«МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ЗАНОСА АВТОМОБИЛЯ ...»

[25]. Магомедов М.Х. Антиблокировочные системы робастно-адаптивной стабилизации движения колесно-транспортных средств. // Диссертация на соискание ученой степени доктора физико-математических наук. М.: 2003. – [26]. Маркеев А.П. Динамика тела, соприкасающегося с твердой поверхностью.

М.: Наука, 1992. – 336 с.

[27]. Мартыненко Ю.Г. Управление движением колесных роботов. // Фундаментальная и прикладная математика. Т. 11. №8, 2005. С. 29–80.

[28]. Неймарк Ю.И., Фуфаев Н.А. Динамика неголономных систем. М.: Наука, 1967. – 520 с.

[29]. Новожилов И.В. Фракционный анализ. М.: Изд-во МГУ, 1995. – 224 с.

[30]. Новожилов И.В., Кручинин П.А., Лебедев А.В., Влахова А.В., Боуш Р.Л.

Модель движения автомобиля как основа математического обеспечения тренажерного комплекса водителя. // Мехатроника, автоматизация, управление, №6, 2007. С. 31–36.

[31]. Новожилов И.В., Кручинин П.А., Магомедов М.Х. Контактные силы взаимодействия колеса с опорной поверхностью. // Сб. научно-методических статей. М.: Изд-во МГУ, 2000. Вып. 23. С. 86-95.

[32]. Новожилов И.В., Павлов И.С. Приближенная математическая модель колесного экипажа. // Изв. РАН. МТТ. 1997. №2. С. 196–204.

[33]. Охоцимский Д.Е., Мартыненко Ю.Г. Новые задачи динамики и управления движением мобильных колесных роботов. // Успехи механики. Т. 2, №1, 2003. С.

3–47.

[34]. Павлов И.С. Математическое моделирование пространственного движения автомобиля. // Диссертация на соискание ученой степени кандидата физикоматематических наук. М.: 1998. – 188 с.

[35]. Рокар И. Неустойчивость в механике. Автомобили. Самолеты. Висячие мосты. М.: Изд-во иностранной литературы, 1959. – 288 с.

[36]. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. М., Машиностроение, 1990. – 352 с.

[37]. Смирнов И.А. Методы математического моделирования движения автомобиля. // Труды XV международного научно-технического семинара "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации". Сентябрь 2006 г., Алушта. - М 2006. С.165.

[38]. Смирнов И.А. О построении асимптотических моделей двухколесного экипажа различного уровня точности. // XXVI Конференция молодых ученых механико-математического факультета МГУ им. М.В.Ломоносова. Тезисы докладов. М, 2004. С.113.

[39]. Тихонов А.Н. Системы дифференциальных уравнений, содержащие малые параметры при производных.// Матем. сб. 31 (73). 1952. №3. С. 575-586.

[40]. Ткачев С.Б. Реализация движения колесного робота по заданной траектории // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Естественные науки. № 2, 2008.

С. 33-55.

[41]. Ткачев С.Б. Стабилизация неминимально фазовых аффинных систем методом виртуальных выходов. // Диссертация на соискание ученой степени доктора физико-математических наук. М.: 2010. – 256 с.

[42]. Динамика системы "дорога-шина-автомобиль-водитель". Под ред. А.А.

Хачатурова. М.: Машиностроение, 1976. – 536 с.

[43]. Чудаков Е.А. Избранные труды. Т. 1. Теория автомобиля. М.: Изд-во АН СССР, 1961. – 464 с.

[44]. Эллис Д.Р. Управляемость автомобиля. М.: Машиностроение, 1975. – 216 с.

[45]. Abdulrahim M. On the dynamics of automobile drifting. // 2006 SAE World Congress, SAE-2006-01-1019, Detroit, MI, April 3-6, 2006.

[46]. Andreasson J., Mller A., Otter M. Modeling of a racing car with Modelicas MultiBody library. // In Peter Fritzson, editor, Proceedings of the Modelica' Workshop. The Modelica Association and Lund University, Oct., 2000.

[47]. Armstrong-Helouvry B. Control of machines with friction. MA.: Kluwer, 1991.

[48]. Boyer F., Lamiraux F. Trajectory Deformation applied to Kinodynamic Motion Planning for a Realistic Car Model. // ICRA, 2006. – pp. 487-492.

[49]. Bnte T., Sahin A., Bajcinca N. Inversion of vehicle steering dynamics with Modelica/Dymola. // Proc. of 4th International Modelica Conference, Hamburg, March, 2005. – pp. 319–328.

[50]. Cossalter V., Doria A., Lot R. Steady Turning of Two-Wheeled Vehicles. // Vehicle System Dynamics. V 31, 1999. – pp. 157-181.

[51]. DePoorter M., Brennan S., Alleyne A. Driver Assisted Control Strategies: Theory and Experiment. // ASME IMECE, Anaheim, CA, DSC-Vol.64, 1998. – pp. 721-725.

[52]. Dixon J.C. Tires, Suspension and Handling. Society of Automotive Engineers, Inc., Warrendale, PA, 1996.

[53]. Fancher P., Segel L., MacAdam C., Pacejka H. Tire Traction Grading Procedures as Derived from the Maneuvering Characteristics of a Tire-Vehicle System. Ann Arbor, HSRI, Volume I, June 1972. – 106 p.

[54]. Franken G., Glass Z. Advanced State Estimation and Control of an Autonomous Ground Vehicle Using a priori Knowledge of Vehicular Dynamics. Princeton University Junior Independent Project. Princeton, NJ. May, 2007. – 40 p.

[55]. Frezza R., Beghi A., Notarstefano G. Almost Kinematic Reducibility of a Car Model with Small Lateral Slip Angle for Control Design. // Proc. of the IEEE International Symposium, Vol. 1, 2005. – pp. 343-348.

[56]. Gadda C., Yih P., Gerdes J. Incorporating a model of vehicle dynamics in a diagnostic system for steer-by-wire vehicles. // In Proc. of AVEC, 2004. – pp. 779-784.

[57]. Garrett T.K., Newton K., Steeds W. The Motor Vehicle. 13th Edition.

Butterworth-Heinemann, Oxford, 2001. – 1214 p.

[58]. Grau C. A parametric study of the lateral dynamics of a nonlinear four-wheel road-vehicle model. Ph.D., Engineering: Mechanical Engineering, University of Cincinnati, 2003. - 141 p.

[59]. Heller S., Bnte T. Modelica vehicle dynamics library: Implementation of driving maneuvers and a controller for active car steering. // Proc. of 3rd International Modelica Conference, Linkping, Nov., 2003. – pp. 19–28.

[60]. LeBlanc D., Johnson G., Venhovens P., Gerber G., DeSonia R., Ervin R., Lin C., Ulsoy A., Pilutti T. CAPC: A Road-Departure Prevention System. // IEEE Control Systems Magazine, Vol. 16, No. 6, 1996. – pp. 61-71.

[61]. Meijaard J.P., Schwab A.L. Linearized equations for an extended bicycle model.

Proceedings of III European Conference on Computational Mechanics, Solids, Structures and Coupled Problems in Engineering. Lisbon, June 5–9, 2006. – 18 p.

[62]. Milliken W.F., Milliken D.L. Race Car Vehicle Dynamics. Society of Automotive Engineers, Inc., Warrendale, PA, 1995.

[63]. Odenthal D., Bunte T., Ackermann J. Nonlinear steering and braking control for vehicle rollover avoidance. // European Control Conference, (Karlsruhe, Germany), 1999.

[64]. Olson B.J. Nonlinear dynamics of longitudinal ground vehicle traction. M.S.

Thesis defense, Michigan State University, 2001. – 53 p.

[65]. Olson B.J., Shaw S.W., Stepan G. Nonlinear dynamics of longitudinal vehicle traction. // Proc. of th 9-th Mini-Conference on Vehicle System Dynamics, Identifications and Anomalies, Budapest, 2004. – pp. 537-545.

[66]. Pacejka H.B. Lateral Dynamics of Road Vehicles. // Vehicle System Dynamics.

1987. V 16. P. 75120.

[67]. Pacejka H.B. Tire and Vehicle Dynamics. SAE.: N SAE0013, 2005. – 620 p.

[68]. Pacejka H.B. Yaw and Cumber Analysis. // Mechanics of Pneumatic Tires. Ed.

S.K. Clark. Washington: NBS Monograph 122. 1971. P. 757–840.

[69]. Psiaki M. Bicycle stability: A mathematical and numerical analysis.

Undergraduate thesis, Princeton University, 1979.

[70]. Ragesh R. Vehicle Dynamics and Control. Ed. Frederic R. Ling. New York, Springer, 2006.

[71]. Rizzi M. Steering behaviour of 44 drivers in lane change manouevres on a slippery surface. Master's thesis, Linkping University, Department of Science and Technology, 2005. – 113 p.

[72]. Schmeitz A.J.C., de Hoogh J., Besselink I.J.M., Nijmeijer H. Extending The Magic Formula and SWIFT Tyre Models for Inflation Pressure Changes. // In: IO-th International VDI Congress, Hannover, 2005. – pp. 201-225.

[73]. Sharp R.S., Bettella M. On the construction of a general numerical tyre shear force model from limited data. // Proc. of the I MECH E Part D Journal of Automobile Engineering, Volume 217, Number 3, 1 March 2003. P. 165-172(8).

[74]. Short M, Pont M.J., Huang Q. Simulation of Vehicle Longitudinal Dynamic.

Technical report ESL 04-01, Embedded Systems Laboratory, University of Leicester, 2004. – 18 p.

[75]. Van Zytveld P.J. A method for the automatic stabilization of an unmanned bicycle. Master's thesis, Stanford University, June, 1975. – 203 p.

[76]. Wollherr D. Robust Steering Control for Swerving Maneuvers of a Motor Vehicle. Diploma Thesis. Institute of Automatic Control Engineering Technischen Universitt Mnchen., 2000. – 62 p.

[77]. Wong J.Y. Theory of Ground Vehicles. 3rd edition. John Wiley and Sons, Inc., New York, 2001. – 488 p.

[78]. http://www.autolook.ru