[ «Абызов Алексей Александрович ОСНОВЫ ТЕОРИИ И МЕТОДЫ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ НАДЕЖНОСТИ ХОДОВЫХ СИСТЕМ БЫСТРОХОДНЫХ ГУСЕНИЧНЫХ МАШИН Специальность 05.05.03 – Колесные и гусеничные машины Диссертация на соискание ученой степени ...»
Применение этого подхода в практике конструкторских бюро отрасли обеспечит повышение научно – технического уровня сопровождения инновационных проектов, позволит на ранних стадиях проектирования обеспечивать требуемые показатели надежности элементов ходовой системы, осуществлять опережающую отработку конструкций, сокращать сроки освоения новых поколений быстроходных гусеничных машин. По результатам работы сформулированы следующие выводы:
1. Созданный комплекс измерительных устройств и аппаратуры позволил непрерывно регистрировать силовые и кинематические процессы в подвесках и гусеницах быстроходных машин в условиях реальной эксплуатации. Путем анализа результатов экспериментальных исследований, выполненных в широком диапазоне условий и режимов эксплуатации, выявлены важные закономерности нагружения ответственных элементов гусеничного движителя, механизмы возникновения повреждений и факторы, влияющие на интенсивность их накопления. В частности, установлено следующее:
- Наиболее интенсивное накопление усталостного повреждения в траках гусениц происходит не в наиболее нагруженной продольной силой тяговой ветви, а в зоне опорной ветви обвода под действием случайной катковой нагрузки, вызванной колебаниями корпуса. Напряжения, возникающие в опасных зонах трака, зависят от скорости движения машины, колебаний корпуса, а также от случайного характера взаимодействия трака с грунтом. При эксплуатации машин в условиях жесткого каменистого грунта скорость накопления усталостного повреждения в опорной ветви в 4- 5 раз превышает этот показатель для зон ведущего и направляющего колес.
траков гусеницы снегоболотоходной машины являются инерционные нагрузки, действующие в зонах ведущего и направляющего колес при движении с большой скоростью.
- Балансиры подвески работают в условиях многопараметрического стохастического нагружения, вызванного комплексом случайных нагрузок, действующих на опорные катки машины при криволинейном движении, а также изменением угла поворота балансира по случайному закону. В связи с этим процессы изменения компонентов тензора напряжений в опасных зонах балансира являются слабокоррелированными случайными процессами.
Отмеченная особенность требует применения соответствующих подходов при оценке накопленного усталостного повреждения.
варьированием скорости, а также регулярными корректировками траектории движения. Так, для машины класса 14 тонн с механической трансмиссией и планетарным механизмом поворота на 1 км трассы приходится о 3 до переключений передач и до 37 включений фрикционных элементов механизма поворота. Установлено, что переходные процессы в трансмиссии сопровождаются импульсными нагрузками высокого уровня, существенно влияющими на нагруженность гусеничных лент.
Таким образом, установлено, что уровень эксплуатационной нагруженности, характер динамических процессов, механизмы повреждаемости ответственных узлов и деталей ходовой части машин принципиально отличаются от принятых в настоящее время в нормативных отраслевых документах, базирующихся на традиционных статических расчетах.
На основе полученных результатов сформулированы новые требования, предъявляемые к математическим моделям, применяемым для получения нагрузок, действующих на элементы движителя, а также к используемому при моделировании комплексу внешних воздействий и рассматриваемым режимам движения.
достаточно полно описывает динамику связанной нелинейной системы «гусеничный движитель – подрессоренный корпус – трансмиссия – двигатель»
при многопараметрическом случайном воздействии внешней среды. При этом корпус машины рассматривается как тело, имеющее шесть степеней свободы, учитываются нелинейные характеристики элементов системы подрессоривания, гусеничного движителя и силовой установки. Отличительными особенностями модели являются:
- учет изменения крутящего момента двигателя в соответствии с его характеристикой при движении машины по местности с переменной скоростью;
- описание переходных процессов, вызванных изменением подачи топлива, изменением передаточных отношений трансмиссии, работой фрикционных элементов коробки передач и механизма поворота, - возможность моделирования движения машины с различными видами трансмиссий;
- описание машины как единой динамической системы, что позволяет учесть влияние переходных процессов в силовой установке на динамику подрессоренного корпуса.
Предложенная модель комплексно отображает динамические процессы в шасси гусеничной машины и ориентирована на получение процессов изменения нагрузок, которые используются в дальнейшем для расчета напряженно- деформированного состояния в опасных зонах ответственных деталей ходовой системы.
Адекватность модели подтверждена сопоставлением результатов расчетов с данными имеющихся натурных экспериментов. Различие между расчетными и экспериментальными значениями силовых и кинематических параметров не превышает 10- 15%.
3. Разработанная модель взаимодействия опорной поверхности гусеницы с грунтом, представленным в виде континуальной нелинейной среды, позволяет взаимодействия в контакте. В расчетах используется метод конечных элементов (пакет программ LSDYNA), учитывающий нелинейные свойства грунта при больших деформациях.
Выполнена серия тестовых расчетов для трака машины класса 14 тонн и различных видов грунта. При этом моделировались процессы погружения трака, его сдвиг, нагребание грунта боковой поверхностью трака и др. Анализ результатов расчетов показал, что используемый подход отображает влияние свойств грунта, высоты и формы грунтозацепов, а также направления сдвига на препятствующей сдвигу трака относительно грунта, может не совпадать с направлением перемещения.
По результатам расчетов получены зависимости, связывающие нагрузки, действующие на трак с его перемещением относительно грунта. Эти соотношения использованы в математической модели гусеничной машины для определения сил сопротивления при криволинейном движении. Применение такого подхода позволяет учесть влияние перераспределения давления по грунтозацепов на динамические процессы, траекторию движения и нагрузки, действующие на элементы ходовой части при криволинейном движении машины.
4. Предложенная математическая модель, описывающая управляющие воздействия со стороны водителя, существенно повышает достоверность определения нагрузок, действующих на элементы ходовой системы машины.
Модель является подсистемой, используемой для формирования управляющих воздействий на силовую установку при интегрировании уравнений движения с целью приведения функции изменения скорости и траектории движения движения не превышает 9%.
5. Концепция задания многопараметрического нестационарного случайного воздействия внешней среды, разработанная в диссертации, основана на формализации картографического описания типовых испытательных полигонов, применяемых для ресурсных испытаний опытных образцов техники. Такой подход позволяет на ранних стадиях проектирования прогнозировать характеристики надежности разрабатываемых изделий применительно к различным природно – климатическим условиям.
предложенные в диссертации математические модели и алгоритмы.
Интегрирование дифференциальных уравнений движения осуществляется численно, с оценкой точности полученных результатов. Достоверность результатов моделирования подтверждена анализом и сопоставлением расчетных и экспериментальных данных.
7. Методика преобразования многопараметрического случайного воздействия в процессы изменения компонентов тензора напряжений, разработанная в диссертации, базируется на методе конечных элементов и моделях взаимодействия с нелинейной средой. Применение данной методики для траков гусениц, контактирующих с грунтом, позволяет получать процессы изменения напряжений в опасных зонах с учетом случайного характера опирания.
8. Разработанный в диссертации метод прогнозирования усталостной долговечности позволяет получать результаты для случая сложного многоциклового нагружения, когда компоненты тензора напряжений являются независимыми случайными процессами. Метод основан на структурной модели материала и расчете микропластических деформаций; его использование позволяет получать оценку ресурса деталей, работающих в условиях многопараметрического стохастического нагружения. Достоверность метода подтверждена сопоставлением результатов расчета с экспериментальными 40%, что является вполне допустимым в случае многоцикловой усталости. Учет рассеяния свойств материала позволяет получать результаты в виде функций надежности, связывающих вероятность возникновения усталостного разрушения с наработкой детали. Это дает возможность на ранних стадиях корректировать проект по динамическим свойствам машины, а также по применяемым материалам и технологиям.
9. Результаты работы внедрены при проведении научно- исследовательских конструкторских бюро: Челябинском тракторном заводе, Конструкторском машиностроения (г. Курган).
Рекомендации и перспективы дальнейшей разработки темы В диссертационной работе предложен комплексный подход к проблеме обеспечения надежности ходовых систем быстроходных гусеничных машин, включающий прикладную теорию и методы обеспечения надежности, вычислительные программы. Данный подход рекомендуется к использованию при проектировании и инженерной отработке перспективных образцов быстроходных гусеничных машин. В дальнейшем он может быть использован при создании и внедрении отраслевых нормативных материалов для применения в практике конструкторских бюро головных предприятий отрасли.
ЛИТЕРАТУРА
1. Абуханов, А.З. Механика грунтов / А.З. Абуханов // Ростов–на Дону: Изд-во Феникс, 2006. – 350 с.2. Абызов, А.А. Динамика гусеничной ленты с эластомерными уширителями / А.А. Абызов, И.Я. Березин, В.И. Бывальцев, Е.Е. Рихтер // Тракторы и сельхозмашины. – 2012. – № 5. – С. 36-38.
3. Абызов, А.А. Динамика нелинейных связанных систем гусеничной машины (применительно к задаче имитационных ресурсных испытаний). : дис.
… канд. техн. наук: 01. 02. 06 / А.А. Абызов – Челябинск: ЧГТУ, 1995. – 166 с.
4. Абызов, А.А. Использование метода конечных элементов для моделирования взаимодействия гусеницы с грунтом при криволинейном движении машины. // Актуальные проблемы защиты и безопасности. Труды всероссийской научно– практической конференции. – Т. 3. Бронетанковая техника и вооружение. – Санкт-Петербург: НПО Спецматериалов, 2012. – С.
184-190.
5. Абызов, А.А. Концепция и методы обеспечения надежности мобильной техники при проектировании / А.А. Абызов, И.Я. Березин // Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». – 2013. – Вып. 13. – №2. – С. 19Абызов, А.А. Моделирование динамики гусеничной ленты с эластомерными уширителями / Абызов, А.А. // Тракторы и сельхозмашины. – 2012. – №7. – С. 48-51.
7. Абызов, А.А. Моделирование процесса корректирования скорости и траектории движения быстроходной гусеничной машины по местности в соответствии с изменяющимися дорожными условиями / Абызов А.А., Березин И.Я. // Материалы всероссийской научно– технической конференции. Курган:
Изд-во КГУ, 2003. – С. 153-156.
усталостного повреждения при произвольной истории напряжений.
Идентификация и верификация / А.А. Абызов, О.С. Садаков, Н.О.Фельк // Вестник ЮУрГУ. Серия «Математика, физика, химия». – 2005. – Вып. 6. – №6(46). – С. 73-79.
9. Абызов, А.А. О влиянии первого инварианта напряжений на малоцикловую усталость / А.А. Абызов, О.С. Садаков // Вестник ЮУрГУ.
Серия «Математика, физика, химия». – 2005. – Вып. 5. – №2(42). – С. 69-72.
быстроходных гусеничных машин на стадиях проектирования // Актуальные проблемы защиты и безопасности. Труды 14 всероссийской научно– практической конференции. Т. 3: Бронетанковая техника и вооружение. – Санкт-Петербург: НПО Спецматериалов, 2011. – С. 222-230.
11. Абызов, А.А. Применение метода имитационного моделирования испытаний к расчету ресурса ходовой части транспортных машин/ А.А.
«Машиностроение». – 2006. – Вып. 8. – №11(66). – С. 122-129.
12. Абызов, А.А. Применение метода имитационного моделирования испытаний для обеспечения надежности элементов ходовых систем гусеничных «Машиностроение». – 2013. – Вып. 13. – №2. – С. 87- 94.
13. Абызов, А.А. Применение структурной модели для оценки усталости при многопараметрическом случайном воздействии / А.А. Абызов, О.С. Садаков // Вестник ЮУрГУ. Серия «Математика, физика, химия». – 2005.
– Вып. 5. – №2(42). – С. 73–79.
14. Абызов, А.А. Прогнозирование и управление надежностью движителей быстроходных гусеничных машин на этапах проектирования и испытаний. / Абызов А.А., Березин И.Я., Бондарь В.Н. // Вестник академии военных наук. – 2008. – №3(24) (спецвыпуск). – С. 33-36.
15. Абызов, А.А. Расчет ресурса деталей при случайном независимом И.Я.Березин, О.С. Садаков //Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». – 2006. – Вып. 8. – №11(66). – С. 30-36.
16. Абызов, А.А. Расчетная оценка нагруженности и прогнозирование ресурса элементов ходовой части быстроходных гусеничных машин / А.А.
Абызов, И.Я. Березин // Актуальные проблемы защиты и безопасности. Труды 13 всероссийской научно-практической конференции. – Т. 3. Бронетанковая техника и вооружение. – Санкт-Петербург: НПО Спецматериалов, 2010. – С.
119-127.
17. Аврамов, В.П. Динамика гусеничной транспортной машины при установившемся движении по неровностям / В.П. Аврамов, Н.Б. Калейчев. – Харьков: Выща школа. Изд-во при Харьковском университете, 1989. – 112 с.
18. Адамович, Н.В. Управляемость машин / Н.В. Адамович. – М.:
Машиностроение, 1977. – 280 с.
19. Айзерман, М.А. Теория автоматического регулирования / М.А.
Айзерман. –М.: Наука, 1966. – 315 с.
20. Алексеева, С.В. Силовые передачи транспортных машин. Динамика и расчет / С.В.Алексеева, В.Л. Вейц, Ф.Р. Геккер. – Л.: Машиностроение, 1982.– 256 с.
21. Алисин, В.В. Трение, изнашивание и смазка: в 2 т. / В.В.Алисин, А.Я. Алябьев, А.М. Архаров и др. // под ред И.В. Крагельского, В.В. Алисина. – М.: Машиностроение, 1978. – Т. 1. – 400 с.
промышленность, 1975. – 167 с.
23. Анохин, В.И. Применение гидротрансформаторов на скоростных Машиностроение, 1972. – 303 с.
24. Антонов, А.С. Силовые передачи колесных и гусеничных машин.
Теория и расчет / А.С. Антонов. – Л.: Машиностроение, 1975. – 480 с.
взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин / В.И. Баловнев. – М.: Высшая школа, 1981. – 335 с.
26. Барахтанов, Л.В. Сравнительный анализ вероятностных характеристик микропрофиля пересеченной местности / Л.В. Барахтанов, В.И.Ершов // Известия ВУЗов. Машиностроение. – 1971. – №3 – С. 125-128.
27. Барский, И.Б. Динамика трактора / И.Б. Барский, В.Я. Анилович, Г.М. Кутьков. – М.: Машиностроение, 1973. – 280 с.
28. Бахшиян, Б.Ц. Определение и коррекция движения гарантирующий подход / Б.Ц. Бахшиян, Р.Р. Назиров, П.Е. Эльясберг. – М.: Наука, 1980. – 360 с.
29. Беккер, М.Г. Введение в теорию систем местность-машина / М.Г.
Беккер. – М.: Машиностроение, 1973. – 520 с.
30. Березин, И.Я. К расчету динамических нагрузок в гусеничном обводе / И.Я. Березин, В.А. Колодкин // Расчеты на жесткость и прочность в машиностроении: межвуз. сб. научн. тр. – Омск: Изд-во ОПИ, 1981. – С. 102Березин, И.Я. Концепция и методы имитационных ресурсных испытаний мобильной техники (сообщение 1) / И.Я. Березин, А.А. Абызов // Динамика, прочность и износостойкость машин. Международный журнал на электронных носителях. 1996. – № 2. – С.61-68.
32. Березин, И.Я. Концепция и методы имитационных ресурсных испытаний мобильной техники (сообщение 2) / И.Я. Березин, А.А. Абызов // Динамика, прочность и износостойкость машин. Международный журнал на электронных носителях. 1997. – №3. – С.75-82.
33. Березин, И.Я. Корректирование скорости в модели движения транспортной машины / И.Я. Березин, А.А. Абызов //Материалы ХХVI Международного научно-технического совещания по динамике и прочности двигателей. – Самара, 1996. – С. 21-22.
34. Березин, И.Я. Моделирование динамических процессов в ходовой системе транспортной гусеничной машины / И.Я. Березин, В.А. Колодкин, П.В.
нагружениях. Сборник трудов ЧПИ.– Челябинск, 1983.– С. 109-112.
имитационных ресурсных испытаниях мобильной техники / И.Я. Березин, А.А.
Абызов // Техника и технологии строительства и эксплуатации автомобильных дорог: сб. науч. тр. МАДИ (ГТУ). – М.: МАДИ, 2000. – С. 56-74.
взаимодействия гусеницы с опорными катками при повороте гусеничной машины / И.Я. Березин, А.А. Дворниченко // Автомобили, тракторы и двигатели. –Челябинск: ЧПИ, 1984. – Вып. 148. – С. 64-67.
37. Березин, И.Я. Прогнозирование долговечности и остаточного ресурса по критериям усталостного разрушения / И.Я. Березин, Д.А. Гохфельд, В.Г. Сергеев // Материалы XI международного коллоквиума «Механическая усталость металлов».– Киев, 1991. – С. 27-40.
38. Березин, И.Я. Расчетная оценка долговечности деталей при нестационарном сложном напряженном состоянии / И.Я. Березин // Труды ЧПИ. – Челябинск: ЧПИ. – 1974. – Вып. № 139. – С.25-29.
39. Березин, И.Я. Регулирование скорости в задаче моделирования движения транспортной машины по случайному профилю / И.Я. Березин, С.Ю.
Будинский, П.В. Усольцев. // Исследование силовых установок и шасси транспортных и тяговых машин. – Челябинск, 1985. – С. 118-121.
термомеханического разрушения / И.Я. Березин, Е.Е. Рихтер // Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». – 2004. – Вып. 5. – №5 – С. 11- 22.
41. Березин, И.Я. Тепловой расчет и прогнозирование предельного состояния эластомерных конструкций / И.Я. Березин, Е.Е.Рихтер // Материалы международной конференции «Современное состояние и инновации в транспортном комплексе». – Пермь: Изд- во ПГТУ, 2008. – С. 94-100.
характеристики микропрофилей лесных дорог / Н.И. Библюк, О.А.
Стыранивский, Б.Т. Перетятко // Известия вузов. Лесной журнал. – 1986. – № 4.
– С. 44-48.
43. Бидерман, В.Л. Теория механических колебаний / В.Л. Бидерман. – М.: Высшая школа, 1980. – 408 с.
44. Биргер, И.А. Расчет на прочность деталей машин: Справочник / И.А. Биргер, Б.Ф. Шор, Г.Б. Иосилевич. – М.: Машиностроение, 1979. – 702 с.
45. Благонравов, А.А. Динамика регулируемого движения гусеничной машины / А.А. Благонравов, В.Б. Держанский. – Курган: Изд-во КМИ, 1995. – 162 с.
46. Богданофф, Дж. Вероятностные модели накопления повреждений / Дж. Богданофф, Ф. Козин. – М.: Мир, 1989. – 344 с.
47. Бойко, А.А. Статистическая модель поперечного микропрофиля лесовозных дорог / А.А. Бойко, Н.И. Библюк, Б.Т. Перетятко // Известия вузов.
Лесной журнал. – 1987. – № 6. – С. 44-48.
48. Болгов, А.Т. Влияние взаимодействия движителя с грунтом на динамические явления в силовой передаче гусеничного трактора / А.Т. Болгов, Ю.С. Ворона // Труды Алтайского политехнического института. Вып. 7.
Динамическая нагруженность узлов трактора. – Барнаул: Алтайское книжное издательство, 1983. – С. 141-167.
49. Болдырев, Г.Г. Моделирование деформационных процессов в грунтах с использованием программ ANSYS и LS–DYNA / Г.Г. Болдырев, А.Ю.
Муйземнюк, И.М. Малышев. – http://www.npp-geotek.ru/upload/iblock/eaf/modeling_deformation.pdf 50. Болотин, В.В. Применение методов теории вероятностей и теории надежности в расчетах сооружений / В.В. Болотин – М.: Стройиздат, 1971. – 255 с.
51. Болотин, В.В. Прогнозирование ресурса машин и конструкций / В.В. Болотин. – М.: Машиностроение, 1984. – 312 с.
измерительно–регистрирующий комплекс для исследования нагрузочных режимов гусеничных машин / В.В. Болотов, Л.Б. Чернов, И.А. Шалаева и др. // Автоматизированные системы управления технологическими процессами и роботизации в машиностроении. – Курган: Изд- во КМИ, 1981. – С. 204-208.
53. Бочаров, Н.Ф. Конструирование и расчет колесных машин высокой проходимости / Н.Ф.Бочаров, Л.Ф. Жеглов, В.Н. Зуев – М.: Машиностроение, 1992. – 352 с.
радиотехнике / В.В. Быков. – М.: Советское радио, 1971. – 326 с.
55. Вейц, В.Л. Динамика машинных агрегатов / В.Л. Вейц. – Л.:
Машиностроение, 1969. – 370 с.
внутреннего сгорания / В.Л. Вейц, А.Е. Кочура – Л.: Машиностроение, 1976. – 384 с.
57. Вейц, В.Л. Динамика управляемых машинных агрегатов / В.Л.
Вейц, М.З. Коловский, А.Е. Кочура. – М.: Наука, 1984. – 352 с.
58. Гольд, Б.В. Прочность и долговечность автомобиля / Гольд Б.В., Оболенский Е. П., Стефанович Ю. Г., Трофимов О. Ф. – М.: Машиностроение, 1974. – 328 с.
59. Гольдин, И.И. Моделирование управляющих действий водителя автомобиля / И.И. Гольдин, Р.В. Ротенберг, Ш.И. Хубелашвили // Автомобильная промышленность. – 1977. – №7 – С. 15-19.
60. ГОСТ 21354-75. Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные.
Расчет на прочность. – М.: Издательство стандартов, 1976. – 62 с.
61. Гохфельд, Д.А. Механические свойства сталей и сплавов при нестационарном нагружении. Справочник // Гохфельд Д.А., Гецов Л.Б., Кононов К.М., Кульчихин Е.Т., Ребяков Ю.Н., Садаков О.С., Тимашев С.А., Чепурский В.Н.– Екатеринбург: УрО РАН, 1996. – 408 с.
теории. Принцип подобия при непропорциональном нагружении / Д.А.
Гохфельд, О.С. Садаков // Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». – 2001.
– Вып. 1. – № 6(06). – С. 16–24.
63. Гохфельд, Д.А. Пластичность и ползучесть при переменных нагружениях / Д.А. Гохфельд, О.С. Садаков. – М.: Машиностроение, 1984. – 325 с.
64. Гриненко, Н.И. Суммирование усталостных повреждений при нагружении квазистационарными случайными процессами / Н.И. Гриненко, В.Г. Ежов, Л.А. Шефер // Проблемы прочности. – 1977. – № 8. – С. 22-25.
конструкций / А.С.Гусев. – М.: Изд-во МГТУ им. Баумана, 2009. – 224 с.
66. Гусев, А.С. О расчете усталостной долговечности при плоском напряженном состоянии / А.С. Гусев, В.В. Никонов, С.С. Дмитриченко, И.М.
Илинич // Машиноведение. – 1979. – № 2. – С.81-86.
67. Гусев, А.С. Расчет конструкций при случайных воздействиях / А.С.
Гусев, В.А. Светлицкий. – М.: Машиностроение, 1984. – 239 с.
68. Гусев, А.С. Сопротивление усталости и живучесть конструкций при случайных нагрузках / А.С. Гусев. – М.: Машиностроение, 1989. – 249 с.
69. Гуськов, В.В. Теория поворота гусеничных машин / В.В. Гуськов, А.Ф. Опейко. – М.: Машиностроение, 1984. – 168 с.
70. Гуськов, В.В. Тракторы теория / В. В. Гуськов, Н. Н. Велев, Ю. Е.
Атаманов и др. – М.: Машиностроение, 1988. – 376 с.
71. Динамика системы дорога-шина-автомобиль-водитель / Под ред.
А.А. Хачатурова. – М.: Машиностроение, 1976. – 535 с.
подрессоривания гусеничных машин / А.А. Дмитриев, В.А. Чобиток, А.В.
Тельминов. – М.: Машиностроение, 1976. – 207 с.
интенсивности поверхностного разрушения твердых тел при трении / Ю.Н.
механика. – 1982. – № 5. – С. 138–147.
74. Жуков, А.В. Исследование вертикальной динамики трактора МТЗ– 80 и трелевочного тягача на его основе / А.В. Жуков, М.А. Кучейко, П.Ф.
Рудницкий // Тракторы и сельхозмашины. – 1978. – № 5. – С. 16-18.
75. Забавников, Н.А. Основы теории транспортных гусеничных машин / Н.А. Забавников. – М.: Машиностроение, 1968. – 396 с.
пространственного движения гусеничной машины на местности со сложным рельефом и произвольной формой неровностей / Труды 15 Всеросс. научно– практической конф. НПО Спецматериалов. – Т. 3. – Бронетанковая техника и вооружение, Санкт-Петербург, 2012. – С.174-180.
77. Заславский, В.И. Краткий курс расчета танков и их механизмов / В.И. Заславский – М.: Госвоениздат, 1932. – 128 с.
78. Злотник, М.И. К вопросу о работе двигателя промышленного трактора при неустановившейся нагрузке / М.И. Злотник, В.Н. Рай // Вопросы конструирования и исследования тракторов и тракторных двигателей. – Челябинск: Южно- Уральское кн. изд-во, 1973. – С. 55-60.
79. Злотник, М.И. К вопросу определения динамических нагрузок в силовой установке с гидротрансформатором при включении муфты сцепления / М.И. Злотник, С.Н. Вагин. // Автомобили, тракторы и двигатели. Труды ЧПИ. – 1974. – № 148. – С. 100-104.
80. Злотник, М.И. Трансмиссии современных промышленных тракторов / М.И. Злотник, И.С. Кавьяров. – М.: Машиностроение, 1971. – 248 с.
81. Иванов, М.Н. Детали машин / М.Н. Иванов. – М.: Высшая школа, 1984. – 336 с.
82. Исаев, Е.Г. Вопросы общей теории поворота гусеничного трактора:
автореферат дис.... канд. техн. наук: 05. 05. 03 / Е.Г. Исаев. – М.: МАДИ, 1969.
– 24 с.
гусеничной машины с управляемой системой подрессоривания / К.С. Жебелев, И.Я. Березин, А.А. Абызов и др. // Вестник Курганского гос. университета.
Серия «Технические науки».– 2005. – № 2. – С. 207–209.
84. Кавьяров, И.С. Исследование режимов работы двигателя и трансмиссии трактора Т–130 в агрегате с бульдозером / И.С. Кавьяров, А.И.
Ложкин, Г.С. Сартаков // Вопросы конструирования и исследования тракторов и тракторных двигателей. – Челябинск: Южно-Уральское книжное изд-во, 1971.
– С. 96-100.
85. Кацыгин, В.В. Основы теории выбора оптимальных параметров мобильных сельскохозяйственных машин и орудий / В.В. Кацыгин – Минск:
Урожай, 1965. – Т. 13 – С. 31–64.
86. Когаев, В.П. Прочность и износостойкость деталей машин / В.П.
Когаев, Ю.Н. Дроздов. – М.: Высшая школа, 1991. – 319 с.
87. Когаев, В.П. Расчеты деталей машин и конструкций на прочность и Машиностроение, 1985. – 224 с.
88. Когаев, В.П. Расчеты на прочность при напряжениях, переменных во времени / В.П. Когаев. – М.: Машиностроение, 1977. – 232 с.
89. Колебания автомобиля. Испытания и исследования / под ред. Я.М.
Певзнера. – М.: Машиностроение, 1979. – 208 с.
90. Коллинз, Дж. Повреждение материалов в конструкциях. Анализ, предсказание, предотвращение / Дж. Коллинз – М.: Мир, 1984. – 624 с.
транспортной машины и разработка методов прогнозирования надежности гусениц по критерию усталостного разрушения траков: автореферат дис....
канд. техн. наук : 05. 05. 03 / В.А. Колодкин. – Челябинск: ЧПИ, 1982. – 22 с.
гусеничных машин на переходных режимах криволинейного движения:
монография / С.В. Кондаков. – Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2007. – 101 с.
деформация низинной торфяной залежи / С.С. Корчунов // Труды ВНИИТП. – М. – Л.: Госэнергоиздат, 1948. – Вып. 10.
94. Котиев, Г.О. Метод прогнозирования нагруженности элементов системы подрессоривания транспортных гусеничных машин: автореферат дис.
… канд. техн. наук: 05. 05. 03 / Г.О. Котиев. – М.: МГТУ им. Баумана, 1993. – 16 с.
95. Котиев, Г.О. Повышение быстроходности транспортной техники многоцелевого назначения за счет совершенствования системы подрессоривания / Г.О. Котиев, А.В. Сухоруков, Н.О. Гаврин // Сб. тр.
кафедры «Колесные машины». – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003. – С.30.
96. Котиев, Г.О. Повышение плавности хода транспортных машин путем использования системы подрессоривания с «нецелым числом степеней свободы» / Г.О. Котиев, Е.Б. Сарач, А.В. Сухоруков // Известия ВУЗов.
Машиностроение.– 2002. – №7. – С.40-45.
97. Котиев, Г.О. Прогнозирование эксплуатационных свойств систем подрессоривания ВГМ: автореферат дис. … д-ра техн. наук: 05. 05. 03 / Г.О.
Котиев. – М.: МГТУ им. Баумана, 2000. – 32 с.
98. Крагельский, И. В. Трение и износ / И. В. Крагельский. – М.:
Машгиз, 1962. – 383 с.
99. Крагельский, И. В. Узлы трения машин. Справочник / И.В.
Крагельский, Н.М. Михин. – М.: Машиностроение, 1984. – 280 с.
100. Красненьков, В.И. Математическая модель криволинейного движения транспортной гусеничной машины по деформируемому основанию / В.И. Красненьков, С.А. Харитонов, А.В. Шумилин // Известия вузов.
Машиностроение. – 1989. – № 11. – С. 94-99.
101. Красненьков, В.И. Проектирование планетарных механизмов транспортных машин / В.И. Красненьков, А.Д. Вашец. – М.: Машиностроение, 1986. – 271 с.
транспортной гусеничной машины по недеформируемому основанию / В.И.
Красненьков, В.В. Егоркин, С.А. Харитонов // Известия вузов.
Машиностроение. – 1981. – № 6. – С. 106-111.
103. Кристи, М.К. Испытание гусеничных машин / М.К. Кристи – М.:
Изд-во АН СССР, 1933. – Ч. 1. – 67 с.
104. Кристи, М.К. Новые механизмы трансмиссий / М.К. Кристи, В.И.
Красненьков. – М.: Машиностроение, 1967. – 216 с.
105. Крутов, В.И. Автоматическое регулирование и управление двигателей внутреннего сгорания / В.И. Крутов. – М.: Машиностроение, 1989. – 416 с.
106. Кутин, Л.Н. Влияние колебаний остова трактора на его буксование / Л.Н. Кутин, А.В. Кобзарев, Г.А. Барышникова // Тракторы и сельхозмашины. – 1984. – № 12. – С. 5-6.
107. Кутьков, Г.М. Исследование влияния колебаний в трансмиссии на колебания остова гусеничного трактора класса 3–4 / Г.М. Кутьков, А.Н.
Кожуханов, Е.Н. Фалеева // Тракторы и сельхозмашины. – 1983. – № 10. – С. 6– 108. Кутьков, Г.М. Тяговая динамика тракторов / Кутьков Г.М. – М.:
Машиностроение, 1980. – 215 с.
109. Лаптев, Ю.Н. Автотракторные гидротрансформаторы / Ю.Н.
Лаптев. – М.: Машиностроение, 1973. – 280 с.
110. Лаптев, Ю.Н. Динамика гидромеханических передач / Ю.Н. Лаптев.
– М.: Машиностроение, 1983. – 104 с.
111. Лифшиц, Г.И. Влияние характеристик гидротрансформатора на переходные режимы движения машины / Г.И. Лифшиц // Тракторы и сельхозмашины. – 1986.– № 1. – С. 13-16.
112. Лукинский, В.С. Долговечность деталей шасси автомобиля / В.С.
Лукинский, Ю.Г. Котиков, Е.И. Зайцев. – Л.: Машиностроение, 1984. – 231 с.
сельскохозяйственных агрегатов / А.Б. Лурье. – Л.: Колос, 1970. – 375 с.
114. Лурье, А.И. Аналитическая механика / А.И.Лурье. – М.: Гос. изд-во физико-математич. литературы, 1961. – 824 с.
115. Лысов, А.М. Об учете динамической характеристики двигателя при исследовании процесса трогания и разгона трактора с места / А.М. Лысов // Тракторы и сельхозмашины. – 1978. – № 2. – С. 9-11.
116. Львов, Е.Д. Теория трактора / Е.Д. Львов. – М.: Машгиз, 1960.– 252 с.
конструкций / В.П. Макеев, Н.И. Гриненко, Ю.С. Павлюк. – М.: Наука, 1984. – 232 с.
118. Мак-Кракен, Д. Численные методы и программирование на фортране / Д. Мак-Кракен, У. Дорн. – М.: Мир, 1977. – 584 с.
119. Мацепуро, М.Е. Процесс взаимодействия гусеничных тракторов с минеральными грунтами / М.Е. Мацепуро, С.С. Селицкий // Вопросы земледельческой механики. – Минск: АСХН БССР, 1961. – Т. 6. – С.5-49.
120. Медведев, М.И. Гусеничное зацепление тракторов / М.И. Медведев – Киев: Машгиз, 1959. – 248 с.
121. Наумов, В.Н. Развитие теории взаимодействия движителя с грунтом и ее реализация при повышении уровня проходимости транспортных роботов :
автореф. дис. … д-ра техн. наук: 05. 05. 03 / Наумов В. Н. ; МГТУ им. Н. Э.
Баумана. - М., 1993. - 81 с.
122. Несмеянов, А.С. Структурная модель неупругой разрушающейся среды / А.С. Несмеянов, С.С. Садаков // Проблемы прочности, 1985. – №5 – С.
20-23.
123. Никитин, А.О. К вопросу исследования динамических качеств танка при повороте / А.О. Никитин // Труды ВАБТВ. – М.: ВАБТВ, 1960. – № 180 – С. 13-25.
корпуса танка / А.О. Никитин – М.: Изд-во Академии БТВ, 1960. – 186 с.
металлоконструкций в условиях плоского напряженного состояния / В.В.
Никонов, И.М. Илинич, В.Я. Тетерятников // Проблемы прочности. – 1980. – № 12. – С. 32-39.
126. Носов, С.А. Взаимодействие колесных, гусеничных и дорожных машин с деформируемым опорным основанием (научные основы): автореферат дис. … д-ра техн. наук: 05. 05. 03 / С.А. Носов. – СПб: СПГПУ, 2008. – 34 с.
механической и гидромеханической трансмиссии гусеничного энергонасыщенного сельскохозяйственного трактора на примере трактора ДТс: автореферат дис.... канд. техн. наук: 05. 05. 03 / Г.М. Оганесян. – М.:
НАТИ, 1984. – 26 с.
128. Опейко, Ф.А. Математическая теория трения / Ф.А. Опейко. – Минск: Наука и техника, 1971. 149 с.
динамических процессов в моторно-трансмиссионной установке в переходных режимах работы. Отраслевой стандарт. – М.: Изд-во стандартов, 1985. – 150 с.
130. Островерхов, Н.Л. Динамическая нагруженность трансмиссий колесных машин / Н.Л. Островерхов, И.К. Русецкий, Л.И. Бойко. – Минск:
Наука и техника, 1977. – 192 с.
131. Павлов, П.А. Многоцикловая усталость углеродистых сталей при плоском напряженном состоянии. Сообщение 1 / П.А. Павлов, А.К.
Маликбеков // Проблемы прочности. – 1986. – № 1. – С. 55-60.
132. Павлов, П.А. Многоцикловая усталость углеродистых сталей при плоском напряженном состоянии. Сообщение 2 / П.А. Павлов, А.К.
Маликбеков // Проблемы прочности. – 1986. – № 8. – С. 41-45.
случайных колебаний подрессоренных экипажей / Ю.С. Павлюк, В.Д. Сакулин, Е.К. Резников // Известия Вузов. Машиностроение. – 1977. – № 1. – С. 141-145.
134. Певзнер, Я.М. Результаты обследования профилей основных типов дорог / Я.М. Певзнер // Труды семинара по подвескам автомобилей – М., 1963.
– С. 43– 52.
135. Петров, В.А. Автоматические системы транспортных машин / В.А.
Петров. – М.: Машиностроение, 1974. – 336 с.
136. Пинегин, С.В. Трение качения в машинах и приборах / С.В.
Пинегин. – М.: Машиностроение, 1976. – 262 с.
137. Пинигин, Б.Н. Теория трактора. Исследование свойств гусеничных движителей / Б.Н. Пинигин. – Челябинск: ЧПИ, 1985. – 92 с.
138. Писаренко, Г.С. Деформирование и прочность материалов при сложном напряженном состоянии / Г.С. Писаренко, А.А. Лебедев. – Киев:
Наукова думка, 1976. – 415 с.
139. Планетарные передачи. Справочник / Кудрявцев В.Н., Кирдяшев Ю. Н., Гинзбург Е. Г. и др. – Л.: Машиностроение, 1977. – 536 с.
140. Платонов, В.Ф. Динамика и надежность гусеничного движителя / В.Ф. Платонов. – М.: Машиностроение, 1973. – 232 с.
141. Плужников, Б.И. Итерактивное имитационное моделирование динамики машинного агрегата / Б.И. Плужников, В.В. Синицын // Известия Вузов. Машиностроение. – 1990. – № 10. – С. 42– 47.
142. Подвойский, А.О. Методы прогнозирования ресурса несущих систем транспортных машин при стохастическом нагружении с учетом исчерпания прочностных характеристик объекта: автореферат дис. … канд.
техн. наук / А.О.Подвойский. – Саратов: Изд–во СГТУ, 2011. – 19 с.
143. Подвойский, А.О. Правило исчерпания предела выносливости объекта в условиях стохастической изменчивости поля напряжений / А.О.
Подвойский, В.Е. Боровских // Вестник Саратовского государственного технического университета. – 2009. – №3(41). – Вып. 2. – С. 156-160.
при взаимодействии движителя с грунтом при повороте / Б.М. Позин, И.П.
Трояновская // Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение» – Челябинск:
ЮУрГУ, 2005. – Вып. 7. – № 14(54) –С. 93-96.
145. Позин, Б.М. О применении метода Даламбера к составлению уравнений криволинейного движения транспортных машин / Б.М. Позин, И.П.
Трояновская // Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение» – Челябинск:
ЮУрГУ, 2006. –Вып. 8. – № 11(66) – С. 37-39.
146. Польцер, Г. Основы трения и изнашивания / Г. Польцер, Ф.
Мейснер. – М.: Машиностроение, 1984. – 263 с.
147. Попов, А.Г. О влиянии гидротрансформатора на плавность хода скоростного гусеничного сельскохозяйственного трактора / А.Г. Попов // Повышение эффективности использования сельскохозяйственной техники. М., 1984. – С. 6-10.
148. Почтенный, Е.К. Кинетическая теория механической усталости и ее приложения / Е.К.Почтенный. – Минск, Наука и техника, 1973. – 213 с.
149. Пархиловский, И.Г. Исследование вероятностных характеристик поверхностей распространенных типов дорог и их сравнительный анализ / И.Г.
Пархиловский // Труды семинара по подвескам автомобилей. – М.: ОНТИ НАМИ, 1968. – Вып. 15. – С. 22-48.
150. Применение методики имитационных ресурсных испытаний для оценки ресурса тяжелонагруженных элементов движителя быстроходных гусеничных машин / Абызов А.А., Березин И.Я., Бывальцев В.И. и др. // Инженерная защита окружающей среды в транспортно-дорожном комплексе:
сб. науч. тр. МАДИ (ГТУ). М.: МАДИ, 2002. – С.143-154.
151. Проников, А.С. Надежность машин / А.С. Проников. – М.:
Машиностроение, 1978. – 592 с.
152. Проскуряков, В.Б. Динамика и прочность рам и корпусов транспортных машин / В.Б. Проскуряков. – Л.: Машиностроение, 1972. – 395 с.
связанной нелинейной динамической системы мобильной машины, включающей элементы движителя. Разработка программных средств, идентификация модели и исследования динамики: отчет о НИР (итоговый) № ГР 01.2002207631;. инв. № 02.2004 03844 / ЮУрГУ; рук. А.А. Абызов, исполн.:
А.А.Абызов.– Челябинск, 2003. – 37 с.
154. Разработка математической модели динамики гибкого стержня с присоединенными эластомерными элементами и его взаимодействия с нелинейной вязкоупругой средой: отчет о НИР (промежуточ). № ГР 01.200207631; инв. № 02.2003 04184 / ЮУрГУ; рук. А.А. Абызов, исполн.:
А.А.Абызов. – Челябинск, 2002. – 35 с.
применение для определения усталостной долговечности при действии случайных нагрузок / В.Л. Райхер // Труды ЦАГИ. – М.: ЦАГИ, 1960. – Вып.
1134. – 38 с.
подрессоривания быстроходной гусеничной машины / К.С. Жебелев, И.Я.
Березин, А.А. Абызов и др. // Военная техника, вооружение и технологии двойного применения: Материалы III международного технологического конгресса. В 2 ч. Ч. 2. – Омск: ОмГУ, 2005. – С.213-216.
долговечности деталей машин методические указания. – М.: Издательство стандартов, 1986. – 213 с.
158. Рихтер, Е.Е. Энергетический критерий разрушения для оценки усталостной прочности конструкций с эластомерами / Е.Е.Рихтер, И.Я. Березин // Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». – 2009. – Вып. 13. – №11(144) – С. 73-78.
159. Ротенберг, Р.В. Основы надежности системы водитель-автомобильдорога-среда / Р.В. Ротенберг. – М.: Машиностроение, 1986. – 216 с.
Ротенберг. – М.: Машиностроение, 1972.– 392 с.
161. Рукавишников, С.В. Классификация микропрофиля бездорожья территории Советского Союза / С.В. Рукавишников, В.И.Ершов, Л.В.
Барахтанов // Известия ВУЗов. Машиностроение. – 1975. – №5 – С. 132-136.
162. Рыков, С.П. Моделирование случайного микропрофиля автомобильных дорог / С.П. Рыков, Р.С. Бекирова, В.С. Коваль // Системы.
Методы. Технологии, 2010. – №4(8). – С. 33-37.
163. Савочкин, В.А. Статистическая динамика транспортных и тяговых гусеничных машин / В.А. Савочкин, А.А. Дмитриев. – М.:
Машиностроение, 1993.– 235 с.
164. Сарач, Е.Б. Разработка научных методов создания комплексной системы подрессоривания высокоподвижных двухзвенных гусеничных машин:
автореферат дис. … д-ра техн. наук / Е.Б. Сарач. – М.: МГТУ им. Баумана, 2010.– 34 с.
165. Светлицкий, В.А. Механика гибких стержней и нитей / В.А.
Светлицкий – М.: Машиностроение, 1978. – 222 с.
166. Светлицкий, В.А. Случайные колебания механических систем / В.А.
Светлицкий. – М.: Машиностроение, 1976. – 216 с.
167. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2013617900. Программа моделирования движения быстроходной гусеничной машины / А.А.Абызов, А.А.. Зарегистрировано 27.08.2013.
проектирования авиомобильной техники / В.М. Семенов, В.В. Немцов, Е.Ф.
Волобуев // Автомобильная промышленность. – 1987. – № 6. – С. 18-20.
169. Семенов, В.М. Прогнозирование ресурса деталей автомобиля на основании метода имитационного моделирования / В.М. Семенов:, Е.Ф.
Волобуев, Л.В. Мартиросян // Известия вузов. Машиностроение. – 1989. – № 2.
– С. 76-81.
микропрофилей волоков и нагруженность силовой передачи трактора ТБ– 1М / М.Ф. Семенов, В.И. Солдатенков // Известия вузов. Лесной журнал. – 1979. – № 6. – С. 35-39.
171. Сергеев, В.Г. К расчету ресурса деталей, работающих в условиях нерегулярного нагружения и плоского напряженного состояния / В.Г. Сергеев, И.Я. Березин // Машиноведение. – 1980. – № 4. – С.67-73.
172. Сергеев, В.Л. Теория танка / В.Л. Сергеев – М.: Издательство Академии БТВ, 1973. – 494 с.
173. Серебренный, В.В. Исследование характеристик криволинейного движения мобильного робототехнического комплекса / В.В. Серебренный, Г.О.
Котиев, И.В. Рубцов // Мехатроника, автоматизация, управление. – 2002. – Вып.
4. – С. 25–31.
174. Серенсен С.В. Об условиях прочности при переменных нагрузках для плоского и объемного напряженных состояний / С.В, Серенсен // Инженерный сборник, 1941. – Т. 1. – Вып. 1. – С. 13-34.
175. Серенсен, С.В. Несущая способность и расчет деталей машин на прочность / С.В. Серенсен, В.П. Когаев, Р.М. Шнейдерович. – М.:
Машиностроение, 1975.– 488 с.
176. Серенсен, С.В. Сопротивление материалов усталостному и хрупкому разрушению / С.В. Серенсен. – М.: Атомиздат, 1975. – 192 с.
177. Серенсен, С.В. Усталость материалов и элементов конструкций / С.В. Серенсен // Избр. тр. – Киев: Наук. думка, 1985. – Т.2. – 256 с.
178. Силаев, А.А. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин / А.А. Силаев. – М.: Машиностроение, 1972. – 192 с.
179. СНиП 2.02.01–83 Основания зданий и сооружений. – М.:
Стройиздат, 1995. – 41с.
180. Соболь, И.М. Численные методы Монте-Карло / И.М. Соболь. – М.:
Наука, 1973. – 311 с.
под ред. А.Т. Ларина. – М.: Авангард, 1972. – 398 с.
182. Статистические методы в проектировании нелинейных систем автоматического управления / под ред. Б.Г. Доступова. – М.: Машиностроение, 1970. – 320 с.
183. Сухоруков, А.В. Управление демпфирующими элементами в системе подрессоривания быстроходных гусеничных машин: автореферат дисс.
… канд.техн. наук / А.В. Сухоруков. – М.: МГТУ им. Баумана, 2003. – 16 с.
184. Тарасик, В.П. Математическая модель трактора для исследования тяговой динамики / В.П. Тарасик // Тракторы и сельхозмашины. – 1981. – № 4.
– С. 5-8.
185. Тарасик, В.П. Моделирование рабочей ветви гусеничного движителя / В.П. Тарасик, И.П. Лисовский // Тракторы и сельхозмашины. – 1988. – № 1. – С. 20-23.
186. Тараторкин, И.А. Динамическая нагруженность гидромеханических трансмиссий транспортных машин: монография / И.А. Тараторкин. – Курган:
Издательство Курганского Государственного Университета, 2009.– 150 с.
187. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики / С.М. Тарг. – М.:
Наука, 1968. – 478 с.
188. Трощенко, В.Т. Деформирование и разрушение металлов при многоцикловом нагружении / В.Т. Трощенко. – Киев: Наукова Думка, 1973. – 216 с.
189. Трояновская, И.П. История развития теории поворота гусеничных машин / И.П. Трояновская // Вестник машиностроения. – 2010. – №7.– С. 90-94.
190. Трояновская, И.П. Методология моделирования криволинейного движения тракторных агрегатов: автореферат дисс. … д-ра техн. наук: 05. 05.
03 / И.П.Трояновская. – Челябинск: ЮУрГУ, 2011. – 35 с.
191. Трояновская, И.П. Механика криволинейного движения тракторных агрегатов. – Челябинск: ЧГАУ, 2009. – 152 с.
гусеничного движителя с грунтом на повороте / И.П. Трояновская // Тракторы и сельхозмашины, 2007. – № 12. – С. 19-20.
193. Усов, О.А. Математическая модель системы подрессоривания для расчета переходных режимов работы моторно- трансмиссионных установок военных гусеничных машин / О.А. Усов, Г.С.Белоутов // Актуальные проблемы защиты и безопасности. Труды 15 всероссийской научно– практической конференции. Т. 3: Бронетанковая техника и вооружение. – Санкт– Петербург:
НПО Спецматериалов, 2013, с. 172– 180.
194. Фаробин, Я.Е. Теория поворота транспортных машин / Я.Е.
Фаробин. – М.: Машиностроение, 1970. – 176 с.
195. Фролов, К.В. Методика расчетной оценки износостойкости поверхностей трения деталей машин / К.В. Фролов, И.В. Крагельский, Г.М.
Харач. – М.: Издательство стандартов, 1979. – 100 с.
196. Фролов, К.В. Теоретические и прикладные задачи трения, износа и смазки машин / К.В. Фролов, С.В. Пинегин, А.В. Чичинадзе. – Л.: Наука, 1982.
– 306 с.
моделирования к задачам повышения надежности элементов несущей системы трактора Т–10М в составе бульдозерно-рыхлительного агрегата / В.К.
Халтурин, И.Я. Березин, А.А. Абызов и др. // Тракторы и сельхозмашины. – 2013. – №4. – С. 42-45.
198. Халтурин, В.К. Эксплуатационная нагруженность и моделирование динамики гусеничного бульдозерно-рыхлительного агрегата / В.К. Халтурин, И.Я. Березин, А.А. Абызов и др. // Тракторы и сельхозмашины. – 2013. – №2. – С. 16–19.
моделирования / Ю.С. Харин, В.И. Малюгин, В.П. Кирлица. – Минск: Дизайн ПРО, 1997. – 288 с.
системы / И.Е. Цибулевский. – М.: Наука, 1981. – 288 с.
201. Чернышев, В.Л. Математическая модель движения гусеничной машины по пластичному грунту / В.Л. Чернышев // Динамика и прочность машин: сб. науч. тр. – Харьков, 1987. – № 46. – С. 32-37.
моделирования / А.С. Шалыгин, Ю.И. Пальгин. – М.: Машиностроение, 1986. – 235 с.
203. Шароглазов, Б. А. Поршневые двигатели: теория, моделирование и расчет процессов / Б. А. Шароглазов, В. В. Шишков. – Челябинск :
Издательский Центр ЮУрГУ, 2011. – 524 с.
204. Швед, А.И. Исследование распределения тяговых сопротивлений при работе трелевочного трактора методом статистического моделирования / А.И. Швед, М.Т. Ибатулин, А.В. Шарин // Тракторы и сельхозмашины. – 1986.
– № 11. – С. 21-23.
205. Шеннон, Р. Имитационное моделирование систем – искусство и наука / Р. Шеннон. – М.: Мир, 1978. – 418 с.
206. Шеридан, Т.Б. Системы человек–машина / Т.Б. Шеридан, У.Р.
Феррел. – М.: Машиностроение, 1980. – 400 с.
207. Шефер, Л.А. Оценка ресурса элементов конструкций в условиях случайного нагружения / Л.А. Шефер, И.Г. Завалич // Методы обеспечения надежности и снижения веса машин на этапе конструирования. – Челябинск:
ЧПИ, 1982. – С. 33-34.
208. Шефер, Л.А. Прогнозирование усталостной долговечности на основе характеристических параметров процессов нагружения / Л.А. Шефер, И.Г. Завалич // Проблемы прочности. – 1982. – № 10. – С. 25-30.
209. Шефер, Л.А. Статистические задачи расчета ресурса и запасов прочности элементов конструкций транспортных систем: автореферат дис. ... дра техн. наук / Л.А. Шефер. – Челябинск: ЧПИ, 1991. – 24 с.
усталостного разрушения / А.П. Шлюшенков. – Брянск: БИТМ, 1990. – 156 с.
211. Шумилин, А.В. Математическая модель криволинейного движения транспортной гусеничной машины по деформируемому основанию / А.В.
Шумилин // Тракторы и сельхозмашины. – 1993. – №5. – С. 8-11.
212. Шумилин, А.В. Уточненные характеристики поворота гусеничной машины / А.В. Шумилин, Н.А. Володин // Тракторы и сельхозмашины. – 1993.
– № 7. – С. 9-11.
213. Adams Tracked Vehicle Toolkit http://www.mscsoftware.com/sites/ default/files/flyer_adams_atv_20130729_r1.pdf 214. Aeck, R.T. Cross-country mobility on various snow conditions for validation of a virtual terrain / R.T. Aeck, R.A. Melloh, S.A. Shoop // Journal of Terramechanics. – 2009. – № 46. – Р. 203-210.
215. Al–Milli, S. Track–terrain modelling and traversability prediction for tracked vehicles on soft terrain / S. Al–Milli, L.D. Seneviratne, K. Althoefer // Journal of Terramechanics. – 2010. – № 47. – P. 151-160.
216. ANSYS. User’s Guide/– ANSYS, Inc. (Canonsburg, PA), 2000.
217. Asaf, Z. Evaluation of link–track performances using DEM / Z. Asaf, D.
Rubinstein, I. Shmulevich // Journal of Terramechanics – 2006. – № 43. – Р. 141Bacon, S.N. Desert terrain characterization of landforms and surface materials within vehicle test courses at U.S. Army Yuma Proving Ground, USA / S.N. Bacon, E.V. McDonald, S.E. Baker, T.G. Caldwell, G. Stullenbarger // Journal of Terramechanics. – 2008. – № 45. – Р. 167–183.
219. Bekker, M.G. Theory of land locomotion / M.G. Bekker. University of Michigan Press, 1956 – 522 p.
220. Case Study II. Dynamic Analysis and Design of Tracked Vehicles / ARC conference Critical Technologies for Modeling and Simulation of Ground Vehicles, Automotive research Center, University of Michigan, http://arc.engin.umich.edu/events/archive/annual/conf98/case2.pdf Cyclic Inelastic Deformation and Damage Accumulation Processes / Gokhfeld D.A., Kononov K.M., Poroshin V.B., Sadakov O.S. // Trans. 10th Int. Conf. on Structural Mechanics in Reactor Technology. – Anaheim, USA, 1989. – Vol. L. – P. 19–24.
222. Grecenko, А. Re-examined principles of thrust generation by a track on soft ground / А. Grecenko. // Journal of Terramechanics. – 2007. – № 44. – Р. 123Hambleton, J.P. Modeling wheel-induced rutting in soils: Indentation / J.P. Hambleton, A. Drescher // Journal of Terramechanics. – 2008. – № 45. – Р. 201Janarthanan, B. Longitudinal dynamics of a tracked vehicle: Simulation and experiment / B. Janarthanan, C. Padmanabhan, C. Sujatha // Journal of Terramechanics – 2012. – №49. – P. 63- 72.
225. Kitano, M. Lane-change maneuver of high speed tracked vehicles / M.
Kitano, K. Watanabe, Y. Takaba, K. Togo. // Journal of terramechanics. – 1988. – V.
25. – № 2. – Р. 91-102.
226. LMS Durability Technologies. Virtual prototyping solutions for a more efficient and better quality durability engineering process. / ARC conference Critical Technologies for Modeling and Simulation of Ground Vehicles, Automotive research Center, University of Michigan, http://arc.engin.umich.edu/events/archive/annual/conf99/lms2.pdf 227. LMS Virtual.Lab 11-SL1. Online Help. Durability. http://www.mesonline.ru/soft/durability/ 228. LS–DYNA user’s manual. Version970 – USA, Livermore CA:
Livermore Software Technology Corp., 2003 – 1564 p.
229. Maclaurin, B. A skid steering model with track pad flexibility / B.
Maclaurin // Journal of Terramechanics. – 2007. – № 44. – Р. 95-110.
230. Mezyk, A. Modelling and Investigation of Dynamic Parameters of Tracked Vehicles / A. Mezyk, E. Switoski, S. Kciuk, W. Klein // Mechanics and Mechanical Engineering. – 2011. – Vol. 15. – №. 4. – p. 115-130.
ed. John Wiley & Sons, 2001 – 528 p.
232. Journal of Terramechanics Zhang, R. Simulation on mechanical behavior of cohesive soil by Distinct Element Method / R. Zhang, J. Li. // Journal of Terramechanics. – 2006. – № 43. – Р. 303-316.
«