WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

Pages:     | 1 ||

«ЧЖО ПЬО ВЕЙ ДИНАМИКА УПРАВЛЯЕМОГО ДВИЖЕНИЯ МОБИЛЬНОЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ПОПАРНО КИНЕМАТИЧЕСКИ СВЯЗАННЫМИ КОЛЕСАМИ 01.02.06 – Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой ...»

-- [ Страница 2 ] --

Яцун, С.Ф. Исследование динамических режимов гусеничного мобильного робота при взаимодействии с неподвижным препятствием [текст] / С.Ф. Яцун, Чжо Пьо Вей, С.И. Савин, Шевякин В.Н. // Известия Юго-Западного государственного университета. – 2013. – № 5 (50) – С. 191Яцун, С.Ф. Математическое моделирование мобильного гусеничного робота [Электронный ресурс] / С.Ф. Яцун, Чжо Пьо Вей, Мальчиков А.В., Тарасова Е.С. // Современные проблемы науки и образования. – 2013. – №6. – Режим доступа: www.science-education.ru/113Яцун С.Ф., Чжо Пьо Вей, Савин С.И // Исследование динамических режимов гусеничного мобильного робота при взаимодействии с неподвижным препятствием/ Известия Юго-Западного государственного университета. Курск. 2014. № 1 (34). с. 10- 66. Angeles. J.// Fundamentals of Robotic Mechanical Systems: Theory, Methods, and Algorithms Springer (Mechanical Engineering Series) [Текст] / J.

Angeles, 2006. - 549 с.

67. Angeles J. // Fundamentals of Robotic Mechanical Systems,3-ed (Theory, Methods and Algorithms)// McGill University, Canada // 545c.

68. Arakelian, V. Inertia Force Compensation in High-Speed Slider-Crank Mechanisms [Text] / V. Arakelian, S. Jatsun, A.Yatsun // 4th International Congress Design and Modeling of Mechanical Systems, CMSM’2011. - Sousse, Tunisia, March 2011.

Crane D // RoboteX AVATAR II Micro Tactical Robot // интернет режим доступа: http://www.defensereview.com/robotex-avatar-ii-micro-tacticalrobotugv-ultra-agile-waterproof-mini-tactical-recon-bot-for-military-urbanwarfare-and-law-enforcement-swat-ops-video/ 70. David P. Anderson. SR04 Mobile Robot [Electronic resource]. – Electronic data. – Dallas Personal Robotics Group, cop. 1984 - 2009. – Mode acess: http://www.dprg.org:80/articles/1998-03a/ 71. Falconer. J // CHIMP Humaoid Robot Moves Like A Tank // Carnegie http://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/cmu-chimp-humanoidrobot-moves-like-a-tank 72. Foster miller Company (USA) / Tracked Robot TALON SWORDS / интернет режим доступа : http://www.sarna.net/news/swords-combat-robotopens-possibilities-perhaps-not-the-way-youd-expect/ 73. Guarnieri M., Kurazume R., Masuda H., Inoh T., Takita K., Debenest P. // A Team of Tracked Robots for Special Urban Search and Rescue Operations // International Conference on Intelligent Robots and Systems // St. Louis,USA, Oct 11- 15, 2009. P 2795-2800.

74. Hagen S, Brian C, Nathan E. // Neptune : Above-ground storage tank inspection robot system / Field Robotics Center, Robotics Institute, Carnegie Mellon University, USA.

75. Jean-Luc P., Philippe L.,Laurent H. // Variable Geometry Tracked Vehicle,description model and behavior [Text]// Angers, France // C. 76. Joseph L. Jones, Anita M. Flynn, Bruce A. Seiger // Mobile robots ( Inspiration to implementation ), 1993,242 c.

77. Kadu R.A, More V.A, Chitte P.P // Wireless control and monitoring of robotics arm (Swords) // International Journal of Computer Technology and Electronics Engineering (IJCTEE) / Volume 2, Issue 1/ P 28-38.

78. Kozlowski K., Pazderski D. // Parctical Stabilization of a skid-steering mobile robot A kinematic based Approach // IEEE international conference / Mechatronics, July 2006, Budapest. P 519-524.

79. Krodkiewski J.M // Dynamics of Mechanicl systems // THE UNIVERSITY OF MELBOURNE, Australia, 199 c.

80. Kang S.C, Cho C.H, Lee J.H, Park C.W, Ryu D.S. // Design and integration of passive double tracked mobile manipulator system for explosive ordinance disposal, // IROS 2003 // P. 2624-2629.

81. Karl Williams. Amphibionics: Build Your Own Biologically Inspired Robot. – New York: McGraw-Hill, 2003. – 385 pages.

82. Lee W.S, Kang S.C, Yun S.K, Park C.W // Robocup Resue – Robot League Team ROBHAZ-DT3 // Robot Cup - US Open // New Orleans, LA, USA, April 24-27 2004.

83. Lucet E., Grand C., Saleke D., Bidaud P. // Dynamic yaw and velocity control of the 6 WD skid-steering mobile robot Robu ROC6 using sliding mode technique // IEEE international conference / Intelligent Robots and System, Oct 2009, St. Louis, MO. P 4220-4225.

84. Ming Xie // Fundamentals of Robotics (Linking Perception to Action) // Nanyang Technological University, Singapore,2003, 718 c.

85. Martinez J.L., Mandow A., Morales A., Pedraza J. // Approximating Kinematics for Tracked Mobile Robots// International Journal of Robotics Research, Volume 24, Oct 2005, P. 867-878.

86. Moosavian S.Ali.A. / Arash Kalantari // Experimental Estimation for Exact Kinematics Modelling and Control of a Tracked Mobile Robot // International Conference on Intelligent Robots and Systems // Nice, France Sept, 22-28,2008. P. 95-100.

87. Miles P., Carroll T.// Build Your Own Combat Robot // 2002, 401 c.

88. Robot-team company (Israel) / MICRO TACTICAL GROUND 89. Song Z., Hutangkabodee S., Zweiri Y.H., Seneviratne L.D. // Identification of soil parameters for unmanned ground vehicles track-terrain interaction dynamics// SICE 2004 Annual Conference, Volume 3, Aug 2004, P.

2255-2260.

90. Shiller Z., Serate W. // Trajectory Planning of Tracked Vehicles// ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Dec 1995, Volume 117, P.619-624.

91. Surya N.Patnaik, Dale A. Hopkins // Strength of materials ; A unified theory // 2004, 505 c.

92. Srikanta Patnaik, Lakhmi C. Jain, Spyros G. Tzafestas, Germano Resconi, Amit Konar // Innovations in Robot Mobility and Control // 2005, 313 c.

93. The MathWorks [Электронный http://www.mathworks.com, свободный.

94. Varun Raj K., Sharschchandra V., Bidargaddi, K.N. Krishnanand, D.

Ghose// A Tracked Mobile Robot with Vision-based Obstacle Avoidance// International Conferences on Mechanisms and machines// Dec12-13, Bangalore, India 2007.P. 141-147.

95. Vitor Dias da Silva // Mechanics and Strength of Materials // University of Coimbra, 2006, 531 c.

96. Vincenzo Parenri-Castelli, Werner Schiehlen // Robot Design,Dynamics and Control // 2010 // 505 c.

97. Wong. J. Y. // Theory of Ground Vehicles / Third Edition.// John Wiley & Sons Inc, 2001, P. 98. Xiangdong Yang, Yan Li, Yangyu Luo, and Ken Chen // Motion characteristics of tracked robots[Text] // Department of Precision Instruments and Mechanology, Tsinghua University, Beijing China, 7c.

ПРИЛОЖЕНИЕ А



Pages:     | 1 ||
Похожие работы:

«СОТНИКОВ Геннадий Васильевич УДК 533.9, 533.922, 621.372.8, 621.384.6 ЭЛЕКТРОДИНАМИКА ПЛАЗМЕННЫХ И ПЛАЗМОПОДОБНЫХ ЗАМЕДЛЯЮЩИХ СТРУКТУР ДЛЯ СВЧ–ГЕНЕРАТОРОВ БОЛЬШИХ МОЩНОСТЕЙ И ВЫСОКОГРАДИЕНТНЫХ УСКОРИТЕЛЕЙ 01.04.08 — физика плазмы Диссертация на соискание ученой степени доктора физико-математических наук Научный консультант : доктор физ.-мат. наук, професcор Онищенко Иван...»

« Ткаченко Лия Викторовна Морфо – функциональная характеристика лимфатической системы легких и их регионарных лимфатических узлов кроликов в норме и эксперименте 06.02.01 – диагностика болезней и терапия животных, онкология, патология и морфология животных Диссертация на соискание ученой степени доктора биологических наук...»

«ИЗ ФОНДОВ РОССИЙСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННОЙ БИБЛИОТЕКИ Кодзоев, Магомет Умалатович Стратегия повышения конкурентоспособности региона Москва Российская государственная библиотека diss.rsl.ru 2006 Кодзоев, Магомет Умалатович Стратегия повышения конкурентоспособности региона : [Электронный ресурс] : На примере Республики Ингушетия : Дис. . канд. экон. наук  : 08.00.05. ­ Нальчик: РГБ, 2006 (Из фондов Российской Государственной Библиотеки) Экономика и управление народным хозяйством (по...»

«УДК 519.112.4+519.174 +519.176+519.179.4 Рубанов Олег Игоревич ЭКСТРЕМАЛЬНЫЕ СВОЙСТВА ДИСТАНЦИОННЫХ ГРАФОВ Специальность 01.01.09 — дискретная математика и математическая кибернетика Диссертация на соискание учёной степени кандидата физико-математических наук Научный руководитель : д.ф.-м.н. А.М. Райгородский Москва – Содержание Обозначения Введение 1 История вопроса и формулировки...»

«Фадина Оксана Алексеевна СТРУКТУРНЫЕ ОСОБЕННОСТИ ГЕНА FRIGIDA У ВИДОВ BRASSICA Специальность 03.01.06. – биотехнология (в том числе бионанотехнологии) Диссертация на соискание ученой степени кандидата биологических наук Научный руководитель : профессор, доктор биологических наук Э.Е. Хавкин Москва – 2014 г. ОГЛАВЛЕНИЕ СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ ОБЩАЯ...»

«Королев Виктор Васильевич АДСОРБЦИОННЫЕ И МАГНИТОТЕПЛОВЫЕ СВОЙСТВА НЕКОТОРЫХ ВЫСОКОДИСПЕРСНЫХ МАГНЕТИКОВ 02.00.04 – физическая химия 02.00.01 – неорганическая химия Диссертация на соискание ученой степени доктора химических наук Иваново – 2014 СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ.. 6 Глава 1. Высокодисперсные магнетики. 1.1. Строение кристаллической решетки и структура...»

«Фаттахова Наталья Валентиновна ВЛИЯНИЕ КОМОРБИДНЫХ ЗАБОЛЕВАНИЙ И ФАКТОРОВ РИСКА НА РАЗВИТИЕ СОЧЕТАННОЙ ЯЗВЕННОЙ БОЛЕЗНИ ЖЕЛУДКА И ДВЕНАДЦАТИПЕРСТНОЙ КИШКИ 14.01.04 – Внутренние болезни Диссертация на соискание ученой степени кандидата медицинских наук Научный руководитель :...»

«НАЗАРОВА Екатерина Владимировна РОЛЬ СОВЕТА ЕВРОПЫ В ПРОВЕДЕНИИ ВЫБОРОВ (политологический анализ) Диссертация на соискание ученой степени кандидата политических наук Специальность 23.00.04 – политические проблемы международных отношений, глобального и регионального развития Научный руководитель : доктор исторических наук, профессор, Заслуженный деятель науки РФ Евгений Петрович Бажанов Москва –...»

«АБДУРАШИТОВ ФОЗИЛ МАМАТОВИЧ ИСТОРИЧЕСКИЙ ОПЫТ ВНУТРЕННЕГО СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОГО ПЕРЕСЕЛЕНИЯ В ТАДЖИКИСТАНЕ (1924 – 1990гг.) Специальность 07. 00. 02 – Отечественная история Диссертация на соискание ученой степени доктора исторических наук Душанбе – 2014 –2– ОГЛАВЛЕНИЕ Введение Глава 1. ОСНОВНЫЕ ЭТАПЫ И ОСОБЕННОСТИ ПЕРЕСЕЛЕНЧЕСКОЙ ПОЛИТИКИ В ТАДЖИКИСТАНЕ 1.1 Основные этапы и тенденции...»

«vy vy из ФОНДОВ РОССИЙСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННОЙ БИБЛИОТЕКИ Быков, Сергей Владимирович 1. Групповые нормы как фактор регуляции трудовой дисциплины в производственных группах 1.1. Российская государственная библиотека diss.rsl.ru 2003 Быков, Сергей Владимирович Групповые нормы как фактор регуляции трудовой дисциплины в производственных группах[Электронный ресурс]: Дис. канд. психол. наук : 19.00.05.-М.: РГБ, 2003 (Из фондов Российской Государственной библиотеки) Социальная психология Полный текст:...»

«Матвеев Иван Алексеевич Методы и алгоритмы автоматической обработки изображений радужной оболочки глаза 05.13.11 – Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов, систем и сетей ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени доктора технических наук Научный консультант д. ф.-м. н., проф. Цурков Владимир Иванович Москва – 2014...»

«КАМИЛОВА ТАГИРА НАДЫР КЫЗЫ ПРОБЛЕМЫ СОЦИАЛЬНОЙ АДАПТАЦИИ БЕЗНАДЗОРНЫХ И БЕСПРИЗОРНЫХ ДЕТЕЙ В ТРАНСФОРМИРУЮЩЕМСЯ ОБЩЕСТВЕ (на примере Мурманской области) Специальность 22.00.04. Социальная структура, социальные институты и процессы ДИССЕРТАЦИЯ на соискание ученой степени кандидата социологических наук Научный руководитель : д-р. соц. наук, доцент Васильева В.Н. Мурманск 2014 г. СОДЕРЖАНИЕ Введение.. 1....»

«УДК 539.12.04 Курилик Александр Сергеевич Определение атомного номера вещества объектов по ослаблению пучков фотонов с энергиями до 10 МэВ Специальность 01.04.16 физика атомного ядра и элементарных частиц ДИССЕРТАЦИЯ на...»

«Сытько Тамара Ивановна СТРУКТУРА И ТИПЫ РОДИТЕЛЬСКО-ДЕТСКИХ ОТНОШЕНИЙ В ПРОЦЕССЕ СЕМЕЙНОЙ СЕПАРАЦИИ Специальность 19.00.05 – социальная психология Диссертация на соискание ученой степени кандидата наук Научный руководитель : доктор психологических наук, профессор...»

«КАЗАНЦЕВА МАРГАРИТА ВИКТОРОВНА НАУЧНОЕ ОБОСНОВАНИЕ НАПРАВЛЕНИЙ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ОРГАНИЗАЦИИ ОНКОЛОГИЧЕСКОЙ ПОМОЩИ НА РЕГИОНАЛЬНОМ УРОВНЕ 14.02.03 – Общественное здоровье и здравоохранение Диссертация на соискание ученой степени доктора медицинских наук Научный консультант : д.м.н., профессор Линденбратен А.Л. Москва - 2014 2 СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ.. ГЛАВА I. ЭПИДЕМИОЛОГИЧЕСКАЯ СИТУАЦИЯ ПО ОНКОЛОГИЧЕСКОЙ ЗАБОЛЕВАЕМОСТИ В МИРЕ И В РОССИИ И ПРОБЛЕМЫ ПРОФИЛАКТИКИ...»

«Пронина Наталия Александровна ИММУНО-МОРФОЛОГИЧЕСКИЕ МЕХАНИЗМЫ ФОРМИРОВАНИЯ И ТЕЧЕНИЯ АТОПИЧЕСКОГО ДЕРМАТИТА 14.00.16 – патологическая физиология 14.00.36 – аллергология и иммунология диссертация на соискание ученой степени кандидата медицинских наук Научные руководители: Доктор медицинских наук, Профессор Климов В.В. Доктор медицинских наук, Профессор Суходоло И.В. Томск -...»

«из ФОНДОВ РОССИЙСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННОЙ БИБЛИОТЕКИ Ковальчук, Галина Владимировна 1. Эффективность производства и реализации сои в современный условияк 1.1. Российская государственная Библиотека diss.rsl.ru 2003 Ковальчук, Галина Владимировна Эффективность производства и реализации сои в современнык условияк [Электронный ресурс]: На примере предприятий AUK Приморского края : Дис.. канд. экон. наук : 08.00.05.-М.: РГБ, 2003 (Из фондов Российской Государственной Библиотеки) Экономика U управление...»

«Шипулина Людмила Александровна ФОРМИРОВАНИЕ ПРОФЕССИОНАЛИЗМА БУДУЩИХ ЭКОНОМИСТОВ СРЕДСТВАМИ НОВЫХ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ 13.00.08 - теория и методика профессионального обучения Диссертация на соискание ученой степени кандидата педагогических наук Научный руководитель : доктор педагогических наук, Профессор Узденова СБ. Ставрополь - 2004 ОГЛАВЛЕНИЕ ВВЕДЕНИЕ ГЛАВА I. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ВНЕДРЕНИЯ НОВЫХ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ В...»

«Веклич Максим Александрович БЕСКИСЛОРОДНАЯ КОНВЕРСИЯ АЛКАНОВ С1-С4 В УСЛОВИЯХ БАРЬЕРНОГО РАЗРЯДА Специальность 02.00.13 –Нефтехимия Диссертация на соискание ученой степени кандидата химических наук Научный руководитель : доктор геолого-минералогических наук, кандидат химический наук, профессор Гончаров И.В. Томск – ОГЛАВЛЕНИЕ ВВЕДЕНИЕ 1. АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ ВАРИАНТОВ ПЕРЕРАБОТКИ...»

«ЧЕЛНОКОВ АНДРЕЙ АЛЕКСЕЕВИЧ ЗАКОНОМЕРНОСТИ ФОРМИРОВАНИЯ СПИНАЛЬНОГО ТОРМОЖЕНИЯ У ЧЕЛОВЕКА Специальность 03.03.01 – Физиология Диссертация на соискание учёной степени доктора биологических наук Научный консультант – доктор биологических наук, профессор Р.М. Городничев Великие Луки - ОГЛАВЛЕНИЕ ВВЕДЕНИЕ ГЛАВА...»






 
2014 www.av.disus.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.