ПРОГРАММА

XIV КОНФЕРЕНЦИИ МОЛОДЫХ УЧЕНЫХ

«НАВИГАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ»

13 МАРТА

Вторник

Конференц-зал,

IV этаж

8.00-9.40 Регистрация участников конференции 9.40-10.00 ОТКРЫТИЕ КОНФЕРЕНЦИИ 10.00-10.45 Лекция. Задачи H2-оптимизации. К столетию А.М. Летова.

Действительный член Академии навигации и управления движением д.т.н. проф. А.П. Курдюков (Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва) 10.45-11.00 Перерыв

Секция. НОВЫЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В ОБЛАСТИ

НАВИГАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ

Секция проводится в формате мастер-класса (Часть докладов представляется на английском языке) Действительный член Академии навигации и Ведущие:

управления движением д.т.н. проф. Е.И. Веремей (Санкт-Петербургский государственный университет) к.фил.н. Н.Т. Жигунова (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург) к.т.н. Н.А. Пакшина (Арзамасский политехнический институт Нижегородского государственного университета им. Р.Е.Алексеева) д.т.н. проф. А.Л.Фрадков (Институт проблем машиноведения РАН, С.-Петербург) С.В.Павлова (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург) к.т.н. О.С. Юльметова (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», С.-Петербург) 11.00-11.30 О.М. Яшникова, Д.О. Тарановский, А.А. Краснов, 1.

А.С. Ковалев, О.С. Юльметова, И.В. Семенов, П.В.Юхта (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»). Конференции молодых ученых «Навигация и управление движением»

11.30-12.00 А.Е. Барабанов, Д.В. Ромаев (ЗАО «Навис», С.-Петербург). Стенд для разработки автопилота малогабаритного радиоуправляемого вертолета 12.00-12.30 Р.Э. Сейфуллаев (Санкт-Петербургский 3.

государственный университет). Гибридное управление системой «маятник на тележке» на основе энергетических алгоритмов скоростного градиента и линейных матричных неравенств 12.30-13.00 4. А.Ю. Груша (Санкт-Петербургский государственный университет). Учебный стенд для обработки звука 13.00-13.20 Фотографирование участников конференции (Конференц-зал. IV этаж) 13.20-14.00 Обед 14.00-14.30 5. С.А. Колюбин, А.А. Пыркин, А.С. Боргуль, К.А.

Зименко (Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет ИТМО). Мехатронные и робототехнические комплексы для изучения методов адаптивного и оптимального управления на практике 14.30-15.00 6. Е.В. Усик (Санкт-Петербургский государственный университет). Компьютерная лабораторная установка с видеозрением 15.00-15.30 7. А.С. Боргуль, К.А. Зименко, А.А. Маргун (СанктПетербургский национальный исследовательский университет ИТМО). Автономный робот «мотобот» для обучения студентов современным методам управления 15.30-16.00 8. Г.П. Облапенко, К.С. Овчинников, А.А. Семакова, А.Е. Трифонов (Санкт-Петербургский государственный университет). Робототехнические системы перехвата цели 16.00-16.20 Перерыв 16.20-16.50 9. А.А.Капитонов, А.В.Хованский, А.А.Хасанов, А.С.Крупенькин, С.А.Колюбин (Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет ИТМО).

Lego MindStorms – поле для студенческих научноисследовательских проектов 16.50-17.20 10. А.В.Ладонкин, М.Н.Машнин (Тульский государственный университет). Системы автоматического управления малоразмерными беспилотными летательными аппаратами.

Образовательный аспект 17.20-17.50 11. Т.А.Лепихин, Н.А.Жабко, М.В.Сотникова (СанктПетербургский государственный университет). Анализ и синтез систем управления учебными динамическими Секция. ГИРОСКОПИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ Руководители:

11.00-11.20 А.С. Лысенко, А.Е. Елисеенков (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»). Результаты испытаний гироинклинометра, построенного по продольной схеме с системой автокомпенсации дрейфов 11.20-11.40 Г.А. Иванова, В.Г. Терешин (Уфимский государственный авиационный технический университет). О выборе гироскопических датчиков для 11.40-12.00 Д.А. Соколов (ЗАО «СКБ приборов подземной навигации», С.-Петербург), Т.В.Падерина (ГНЦ РФ ОАО Инклинометрическая съемка скважин в условиях высоких 12.00-12.20 15. А.А. Скворцов, В.П. Сидоров (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»). Результаты разработки 12.20-12.40 16. А.Ю.Соколов, А.А.Столбов (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»). Особенности контроля 12.40-13.00 17. Е.А.Депутатова (Филиал ФГУП «НПЦ АП – ПО 13.00-13.20 Фотографирование участников конференции 13.20-14.00 Обед Руководители 18. С.Л.Лакоза, В.В.Мелешко 1 (Национальный технический 14.00-14. университет Украины ”Киевский политехнический 14.20-14.40 19. А.В.Куликов (ОАО «Пермская научно-производственная приборостроительная компания»). Юстировка 14.40-15.00 20. Ю.В.Парышева, Л.В.Водичева (ФГУП «НПО автоматики им. акад. Н.А.Семихатова», Екатеринбург).

К вопросу определения продольной угловой скорости быстровращающегося объекта с помощью поперечных Представление доклада осуществляется в режиме online-трансляции.

15.00-15.20 21. М.Н.Машнин (Тульский государственный университет).

Компенсация ускорений, действующих на систему ориентации на борту малоразмерного беспилотного 15.20-15.40 22. Е.А.Ёлкин (Московский государственный университет «виртуального» измерения углового положения объекта

НЕ СОСТОЯЛСЯ

Секция. НАВИГАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЕМ Руководители: к.т.н. А.И.Соколов (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ 11.00-11.20 23. В.В. Цодокова, С.В. Гайворонский (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»). Алгоритм определения астрономического азимута оптикоэлектронным астровизиром 11.20-11.40 24. А.Ю. Краснов, А.Д. Феськов, С.М. Власов (СанктПетербургский научный исследовательский университет ИТМО). Система управления движением 11.40-12.00 25. Т.Н. Козлова (Санкт-Петербургский государственный морской технический университет). Оценка некоторых алгоритмов телеуправления двумя необитаемыми 12.00-12.20 26. Н.А. Жабко (Санкт-Петербургский государственный университет). Синтез ПИД-регулятора для управления курсом судна с учетом модальных требований 12.20-12.40 27. А.И. Арефина (Санкт-Петербургский государственный среднеквадратичному синтезу для систем с 12.40-13.00 28. А.А. Иоселевский (Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет “ЛЭТИ”), А.Д. Степанов (ЗАО “ТРАНЗАС”, С.Петербург). Определение характеристик средств активного управления в задачах динамического 13.00-13.20 Фотографирование участников конференции 13.20-14.00 Обед Руководители: к.т.н. А.Е. Елисеенков (ГНЦ РФ ОАО «Концерн 14.00-14.20 29. М.Р. Алкина, Н.А. Зайцева (ОАО “Московский институт электромеханики и автоматики”). Методы получения унифицированных алгоритмов расчета параметров взлетно-посадочных характеристик 14.20-14.40 30. А.В. Сумароков (РКК “Энергия” им. С.П. Королёва, Королёв, Московская область). Об управлении движением многоцелевого лабораторного модуля с помощью реактивных двигателей на автономном участке 14.40-15.00 31. М.В. Сотникова (Санкт-Петербургский государственный университет). Прогнозирующее управление скоростью движения высокоскоростных 15.00-15.20 32. П.Е. Данилин, И.В. Калинина, А.С. Ласточкин (ОАО “Московский институт электромеханики и автоматики”). Влияние текущих условий полета на выполнение вертикального разворота 15.20-15.40 33. А.Ю. Савченко (929 Государственный летноиспытательный центр имени В.П. Чкалова, г.

Ахтубинск), Н.И. Сельвесюк (ВУНЦ ВВС «Военновоздушная академия им. проф. Н.Е. Жуковского и Ю.А.

Гагарина», Москва). Организация управления групповым полетом беспилотных летательных аппаратов

НЕ СОСТОЯЛСЯ

16.00-16.20 Перерыв 16.20-16.40 34. К.В. Малынкин, И.Б. Мухин (ЗАО НПО «Мобильные информационные системы», Москва). Применение аналитической кратно-масштабной модели рельефа при решении бортовых геоинформационных задач

НЕ СОСТОЯЛСЯ

16.40-17.00 35. С.Н. Коховец (ВУНЦ ВВС «Военно-воздушная академия им. проф. Н.Е.Жуковского и Ю.А.Гагарина, Москва).

Оптимизация программы технического обслуживания и ремонта авиационного оборудования по критерию средних потерь в самолетовылетах НЕ СОСТОЯЛСЯ Секция. ИНТЕГРИРОВАННЫЕ И СПУТНИКОВЫЕ

НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ

Действительный член Академии навигации и управления Руководители:

к.ф.-м.н. Н.В.Михайлов (Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического к.т.н. Е.А.Баринова (Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет 11.00-11.20 36. В.Г. Никитин, А.А. Демьянов (Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения). Анализ влияния степени интеграции инерциально-спутниковой навигационной системы

НЕ СОСТОЯЛСЯ

11.20-11.40 37. П.В. Глушков (Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения). Применение частотно-временной модели автокорреляционной функции сигнала СРНС для ослабления влияния отраженных лучей на качество 11.40-12.00 38. Д.Е.Юдакин (Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения).

Повышение эффективности метода сверхдлинных когерентных накоплений посредством предвычисления 12.00-12.20 39. С.А. Платонов (ФГУП ЦНИИМАШ, г. Королёв).

Исследование систематических ошибок кодовых 12.20-12.40 40. И.О. Скакун (ФГУП ЦНИИМАШ, г. Королёв).

Физическая реализация эталонной шкалы времени в интересах повышения качества контроля эфемеридновременного обеспечения ГЛОНАСС на базе информационно-аналитического центра координатновременного и навигационного обеспечения

НЕ СОСТОЯЛСЯ

12.40-13.00 41. Р.В. Федулов, А.С. Шишкин (ОАО «Газпром космические системы», г. Королёв). Программное наведение оптической аппаратуры аппарата дистанционного зондирования системы «Смотр» на 13.00-13.20 Фотографирование участников конференции 13.20-14.00 Обед Руководители:

14.00-14.20 42. Р.Г. Люкшонков, А.В. Моторин A.A. Медведков (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»).

Системы индивидуальной навигации. Состояние и 14.20-14.40 43. М.Р. Васюхин (Санкт-Петербургский университет сервиса и экономики), Л.Ю. Мелентьев (СанктПетербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения). Способ сравнения данных координатно-ориентированного положения автомобиля с эталонной электронной картой 14.40-15.00 44. В.Б. Ильин (ФГУП «Летно-исследовательский институт им. М.М.Громова», г. Жуковский).

Совместная обработка информации систем спутниковой 15.00-15.20 45. Е.Д. Колотилов, В.В. Грошев, П.Е. Данилин (ОАО “Московский институт электромеханики и автоматики”). Особенности использования радиотехнических средств навигации при выполнении 15.20-15.40 46. Д.А. Ивченков, К.А. Афенко, В.В. Грошев (ОАО “Московский институт электромеханики и автоматики”). Снижение рисков столкновения целостности навигационной информации 15.40-16.00 47. А.А. Фролов (ФБУ «ГНМЦ Минобороны России», определения погрешностей низкодинамичной комплексированной инерциально-спутниковой аппаратуры с использованием устройства обеспечения Руководители:

9.00-9.20 48. А.С. Раскин, И.В. Венедиктов (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»). Разработка бесконтактного измерителя линейной скорости наземного подвижного 49. Д.Е. Обертов (Санкт-Петербургский национальный 9.20-9. Идентификация классов транспортных средств с 9.40-10.00 50. К.А. Зименко (Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет ИТМО).

Биотехническая система управления устройством 10.00-10.20 51. И.Г. Шайдуров (ФГБОУ ВПО «Санкт-Петербургский государственный университет гражданской авиации»).

слабоструктурированных задач в транспортнологистической системе 10.20-10.40 52. Е.Г. Василик (ФГУП «ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова, С.-Петербург). Численное моделирование процесса разрушения судовых перекрытий при контактных 10.40-11.00 Перерыв 11.00-11.20 53. А.С. Фирса, И.В. Ершов (ГНЦ РФ ОАО «Концерн унифицированного стенда испытаний индукционных 11.20-11.40 54. М.И. Коптенков ((Филиал ФГУП «ЦЭНКИ» «НИИ ПМ им.академика В.И. Кузнецова», Москва). К вопросу о снижении себестоимости компенсационного маятникового кварцевого акселерометра 11.40-12.00 55. Р.В. Шалымов (Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ»).

Комплексное средство диагностики рельсового пути на основе инерциальных и геоинформационных технологий 12.00-12.20 56. С.М. Власов, М.О. Суров (Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет ИТМО).

12.20-12.40 57. А.И.Баландин (Филиал ФГУП «ЦЭНКИ» «НИИ ПМ им.академика В.И. Кузнецова», Москва). К вопросу о моделировании бесплатформенных инерциальных 12.40-13.00 58. К.О. Барышников (Филиал ФГУП «ЦЭНКИ» «НИИ ПМ им.академика В.И. Кузнецова», Москва). К вопросу о создании малогабаритного гироинклинометра с использованием волоконно-оптических гироскопов 13.00-14.00 Обед 14.00-14.45 Лекция. Системы автоматического управления и навигации беспилотными летательными аппаратами Действительный член Академии навигации и управления Заслуженный деятель наук

и РФ, действительный член Академии навигации и управления движением д.т.н. проф. В.Я. Распопов (Тульский государственный 14.45-15.00 Перерыв Руководители:

к.т.н. Е.В. Шевцова (Московский государственный 15.00-15.20 59. Р.С. Ефремов, О.Н. Куликова (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»). Микромеханический гироскоп RR-типа с повышенной вибростойкостью 15.20-15.40 60. Д.В. Михайлов, Е.С. Сбытова (Московский энергетический институт). Экспериментальное исследование нелинейных динамических характеристик вибрационного микромеханического гироскопа

НЕ СОСТОЯЛСЯ

15.40-16.00 61. Д.С. Громов (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»). Исследование и усовершенствование тепловых режимов чувствительных элементов приборов 16.00-16.20 Перерыв 16.20-16.40 62. Д.В. Сафронов (Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ»). Повышение температурной стабильности и снижение времени 16.40-17.00 63. Н.В. Трибулев (Филиал ФГУП «ЦЭНКИ» «НИИ ПМ им.академика В.И. Кузнецова», Москва). Разработка учебного пособия: «Гироскопы на волнах де Бройля»

17.00-17.20 64. А.И. Биденко (Филиал ФГУП «ЦЭНКИ» «НИИ ПМ им.академика В.И. Кузнецова», Москва). Разработка учебного пособия: «Гироскопы на Бозе-Эйнштейна 17.20-17.40 65. В.С. Черниченко (Филиал ФГУП «ЦЭНКИ» «НИИ ПМ им.академика В.И. Кузнецова», Москва). Разработка учебного пособия: «Гироскопы на сверхтекучести гелия»

В НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМАХ

Руководители: к.т.н. Ю.А.Литвиненко (ГНЦ РФ ОАО «Концерн 9.00-9.20 66. А.В. Лопарев, О.М. Яшникова (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»). Использование частотновременного подхода в задачах фильтрации и 9.20-9.40 67. А.Л. Лобов (Санкт-Петербургский государственный университет). Идентификация модели морского судна в 9.40-10.00 68. К.В. Трусова (Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения).

Разработка алгоритма оценки максимальной ошибки линейной динамической системы частотным методом 10.00-10.20 69. С.Н.Филиппов (Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения).

Сравнительный анализ «спектрально-сингулярного»

способа адаптивной фильтрации навигационных сигналов на основе построения периодограмм Шустера с 10.20-10.40 70. Ю.С. Федоров (Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения).

Алгоритм оптимальной фильтрации навигационных сигналов на основе спектрального сингулярного 10.40-11.00 Перерыв 11.00-11.20 71. М. В. Дроздов ( ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»). Обработка информации в системе измерения микрогравитационной обстановки на борту 11.20-11.40 72. И.В. Дубова, Е.Д. Колотилов (ОАО “Московский институт электромеханики и автоматики”).

Модификация файла аэронавигационной информации для его использования на борту воздушного судна 11.40-12.00 73. Я.О. Анисимов (Южно-Уральский Государственный университет, г. Челябинск). Макетный комплекс для исследования нейросетевого алгоритма управления канала стабилизации оптической головки 12.00-12.20 74. Д.А. Бедин (Институт математики и механики Уральского отделения РАН, Екатеринбург). Точность оценивания систематических ошибок по азимуту нескольких РЛС в зависимости от геометрического 12.20-12.40 75. Д.Ю. Крысин (Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения).

Алгоритмическое обеспечение системы измерения пространственного положения объекта вблизи водной 12.40-13.00 76. Д.С.Непогодин (ОАО “Российский институт радионавигации и времени”, С.-Петербург). Разработка гидроакустического сигнала системы подводной 13.00-14.00 Обед 14.00-14.45 Лекция. Конференц-зал. IV этаж 14.45-15.00 Перерыв Руководители 15.00-15.20 77. Н.А. Перчаткин, В.В. Щербинин (ОАО «Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики», Москва). Корреляционно-экстремальная система навигации, функционирующая по информации о 15.20-15.40 78. О.М. Чижевская, В.В. Щербинин (ОАО «Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики», Москва»). Алгоритм формирования корректирующих атмосферных коэффициентов для цветной оптической корреляционно-экстремальной системы навигации летательных аппаратов 79. Г.А. Игумнов (Институт математики и механики 15.40-16. Уральского отделения РАН, Екатеринбург). Реализация алгоритма синтезирования траекторного сигнала многоканального гидролокатора бокового обзора с компенсацией траекторных нестабильностей 16.00-16.20 Перерыв 16.20-16.40 80. Л.И. Чупайло, Ю.П. Иванов (Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения). Комплексный метод повышения точности оценки истинного курса и счисленных 16.40-17.00 81. А.П. Козионов (Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения).

Метод обнаружения аномального поведения сигнала на 17.00-17.20 82. Ю.С. Васильева, Е.В. Шевцова (Московский государственный технический университет им. Н.Э.

Баумана). Синтез разносезонных эталонных изображений для цветной оптической корреляционноэкстремальной системы навигации летательных 17.20-17.40 83. Т.И. Дорошина, Е.В. Шевцова (Московский государственный технический университет им. Н.Э.

Баумана). Метод распознавания ориентиров местности Секция. ЭЛЕКТРОННЫЕ И ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЕ

УСТРОЙСТВА СИСТЕМ НАВИГАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ

Заместитель генерального директора по развитию Руководители:

9.00-9.20 84. И.В. Семенов (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»). Оптимизация следящей системы 9.20-9.40 85. К.В. Игнатьев (Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ»). Управление автономным асинхронным генератором при переменной 9.40-10.00 86. Ю.Н. Мустафаев, Р.А. Николаев, В.А. Таборская университет ''Военмех'', С.-Петербург). Практическая реализация управления двигателем постоянного тока в комплексе Simulink-цифровой сигнальный процессор 10.00-10.20 87. А. Б. Чекмарев (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»). Проектирование электромагнитного 10.20-10.40 88. В.С. Шестаков, Ю.И. Сепп (Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет управления пьезоэлектрическим двигателем с торцевым 10.40-11.00 Перерыв 11.00-11.20 89. С.Е. Антонов, Ю.А. Скупов, С.С. Киселев (СанктПетербургский национальный исследовательский университет ИТМО). Разработка автоматизированного стереотаксического комплекса нейронавигации 11.20-11.40 С.Е. Антонов (Санкт-Петербургский национальный 11.40-12.00 А.Н. Серегин, А.А. Смирнов, С.С. Киселев (СанктПетербургский национальный исследовательский нейронавигации для стереотаксических операций 12.00-12.20 Л.В.Курганская (Федеральное государственное управления сложными системами Российской академии температур конструкции научной аппаратуры на борту

НЕ СОСТОЯЛСЯ

12.20-12.40 Е.Д. Долганова, П.В. Юхта (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»). Результаты разработки и испытаний стенда имитации движения подстилающей 12.40-13.00 А.С. Долнакова, П.В. Юхта (ГНЦ РФ ОАО «Концерн 13.00-14.00 Обед 14.00-14.45 Лекция. Конференц-зал. IV этаж 14.45-15.00 Перерыв Руководители: к.т.н. В.Д.Аксененко (ГНЦ РФ ОАО «Концерн 15.00-15.20 В.А. Гучмазов (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ 15.20-15.40 Ю.В. Шафранюк (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ исследования алгоритмов обнаружения и классификации целей, реализуемых в пассивной гидроакустической станции с гибкой протяженной буксируемой антенной 15.40-16.00 А.М.Макаров, Р.А. Ларичев (Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ»). Оценка возможных источников погрешности 16.00-16.20 Перерыв 16.20-16.40 Ю.М. Скородумов, А.В. Шафранюк, П.В. Юхта спецвычислителя гидроакустического комплекса 16.40-17.00 Д.В. Морозов (Воронежский авиационный инженерный университет). Нечувствительность систем

НЕ СОСТОЯЛСЯ

17.00-17.20 100. А.В. Ладонкин («Тульский государственный

НЕ СОСТОЯЛСЯ

17.20-17.40 101. А.В. Шаветов (Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет ИТМО). Тактильное 17.40-18.00 102. К.С. Стратилатов (ОАО НПО «Прибор», С.-Петербург). Альтернативные методы обогрева микросхем Секция. ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ НАВИГАЦИИ

И УПРАВЛЕНИЯ

Руководители: к.т.н. А.В.Шафранюк (ГНЦ РФ ОАО «Концерн 9.00-9.20 103. Е.И. Лосицкий, А.С. Свечинский (Физикоматематический лицей № 239, С.-Петербург). Робот 9.20-9.40 104. С.В. Шаветов, Ю.А. Капитанюк (СанктПетербургский национальный исследовательский университет ИТМО). Подвижная балансирующая научно-исследовательская система 9.40-10.00 105. А.В.Горин, С.В. Арановский (Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет ИТМО).

Управление траекторным движением мобильного робота 10.00-10.20 106. С.А.Филиппов, Е.И. Лосицкий, Г.С. Бартош (Физико-математический лицей №239, С.-Петербург).

Управление движением робота по прерывистой трассе 10.20-10.40 107. С.В.Власов (Филиал ФГУП «ЦЭНКИ» «НИИ ПМ им.академика В.И. Кузнецова», Москва), Д.О.Шолохов (Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана). Разработка компактного 10.40-11.00 Перерыв 11.00-11.20 108. И.О. Ковязин (ОАО «Раменское приборостроительное конструкторское бюро», г.

Раменское Моск. обл). Система предупреждения о 11.20-11.40 109. А.П. Григорьев (Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения). Нейросетевой подход в некоторых Секция. ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ

НА ПРЕДПРИЯТИЯХ НАВИГАЦИОННОГО ПРИБОРОСТРОЕНИЯ

Руководители: к.т.н. А.Г. Баженов (ГНЦ РФ ОАО «Концерн 15.00-15.20 110. И.И. Виноградов (Санкт-Петербургский государственный политехнический университет), «Электроприбор»). Создание единого информационного пространства в приборостроительном предприятии 15.20-15.40 111. М.С. Михайлов (Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЦНИИ «Электроприбор») Разработка средств защиты данных в корпоративных информационных сетях 15.40-16.00 112. Д.А. Куц, Е.Н. Карташев (ГНЦ РФ ОАО «Концерн ЦНИИ «Электроприбор»). Особенности компьютерного моделирования при решении гидроакустических задач 16.00-16.20 Перерыв Руководители: к.т.н. Е.Н. Карташев (ГНЦ РФ ОАО «Концерн 16.20-16.40 113. Ю.В. Донецкая (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»). Автоматизация процесса управления 16.40-17.00 114. А.В. Сумцов (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»). Сравнительный анализ элементов интерфейса и процедур обработки данных для системы автоматизированного формирования документации 17.00-17.20 115. А.С. Долнакова, Е.Д. Долганова, А.И. Соколов (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»).

Опыт работы с программным обеспечением Arbortext Руководители:

9.00-9.20 116. О.В. Королькова, Д.К. Щеглов (ОАО «Конструкторское бюро специального машиностроения», С.-Петербург). Методика построения системы интегрированной информационной поддержки процессов эксплуатации объектов наземной 9.20-9.40 117. И.Д. Кисиль (Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет ИТМО).

робототехнического комплекса Bioloid 9.40-10.00 118. В.М. Бардов (Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет ИТМО). Разработка и 10.00-10.20 119. Е.И. Бирилло, Д.Н. Соколова (Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет ИТМО).

Система управления автономными двухколесными 10.20-10.40 120. А.В. Хованский (Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет ИТМО).

Построение учебно-методического комплекса по курсу 10.40-11.00 Перерыв Руководители:

11.00-11.20 121. А.С. Крупенькин, А.А. Хасанов (Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет ИТМО). Разработка аппаратно-программного комплекса для согласованного дистанционного управления множеством энергонезависимых аппаратов 11.20-11.40 122. С.А.Анисимов (Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ»). Динамические методы аттестации испытательных стендов для калибровки инерциальных 11.40-12.00 123. И.B. Зайченко (Комсомольский-на-Амуре государственный технический университет). Разработка способов компенсации нелинейностей в системах управления с помощью нечеткого логического 12.00-12.20 124. А.И.Костылев (ФГУП «ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова», С.-Петербург). Метод модального синтеза многоканальной цифровой системы управления 12.20-12.40 125. Е.М. Иващенко (Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ»). Повышение эффективности лазерного 13.00-14.00 Обед 14.00 Лекция, подведение итогов конференции, Секция. МИКРОМЕХАНИЧЕСКИЕ ДАТЧИКИ,

СИСТЕМЫ И ТЕХНОЛОГИИ

Руководители:

9.00-9.20 126. Д.В. Розенцвейн, П.С. Якимов (ГНЦ РФ ОАО микромеханических гироскопов с вибростойкими 9.20-9.40 127. Р.С. Ефремов, Н.В.Моисеев, А.С.Ковалев, Д.Р.

«Электроприбор»), В.Н.Сидоренко (НИУ «Московский 9.40-10.00 128. Я.В. Беляев (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»). Использование квадратурной составляющей выходного сигнала для тестирования 10.00-10.20 129. Д.П. Елисеев, В.П. Серебряков, А.П. Чапурский ударного стенда для испытаний микромеханических 10.20-10.40 130. О.О. Величко (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»). Испытания микромеханических 10.40-11.00 Перерыв Руководители:

131. Я. О. Твердохлеб, А.М. Павловский 2 (Национальный 11.00-11. политехнический институт”). Микроконтроллерная

НЕ СОСТОЯЛСЯ

11.20-11.40 132. А.С. Кукаев, Д.В. Сафронов, С.Ю. Шевченко, Е.П.

Филиппова (Санкт-Петербургский государственный акселерометра на поверхностных акустических волнах 11.40-12.00 133. М.В.Пересветов, А.Н. Коледа, Е.С. Барбин (Томский температурных полей на динамические характеристики

НЕ СОСТОЯЛСЯ

12.00-12. Представление доклада осуществляется в режиме online-трансляции.

12.20-12.40 135. А.С. Ковалев, Д.П. Елисеев, А.А. Белогуров (ГНЦ РФ уточненной математической модели ММГ RR-типа при 12.40-13.00 136. Р.С. Ефремов, О.Н. Куликова, Р.Г. Люкшонков Инерциальный измерительный модуль разработки ОАО 13.00-14.00 Обед Лекция, подведение итогов конференции, 14.

ИНЕРЦИАЛЬНЫХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ

Руководители:

9.00-9.20 137. Е.В. Драницына, Д.А. Егоров (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор») Исследование зависимости выходного сигнала волоконно-оптического гироскопа от температуры в составе бескарданного инерциального измерительного модуля 9.20-9.40 138. Р.Л. Новиков (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор») Качество изготовления катушки чувствительного элемента волоконно-оптического 9.40-10.00 139. Д.С. Громов, А.А. Унтилов, А. П. Чапурский (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»).

Исследование тепловых режимов гироскопических приборов на базе волоконно-оптических гироскопов 10.00-10.20 140. К.О. Барышников, А.И. Баландин, М.И. Коптенков (Филиал ФГУП «ЦЭНКИ» - НИИ прикладной механики им. акад. В.И. Кузнецова, Москва). К вопросу о создании малогабаритного волоконно-оптического гироскопа с расширенным диапазоном рабочих температур для инклинометра 10.20-10.40 141. М.С.Селиверстов (Филиал ФГУП «ЦЭНКИ» - НИИ прикладной механики им. акад. В.И. Кузнецова, Москва).

Математическое моделирование температурных полей электронных устройств гироскопического измерителя 10.40-11.00 Перерыв Руководители:

11.00-11.20 142. А.А.Щусь, В.П.Губко (ОАО «НПО электромеханики», г. Миасс). Учет температурной динамики при алгоритмической компенсации температурной погрешности чувствительных элементов 11.20-11.40 143. А.О.Синельников (ФГУП НИИ «Полюс» им.

М.Ф.Стельмаха, Москва). Методика измерения температурного коэффициента линейного расширения материала резонатора лазерного гироскопа 11.40-12.00 144. Д.П.Елисеев (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»). Обзор средств защиты инерциальных чувствительных элементов от инерционных воздействий 12.00-12.20 145. С.А.Яковлева, А.Г.Щербак (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»). Технологические методы повышения точности прецизионных деталей газового 12.20-12.40 146. А.В.Дубинин, К.В.Смолян (Филиал ФГУП «ЦЭНКИ»

Кузнецова», Москва). Сравнительный анализ модификаций газодинамической опоры динамически 13.00-14.00 Обед 14.00 Лекция, подведение итогов конференции, Руководители:

9.00-9.20 147. Д.Ю. Семушин (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»). Результаты разработки адаптивной системы управления для трехмассового упругого 9.20-9.40 148. С.В. Арановский, C.Ю. Ловлин, С.А. Александрова Идентификация параметров электромеханического объекта с переменным трением путем возбуждения 9.40-10.00 149. С.В. Арановский, А.А. Бобцов, В.М. Бардов (СанктПетербургский национальный исследовательский университет ИТМО). Компенсация гармонического возмущения по измерениям выходной переменной 10.00-10.20 150. С.Г. Чеботарев (Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет ИТМО). Синтез интервального наблюдателя для линейных систем 10.20-10.40 151. С.Ю. Маклашевич, А.С. Боргуль, К.А. Зименко исследовательский университет ИТМО). Система и алгоритмы стабилизации мобильного робота – Болбота 10.40-11.00 Перерыв Руководители: к.т.н. А.В. Лопарев (ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ к.ф.-м.н. М.В. Сотникова (Санкт-Петербургский 11.00-11.20 152. Ю.П. Емельянова (Арзамасский политехнический институт Нижегородского государственного технического университета им. Р.Е. Алексеева).

Алгоритмы управления с итеративным обучением группой систем с неопределенными параметрами и 11.20-11.40 153. В.О. Рыбинский, Н.С. Животнев (Государственный морской технический университет, С.-Петербург).

Стабилизация импульсных систем с цифроаналоговыми преобразователями высших порядков 11.40-12.00 154. Е.В. Белградская, В.П. Казаков, Е.В. Друян, А.В.

Путов, М.В. Трошин, А.В. Калинин (СанктПетербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ»). Преимущества применения восстановителя состояния для дискретных систем 12.00-12.20 155. М.В. Фаронов, А.А. Пыркин (Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет ИТМО).

Адаптивное управление нелинейными системами с неточно заданной относительной степенью в условиях полной параметрической неопределенности 12.20-12.40 156. А.А. Абрахим (Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет 12.40-13.00 157. Ю.А. Капитанюк, C.А. Чепинский (СанктПетербургский национальный исследовательский университет ИТМО). Траекторное управление 13.00-14.00 Обед 14.00-14.45 Лекция. WEB-квестовая технология и использование ее в к.т.н. Н.А. Пакшина (Арзамасский политехнический институт Нижегородского государственного 14.45-15.30 П е р е р ы в (просмотр фильмов) 15.30-16.00 Подведение итогов 16.00-16.20 Концерт 16.20-16.30 ЗАКРЫТИЕ КОНФЕРЕНЦИИ 9.00 -11.00 Подведение итогов по конкурсу «УМНИК»

11.30 Культурная программа