«MOVIDRIVE® MDX60B / 61B EA360000 Системное руководство Издание 06/2005 11323760 / RU SEW-EURODRIVE – Driving the world 1 Важные указания 2 Описание системы n kVA 3 Технические данные и габаритные чертежи f i P Hz P6. 4 ...»

Подключение дополнительного устройства DER11B (резольвер) Назначение Двигатели CM: резольвер подключается через штекерный разъем или через клемм/ 10-контактную клеммную панель Wago.

контактов Двигатели DS: резольвер подключается через 10-контактную клеммную панель Phoenix в клеммной коробке или через штекерный разъем.

Штекерный разъем на CM, DS56: фирма Intercontec, тип ASTA021NN00 10 000 Выводы резольвера на 10-контактной клеммной панели Phoenix и в штекерных Подключение Резольвер подключается следующим образом:

На фабрично подготовленном кабеле с кабельными гильзами перережьте фиолетовую (VT) и черную (BK) жилы в клеммной коробке двигателя.

Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B 9.18 Подключение внешних датчиков Внешние К штекеру X14 дополнительного устройства DEH11B или DER11B можно датчики подключать следующие внешние датчики:

• sin/cos-датчик с высокой разрешающей способностью и напряжением Питающее- Датчики SEW с питанием 24 В= (макс. 180 мА=) подключаются непосредственно напряжение к разъему X14: преобразователя, который и обеспечивает питание этих датчиков.

Датчики SEW с питанием 5 В= необходимо подключать через дополнительное Датчик HIPERFACE® типа AV1H подключается следующим образом:

Подключение Рис. 182. Подключение датчика HIPERFACE® типа AV1H (внешний датчик) Номера фабрично подготовленных удлинительных кабелей:

366 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B sin/cos-датчика Рис. 183. Подключение sin/cos-датчика (внешний датчик) к DEH11B / DER11B На фабрично подготовленном кабеле с кабельными гильзами (817 960 3) Подключение SEW-EURODRIVE выпускает TTL-датчики с питающим напряжением 24 В= и 5 В=.

TTL-датчика Питание 24 В= TTL-датчики типа EV1R, ES1R, ES2R, EH1R с питанием 24 В= подключаются так же, как и sin/cos-датчики с высокой разрешающей способностью ( Рис. 179).

Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B Питание 5 В= TTL-датчики EV1T, EH1T, ES1T и ES2T с питанием 5 В= необходимо подключать через дополнительное устройство DWI11A "Блок питания 5 В= для датчиков" (номер 822 759 4). Для корректировки напряжения питания датчика следует подсоединить измерительный провод. Подключение датчика выполняется Рис. 184. Подключение TTL-датчика EV1T (внешний датчик) к MDX через DWI11A * Подсоедините измерительный провод (VT) к выводу UB энкодера, не допускайте 368 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B Подключение устройства управления верхнего уровня к имитатору инкрементного датчика Имитатор Штекерный разъем X14 устройства DEH11B или DER11B можно использовать инкрементного и как выход имитатора инкрементного датчика. Для этого нужно перемкнуть В этом случае X14 выдает сигналы инкрементного датчика с уровнем Рис. 185. Подключение устройства управления верхнего уровня к имитатору Опция DEH/DER11B (X14:) Устройство управления верхнего уровня На фабрично подготовленном кабеле с кабельными гильзами перережьте Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B 9.20 Связь "ведущий-ведомый" Связь Штекерный разъем X14 устройства DEH11B или DER11B используется и для "ведущий- функции "Встроенный регулятор синхронного режима" (связка "ведущий-ведомый" из нескольких преобразователей MOVIDRIVE®). Для этого со стороны ведущего нужно перемкнуть "переключающий контакт" (X14:7) с DGND (X14:8).

Соединение X14–X14 двух преобразователей MOVIDRIVE® (связь "ведущийведомый").

Рис. 186. Соединение X14–X14 (связь "ведущий-ведомый") Примечание: при соединении ведомых MOVIDRIVE® между собой контакт 370 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B Подключение и описание клемм дополнительного устройства DIO11B Номер Устройство расширения входов-выходов DIO11B: 824 DIO11B устанавливается в отсек сетевого интерфейсного модуля. Если этот отсек Удлиненные рукоятки на съемных клеммных панелях (X20, X21, X22, X23) следует использовать только для снятия (не для подсоединения!) этих панелей.

спереди X22:1...8 DI1...17 Двоичные входы 1...8, заводская настройка: "No function" (Нет функции) X23:1...8 DO1...17 Двоичные выходы 1...8, заводская настройка: "No function" (Нет функции) Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B 9 Подключение и описание клемм дополнительного устройства DIO11B Вход Через вход напряжения 24VIN (X23:9) подается питание +24 В= для двоичных напряжения выходов DO1...DO17. Общий вывод – клемма DGND (X22:10). Если 24VIN питание +24 В= не подключено, то сигнал на двоичных выходах отсутствует.

базового блока, если нагрузка не превышает 400 мА= (ограничение тока на X10:8).

Вход Аналоговый вход уставки n2 (AI21/22) можно использовать в качестве напряжения n2 дифференциального входа или входа с общим выводом AGND.

Вход тока n2 Если аналоговый вход уставки n2 (AI21/22) будет использоваться в качестве входа тока, то необходимо подключить дополнительную внешнюю нагрузку.

Подключение и описание клемм дополнительного устройства DIO11B Выходы Аналоговые U-выходы AOV1 и AOV2 необходимо подключать, как показано напряжения на следующем рисунке:

AOV1 и AOV Выходы тока Аналоговые I-выходы AOC1 и AOC2 необходимо подключать, как показано AOC1 и AOC2 на следующем рисунке:

Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B 9.22 Подключение и описание клемм дополнительного устройства DFC11B Соединение Шина CAN подключается к устройству DFC11B через разъем X30 или X MOVIDRIVE® – аналогично подключению шины SBus ( гл. "Подключение системной шины 10.1 Общие сведения о вводе в эксплуатацию При вводе в эксплуатацию строго соблюдайте указания по технике Условия Условием успешного ввода в эксплуатацию является правильное проектирование привода. Подробные инструкции по проектированию и пояснения к параметрам содержатся в Системном руководстве MOVIDRIVE® MDX60/61B.

Работа в Приводные преобразователи MOVIDRIVE MDX60/61B уже подготовлены к работе режимах VFC в комбинации с двигателями SEW соответствующего уровня мощности (заводская без регулиро- настройка параметров). После подключения такого двигателя можно сразу запускать вания частоты привод в соответствии с указаниями главы "Запуск двигателя" ( Стр. 387).

вращения Комбинации Такие комбинации преобразователя и двигателя представлены в следующих "преобразо- таблицах.

вательдвигатель" Преобразователи Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B Преобразователи Описанные в этой главе функции панели управления для ввода в эксплуатацию используются для настройки преобразователя, обеспечивающей его оптимальное соответствие подключенному двигателю и заданным граничным условиям работы оборудования/установки. Для работы в режимах VFC с регулированием частоты с указаниями данной главы является строго обязательной операцией.

Использование При эксплуатации в приводе подъемных устройств приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60/61B не должны самостоятельно выполнять все защитные Чтобы избежать травмирования персонала и повреждения оборудования, используйте системы контроля или механические защитные устройства.

376 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B • Примите соответствующие меры (например, отсоединение клеммной панели X13 системы управления) для предотвращения непреднамеренного пуска двигателя. В дальнейшей работе заблаговременно принимайте дополнительные меры по предотвращению несчастных случаев и повреждения оборудования.

• При вводе в эксплуатацию с помощью персонального компьютера (ПК) и интерфейсным кабелем (RS232/USB) соедините с ПК. Установите на ПК • Подайте на преобразователь питание от электросети и при необходимости • Проверьте правильность предварительной настройки параметров (например, • Проверьте установленное назначение выводов ( P60_ / P61_).

При вводе в эксплуатацию значения определенной группы параметров изменяются автоматически. Пояснения к этому даются в описании параметров P700 "Режимы работы". Подробное описание параметров см. в Системном руководстве MOVIDRIVE® MDX60/61B, гл. "Параметры".

Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B 10.3 Ввод в эксплуатацию с клавишной панелью DBG60B Общие сведения Ввод в эксплуатацию с клавишной панелью DBG60B предусмотрен только Необходимые Для успешного ввода в эксплуатацию необходимы следующие данные:

данные • Тип двигателя (двигатель SEW или двигатель другой фирмы).

Для ввода в эксплуатацию регулятора частоты вращения дополнительно требуется:

1) TTL-датчики ES1T, ES2T, EV1T и EH1T с выходом 5 В= необходимо подключать через • Жесткость объекта регулирования (заводская настройка = 1; для большинства – рекомендуемый диапазон настройки: 0,90...1...1,10 (заводская настройка = 1).

378 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B Выбор языка На следующем рисунке показаны клавиши, необходимые для выбора языка.

клавишной панели При первом включении или после восстановления заводской настройки панели DBG60B на ее дисплее на несколько секунд появляется следующий текст:

EURODRIVE

• Нажмите клавишу "Выбор языка". На дисплее появляется список имеющихся • Клавишами "Стрелка вверх" / "Стрелка вниз" выберите нужный язык.

Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B 10 Ввод в эксплуатацию с клавишной панелью DBG60B Ввод На следующем рисунке показаны клавиши, необходимые для ввода в эксплуатацию.

в эксплуатацию Последовательность 1. На клемму X13:1 (DI "/CONTROL.INHIBIT") подайте 0.00rpm

CONTR. INHIBIT

в эксплуатацию

PARAMETER MODE

VARIABLE MODE

BASIC VIEW

STARTUP PARAMET.

COPY TO DBG

COPY TO MDX

380 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B

STARTUP PARAMET.

PREPARE FOR STARTUP

PARAMETER SET

PARAMETER SET

6. Укажите тип двигателя. Если подключен 2- или 4-полюсный C02*MOTOR TYPE

NON-SEW MOTOR

ДЛЯ ДВИГАТЕЛЕЙ SEW

Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B 10 Ввод в эксплуатацию с клавишной панелью DBG60B

ДЛЯ ДВИГАТЕЛЕЙ ДРУГИХ ФИРМ

9. Введите следующие данные заводской таблички:

• C13* Номинальная частота вращения двигателя.

11. Если термодатчик TF/TH не подключен к X10:1 и X10:2 835* RESP. TF-SIG.

установите "NO RESPONSE". Если TF/TH подключен,

NO RESPONSE

DISPLAY FAULT

12. Начните расчет параметров для ввода в эксплуатацию, C06*CALCULATION выбрав "YES". Этот процесс занимает несколько секунд.

ДЛЯ ДВИГАТЕЛЕЙ SEW

расчета автоматически появляется следующий пункт меню.

ДЛЯ ДВИГАТЕЛЕЙ ДРУГИХ ФИРМ

13. При работе с двигателями других фирм для расчета параметров необходима операция измерения:

• После выполнения расчета автоматически появляется 14. В пункте "SAVE" установите "YES". Данные (параметры

COPYING

двигателя) копируются в энергонезависимую память

STARTUP PARAMET.

COPY TO DBG

COPY TO MDX

17. Клавишей OK подтвердите сделанный выбор. Появляется 0.00rpm

CONTR. INHIBIT

382 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B Ввод Сначала выполняется ввод в эксплуатацию без регулятора частоты вращения в эксплуатацию ( "Последовательность операций ввода в эксплуатацию" пункты с 1 по 17).

регулятора

PARAMETER SET

SINE ENCODER

ДЛЯ ДВИГАТЕЛЕЙ SEW

WITHOUT

WITHOUT

ДЛЯ ДВИГАТЕЛЕЙ ДРУГИХ ФИРМ

J0 OF THE MOTOR

LOAD INERTIA

Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B 10 Ввод в эксплуатацию с клавишной панелью DBG60B

SHORTEST RAMP

10. Начните расчет параметров для ввода в эксплуатацию, C06*CALCULATION выбрав "YES". Этот процесс занимает несколько секунд.

расчета автоматически появляется следующий пункт меню.

12. В пункте "SAVE" установите "YES". Данные (параметры

COPYING

двигателя) копируются в энергонезависимую память

STARTUP PARAMET.

COPY TO DBG

COPY TO MDX

15. Клавишей OK подтвердите сделанный выбор. Появляется 0.00rpm

CONTR. INHIBIT

• По окончании ввода в эксплуатацию скопируйте набор параметров из MOVIDRIVE® в клавишную панель DBG60B. Это можно сделать следующими – В контекстном меню выберите пункт "COPY TO DBG". Клавишей OK подтвердите сделанный выбор. Набор параметров копируется – В контекстном меню выберите пункт "PARAMETER MODE". Выберите • Теперь этот набор параметров из DBG60B можно скопировать на другие преобразователи MOVIDRIVE®. Установите панель DBG60B на другой преобразователь. Возможны следующие способы копирования набора – В контекстном меню нового преобразователя выберите пункт – В контекстном меню выберите пункт "PARAMETER MODE". Выберите параметр P806 "DBG MDX". Набор параметров копируется из DBG60B • Значения параметров, отличающиеся от заводской настройки, внесите • Для двигателей других фирм укажите необходимое время наложения тормоза • Перед запуском двигателя прочтите указания главы "Запуск двигателя" 384 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B P302/312 "Максимальная частота вращения 1/2" на значение для 87 Гц.

Если используется датчик TTL, sin/cos или HIPERFACE®, активируйте функцию "Контроль датчика" (P504 = "ON"). Контроль датчика не является защитной Настройка При настройке параметров соблюдайте следующий порядок действий:

параметров • Клавишей вызовите контекстное меню. В контекстном меню выберите пункт "PARAMETER MODE". Клавишей OK подтвердите сделанный выбор.

Теперь клавишная панель – в режиме параметров (мигает курсор под номером параметра). Выберите требуемый параметр курсорными клавишами или Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B 10 Ввод в эксплуатацию с помощью ПК и программы MOVITOOLS® Ввод в эксплуатацию с помощью ПК и программы MOVITOOLS® Для ввода в эксплуатацию с помощью ПК необходимо программное обеспечение Общие сведения • На клемму X13:1 (DI "/CONTROL.INHIBIT") должен подаваться сигнал "0"!

• В группе "Baudrate" выберите скорость передачи данных, установленную на базовом блоке DIP-переключателем S13 (стандартная настройка "57,6 kBaud" ).

Начало ввода • В группе "Execute Program" под "Parameters/Diagnosis" щелкните на в эксплуатацию кнопке. Открывается программа Shell.

• В меню программы Shell выберите пункт [Startup] / [Startup...]. Программа MOVITOOLS® открывает меню для ввода в эксплуатацию. Следуйте указаниям 386 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B Аналоговые В следующей таблице показано, какие сигналы при выборе уставок и X13:1...X13:4 (DI...DI3), чтобы привод работал с аналоговыми уставками.

Вращение направо с 50 % nмакс Вращение налево с 50 % nмакс 1) X – любое значение На примере следующей диаграммы показан пуск двигателя при подаче сигналов на клеммы X13:1...X13:4 и при активных аналоговых уставках. Двоичный выход X10:3 (DB "/Тормоз") используется для управления тормозным контактором K12.

/Блокировка Направо/Стоп Налево/Стоп Вход DI3 "1" Разрешение/ Быстрый стоп "0" /Тормоз Аналоговый вход n1 (AI11) 5 В Рис. 195. Диаграмма пуска с аналоговыми уставками Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B Фиксированные В следующей таблице показано, какие сигналы при выборе уставок уставки "UNIPOL./FIX.SETPT" (P100) должны подаваться на клеммы X13:1...X13: 1) X – любое значение На примере следующей диаграммы показан пуск привода с внутренними фиксированными уставками при подаче сигналов на клеммы X13:1...X13:6. Двоичный выход X10:3 (DB "/Тормоз") используется для управления тормозным контактором K12.

Рис. 196. Диаграмма пуска с внутренними фиксированными уставками 388 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B Режим ручного В этом режиме преобразователем можно управлять с клавишной панели DBG60B (Контекстное меню Режим ручного управления (Manual operation)).

управления При активном режиме ручного управления на 7-сегментный индикатор Во время работы в этом режиме двоичные входы, за исключением X13: (DI "/Блокировка регулятора"), не активны. Для возможности запуска привода в ручном режиме двоичный вход X13:1 (DI "/Блокировка регулятора") должен Направление вращения задается не через двоичные входы "Направо/Стоп" или "Налево/Стоп", а с клавишной панели DBG60B. Для этого указывается частота вращения и клавишей знака (+/–) выбирается нужное направление вращения Режим ручного управления остается активным даже при отказе и последующем восстановлении питания от электросети, однако преобразователь в этом случае блокируется. Для отмены блокировки и запуска с nмин в выбранном направлении используется клавиша "Run". Клавишами и можно повысить или снизить частоту вращения. Требуемое значение частоты вращения также можно задать с цифровой клавиатуры, затем клавишей OK подтвердить ввод.

После выхода из режима ручного управления сигналы на двоичных входах сразу становятся активными; не допускайте ошибочного переключения сигнала на двоичном входе X13:1 (DI "/Блокировка регулятора"): "1"-"0"-"1". Привод запускается в соответствии с сигналами на двоичных входах и источниками уставок. Ввод В режиме "VFC & flying start" параметр P320 "Автоматическая компенсация" в эксплуатацию не активен. Для корректного выполнения функции захвата нужно правильно указать в режиме "VFC & компенсацию сопротивления статорной обмотки (P322 "IxR-компенсация 1").

flying start" Примечания к вводу в эксплуатацию двигателя SEW с помощью DBG60B или рабочей температуры (температура обмотки 80 °C). Если выполняется захват холодного двигателя, то значение компенсации сопротивления статорной обмотки (P322 "IxR-компенсация 1") нужно уменьшить из расчета 0,34 % на Примечания к вводу в эксплуатацию двигателя другой фирмы с помощью "IxR-компенсация 1") при вводе в эксплуатацию. Действуйте следующим образом:

2. Подайте сигнал разрешения при остановленном двигателе.

3. Запишите или запомните значение параметра P322 "IxR-компенсация 1" 5. Установите P320 "Автоматическая компенсация 1" на "Off".

6. Введите в P322 "IxR-компенсация 1" (компенсация сопротивления статорной Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B 10.6 Полный перечень параметров В следующей таблице представлены все параметры с диапазоном значений и заводской настройкой (выделена жирным шрифтом). Параметры пользовательского меню помечены символом "\" (= индикация на клавишной панели DBG60B).

000 Частота вращения -6100...0...6100 об/мин 051 Двоичный выход DO 005 Активный ток -250...0...250 % Iном \059 Статус двоичных выходов DB, DO1...DO 014 Температура радиатора -20...0...100 °C \068 Статус двоичных выходов DO1...DO \048 Статус двоичных входов DI1...DI 390 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B Переключаемые параметры: Заводская настройка 1 УСТАВКИ / ИНТЕГРАТОРЫ 10_ Выбор уставки 101 Источник управляющего сигнала TERMINALS 11_ Аналоговый вход AI 113 AI1: смещение напряжения -10...0...10 В 114 AI1: смещение частоты вращения -6000...0...6000 об/мин 12_ Аналоговые входы доп. устройства 13_ Генераторы темпа \130 Темп t11: разгон НАПРАВО 0...2...2000 с \131 Темп t11: торможение НАПРАВО 0...2...2000 с \132 Темп t11: разгон НАЛЕВО 0...2...2000 с \133 Темп t11: торможение НАЛЕВО 0...2...2000 с \134 Темп t12: РАЗГ.=ТОРМ. 0...10...2000 с \136 Темп быстрой остановки t13 0...2...20 с \137 Темп аварийной остановки t14 0...2...20 с 138 Ограничение темпа для VFC 139 Контроль темпа 14_ Генераторы темпа 140 Темп t21: разгон НАПРАВО 0...2...2000 с 141 Темп t21: торможение НАПРАВО 0...2...2000 с 142 Темп t21: разгон НАЛЕВО 0...2...2000 с 143 Темп t21: торможение НАЛЕВО 0...2...2000 с 144 Темп t22: РАЗГ.=ТОРМ. 0...10...2000 с 146 Темп быстрой остановки t23 0...2...20 с 147 Темп аварийной остановки t24 0...2...20 с 149 Контроль темпа 15_ Внутренний задатчик (набор параметров 1 и 2) 16_ Фиксированные уставки, набор \160 Внутренняя уставка n11 -6000...150...6000 об/мин (% Iном) \161 Внутренняя уставка n12 -6000...750...6000 об/мин (% Iном) \162 Внутренняя уставка n13 -6000...1500...6000 об/мин (% Iном) 17_ Фиксированные уставки, набор 170 Внутренняя уставка n21 -6000...150...6000 об/мин (% Iном) 171 Внутренняя уставка n22 -6000...750...6000 об/мин (% Iном) 172 Внутренняя уставка n23 -6000...1500...6000 об/мин (% Iном) Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B Переключаемые параметры: Заводская настройка

2 ПАРАМЕТРЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ

20_ Регулятор частоты вращения (только набор параметров 1) 201 Постоянная времени n-регулятора 0...10...300 мс 202 Усиление упреждения по ускорению 0... 203 Фильтр упреждения по ускорению 0...100 мс 205 Упреждение по нагрузке для CFC – 150 %...0...150 % 206 Время выборки n-регулятора 207 Упреждение по нагрузке для VFC –150 %...0...150 % 21_ Регулятор удержания 210 П-усиление регулятора удержания 0,1...0,5... 22_ Регулятор синхронного режима (только набор параметров 1) 221 Коэффициент редукции ведущего 1...3 999 222 Коэффициент редукции ведомого 1...3 999 23_ Регулятор синхронного режима с внешним датчиком 230 Внешний датчик перемещения EQUAL-RANKING 232 Коэфф. ведомый / внешний датчик 1... 233 Число импульсов внешнего датчика 128 / 256 / 512 / 1024 / 24_ Регулятор перехода в синхронный режим Частота вращения при переходе 241 Темп перехода в синхронный режим 0...2...50 с 26_ Параметры регулятора процесса 264 Время интегрирования Tи 0...10...65535 мс 265 Время дифференцирования Tд 0...1...30 мс 266 Величина упреждения –32767...0...32767 [0,2 об/мин] 27_ Входные значения регулятора процесса 274 Масштабный коэффициент уставки –32,767...1...32, 392 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B 275 Источник действительного значения Analog 1 / Analog 2 / IPOS variable / Fieldbus 276 IPOS-адрес действительного 0... 277 Масштабный коэффициент –32,767...1...32, действительного значения 278 Смещение действительного –32767...0... действительного значения 28_ Ограничения регулятора процесса 280 Мин. смещение + действительное –32767...0... 281 Макс. смещение + действительное –32767...10000... 282 Мин. выходное значение –32767...–1000...32767 [0,2 об/мин] 283 Макс. выходное значение –32767...10000...32767 [0,2 об/мин] 284 Мин. выходное значение –32767...0...32767 [0,2 об/мин] 285 Макс. выходное значение –32767...7500...32767 [0,2 об/мин] 3 ПАРАМЕТРЫ ДВИГАТЕЛЯ 30_ / 31_ Ограничения 1 / \300 / 310 Частота вращ. пуска/остановки 1 / 2 0...150 об/мин \301 / 311 Мин. частота вращения 1 / 2 0...15...6100 об/мин \302 / 312 Макс. частота вращения 1 / 2 0...1500...6100 об/мин \303 / 313 Предельный ток 1 / 2 0...150 % (типоразмер 0: 0...200 % Iном) 304 Предельный вращ. момент 0...150 % (типоразмер 0: 200 %) 32_ / 33_ Компенсация двигателя 1 / 2 (асинхр.) \320 / 330 Автоматическая компенсация 1 / 323 / 333 Время предв. намагничивания 1 / 2 0...2 с 324 / 334 Компенсация скольжения 1 / 2 0...500 об/мин 34_ Защита двигателя 340 / 342 Защита двигателя 1 / 2 On (асинхр.двиг.) 341 / 343 Способ охлаждения 1 / 35_ Направление вращения двигателя 350 / 351 Реверсирование 1 / 36_ Ввод в эксплуатацию (только в DBG60B) 4 ОПОРНЫЕ СИГНАЛЫ 40_ Опорный сигнал частоты вращения Опорное значение частоты 403 Сигнал = "1" если:

Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B

INSIDE

OUTSIDE

42_ Сравнение задан. и действ. частоты вращения 50_ Контроль частоты вращения 500 / 502 Контроль частоты вращения 1 / 2 MOTOR MODE

REGENERAT. MODE

504 Контроль датчика двигателя 505 Контроль внешнего датчика 51_ Контроль синхронного режима 512 Предел погрешности запаздывания 100...4000...99 999 999 инкр.

513 Задержка сигнала о запаздывании 0...1...99 с 514 Счетчик индикатора запаздывания 10...100...32 768 инкр.

CONTR. INHIBIT

EMERGENCY STOP

53_ Тепловая защита двигателя 394 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B Переключаемые параметры: Заводская настройка 6 НАЗНАЧЕНИЕ ВЫВОДОВ 60_ Двоичные входы базового блока - Двоичный вход DI Фиксир. назначение: /CONTROL.INHIBIT

PARAM. SELECT • RAMP SELECT •

61_ Двоичные входы доп. устройства

SLAVE FREE RUNN. • SETPOINT

RESERVED • RESERVED •

RESERVED • RESERVED •

RESERVED • MQX ENCODER IN

62_ Двоичные выходы базового блока - Двоичный выход DB Фиксир. назначение: /BRAKE

BRAKE APPLIED • MOTOR

STANDSTILL • PARAMETER SET •

63_ 631 Двоичный выход DO11 NO FUNCTION 632 Двоичный выход DO12 NO FUNCTION

PREWARNING • /DRS LAG

633 Двоичный выход DO13 NO FUNCTION

DRS SLAVE IN POS • IPOS IN

634 Двоичный выход DO14 NO FUNCTION

POSITION • IPOS REFERENCE •

635 Двоичный выход DO15 NO FUNCTION

IPOS OUTPUT • /IPOS FAULT

636 Двоичный выход DO16 NO FUNCTION 637 Двоичный выход DO17 NO FUNCTION 64_ Аналоговые выходы доп. устройства 640 Аналоговый выход AO1 ACTUAL SPEED 642 AO1: режим работы OFF / -10...+10 В / 0...20 мА / 4...20 мА

NO FUNCTION • RAMP INPUT •

ACTUAL SPEED • ACTUAL

ACTIVE CURRENT • UNIT

UTILIZATION • IPOS OUTPUT •

RELATED TORQUE • IPOS

Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B

РЕЗЕРВНЫЙ

РЕЗЕРВНЫЙ

РЕЗЕРВНЫЙ

72_ Функция блокировки по уставке 720 / 723 Функция блокировки по уставке 1 / 730 / 733 Функция торможения 1 / 731 / 734 Время отпускания тормоза 1 / 2 0...2 с 75_ Функция "ведущий-ведомый" 760 Блокировка клавиш Run/Stop 77_ Функция энергосбережения 770 Функция энергосбережения 78_ Ethernet-конфигурация 783 Скорость передачи Параметр для считывания, значение не изменяется (0...100...1000 Мбод) Переключаемые параметры: Заводская настройка

8 ФУНКЦИИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ

80_ Настройка \803 Блокировка параметров

FAULT MEMORY

804 Сброс статистики

OPERATING HOURS

81_ Последовательная связь 82_ Режим торможения \820 / 821 4-квадрантный режим 1 / 83_ Реакции на ошибку 831 Реакция на ТАЙМ-АУТ СЕТИ RAPID STOP/WARNG

NO RESPONSE • DISPLAY FAULT •

833 Реакция на ТАЙМ-АУТ RS485 RAPID STOP/WARNG

ЗАПАЗДЫВАНИЯ

RAPID STOP/WARNG

836 / 837 Реакция на ТАЙМ-АУТ SBus 1 / 2 EMERG.STOP/FAULT Реакция на программные конечные выключатели (ПКВ) 84_ Режим сброса \840 Ручной сброс 841 Автосброс 842 Задержка повторного пуска 1...3...30 с 85_ Масштаб действит. значения частоты вращения 850 Масшт. коэффициент, числитель 1... 852 Единица измерения пользователя об/мин 86_ Модуляция 860 / 861 Частота ШИМ 1 / 2 для VFC 862 / 863 ШИМ-фиксирование 1 / 864 Частота ШИМ для CFC Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B

CURRENT • POSITION LO •

874 Описание действит. значения PI2 SPEED

OUTPUT CURRENT •

ACTIVE CURRENT •

POSITION LO • POSITION HI •

88_ / 89_ Последовательная связь SBus 1 / 884 / 894 Скорость передачи SBus 1 / 901 Скорость 1 выхода в 0-позицию 0...200...6000 об/мин 902 Скорость 2 выхода в 0-позицию 0...50...6000 об/мин

НАПРАВО

НАЛЕВО

LINEAR

SQUARED

BUSRAMP

ELECTRONIC CAM

CROSS CUTTER

Переключаемые параметры: Заводская настройка 92_ IPOS: контроль 920 ПКВ ПРАВЫЙ 921 ПКВ ЛЕВЫЙ Окно допуска погрешн.

запаздывания 93_ IPOS: специальные функции 938 Частота IPOS-команд, задача 1 0...9 дополнительных команд / мс 939 Частота IPOS-команд, задача 2 0...9 дополнительных команд / мс 94_ IPOS: переменные/датчики 940 Редактирование переменных IPOS ON / OFF Источник действительного 942 Числитель коэфф. датчика 1... 943 Знаменатель коэфф. датчика 1... 944 Масштаб внешнего датчика x1/x2/x4/x8/x16/x32/x 945 Тип внешнего датчика (X14) SIN/COS

HIPERFACE

Направление отсчета внешнего NORMAL Смещение HIPERFACE® (X14) –(231 – 1)...0...231 – 1 инкр.

NORMAL

951 Направление отсчета

INVERTED

953 Смещение положения 954 Смещение нуля 96_ Модульная функция IPOS 960 Модульная функция 961 Числитель по модулю 962 Знаменатель по модулю 963 Дискретность датчика по модулю 0...4096... Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B 11 Эксплуатация и обслуживание 11.1 Индикация при эксплуатации 7-сегментный индикатор отражает режим работы преобразователя MOVIDRIVE®, 7-сегментный индикатор а в случае ошибки выдает код неисправности или код предупреждения.

Индикация "U" (активен режим безопасного останова) не является панель DBG60B

CONTR. INHIBIT

VALUE TOO LARGE

STARTUP PARAMET.

400 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B Сообщения на DBG60B (ок. 2 с) или в MOVITOOLS /SHELL (квитируемые):

2 NOT IMPLEMENTED

4 PARAM. INHIBITED Блокировка параметров P 803 = "ON", изменение параметра невозможно.

5 SETUP ACTIVE

Режим ручного управления следует закончить через X13:ST11/ST -Переполнение буфера EEPROM, например, из-за циклических Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B 11.3 Функции клавишной панели DBG60B Назначение клавиш DBG60B Функция Клавишная панель DBG60B позволяет копировать полные наборы параметров с одного MOVIDRIVE® на другие преобразователи MOVIDRIVE®. Действуйте копирования 402 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B Режим Настройка параметров в этом режиме выполняется следующим образом:

параметров 1. Клавишей вызовите контекстное меню. Первый пункт

PARAMETER MODE

VARIABLE MODE

BASIC VIEW

CONTR. INHIBIT

RAMP GENERATORS

CONTR. INHIBIT

RAMP GENERATORS

CONTR. INHIBIT

6. В выбранной подгруппе параметров нажмите OK, теперь можно \ 13.SPEED выбрать конкретный параметр. Мигающий курсор перемещается

CONTR. INHIBIT

CONTR. INHIBIT

CONTR. INHIBIT

CONTR. INHIBIT

RAMP GENERATORS

CONTR. INHIBIT

PARAMETER MODE

VARIABLE MODE

BASIC VIEW

Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B Режим В режиме переменных на дисплей выводятся переменные H..... Войти в этот переменных режим можно следующим образом:

Меню Клавишная панель DBG60B имеет сокращенное пользовательское меню пользователя с параметрами, используемыми наиболее часто. На дисплее параметры пользовательского меню помечаются символом "\" перед номером параметра ( гл. "Полный перечень параметров"). Параметры можно добавлять и удалять.

В пользовательском меню можно сохранить до 50 параметров. На дисплей преобразователя. Автоматическая сортировка параметров не предусмотрена.

подтвердите клавишей "OK". Появляется пользовательское меню параметров.

Добавление В это меню параметры добавляются следующим образом:

параметра • Клавишей вызовите контекстное меню. Выберите пункт "PARAMETER MODE".

пользователя Удаление Из этого меню параметры удаляются следующим образом:

параметра • Клавишей вызовите контекстное меню. Выберите пункт "USER MENU".

пользователя параметра. Клавишей OK подтвердите сделанный выбор. Параметр удаляется Параметры Параметр включения – это параметр, который выводится на дисплей DBG60B включения после включения преобразователя. На новой панели (с заводской настройкой) таким параметром является базовая индикация. Параметр включения можно настроить индивидуально. Возможны следующие варианты настройки:

Для сохранения какого-либо параметра включения выберите в контекстном меню параметр включения. Клавишей OK подтвердите сделанный выбор.

404 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B IPOSplus® Для программирования системы IPOSplus® необходимо ПО MOVITOOLS® версии 4.0 или выше. С клавишной панели DBG60B можно считывать или изменять При сохранении программа IPOSplus® заносится также и в память DBG60B и при копировании на другой преобразователь MOVIDRIVE® передается вместе Параметр P931 позволяет запускать и останавливать программу IPOS Съемный модуль памяти установлен в базовом блоке. Он хранит все текущие данные преобразователя и позволяет скопировать их без использования команд записи. При замене преобразователя модуль памяти просто переставляется со старого прибора на новый. Привод вводится в эксплуатацию в кратчайшие сроки и без использования ПК и резервирования данных. Установка и снятие любых дополнительных устройств или замена узлов силовой части не потребует Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B 11.5 Информация о неисправностях Память ошибок В памяти ошибок (P080) хранятся пять последних сигналов о неисправностях (ошибки t-0...t-4). Самый ранний сигнал о неисправности удаляется, если число неисправностей становится больше пяти. В момент появления неисправности Обнаруженная ошибка • Статус двоичных входов/выходов • Режим работы преобразователя • Статус преобразователя • Температура радиатора • Частота преобразователя • Напряжение промежуточного звена • Время включенного состояния • Время работы • Набор параметров • Степень использования двигателя.

Варианты В зависимости от характера неисправности возможны три варианта реакции;

реакции до устранения неисправности преобразователь остается заблокированным:

Немедленное Преобразователь более не обеспечивает торможение привода; выходной каскад выключение отключается, и немедленно налагается тормоз (DB "/Тормоз" = "0").

Быстрая Торможение привода производится с темпом быстрой остановки t13/t23. При остановка достижении значения P300 "Частота вращения остановки" налагается тормоз (DB "/Тормоз" = "0"). По истечении времени наложения тормоза (P732/P735) Аварийная Торможение привода производится с темпом аварийной остановки t14/t24. При остановка достижении значения P300 "Частота вращения остановки" налагается тормоз (DB "/Тормоз" = "0"). По истечении времени наложения тормоза (P732/P735) Сброс Сигнал о неисправности можно квитировать следующим образом:

запрограммированном на функцию Fault Reset (DI1...DI7 на базовом блоке, • Автоматический сброс с регулируемой задержкой повторного пуска выполняет автоматический запуск которых представляет угрозу здоровью персонала Тайм-аут Если управление преобразователем производится через порт передачи данных активен (сетевая шина, RS485 или SBus), и было выполнено выключение и повторное включение питания от электросети или сброс из-за ошибки, то функция разрешения не будет активной до тех пор, пока преобразователь не получит необходимые данные через порт, контролируемый с помощью тайм-аута.

406 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B Сигнал Код неисправности или предупреждения выводится в двоичном формате, при о неисправности этом соблюдается следующий цикл индикации (например, код неисправности 84): на 7-сегментном индикаторе После сброса или в случае принятия кодом неисправности/предупреждения значения неисправностей (P83_ Реакция на ошибку). В столбце "Реакция" представлена заводская фикация Нет неисправностей 01 Избыточный ток Тормозной Немедленное • КЗ в цепи тормозного резистора.

прерыватель выключение • Слишком большое сопротивление Повышенное Немедленное Слишком высокое напряжение напряжение UZ выключение промежуточного звена.

Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B Немедленное Не указан или неверно указан источник Укажите необходимый источник управляющего 13 управляющего фикация Источник Немедленное Не указан или неверно указан источник 35 Режим работы Контрольный Немедленное таймер системы выключение Выход Немедленное • Неправильное подключение конечных в 0-позицию выключение выключателей.

Контрольный таймер доп.

44 использования преобразователя Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B слово IPOSplus® реакции 78 ПКВ IPOSplus® 79 Конфигурация Немедленное После замены модуля памяти не Используйте идентичную аппаратную часть или аппаратной выключение совпадают следующие параметры: восстановите заводскую настройку параметров.

81 Условия пуска разомкнут выключение мощность двигателя относительно • Проверьте настройку параметров и при Ошибка датчика Аварийная сумма EEPROM выключение Ошибка 95 достоверности Копирование Немедленное CRC-ошибка Немедленное Внутренний сбой преобразователя.

флэш-памяти выключение Модуль флэш-памяти неисправен.

99 IPOS в расчете рования производится попытка изменить генератора значения темпа и скорости позиционизаблокированном преобразователе.

11.7 Центр обслуживания электроники SEW Отправка Если какая-либо неисправность не устраняется, обратитесь в центр на ремонт обслуживания электроники SEW-EURODRIVE ( "Центры поставки запасных При обращении в центр обслуживания электроники SEW обязательно укажите При отправке преобразователя на ремонт укажите следующие данные:

• краткое описание условий применения (вариант привода, управление через Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B 12 Условные обозначения и алфавитный указатель 12.1 Условные обозначения cos Коэффициент мощности двигателя JX Момент инерции, приведенный к валу двигателя Mдин/Mном Отношение динамического момента к номинальному моменту двигателя RBWмин Минимальное сопротивление тормозного резистора для 4-квадрантного [] S.., % ПВ Режим работы и относительная продолжительность включения (ПВ) 412 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B 12.2 Алфавитный указатель AI масштаб

режим работы

смещение

смещение напряжения

смещение частоты вращения

AI режим работы

AO масштаб

режим работы

AO режим работы

CANopen, адрес

CANopen-интерфейсный модуль DFC11B.......... CE-сертификация

CFC

CFC & IPOS

CFC & M-control

CFC & Sync

DAE14B, кабель-переходник "кабель датчика – X14"

DAE15B, кабель-переходник "кабель датчика – X15"

DAT11B, клеммный переходник

DBG60B Ввод в эксплуатацию регулятора частоты вращения

Выбор языка

Заводская настройка

Последовательность операций ввода в эксплуатацию

DBM60B, комплект для монтажа на дверцу...... DEH11B

Описание клемм

Подключение

DER11B

Описание клемм

Подключение

DeviceNet-интерфейсный модуль DFD11B......... DFC11B

Описание клемм

Подключение

DFD11B

DFE11B

DFI11B

DFI21B

DFP21B

DIO11B

Описание клемм

Подключение

DIP

DIP11B

для DBG60B

DMP11B, Монтажная пластина

DP-идентификатор

DRS11B

Ethernet-интерфейсный модуль DFE11B............ Ethernet-конфигурация

ID сообщения синхронизации SBus 1 / 2........... 198 P090 PD-конфигурация

INTERBUS-интерфейсный модуль DFI11B......... 93 P091 Тип сети

Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B P092 Скорость передачи по сети

P093 Сетевой адрес

P09x Диагностика сети

P100 Источник уставки

P101 Источник управляющего сигнала............. P102 Масштаб частоты

P10x Выбор уставки

масштаб

смещение

режим работы

смещение напряжения

смещение частоты вращения

P115 Фильтр уставки

режим работы

P12x Аналоговые входы доп. устройства.......... 155 P420 Гистерезис

РАЗГ.=ТОРМ.

P137 Темп аварийной остановки t14................. 156 P42x Сравнение заданной и действительной P138 Ограничение темпа для VFC

P139 Контроль темпа 1

P13x Генераторы темпа 1

РАЗГ.=ТОРМ.

P147 Темп аварийной остановки t24................. 156 P43x Опорный сигнал тока

P149 Контроль темпа 2

P14x Генераторы темпа 2

P152 Сохранить последнюю уставку................. 157 P442 Сигнал = "1" если

P15x Внутренний задатчик

P1xx Уставки / интеграторы

P200 П-усиление n-регулятора

P201 Постоянная времени n-регулятора.......... 159 P501 Задержка 1

P202 Усиление упреждения по ускорению........ 159 P502 Контроль частоты вращения 2.................. P203 Фильтр упреждения по ускорению........... 159 P503 Задержка 2

P204 Фильтр действ. знач. частоты вращения.... 160 P504 Контроль датчика двигателя

P205 Упреждение по нагрузке для CFC............ 160 P505 Контроль внешнего датчика

P206 Время выборки n-регулятора

P20x Регулятор частоты вращения

P21x Регулятор удержания

P220 П-усиление DRS

P221 Коэффициент редукции ведущего............ 161 P513 Задержка сигнала о запаздывании........... P222 Коэффициент редукции ведомого............ 161 P514 Счетчик индикатора рассогласования..... P223 Выбор режима

P224 Счетчик ведомого

P228 Фильтр упреждения DRS

P22x Регулятор синхронного режима................ 160 P521 Реакция на отказ сети

P230 Внешний датчик перемещения................. 163 P522 Контроль обрыва фазы

P231 Коэффициент ведомый / датчик............... 163 P52x Контроль отказа сети

внешний датчик

с внешним датчиком

в синхронный режим

P241 Темп перехода в синхронный режим....... 163 P604 Двоичный вход DI5

режим

P2xx Параметры регулирования

P304 Предельный вращающий момент............ 166 P610 Двоичный вход DI1

P30x Ограничения 1

P31x Ограничения 2

P320 Автоматическая компенсация 1................ 166 P613 Двоичный вход DI13

P322 IxR-компенсация 1

P330 Автоматическая компенсация 2................ 166 P615 Двоичный вход DI15

P332 IxR-компенсация 2

P617 Двоичный вход DI17

P61x Двоичные входы доп. устройства............. P620 Двоичный выход DO1

P621 Двоичный выход DO2

P622 Двоичный выход DO3

P623 Двоичный выход DO4

P624 Двоичный выход DO5

P62x_Двоичные выходы базового блока.......... 178 P850 Масштабный коэффициент, числитель.... P630 Двоичный выход DO1

P631 Двоичный выход DO11

P632 Двоичный выход DO12

P633 Двоичный выход DO13

P634 Двоичный выход DO14

P635 Двоичный выход DO15

P636 Двоичный выход DO16

P637 Двоичный выход DO17

P63x Двоичные выходы доп. устройства.......... 178 P871 Описание уставки PO2

P640 Аналоговый выход AO1

режим работы

P643 Аналоговый выход AO2

режим работы

P64x Аналоговые выходы доп. устройства....... 179 P886 Адрес CANopen 1

P6xx Назначение выводов

P700 Режим работы 1

P701 Режим работы 2

P70x Режимы работы

P71x Ток удержания

P72x Функция блокировки по уставке................ 183 P894 Скорость передачи SBus 2

P730 Функция торможения 1

P731 Время отпускания тормоза 1

P732 Время наложения тормоза 1

P733 Функция торможения 2

P734 Время отпускания тормоза 2

P735 Время наложения тормоза 2

P73x Функция торможения

P74x Пропуск частотного окна

P750 Уставка ведомого

P751 Масштаб уставки ведомого

P75x Функция "ведущий-ведомый"

P760 Блокировка клавиш Run/Stop

P76x Ручной режим

P780 IP-адрес

P781 Маска подсети

P782 Основной шлюз

P783 Скорость передачи

P784 MAC-адрес

P78x Ethernet-конфигурация

P7xx Управляющие функции

P800 Краткое меню

P801 Язык

P802 Заводская настройка

P803 Блокировка параметров

P804 Сброс статистики

P806 Копирование DBG -> MDX

P807 Копирование MDX -> DBG

P80x Настройка

P810 Адрес RS-485

P811 Групповой адрес RS-485

P812 Тайм-аут RS-485

P819 Тайм-аут сети

P81x Последовательная связь

P820 4-квадрантный режим 1

P821 4-квадрантный режим 2

P82x Режим торможения

P830 Реакция на ВНЕШ. ОШИБКУ

P831 Реакция на ТАЙМ-АУТ СЕТИ

P832 Реакция на ПЕРЕГРУЗКУ ДВИГАТЕЛЯ... P833 Реакция на ТАЙМ-АУТ RS-485................. P834 Реакция на ПОГРЕШНОСТЬ ЗАПАЗДЫВАНИЯ

Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B P955 Масштаб датчика

P95x DIP

P960 Модульная функция

P961 Числитель по модулю

P962 Знаменатель по модулю

P963 Дискретность датчика по модулю............. P96x Модульная функция IPOS

P9xx Параметры системы IPOS

PD-конфигурация

PROFIBUS-интерфейсный модуль DFP21B........ SERVO

SERVO & IPOS

SERVO & M-control

SERVO & Sync

S-сглаживание t12 / t22

UL-сертификация

USB11A, подключение

UWS21A, подключение

VFC

VFC & DC BRAKING

VFC & Flying start

VFC & Group

VFC & Hoist

VFC n-control

VFC n-control & Group

VFC n-control & IPOS

VFC n-control & Sync

Автоматическая компенсация 1

Автоматическая компенсация 2

Автосброс

Адрес CANopen 1

Адрес CANopen 2

Адрес RS-485

Адрес SBus 1

Адрес SBus 2

Адрес станции

Активный ток

Аналоговые входы доп. устройства

Аналоговые выходы доп. устройства................ Аналоговые уставки

Аналоговый вход AI1 / AI2

Аналоговый выход AO1

Аналоговый выход AO2

Блокировка клавиш Run/Stop

Блокировка параметров

Блок-схема MOVIDRIVE®

Вариант исполнения

Общее описание

Выбор преобразователя

и вентиляторов

устройств

Варианты протокола

Варианты реакции на неисправности................ 406 Ток намагничивания

Ввод в эксплуатацию

Общие сведения

Выбор режима

Выбор синхронного серводвигателя (SERVO) Двоичные выходы DO1...DO17

Выбор двигателя DS/CM 2000 об/мин................ 257, 259, 260, 261 Двоичный вход DI11

вращения 3000 об/мин............... 257, 259 Двоичный вход DI14

вращения 4500 об/мин............... 258, 259 Двоичный вход DI17

Выбор двигателя DS/CM вращения 6000 об/мин............... 258, Основные рекомендации

Регулирование момента

Таблица параметров двигателей DS/CM

Требования к двигателю

Выбор тормозных резисторов, дросселей и фильтров Преобразователи на 230 В

Преобразователи на 400/500 В............ 346, 347 Двоичный выход DO13

Выбор уставки

Выход в 0-позицию по нулевому импульсу....... 201 Двоичный выход DO15

Выходной дроссель HD...

Выходной ток

Выходной фильтр HF...

Подключение

Габаритные чертежи MDX60B, типоразмер 0M

MDX60B, типоразмер 0M с установленным тормозным резистором

MDX60B, типоразмер 0S

MDX60B, типоразмер 0S с установленным тормозным резистором

MDX61B, типоразмер 0M

MDX61B, типоразмер 0S

MDX61B, типоразмер 1

MDX61B, типоразмер 2

MDX61B, типоразмер 2S

MDX61B, типоразмер 3

MDX61B, типоразмер 4

MDX61B, типоразмер 5

MDX61B, типоразмер 6

MOVIDRIVE® MDR60A, типоразмер 3............ MOVIDRIVE® MDR60A, типоразмер 4............ MOVIDRIVE® MDR60A, типоразмер 6............ Выходной фильтр HF..

Демпфирующий модуль DCD12A

Защитный кожух BS

Защитный кожух для тормозных резисторов в плоском корпусе......... Клавишная панель DBG60B

Корпус для монтажа DBG60B

Радиатор DKB11A для монтажа тормозных Аналоговые уставки

резисторов в плоском корпусе......... 106 Режим ручного управления

Тормозные резисторы BW... / BW...-T.......... 104 Фиксированные уставки

Генераторы темпа 1

Генераторы темпа 2

Гистерезис

Групповой адрес RS-485

Групповой адрес SBus 1 / SBus 2

Групповой привод (VFC)

с незаземленной нейтралью

Двоичные входы DI...DI7

Двоичные входы DI1...DI17

Двоичные входы базового блока............... 142, 177 7-сегментный индикатор

Двоичные входы доп. устройства.............. 142, 177 Базовая индикация на панели DBG60B......... Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B Индикация статуса

Интеграторы

Интервал контроля защиты двигателя.............. 169 Выходной дроссель HD

Интервал синхронизации

Интерфейсный модуль DFI21B сети INTERBUS Fiber Optic

Интерфейсный преобразователь UWS11A

UWS21A

Интерфейсный преобразователь UWS21A, технические данные

Источник действительного положения.............. Источник управляющего сигнала

Источник уставки

Клавиша Run/Stop

Описание

Редактирование параметров IPOS............. Сообщения

Структура меню

Функция копирования

Функции для ввода в эксплуатацию............. Функции клавиш

Клемма для экранов силовых кабелей............. Комбинации дополнительных устройств, обзор

Компенсация двигателя (асинхр.) 1 / 2.............. Компенсация скольжения 1 / 2

Комплект принадлежностей, типоразмер 2S.... Комплектация

Конечные выключатели

Контроль внешнего датчика

Контроль датчика двигателя

Контроль обрыва фазы

Контроль отказа сети

Контроль синхронного режима

Контроль темпа

Контроль частоты вращения

Контроль частоты вращения 1

Контроль частоты вращения 2

Контрольные функции

Концепция системы

Копирование DBG -> MDX

Копирование MDX -> DBG

Коэффициент ведомый / датчик

Коэффициент редукции ведомого

Коэффициент редукции ведущего

Краткое меню

Макс. частота вращения 1 / 2

Маска подсети

Масштаб AI1

Масштаб внешнего датчика

Масштаб датчика

вращения

Масштаб уставки ведомого

Масштаб частоты

Масштабный коэффициент, знаменатель........ 195 Структура меню параметров

Масштабный коэффициент, числитель............. Мин. частота вращения 1 / 2

Минимальное свободное пространство............ Модуль памяти

Модульная конструкция

Модульная функция

Модульная функция IPOS

Модуляция

Опорный сигнал тока

Опорный сигнал частоты вращения.................. 171 Реакция на ПЕРЕГРУЗКУ ДВИГАТЕЛЯ............. Оснащение преобразователей

Основной шлюз

Отображаемые параметры

Отсеки для дополнительных устройств, Реакция на СИГНАЛ TF

расположение

Ошибка t-0...t-4

Память ошибок

Параметры двигателя

Параметры процесса

Параметры регулирования

Параметры системы IPOS

Параметры электросети, допустимые............... Перегрузочная способность Нагрузочный цикл

Степень использования преобразователя

Терморегулируемый вентилятор................ Перерегулирование

Перечень параметров

ПКВ ЛЕВЫЙ

ПКВ ПРАВЫЙ

Поддержка 1 / 2

Подключение DFC11B (опция)

DIO11B (опция)

USB11A (опция)

Датчики и резольверы, общие сведения..... Дополнительное устройство UWS21A...... Имитатор инкрементного датчика........... Опция DEH11B

Опция DER11B

Порт RS485

Резольверы

Системная шина (SBus)

Подключение базового блока Блок управления

Силовая часть и тормоз

Тормозной резистор BW... / BW...-...-T......... Подключение взрывозащищенных асинхронных двигателей

Подключение внешних датчиков

Подключение двигателей с тормозом............... Порт RS485, описание и подключение.............. Последовательная связь

Последовательная связь SBus 1 / 2.................. Постоянная времени n-регулятора

Предел погрешности запаздывания.................. Предельный вращающий момент

Предельный ток 1 / 2

Предупреждения

Обзор

Блок-схема алгоритма проектирования..... 220 Семейство устройств MOVIDRIVE®

Выбор преобразователя

Привод насосов и вентиляторов................. Привод подъемных устройств

Привод транспортных устройств.............. Пропуск частотного окна

Протокол SBus 1 / SBus 2

П-усиление DRS

П-усиление регулятора удержания

П-усиление n-регулятора

Разблокировка PO-данных

Расположение отсеков для дополнительных Специальные предписания

устройств

Реакция на ВНЕШ. ОШИБКУ

Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B Сигнал = "1" если

Сигнал I макс

Сигнал о входе в частотное окно

Сигнал о неисправности

Сигнальные кабели

Синхронизация с внешним контроллером........ Системная шина (SBus) Общее описание

Системная шина (SBus), подключение............. Скорость 1 / 2 выхода в 0-позицию

Скорость 1 выхода в 0-позицию

Скорость 2 выхода в 0-позицию

Скорость передачи

Скорость передачи SBus 1

Скорость передачи SBus 2

Скорость передачи по сети

НАЛЕВО / НАПРАВО

Смещение 0-позиции

Смещение 1 / 2 / 3

Смещение Hiperface (X14)

Смещение Hiperface (X15)

Смещение напряжения AI1

Смещение нуля

Смещение положения

Смещение пуска 1 / 2

Смещение частоты вращения AI1

Снятие/установка клавишной панели................ Снятие/установка передней крышки................. Сохранить последнюю уставку

Специальная функция

режима

Электронный кулачок

Дополнительные функции

Список неисправностей

Способ охлаждения 1

Способ охлаждения 2

Способы подключения

частоты вращения

Статус ошибки

Статус преобразователя

Степень использования двигателя 1 / 2............ Структура меню параметров

Счетчик ведомого

Счетчик индикатора рассогласования.............. 175 Типоразмер 5

Тактовая частота

Тайм-аут RS-485

Тайм-аут SBus 1

Тайм-аут SBus 2

Тайм-аут активен

Тайм-аут сети

Текущий набор параметров

Темп аварийной остановки t14

Темп аварийной остановки t24

Темп остановки t13 / t23

Темп перехода в синхронный режим................. Темп позиционирования 1 / 2

разгон/торможение НАПРАВО/НАЛЕВО..... РАЗГ.=ТОРМ.

РАЗГ.=ТОРМ.

разгон / торможение

Температура двигателя 1 / 2

Температура при хранении

Температура радиатора

Выбор

Тормозной резистор, выбор Диаграммы мощности

Общие сведения

Пиковая мощность торможения................. Тормозные резисторы BW... / BW...-T............... Указания по монтажу преобразователей типоразмера 6

Указания по технике безопасности................ 7, 312 Функция преобразователя

УПР.СЛОВО IPOS Задача 1

УПР.СЛОВО IPOS Задача 2

Управляющие сигналы, логическая связь......... 309 Функция торможения 1

Управляющие функции

Упреждение по нагрузке для CFC

Упреждение по нагрузке для VFC

Упреждение по скорости

Усиление X-регулятора

Усиление упреждения по ускорению................. Условное обозначение

Уставка PO 1 / 2 / 3

Уставка ведомого

Уставка остановки 1 / 2

Уставки

Уставки / интеграторы

Установка и снятие дополнительных устройств

Устройства рекуперации MOVIDRIVE® MDR60A Демпфирующий модуль DCD12A

в промежуточном звене

Общие технические данные

Описание

Технические данные, типоразмер 3............... Технические данные, типоразмер 4............... Технические данные, типоразмер 6............... 74 в синхронный режим

абсолютного отсчета

Устройство преобразователя MDX60B/61B типоразмера 0

MDX61B типоразмера 1

MDX61B типоразмера 2

MDX61B типоразмера 2S

MDX61B типоразмера 3

MDX61B типоразмера 4

MDX61B типоразмера 5

MDX61B типоразмера 6

Устройство расширения входов-выходов Числитель по модулю

DIO11B

Устройство синхронного управления DRS11B... Кабельные наборы для подключения вентиляторов VR принудительного охлаждения

Кабельные наборы для подключения двигателей DS / CMD к MDX............ Кабельные наборы для подключения к опции DEH11B/DER11B

Кабельные наборы для соединения звене MDR -> MDX

Обзор кабельных наборов для подключения к X14, DEH11B/DER11B

Обзор кабельных наборов для подключения Описание

к X15, DEH11B

Обзор кабельных наборов для подключения Фаза трогания

Фиксированные уставки 1 / 2

Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B Центры поставки запасных частей и технические офисы Центры поставки запасных частей и технические офисы Германия 12/ Центры поставки запасных частей и технические офисы Франция Австралия Австрия 12/ Великобритания Центры поставки запасных частей и технические офисы Венгрия Венесуэла Габон Гонконг Греция Технический офис Thessaloniki Christ. Boznos & Son S.A. Тел. +30 2 310 7054- Дания Египет Израиль 12/ Технические Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited Тел. +91 Центры поставки запасных частей и технические офисы Италия Технические Bologna SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Тел. +39 51 796- Камерун Канада Адреса других центров обслуживания в Канаде – по запросу.

12/ Производство Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. Тел. +86 Технические Beijing SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., LTD Тел. +86 Центры поставки запасных частей и технические офисы Кот-д'Ивуар Латвия Ливан Литва Люксембург Малайзия Марокко Мексика 12/ Нидерланды Новая Зеландия Технический офис Palmerston SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. Тел. +64 6 355- Технический офис Katowice SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. Тел. +48 32 2175026 + Центры поставки запасных частей и технические офисы Португалия Россия Румыния Сенегал Сербия и Черногория Сингапур Словакия Словения 12/ Центры поставки запасных частей и технические офисы Турция Уругвай Филиппины Финляндия Хорватия Чешская Республика 12/ Центры поставки запасных частей и технические офисы ЮАР Сборка Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Тел. +27 11 248- Технические Port Elizabeth SEW-EURODRIVE PTY LTD. Тел. +27 41 453- Южная Корея 12/ Технические Fukuoka SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD. Тел. +81 92 713- Подключение электронной части

CONTROL

Интерфейсный Клавишная преобразователь Sub-D 9-конт.

Нет разрешения 3 Ток удержания 4 Режим VFC 5 n-регулирование 6 M-регулирование 9 Сработал кон. выключатель A Спец. доп. устройство c Выход в 0-позицию IPOS E Калибровка датчика Режим ручн. управления t Тайм-аут активен. Безопасн. останов активен Выполняется программа IPOS (мигающая * Заводская настройка Если питание 24 В~ на двоичные входы подается с выхода X13:8 "VO24", установите на MOVIDRIVE® перемычку между клеммами X13:7 (DCOM) и X13:9 (DGND).

Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B Функциональное описание клемм базового блока (силовая часть и блок управления) X1: 1/2/3 L1/L2/L3 (PE) Подключение к электросети X2: 4/5/6 U/V/W (PE) Подключение к двигателю X3: 8/9 +R/-R (PE) Подключение тормозного резистора X4: +UZ/-UZ (PE) Подключение промежуточного звена Переключение I-сигнал (0(4)...20 мА=) U-сигнал (-10...0...10 В=, 0...10 В=), заводская настройка: U-сигнал.

S11:

S12: Подключение/отключение согласующего резистора системной шины, заводская настройка: отключен.

S14: Подключение/отключение частотного входа, заводская настройка: отключен.

X11:1 REF1 +10 В= (макс. 3 мА=) для задающего потенциометра X11:2/3 AI11/ X11:4 AGND Общий вывод для аналоговых сигналов (REF1, REF2, AI.., AO..) X11:5 REF2 -10 В= (макс. 3 мА=) для задающего потенциометра X13:1 DI Двоичный вход 1, фиксир. назначение: "/Controller inhibit" • Двоичные входы изолированы с помощью X13:3 DI2 Двоичный вход 3, заводская настройка: "CCW/Stop" • Программирование двоичных входов 2... X13:4 DI3 Двоичный вход 4, заводская настройка: "Enable/Rapid stop" X13:5 DI4 Двоичный вход 5, заводская настройка: "n11/n21" X13:6 DI5 Двоичный вход 6, заводская настройка: "n12/n22" X13:7 DCOM Общий вывод для двоичных входов X13:1...X13:6 (DI...DI5) и X16:1/X16:2 (DI6...DI7) • При подаче на двоичные входы внешнего питания +24 В= необходима связь X13:7 (DCOM) с общим – без перемычки X13:7–X13:9 (DCOM–DGND) двоичные входы гальванически развязаны;

X13:8 VO24 Выход вспом. питания +24 В= (макс. нагрузка на X13:8 и X10:8 = 400 мА=) для внешних управл. устройств X16:1 DI6 Двоичный вход 7, заводская настройка: "No function" • Двоичные входы изолированы с помощью X16:3 DO3 Двоичный выход 3, заводская настройка: "IPOS output" • Программирование двоичных входов 7 и X16:4 DO4 Двоичный выход 4, заводская настройка: "IPOS output" X16:5 DO5 Двоичный выход 5, заводская настройка: "IPOS output" • Программирование двоичных выходов 3... X10:1 TF1 Подключение KTY+/TF/TH (через TF/TH соединить с X10:2), заводская настройка: "No response" ( P835) X10:3 DB Двоичный выход 0, фиксир. назначение: "/Brake"; макс. нагрузка: 150 мА (устойчив к КЗ и внешнему X10:5 DO1-NO Двоичный выход 1, общий контакт реле; заводская настройка: "Ready" X10:6 DO1-NC Двоичный выход 1, норм. разомкнутый контакт; макс. нагрузка на контакты реле: 30 В= и 0,8 А= X10:7 DO2 Двоичный выход 1, нормально замкнутый контакт Двоичный выход 2, заводская настройка: "/Fault"; макс. нагрузка: 50 мА= (устойчив к КЗ и внешнему X10:8 VO24 Выход вспом. питания +24 В= (макс. нагрузка на X13:8 и X10:8 = 400 мА=) для внешних управл. устройств X10:9 VI24 Вход внеш. питания +24 В= (напряжение для внеш. устройств, диагностика преобразователя при отказе сети) X10:10 DGND Общий вывод для двоичных сигналов X17:2 VO24 Выход вспомогательного питания +24 В=, только для X17: X17:3 SOV24 Общий вывод питания +24 В= от устройства безопасного отключения X17:4 SVI24 Вход питания +24 В= от устройства безопасного отключения Xterminal Разъем для клавишной панели DBG60B / интерфейсного преобразователя UWS21A или USB11A Подключение силовой части и тормоза

DB DB DB

DGND DGND

CT/CV CM71...112: отключение по цепям постоянного и переменного тока * На преобразователях типоразмеров 1 и 2 рядом с клеммами подключения к сети и к двигателю (X1, X2) нет разъема защитного заземления. Используйте клемму защитного заземления, расположенную рядом с разъемом подключения промежуточного звена (X4).

** Внимание: строго соблюдайте назначение контактов в разъеме тормоза. Неправильное подключение приводит к повреждению тормоза. В случае подключения тормоза через клеммную коробку Инструкция по эксплуатации двигателей CM!

Тормозной При установке тормозного выпрямителя в электрошкафу прокладывайте выпрямитель соединительные кабели от выпрямителя к тормозу отдельно от остальных в электрошкафу силовых кабелей. Прокладка вместе с этими силовыми кабелями допускается Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B Мотор-редукторы \ Индустриальные редукторы \ Приводная электроника \ Приводная автоматизация \ Обслуживание Что движет миром

SEW-EURODRIVE