Pages: | 1 |

«СОДЕРЖАНИЕ 1. Общие положения 1.1. Основная образовательная программа бакалавриата по направлению подготовки 221000 Мехатроника и робототехника 1.2. Нормативные документы для разработки ООП бакалавриата по направлению ...»

-- [ Страница 2 ] --

Целостность баз данных. Организация хранения данных. Организация ввода данных в базу данных. Табличные языки запросов. Язык SQL Вывод информации из баз данных. Разработка приложений. Распределенные БД. Безопасность данных

Б.3 ПРОФЕССИОНАЛЬНЫЙ ЦИКЛ

Б.3.А Дисциплины, изучаемые обязательно и строго последовательно Цель дисциплины: дать студентам базовые знания по начертательной геометрии, основам машиностроительного черчения (инженерной графике), в том числе, с использованием одной из систем автоматизированного проектирования, что является необходимой предпосылкой для успешного освоения (студентами) последующих общеинженерных и специальных дисциплин.

Задачи дисциплины: изучение теоретических основ построения изображений, изучение методов построения изображений моделей пространства, основанных на ортогональном проецировании и получение навыков в решении задач, связанных с пространственными формами Требования к уровню освоения содержания курса:

В результате освоения дисциплины формируются следующие компетенции: ПК-3, ПК-4, ПК- Место дисциплины в учебном плане. Цикл Б.3, базовая часть, дисциплина осваивается в 1,2 семестрах.

Требования к уровню освоения содержания дисциплины В результате освоения дисциплины студент должен:

знать: элементы начертательной геометрии и инженерной графики, геометрическое моделирование, программные средства компьютерной графики;

уметь: представлять технические решения с использованием средств компьютерной графики и геометрического моделирования;

владеть: современными программными средствами подготовки конструкторско-технологической документации; методами и средствами разработки и оформления технической документации.

Содержание дисциплины: Ортогональное проецирование геометрических объектов. Комплексный чертеж точки, прямой, плоскости, поверхности. Позиционные задачи. Метрические задачи. Методы преобразования комплексного чертежа. Многогранники, поверхности.

Позиционные задачи на примере тел вращения. Стандарты ЕСКД.

Общие правила выполнения чертежей. Геометрическое черчение.

Изображения – виды, разрезы, сечения. Проекционное черчение. Нанесение размеров. Сборочные единицы. Сборочные чертежи изделия.

Спецификация. Чтение и деталирование сборочного чертежа. Рабочий чертеж детали. Вычерчивание чертежей электрических схем. · Вычерчивание чертежей печатных плат. Создание изображений на чертеже. Редактирование изображений на чертеже. Нанесение размеров и обозначений. Создание сборочных чертежей и спецификации. Использование библиотек «Компас – 3D». Создание текстового документа.

Цель дисциплины: формирование у студентов мышления, основанного на глубоком осознании главного принципа безусловности приоритетов безопасности при решении профессиональных задач в области организации и управления производством; теоретическая и практическая подготовка к действиям в чрезвычайных ситуациях.

– идентификация негативных воздействий среды обитания естественного и антропогенного происхождения;

– создание комфортного (нормативного) состояния среды обитания в зонах трудовой деятельности и отдыха человека;

– разработка и реализация мер защиты человека и среды обитания от негативных воздействий;

– проектирование и эксплуатация техники, технологических процессов и объектов экономики в соответствии с требованиями по безопасности и экологичности;

– обеспечение устойчивости функционирования объектов и технических систем в штатных и чрезвычайных ситуациях;

- прогнозирование развития и оценка последствия чрезвычайных ситуаций;

- принятие решений по защите производственного персонала и населения от возможных последствий аварий, катастроф, стихийных бедствий и применение современных средств поражения, а также принятие мер по ликвидации их последствий.

Требования к результатам освоения курса: В результате освоения дисциплины формируются следующие компетенции: ОК-3, ОК-8, Место дисциплины в структуре ООП ВПО: Цикл Б.3, базовая часть, дисциплина осваивается в 7 семестре.

Требования к уровню освоения содержания дисциплины В результате освоения дисциплины студент должен:

знать: теоретические, правовые, нормативно-технические и организационные основы безопасности жизнедеятельности в системе «человек – среда обитания»; основы физиологии и рациональные условия деятельности; последствия воздействия на человека вредных и опасных факторов, средства и методы повышения безопасности и экологичности техническихсредств и технологических процессов; методы прогнозирования чрезвычайных ситуаций и оценки их последствий.

уметь: проводить контроль параметров и уровня негативных воздействий на их соответствие нормативным требованиям; эффективно применять средства защиты от негативных воздействий; разрабатывать первоочередные мероприятия по повышению безопасности и экологичности производственной деятельности и, при необходимости, принимать участие в проведении спасательных и других неотложных работ при ликвидации последствий черезвычайных ситуаций.

владеть: методами выбора и проектирования эффективных средств коллективной и индивидуальной защиты человека; методикой оценки эффективности мероприятий по обеспечению безопасности жизнедеятельности.

Содержание дисциплины: Теоретические основы БЖД. Человек и среда обитания. Воздух рабочей зоны.Производственное освещение.

Акустические и механические колебания. Электромагнитные поля и ионизирующие излучения. Электробезопасность. Защита населения и территорий в чрезвычайных ситуациях (ЧС). Пожарная безопасность.

Человеческий фактор в обеспечении безопасности.

Цель дисциплины: формирование электротехнических знаний и навыков, необходимых при практическом применении идей и методов для моделирования, анализа и синтеза сложных электротехнических систем, процессов, явлений в системе теоретической и практической подготовки бакалавров Задачи дисциплины: дать теоретическую базу для изучения комплекса специальных электротехнических дисциплин.

Требования к результатам освоения курса: В результате освоения дисциплины формируются следующие компетенции: ОК-1, ОК-9, ПК-2, ПК-3, ПК- Место дисциплины в структуре ООП ВПО: Цикл Б.3, базовая часть, дисциплина осваивается в 4 семестре.

Требования к уровню освоения содержания дисциплины В результате освоения дисциплины студент должен:

знать:

- основные понятия и законы электромагнитного поля и теории электрических и магнитных цепей;

- свойства линейных однофазных и трехфазных электрических цепей и методы их анализа;

- основные понятия и законы теории переходных процессов в линейных электрических цепях и методы анализа;

- основные понятия нелинейных электрических и магнитных цепей постоянного и переменного тока, аналитические и численные методы их анализа;

- методы анализа переходных процессов в нелинейных цепях;

- анализ установившийся и переходных режимов цепей с распределенными параметрами;

- основные понятия цифровых (дискретных) цепей и их характеристики;- основные понятия, законы, уравнения и эффекты в теориях электромагнитного поля, стационарных электрических и магнитных полей, переменного электромагнитного поля;

- численные методы расчета электромагнитных полей при сложных граничных условиях;

иметь представление:

- об истории возникновения и развития электротехники;

- о вкладе отечественных ученых в развитие электротехники как науки;

уметь:

- анализировать и рассчитывать линейные однофазные и трехфазные электрические цепи в установившемся режиме работы;

- анализировать и рассчитывать переходные процессы в линейных электрических цепях;

- рассчитывать электрические и магнитные цепи постоянного и переменного тока;

- рассчитывать переходные процессы в нелинейных цепях;

- анализировать и рассчитывать установившиеся и переходные режимы цепей с распределенными параметрами;

- анализировать и рассчитывать электромагнитные поля и интегральные оценки систем;

- использовать современные пакеты прикладных программ расчета электрических цепей и электромагнитных полей на ЭВМ;

владеть:

- методами расчета переходных и установившихся процессов в линейных и нелинейных электрических цепях;

- навыками решения задач и анализа нелинейных электрических цепей постоянного и переменного тока, а также дискретных (цифровых) цепей;

- навыками решения задач и проведения лабораторных экспериментов по теории электрических цепей и электромагнитного поля;

- навыками моделирования линейных и нелинейных электрических цепей постоянного и переменного тока.

Содержание дисциплины: Электрические цепи. Электромагнитные устройства. Трансформаторы. Машины постоянного тока. Асинхронные машины. Синхронные машины. Основы электроники.

Б.3.А.4 Детали мехатронных модулей, роботов и их конструирование Цель дисциплины: Состоит в обучении студентов методологическим основа м разработки мехатронных модулей, предназначенных для управления и контроля процессами, имеющими различную физическую природу.

Задачи дисциплины: В задачи курса входит обучение методам конструирования мехатронных модулей; оценки точности выполнения требуемой задачи мехатронным модулем, освоения методов разработки аппаратных и программных средств, используемых при создании мехатронных модулей; ознакомление с принципами написания моделирующих и управляющих программ для мехатронных модулей.

Требования к результатам освоения курса: В результате освоения дисциплины формируются следующие компетенции: ПК-3, ПК-4, Место дисциплины в структуре ООП ВПО: Цикл Б.3, базовая часть, дисциплина осваивается в 5 семестре.

Требования к уровню освоения содержания дисциплины В результате освоения дисциплины студент должен:

знать: основные этапы и особенности конструирования мехатронных модулей как составляющих автоматических и автоматизированных мехатронных систем; типовые конструкции модулей движения уметь: выполнять энергетических расчет электродвигателя мехатронного модуля, обоснованно выбирать и конструировать преобразователь движения; оценивать точность и податливость мехатронного модуля; проектировать тормозные устройства и направляющие; определять надежность мехатронного модуля;

владеть: методами проектирования, обеспечивающими разработку рациональных конструкций мехатронных модулей, исходя из заданных технических требований, условий работы и производственноэкономических возможностей; методами и инструментами компьютерного проектирования мехатронных модулей, компьютерными методиками расчета и моделирования современных мехатронных систем; инженерными приемами их проектирования.

Содержание дисциплины: Концепция построения мехатронных модулей. Общие положения. Функция и структура мехатронного модуля. Синергетическая интеграция в мехатронных модулях. Основы методики конструирования мехатронных модулей.

Мехатронные модули. Классификация. Модули движения. Интеллектуальные мехатронные модули.

Электродвигатели углового и линейного движения. Энергетический расчет мехатронного модуля с электродвигателем углового движения.

Преобразователи движения: реечная, планетарная, волновая зубчатая передачи; передача винт-гайка качения; передача винт-гайка скольжения; передачи с гибкой связью.

Податливость мехатронных модулей. Податливость элементов преобразователей движения. Податливость преобразователей движения.

Люфтовыбирающие механизмы. Выборка мертвого хода в зубчатых преобразователях движения. Выборка мертвого хода в винтовых преобразователях движения.

Тормозные устройства. Механические тормозные устройства. Электромагнитные тормозные устройства.

Направляющие, конструкции и расчет. Направляющие с трением скольжения. Направляющие с трением качения. Шариковые LMнаправляющие. Шарикосплайновые направляющие.

Кинематическая точность мехатронных модулей. Погрешность системы управления и двигателя. Кинематическая погрешность и мертвый ход преобразователей движения. Погрешность, вызванная податливостью преобразователя движения. Погрешность мехатронного модуля.

Информационные устройства: датчики информации; датчики положения и перемещения; датчики скорости; датчики сил и крутящих Надежность мехатронных модулей. Основные понятия надежности.

Характеристики надежности. Безотказность. Надежность в период нормальной эксплуатации. Надежность в период постепенных отказов. Надежность сложных систем.

Б.3.А.5 Электронные устройства мехатронных и робототехнических сис- Цель дисциплины: Состоит в обучении студентов схемотехническому моделированию и проектированию электронные устройства мехатронных и робототехнических систем.

Задачи дисциплины: Является освоение элементной базы аналоговых и цифровых электронных устройств и освоение методов схемотехнического моделирования и проектирования электронные устройства мехатронных и робототехнических систем.

Требования к результатам освоения курса: В результате освоения дисциплины формируются следующие компетенции: ОК-9, ПК-1, Место дисциплины в структуре ООП ВПО: Цикл Б.3, базовая часть, дисциплина осваивается в 6,7 семестрах.

Требования к уровню освоения содержания дисциплины В результате освоения дисциплины студент должен:

знать: параметры и характеристики элементной базы электронных устройств, методы схемотехнического моделирования и проектирования устройств сопряжения систем управления с объектом, основы конструирования радиоэлектронной аппаратуры.

уметь: проводить анализ и разработку структурных и принципиальных схем современных электронных устройств; выполнять расчеты электронных схем, включая средства автоматизированного проектирования; проводить исследования электронных схем с использованием средств схемотехнического моделирования; обосновывать технические требования к электронным устройствам на базе общего технического задания.

владеть: методиками расчета и экспериментального определения параметров электронных устройств, синтезом логических схем; инженерными приемами конструирования электронной аппаратуры, схемотехнического моделирования электронных схем типа МСАР 8.0 и Содержание дисциплины: Параметры и характеристики полупроводниковых приборов; усилительные каскады переменного и постоянного тока; операционные усилители; активные фильтры; компараторы; аналоговые ключи; вторичные источники питания; источники эталонного напряжения и тока.

Методы и средства автоматизации схемотехнического моделирования и проектирования электронных схем.

Государственные стандарты: виды и типы электронных схем, правила выполнения электрических схем, буквенно-цифровые обозначения в электрических схемах, условные графические обозначения.

Импульсное и цифровое представление информации, системы счисления.

Цифровые логические элементы в интегральном исполнении; комбинационные логические устройства, элементная база цифровых устройств, последовательностные устройства, арифметико-логические устройства, элементы коммутации и преобразования информации.

Цифроаналоговые (ЦАП) и аналого-цифровые (АЦП) преобразователи; элементы схемотехники интегральных ЦАП и АЦП;

Схемотехника устройств сопряжения с объектом для цифровых систем управления.

Б.3.А.6 Электрические и гидравлические приводы мехатронных и робо- Цель дисциплины: Состоит в обучении студентов моделированию и проектированию приводов мехатронных и робототехнических систем.

Задачи дисциплины: Является освоение методов моделирования и проектирования приводов мехатронных и робототехнических систем.

Требования к результатам освоения курса: В результате освоения дисциплины формируются следующие компетенции: ПК-1, ПК-2, Место дисциплины в структуре ООП ВПО: Цикл Б.3, базовая часть, дисциплина осваивается в 7,8 семестрах.

Требования к уровню освоения содержания дисциплины В результате освоения дисциплины студент должен:

знать: общие принципы построения электроприводов как системы;

принцип подчиненного регулирования; механику приводов; расчетные схемы исполнительных механизмов;

уметь: вести анализ и разработку структурных и принципиальных схем приводов мехатронных и робототехнических систем владеть: навыками применения настройки регуляторов в приводах;

методами моделирования электромеханических процессов в приводах.

Содержание дисциплины: Мехатроника как область науки и инженерная дисциплина. Мехатронные систем, агрегаты, модули и устройства. Мехатронный подход при создании электромеханических систем. Общие принципы построения электроприводов как системы.

Привод с регулированием по отклонению, возмущению. Комбинированное управление. Принцип подчиненного регулирования. Связь структуры с алгоритмом выполнения технологических операций.

Механика электроприводов. Расчетные схемы исполнительных механизмов. Приведение моментов и сил сопротивления, инерционных масс и моментов инерции. аналитическое представление исполнительного механизма и исполнительных устройств систем приводов.

Электрические двигатели постоянного и переменного тока. Основные виды исполнительных устройств. Особенности конструкции, механических характеристик и область применения двигателей.

Гидравлические приводы. Структура и функционирование гидравлических приводов. Элементная база. Основы расчета и проектирования гидравлического привода мехатронных устройств. Типы гидродвигателей и их характеристики.

Преобразователи электрической энергии. Управляемые выпрямители.

Системы импульсно-фазового управления. Широтно-импульсная модуляция. Математическая модель вентильного преобразователя. Преобразователь частоты для управления асинхронными и синхронными двигателями. Преобразователи гидравлической энергии. Усилители мощности: схемы, элементы конструкции и принцип действия; статические характеристики.

Разомкнутые системы управления. Схемы пуска и торможения. Осбенности схем торможения при точном позиционировании. Механизмы с цикловым управлением. Привод с регулированием момента (тока). Влияние отрицательной обратной связи по току на динамику привода. Системы управления скоростью с подчиненным регулированием координат. принципы оптимизации в системе подчиненного регулирования. Стандартная настройка регуляторов тока и скорости в приводе. Электропривод с двухзонным регулированием скорости, его особенности и применение. Системы управления положением.

Определение и классификация следящих систем. Структурная схема и передаточная функция следящего привода. Стандартные настройки Цель дисциплины: Состоит в ознакомлении студентов с назначением, принципами построения, устройством и областью применения средств робототехники и мехатроники.

Задачи дисциплины: Является освоение основных понятий, принципов построения, назначения и устройства средств робототехники и Требования к результатам освоения курса: В результате освоения дисциплины формируются следующие компетенции: ПК-1, ПК-2, Место дисциплины в структуре ООП ВПО: Цикл Б.3, базовая часть, дисциплина осваивается в 3,4 семестрах.

Требования к уровню освоения содержания дисциплины В результате освоения дисциплины студент должен:

знать: назначение, принципы построения, устройство и область применения средств робототехники и мехатроники.

уметь: предложить технически обоснованное решение задачи в области мехатроники и робототехники.

владеть: методами всестороннего анализа средств мехатроники и робототехники.

Содержание дисциплины: Общие понятия и определения в мехатронике и робототехнике. Обобщенная структура робототехнической и Принципы интеграции мехатронных систем. Мехатронные модули движения. Приводы мехатронных систем и информационно – измерительные устройства. Современные методы управления мехатронными Классификация роботов и робототехнических систем. Конструкции роботов, их приводы и системы управления.

Применение роботов и мехатронных устройств. Специальная робототехника и мехатроника.

Б.3.А.8 Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике Цель дисциплины: Получение представления об архитектуре микропроцессоров (МП) и микропроцессорных систем (МПС);

получение знания иерархической структуры и принципов управления МП и МПС в мехатронике и робототехнике; получение умения оценивать возможности МП и МПС в составе сложных мехатронных управляющих систем; владеть методами и средствами модульного проектирования мехатроники, робототехники и программного обеспечения МПС; получение опыта разработки и операторской работы Задачи дисциплины: Задачи изучения дисциплины состоят в получении студентом достаточных для свого направления представлений, знаний, умений и навыков в области современных микропроцессорных систем; ознакомления с методами разработки и настройки аппаратной части МПС; разработки и отладки программного обеспечения МП.

Требования к уровню освоения содержания дисциплины В результате освоения дисциплины студент должен:

знать: архитектуру и интерфейс микропроцессоров; микропроцессорный комплект; способы, методы и циклы обмена, виды адресации;

систему команд; микроконтроллеры; модульные микропроцессорные системы; устройство сопряжения с объектом управления;

уметь: вести анализ и разработку структурных и принципиальных схем аппаратных средств микропроцессорных систем; разрабатывать и отлаживать программные средства микропроцессорных систем, реализующие алгоритмы управления; уметь создавать экспериментальные и макетные образцы; применять стандартные программы САПР для проектирования микропроцессорных систем; обосновывать технические требования к микропроцессорным системам по общему техническому заданию;

владеть: навыками применения микропроцессоров в приводах мехатронных и робототехнических систем, микропроцессорной обработки данных в информационных системах Содержание дисциплины: Значение микропроцессорной техники при проектировании мехатронных и робототехнических систем.

Представление информации в микроЭВМ.

Архитектура микроЭВМ. Промышленные компьютеры и промышленные контроллеры. Микропроцессоры с CISC и RISC архитектурой.

Архитектура центрального процессора. Организация связей в микропроцессорных устройствах. Понятие о шинах.

Организация памяти микропроцессорной системы. Классификация запоминающих устройств. Основные характеристики ЗУ.

Организация ввода-вывода информации в микропроцессорных системах. Организация интерфейса микропроцессорных систем.

Микроконтроллеры. Назначение и область применения однокристальных микроЭВМ и микроконтроллеров. Организация памяти микроконтроллера.

Методы адресации. Типы команд, формат команд, особенности выполнения. Примеры программирования. Программирование устройств управления технической системой.

Отладочные системы. Назначение, особенности работы на отладочных системах. Методы подготовки программ с использованием средств отладки. Программы – драйверы. Состав комплексов отладочных систем. Программаторы Построение микропроцессорных систем. Структурные схемы систем управления. Алгоритмы управления. Методы построения алгоритмов.

Построение мультипроцессорных систем управления. Централизованные и децентрализованные МПСУ. Иерархические МПСУ.

Б.3.А.9 Программное обеспечение мехатронных и робототехнических Цель дисциплины: состоит в обучении студентов программированию устройств управления технической системой.

Задачи дисциплины: является освоение методов построения алгоритмов управления устройствами мехатронных и робототехнических Требования к результатам освоения курса: В результате освоения дисциплины формируются следующие компетенции: ОК-5, ПК-1, Место дисциплины в структуре ООП ВПО: Цикл Б.3, базовая часть, дисциплина осваивается в 5 семестре.

Требования к уровню освоения содержания дисциплины В результате освоения дисциплины студент должен:

знать: непосредственное, последовательное и параллельное программирование; методы построения алгоритмов, систему команд микроконтроллеров, методы адресации;

уметь: разрабатывать и отлаживать программные средства микропроцессорных систем, реализующие алгоритмы управления;

владеть: навыками микропроцессорной обработки данных в информационных системах.

Содержание дисциплины: Системное программное обеспечение.

Программа начального запуска. Программа – монитор. Редактор текста. Программа – ассемблер. Отладчик. Языки программирования высокого уровня. Интерпретаторы и компиляторы. Служебные инструкции.

Алгоритмы управления. Методы построения алгоритмов. Математические основы задания законов управления. Классические законы управления. Табличное задание законов управления. Численные методы решения. Управление скоростью двигателя, регуляторы положения, скорости, тока. Обработка информации с измерительных устройств.

Система команд микроконтроллера. Методы адресации. Типы команд, формат команд, особенности выполнения. Команды работы с битами. Примеры программирования. Вычислительные задачи. Задачи ввода и вывода дискретной информации. Программирование устройств управления технической системой.

Цель дисциплины: получение знаний о принципах автоматического управления и об основных современных методах расчета автоматических систем.

Задачи дисциплины: выработать теоретические и практические навыки типовых приемов анализа, эксплуатации и проектирования автоматических систем современными методами.

Требования к результатам освоения курса: В результате освоения дисциплины формируются следующие компетенции: ОК-9, ПК- Место дисциплины в структуре ООП ВПО: Цикл Б.3, базовая часть, дисциплина осваивается в 5, 6 семестрах.

Требования к уровню освоения содержания дисциплины В результате освоения дисциплины студент должен:

знать: Методы построения математических моделей САУ; передаточные функции и частотные характеристики САУ; анализ устойчивости и точности САУ; синтез корректирующих устройств; основы метода пространства состояний: управляемость и наблюдаемость;

модальное управление; синтез наблюдающих устройств полного и неполного порядка; математические модели нелинейных САУ: метод фазового пространства; типы состояний равновесия, особые траектории, скользящие режимы; анализ устойчивости нелинейных САУ; метод гармонической линеаризации; алгебраические и частотные методы определения параметров и устойчивость периодических решений.

уметь: составлять математические модели линейных САУ; выполнять анализ и синтез САУ частотными методами, методами пространства состояний; проводить исследование САУ методами математического и натурного моделирования; составлять математические модели нелинейных САУ; строить фазовые портреты нелинейных САУ; выполнять анализ устойчивости САУ; применять метод гармонической линеаризации для исследования автоколебаний и вынужденных колебаний.

владеть: математических аппаратом теории непрерывных САУ, методами анализа устойчивости и точности непрерывных САУ; методами синтеза САУ на основе частотных методов и методов пространства состояний.

Содержание дисциплины: Общие сведения о системах управления.

Принципы управления, принципы построения систем управления.

Математическое описание элементов и систем управления. Линеаризация дифференциальных уравнений. Формы записи линеаризованных уравнений.Динамические звенья и их характеристики. Составление исходных уравнений замкнутых систем автоматического управления.Дифференциальные уравнения и передаточные функции замкнутых систем автоматического управления. Устойчивость системуправления Устойчивость линейных систем. Частотные критерии устойчивости. Оценка качества управления. Оценка точности работы систем.. Показатели качества переходного процесса. Частотные оценки качества. Корневые оценки качества. Моделирование систем управления. Точность и чувствительность систем управления. Общие методы повышения точности систем управления. Теория инвариантности и комбинированное управление. Неединичные обратные связи.

Чувствительность систем автоматического управления. Улучшение качества процесса управления. Постановка задачи управления. Законы управления. Типовые регуляторы.Корректирующие устройства.

Синтез систем автоматического управления. Анализ систем в пространстве состояний.. Описание систем в пространстве состояний.

Структура решения уравнений переменных состояния. Характеристики систем в пространстве состояний.Оценивание координат состояния систем. Прямой корневой метод синтеза систем управления. Случайные процессы в системах управления. Общие сведения о случайных процессах. Нелинейные системы автоматического управления.

Общие понятия и особенности нелинейных систем.. Прямой метод Ляпунова. Метод гармонической линеаризации нелинейностей. Методы фазового пространства. Коррекция нелинейных систем. Скользящие режимы в релейных системах. Статистическая линеаризация нелинейных характеристик.

Б.3.Б Дисциплины, изучаемые обязательно, но не последовательно Цель дисциплины: Состоит в формирование системного базового представления, связанных с комплексом проектных и расчетных работ на базе общепринятых подходов сквозного CAD/CAM/CAE проектирования: моделирование схем; проектирование печатных структур; проектирование чертежной и текстовой конструкторской документации; моделирование испытаний конструкций; ведение конструкторских баз данных и поисковое проектирование; технологическая подготовка производства; электронный документооборот и управление проектом.

Задачи дисциплины: Заключаются в приобретении студентом навыка использования программам: создания рабочих чертежей, создания трехмерных компьютерных моделей, автоматизированного получения управляющих программ для станков с ЧПУ, конечноэлементного Требования к результатам освоения курса: В результате освоения дисциплины формируются следующие компетенции: ПК-3, ПК-4, Место дисциплины в структуре ООП ВПО: Цикл Б.3, вариативная часть, дисциплина осваивается в 3, 4 семестрах.

Требования к уровню освоения содержания дисциплины В результате освоения дисциплины студент должен:

знать: стандартные программные средства для решения задач в области конструкторско-технологического обеспечения производств;

методы и средства выполнения и оформления проектноконструкторской документации; тенденции развития компьютерной графики, ее роль и значение в инженерных системах и прикладных программах; общие требования к автоматизированным системам проектирования.

уметь: проводить обоснованный выбор и комплексирование средств компьютерной графики; пользоваться инструментальными программными средствами интерактивных графических систем, актуальных для современного производства.

владеть: навыками применения стандартных программных средств в области конструкторско-технологического обеспечения; навыками работы на компьютерной технике с графическими пакетами для получения конструкторских, технологических и других документов; навыками работы с программной системой для математического и имитационного моделирования.

Содержание дисциплины: История и тенденции развития. Общая характеристика CAD/CAM/CAE-систем. Общие сведения о CADсистемах. Процедуры формирования геометрических моделей в CADсистемах. Хранение и обмен 3D-геометрией в CAD/CAM/CAEсистемах. Подготовка и сопровождение документации в CADсистемах. Технологическая подготовка производства (CAM-системы).

Моделирование механической обработки в CAМ-системах. Подготовка технологической документации и планирование производственных процессов. Инженерные и научные расчеты (CAE-системы).

Общая характеристика CAE-систем. Основы метода конечных элементов. Интегрированные CAD/CAE-системы. Универсальные CAEсистемы.

Цель дисциплины: Сформировать представление о современных проблемах метрологии, стандартизации и сертификации.

Задачи дисциплины: Ознакомить с правовой базой, теоретическими, методическими и организационными основами метрологии, стандартизации и сертификации.

Требования к результатам освоения курса: В результате освоения дисциплины формируются следующие компетенции: ОК-3, ПК-2, Место дисциплины в структуре ООП ВПО: Цикл Б.3, вариативная часть, дисциплина осваивается в 5 семестре.

Требования к уровню освоения содержания дисциплины В результате освоения дисциплины студент должен:

знать: теоретические основы метрологии и стандартизации, принципы действия средств измерений, методы измерений различных физических величин;

уметь: использовать технические средства для измерения различных физических величин; использовать инструментальные программные средства в процессе разработки и эксплуатации систем управления;

владеть: навыками работы с современными аппаратными и программными средствами исследования и проектирования систем управления; методами и средствами разработки и оформления технической документации.

Содержание дисциплины: Основные понятия и определения современной метрологии; Погрешности измерений; Обработка результатов измерений; Средства измерения (меры, измерительные преобразователи, измерительные приборы, измерительные установки, измерительные системы); Методы измерения физических величин; Метрологическая экспертиза технической документации; Управление измерительным, испытательным и контрольным оборудованием.

Цель дисциплины: Изучение теоретической механики имеет своей целью дать студенту необходимый объем фундаментальных знаний в области механического взаимодействия, равновесия и движения материальных тел, на базе которых строится большинство специальных дисциплин инженерно-технического образования. Изучение курса теоретической механики способствует расширению научного кругозора и повышению общей культуры будущего специалиста, развитию его мышления и становлению его мировоззрения.

- дать студенту первоначальные представления о постановке инженерных и технических задач, их формализации, выборе модели изучаемого механического явления;

- привить навыки использования математического аппарата для решения инженерных задач в области механики;

- освоить основы методов статического расчёта конструкций и их - освоить основы кинематического и динамического исследования элементов строительных конструкций, строительных машин и механизмов;

- формирование знаний и навыков, необходимых для изучения ряда профессиональных дисциплин;

- развитие логического мышления и творческого подхода к решению профессиональных задач.

Требования к результатам освоения курса: В результате освоения дисциплины формируются следующие компетенции: ОК-1, ОК-9, Место дисциплины в структуре ООП ВПО: Цикл Б.3, вариативная часть, дисциплина осваивается в 2,3 семестрах.

Требования к уровню освоения содержания дисциплины В результате освоения дисциплины студент должен:

знать: теоретические основы механики, методы составления и исследования уравнений статики, кинематики и динамики;

уметь: составлять и рассчитывать механическую систему по уравнениям статики, кинематики и динамики;

владеть: навыками работы с современными программными средствами исследования теоретических моделей механики.

Содержание дисциплины: Кинематика точки и твердого тела. Статика. Динамика точки и механической системы. Общие теоремы динамики. Элементы аналитической механики. Элементы теории колебаний.

Цель дисциплины: формирование знаний научно-обоснованных принципов выбора материала для изготовления элементов энергетического оборудования в зависимости от условий его работы и методов обработки материалов для получения заданного уровня служебных свойств.

Задачи дисциплины: изучить внутреннее строение конструкционных материалов и определить связи строения с механическими, физическими свойствами и химическим составом, а также с технологическими и эксплуатационными воздействиями Требования к результатам освоения курса: В результате освоения дисциплины формируются следующие компетенции: ОК-1, ОК-9, Место дисциплины в структуре ООП ВПО: Цикл Б.3, вариативная часть, дисциплина осваивается в 1,2 семестрах.

Требования к уровню освоения содержания дисциплины В результате освоения дисциплины студент должен:

знать: физические основы материаловедения, технологии получения и обработки машиностроительных материалов;

уметь: выбрать материалы с учетом условий функционирования оборудования;

владеть: некоторыми экспериментальными методиками и техникой материаловедческих исследований.

Содержание дисциплины: Физические основы материаловедения.

Атомно-кристаллическое строение материалов. Свойства материалов и их связь с типом химических связей, кристаллическим строением, дефектами решеток, фазово-структурным состоянием. Свойства структур, механизм деформации и разрушения, наклеп, рекристаллизация, формирование структуры и свойств сплавов, поверхностного слоя. Способы изменения структуры и свойств материалов. Материалы энергомашиностроения; виды, состав, структура, механические и технологические свойства, поведение в эксплуатационных условиях, маркировка, область применения; экономическая и экологическая эффективность материалов.

Цель дисциплины: формирование знаний и умений у будущих специалистов в области деталей машин, механических передач в соответствии с избранным направлением.

Задачи дисциплины: научить проектировать и конструировать типовые элементы машин, выполнять их оценку по прочности, жесткости и другим критериям работоспособности;

Требования к результатам освоения курса: В результате освоения дисциплины формируются следующие компетенции: ОК-9, ПК-3, Место дисциплины в структуре ООП ВПО: Цикл Б.3, вариативная часть, дисциплина осваивается в 5,6 семестрах.

Требования к уровню освоения содержания дисциплины В результате освоения дисциплины студент должен:

знать:

- основные типы соединений деталей машин (резьбовые, сварные, с натягом, шпоночные, шлицевые, зубчатые);

- основные типы и характеристики механических передач – зубчатых, ременных, цепных, винтовых;

- основные типы и область применения подшипников качения и - способы смазки и смазочные материалы узлов машин, типичные виды отказов;

- методы расчета и проектирования узлов и деталей машин общего - методы проектно- конструкторской работы; подход к формированию множества решений проектной задачи на структурном и конструкторском уровнях; общие требования к автоматизированным системам проектирования;

уметь:

- составлять расчетные схемы нагружения узлов;

- определять усилия, моменты, напряжения и перемещения, действующие на детали машин;

- пользоваться инструментальными программными средствами интерактивных графических систем, актуальных для современного - проектировать и конструировать типовые элементы машин, выполнять их оценку по прочности, жесткости и другим критериям работоспособности;

владеть:

- навыками выбора материалов и назначения их обработки;

- навыками оформления проектной и конструкторской документации в соответствии с требованиями ЕСКД ;

- навыками эскизного, технического и рабочего проектирования узлов Содержание дисциплины: Понятие и критерии работоспособности деталей машин. Прочность деталей машин. Формы и методы расчётов на прочность. Объёмная и поверхностная прочность. Условие прочности. Предельные напряжения. Характер изменения напряжений при работе деталей машин. Постоянный и переменный режимы нагружения. Основные циклы переменных напряжений и их параметры. Явление усталости материала деталей машин, кривые усталости. Факторы, влияющие на усталостную прочность деталей машин. Определение допускаемых напряжений и коэффициентов запаса прочности при расчетах деталей машин. Определение предельных напряжений. Определение коэффициентов долговечности. Конструктивные и технологические способы повышения прочности деталей машин. Назначение и необходимость применения механических передач в приводах машин. Основные характеристики механических передач и их основные кинематические и силовые соотношения. Зубчатые и червячные передачи, цепные, фрикционные и ременные передачи: их назначение, область применения, устройство, достоинства и недостатки, основы расчета на прочность. Валы и оси, конструирование и расчет на прочность. Подшипники качения и скольжения. Соединения разъемные и неразъемные, область применения, достоинства и недостатки, основы расчета на прочность. Назначение и классификация, конструкция муфт и их выбор.

Б.3.Б.6 Проектирование мехатронных и робототехнических систем Цель дисциплины: состоит в обучении студентов принципам и методам проектирования мехатронных и робототехнических систем с использованием современных технических средств и программных Задачи дисциплины: освоение методики машинного проектирования мехатронных и робототехнических систем, основанной на использовании современных автоматизированных комплексов.

Требования к уровню освоения содержания дисциплины В результате освоения дисциплины студент должен:

знать: стадии и методы проектирования мехатронных систем, основанные на использовании современных компьютерных технологий.

уметь: проектировать мехатронную или робототехническую системы, отвечающую техническим требованиям.

владеть: компьютерными методиками расчета и моделирования современных мехатронных и робототехнических систем; инженерными приемами их проектирования.

Содержание дисциплины: Общие понятия о проектировании мехатронных и робототехнических систем, системный подход и стадии проектирования. Системы автоматизированного проектирования;

САD- САМ- и САЕ- системы. Средства моделирования в САПР; виртуальная инженерия. Информационная поддержка проектирования мехатронных систем: CALS- технологии и STEP-стандарты, организация информационных обменов. Методика концептуального проектирования мехатронных и робототехнических систем. Коэффициент мехатронности и критерий совершенства мехатронной системы. Методы оптимизации в процессе проектирования. Кинематические и динамические задачи при проектировании мехатронной системы. Прямая и обратная задачи о положении точек и звеньев механизма системы. Векторно - матричные методы решения задач. Задачи динамики мехатронной и робототехнической систем и методы их решения.

Проектирование и настройка регуляторов приводов. Математические методы описания мехатронных систем. Технология создания модели;

структура, сложность, упрощения. Модели пространства состояний мехатронной системы. Визуальное моделирование и САПР в проектировании мехатронных систем. Библиотеки и пакеты компьютерного моделирования для мехатроники. Построение компьютерной модели.

Ошибки моделирования. Обработка результатов машинного эксперимента. Автоматизированное проектирование при создании мехатронной системы.

Б.3.Б.7 Управление мехатронными и робототехническими системами Цель дисциплины: получение студентами навыков синтеза и анализа средств управления мехатронными и робототехническими системами Задачи дисциплины: научить студента основным принципам управления цифровыми системами и пользоваться ими в профессиональной Требования к результатам освоения курса: В результате освоения дисциплины формируются следующие компетенции: ОК-5, ОК-9, Место дисциплины в структуре ООП ВПО: Цикл Б.3, вариативная часть, дисциплина осваивается в 7,8 семестрах.

Требования к уровню освоения содержания дисциплины В результате освоения дисциплины студент должен:

знать: основные положения теории управления цифровыми системами, принципы, методы и алгоритмы адаптивного управления, способы и алгоритмы принятия решений.

уметь: применять принципы и методы построения моделей, методы анализа и синтеза при создании и исследовании систем и средств управления: производить выбор элементов систем управления, формировать законченное представление о законченных решениях.

владеть: принципами и методами анализа и синтеза систем управления и средств автоматизации.

Содержание дисциплины: Структура цифровой системы, формы и методы задания программных движений. Интерполяция траекторий при контурном управлении. Алгоритмы позиционного, скоростного и силового управления движением. Структуры и методы адаптивного управления движением механических систем. Основы теории оптимального управления. Способы и алгоритмы принятия решений в интеллектуальных системах.

Цель дисциплины: состоит в обучении студентов методологическим основа м разработки мехатронных модулей, предназначенных для управления и контроля процессами, имеющими различную физическую природу.

Задачи дисциплины: обучение методам конструирования мехатронных модулей; оценки точности выполнения требуемой задачи мехатронным модулем, освоения методов разработки аппаратных и программных средств, используемых при создании мехатронных модулей; ознакомление с принципами написания моделирующих и управляющих программ для мехатронных модулей.

Требования к результатам освоения курса: В результате освоения дисциплины формируются следующие компетенции: ОК-9, ПК-3, Место дисциплины в структуре ООП ВПО: Цикл Б.3, вариативная часть, по выбору студента, дисциплина осваивается в 7 семестре.

Требования к уровню освоения содержания дисциплины В результате освоения дисциплины студент должен:

Мехатронные модули. Классификация. Модули движения. Интеллектуальные мехатронные модули.

Тормозные устройства. Механические тормозные устройства. Электромагнитные тормозные устройства.

Цель дисциплины: получение представления об основах проектирования силовых электронных устройств (СЭУ); получение знания о СЭУ непрерывного и импульсного действия; получение опыта инженерного расчета СЭУ, изучение примеров практических разработок.

Задачи дисциплины: задачи изучения дисциплины состоят в получении студентом достаточных для своего направления представлений, знаний, умений и навыков в области современных СЭУ; ознакомления с методами проектирования, разработки и настройки СЭУ;

выбора более выгодного электрического режима и минимального Требования к результатам освоения курса: В результате освоения дисциплины формируются следующие компетенции: ПК-1, ПК-2, Место дисциплины в структуре ООП ВПО: Цикл Б.3, вариативная часть, по выбору студента, дисциплина осваивается в 8 семестре.

Требования к уровню освоения содержания дисциплины В результате освоения дисциплины студент должен:

знать: основные свойства и классификация СЭУ; функции, реализуемые СЭУ; связь показателей СЭУ с функционалом качества; особенности структуры и свойств; устойчивость СЭУ непрерывного действия; основы проектирования активных сглаживающих фильтров, усилителей низкой частоты; основные свойства импульсных СЭУ;

модуляционные, усилительные и частотные свойства ШИМ;

уметь: математически интерпретировать проблему миниатюризации СЭУ; осуществлять выбор минимального числа параметров контура регулирования; конструировать математическую модель СЭУ; проектировать компенсационные стабилизаторы напряжения; проектировать активные сглаживающие фильтры; проектировать усилители низкой частоты; осуществлять выбор минимально необходимого количества параметров контура регулирования и конструирования математической модели импульсных СЭУ;

владеть: навыками применения СЭУ, проектирования и инженерного Содержание дисциплины: Общие сведения о силовых электронных устройствах и проблемы их материализации. Состав и назначение силовых электронных устройств. Роль процесса формирования динамических свойств в решении проблем миниатюризации силовых электронных устройств.

Силовые электронные устройства непрерывного действия. Формирование динамических свойств и основы структурного и параметрического синтеза оптимизированных по объему силовых электронных устройств непрерывного действия. Основы проектирования компенсационных стабилизаторов напряжения. Основы проектирования активных сглаживающих фильтров. Основы проектирования усилителей низкой частоты.

Силовые электронные устройства импульсного действия. Основные свойства импульсных силовых электронных устройств. Модуляционные, усилительные и частотные свойства ШИМ. Анализ переходных процессов в импульсных силовых электронных устройствах. Формирование динамических свойств и основы проектирования силовых электронных устройств импульсного действия.

Многофазные силовые электронные устройства постоянного тока.

Статические и энергетические характеристики МИП. Основы проектирования многофазных импульсных преобразователей.

Цель дисциплины: состоит в ознакомлении студентов с теорией и методами планирования и проведения эксперимента, применяемых при проектировании мехатронных и робототехнических систем различного назначения.

Задачи дисциплины: изучение методов планирования и проведения эксперимента с последующей математической обработкой полученных результатов при исследовании сложных технологических процессов и операций с использованием методов математической статистики и регрессионного анализа.

Требования к результатам освоения курса: В результате освоения дисциплины формируются следующие компетенции: ПК-1, ПК-2, Место дисциплины в структуре ООП ВПО: Цикл Б.3, вариативная часть, по выбору студента, дисциплина осваивается в 6 семестре.

Требования к уровню освоения содержания дисциплины В результате освоения дисциплины студент должен:

знать: модели предметных областей мехатронных и робототехнических систем и методы управления экспериментов.

уметь: разрабатывать планы экспериментов и синтезировать модели предметных областей, оценивать эффективность экспериментов и качество моделей.

владеть: методами построения и управления экспериментом.

Содержание дисциплины: Элементы математической статистики.

Корреляционный анализ. Дисперсионный анализ. Регрессионный анализ. Планирование активного эксперимента. Планирование пассивного эксперимента. Построение и анализ нелинейных эмпирических моделей.

5. Фактическое ресурсное обеспечение ООП бакалавриата по направлению подготовки 221000 «Мехатроника и робототехника» в ФГОУ ВПО «Госуниверситет-УНПК»

Ресурсное обеспечение ООП бакалавриата по направлению подготовки 221000 «Мехатроника и робототехника» формируется на основе требований к условиям реализации основных образовательных программ бакалавриата, определяемых ФГОС ВПО по указанному направлению подготовки, с учетом рекомендаций ПрООП.

5.1 Кадровое обеспечение реализации ООП ВПО Реализация ООП бакалавриата по направлению 221000 «Мехатроника и робототехника» обеспечивается научно-педагогическими кадрами, имеющими, как правило, базовое образование, соответствующее профилю преподаваемой дисциплины, и систематически занимающимися научной и (или) научнометодической деятельностью.

Общая численность преподавателей, привлекаемых к реализации ООП – 52 человека. Доля преподавателей, имеющих ученую степень и/или ученое звание, в общем числе преподавателей, обеспечивающих образовательный процесс по данной основной образовательной программе составляет 83%. Ученую степень доктора наук имеют 16% преподавателей.

По циклу ГСЭ общая численность преподавателей составляет 10 человек, из них остепененных 80%, в том числе 10% докторов наук. 2 человека не имеют ученых степеней и званий, при этом стаж практической работы по специальности составляет более 20 лет.

По циклу ЕН общая численность преподавателей составляет 14 человек, из них остепененных 79%, в том числе 21% докторов наук.

93% преподавателей профессионального цикла (25 чел.) имеют базовое образование и/или ученую степень, соответствующие профилю преподаваемой дисциплины. 85% преподавателей (в приведенных к целочисленным значениям ставок), обеспечивающих учебный процесс по профессиональному циклу, имеют ученые степени и ученые звания, из них - 5 докторов наук (18%) и кандидатов наук (67%) К образовательному процессу привлечено 10% преподавателей из числа действующих руководителей и работников профильных организаций, предприятий и учреждений.

Учебный процесс на выпускающей кафедре «Мехатроника и международный инжиниринг» (МиМИ) обеспечивается кадрами высокой квалификации и соответствует установленным требованиям.

Таблица 5.1.1 - Обеспеченность научно-педагогическими кадрами Наименование циклов, разделов Гуманитарный, социальный и экономический Математический, Профессиональный (без практик) Всего по профессиональному циклу 5.2 Учебно-методическое и информационное обеспечение учебного процесса Основная образовательная программа по направлению подготовки «Мехатроника и робототехника» обеспечена учебно-методической документацией и материалами по всем учебным курсам, дисциплинам (модулям) основной образовательной программы.

Внеаудиторная работа обучающихся сопровождается разработанным методическим обеспечением и обоснованием времени, затрачиваемого на ее выполнение.

Каждый обучающийся обеспечен доступом к электронно-библиотечной системе (электронной библиотеке ФГОУ ВПО «Госуниверситет – УНПК»), содержащей издания по основным изучаемым дисциплинам и сформированной по согласованию с правообладателями учебной и учебно-методической литературы. Обеспечена возможность осуществления одновременного индивидуального доступа к такой системе каждого обучающегося из любой точки, в которой имеется доступ к сети Интернет.

Каждому обучающемуся в библиотеке университета с помощью системы E-library (научная электронная библиотека является крупнейшим хранилищем электронной научной информации общенационального масштаба), обеспечен доступ к зарубежным изданиям.

Оперативный обмен информацией с отечественными и зарубежными вузами и организациями осуществляется с соблюдением требований законодательства Российской Федерации об интеллектуальной собственности и международных договоров Российской Федерации в области интеллектуальной собственности. Для обучающихся обеспечен доступ к современным профессиональным базам данных, информационным справочным и поисковым системам.

Информационное обеспечение основывается как на традиционных (библиотечных и издательских), так и на новых телекоммуникационных технологиях Библиотечно-информационное обеспечение учебного процесса осуществляется библиотекой ФГОУ ВПО «Госуниверситет - УНПК».

Каждому обучающемуся обеспечен доступ к базам данных и библиотечным фондам университета и кафедр, исходя из полного перечня учебных дисциплин (модулей).

Библиотечный фонд университета укомплектован печатными и/или электронными изданиями основной учебной литературы по дисциплинам базовой части всех циклов, изданными за последние 10 лет (для дисциплин базовой части гуманитарного, социального и экономического цикла - за последние 5 лет), из расчета не менее 25 экземпляров таких изданий на каждые 100 обучающихся.

Фонд дополнительной литературы помимо учебной включает официальные, справочно-библиографические и специализированные периодические издания в расчете 1-2 экземпляра на каждые 100 обучающихся.

Фонд представлен учебными, научными, периодическими изданиями, как отечественными, так и зарубежными, методическими материалами, спецвидами, диссертациями, художественной литературой. Многоотраслевой фонд библиотеки формируется с учетом всех направлений учебных и научных процессов университета. Общий фонд составляет 680235 изданий в том числе фонд учебной и учебно-методической литературы - 215764 экземпляров, фонд научных изданий экземпляра, художественной - 11317 экземпляров, зарубежных изданий экземпляров, диссертаций - 1382 экземпляра, издания университета экземпляра и свыше 5119 экземпляров электронных изданий. Ежегодно фонд пополняется новыми документам.

Полнотекстовая база данных научной библиотеки составляет 4413 экз. В том числе фонд научных изданий (Издания ОрелГТУ)- 131 экз., фонд учебной литература (721 экз.), фонд методической литературы (Издания ОрелГТУ) – 1139 экз., труды ученых ОрелГТУ (статьи, монографии, изданные в центральных издательствах) – 371 экз., диссертации – 77 экз., авторефераты диссертаций – 1368 экз., журнал Известия ОрелГТУ – 114 экз.

Общее количество Электронных носителей (Фонд CD, DVD дисков) - экз.

Разработана автоматизированная система «Научно-техническая библиотека», с дальнейшим введением дополнительных модулей «Методические указания», «Подписка», «Книгообеспеченность», которая легла в основу автоматизации библиотеки. Успешно функционирует локальная сеть. На основе автоматизированной информационно-библиотечной системы «Liber-Media» начаты работы по поэтапному переводу баз данных библиотеки в новую программную среду. К настоящему моменту комплексная автоматизация библиотечных процессов охватывает все стороны деятельности.

Основными Internet ресурсами являются: УИС - Университетская информационная система России, база электронных ресурсов для исследований и образования в области экономики, социологии, политологии, международных отношений и других гуманитарных наук, открыта для коллективного доступа университетов, вузов, научных институтов РФ и специалистов; E-library - научная электронная библиотека является крупнейшим хранилищем электронной научной информации общенационального масштаба; База данных Polpred.com единая лента новостей и аналитики на русском языке из 600 источников: промышленная политика РФ и зарубежья в 1998-2010гг.

В библиотеке функционирует отдел «Электронная библиотека» с читальным залом, оборудованным персональными компьютерами. Имеется доступ к таким электронным ресурсам, как университетская информационная система России, электронная библиотека периодических изданий Оксфордского университета, электронная библиотека Американского института физики, тестовый доступ к электронной библиотеке «Университетская книга».

Библиотека ФГОУ ВПО «Госуниверситет – УНПК» обеспечивает широкий доступ обучающихся к отечественным и зарубежным газетам, журналам и изданиям научно-технической, экономической информации (НТИ): газеты и журналы (отечественные – 68 наименований, зарубежные - 50 наименований);

электронные форматы доступа к газетам и журналам (отечественные - электронных издания, зарубежные - 1316 электронных изданий).

Каждому обучающемуся по основной образовательной программе «Мехатроника и робототехника» в библиотеке университета обеспечен доступ к следующим отечественным журналам:

1. Автоматизация и современные технологии 2. Автоматика и вычислительная техника 3. Вестник машиностроения 4. Вычислительные машины и системы 6. Измерительная техника 7. Контрольно-измерительные приборы и системы 8. Математическое моделирование 9. Машиностроительные материалы, конструкции и расчет деталей 10. Метрология и измерительная техника 11. Мехатроника. Автоматизация. Управление 12. Микроэлектроника 13. Приборы и системы управления 14. Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика 15. Приборы и техника эксперимента 16. Приводная техника 17. Программные продукты и системы 18. Проектирование и технология электронных средств 5.3 Материально-техническое обеспечение учебного процесса ФГОУ ВПО «Госуниверситет – УНПК», реализующее ООП подготовки бакалавров по направлению подготовки 221000 «Мехатроника и робототехника», располагает необходимой материально-технической базой, обеспечивающей проведение всех видов дисциплинарной и междисциплинарной подготовки, лабораторной, практической и научно-исследовательской работы обучающихся, предусмотренной учебным планом университета по всем циклам дисциплин и соответствующей действующим санитарным и противопожарным правилам и нормам.

Уровень оснащения лабораторий, необходимый для реализации бакалаврской программы, достаточен для ведения учебного процесса и соответствует требованиям к материально-техническому обеспечению учебного процесса.

Имеются лаборатории: химии, физики, электронных устройств мехатронных и робототехнических систем, электрических и гидравлических приводов мехатронных и робототехнических устройств, основ мехатроники и робототехники, теории автоматического управления, конструирования мехатронных модулей, микропроцессорной техники в мехатронике и робототехнике.

За последние пять лет лаборатории дооснащены оборудованием, таким как информационно – измерительный комплекс «PULSE» серии 3560 фирмы Bruel & Kjaer, информационно - измерительная система на базе программно - аппаратных средств фирмы «National Instruments», преобразователь частоты SV004, робот MAINSTORM на базе LabVIEW «National Instruments».

На выпускающей кафедре имеется полностью укомплектованный мультимедиа-комплект. Для чтения лекций преподаватели используют мультимедийные аудитории общеуниверситетского назначения.

В процессе обучения студентов направления подготовки 221000 «Мехатроника и робототехника» используется несколько компьютерных классов с выходом в Интернет. Это полностью снимает проблему доступа к персональным компьютерам студентов всех курсов.

Университет обеспечен необходимым комплектом лицензионного программного обеспечения. В образовательном процессе для дипломного и курсового проектирования используются лицензионный Компас-3D V12, а также TFlex Cad 9.0. В качестве cистемы автоматизированных инженерных расче-тов используется APM WinMachine; графического программирования измерительных систем – LabView.

В учебном процессе используются поточные лекционные аудитории, аудиторий для практических и семинарских занятий, специализированные кабинеты и лаборатории, компьютерные классы, библиотека с читальными залами, актовый зал, крытый спортивный комплекс, административные и служебные помещения (таблица 5.3.1).

Таблица 5.3.1 - Сведения об обеспеченности образовательного процесса специализированным и лабораторным оборудованием Наименование дисциплин в Наименование специализированных аудиторий, кабинетов, лаборатосоответствии с учебным планом рий и пр. с перечнем основного оборудования 1 Иностранный язык Кабинеты интенсивного изучения иностранных языков (6).: аудио и Профессиональный иностран- видеоаппаратура, компьютеры: Pentium II 266 /32-64 /HDD 1,2-3,6 Gb 2 Философия Кабинет философии и истории. Доступ к сети Интернет по выделенной линии. Мультимедийное оборудование для учебных аудитоИстория 4 Экономика Лаборатория экономической теории и проблем управления предпринимательской деятельностью. Доступ к сети Интернет по выделенной Canya PLT – XU 83; экран. Сетевая версия справочно-правовой системы «Гарант» с регулярным обновлением информации на условиях 5 Правоведение Специализированный кабинет юриспруденции – 48 кв.м. Специализированный кабинет административного и финансового права – 6 Русский язык, культура речи и Кабинет русского языка и культуры речи. Доступ к сети Интернет стилистика по выделенной линии. Мультимедийное оборудование: компьютеры 7 Психология и педагогика 8 Культурология Лаборатория социальных технологий. Доступ к сети Интернет по выделенной линии, сканер Acer ScanPrisa 640, компьютеры: Pentium IIПолитология 10 Социология Библиотеки в Internet, фонд CD-ROM, ЭК «Liber-media», E-Librari;

12 Математика Компьютерные классы (5). Доступ к сети Интернет по выделенной 13 Информатика Орловский Региональный Центр Федерации Интернет-образование Компьютерные классы (5). Доступ к сети Интернет по выделенной линии. Компьютеры: Pentium III 560/ 64-128/ 6-13 Gb (24), Pentium II Лаборатория информационных систем в экономике. Доступ к сети Интернет по выделенной линии. Компьютеры: Pentium III 560/ 64Gb (10), 486 DX4 -100 (2), Pentium ММХ 266 (2).

14 Химия Лаборатория неорганической химии: весы аналитические, иономер, муфельная печь, спектрофотометр, термостат, химическая посуда.

Лаборатория органической и пищевой химии: весы аналитические, иономер, муфельная печь, спектрофотометр, термостат, химическая Лаборатория аналитической химии: весы аналитические, иономер, муфельная печь, спектрофотометр, термостат, хроматограф, химическая посуда.

15 Физика Лаборатория механики: генератор звуковой ГЗШ-63, осциллограф С1-1, счетчик-секундомер ССЭШ-63, маятник Обербека, секундомердатчик, насос Шинца, U-образный манометр, бюретки, пружинная пушка, капилляр, аспиратор, математический маятник, пружинный маятник, баллистический маятник, прибор УЗИС-76, осциллограф С1-5, лабораторные комплексы: ЛКМ-6, ЛКМ-8, ЛКТ-4, ЛКТ-5, ЛКТЛКВ-9М, ЛКМ-1, ЛКВ- Лаборатория электричества: вольтметр постоянного тока, реостат, баллистический гальванометр с шунтом, источники питания, мост постоянного тока Р333, магазин сопротивлений Р33, милливольтметр В3-38, выпрямитель ВУП-2, миллиамперметр М45М, лабораторные комплексы: ЛКЭ-7, ЛКЭ-4, стенд для исследования вольтамперных характеристик электронной лампы, гальванометр ГМП, реохорд, электронная лампа с цилиндрическим анодом, стенд для снятия характеристик стабилитрона, тангенс-гальванометр, миллиамперметр Э59, соленоид с индикаторной катушкой, стенд из шести сопротивлений, генератор сигналов низкочастотный Г3-118, осциллограф С1Лаборатория оптики: лазер ЛГ-209, баллистический гальванометр, микроскоп, установка для наблюдения колец Ньютона, линза, дифракционная решетка, установка для изучения явления внешнего фотоэффекта, двухтрубный спектроскоп, ртутная лампа с дросселем.

установка для изучения явления поляризации света, газоразрядная трубка, заполненная водородом, источник питания, установка для накаливания никелевой пластинки, оптический пирометр ОППИР-09, батарея аккумуляторов на 3V, сушильный шкаф с термистором и термометром до 2000, магазин сопротивлений, установка для снятия вольтамперной характеристики диода, осциллограф С1-1, установка для снятия характеристик транзистора, лабораторные комплексы:

ЛКК-1Р, ЛКО-4, ЛКК-2, Осциллограф С1-112А, лабораторные комплексы по квантовой физике: ФПК-02, ФПК-06, ФПК- 16 Экология Лаборатория охраны окружающей среды: прибор Мартенс-Пенского для определения температуры вспышки нефтепродуктов (ПВНЭ), фотоэлектрокалориметры, химическая посуда;

Лаборатория промышленной экологии и пожарной безопасности:

дозиметры-радиометры ИРД-02Б1, установка для исследования тушения пламени в зазоре, универсальные газоанализаторы УГ-1, установка для анализа интенсивности излучения теплового источника, люксметры Ю-117, стенд для исследования искусственного освещения, стенд для определения параметров микроклимата помещения 17 Безопасность жизнедеятельно- Лаборатория безопасности жизнедеятельности: лабораторные стенсти ды, оснащенные современными приборами и оборудованием: определение концентрации вредных веществ, освещенности рабочей зоны, уровней шумов и вибраций, параметров микроклимата, параметров электромагнитных излучений, уровней электробезопасности. Лаборатория промышленной экологии и пожарной безопасности (63, кв. м.); дозиметры-радиометры ИРД-02Б1, установка для исследования тушения пламени в зазоре, универсальные газоанализаторы УГ-1, установка для анализа интенсивности излучения теплового источника, люксметры Ю-117, стенд для исследования искусственного кв. м.); радиометры РУБ-01П6, радиометры РУБ-01П1, информационные стенды; Компьютерный класс: компьютеры Pentium III 18 Метрология и измерительная Лаборатория метрологии: образцовые средства измерения, поверочтехника ные стенды и установки, устройства и приборы измерений; геометрических величин; электрических; радиотехнических; давления и 19 Детали мехатронных модулей, Учебная лаборатория «Основы проектирования и детали машин», роботов и их конструирование ауд. 107.

20 Основы мехатроники и роботоЭкспериментальная установка "Роторно-опорные узлы";

21 Теория автоматического управЭкспериментальная установка "Механически соединения";

22 Основы проектирования 23 Проектирование мехатронных и WinMachine;

робототехнических систем 6. Инструмент графического программирования измерительных сисКонструирование мехатронных тем LabView;

модулей 7. Система параметрического проектирования и оформления констТриботехника рукторско-технологической до-кументации T-Flex Cad 9.0;

26 Программное обеспечение ме- 8. Система автоматического проектирования КОМПАС-3D V12.

хатронных и робототехнических систем 27 Системный анализ 28 Основы числового программно- Учебная лаборатория «Мехатроника. Автоматиза-ция. Робототехниго управления ка. Системотехника», ауд. 209.

29 Имитационное моделирование сложных систем 30 Численные методы и методы оптимизации 31 Математическое моделироваПерсональный компьетер (4 шт.);

ние технологических процессов 32 Электронные устройства мехаWinMachine;

тронных и робототехнических 33 Электрические и гидравличеСистема параметрического проектирования и оформления констские приводы мехатронных и робототехнических устройств 34 Микропроцессорная техника в мехатронике и робототехнике 35 Управление мехатронными и 11. Информационно - измерительная система на ба-зе программно робототехническими системами аппаратных средств фирмы «National Instruments»;

36 Силовые электронные устройства 37 Системы программирования контроллеров 38 Управление экспериментом 39 Физическая культура Спортивный комплекс; типовое спортивное оборудование, тренажеры, аудио и видеоаппаратура. Центр содействия укреплению здоровья студентов.

6. Нормативно-методическое обеспечение системы оценки качества освоения обучающимися ООП бакалавриата по направлению подготовки 221000 «Мехатроника и робототехника»

В соответствии с ФГОС ВПО бакалавриата по направлению подготовки 221000 «Мехатроника и робототехника» и Типовым положением о вузе оценка качества освоения обучающимися основных образовательных программ включает текущий контроль успеваемости, промежуточную и итоговую государственную аттестацию обучающихся.

6.1 Фонды оценочных средств для проведения текущего контроля успеваемости и промежуточной аттестации В соответствии с требованиями ФГОС ВПО для аттестации обучающихся на соответствие их персональных достижений поэтапным требованиям соответствующей ООП вуз создает и утверждает фонды оценочных средств для проведения текущего контроля успеваемости и промежуточной аттестации. Эти фонды включают: контрольные вопросы и типовые задания для практических занятий, лабораторных и контрольных работ, коллоквиумов, зачетов и экзаменов; тесты и компьютерные тестирующие программы; примерную тематику курсовых работ/проектов, рефератов и т.п., а также иные формы контроля, позволяющие оценить степень сформированности компетенций обучающихся.

Оценка качества освоения профиля подготовки включает текущий контроль успеваемости, промежуточную аттестацию обучающихся и итоговую государственную аттестацию выпускников.

Конкретные формы и процедуры текущего контроля успеваемости и промежуточной аттестации обучающихся по каждой дисциплине разрабатываются вузом самостоятельно и доводятся до сведения обучающихся в течение первого месяца обучения.

Текущая аттестация студентов осуществляется согласно Положения о балльно-рейтинговой системе контроля и оценки результатов учебной деятельности студентов (П ОрелГТУ 72-05-27-2010) (далее – Положение).

Цель текущей аттестации – оценка результатов работы в семестре.

Итоги текущей успеваемости подводятся дважды:

- первая аттестация – по состоянию на 31 октября в осеннем семестре и на марта в весеннем семестре;

- вторая аттестация – по состоянию на последний день занятий семестра.

Сумма баллов текущей аттестации складывается из следующих составляющих:

- баллы за посещаемость аудиторных и индивидуальных занятий;

- баллы за качество выполнения и защиты заданий семинаров, практических, лабораторных работ;

- баллы за качество выполнения индивидуальной самостоятельной работы студента (ИСРС);

- баллы за МК.

Баллы, набранные студентом по результатам каждой текущей аттестации, заносятся преподавателем в ведомость текущей аттестации, которая используется в течение всего семестра и хранится в деканате.

Студент должен быть ознакомлен с набранными суммами баллов не менее трех раз за семестр: на неделях, следующих за неделями текущих аттестаций, и после сессии.

В случае пропуска студентом аудиторных занятий и контрольных мероприятий, предусмотренных графиком учебного процесса, по уважительной причине, преподаватель должен предоставить студенту возможность сдать данную тему в часы индивидуальных консультаций преподавателя. Уважительность пропуска студентом учебных занятий подтверждается деканатом. Кроме того, по согласованию с преподавателем студент имеет право на выполнение альтернативных видов учебной работы (например, написание реферата по пропущенным темам учебной дисциплины).

Если студент отрабатывает темы и контрольные мероприятия занятий после завершения сроков проведения первой и второй текущих аттестаций, то набранные студентом баллы проставляются в ведомость «повторной сдачи» после завершения занятий в семестре и учитываются в сумме баллов, набранных в течение семестра при сдаче зачёта/экзамена. Например, если студент отработал занятие, проходившее до первой текущей аттестации, в срок до второй текущей аттестации, то баллы ему проставляются в ведомость повторной сдачи.

Баллы, характеризующие трудоемкость выполненной работы и служащие оценкой текущей успеваемости студента по учебной дисциплине (модулю), набираются им в течение семестра в соответствии с графиком, представленном в РП.

Преподаватель, осуществляющий контроль успеваемости по учебной дисциплине, обязан на первом занятии довести до сведения студентов критерии их аттестации в рамках текущего и рубежного контроля.

Отраженные в РП требования к оценке успеваемости студента безусловно исполняются каждым преподавателем, задействованным в преподавании учебной дисциплины.

Если по учебной дисциплине базовым (стабильным) учебным планом предусмотрена курсовая работа или проект (КП/КР), то трудоемкость ее выполнения выделяется из общей трудоемкости учебной дисциплины, и по ней выставляется отдельная оценка. Текущий контроль успеваемости при выполнении данного вида работ осуществляется на основании графика выполнения КП/КР.

Защита КП/КР относится к разряду рубежного контроля и проводится, как правило, в конце семестра.

При оценке качества выполнения этапов курсового проектирования и уровня защиты работы целесообразно руководствоваться следующим:

- должны быть соблюдены требования к работе - соответствие содержания и качества оформления работы методическим указаниям по курсовому проектированию, отсутствие принципиальных ошибок. Руководитель работы не может подписывать и выпускать на защиту работу, не удовлетворяющую указанным требованиям;

- нормативная сумма баллов текущего и рубежного контроля при выполнении КП/КР составляет 100 и распределяется следующим образом:

для текущей аттестации:

а) выполнение плана-графика (включая баллы за своевременность выполнения этапов работы и за качество представленного материала) – до 60 баллов;

для рубежного контроля:

б) качество оформления рукописи и графической части работы – до баллов;

в) качество доклада – до 10 баллов;

г) качество ответов на вопросы – до 20 баллов.

При оценке качества рукописи и графической части работы принимается к сведению наличие ошибок непринципиального характера, логичность и последовательность построения работы, правильность выполнения и полнота расчетов, соблюдение стандартов, аккуратность исполнения и грамотность работы.

При рассмотрении качества доклада оценивается степень аргументированности, четкости, последовательности и правильности изложения, соблюдение регламента.

При оценке качества ответов на вопросы принимается во внимание правильность и полнота ответов, степень ориентированности в материале, рациональность предложений по возможным вариантам решений и исправлению ошибок.

Комиссия по защите КП/КР принимает решение по балльной оценке вышеуказанных составляющих компонентов в отдельности, подсчитывает сумму баллов и по ней выставляет академическую оценку.

После защиты КП/КР набранные студентом баллы переводится в оценку по 4-балльной шкале для проставления в итоговую ведомость и зачетную книжку в соответствии с п. 5.

При оценке выполнения плана-графика курсового проектирования преподаватель имеет право начислять студенту дополнительные бонусные баллы творческого рейтинга в соответствии с п. 4.1.3 Положения.

Максимальная сумма баллов по практике (учебной, производственной, преддипломной) равна 100, из которых 60 баллов отводятся на мероприятия, выполняемые в ходе практики (текущий контроль), а 40 баллов - на рубежный контроль, который сводится к оценке качества отчетной документации и защите отчёта по практике.

После защиты отчета по практике набранные студентом баллы переводится в оценку для проставления в итоговую ведомость и зачетную книжку в соответствии с п. 5 Положения.

При оценке качества прохождения практики преподаватель имеет право начислять студенту дополнительные бонусные баллы творческого рейтинга в соответствии с п. 4.1.3 Положения.

При составлении РП в соответствии с СТО ОрелГТУ 72-04-06-2010 преподавателем разрабатывается календарный план-график реализации РП на учебный семестр, данные которого (понедельная нормативная сумма баллов) преподаватель обязан занести в электронную подсистему «БРС Кафедра». Порядок доступа и работы системы оговорен в Памятке по работе с программой автоматизированного контроля успеваемости студентов на основе балльнорейтинговой системы.

В течение учебного семестра преподаватель обязан вести журнал выполнения требований технологической карты (ТК) учебной дисциплины (модуля) каждым студентом, изучающим данную дисциплину (модуль). В журнале должно быть детализировано выполнение требований ТК по всем видам учебной работы в виде начисления баллов за каждый вид работы.

Не позднее вторника следующей недели преподаватель обязан занести в систему данные о выполнении каждым студентом календарного плана-графика реализации РП на учебный семестр.

Преподаватель обязан информировать каждого студента в случае его обращения о сумме набранных баллов за тот или иной вид учебной работы и о мотивировке количества их начисления.

Преподаватель несет личную ответственность за конфиденциальность персональных данных каждого студента в рамках балльно-рейтинговой системы.

Факультет (институт) обязан осуществлять постоянный контроль за выполнением календарного плана-графика реализации РП на учебный семестр каждым студентом факультета (института), а также за своевременностью и полнотой данных, вносимых в систему еженедельно каждым преподавателем.

Если студент набирает на данный момент времени менее половины нормативного количества баллов по какой-либо учебной дисциплине (модулю) или другому виду учебной работы без уважительной причины, факультет (институт) обязан применить к этому студенту меры дисциплинарного воздействия.

Факультет (институт) обязан в срок, указанный в п. 4.1 Положения, подвести итоги текущей аттестации и довести ее результаты до каждого студента факультета.

Факультет (институт) несет ответственность за конфиденциальность персональных данных каждого студента в рамках балльно-рейтинговой системы.

Фонды оценочных средств являются полным и адекватным отображением требований ФГОС ВПО по направлению подготовки «Мехатроника и робототехника», соответствуют целям и задачам профилей подготовки и их учебным планам. Они призваны обеспечивать оценку качества общекультурных и профессиональных компетенций, приобретаемых выпускником.

При разработке оценочных средств для контроля качества изучения дисциплин, практик учитываются все виды связей между включенными в них знаниями, умениями, навыками, позволяющие установить качество сформированных у обучающихся компетенций по видам деятельности и степень общей готовности выпускников к профессиональной деятельности.

При проектировании оценочных средств необходимо предусматривать оценку способности обучающихся к творческой деятельности, их готовности вести поиск решения новых задач, связанных с недостаточностью конкретных специальных знаний и отсутствием общепринятых алгоритмов профессионального поведения.

Помимо индивидуальных оценок используются групповые и взаимооценки: рецензирование студентами работ друг друга; оппонирование студентами рефератов, проектов, выпускных, исследовательских работ и др.; экспертные оценки группами, состоящими из студентов, преподавателей и работодателей и т.п.

Написание курсовых работ является обязательной частью обучения образовательной программы «Мехатроника и робототехника». Учебным планом предусмотрено курсовое проектирование по отдельным дисциплинам. Выполнение курсовых работ полностью соответствует требованиям стандарта и учебного плана по соответствующим дисциплинам.

Тематика курсовых работ отражает основные аспекты содержания изучаемых дисциплин и позволяет бакалавру трансформировать полученные знания в навыки решения управленческих задач. Бакалавру также предоставляется возможность - по согласованию с руководителем - самостоятельно сформулировать тему курсовой работы. Практическая направленность курсовых работ обеспечивается решением прикладных управленческих задач, теоретическая работой с соответствующей литературой по менеджменту.

Порядок подготовки курсовых работ отражен в методических рекомендациях по выполнению курсовых работ. В этих же рекомендациях содержатся требования по процедуре защиты.

В качестве руководителей выступают ведущие преподаватели соответствующих дисциплин.

Методические рекомендации преподавателям по разработке системы оценочных средств и технологий для проведения текущего контроля успеваемости по дисциплинам ООП (заданий для контрольных работ, вопросов для коллоквиумов, тематики докладов, эссе, рефератов и т.п.) представлены на сайте УМО.

Методические рекомендации преподавателям по разработке системы оценочных средств и технологий для проведения промежуточной аттестации по дисциплинам ООП (в форме зачетов, экзаменов, курсовых работ/проектов и т.п.) и практикам представлены на сайте УМО.

Нормативно-методическое обеспечение текущего контроля успеваемости и промежуточной аттестации обучающихся по ООП бакалавриата осуществляется в соответствии с п.46 Типового положения о вузе:

«46. Система оценок при проведении промежуточной аттестации обучающихся, формы, порядок и периодичность ее проведения указываются в уставе высшего учебного заведения. Положение о проведении текущего контроля успеваемости и промежуточной аттестации обучающихся утверждается в порядке, предусмотренном уставом высшего учебного заведения».

Студенты, обучающиеся в высших учебных заведениях по образовательным программам высшего профессионального образования, при промежуточной аттестации сдают в течение учебного года не более 10 экзаменов и 12 зачетов. В указанное число не входят экзамены и зачеты по физической культуре и факультативным дисциплинам.

Студенты, обучающиеся в сокращенные сроки, по ускоренным образовательным программам и в форме экстерната, при промежуточной аттестации сдают в течение учебного года не более 20 экзаменов.

Студентам, участвующим в программах двустороннего и многостороннего обмена, могут перезачитываться дисциплины, изученные ими в другом высшем учебном заведении, в том числе зарубежном, в порядке, определяемом высшим учебным заведением».

На факультете новых технологий и автоматизации производства ФГОУ ВПО «Госуниверситет-УНПК» созданы условия для максимального приближения текущей и промежуточной аттестации обучающихся к условиям их будущей профессиональной деятельности - для чего кроме преподавателей конкретной дисциплины в качестве внешних экспертов активно привлекаются работодатели, преподаватели, читающие смежные дисциплины и т.п.

6.2 Итоговая государственная аттестация выпускников ООП бакалавриата по направлению 221000 «Мехатроника и робототехника»

В соответствии с ФГОС ВПО по направлению подготовки 221000 «Мехатроника и робототехника» итоговая государственная аттестация включает защиту бакалаврской выпускной квалификационной работы. Государственный экзамен вводится по усмотрению вуза.

Итоговая аттестация выпускника высшего учебного заведения является обязательной и осуществляется после освоения образовательной программы в полном объеме.

Согласно Положения об итоговой государственной аттестации выпускников (П Госуниверситет-УНПК 72-05-05-2011) итоговая государственная аттестация (ИГА) включает государственный экзамен (ГЭ) и защиту бакалаврской выпускной квалификационной работы (ВКР).

Программа ГЭ по направлению подготовки «Мехатроника и робототехника», а также критерии оценки ВКР разрабатываются на основании требований ФГОС ВПО выпускающей кафедрой с участием методических комиссий по направлению подготовки, рассматриваются учебно-методическим советом института (факультета) и утверждаются не позднее чем за месяц до проведения аттестационных испытаний. Порядок проведения ИГА доводится до сведения студентов всех форм обучения не позднее, чем за полгода до начала аттестационных испытаний.

Целью проведения ИГА является проверка соответствия знаний, умений и навыков выпускников совокупным ожидаемым результатам образования в компетентностном формате в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки «Мехатроника и робототехника»

Прием государственного экзамена осуществляется государственными экзаменационными комиссиями (ГЭК), утвержденными приказом ректора. ГЭК создается ежегодно по каждой ООП ВПО из числа профессорскопреподавательского состава выпускающей кафедры в количестве 3 человек во главе с ее председателем. Персональный состав комиссии утверждается ректором по представлению заведующего выпускающей кафедрой не позднее, чем за месяц до дня проведения государственного экзамена.

Председатель ГЭК назначается из числа наиболее квалифицированных специалистов выпускающей кафедры по направлению подготовки «Мехатроника и робототехника». Председатель ГЭК должен иметь ученую степень и /или звание.

Для проведения ГЭ по направлению подготовки «Мехатроника и робототехника» членами ГЭК на основе программы ИГА разрабатываются экзаменационные билеты, которые подписываются председателем ГЭК и утверждаются деканом факультета. Экзаменационные билеты хранятся в запечатанном виде в Учебном управлении и выдаются студентам непосредственно в день экзамена.

В связи с необходимостью оценки степени сформированности компетенций выпускника один из вопросов экзаменационного билета рекомендуется делать комплексным, ситуационным или представляющим задание практического характера.

До проведения государственного экзамена выпускающая кафедра организует цикл консультаций из расчета восемь часов на академическую группу. На подготовку к экзамену студентам выделяется не менее 7 дней.

Форма проведения ГЭ (устная, письменная или смешанная), количество вопросов в билете и виды заданий определяются выпускающей кафедрой и должны быть отражены в Программе ИГА.

Время, отводимое на подготовку студента к ответу, должно быть не менее 1 часа (но не более 3-х часов) после получения билета. Продолжительность устного опроса одного студента не должна превышать 45 минут. Продолжительность работы ГЭК не должна превышать 6 часов в день.

При подготовке к ответу студенты делают необходимые записи на выданных экзаменационной комиссией листах со штампом Учебного управления.

При подготовке ответов на вопросы экзаменационного билета студент может использовать с разрешения ГЭК программу ГЭ, справочную литературу.

После окончания экзамена члены ГЭК заполняют протокол ГЭ на каждого студента с предложениями по оценке ответа на экзаменационные задания, а также оценке степени соответствия подготовленности выпускника требованиям ФГОС ВПО и ООП ВПО направления подготовки. Результаты ГЭ оцениваются оценками «отлично», «хорошо», «удовлетворительно», «неудовлетворительно».

Решение о степени соответствия компетенций студента требованиям ФГОС ВПО направления подготовки «Мехатроника и робототехника» принимается членами ГЭК на основании балльной оценки ответа на каждый вопрос.

Несоответствие констатируется в случае оценки ответа на какой-либо из вопросов ниже 3 баллов. Соответствие отмечается в случае оценки ответов на отдельные вопросы не менее чем на 4 балла. Если каждый из вопросов имеет оценку 3 балла, принимается решение «в основном соответствует».

Окончательное решение по оценке принимается открытым голосованием присутствующих на экзамене членов ГЭК. При равенстве голосов «за» и «против» голос председателя ГЭК является решающим.

При получении неудовлетворительной оценки по ГЭ студент не допускается к защите ВКР. Пересдача ГЭ организуется с разрешения директора института (декана факультета) в течение двух недель. Пересдача ГЭ на повышенную оценку не допускается.

Оформление результатов ГЭ проводится соответствующей записью оценки в экзаменационной ведомости и в зачетной книжке студента, которые подписываются всеми членами экзаменационной комиссии. В зачетной книжке проставляются только положительные оценки.

Результаты ГЭ объявляются студентам в день его проведения. При этом дается общая оценка ответов студентов, отмечаются наиболее яркие из них, характеризуется уровень подготовки студентов.

По окончании работы ГЭК председатель составляет отчет, который обсуждается на ученом совете института (факультета), ученом совете Госуниверситета-УНПК. Отчет представляется в Учебное управление.

По результатам ГЭ студент имеет право подать апелляцию. Апелляция оформляется в виде письменного заявления на имя председателя ГЭК и подается в день объявления оценки. Заявление должно содержать четкое указание на предмет апелляции. Рассмотрение апелляции не является пересдачей госэкзамена. В ходе рассмотрения апелляции проверяется только правильность оценки результатов экзамена.

Выпускная квалификационная работа бакалавров направления «Мехатроника и робототехника» является самостоятельной работой, составной частью итоговой государственной аттестации.

Цель защиты ВКР – установление уровня подготовленности выпускника к выполнению профессиональных задач в соответствии с требованиями ФГОС ВПО к результатам освоения ООП направления подготовки «Мехатроника и робототехника».

Pages: | 1 |

| 3 |

Главная >> Программы

[ СКАЧАТЬ ОРИГИНАЛ ДОКУМЕНТА .pdf ]

Похожие работы:

«ПРОГРАММА ВСТУПИТЕЛЬНОГО ЭКЗАМЕНА ПРИ ПРИЕМЕ НА ПОДГОТОВКУ НАУЧНО-ПЕДАГОГИЧЕСКИХ КАДРОВ В АСПИРАНТУРЕ ПО СПЕЦИАЛЬНОСТИ 14.01.16 ФТИЗИАТРИЯ Теоретические вопросы физиатрии 1. Главные этапы учения о туберкулезе, как клинической, эпидемиологической и социальной проблемы. Вклад отечественных и зарубежных ученых во фтизиатрию. 2. Туберкулез как международная проблема здравоохранения. Международное сотрудничество в борьбе с туберкулезом. Стратегия ВОЗ в борьбе с туберкулезом. 3. Организация борьбы с...»

«Приложение 8А: Рабочая программа факультативной дисциплины История менеджмента ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ ПЯТИГОРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЛИНГВИСТИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ Утверждаю _ Проректор по научной работе и развитию интеллектуального потенциала университета профессор З.А. Заврумов _2012 г. Аспирантура по специальности 22.00.08 Социология управления отрасль науки: 22.00.00 Социологические науки Кафедра...»

«КГБОУ СПО КРАСНОЯРСКИЙ ПЕДАГОГИЧЕСКИЙ КОЛЛЕДЖ №2 ПУБЛИЧНЫЙ ДОКЛАД 2011-2012 УЧЕБНЫЙ ГОД 2012 г. СОДЕРЖАНИЕ 1. Общая характеристика учреждения 3 2. Условия осуществления образовательного процесса 13 3. Особенности образовательного процесса 32 4. Результаты деятельности. Качество образования 58 5. Финансово-экономическая деятельность 67 6. Социальное, государственное партнерство 69 7. Решения 73 8. Заключение. Перспективы развития учреждения 73 Публичный доклад КГБОУ СПО Красноярский...»

«ЗАВЕРШЕННЫЕ НАУЧНЫЕ РАЗРАБОТКИ ПО БЮДЖЕТНЫМ ПРОГРАММАМ ЗА 2009-2011 ГОДЫ 1 УДК: 001.89 К-29 Каталог научно-технических разработок.- Астана: АО КАТУ им. С.Сейфуллина, 2012.- С. 82 Составители: Куришбаев А.К., ректор КАТУ им. С.Сейфуллина, Садыкова Л.У., проректор по науке и инвестициям, Нукушева С.А., директор департамента науки и инновационной деятельности; руководители проектов Республиканских бюджетных программ. В каталоге представлены современные научные разработки, полученные по итогам...»

«МИНОБРНАУКИ РОССИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ТОНКИХ ХИМИЧЕСКИХ ТЕХНОЛОГИЙ ИМ. М.В. ЛОМОНОСОВА УТВЕРЖДАЮ Решением Ученого Совета ЕНФ От 2012 г. Протокол № Декан ЕНФ проф. Флид В.Р. ПРОГРАММА КУРСА Поверхностные явления и дисперсные системы для вступительного экзамена в магистратуру по направлению 510500 Химия (магистерская программа 510508 Коллоидная химия) Программа разработана на...»

«ФГБОУ ВПО Ульяновская ГСХА РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (МОДУЛЯ) Стратегический менеджмент (наименование дисциплины (модуля)) Направление подготовки _ Менеджмент_ Профиль подготовки _Производственный менеджмент Квалификация (степень) выпускника бакалавр (бакалавр, магистр, дипломированный специалист) Форма обучения заочная, ПСО прием 2011 г. (очная, очно-заочная, и др.) г. Ульяновск - 2011 г. 1 Цели освоения дисциплины 1. Целями освоения дисциплины Стратегический менеджмент являются...»

«М И Н И С Т Е Р СТ В О С Е Л Ь С К О Г О Х О З Я Й С Т В А Р О С С И Й С К О Й Ф Е ДЕ Р А Ц И И Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Самарская государственная сельскохозяйст венная академия УТВЕРЖДАЮ: Ректор Самарской ГСХА В.А.Милюткин __201 год ОСНОВНАЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ ПРОГРАММА ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ Направление подготовки _111100 – Зоотехния (указывается код и наименование направления подготовки) Профиль...»

«СТРАТЕГИЯ ОПЕРЕЖАЮЩЕГО РАЗВИТИЯ РОССИИ В УСЛОВИЯХ ГЛОБАЛЬНОГО КРИЗИСА МОНОГРАФИЯ Автор: С.Ю. Глазьев, академик РАН 2 АННОТАЦИЯ В своей новой книге известный российский экономист и политик академик С.Ю.Глазьев на основе обобщения обширного теоретического и эмпирического материала анализирует причины кризиса мировой экономики, дает прогнозы его дальнейшего развертывания, обосновывает предложения по модернизации и опережающему развитию российской экономики на основе нового технологического уклада...»

«Distr. GENERAL TIM/EFC/WP.1/2004/9 22 July 2004 RUSSIAN Original: ENGLISH ЕВРОПЕЙСКАЯ ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ПРОДОВОЛЬСТВЕННАЯ И КОМИССИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ Комитет по лесоматериалам Европейская лесная комиссия МЕЖДУНАРОДНАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ ТРУДА ОБЪЕДИНЕННЫЙ КОМИТЕТ ФАО/ЕЭК/МОТ ПО ТЕХНОЛОГИИ, УПРАВЛЕНИЮ И ПОДГОТОВКЕ РАБОТНИКОВ В ЛЕСНОМ СЕКТОРЕ двадцать пятая сессия Гронинген, Нидерланды, 9-12 сентября 2004 года Утверждение программы работы Пункт 9 предварительной повестки дня Записка...»

«Информация для прессы, Санкт-Петербург, 18 июня 2012 года ОТКРЫЛСЯ НОВЫЙ СЕЗОН ПРОЕКТА ЛЕТО В НОВОЙ ГОЛЛАНДИИ 16 июня остров Новая Голландия вновь открылся для посетителей. В первые выходные работы остров посетило более 15 000 человек. В связи с продолжением консервационных работ в исторических зданиях центр летней активности в этом году переместился на Рыночную площадь между зданием Кузни и прудом. Здесь разместились Открытая библиотека, пекарня-кафе Волконский, магазин фермерских продуктов и...»

«Вступление В середине 50-х годов прошлого столетия произошло величайшее событие в истории человечества – аппарат, созданный руками человека, впервые вышел на околоземную орбиту. Запуск Советским Союзом первого искусственного спутника Земли открыл новую эру в истории человечества — эру освоения космического пространства. Стало очевидным, что космос можно использовать для решения различного класса задач, в том числе и военно-прикладного характера. Космос постепенно приобретал черты, характерные...»

«МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Саратовский государственный аграрный университет имени Н.И. Вавилова РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ МЕНЕДЖМЕНТ Дисциплина 080100.62 Экономика Направление подготовки Экономика предприятий и организаций Профиль подготовки (агропромышленного комплекса) Квалификация Бакалавр (степень) выпускника Нормативный срок 4 года обучения Очная Форма...»

«Государственное образовательное учреждение Высшего профессионального образования Липецкий государственный технический университет Металлургический институт УТВЕРЖДАЮ Директор металлургического института В.Б. Чупров _2011 г. РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (МОДУЛЯ) ЭКСПЛУАТАЦИЯ МЕТАЛЛУРГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ Направление подготовки Технологические машины и оборудование Профиль подготовки Металлургические машины и оборудование Квалификация (степень) выпускника бакалавр Форма обучения очная г. Липецк...»

«ТЕМАТИЧЕСКОЕ ПЛАНИРОВАНИЕ уроков технологии на 2013/2014 учебный год. № Темы и разделы Количество часов п/п 6 класс Кулинария 1. 12 Материаловедение 2. 4 Машиноведение 4. 6 Конструирование и 5. 12 моделирование Технология изготовления 6. швейного изделия Рукоделие Проектная деятельность Профессиональное Дробно во все разделы программы. 7. самоопределения и социальная адаптация Итого 9. Учитель технологии: Заторская Оксана Степановна Пояснительная записка В основу данной рабочей индивидуальной...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации УДК 537.52; 621.316.5; 629.7.03 ГРНТИ 29.27.49; 44.29.31; 45.53.43 Инв. № 266.10.05 УТВЕРЖДЕНО: Исполнитель: Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт сильноточной электроники Сибирского отделения Российской академии наук (ИСЭ СО РАН) От имени Руководителя организации /Ратахин Н.А./ М.П. НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ОТЧЁТ о выполнении 5 этапа Государственного контракта № 14.740.11.0317 от 17 сентября 2010 г. и Дополнению от 13...»

«УТВЕРЖДАЮ Председатель приемной комиссии, ректор НОУ ВПО Самарский институт управления _ Л.Я. Осипова 20г. ПРОГРАММА КОМПЛЕКСНОГО ВСТУПИТЕЛЬНОГО МЕЖДИСЦИПЛИНАРНОГО ЭКЗАМЕНА на 2014 г. при приеме для обучения по программе магистратуры 38.04.03. Управление персоналом по результатам вступительных испытаний, проводимых НОУ ВПО СИУ самостоятельно Вступительное испытание проходит в форме собеседования по экзаменационным билетам. Результат оценивается по 5-и бальной шкале. При проведении...»

«Пояснительный меморандум к программе новых рДВУ Механизм внесения поправок в соглашения с реестрами новых рДВУ Дата публикации: 15 февраля 2010 г. Историческая справка – программа новых рДВУ ICANN была основана десять лет назад как некоммерческая, многосторонняя организация, призванная координировать адресную систему Интернета. Одним из её главенствующих принципов, признанным правительством США и других стран, стала поддержка конкурентной борьбы на рынке доменных имён при обеспечении...»

«образе жизни Новое Начало Приложения к семинару о здоровом Барнаул, 14-27 декабря 2012 г. Эстер Лиетувиетис Программа Новое Начало – это уникальная возможность восстановления физического здоровья и душевного Центр здоровья равновесия каждого человека. Лекции Новое Начало составлены на основе программы здорового (Эстония) образа жизни Новое Начало Веймарского института здоровья (штат Калифорния, США). На семинаре представлена новейшая Kapteni tee, 5, информация, полученная в результате...»

«Муниципальное бюджетное образовательное учреждение дополнительного образования детей Белоберезковский центр детского творчества Юность ПРОГРАММА Природа и фантазия Срок реализации-3 года Возраст детей-7-12 лет Педагог дополнительного образования Соболь Марина Жоржовна п. Белая Березка, 2011 год Пояснительная записка Окружающий мир предстает перед нами в виде бесконечно разнообразных картин природы. Уважение, любовь к природе, особенно живой, закладывается в возрасте, когда человек сам лишь...»

«Рабочая программа по английскому языку 5 класс (2013-2014 учебный год) Пояснительная записка Рабочая программа по английскому языку в 5 классе составлена на основе следующих нормативных документов: Федеральный компонент государственный компонент государственного образовательного стандарта (2004г.), Примерные программы по английскому языку (2004г.), Республиканский базисный учебный план общеобразовательный учреждений и учебно-методического комплекта “Happy English.ru” для 5 класса (четвёртый год...»

наверх

<< ГЛАВНАЯ | КОНТАКТЫ

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА (Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

Б.3 ПРОФЕССИОНАЛЬНЫЙ ЦИКЛ

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)