Главная >> Программы

Pages: |

| 2 | 3 | 4 |

«MOVIDRIVE® MDX60B / 61B EA360000 Системное руководство Издание 06/2005 11323760 / RU SEW-EURODRIVE – Driving the world 1 Важные указания 2 Описание системы n kVA 3 Технические данные и габаритные чертежи f i P Hz P6. 4 ...»

-- [ Страница 1 ] --

Мотор-редукторы \ Индустриальные редукторы \ Приводная электроника \ Приводная автоматизация \ Обслуживание

MOVIDRIVE® MDX60B / 61B EA360000

Системное руководство

Издание 06/2005

11323760 / RU

SEW-EURODRIVE – Driving the world

1 Важные указания

2 Описание системы

n kVA 3 Технические данные и габаритные чертежи

f i P Hz P6..

4 Параметры

P60.

P600 5 Проектирование

6 Последовательная связь

7 Указания по технике безопасности

8 Устройство

9 Монтаж

I 10 Ввод в эксплуатацию

11 Эксплуатация и обслуживание

12 Условные обозначения и алфавитный указатель

Центры поставки запасных частей и технические офисы

Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B 1 Важные указания

2 Описание системы

2.1 Обзор системы

2.2 Функции / оснащение

2.3 Новые функции и улучшенное оснащение

2.4 Дополнительные функции в специальном исполнении

Прикладные программные модули для MOVIDRIVE® MDX61B

2. Программное обеспечение MOVITOOLS®

2. 3 Технические данные и габаритные чертежи

3.1 CE-сертификация, UL-сертификация и условное обозначение

3.2 Общие технические данные

MOVIDRIVE® MDX60/61B...-5_3 (преобразователи на 400/500 В~)

3. MOVIDRIVE® MDX61B...-2_3 (преобразователи на 230 В)

3. Параметры электронных компонентов MOVIDRIVE® MDX60/61B

Габаритные чертежи MOVIDRIVE® MDX60B

Габаритные чертежи MOVIDRIVE® MDX61B

Устройства рекуперации энергии в сеть MOVIDRIVE® MDR60A

Система IPOSplus®

3.10 Клавишная панель DBG60B (опция)

3.11 Монтажная пластина DMP11B (опция)

Устройство DEH11B сопряжения с датчиком HIPERFACE® (опция)

3.13 Устройство DER11B сопряжения с резольвером (опция)

3.14 Штекерные переходники для замены MD_60A на MDX60B/61B

3.15 Интерфейсный преобразователь UWS11A (опция)

3.16 Интерфейсный преобразователь UWS21A (опция)

3.17 Интерфейсный преобразователь USB11A (опция)

3.18 Блок питания 5 В= для датчиков, тип DWI11A (опция)

3.19 Устройство расширения входов-выходов DIO11B (опция)

3.20 Интерфейсный модуль DFP21B сети PROFIBUS (опция)

3.21 Интерфейсный модуль DFI11B сети INTERBUS (опция)

3.22 Интерфейсный модуль DFI21B сети INTERBUS Fiber Optic (опция)

3.23 Интерфейсный модуль DFE11B сети Ethernet (опция)

3.24 Интерфейсный модуль DFD11B сети DeviceNet (опция)

3.25 Интерфейсный модуль DFC11B сети CANopen (опция)

3.26 Устройство DIP11B сопряжения с датчиком абсолютного отсчета (опция)........ 3.27 Устройство синхронного управления DRS11B (опция)

3.28 Тормозные резисторы BW... / BW...-T (опция)

3.29 Сетевые дроссели ND... (опция)

3.30 Сетевые фильтры NF...-... (опция)

3.31 Выходные дроссели HD... (опция)

3.32 Выходные фильтры HF... (опция)

3.33 Фабрично подготовленные кабели

4 Параметры

4.1 Структура меню DBG60B

4.2 Обзор параметров

4.3 Пояснения к параметрам

4.4 Режимы работы

4 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B 5 Проектирование

5.1 Блок-схема алгоритма проектирования

5.2 Характеристики регулирования

5.3 Описание вариантов привода

5.4 Выбор асинхронного двигателя (VFC)

5.5 Выбор асинхронного серводвигателя (CFC)

5.6 Выбор синхронного серводвигателя (SERVO)

5.7 Перегрузочная способность преобразователя

5.8 Выбор тормозного резистора

5.9 Подключение асинхронных двигателей с тормозом

Допустимые параметры электросети для MOVIDRIVE®

5.11 Сетевой контактор и сетевые предохранители

5.12 Сетевые кабели и кабели двигателя

5.13 Групповой привод в режиме VFC

5.14 Подключение взрывозащищенных асинхронных двигателей

5.15 Компоненты монтажа по нормам ЭМС

5.16 Выходные фильтры типа HF...

5.17 Сигнальные кабели и формирование сигналов

5.18 Внешнее питание 24 В=

5.19 Выбор набора параметров

5.20 Приоритет режимов работы и логическая связь управляющих сигналов......... 5.21 Конечные выключатели

6 Последовательная связь

Протокол MOVILINK®

7 Указания по технике безопасности

7.1 Монтаж и ввод в эксплуатацию

7.2 Эксплуатация и обслуживание

8 Устройство

8.1 Условное обозначение, заводская табличка и комплектация

8.2 Устройство преобразователя типоразмера 0

8.3 Устройство преобразователя типоразмера 1

8.4 Устройство преобразователя типоразмера 2S

8.5 Устройство преобразователя типоразмера 2

8.6 Устройство преобразователя типоразмера 3

8.7 Устройство преобразователя типоразмера 4

8.8 Устройство преобразователя типоразмера 5

8.9 Устройство преобразователя типоразмера 6

9 Монтаж

9.1 Инструкции по монтажу базового блока

9.2 Снятие / установка клавишной панели

9.3 Снятие / установка передней крышки

9.4 Монтаж по стандартам UL

9.5 Клеммы подключения экранов

9.6 Защита от прикосновения

9.7 Схема подключения базового блока

9.8 Выбор тормозных резисторов, дросселей и фильтров

9.9 Подключение системной шины (SBus 1)

9.10 Подключение через порт RS485

(порт RS232)

9.12 Подключение через интерфейсный преобразователь USB11A

Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B 9.13 Комбинации дополнительных устройств MDX61B

9.14 Установка и снятие дополнительных устройств

9.15 Подключение датчиков и резольверов

Подключение дополнительного устройства DEH11B (HIPERFACE®)............... 9.17 Подключение дополнительного устройства DER11B (резольвер)

9.18 Подключение внешних датчиков

9.19 Подключение устройства управления верхнего уровня к имитатору инкрементного датчика

9.20 Связь "ведущий-ведомый"

9.21 Подключение и описание клемм дополнительного устройства DIO11B........... 9.22 Подключение и описание клемм дополнительного устройства DFC11B.......... 10 Ввод в эксплуатацию

10.1 Общие сведения о вводе в эксплуатацию

10.2 Подготовка и вспомогательные средства

10.3 Ввод в эксплуатацию с клавишной панелью DBG60B

Ввод в эксплуатацию с помощью ПК и программы MOVITOOLS®

10.5 Запуск двигателя

10.6 Полный перечень параметров

11 Эксплуатация и обслуживание

11.1 Индикация при эксплуатации

11.2 Сообщения

11.3 Функции клавишной панели DBG60B

11.4 Модуль памяти

11.5 Информация о неисправностях

11.6 Сигналы о неисправностях и список неисправностей

11.7 Центр обслуживания электроники SEW

12 Условные обозначения и алфавитный указатель

12.1 Условные обозначения

12.2 Алфавитный указатель

Центры поставки запасных частей и технические офисы

6 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B Указания Обязательно соблюдайте приведенные в Руководстве указания по технике по технике безопасности и предупреждения!

безопасности и предупреждения Строгое соблюдение инструкции по эксплуатации является условием безотказной работы и выполнения возможных гарантийных требований.

Поэтому до начала работы с преобразователем внимательно прочтите Инструкция по эксплуатации содержит важные указания по обслуживанию.

Применение по назначению Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60/61B предназначены для ротором или трехфазными синхронными двигателями с возбуждением от постоянных магнитов. Эти двигатели должны подходить для работы с преобразователем частоты. Нагрузку иного типа подключать нельзя.

Приводные преобразователи MOVIDRIVE MDX60/61B – это устройства для стационарного монтажа в электрошкафах. Все технические данные и допустимые условия эксплуатации подлежат обязательному соблюдению.

В странах ЕЭС запуск привода (ввод в эксплуатацию соответствующим образом) запрещен до тех пор, пока не будет установлено, что привод отвечает требованиям директивы по ЭМС 89/336/EEC, а установка в целом соответствует директиве по машинному оборудованию 98/37/EEC (соблюдать EN 60204).

Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B Условия Запрещено, если не предусмотрены специальные меры:

эксплуатации • применение в средах с вредными маслами, кислотами, газами, парами, пылью, • применение в нестационарных установках, которые не отвечают требованиям Защитные функции Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60/61B не рассчитаны на самостоятельное выполнение функций предохранения оборудования Для защиты оборудования и персонала используйте системы безопасности более При эксплуатации установок с системой безопасного отключения привода Утилизация Соблюдайте действующие предписания: выполняйте утилизацию в соответствии 8 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B 2.1 Обзор системы Силовые компоненты MOVIDRIVE® MDR60A (опция) Рис. 1. Обзор силовых компонентов системы MOVIDRIVE® MDX60/61B Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B Опции для работы с датчиками и обмена данными

MASTER

Устройства сопряжения с датчиком (опции) Датчики HIPERFACE® (sin/cos, TTL) резольверы

PROCESS FIELD BUS

Рис. 2. Обзор опций системы MOVIDRIVE® MDX60/61B для работы с датчиками и обмена данными Общее описание расширенный вниз диапазон мощности, повышенная перегрузочная способность и модульная концепция системы – вот чем отличаются новые приводные В диапазоне мощности от 0,55 до 160 кВт цифровая преобразовательная техника открывает возможность расширения области применения электропривода асинхронных двигателей переменного тока реализуются динамические характеристики и качество регулирования, ранее достижимые только для сервопривода или для двигателей постоянного тока. Благодаря интегрированным функциям управления и возможности расширения с помощью дополнительных рентабельность в широкой сфере применения, при проектировании, вводе Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B содержат очень мало Низкое содержание вредных веществ и изготавливаются со стабильно высоким качеством. Особым вредных признаком этого является последовательное применение не содержащих свинца веществ припоев в производстве электронного оборудования. Такие процессы пайки без использования свинца полностью соответствуют требованиям RoHS (директива ЕС по ограничению распространения вредных веществ) и проекта Закона ЕС об утилизации электронного оборудования.

Семейство устройств MOVIDRIVE® включает в себя 3 серии:

Семейство устройств Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B выпускаются в двух Варианты исполнения вариантах, а именно, в стандартном и в специальном исполнении.

Стандартное Эти устройства серийно оснащаются встроенной системой позиционирования и автоматического управления циклом работы IPOSplus®. Функции MOVIDRIVE® исполнение MDX61B можно расширить, используя предлагаемые опции.

Стандартное исполнение определяется по символам "00" в конце условного Специальное Наряду с функциями стандартного исполнения эти устройства имеют специальные исполнение функции "Электронный кулачок" и "Встроенный регулятор синхронного режима".

Кроме того, на преобразователях специального исполнения можно использовать Специальное исполнение определяется по символам "0T" в конце условного Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B Опционально расширяемые преобразователи MOVIDRIVE® MDX61B имеют Модульная концепция следующие отсеки для установки дополнительных устройств:

системы Типоразмер 0 (0005...0014) 2 отсека для монтажа опций:

предусмотрен только для MDX61B типоразмера 1...6. Встроенное программное обеспечение дополнительного устройства и базового • На MDX61B типоразмера 0 монтаж/демонтаж дополнительных устройств выполняется только специалистами SEW-EURODRIVE. Это следует Типоразмер 0 (0005...0014) Типоразмер 1...6 (0015...1320) дополнительного оборудования для точного решения конкретных задач.

Например, для управления асинхронным трехфазным двигателем с датчиком (HIPERFACE®, sin/cos или TTL) подойдет опция DEH11B (устройство сопряжения 12 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B с датчиком (HIPERFACE®, sin/cos, TTL) с инкрементным датчиком Необходимость дополнительных Устройство расширения входовтолько если отсек аналоговых и двоичных входов/выходов выходов, тип DIO11B Отличительной особенностью приводных преобразователей MOVIDRIVE® Алгоритм управления MDX60B/61B являются алгоритмы управления VFC (Voltage Flux Control) и CFC (Current Flux Control). Основа обоих алгоритмов управления – непрерывный Алгоритм управления VFC (Voltage Flux Алгоритм управления CFC (Current Flux Control) Алгоритм управления потокосцеплением ротора Алгоритм управления потокосцеплением ротора асинхронных трехфазных двигателей (с датчиком асинхронных и синхронных серводвигателей по Системная С помощью стандартной системной шины (SBus) возможно соединение в сеть нескольких преобразователей MOVIDRIVE®. Тем самым обеспечивается быстрый шина (SBus) обмен данными между устройствами. Для связи по шине SBus используется данными, единый для всех устройств SEW-EURODRIVE. Возможно переключение MOVILINK® Протокол MOVILINK® независимо от выбранного интерфейса (SBus, RS232, RS485, интерфейсы промышленных сетей) использует всегда одну и ту же структуру запроса/ответа. Благодаря этому программы управления не зависят от IPOSplus® Существенной особенностью приводных преобразователей MOVIDRIVE® даже в стандартной комплектации является встроенная система позиционирования можно прямо через преобразователь управлять процессами движения механизмов по заданному алгоритму с высокой точностью. Это позволяет разгрузить устройство управления верхнего уровня и упрощает реализацию Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B Основные характеристики устройств MOVIDRIVE® MDX60/61B с питанием 3 380...500 В~ (преобразователи на 400/500 В):

MOVIDRIVE® MDX60/61B с питанием 3 200...240 В~ (преобразователи на 230 В):

Устройства рекуперации энергии в сеть MOVIDRIVE® MDR60A для преобразователей на 400/500 В:

Устройства рекуперации MOVIDRIVE® MDR60A Типоразмер (техн. данные) MOVIDRIVE®MDX60B/61B...-5_ Согласующий резистор SBus Рис. 4. Блок-схема MOVIDRIVE® MDX60B/61B Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B 2.2 Функции / оснащение Характеристики • Широкий диапазон напряжения:

преобразопреобразователи на 230 В работают от сетей 3 200...240 В~.

• Возможность работы в 4-квадрантном режиме благодаря тормозному • Компактная конструкция, обеспечивающая минимум занимаемой площади (электромагнитная совместимость) по входной цепи соответствует преобразователя (параметрирование, диагностика и сохранение данных даже Функции • Алгоритм VFC или CFC для управления потокосцеплением ротора управления IPOSplus®, серийно встроенная система позиционирования и автоматического • Выбор из 2 независимых наборов параметров для двух разных двигателей.

• Автоматическое управление тормозом двигателя от преобразователя.

• Торможение постоянным током для остановки привода при 1-квадрантном • Компенсация скольжения для высокой статической точности регулирования • Функция захвата для подключения преобразователя к работающему двигателю.

• Возможность использования в приводе подъемных устройств со всеми • Защита двигателя от опрокидывания благодаря плавному ограничению тока • Пропуск частотного окна для работы вне области резонансных частот привода.

• Возможность восстановления заводской настройки всех параметров.

• Регулирование частоты вращения по сигналам датчика при наличии устройств пользовательский интерфейс с удобной поддержкой настроек регулятора.

• Функции полной защиты преобразователя и двигателя (от короткого замыкания, перегрузки, повышенного/пониженного напряжения, низкоомного замыкания на землю, перегрева преобразователя, опрокидывания двигателя, • Контроль частоты вращения и контроль предельной мощности в двигательном 16 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B • Память для отображения временных диаграмм через программу SCOPE для визуализации процесса (4 канала, режим реального времени).

• Память ошибок (5 ячеек памяти) со всеми рабочими параметрами на момент • Счетчик времени включенного состояния (питание от сети или 24 В=) и времени • Модульное дополнительное оборудование для конфигурирования устройств формирования • Функция "Внутренний задатчик", комбинируемая с аналоговой уставкой уставок • Выбор внешней уставки: 0...+10 В=, –10...+10 В=, 0...20 мА=, 4...20 мА=.

• S-сглаживание для обеспечения плавного изменения частоты вращения.

• 6 биполярных фиксированных уставок, сочетаемых с внешними уставками Системная шина для соединения в сеть до 64 преобразователей MOVIDRIVE®.

Обмен данными / • управление • Порт RS485 для обмена данными между программируемым логическим • Простой ввод в эксплуатацию и параметрирование через клавишную панель • Съемный модуль памяти для быстрой замены устройства в случае неисправности.

Расширение • Разнообразные возможности расширения, например:

системы – съемная клавишная панель с текстовым дисплеем и памятью параметров;

– интерфейсные модули (PROFIBUS, INTERBUS, Ethernet, DeviceNet, – тормозные резисторы, сетевые фильтры, сетевые дроссели, выходные Пакет программного обеспечения (ПО) MOVITOOLS® с программой • Специальное исполнение с доступом к специальным функциям и прикладным – генерируемая при торможении двигателя энергия возвращается – благодаря этому снижаются расходы на электроэнергию и уменьшается Стандарты / • Сертификация по нормам UL, cUL, C-Tick и ГОСТ-Р.

сертификация • Соответствие требованиям EN 50178 по надежной изоляции цепей силовых • Соответствие всем условиям CE-сертификации, предусмотренным для машин и установок с приводами MOVIDRIVE® на основе директивы ЕС по низковольтному оборудованию 73/23/EEC и директивы по электромагнитной совместимости 89/336/EEC. Соответствие норме EN 61800-3 по электромагнитной совместимости оборудования.

• Соответствие требованиям безопасного останова согласно EN 954-1, категория 3.

Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B 2.3 Новые функции и улучшенное оснащение В отличие от модельного ряда MOVIDRIVE® MD_60A преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B имеют следующие новые функции и улучшенное оснащение:

• Значительно возросшая скорость загрузки программ с ПК в память • Дополнительные 2 двоичных входа и 3 двоичных выхода на базовом блоке.

• Надежная защита от повторного запуска согласно EN 954-1, категория 3, преобразователей типоразмера 0 (0005...0014) при соблюдении следующих – к началу фазы перегрузки преобразователь находится в стабильном • Преобразователи в специальном исполнении: встроенный регулятор синхронного режима даже при управлении по алгоритму VFC или по внешнему • Ограничение рывков при разгоне предотвращает вибрацию.

• Возможность синхронизированного CAN-режима с внешними уставками, • Возможность использования задающей частоты в качестве уставки частоты • Прямое позиционирование по импульсному датчику на крыльчатке двигателя.

• С опцией DER11B: более эффективная обработка данных резольвера, 18 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B Для решения специальных задач привода SEW-EURODRIVE предлагает дополнительные функции. Такими функциями обладают преобразователи Подробнее об этих дополнительных функциях см. руководства "Электронный Электронный Во всех случаях, когда сложные процессы движения механизмов в циклически кулачок работающих машинах должны быть строго согласованы между собой, можно использовать преобразователи MOVIDRIVE® с функцией "Электронный кулачок".

В отличие от механического кулачкового контроллера это решение дает существенно больше свободы выбора и при этом отвечает требованиям к современному производственному и технологическому оборудованию.

MASTER

Удобный редактор функции электронного кулачка упрощает ввод в эксплуатацию.

При этом можно импортировать уже существующие данные профиля движения.

В этом редакторе можно настроить и конкретные параметры перехода • Функцию "Электронный кулачок" можно реализовать с преобразователями • Обратная связь с датчиком строго обязательна. Поэтому "электронный • Опцию "Устройство синхронного управления, тип DRS11B" нельзя использовать и датчик Для эксплуатации с MOVIDRIVE® MDX61B...-4-0T:

(инкрементным датчиком), предпочтительно с sin/cos-датчиком высокой Для оптимальной работы электронного кулачка необходим контроль частоты вращения с высокой разрешающей способностью. Серийно встроенные датчики двигателей CT/CV и DS/CM/CMD отвечают этим требованиям. Если применяются двигатели DT/DV/D, то SEW-EURODRIVE рекомендует использовать в качестве энкодера (инкрементного датчика) sin/cos-датчик высокой разрешающей Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B 2 Дополнительные функции в специальном исполнении Пример На следующем рисунке показан пример применения функции "Электронный кулачок". Заполненные стаканчики с йогуртом подаются на следующую станцию обработки. Функция "Электронный кулачок" обеспечивает плавное перемещение продукции, что является важным условием для данного производства.

Встроенный Во всех случаях, когда группа двигателей должна работать в режиме угловой регулятор синхронизации или в режиме регулируемого пропорционального соотношения (электронный редуктор), можно использовать преобразователи MOVIDRIVE® синхронного режима с функцией "Встроенный регулятор синхронного режима". Удобный программный • Функцию "Встроенный регулятор синхронного режима" можно реализовать • Обратная связь с датчиком строго обязательна. Поэтому "встроенный "SERVO" и "VFC-n-Control" с подключением "ведущий-ведомый" через X14-X • "Встроенный регулятор синхронного режима" работает только с набором • Опцию "Устройство синхронного управления DRS11B" нельзя использовать Двигатель Используйте двигатели следующих типов:

и датчик Для эксплуатации с MOVIDRIVE® MDX61B...-4-0T:

– асинхронный серводвигатель CT/CV с серийно встроенным sin/cos-датчиком (инкрементным датчиком), предпочтительно с sin/cos-датчиком высокой 20 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B Дополнительные функции в специальном исполнении Для оптимальной работы встроенного регулятора синхронного управления необходим контроль частоты вращения с высокой разрешающей способностью.

Серийно встроенные датчики двигателей CT/CV и DS/CM/CMD отвечают этим требованиям. Если применяются двигатели DT/DV/D, то SEW-EURODRIVE рекомендует использовать в качестве энкодера (инкрементного датчика) sin/cos-датчик высокой разрешающей способности.

Пример На следующем рисунке показан типичный пример применения функции "Встроенный регулятор синхронного режима". Бесконечный материал нарезается и синхронизируется с приводом подачи материала. Во время процесса резки салазки пилы движутся синхронно с материалом. После завершения процесса резки салазки пилы возвращаются в исходное положение.

Рис. 6. Типичный пример применения функции "Встроенный регулятор синхронного режима" Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B 2 Прикладные программные модули для MOVIDRIVE® MDX61B Прикладные программные модули для MOVIDRIVE® MDX61B Задачи привода В задачи привода входит не только регулирование частоты вращения двигателя.

Зачастую необходимо, чтобы преобразователь управлял процессами движения и выполнял типичные задачи ПЛК. Требуется решение все более сложных задач привода без дополнительных затрат времени на проектирование и ввод Решение Специально для таких сфер применения, как "Позиционирование", с MOVIDRIVE® "Намотка/размотка материала" и "Управление механизмами" компания SEW-EURODRIVE предлагает различные стандартизованные программы управления, так называемые прикладные программные модули. Эти прикладные программные модули входят в пакет ПО MOVITOOLS® и могут использоваться на Удобный пользовательский интерфейс упрощает параметрирование, пользователь настраивает лишь те параметры, которые необходимы для решения конкретной задачи. Прикладной программный модуль создает программу управления и загружает ее в преобразователь. MOVIDRIVE® полностью берет на себя управление движением, устройство управления верхнего уровня разгружается, что упрощает реализацию концепций децентрализованного управления приводом.

преимущества • Удобный пользовательский интерфейс.

Все управление движением выполняет непосредственно MOVIDRIVE®.

• Упрощенная реализация концепций децентрализованного управления приводом.

Комплектация Прикладные программные модули входят в пакет программного обеспечения MOVITOOLS® и могут использоваться с MOVIDRIVE® MDX61B в специальном и документация исполнении (...-0T). Руководства по соответствующим прикладным модулям в формате PDF выложены на Интернет-сайте компании SEW: www.sew-eurodrive.ru.

Доступные Ниже перечислены уже существующие прикладные программные модули.

Позициони- Линейное движение, наборы данных перемещения обрабатывает преобразователь:

рование • Позиционирование по таблицам с управлением через клеммы или по Линейное движение, наборы данных перемещения обрабатывает ПЛК:

• Позиционирование по датчику абсолютного отсчета (позиционирование • Модульное позиционирование с управлением через клеммы: наборы данных • Модульное позиционирование с управлением по сетевой шине: наборы Намотка/ • Управление приводом намоточно-размоточных устройств.

размотка • Позиционирование с корректировкой по сигналу датчика оставшегося пути.

22 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B Прикладные программные модули для MOVIDRIVE® MDX61B Применение На следующем рисунке показан пример применения различных прикладных программных модулей SEW в приводах оборудования многоярусного склада.

1. Подъемное устройство: позиционирование по таблицам.

2. Привод перемещения: позиционирование по датчику абсолютного отсчета или 3. Поворотный распределитель: модульное позиционирование.

Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B 2 Прикладные программные модули для MOVIDRIVE® MDX61B Позициони- Прикладные программные модули для сферы применения "Позиционирование" рование подходят для решения любых задач перемещения в заданное конечное положение.

При этом процесс перемещения может быть линейным или вращательным.

Такие перемещения выполняют, например, транспортные устройства, подъемные механизмы, портальные подъемники, поворотные столы, поворотные механизмы Линейное Прикладные программные модули SEW-EURODRIVE для линейного позициони- позиционирования различаются способом обработки наборов данных рование перемещения: в преобразователе или в ПЛК.

Наборы данных • Позиционирование по таблицам с управлением через клеммы перемещения в • Позиционирование по таблицам с управлением по сетевой шине преобразователе Эти прикладные программные модули предназначены для применения в установках, предполагающих перемещение привода лишь в ограниченное количество различных конечных положений и требующих максимальной Преобразователь может обрабатывать до 32 наборов данных перемещения.

Каждый такой набор состоит из данных конечного положения, скорости и темпа.

Конечное положение для перемещения выбирается в двоичном формате, а именно через двоичные входы преобразователя или через виртуальные клеммы (сетевая шина, системная шина). Эти прикладные программные модули • Отдельная настройка темпа для каждой операции позиционирования.

• Назначение и контроль программных конечных выключателей (ПКВ).

• Контроль перемещения по энкодеру, либо по датчику абсолютного отсчета.

• Старт-стопный режим: возможно ручное управление перемещением.

• Выход в 0-позицию: при измерении перемещения по инкрементному датчику машинный нуль определяется автоматически путем поиска датчика 0-позиции.

• Режим обучения: коррекция сохраненного значения положения без устройства • Автоматический режим: автоматическое управление процессом через ПЛК.

Наборы данных • Позиционирование по шине перемещения • Расширенное позиционирование по шине в ПЛК Эти прикладные программные модули предназначены для применения в установках, предполагающих перемещение привода в большое количество При использовании этих модулей наборы данных перемещения обрабатывает ПЛК.

Конечное положение и скорость перемещения задаются по сетевой или системной шине. Эти прикладные программные модули имеют следующие возможности:

• Свободный выбор скорости перемещения через сетевую/системную шину для • Назначение и контроль программных конечных выключателей (ПКВ).

• Контроль перемещения по энкодеру, либо по датчику абсолютного отсчета.

24 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B Прикладные программные модули для MOVIDRIVE® MDX61B Для управления машиной предусмотрено 3 режима работы:

• Выход в 0-позицию: при измерении перемещения по инкрементному датчику • Автоматический режим: автоматическое управление процессом через ПЛК.

• Позиционирование по датчику абсолютного отсчета (позиционирование Этот прикладной программный модуль предназначен для применения в установках, подверженных вибрациям и резонансным колебаниям, например, в приводах передвижных подъемников для многоярусных складов или тяжелых При использовании данного модуля наборы данных перемещения обрабатываются в ПЛК и задаются через сетевую или системную шину. Наличие датчика на двигателе не обязательно. Для позиционирования используется внешний датчик абсолютного отсчета. Этот прикладной программный модуль имеет следующие возможности:

• Назначение и контроль программных конечных выключателей (ПКВ).

• Для измерения перемещения используются только датчики абсолютного • Возможность использования двигателей без датчиков.

• Простое подключение к устройству управления верхнего уровня.

Для управления машиной предусмотрено 2 режима работы:

• Автоматический режим: автоматическое управление процессом через ПЛК.

Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B 2 Прикладные программные модули для MOVIDRIVE® MDX61B Вращательное • Модульное позиционирование позициони- В автоматизированных системах подъемно-транспортного и складского рование оборудования подача заготовок/изделий предусматривает управление движениями различного вида. При этом основными видами движения являются линейное (транспортировочные и подъемные устройства) и вращательное (поворотные столы).

Вращательное движение нередко бывает тактовым (делительно-поворотные столы, пошаговая подача бесконечного материала), при котором подача на определенный угловой шаг чередуется с паузой. Кроме того, существуют такие варианты поворотной подачи, когда выход в заданное положение должен выполняться кратчайшим путем (позиционирование в оптимальном направлении) или только в определенном направлении (позиционирование в заданном направлении).

Для решения таких задач все множество положений оси вращения отображается на числовую окружность от 0° до 360°. При этом действительное положение Прикладная программа "Модульное позиционирование" решает эти задачи в различных режимах работы в сочетании с управлением через двоичные входы (16 табличных позиций) или через виртуальные клеммы (управление по сетевой Для управления машиной предусмотрены следующие режимы работы:

• Автоматический режим с оптимальным направлением вращения.

• Автоматический режим с заданным направлением вращения (только направо "Модульное позиционирование" отличается следующими преимуществами:

• Ввод только тех параметров, которые необходимы для модульного позиционирования (число зубьев ведущих и ведомых шестерен редуктора, • Отсутствие необходимости в навыках программирования.

26 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B Прикладные программные модули для MOVIDRIVE® MDX61B Намотка/ • Управление приводом намоточно-размоточных устройств размотка Прикладной программный модуль "Управление приводом намоточноразмоточных устройств" предназначен для применения в установках для намотки, размотки и перемотки бесконечного материала (бумага, пластмасса, текстиль, Управление осуществляется либо через двоичные входы преобразователя, либо через виртуальные клеммы (сетевая шина, системная шина).

Этот прикладной программный модуль имеет следующие возможности:

• Постоянная сила натяжения или скорость подачи полотна при изменяющемся • Режим обучения для автоматического определения параметров трения • Выбор характеристики намотки для получения ровных торцов рулона.

• Выбор диаметра бобины (из 4 заданных значений) через двоичные входы.

• Программный расчет диаметра рулона (с ведущим датчиком) или его • Простое подключение к устройству управления верхнего уровня (ПЛК).

Для управления машиной предусмотрено 4 режима работы:

• Старт-стопный режим: возможно ручное управление вращением направо или • Режим обучения: автоматический расчет параметров трения в зависимости • Автоматический режим с постоянным натяжением полотна.

• Автоматический режим с постоянной скоростью подачи полотна.

Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B 2 Прикладные программные модули для MOVIDRIVE® MDX61B механизмами Прикладной программный модуль "Летучая пила" предназначен для применения в установках, выполняющих резку, распиловку или штамповку бесконечного материала, например, при диагональной резке или в установках типа При использовании этого модуля процесс перемещения выполняется в соответствии с заданными параметрами. Этот прикладной программный модуль • Простое подключение к устройству управления верхнего уровня.

• Старт-стопный режим: возможно ручное управление перемещением.

Прикладной программный модуль "DriveSync" обеспечивает работу приводов подъемно-транспортных установок и машин в режиме временной или постоянной Эту программу можно использовать как для ведущего привода (Master), так и для ведомого привода (Slave). Ведущий привод работает в старт-стопном режиме Если для ведомых приводов синхронный режим отменяется, они могут автономно перемещаться в старт-стопном режиме и в режиме позиционирования.

Прикладной программный модуль "DriveSync" имеет следующие возможности:

Заданный через IPOSplus® источник управляющих сигналов (виртуальный • Замена механического главного вала передачей значения виртуального 28 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B Прикладные программные модули для MOVIDRIVE® MDX61B Для управления установкой предусмотрено 4 режима работы:

– Электрическое соединение ведущего с ведомым возможно через разъем – При использовании SBus-соединения содержимое передаваемого объекта – Возможность запуска процесса синхронизации по прерыванию.

• Позиционирование с корректировкой по датчику оставшегося пути Позиционирование привода с этим прикладным программным модулем заключается в прохождении заданного остаточного пути после получения сигнала внешнего датчика. Этот модуль особенно подходит для применения в следующих Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B 2 Программное обеспечение MOVITOOLS® Программное обеспечение MOVITOOLS® MOVITOOLS® – это пакет программного обеспечения, состоящий из программ Описание SHELL, SCOPE и компилятора IPOSplus®. Пакет ПО MOVITOOLS® применяется с преобразователями MOVIDRIVE® MDX60B/61B, MOVIDRIVE® MD_60A, • Программа SCOPE обладает различными функциями осциллографирования Компилятор IPOSplus® позволяет создавать прикладные программы на языке • В поле "Device status" отображается статус подключенного преобразователя.

позиционирования по таблицам) в виде IPOSplus®-программ уже заложены в MOVITOOLS® и могут использоваться с преобразователями специального Пакет ПО MOVITOOLS® можно заказать на компакт-дисках или скачать с Интернет-сайта компании SEW (http://www.sew-eurodrive.de). Для работы MOVITOOLS® подходят следующие операционные системы:

30 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B 3.1 CE-сертификация, UL-сертификация и условное обозначение требованиям директивы по низковольтному оборудованию 73/23/EEC.

Приводные преобразователи и устройства рекуперации MOVIDRIVE® и установок. Они отвечают требованиям стандарта по электромагнитной совместимости EN 61800-3 "Электроприводы с изменяемой частотой то обеспечиваются условия для CE-сертификации всей машины/установки на основании директивы по электромагнитной совместимости 89/336/EEC.

• Соответствие нормам ЭМС по классу A или B подтверждено результатами SEW-EURODRIVE может предоставить всю соответствующую информацию.

CE-маркировка на заводской табличке подтверждает соответствие требованиям директивы по низковольтному оборудованию 73/23/EEC и по электромагнитной совместимости 89/336/EEC. Декларация о соответствии предоставляется UL- UL- и cUL-сертификация получена для всего семейства преобразователей Сертификация Сертификация C-Tick получена для всего семейства преобразователей MOVIDRIVE®. Маркировка "C-Tick" ("C-галочка") подтверждает соответствие C-Tick требованиям стандартов ACA (Australian Communications Authority).

Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B CE-сертификация, UL-сертификация и условное обозначение Пример условного обозначения 32 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B В следующей таблице приведены технические данные, действительные для всех Температура окружающей среды окр 0...+50 °C при Iдл = 100 % Iном и fШИМ = 4 кГц;

Категория защиты от перенапряжений III согласно IEC 60664-1 (VDE 0110-1) 1) При длительном хранении раз в 2 года подключайте к электросети минимум на 5 минут, иначе Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B Семейство преобразователей MOVIDRIVE® MDX60B/61B, типоразмер Рис. 9. Семейство преобразователей MOVIDRIVE® MDX60B/61B, типоразмер Семейство преобразователей MOVIDRIVE® типоразмер 1... Рис. 10. Семейство преобразователей MOVIDRIVE® MDX61B, типоразмер 1... 34 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B MOVIDRIVE® MDX60/61B...-5_3 (преобразователи на 400/500 В~) Типоразмер 0 MDX60B0005...0014, без возможности установки плат опций (400/500 В) MDX61B0005...0014, с возможностью установки плат опций ВХОД ВЫХОД (при Uвх = 3 380...500 В~) тормозного резистора (4-квадрантный режим) Диапазон част. вращ. /

ОБЩИЕ ДАННЫЕ

Производительность встроенного вентилятора 1) При Uвх = 3 500 В~ номинальные значения входного и выходного тока на 20 % меньше указанных.

2) При работе в режимах VFC: данные по мощности относятся к fШИМ = 4 кГц (заводская настройка).

Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B MOVIDRIVE® MDX60/61B...-5_3 (преобразователи на 400/500 В~) MDX60B в стандартном исполнении 0005-5A3-4-00 0008-5A3-4-00 0011-5A3-4-00 0014-5A3-4- MDX60B в специальном исполнении 0005-5A3-4-0T 0008-5A3-4-0T 0011-5A3-4-0T 0014-5A3-4-0T Квадратичная нагрузка или постоянная Габаритные размеры MDX61B в стандартном исполнении 0005-5A3-4-00 0008-5A3-4-00 0011-5A3-4-00 0014-5A3-4- (VFC/CFC/SERVO) MDX61B в специальном исполнении 0005-5A3-4-0T 0008-5A3-4-0T 0011-5A3-4-0T 0014-5A3-4-0T (VFC/CFC/SERVO) Габаритные размеры Рекомендуемая мощность двигателя 36 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B Типоразмер 1 MDX61B0015...0040, все с возможностью установки плат опций (400/500 В) ВХОД ВЫХОД (при Uвх = 3 380...500 В~) Ограничение тока Iмакс двигательный и генераторный режим: 150 % Iном, длительность зависит Внутреннее ограничение тока Iмакс = 0...150 %, регулируемое Минимальное сопротивление RBWмин 68 Ом тормозного резистора (4-квадрантный режим) Диапазон част. вращ. / –6000...0...+6000 об/мин / 0,2 об/мин на всем диапазоне разрешение

ОБЩИЕ ДАННЫЕ

Производительность встроенного вентилятора Габаритные размеры 1) При Uвх = 3 500 В~ номинальные значения входного и выходного тока на 20 % меньше указанных.