«УМО ФГОУ ВПО МГАУ Лаборатория геоинформационных технологий (межкафедральная лаборатория ИНТК ФГОУ ВПО МГАУ) УТВЕРЖДАЮ ПЕРВЫЙ ПРОРЕКТОРПРОРЕКТОР ПО УЧЕБНОЙ РАБОТЕ П.Ф. Кубрушко 24 августа 2011 г. ПРОГРАММА H4 ПОВЫШЕНИЯ ...»

1

МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ

ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ

ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

«МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРОИНЖЕНЕРНЫЙ

УНИВЕРСИТЕТ имени В.П. ГОРЯЧКИНА»

УМО ФГОУ ВПО МГАУ

Лаборатория геоинформационных технологий (межкафедральная лаборатория ИНТК ФГОУ ВПО МГАУ)

УТВЕРЖДАЮ

ПЕРВЫЙ ПРОРЕКТОРПРОРЕКТОР ПО УЧЕБНОЙ

РАБОТЕ

П.Ф. Кубрушко «24» августа 2011 г.

ПРОГРАММА H4 ПОВЫШЕНИЯ КВАЛИФИКАЦИИ СПЕЦИАЛИСТОВ,

УЧРЕЖДЕНИЙ И ПРЕДПРИЯТИЙ Г.МОСКВЫ НА ОСНОВЕ НОВЕЙШИХ

ДОСТИЖЕНИЙ В НАУКЕ И ТЕХНОЛОГИЯХ

ЧАСТЬ 1 «ДИСТАНЦИОННЫЙ МОНИТОРИНГ МОБИЛЬНЫХ СИСТЕМ»

Научно- информационные материалы по направлению:

H-4. Мероприятие H-4-4.56.5.2.10:

ЧАСТЬ 2 «СОВРЕМЕННЫЕ МЕТОДЫ УПРАВЛЕНИЯ МАШИНАМИ С

ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ шины СONTROLLER AREA NETWORK»

Научно- информационные материалы по направлению:

Н-4.H-4-4.56.5.2.10»

«Совершенствование методик преподавания. Способ осуществления образовательной деятельности на основе индивидуальных образовательных траекторий с использованием возможностей учебно-методического портала дистанционного обучения E-Learning

ФГОУ ВПО МГАУ

Москва - 2011 г.

Цели и задачи создания научно информационных материалов

Анализ проблемы и постановка задач

Способ реализации дистанционного обучения

Описание обучающей платформы

Содержание учебного курса

Содержание отдельных учебных информационных материалов

Интерактивный обзор автомобильных сканеров

Сравнение разновидностей CAN

Может ли сканер быть универсальным?

Описание физического уровня RS-485, на котором может базироваться CAN................ 10 SAE J1939

История развития диагностики автотранспорта. Эволюция в направлении CAN........ OBD II Краткое руководство

Пример реализации принципиальной схемы САN анализатора (переходного кабеля) Итоги анализа CAN

Выводы по информационным материалам

Цели и задачи создания научно информационных материалов «Совершенствование методик преподавания. Способ осуществления образовательной деятельности на основе индивидуальных образовательных траекторий с использованием возможностей учебно-методического портала дистанционного обучения E-Learning ФГОУ

ВПО МГАУ

Анализ проблемы и постановка задач Подавляющее большинство существующих обучающих программ мало эффективно, но это означает только одно: создание обучающих программ оказалось более сложным делом, чем это представлялось на первый взгляд. Этот процесс связан с решением многих не только профессиональных, но и психолого-педагогических проблем (программисты чаще всего не подготовлены к решению педагогических вопросов). Вот почему в настоящее время рынок наводнен несовершенными обучающими программами по разным дисциплинам, но наличие большого числа неэффективных программ не следует считать серьезным аргументом против применения компьютера в учебном процессе.

Все просчеты, связанные с дефектами программного продукта в принципе устранимы.

Более существенны причины неудачного использования компьютера, когда не учитываются ограничения, определяемые самой природой этих устройств. При оценке роли компьютера в перестройке образования следует, прежде всего, учитывать, какие обучающие функции следует ему передать, помня при этом, что компьютер является только средством, а не субъектом обучающей деятельности, что он не более чем помощник преподавателю, а не его замена.

Если начало 60-х годов ознаменовалось оптимистическим заявлением, что в ближайшие 10-15 лет компьютеры займут ведущее место в учебном процессе вузов, то уже к концу 60-х годов стало очевидно, насколько необоснованны эти предположения. Разработка эффективных обучающих систем потребовала решения весьма сложных социальнопсихологических, физиологических и педагогических проблем, изучению которых также препятствовала высокая стоимость компьютеров и их эксплуатация и предубежденность преподавателей. Преподаватели могли использовать компьютеры в обучении только с помощью программистов, а те, как правило, не имели достаточных знаний в педагогике и изучаемого предмета.

По-видимому, можно рассматривать компьютеризацию обучения с точки зрения функций учебного процесса, которые передаются компьютеру. Следует выделить два типа компьютерного обучения: для первого характерно непосредственное взаимодействие учащегося с компьютером. Он определяет задание, оценивает правильность и оказывает необходимую помощь. В этом случае обучение протекает без преподавателя, к помощи которого прибегают, когда компьютер не справляется с ситуацией из-за несовершенства обучающей программы.

Второй тип характеризуется взаимодействием с компьютером преподавателя.

Компьютер помогает преподавателю в управлении учебным процессом, например, выдает результат выполнения учащимися контрольных заданий с учетом допущенных ошибок и затраченного времени. Обычно этот тип обучения используется, когда нельзя снабдить каждого учащегося персональным компьютером и он выступает в рамках традиционного обучения - как одно из средств обучения наряду с учебниками, программированными пособиями и т.д. В зарубежной литературе обучению второго типа посвящено много работ, причем специалисты считают, что за этим способом применения компьютера большое будущее.

В настоящее время на мировом рынке имеются тысячи обучающих программ по разным дисциплинам. Только перечень фирм, разрабатывающих обучающие программы, занимает десятки страниц. Количество учебных программ, разработанных в нашей стране, определить невозможно, так как систематический учет их не производится.

В последнее время разрабатываются учебные программы, охватывающие значительную часть курса. Такие программы направлены на осуществление не только ближайших, но отдаленных целей обучения, кроме того, в них более полно реализуется индивидуальный подход к учащемуся. Правда, более 85% существующих программ не обеспечивают достижения даже ближайших учебных целей. Оценка эффективности обучающих программ также оставляет желать лучшего. Основанием для такой оценки должны служить результаты практического использования программ. Однако многие из них, особенно разрабатываемые небольшими коллективами или в одиночку, как правило, не апробируются. Не лучше обстоит дело и за рубежом. Многие созданные программы не апробированы и, суда по публикациям, разработчикам не ясна процедура оценивания эффективности программ.

Современное состояние рынка компьютерных обучающих программ (КОП) характеризуется тем, что, с одной стороны, имеются программы, в которых с максимальной полнотой реализуются дидактические возможности компьютера, с другой - растет число примитивных КОП, которые не только не повышают эффективность обучения, но нередко дают и отрицательный результат.

Это, как правило, связано с отрывом преподавателя от разработки самой обучающей программы, индивидуальной траектории обучения, ограниченным доступом к ресурсам локальных вычислительных сетей Способ реализации дистанционного обучения Имеются три причины огромного интереса к дистанционному обучению через Интернет. Первая состоит в том, что существует потребность в простой достоверной информации. Вторая - в том, что технологии для удовлетворения этих потребностей есть уже сейчас и в дальнейшем будут только совершенствоваться. И третья причина состоит в том, что все сферы деятельности рассматривают дистанционное обучение как новый важный рынок и, следовательно, возможность деловой деятельности.

Год от года все возрастающее число людей нуждается в обучении определенного типа и вне образовательных учреждений для того, чтобы иметь возможность работать в полную силу. Только в США сегодня тратится свыше 200 миллиардов долларов в год на дополнительное образование и более 50 миллиардов долларов в год на повышение квалификации.

Многие политики в США и других странах рассматривают дистанционное образование как подающую большие надежды форму образования, т.к. она может подойти всем желающим, а плата за нее намного меньше, чем при очной форме обучения. Помимо этого можно выбрать определенные учебные курсы, т.е. получать так называемое "образование по заказу", которое так же дает некоторое преимущество в цене по сравнению с существующей моделью очного образования.

Универсальный доступ при уменьшении цены - вот стимул для настойчивой работы всех организаций, которые предоставляют услуги дистанционного обучения.

Например, уже сейчас Стенфордский Университет предлагает порядка процентов от приблизительно 200 курсов в Интернет. Все эти курсы идентичны тем, что изучают в университете при очной форме обучения. Таким образом, степень магистра по электротехнике можно получить как в самом университете, так и посредством дистанционного образования через Интернет.

В дополнение к экономическим факторам такая форма обучения предполагает увеличение числа нетрадиционных учащихся, например, пожилых или уже работающих людей, беременных женщин.

Ясно, что при таком индивидуальном подходе люди с большей готовностью платят за возможность учиться в выбранном ими месте и в приемлемом для них темпе.

Основываясь на путях решения описанных проблем для специалистов города Москвы выбрана такая форма дистанционного обучения, которая позволяет повысить квалификацию специалиста без отрыва от производства и бизнеса с минимальными затратами на повышение квалификации.

Описание обучающей платформы Большинство ограничений в организации образовательного процесса снимаются при использовании Moodle (англ. Modular Object-Oriented Dynamic Learning Environment) модульная объектно-ориентированная динамическая учебная среда — свободная система управления обучением (LMS), распространяющаяся по лицензии GNU GPL. Система реализует философию «педагогики социального конструкционизма» и ориентирована прежде всего на организацию взаимодействия между преподавателем и учениками, хотя подходит и для организации традиционных дистанционных курсов, а также поддержки очного обучения.

Moodle переведена на десятки языков, в том числе и русский и используется почти в 50 тысячах организаций из более чем 200 стран мира. В РФ зарегистрировано более инсталляций. Количество пользователей Moodle в некоторых инсталляциях достигает 500 тысяч человек.

Лидером и идеологом системы является Martin Dougiamas из Австралии. Проект является открытым и в нем участвует и множество других разработчиков. Русификацию Moodle осуществляет команда добровольцев из России и Беларуси.

Финансирование проекта осуществляется в основном за счет сети официальных партнеров, которые оказывают услуги установки, технической поддержки, хостинга, консультирования, интеграции, доработки и другие. Все официальные партнеры выплачивают членские взносы и процент с продаж в пользу MOODLE PTY LTD AS TRUSTEE FOR THE MOODLE TRUST, которой руководит Martin Dougiamas. Большая часть наиболее активных разработчиков ядра Moodle являются сотрудниками Moodle Pty LTD. В России официальным партнером Moodle является ООО "Открытые технологии".

Moodle написана на PHP с использованием SQL-базы данных (MySQL, PostgreSQL, Microsoft SQL Server и др. БД — используется ADOdb XML). Moodle может работать с объектами SCO и отвечает стандарту SCORM.

Благодаря развитой модульной архитектуре, возможности Moodle могут легко расширяться сторонними разработчиками. Помимо языковой поддержки и шаблонов оформления, Moodle позволяет подключать также следующие типы модулей:

Элементы курса Отчеты администратора Типы заданий Плагины аутентификации Блоки Форматы курсов Отчеты по курсам Поля базы данных (для элемента курса "База данных") Плагины подписки на курсы Фильтры Отчеты по оценкам Форматы экспорта оценок Форматы импорта оценок Портфолио Типы вопросов в тестах Форматы импорта/экспорта тестов Отчеты по тестам Хранилища файлов Типы ресурсов Плагины поиска Официальный ресурс платформы http://moodle.org/ Содержание учебного курса ( В документе использовано форматирование курса ELearning)

УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЙ ОТДЕЛ, ИНЖЕНЕРНО-ПЕДАГОГИЧЕСКИЙ

ФАКУЛЬТЕТ и ИНСТИТУТ НЕПРЕРЫВНОГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО

ОБРАЗОВАНИЯ ФЕДЕРАЛЬНОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО

ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО УЧРЕЖДЕНИЯ ВЫСШЕГО

ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «МОСКОВСКИЙ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРОИНЖЕНЕРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ имени В.П.

Базовая обучающая среда : Е-Learning "Moodle", платформа 1. Очно-заочные курсы повышения квалификации специалистов г. Москвы. Направление Н-4.

«СОВРЕМЕННЫЕ МЕТОДЫ УПРАВЛЕНИЯ МАШИНАМИ С

ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ CAN (CONTROLLER AREA NETWORK)»

Общая характеристика направления подготовки: «Повышение квалификации по программе H.4»

Автор, преподаватель и разработчик сетевого курса: Кожухов Леонид Владимирович - заведующий лабораторией геоинформационных технологий

ФГОУ ВПО МГАУ

Техническая поддержка электронной обучающей платформы: Михайленко Олег Анатольевич - заместитель декана инженерно-педагогического факультета ФГОУ ВПО МГАУ, кандидат педагогических наук, доцент • Учебный курс завершается индивидуальным тестированием в рамках семинарских занятий (тренинг) и итоговым самостоятельным тестированием по индивидуальной образовательной траектории Учебная нагрузка - 40 часов занятий, предусмотренных учебным планом, из них:

• занятия в аудитории - 20 часов ( 10 часов лекций + 10 часов практических и лабораторных занятий) • дистанционное обучение - 20 часов (изучение материала - 10 часов, самостоятельное тестирование по индивидуальной образовательной траектории часов) • лекции - по отдельному плану Учебно- методического отдела • отчет по самостоятельной работе: реферат (необязательный элемент обучения в • семинары, практические и лабораторные занятия - по отдельному плану Учебнометодического отдела.

• свидетельство о повышении квалификации - выдается после предоставления материалов самостоятельного исследования - реферата • Новости учебного курса и обсуждения Форум • Методические материалы для проведения обучения Глоссарий Рабочая программа повышения квалификации специалистов, учреждений и предприятий г. Москвы документ MS Word Тема 1. Введение в прикладную геоматику. Дистанционный мониторинг и активные воздействия в распределенной системе. Типичные задачи дистанционного мониторинга.

1 Понятие о геоматике. Контроль местонахождения, маршрутов движения, высоты над уровнем моря, скорость и направление движения подвижных объектов.

Способы организации телематического контроля и управления исполнительными устройствами, установленными на подвижных объектах. Способы управления режимами и настройками оборудования системы, установленного на подвижных объектах. Способы организации охраны подвижных объектов. Элементы контроля доступа. Особенности осуществления контроля аудиообстановки внутри подвижных объектов и видеоконтроля с использованием каналов сотовой связи и GPRS. Каналы с вытеснением трафика.

Организация противокражной системы дорожно-строительной техники.

Дистанционный контроль доступа к технике. Организация персонального учета водителей. Организация контроля использования топлива. Удаленное видеонаблюдение за дорожно-строительной техникой. Управление патрульными Обеспечение безопасности груза и личной безопасности водителей. Поиск машин в случае их угона. Организация сопровождения транспортных средств и ценных грузов. Контроль выхода из зоны наблюдения. Автоматическая блокировка двигателей при пересечении границы зоны.

Система комплексного контроля. Подсистема «диспетчерская». Эффект присутствия в нескольких местах. Централизованный контроль объектов мониторинга в реальном масштабе времени. Периодический автоматизированный запрос информации и ведение архива операций. Отображение объектов на карте (карт-сервере внешнего оператора). Автоматизированный контроль датчиков системы (время события, тип события). Географический поиск объектов инфраструктуры с использованием цифровой карты. Решение ситуационных задач.

Подсистема «дистанционного сопровождения» ценного или опасного груза.

Дистанционный контроль перемещения подвижного объекта с помощью специально оборудованной автомашины или вспомогательного транспортного средства.

Подсистема восстановления маршрута. задачу определения маршрута или мест пребывания транспортного средства в режиме постобработки на основе полученных данных. Получение статистических данных о маршрутах.

Точность местоопределения объектов. Влияние местных условий. Особенности работы дистанционных мониторов (радиометок) по отраженным сигналам.

Особенности режимов слежения при проведении силовых операций и операций по контролю правопорядка.

• Лекция 1.1 Пространство событий. Управление мобильными объектами в пространстве. Типичные задачи дистанционного мониторинга.

• Семинар 1.1 Введение в геоматику. Основные требования к накладываемых каналами связи на дистанционную диагностическую систему. Задание • Учебная программа. Работа с ГЛОНАСС приемником файл • Лабораторная работа 1.1 Практическая работа с цифровой картой. Практическая работа с Navstar и ГЛОНАСС приемником Задание • Описание лучших отечественных образцов аппаратуры ГЛОНАСС. Описание применения Глоссарий • Пространство событий на примере GURTAM-WIALON.

Управление мобильными объектами в пространстве. Типичные задачи дистанционного мониторинга. Глоссарий Тема 2. Алгоритмы сбора информации о техническом состоянии самоходной машины и распространенные способы передачи информации на центральный пост Распространенные организационно - технические решения. Алгоритмы сбора информации о техническом состоянии самоходной машины и распространенные способы передачи информации на центральный пост инженера (диспетчера) на примере организационно-технических решении «Геликс». Сведения о контактных датчиках уровня топлива, бесконтактных ультразвуковых датчиках топлива, Реле давления и температуры КРМ, проточные датчики расхода жидкости (топлива), измерительные системы расхода дизельного топлива.

2 Технические решения Геликс для получения данных от автоматизированных систем из Controller Area Network FMS-интерфейсы Squarell, подключение через интерфейс RS232. Squarell - возможность работы с шинами данных бортового компьютера транспортного средства (силового агрегата) CAN-bus, K-line или Jbus (J1708) и поддержка протоколов FMS, J1939, E OBD, J1587 и ISObus.

Решение для мониторинга технического средства с применением регистратора данных iLogCAN производства Squarell. Алгоритмы сбора информации о техническом состоянии самоходной машины и распространенные способы передачи информации на центральный пост инженера (диспетчера).

Программно-технические решения ООО «НТЦ Талисман-Логистик». Программнотехнические решения ООО «Семь Печатей».

• Лекция 2.1 Введение в бортовые компьютеры транспортных средств (силовых агрегатов). CAN-bus, K-line или J-bus (J1708). Понятие о протоколах FMS, SAE J1939, E-OBD, SAE • Лабораторная работа 2.1 Практическое изучение задач и проблем дистанционного мониторинга. Работа в аудитории с ГИС «Панорама-Агро» Задание Интерфейсы On Board Diagnostics II • Лекция Интерфейсы On Board Diagnostics II (Внимание - это то, что производители делали до широкого появления CAN) • Диагностические коды автомобилей всех стран мира с интерфейсом On Board Diagnostics II Глоссарий Интерфейсы On Board Diagnostics II • Семинар 2.1 Алгоритмы анализа информации о техническом состоянии самоходной машины и способы передачи информации на центральный пост инженера (диспетчера).

Управление исполнительными рабочими органами. Лекция Тема 3. Типовые решения Bosh Rextroth. Типовые решения Sauer-Danfoss. Автоматизация управления движением и силовой гидравликой специальных Типовые решения Bosh Rextroth. (DRCD с угловым управлением, DRCE с угловым управлением, DRCE с управлением через потенциометры). Управление движением машин. DCPA с использованием CAN интерфейсов. Контроль с использованием пропорциональных соленоидов.

Электрогидравлические приводы Sauer-Danfoss. Знакомство с электроникой серии Sauer-Danfoss серии Plus 1. Диагностика машины. Микроконтроллеры Sauer-Danfoss и введение в программное обеспечение Sauer-Danfoss.Джойстики.

3 Графические терминалы. Основной модельный код микроконтроллеров Plus 1.

Функциональные схемы управления рулевым оборудованием Danfoss. Типовые наборы электро-гидравлики Sauer-Danfoss • Лекция 3.1 Варианты автоматизации машин с использованием мобильной электрогидравлики Bosh Rextroth.

Варианты автоматизации машин с использованием мобильной электрогидравлики Sauer-Danfoss • Лабораторная работа 3.1 Изучение документации, размещенной на web-ресурсах производителя Семинар 3. Программно-технические решения Bosh Rextroth. Глоссарий • Семинар 3.1 Программно-технические решения SauerDanfoss. Глоссарий • Учебные пособия по разделу, имеющиеся в электронной библиотеке курса Глоссарий • Учебные пособия по прикладной геоматике Глоссарий

• ВНИМАНИЕ! СДЕЛАТЬ ТЕСТ ПО OBD

• Автоматизированный коллоквиум по автопмобильной Тема 4. Общие принципы автоматизации специальных и сельскохозяйственных машин Введение в международный стандарт ISO 11783. Элементы диагностики автоматизированных систем. Автоматизация сельскохозяйственной машины.

Автомобильная шина управления SAE J-1939. Шина управления агрегатами и навесным оборудованием ISO-11898-1 Специализированная шина управления для решения сельскохозяйственных задач ISO-11783.

Топология систем управления. Адресация в поезде. Понятие о Controller Area Network Специализация контроллеров. Функциональное назначение 4 контроллеров: управление трансмиссией, управление тормозами, управление соплами, GPS приемник формата IEC-61162-3. Тракторная ЭВМ, виртуальный терминал, контроллер задач. Контроллеры первого прицепа. Контроллеры второго прицепа. Prоtocol Data Unit. Различия между PDU1 и PDU2. PGN -Рarametr Group Number. 8092 ECU на шине. Терминал оператора. Формализованный обмен контроллера задач с Farm Management System данными в формате X-marqueed language. Подготовка данных для точного земледелия - Precision Farming Application Software.

• Лекция 4.1 Введение в стандарт ISO-11783. Комплексная автоматизация сельскохозяйственных машин на примере оборудования тракторов серии Jhon Deere • Лабораторная работа 4.1. Изучение структуры протокола ISO-11783 на стационарном стенде А108.479300.001- • Семинар 4.1 Изучение команд ISO-11783 в Controller Area Network для управления двигателем, тормозами, светом на примере трактора Jhon Deere 8430 Задание • Учебные пособия по теме 1.1 ISO-11783 Глоссарий Тема 5. Заключительная часть Основные особенности CAN и средства автомобильной диагностики Обзор и применение по материалам автомобильных сканеров, подготовленный по материалам ИП «Глинский А. А.» ИНН 781006672843 ОГРН 5 Россия, г.Санкт-Петербург 195067, ул. Маршала Тухачевского, 27/2 Бизнес центр "Карелия" офис 1650. тел. +7 (812) 363-43- • Лекция 5.1 Итоговое занятие Controller Area Network 2.0.b Автомобильные диагностические сканеры • Лабораторная работа 5.1 Изучение приборов для проведения диагностики в Controller Area Network Задание • Учебные пособия по разделу, имеющиеся в электронной • Семинар 5.1 Изучение совместимых протоколов на примере Дополнительные материалы для самостоятельной подготовки 6 Выездные занятия по отдельному плану, согласованные с учебно-методическим отделом.

Знакомство с методами стратегического экономического анализа: SWOT, SNWанализ, анализ пяти сил Портера (Гарвардская школа экономики) Реферат. Самостоятельная работа обучаемого В учебном курсе H-4-4.56.5.2 10 не является обязательным элементом обучения.

Может выполняться по желанию обучаемого специалиста с целью получения дополнительной квалификации и выработки рекомендаций по контролю бизнес – процессов Заказчика и Потребителя. Целесообразное содержание и рубрикация реферата.

2. Назначение и возможности производственного процесса.

3. Характеристика производственного процесса и условий его выполнения.

4. Требования к основным операциям.

5. Выбор и обоснование производственного решения для предлагаемой технологии.

6. Формирование организационной и технологической схемы производственного 7 процесса.

7. Выбор методов дистанционного контроля процесса и состояния автопарка.

8. Анализ предлагаемого проекта по одной из выбранных методик (SWOT, Porter five forces analysis, SNW).

9. Расчет Cash-Flow проекта (на основании потребностей в первоначальных средствах, трудовых ресурсах, норме прибыли, заработной плате, налогах) с использованием готового шаблона расчета NPV.

10. Выводы и предложения по старту проекта.

Реферат иллюстрируется на 3-4 х листах формата А4 (функциональная схема технологического процесса, предлагаемая топология системы управления парком машин, предлагаемая функциональная схема автоматизации машины, карта хозяйства или схема организации связи – на выбор) Содержание отдельных учебных информационных материалов CAN протокол разработан Robert Bosch GmbH и защищен патентами.

Международные CAN стандарты CAN стандарты:

ISO 11898-2 - CAN высокоскоростная физическая структура ISO 11898-3 - CAN низкоскоростная физическая структура совместимая с ISO 11898-5 - Высокоскоростное низковольтное устройство (в разработке).

ISO 11519-2 – заменен на 11898-3.

ISO 14230 - "Keyword Protocol 2000" – диагностический протокол использующий серийную линию, не CAN ISO 15765 – Диагностический протокол по CAN bus - Keyword 2000 на CAN bus.

J1939 - Основной CAN протокол для грузовиков и автобусов определенный SAE ISO 11783 - J1939 и дополнение для сельхоз машин ISO 11992 – определяет интерфейс тягачей и прицепов NMEA 2000 - Протокол основанный на J1939 для судов, определен NMEA.

CAN протокол является стандартом ISO (ISO 11898) для последовательной передачи данных. Протокол разработан для приложений автомобильного применения. В настоящее время CAN системы широко распространены, и применяются в индустриальной автоматике, различных транспортных, специальных машинах и автомобилях Преимущества CAN:

- Доступность для потребителя.

CAN протокол успешно применяется на протяжении более 15 лет, с 1986 года. Существует богатый выбор CAN продуктов и устройств в открытой продаже.

- Реализация протокола на аппаратном уровне Протокол базируется на аппаратном уровне. Это дает возможность комбинировать способность распознавать и контролировать ошибки со способностью высокоскоростной передачи данных.

- Примитивная линия передачи Линия передачи данных, в большинстве случаев, витая пара. Но связь по CAN протоколу так же может осуществляться по одному проводу. В различных случаях возможно применение наиболее подходящих каналов связи, оптического или радио канала.

- Превосходная способность обнаружения ошибок и сбоев и локализация неисправностей.

Способность обнаруживать ошибки и сбои является существенным преимуществом CAN протокола. Механизм определения ошибок построен на экстенсивном принципе, так же надежна и хорошо разработана система проверки и подтверждения ошибок и сбоев.

Система определения неисправностей и повторная передача данных выполняется автоматически на аппаратном уровне.

- Система обнаружения и проверки неисправностей Неисправный источник в системе способен дезорганизовать всю систему, т.е. занять все каналы связи. CAN протокол имеет встроенную возможность которая предохраняет систему от источника неисправности. Источник ошибки отстраняется от приема и передачи данных по CAN шине.

CAN шина Введение CAN протокол является стандартом ISO (ISO 11898) для последовательной передачи данных. Протокол разработан для приложений автомобильного применения. В настоящее время CAN системы широко распространены и применяются в индустриальной автоматике, различных транспортных, специальных машинах и автомобилях.

CAN стандарт описывает параметры сигнала на физическом уровне и порядок передачи данных который определен двумя различными типами сообщений, правила арбитража доступа шины и метод определения и проверки неисправности.

CAN протокол CAN определен стандартом ISO 11898-1 и включает следующие основные сведения.

• На физическом уровне, сигнал передается, используя витую пару.

• Для контроля к доступу шины применяются правила арбитража.

• Блоки данных небольшие по размеру (в большинстве случаев 8 байт) и защищены чексуммой.

• Блоки данных не имеют адресации, вместо того каждый блок содержит числовое значение, которое определяет приоритет передачи по шине, так же может нести идентификатор содержания блока данных.

• сложная схема обработки ошибок, которая приводит к повторной передаче данных, которые должным образом не получены.

• Эффективные действия по изоляции неисправностей и отключение источника неисправности от шины.

Протоколы высшего порядка (HLP) CAN протокол определяет безопасную передачу небольших пакетов данных из пункта А в пункт Б используя общую линию коммуникации. Протокол не содержит средств контроля потока, адресацию, не предоставляет передачу сообщений более чем 8 бит, не осуществляет установку соединения и т.д. Перечисленные свойства определяются HLP(Higher layer protocol) или Протокол Высшего Порядка. Условия HLP получены и состоят из семи порядков OSI модели.

Назначение HLP • Стандартизация процедур запуска и установка скорости передачи • Распределение адресации устройств и разновидности сообщений.

• Определение порядка сообщений • обеспечивает механизм определения неисправностей системного уровня CAN продукты Существуют два вида продуктов CAN, CAN микросхемы и средства обеспечения и развития CAN.

На высшем уровне две другие разновидности продуктов, CAN модули и CAN средства разработки. Широкое разнообразие подобных продуктов доступно в открытой продаже.

Патенты в области CAN Патенты в отношении CAN приложений могут быть различных видов и направлений. Далее несколько видов:

• Синхронизация и реализация частоты передачи • Передача больших блоков данных ( CAN протокол использует фреймы длинной не более 8 бит) Системы контроля распределения CAN протокол продуктивная база для создания систем контроля распределения. Метод арбитража обеспечивает возможность каждого CAN устройства взаимодействовать с сообщениями относительно этого устройства.

Система контроля распределения может быть заявлена как система, в которой возможности процессора распределены среди устройств системы, или же наоборот, как система с центральным процессором и локальными I/O устройствами.

При разработке CAN сети могут быть применены различные совместимые аппаратные устройства, обладающие необходимыми свойствами и удовлетворяющие заданным или расчетным параметрам сети такие как, частота процессора, скорость передачи данных и т.д.

Действующие протоколы высшего порядка (HLP) CAN протокол определяет безопасную передачу небольших пакетов данных из пункта А в пункт Б используя общую линию коммуникации. Протокол не содержит средств контроля потока, адресацию, не предоставляет передачу сообщений более чем 8 бит, не осуществляет установку соединения и т.д. Перечисленные свойства определяются HLP, higher layer protocol (Протоколами Высшего Порядка). Условия HLP получены и состоят из семи порядков OSI модели (Open Systems Interconnect Model) CanKingdom CANopen/CAL DeviceNet J OSEK SDS HLP обычно определяет • Параметры запуска • Распределение идентификатора сообщения среди различных устройств в системе • Интерпретация содержимого блоков данных • Статус взаимодействия в системе Характеристика SDS, DeviceNet and CAN Kingdom.

Различия между CAN Kingdom and CANopen. В настоящее время насчитывается более HLP. Применение HLP обязательно, в противном случае придется изобрести свой, собственный HLP.

CAnKingdom CanKingdom поддерживается организацией CanKingdom International полная спецификация доступна на сайте организации.

CanKingdom обычно упоминается как CAN (Controller Area Network) протокол высшего порядка. В реальности наиболее упорядоченный протокол. Модули в системе соединены сетью, в которой один из модулей является главным (King). Например: для организации plug & play системы, главный модуль определяет какое устройство и при каких обстоятельствах может быть добавлено, разрешено добавление только специфицированных устройств.

CanKingdom обеспечивает простую уникальную идентификацию устройств в системе, для этого используется стандарт идентификации EAN/UPC, индивидуальный идентификатор устройства определяется серийным номером устройства.

CanKingdom предоставляет разработчику все потенциальные возможности CAN.

Дизайнер не ограничен мультимастер протоколом CSMA/AMP и может создавать виртуальные системы управления шинами всевозможных разновидностей и топологии.

Предоставляет возможность создания общих модулей без учета обстоятельств таких как, зависимость от HLP и свойств системы. Дизайнер может определить использование только специфических модулей, совмещая тем самым ценности открытой системы с преимуществами системы с ограниченным и безопасным доступом.

Потому как идентификатор в CAN сообщениях не только идентифицирует сообщение, но так же управляет доступом к шине, ключевое значение имеет нумерация сообщений.

Другой важный фактор - это идентичность структуры данных в поле данных, как в передающем, так и принимающем модулях. Введением небольших, простых правил, указанные факторы полностью контролируемы и коммуникации оптимизированы для любой системы. Это выполняется во время короткой фазы установки при инициализации системы.

Так же возможно включение устройств, не следующих CanKingdom правилам, в CanKingdom систему.

CanKingdom сопровождается соответствующей документацией по модулям и системам.

CAL and CANopen CAL сокращенно от "CAN Application Layer" Порядок или слой CAN приложений, протокол поддерживается CiA. CAL разделен на несколько составных частей:

• CMS (CAN-based Message Specification) определяет протоколы передачи данных между CAN устройствами • NMT (Network Management Service) определяет протоколы запуска и выключения, определения неисправностей, и т.д.

• DBT (Distributor Service) определяет протокол распределения идентификаторов различных устройств в системе - CAL протокол отличный от OSI модели (Open Systems Interconnect (OSI) Model) - CANopen является подразделом CAL, и скомпонован как набор профилей, которые не завершены окончательно.

- CAL/CANopen один из HLP действующих протоколов, поддерживаемых CiA.

- CAL и CANopen спецификации в полном объеме доступны и поддеживаются CiA DeviceNet Протокол развивается “Rockwell Automation nowadays”, определен организацией ODVA (Open DeviceNet Vendor Association). DeviceNet один из четырех протоколов, которые поддерживает CiA.

SAE J J 1939 высокоскоростная сетевая коммуникация класса С разработанная для поддержки функций управления в режиме реальногго времени между контроллерами, которые физически расположены в различных местах автомобиля.

Jl708/Jl587 предыдущий, широко распространенный тип сети класса B с возможность обмена простой информацией, включая диагностические данные, между контроллерами.

J1939 обладает всеми свойствами J1708/J1587.

J1939 использует CAN протокол с позволяет любому устройству передавать сообщение по сети в момент когда шина не загружена. Каждое сообщение включат в себя идентификатор, который определяет приоритет сообщения, информацию об отправителе данных, об информации, заключенной в сообщении. Конфликты избегаются благодаря механизму арбитража, который активизируется с передачей идентификатора (используется безопасная схема арбитража). Это позволяет сообщениям с наивысшим приоритетом передаваться с наименьшими задержками, по причине равного доступа к шине любым из устройств сети.

J1939 организован из нескольких частей основанных на (Open Systems Interconnect (OSI) Model). OSI модель определяет семь коммуникационных порядков (слоев), каждый представляет различные функции. В то время как есть документ J1939, ассигнованный каждому слою, не все они явно определены в пределах J1939. Другие слои выполняют вторичные функции, описанные в другом месте. Физический Слой описывает электрический интерфейс коммуникаций (витая экранированная пара проводов, который может также быть упомянут как шина). Слой Канала связи описывает протокол или управляет структурой сообщения, получая доступ к шине, и обнаруживая ошибки передачи. Слой приложения определяет специфические данные, содержащиеся в каждом сообщении, посылаемом по сети.

Полный комплект спецификации можно приобрести в SAE, ниже приведен перечень документов J1939 дополняется следующими документами:

J1939 Практические рекомендации по Контролю серийной передачи и коммуникационная сеть транспортного средства J1939/11 Физический порядок (слой) – 250k bits/s, экранированная витая пара J1939/13 Диагностические разъемы J1939/21 Данные слоя связи J1939/31 Слой сети J1939/71 Слой приложений J1939/73 Диагностика J1939/81 Управление сетью OSEK/VDX OSEK/VDX является совместным проектом в автомобильной индустрии. Создан как промышленный стандарт открытой оконечной архитектуры для распределенных контроллеров транспортных средств. Операционная система в режиме реального времени, интерфейсы программных средств и задачи управления сетью специфицированы совместно.

OSEK" (Open systems and the corresponding interfaces for automotive electronics.) Открытые системы и информационные интерфейсы для автомобильной электроники. VDX “Whicule Distributed eXecutive" Распределенные исполнители транспортного средства.

Компании совместно участвующие в разработке: Opel, BMW, DaimlerChrysler, IIIT University of Karlsruhe, PSA, Renault, Bosch, Siemens, Volkswagen.Официальный сайт:

www.osek-vdx.org Smart Distributed System (SDS) SDS система, на основе шины для интеллектуальных датчиков и исполнительных устройств, с упрощенным процессом установки, предоставляет широкие возможности управления вводом – выводом. Посредством одного четырехпроводного кабеля SDS система может быть оборудована до 126 приборами с индивидуальным адресом. Дополнительная информация и спецификация по SDS доступна на сайте разработчика Honeywell. SDS один из действующих четырех протоколов поддерживаемых CiA.

Сравнительная характеристика основных HLP протоколов Общие сведения DeviceNet, SDS и CAN Kingdom основаны на ISO 11898 CAN коммуникационном протоколе и функционируют согласно требований CAN спецификации. Каждый CAN модуль, следующий определенному протоколу может быть подключен к CAN шине следующей тому же протоколу. В любом случае при подключении модулей, которые действуют по различными протоколам, в большинстве случаев проблемы возникают по причине конфликта интерпретации сообщений на уровне приложений. CAN Kingdom отличается от SDS и DeviceNet основным принципом: CAN Kingdom организуется главным узлом коммуникации (“King”) при запуске, в отличии от SDS и DeviceNet. Такая организация позволяет упростить разработку комплекса систем реального времени и сокращает необходимое количество модулей координирующих спецификации, часто обозначаемые как профили.

SDS эффективен при подключении I/O устройств, различных выключателей и датчиков к PLC, фактически представляет собой соединение между основным модулем и удаленными I/O устройствами.

DeviceNet открытая система, в которой все модули имеют равные права по пользованию шиной, и порядок пользования шиной определяется небольшим набором инструкций.

Разработчик модулей системы может передать полномочия по управлению коммуникацией другим модулям, например основному модулю в предопределенном режиме Главный/подчиненный, но DeviceNet не имеет возможности передать полномочия другим модулям. Характеристики SDS с использованием I/O устройств и DeviceNet в режиме Главный/подчиненный сходны.

Can Kingdom протокол, ориентированный на системы контроля и не поддерживает профили для цифровых и аналоговых устройств. Основная особенность протокола заключается в том что модуль, подключенный к системе только ожидает инструкции от главного устройства.

Все CAN приоритеты и идентификаторы принадлежат и предоставляются главным устройством. Во время запуска каждый модуль конфигурируется основным устройством, определяются приоритеты и идентификаторы объектов продуцирующих и потребляющих.

Основное устройство является главным, но только в период конфигурирования системы.

Главное устройство не может быть внедрено в период коммуникационной сессии между работающими приложениями различных модулей. Основное устройство может быть удалено после конфигурирования и проверки комплектности, при том каждый модуль запоминает полученные инструкции в памяти.

Количество узлов CAN не требуется физическая адресация и номер узла. Это является важным свойством CAN,так как модули не должны иметь сведений о системе,в которой функционируют.

Но во время конфигурирования системы и во время технического обслуживания сети,специфические узлы должны быть адресованы. Для этих целей,по крайней мере,один CAN приоритет/идентификатор должен быть зарезервирован и каждому модулю присвоен номер узла. CAN Kingdom,DeviceNet и SDS используют подобную технологию.

Некоторые способы присвоения номера узла:

• DIP переключатель.

Свойства: Повышенная возможность возникновения ошибок допущенных человеком,и ошибок по причине неисправностей соединения. Обычно отсутствуют ошибки,которые возможно проверить чексуммой. Зачастую переключатель должен быть изолирован от окружающей среды,поэтому требуется использование отвертки или подобного инструмента для доступа к переключателю. Установки открытого переключателя могут быть случайно изменены.

Рекомендации: Номер узла должен быть доступен без применения,какого либо сервисного инструмента.

• Кодирование контактами разъема.

Свойства: Повышенная возможность возникновения ошибок допущенных человеком,и ошибок по причине неисправностей соединения. Обычно отсутствуют ошибки,которые возможно проверить чексуммой. Установки разъема могут быть доступны или в открытом состоянии. либо посредством смотрового окна в корпусе. Требует документации по изменению установок разъема. Ограниченное количество комбинаций.

Высокая стоимость контактов разъема.

рекомендации: Номер узла должен быть доступен без применения,какого либо сервисного инструмента.

• Хранение во внутренней памяти.

Свойства: Номер узла должен быть установлен в модуль до подключения к системе.

Рекомендации: Обычно номер узла сохраняется с чексуммой в энергонезависимой памяти.

Низкая стоимость и наличие нескольких бит памяти. В памяти так же можно сохранить дополнительную информацию. Такой способ более защищен от сбоев и ошибок в отличие от контактов и переключателей.

• Хранение номера в памяти разъема.

Свойства: Отсутствие в продаже разъемов со встроенной памятью. Потребуются дополнительные контакты для считывания информации из памяти.

Рекомендации: Тоже, что для внутренней памяти. Если номер узла сохраняется и в памяти разъема и в энергонезависимой внутренней памяти,достигается высокий уровень защиты от замены и перемещения модулей. Не требуется применение сервисных инструментов.

Ни в одном из HLP протоколов не специфицирован метод установки номера узла. SDS и DeviceNet описывают применение переключателей с применением каких либо разновидностей инструментов.

Скорость обмена данными В CAN сети важно чтобы все модули были установлены для обмена данными на одной скорости. Следующим,после короткого замыкания CAN шины,наипростейшим способом разрушить коммуникации является установка модуля с некорректной или очень низкой скоростью обмена данными. Обычные последствия заключаются в том,что остальные модули отключаются. CAN Kingdom и DeviceNet рекомендуют различные способы,чтобы избежать подобные последствия.

SDS описывает рекомендованную методику автоматической настройки скорости обмена данными. Скорость обмена устанавливается главным устройством,которому присвоен наименьший адрес. Другие модули проверяют своевременность обмена по шине и устанавливают собственную скорость соответственно. Рекомендованные значения 125к,250к,500к и 1 М.

DeviceNet определяет три значения скорости 125к,250к и 500к,но не обеспечивает защиту от сбоев установки скорости обмена данными. Если не определено,некоторые DeviceNet устройства используют автоматическую настройку скорости.

CAN Kingdom не определяет скорость обмена или автоматическую настройку. Модуль после включения питания в течение первых 200 ms должен«слушать» пассив на скорости 125 kbit с фиксированными и определенными установками. Во время этой процедуры неправильно настроенный модуль может быть всегда доступен при таких условиях. Пассивная коммуникация означает,что модуль только«слушает» CAN сеть,но не предоставляется возможность передачи доминантных битов по шине.

Использование приоритета Приоритет доступа к CAN шине дается первыми 11 или 29 битами сообщения,и называется«Поле идентификатора» или более корректное название«Поле приоритета». 11 бит ID называется Standard ID и 29 бит Extended ID. SDS и DeviceNet используют Std. IDs. CAN Kingdom использует и Std и Ext. IDs.

SDS позволяет подключение 125 модулей к сети,и каждому модулю присваивается набор IDs относительно каждого номера узла.

SDS и Device Net определяют профили, для большого количества различных устройств, включая поведение и структуру данных принимающих и передающих модулей. Необходимо что бы модуль,не принадлежащий системе, соответствовал протоколу системы.

В CAN Kingdom всегда присутствует модуль, который отвечает за систему, по крайней мере, при запуске системы первый раз. Определяется возможности модуля приспосабливаться к конкретным условиям,т. е. профилированием системных данных,таких как скорость обмена,номер узла и приоритеты.

Интерактивный обзор автомобильных сканеров GM Tech 2 Isuzu kit Автосканер GM Tech 2 Isuzu kit - оригинальный дилерский сканер для диагностики автомобилей и силовых агрегатов Isuzu Вася Диагност (VAG COM на русском) 5000.00 руб Диагностический адаптер VCDS (он же ВАСЯ Диагност, VAG-RUS, Vag-Com) сделан в Белоруссии из качественных комплектующих по оригинальной схеме американского адаптера VCDS HEX-USB+CAN (в отличии от упрощённой схемы китайских адаптеров) и служит для всесторонней диагностики и кодирования автомобилей VAG группы - VW, Audi, Seat, Skoda и, частично, Porsche.

Launch Creader VI 5200.00 руб Автосканер Launch Creader VI - новая модель популярных портативных диагностических приборов компании Launch.

Launch Creader VI пришёл на смену Launch Creader V.

Star Diagnosis SD Connect 58700.00 руб Автосканер Star Diagnosis SD Connect 4 является новым инструментом для всестороннего обслуживания и диагностики автомобилей Mercedes-Benz, Smart и Maybach.

Основным отличием Star Diagnosis SD Connect 4 от автосканеров предыдущего поколения (Star C3) является возможность подключения SD Connect к компьютеру не только через кабельное подключение, но и по беспроводнму протоколу WI-FI.

BMW Scanner 2. 9350.00 руб BMW Scanner 2.01 работает с автомобилями концерна BMW новых кузовов, а именно- 5series E60 и E61, 6-series E63 и E64, 7-series E65 и E66, 1-series E87 и 3-series E90 и E91.

Porsche scaner 3100.00 руб Автосканер Porsche Durametric предназначен для диагностики автомобилей Porsche с 1989 по 2007 годов выпуска.

OP-COM 2800.00 руб OP-COM - это диагностическая система, предназначенная для диагностики и выполнения сервисных операций автомобилей концерна OPEL.

BMW Scanner 3 в 11200.00 руб Предназначен для всесторонней работы с автомобилями BMW - ключи, одометры, кодирование, программирование и конечно диагностика.

VAG DASH CAN

9700.00 руб Диагностический сканер - корректор одометра VAG DASH CAN Предназначен для работы с защищёнными областями автомобилей VAG группы.

Ford Scan 3100.00 руб Диагностический адаптер Ford Scan предназначен для работы с электроникой легковых автомобилей FORD с 1996-2006 г. выпуска.

Мультимарочный автосканер AUTOCOM CDP Pro 163800.00 руб AUTOCOM CDP Pro - мультимарочный автосканер, предназначенный для диагностики грузовиков и автобусов SCANIA, MAN, DAF, VOLVO, RENAULT, MERCEDES BENZ, IVECO и легковых и легких коммерческих автомобилей Opel, Peugeot, Ford, Chevrolet, Hyundai, Citroen, Dacia, Fiat, Kia, Mercedes, Mitsubishi, Seat, Nissan, Renault, Skoda, Toyota и Volkswagen!

Дилерский автосканер Subaru Select Monitor III (SSM III) 123900.00 руб Дилерский автосканер Subaru Select Monitor III (SSM III) предназначен для диагностики всех автомобилей Subaru, оснащённых 16-pin диагностическим разьёмом, то есть автомобилей выпущенных после 1996 года. Уникальность Subaru Select Monitor III (SSM III) в том, что автосканер имеет три режима работы: диагностика автомобиля в качестве автономного устройства, диагностика автомобиля с использованием ПК (в качестве адаптера между ПК и автомобилем) и в качестве "чёрного ящика" - то есть для фиксации показаний работы систем автомобиля в движении.

Автосканер DAF VCI-560 (DAVIE) 209000.00 руб Диагностический автосканер DAF VCI-560 DAVIE предназначен для выполнения всего комплекса диагностических и сервисных мероприятий для грузовых автомобилей и спецтехники концерна DAF.

Автосканер MAN Cats II 131500.00 руб Диагностический автосканер второго поколения MAN CATS II предназначен для выполнения всего комплекса диагностических и сервисных мероприятий для грузовых автомобилей концерна MAN.

Автосканер MAN CATS II поддерживает все автомобили и спецтехнику MAN после года выпуска и по настоящее время.

Мультимарочный автосканер XTOOL PS2 Truck 78000.00 руб XTOOL PS2 Truck - профессиональный мультимарочный автосканер для диагностики грузовых автомобилей и автобусов следующих мировых производителей: Mercedes-Benz Truck, Volvo Truck, Scania Truck, Isuzu, FUZO, MACK, MAN, Hyundai, DAF, SinoTruck, HINO, Cummins, Iveco.

Автосканер XTOOL PS2 Truck выполнен в промышленном исполнении с цветным сенсорным ЖК-дисплеем.

Автосканер Hino-Bowie Explorer Truck 74000.00 руб Диагностический автосканер Hino-Bowie Explorer Truck предназначен для выполнения всего спекта диагностических и сервисных работ на грузовиках, двигателях и спецтехнике концерна Hino-Bowie.

Автосканер Cummins INLINE 44700.00 руб Автосканер Cummins INLINE 5 предназначен для диагностики и обслуживания всего спектра дизельных двигателей Cummins.

Cummins - ведущий производитель дизельных двигателей тяжёлых и лёгких грузовиков, автобусов, дизельных электростанций, силовых установок морского и речного транспорта и т.д.

Автосканер Volvo (VCADS) Truck 51000.00 руб Автосканер Volvo (VCADS) Mack Truck предназначен для диагностики и обслуживания всего спектра грузового и специального транспорта концерна Volvo - автобусов, грузовиков, морских двигателей Volvo Penta, специальной и промышленной техники и электростанций.

Автосканер SCANIA VCI 79000.00 руб Автосканер SCANIA VCI 2 предназначен для работы со всеми транспортными средствами и коммерческими двигателями, выпускаемыми концерном SCANIA - автобусы, грузовики, морскими и коммерческими двигателями и т.д.

Автосканер Caterpillar ET 59000.00 руб Автосканер Caterpillar ET предназначен для работы со всеми двигателями и машинами производства Caterpillar - от небольших коммерческих дизельных двигателей, до карьерных бульдозеров.

Toyota K+Can commander 6900.00 руб Диагностический адаптер Toyota K+Can Commander предназначен для программирования ключей и диагностики автомобилей концерна Toyota-Lexus.

BMW Icom A+B+C 75000.00 руб Диагностический сканер Icom (Integrated Communication Optical Module) A+B+C служит для выполнения всех ремонтных и диагностических работ с автомобилями BMW.

Автосканер ICOM - это следующее поколение диагностического сканера, пришедшее на смену сканеру OPS/OPPS. С автосканером ICOM все необходимые операции по программированию и кодированию выполняются значительно быстрее, чем это возможно используя OPS/OPPS.

«АВТОАС-ПРОФИ-3» компьютерный мотор-тестер 70950.00 руб «АВТОАС-ПРОФИ-3» - компьютерный мотор-тестер, предназначен для диагностики автомобильного двигателя с искровым зажиганием, имеющим от 2-х до 8-ми цилиндров, работающих на любом виде топлива с напряжением питания 12V.

Все тесты и измерения, необходимые для диагностики, проводятся с помощью подключения к электрическим цепям и прочим элементам системы двигателя различных датчиков, щупов и адаптеров. При таком универсальном способе подключения возможно проведение диагностики различных марок автомобилей, так как функционирование механической части деталей двигателя авто, системы зажигания и питания построено на общих физических принципах.

«АВТОАС-F16 CAN 24» портативный автосканер 3-го поколения 18500.00 руб «АВТОАС-F16 CAN 24» – современный портативный сканер для диагностики и тестирования электронных систем двигателя и других систем российских и импортных автомобилей.

«АВТОАС-F16 CAN 24» поддерживает все самые распространенные диагностические протоколы и интерфейсы: K и L-Line, ISO 9141-2, ISO 14230-4, KWP-2000, KWP-1281, KW-82, J1850, KW-81, PWM и VPW, ALDL, CAN, ISO 15765-4, ISO 11898.

Сканер имеет 64 сектора Flash-памяти, с возможностью перезаписи, для хранения микропрограмм диагностики, которые можно легко добавлять и обновлять с помощью компьютера и Интернета.

Поддерживает диагностику как легковых автомобилей с бортовым напряжением 12В, так и грузовых автомобилей и автобусов с бортовым напряжением 24В.

«АВТОАС-СКАН» программа-сканер 5850.00 руб «АВТОАС-СКАН» - это компьютерная программа-сканер, предназначенная для диагностирования автомобильных систем импортного и отечественного производства: АБС, двигателя, подушек безопасности и прочих. Диагностирование производится через интерфейс диагностики ЭБУ (электронного блока управления) типа: K-Line или L-Line, ALDL, J1850 VPW, J1850, PWMCAN.

Компьютерная приставка USB - АВТОАС-Экспресс 7850.00 руб «АВТОАС-ЭКСПРЕСС» - приставка компьютерная с USB – новейшее устройство, предназначенное для оперативного диагностирования системы зажигания двигателя автомобиля, также системы с индивидуальными и сдвоенными катушками. Управление компьютерной приставкой может осуществляться через ноутбук, нетбук или настольный компьютер в операционных системах: Windows 2000, XP, Vista и Windows 7.

Корректор одометров Digimaster III 97000.00 руб Корректор одометров DigiMaster III - это новейшее поколение одного из лучших приборов для корректировки одометров. DigiMaster III может использоваться для декодирования автомагнитол, сброса индикатора сработавших подушек безопасности, считывания кода иммобилайзера и памяти блока управления (ECU).

Автосканер Аскан-10 базовый 17850.00 руб АСКАН-10 диагностический тестер (базовая конфигурация) АСКАН-10 - диагностический тестер нового поколения для диагностирования электронных систем управления двигателями. Тестер, сохранив внешний вид и удобную конструкцию своих предшественников - АСКАН-8М и АСКАН-8, изменился только внутри. АСКАН- может работать, используя протоколы J1850 и CAN. С помощью увеличенной внутренней памяти может загружать до ста программных модулей. Расширенные возможности прибора позволяют зафиксировать в его памяти осциллограммы параметров, а затем переносить их в компьютер, сохранять полученные диагностические данные, и составлять базу данных для каждого диагностируемого автомобиля.

АСКАН-10 диагностический тестер (пакет "Эконом") 22690.00 руб Автосканер АСКАН-10 "Эконом" - тестер нового поколения для диагностирования электронных систем управления двигателями. Прибор, сохранив внешний вид и удобную конструкцию своих предшественников - АСКАН-8М и АСКАН-8, изменился только внутри.

АСКАН-10 может работать, используя протоколы J1850 и CAN. С помощью увеличенной внутренней памяти может загружать до ста программных модулей. Благодаря расширенным возможностям прибора, можно зафиксировать в его памяти осциллограммы параметров, а затем переносить их в компьютер, сохранять полученные диагностические данные, и составлять базу данных для каждого диагностируемого автомобиля.

АСКАН-10 диагностический тестер (пакет "Профи") 30190.00 руб Автосканер АСКАН-10 "Профи" - тестер нового поколения для диагностирования электронных систем управления двигателями. Прибор, сохранив внешний вид и удобную конструкцию своих предшественников - АСКАН-8М и АСКАН-8, изменился только внутри.

АСКАН-10 может работать, используя протоколы J1850 и CAN. С помощью увеличенной внутренней памяти может загружать до ста программных модулей. Благодаря расширенным возможностям прибора, можно зафиксировать в его памяти осциллограммы параметров, а затем переносить их в компьютер, сохранять полученные диагностические данные, и составлять базу данных для каждого диагностируемого автомобиля.

Диагностические пакеты к автосканерам Аскан 1.00 руб Диагностические тестеры АСКАН включают в себя различные диагностические пакеты:

ВАЗ, ГАЗ, ЗАЗ, УАЗ, ИЖ, Daewoo, VAG; пакет «Air Bag» (подушки безопасности Lanos, Lacetti и пр.); пакет ОВD II (Bosch EDС7); пакет ОВD II/ЕОВD (CAN); пакет ОВD II/ЕОВD (К-line и J1850); пакет ПАЗ; пакеты КамАЗ и М230 Е3; пакет EDC; пакет Автораспределение.

Автосканер Аскан-10.230 (в коробке) 18590.00 руб Автосканер АСКАН-10.230 – тестер, предназначенный для диагностики электронных систем управления двигателями таких транспортных средств как: КАМАЗ, МАЗ, автобусов ЛИАЗ (2010 года) с блоком управления - М230, автобусов НЕФАЗ с блоком управления М20.

Тестер имеет широкий спектр функций для проведения техобслуживания и ремонта транспортных средств персоналом СТО и их владельцами.

Автосканер Аскан-10.230 (в кейсе) 19120.00 руб Автосканер АСКАН-10.230 – тестер, предназначенный для диагностики электронных систем управления двигателями таких транспортных средств как: КАМАЗ, МАЗ, автобусов ЛИАЗ (2010 года) с блоком управления - М230, автобусов НЕФАЗ с блоком управления М20.

Тестер имеет широкий спектр функций для проведения техобслуживания и ремонта транспортных средств персоналом СТО и их владельцами.

Автосканер Аскан-10.650 (в кейсе) 21790.00 руб Автосканер АСКАН-10.650 – тестер, предназначенный для диагностики электронных систем управления двигателями, имеющий широкий спектр функций для проведения ремонта и техобслуживания транспортных средств.

Автосканер Аскан-10.650 (в коробке) 21320.00 руб Автосканер АСКАН-10.650 – тестер, предназначенный для диагностики электронных систем управления двигателями, имеющий широкий спектр функций для проведения ремонта и техобслуживания транспортных средств.

Автосканер Аскан-8М 15500.00 руб Диагностический тестер АСКАН-8М – удобный и надежный прибор для диагностики систем управления ДВС таких автомобилей как: УАЗ, ИЖ, ГАЗ, ВАЗ, VAG, Daewoo, ОВD II (К-line).

Тестер имеет широкий спектр функций для проведения техобслуживания и ремонта транспортных средств персоналом СТО, их владельцами, и предприятиямипроизводителями.

Ford VCM - диагностический адаптер (оригинал) 128000.00 руб Адаптер VCM специалистами дилерских центров всего мира используется для диагностики и сервисного обслуживания автомобилей марки Ford, Lincoln, Mazda, Land Rover (c 2005го года) и Jaguar. Оригинал - производство Rotunda (США) Мультимарочный автосканер MultiScan P 96000.00 руб MultiScan P1 - ультрасовременный мультимарочный сканер для проведения диагностических работ с европейскими, азиатскими (корейские, китайские, индийские и японские автомобили, в том числе и праворульные) и американскими автомобилями. MultiScan P является полным аналогом автосканера UltraScan P1. Отличие только в отсутствии встроенного мотор-тестера. Сканер произведюн в Южной Корее фирмой HanaTech.

Диагностический интерфейс VAS 5054A 15900.00 руб Автосканер VAS 5054A работает под управлением оригинального программного обеспечения концерна VAG - VAS PC. По своим функциональным возможностям полностью идентичен дилерской диагностической станции VAS 5052. Для его использования необходим компьютер под управлением операционной системы Windows. Полная поддержка автомобилей Volkswagen, Audi, Skoda, Seat.

Программатор контроллеров BeeProg 44500.00 руб Программатор BEEPROG2 словацкой фирмы «Elnec» - сверхбыстрый и профессиональный программатор микросхем с возможностью внутрисхемного программирования, содержащий интерфейсы USB 2.0 High-Speed 480МБ в секунду и LPT. Источник питания – встроенный.

По сравнению с PROG BEEPROG+ увеличена скорость программирования NAND Flash и NOR Flash устройств на 20-70%.

Toyota Автосканер MVCI (MasterTech Vehicle Communication Interface) 22600.00 руб Автосканер дилерского класса MVCI (MasterTech Vehicle Communication Interface) предназначен для глубокой ( дилерской ) диагностики автомобилей.

Автосканер MVCI (MasterTech Vehicle Communication Interface) - полностью совместим с программами для диагностики и программирования автомобилей Volvo, Toyota/Lexus/Scion и Honda - Toyota TIS Techstrim, Volvo VIDA и Honda HDS. Программные компоненты могут свободно заменяться. Таким образом диагносту предоставляется уникальная возможность профессиональной работы с большим количеством популярных автомобилей, используя только один автосканер MVCI.

Программатор контроллеров BeeProg+ 36600.00 руб BeeProg+ выделяется из ряда программаторов поддержкой более 58’383 устройств и обладает сверхбыстрым программированием – Flash-память в 1Gbit программируется максимум 120 секунд. Управляющая программа и файл справки с русскоязычным интерфейсом.

BMW INPA D-Can 7300.00 руб Автосканер Inpa D-CAN — диагностический адаптер нового поколения, предназначенный для компьютерной диагностики основных систем автомобилей BMW. Со сканером Inpa DCAN Вам станет доступна не только полноценная диагностика, так как с его помощью Вы сможете считывать ошибки на любых автомобилях, начиная от ранних моделей BMW и заканчивая самыми новыми, но и программирование блоков и проверка состояния датчиков.

Данный сканер поддерживает работу как с программой INPA, так и с программами WinKFP, DIS и NCS.

Программатор контроллеров SmartProg 17600.00 руб PROG SMARTPROG2 – быстрый программатор, поддерживающий более 26’ микросхем. Имеет высокоскоростной русскоязычный USB (2.0, 1.1) интерфейс, режим последовательного внутрисхемного программирования(ISP), тестовую колодку DIP-40 и ZIF socket - нулевой усилитель. Программатор имеет возможность программировать микросхемы без дополнительных адаптеров в корпусах от DIР-8 до DIР-40, выполнять самотестирование при включении в сеть, тестировать правильность установки микросхем, проверять качество контакта по выводам программируемых микросхем.

Программатор контроллеров pic PikProg 11600.00 руб PROG PikProg2 – быстрый, мощный и портативный pic программатор нового поколения.

Ориентирован на программирование и поддержку всех без исключения существующих и разрабатываемых микроконтроллеров семьи PICmicro.

Главная особенность программатора pic - PROG PikProg2 в том, что он поддерживает около 11500 устройств, имеет режим ISP внутрисхемного программирования, тестовую колодку с нулевым усилием DIP-40. Работает на программном обеспечении под ОС MS DOS и Windows 95, 98, Me, NT, 2000, XP,2003, XPx64, Vista. Бесплатное обновление ПО через Интернет.

Диагностический адаптер Toyota Techstream (Mongoose MFC) 15500.00 руб Диагностический адаптер Toyota Techstream (Mongoose MFC) работает под управлением программного обеспечения Toyota TIS Techstream и предназначен для диагностики на дилерском уровне всех электронных систем автомобилей концерна Toyota - продаваемых на различных рынках под торговыми марками Toyota, Lexus и Scion. Адаптер Toyota Techstream подключается к автомобилю через диагностический разьём OBD-II/DLC3/J1962 (ставится на автомобили с 1996 года).

Программатор контроллеров T51PROG 11750.00 руб PROG T51PROG2 программирует микросхемы в корпусах DIP-8 - DIP-40, не нуждаясь в дополнительных адаптерах. Программа управления программатора простая и удобная.

Работает на программном обеспечении под ОС: Windows 95,98,Me,NT,2000,XP, 2003, XPx64, Vista. Бесплатное обновление ПО через Интернет.

Программатор контроллеров MemProg 12100.00 руб PROG MEMPROG2 программирует микросхемы в корпусах DIP-8 - DIP-40, не нуждаясь в дополнительных адаптерах, программирует микросхемы со сниженным напряжением питания -3.3В. Работает на программном обеспечении под ОС: Windows 95, 98, Me, NT, 2000, XP. Бесплатное обновление ПО через Интернет. Программа управления программатора удобная и простая. Данный программатор можно модернизировать до PROG SMARTPROG2, проводить автокалибровку и самотестирование.

BMW INPA D-Can (производство Россия) 13000.00 руб Автосканер нового поколения INPA D-CAN предназначен, в первую очередь, для повышения уровня технического оснащения автосервисов, обслуживающих автомобили BMW. Теперь полноценная диагностика машин марки BMW доступна не только владельцам фирменного дилерского оборудования, но и всем желающим. Сканер INPA D-CAN позволяет считывать ошибки с компьютеров и блоков управления различными системами автомобилей BMW разных годов выпуска, включая самые новые модели. Сканер работает при помощи USB-интерфейса и синхронизируется с программами INPA, SSS, DIS, NCS, WinKFP.

VAG-COM диагностический адаптер 3500.00 руб VAG-COM (он же VCDS или VAG-HEX) - диагностический адаптер для диагностики всех автомобилей концерна VAG. Диагностические работы выполняются на дилерском уровне, в том числе тест исполнительных механизмов, адаптация и настройка управляющих блоков. Дополнительно возможна диагностика других автомобилей через стандартные протоколы OBDII.

Программатор контроллеров SeePROG 4800.00 руб PROG SeePROG программирует микросхемы в корпусах DIP-8 - DIP-14, не нуждаясь в дополнительных адаптерах, программирует микросхемы со сниженным напряжением питания -3.3В. Работает на программном обеспечении под MS DOS и ОС: Windows 95, 98, Me, NT, 2000, XP. Бесплатное обновление ПО через Интернет. Программа управления программатора -PG4UW, общая для всех устройств (17 программаторов) фирмы «Elnec», удобная и простая в использовании.

Стенд для проточки тормозных дисков PRO CUT 285000.00 руб Мультимарочный автосканер ULTRASCAN P 119000.00 руб ULTRASCAN P1 - это профессиональный мультимарочный автосканер для работы с электрооборудованием легковых автомобилей. Полностью поддерживает диагностические протоколы EOBD, OBD I, OBD II и CAN. Включает в себя функции мотор-тестера, осциллографа и интеллектуального мультиметра. Имеется возможность тестирования исполнительных устройств и имитирование сигналов датчиков с помощью встроенного в автосканер генератора импульсов.

Прибор для проверки амортизаторов S-A-T USB 140900.00 руб Тестер амортизаторов S-A-T USB предназначен для быстрой и точной проверки амортизаторов без их снятия с автомобиля.

Портативный прибор для проверки амортизаторов S-A-T позволяет качественно оценить способность амортизаторов воспринимать нагрузку и возвращаться в исходное положение без снятия их с автомобиля, а так же выявить возможность "увода" автомобиля при правильных углах установки колес.

Генератор дыма SMOKE-PRO 43500.00 руб Генератор дыма SMOKE-PRO - Диагностический комплекc для проведения работ по обнаружению невидимых глазу механических неисправностей, приводящих к вполне реальным проблемам! Сделано в США!

Оригинальный дилерский сканер Chrysler StarScan 280000.00 руб Оригинальный дилерский комплект для диагностики автомобилей Chrysler-Jeep-DodgeEagle.

Диагностический сканер Omitec OmiPro UCM Land Rover T 157000.00 руб Автосканер Omitec OmiPro UCM Land Rover был разработан совместно с компанией производителем Land Rover.

Это единственный доступный инструмент, обеспечивающий тот же уровень обслуживания, как и в дилерских центрах Land Rover по всему миру.

Портативный сканер Launch Creader V 4500.00 руб Считыватель кодов неисправностей автомобиля с расширенными функциональными возможностями, для автомобилей, поддерживающих стандарт OBDII (все протоколы данного стандарта, а также поддержка шины CAN BUS) - считывает и удаляет коды неисправностей из блока управления двигателем (ЭБУ).

Прибор для корректировки одометров DIGA PRO 470000.00 руб Diga Pro - это совершенный прибор для работы с цифровыми одометрами современных автомобилей.

Широчайший перечень поддерживаемых автомобилей, новейшие алгоритмы чтения и записи данных, дружелюбный интерфейс и встроенная база данных по автомобилям с фотографиями - всё это делает DIGA PRO лучшим прибором на рынке оборудования для работы с приборными панелями автомобилей и мотоциклов.

Nissan Consult III Автосканер Nissan Consult III предназначен для всестороннего обслуживания автомобилей Nissan и Infiniti. Nissan Consult III обеспечивает всестороннюю быструю и точную диагностику всех блоков бортовой электроники в машине на дилерском уровне.

Готовая станция NOREGON JPro Fleet Kit для работы с американской грузовой техникой и прицепами 523000.00 руб NOREGON JPro Fleet Kit - это диагностическая станция для всесторонней диагностики американских тяжёлых грузовиков и прицепов.

Базирующаяся на промышленном ноутбуке Panasonic Toughbook CF-30, NOREGON JPro Fleet Kit является наиболее совершенным решением для диагностики на дилерском уровне американской грузовой техники. Made in the USA Noregon Jpro DLA+ — диагностический интерфейс для работы с американской грузовой техникой 52000.00 руб В состав диагностического интерфейса Noregon Jpro DLA+ входит все необходимое для подключения тяжёлых грузовиков к ПК через USB порт для диагностики, перепрограммирования или настройки параметров. Работает со всеми приложениями программного обеспечения OEM Nexiq USB Link — диагностический интерфейс для работы с американской грузовой техникой 59000.00 руб Лидер среди автосканеров для диагностики американских грузовых автомобилей – диагностический интерфейс NEXIQ USB Link. Этот прибор используется для диагностики всех автомобильных электронных управляющих блоков (ECU), которые отвечают за корректную работу бортовой электроники американских грузовиков.

Nexiq PRO-Link IQ — компьютерный комплекс для работы с американской грузовой техникой 147000.00 руб Hi-End решение для всесторонней диагностики американских грузовых автомобилей. Nexiq PRO-Link IQ используется для диагностики на дилерском уровне всех автомобильных электронных управляющих блоков (ECU) грузовиков различных американских производителей. А также для диагностики других автомобилей с двигателями, КПП и ECU Cummins, Detroit Diesel, Allison и т.д.

Программатор UPA-USB Serial Programmer 8500.00 руб Программатор UPA-USB Serial Programmer используется при программировании AVRпроцессоров и модулей памяти EEPROM производства компаний Motorola, STMicroelectronics, Atmel,....... в том числе и с защитой BDM (защита от считывания).

Программатор ключей SBB 17000.00 руб Новейший программатор ключей SBB - это портативный прибор для записи новых ключей в систему иммобилайзера автомобиля. С состав программатора ключей SBB входит комплексное аппаратное обеспечение позволяющее обходится только кабелем OBDII для реализации широчайших возможностей программатора.

Программатор контроллеров X-Prog M (pro-версия) 11000.00 руб Программатор контроллеров EEPROM X-PROG M абсолютно необходим любому автоэлектрику, работающему с цифровыми одометрами автомобилей, подушками безопасности замками, блоками иммобилайзера. приборными панелями и т.д.

ВЕРСИЯ ПО - v5. Автосканер AUTOBOSS V- 72500.00 руб Автосканер AUTOBOSS V-30 - превосходное решение для автосервиса. По функциональным возможностям практически сравним с популярным автосканером Launch X-431.

Автосканер AUTOBOSS PC-MAX 59000.00 руб Автосканер AUTOBOSS PC-MAX - превосходное мобильное решение для автосервиса. По функциональным возможностям полностью идентичен популярному автосканеру AUTOBOSS V-30.

Программатор ключей AK- 139000.00 руб АК-500 - это совершенная интеллектуальная система для программирования автоключей MB/BMW/VW/AUDI, отлично адаптируется к новейшим системам программирования. В АК-500 реализованы новейшие технологии для автоматического программирования автоключей. АК-500 - это специализированный программатор автоключей, способный полностью удовлетворить потребности современного автосервиса, так как полностью соответствует требованиям к сложным и высокопроизводительным системам кодирования ключей нового поколения.

Портативный мотор-тестер Launch KES- 73000.00 руб Портативный мотор-тестер KES-200 -это современный мощный диагностический прибор.

KES-200 включает в себя все возможности современного мотор-тестера, позволяет работ со всеми существующими системами зажигания, поддерживает отображение сигналов в цепях всех существующих на рынке автомобильных датчиков Мотор-тестер MT Мотор-тестер MT3500 - это профессиональный мотор-тестер способный полностью удовлетворить потребности автосервиса любого уровня. Индустриальное исполнение.

Автосканер Ford VCM + IDS Ford VCM + IDS - автосканер дилерского класса, используется для полной и всеобьемлющей диагностики автомобилей входящих в концерн FORD, Lincoln, MAZDA, Landrover (с 2005 г.в.), моделями Mercury с OBD2, и Jaguar. Версия ПО - V Автосканер для грузовых автомобилей - Launch X-431 Heavy Duty 89000.00 руб LAUNCH X-431 Heavy-Duty - современный профессиональный автосканер для диагностики грузовых автомобилей Сравнение разновидностей CAN Может ли сканер быть универсальным Универсальный сканер – это сказка или реальность? Может быть, новое средство – OBD (On Board Diagnostic), внедренное по настоянию Американских служб обслуживания и ремонта транспортных средств, является шагом на пути к универсальным диагностическим средствам? На какие моменты стоит обратить внимание при приобретении нового сканера?

Развитие автомобильной техники в настоящее время идет очень быстрыми темпами, особенно в области систем OBD II заменил OBD I и исправил главный недостаток последнего – вынудил всех производителей автомобилей США и не только иметь единый стандарт ввода/вывода информации через диагностический разъем на выпускаемых марках управления. Многие производители изготавливали машины по внутренним стандартам, что привело к затруднению их обслуживания вне дилерских СТО (станций технического обслуживания). В 1988 году Общество автомобильных инженеров (SAE) разрабатывает и рекомендует к применению стандартный разъем для диагностических сигналовавтомобиля, а в 1996 г. внедряется расширенный набор стандартов и методов OBDII, обязательный для автомобилей поставляемых на американский рынок. Это требование распространяется и на зарубежных производителей.

OBD II заменил OBD I и исправил главный недостаток последнего – вынудил всех производителей автомобилей США и не только иметь единый стандарт ввода/вывода информации через диагностический разъем на выпускаемых марках. Кроме того, в стандарте была масса других усовершенствований и нововведений. OBD II как всеобщий стандарт полностью вошел в силу в начале нового века. С 1996 по 2000 год было временем адаптации и стабилизации стандарта, в эти годы он был обязательным только для автомобилей продаваемых в США. В результате введения OBD II сервисы, занимающиеся обслуживанием автотранспорта, получили возможность получать необходимые для поддержания транспортного средства в рабочем (экологически безопасном) состоянии данные, посредством OBD II сканеров (OBD II Scan Tool). СтандартOBDII распространяется только на основные системы автомобиля – двигатель, автоматическую трансмиссию, антиблокировочную систему и воздушные подушки.

В 2000 году был введен новый стандарт – EOBD (EURO OBD), основным отличием которого было закрепление протокола CAN (сокращение от Controller Area Network или так называемая мультиплексорная сеть), разработанного фирмой BOSCH и реализованного на ряде моделей европейских и азиатских производителей. Но диагностический разъем не изменился, так как в нем уже были зарезервированы контакты для реализации связи по протоколу CAN bas. Стандарт – EOBD часто называют «европейским», а OBD II – «американским», хотя это не совсем корректно, так как EOBD уже ближе к понятию «мировой».

Но в сканерах американского производства в силу политики производителей понятие EOBD может заменяться OBD II. Сообщение о том, что сканер поддерживает стандарт EOBD, может означать, что он понимает расширенный перечень параметров и кодов неисправностей, принятый в EOBD, но совсем не обязательно может общаться с блоками по всем протоколам, заявленным в этом стандарте.

Но наряду со стандартным OBDII набором стандартов и методов в автомобилях используются и специализированные протоколы, посредством которых можно получить гораздо большее количество данных о состоянии силового агрегата и других систем, управляемых ЭБУ. Это внутренние стандарты заводов (OEM) производителей и они позволяют работать с дилерскими приборами, которые выдают максимум информации о системе автомобиля и позволяют реализовать сервисные функции.

OBDI, OBDII, EOBD и OEM это наборы стандартов и методов для обмена данными между автомобилем и устройством диагностики. Специалисты в отношении них так же применяют понятие «логическая структура протокола связи сканера с автомобилем». В основе этих наборов лежат стандарты для аппаратной реализации обмена данными и общие протоколы обмена:

• ISO 9141-1, ISO 9141-2, ISO 9141-3, ISO 9141-4;

В рекламе различных приборов можно встретить чаще всего два написания: ISO 9141 и ISO 9141-4. Если написано первое, это имеет двойное значение: либо прибор знает только ISO 9141-1 (первый уровень протокола Physical layer), либо производитель объединил все уровня под общим наименованием ISO 9141. Если указано второе, вы можете быть уверены, что данный протокол в приборе представлен в полном объеме.

• ISO 14230-1, ISO 14230-2, ISO 14230-3, ISO 14230-4 (KVP (keyword) 2000);

Информация, диктующая правила обмена информа цией автомобиля со Scan Tool по данному стандарту, описана в 4-м документе. Поэтому в описаниях диагностических приборов можно встретить такое написание данного стандарта ISO 14230-4.

SAE J 1850 PWM (широтно-импульсная модуляция); SAE J 1850 VPW (переменная широтно-импульсная модуляция);

ISO 15765-1, ISO 15765-2, ISO 15765-3, ISO 15765-4 (CAN bas примененная в EOBD);

ISO 15031-1, ISO 11898-2 и пр. (CAN bas ранних версий).

Протоколы ISO 9141 и ISO 14230 совпадают по аппаратной реализации линий обмена данными и различны лишь их использованием (ISO 9141– использует K и L, а ISO 14230 – только линию K). Поэтому сканер, использующий стандарт ISO 9141 в состоянии работать и по ISO 14230, но не наоборот.

Протоколы SAE J 1850 PWM и SAE J 1850 VPW, несмотря на схожесть названий аппаратно несовместимы и отличны от ISO 9141.

Протокол CAN по ISO 15765-4 является наиболее перспективным, и несовместим с более ранними реализациями по ISO 15031-1, ISO 11898-2 и пр.

Итак, первым главным моментом этих положений является то, что EOBD содержит CAN, а OBD II – нет. В стандарте OBD II теоретически CAN присутствовал, но реально с ним никто не работал (хотя соответствующие контакты на 16-pin разъеме были зарезервированы), а в EOBD он уже был одним из рабочих стандартов обмена. Поэтому при получении информации, что сканер поддерживает стандарт OBD II, можно рассматривать две возможности:

– сканер с большой степенью вероятности не может работать с CAN шиной;

– сканер может быть выпущен для американского рынка, который в силу американского патриотизма просто не любит название «EOBD».

Понятие «Global OBD», которое сейчас входит в обиход, относится к EOBD (это новое словосочетание в диагностике корнями исходит из Америки, таким словосочетанием в описании своих приборов они заменили понятие OBD II).

Заявление в спецификации сканера поддержки OBD II или EOBD (или того и другого вместе) совсем не означает, что сканер будет поддерживать все протоколы, заявленные в этих стандартах. После объявления в описании сканера поддержки стандартов чаще всего в скобках через запятую указывают протоколы, которые сканер поддерживает.

Немного разобравшись в протоколах можно осмысленно взглянуть на описания применяемости различных сканеров.

• Carman Scan (Корея): OBD I, OBDII, EURO OBD, ISO 9141-2, SAEJ1850 PWM, SAE J1850VPW, SAEJ1587PWM,SAEJ1587VMP, KWP 2000, CAN Bus Communication.

• Launch X431 (Китай): OBD II/EOBD (SAE Jl850 VPW,SAEJ1850PWM, ISO 9141-2, • PC-638L (Китай): OBD II (ISO 9141, SAE Jl850, ISO 14230).

• VeDis (Америка): OBD II (SAE Jl850 VPW, SAEJ1850PWM, ISO 9141-2), EOBD (ISO • Genesys (Америка): OBD II (SAE Jl850 VPW, SAEJ1850PWM, ISO 9141-2) • Nemisys (Америка): OBD I, OBD II (SAE J1850 VPW,SAEJ1850PWM, ISO 9141, Keyword 2000) CAN.

• Mega Macs (Германия): EOBD, CAN Bus.

KTS 650 (Германия): Приспособлен сейчас для всех имеющихся протоколов (ISO, • ST-6000 (Италия): EOBD, CAN, (ISO 9141, J1850 VPW, J1850PWM, CAN) • Navigator (Италия): blinking codes, EOBD (allprotocols), ISO 9141-2, ISO 14230, J VPW, SAEJ1850PWM, CAN ISO 11898, ISO 11519-2, SAE J 1708, ISO 15031-5, ISO 15765-4.

Автоас-скан (Россия): OBD II (EOBD) совместимые с интерфейсом ISO 9141-2, ISO Аскан-8М (Россия): OBD II • Scantronic (Россия): OBD II (ISO 9141).

Можно сказать, что Scantronic при любом обновлении программ никогда не сможет работать с автомобилями по стандартам SAEJ1850 PWM, SAE J1850VPW, SAEJ1587PWM, SAEJ1587VMP, KWP 2000 и CAN Bus (в любой реализации). Зато Carman Scan имеет все аппаратные возможности для дальнейшего программного обновления (конечно до появления новых решений). А вот из описания Launch X431 нельзя сделать вывод о возможности его работы с CAN Bus, хотя эта функция вообще-то поддерживается. Кроме того, при выборе инструмента нельзя забывать и о цели его применения.

Так Аскан-8М – мобильный инструмент для работы с отечественными автомобилями, а Scantronic перекрывает весь диапазон Европейских машин до 2000 модельного года, надежен и имеет наглядный интерфейс. По стоимости эти приборы не превышают и 1000 у.е. при стоимости иных сканеров для новейших машин (включая 2002-2003 модельный годы) в 3- тысяч у.е.

Есть еще и такой момент. Автомобили 2003-2004 годов выпуска имеют заводскую гарантию и появятся на свободном рынке ремонта не ранее 2005-2006 годов, да и то, скорее всего, будут продолжать пользоваться (по привычке) услугами дилерских станций. Не будем забывать и о «переходном времени», которое закончилось в 2000 году, когда наличие стандартизированного 16-контактного разъема стало обязательным для всех выпускаемых в США и Европейском сообществе автомобилях, а так же на автомобилях, предназначенных для продажи на рынках этих стран.

До 2000 года диагностический 16-контактный разъем мог ставиться, мог не ставиться. А если ставился, то мог иметь другие «выходы» на своих контактах (от есть работать через данный разъем по заводскому протоколу или какому либо варианту протокола OBD. На таких автомобилях, при подключении сканера, в котором не предусмотрена диагностика этого конкретного автомобиля (то есть в сканере не заложена инструкция подключения к OBD разъему, в составе комплектации не предусмотрен специализированный переходник), можно серьезно физически повредить сам сканер.

Данная часть обзора подготовлена инжиниринговой группой WeberMS.

Описание физического уровня RS-485, на котором может базироваться CAN Стандарт RS- (RS485 — англ. Recommended Standard 485, EIA-485 — англ. Electronic Industries Allianceстандарт передачи данных по двухпроводному полудуплексному многоточечному последовательному каналу связи.

Стандарт RS-485 совместно разработан двумя ассоциациями: Ассоциацией электронной промышленности (EIA — Electronics Industries Association) и Ассоциацией промышленности средств связи (TIA — Telecommunications Industry Association). Ранее EIA маркировала все свои стандарты префиксом «RS» (англ. Recommended Standard — Рекомендованный стандарт). Многие инженеры продолжают использовать это обозначение, однако EIA/TIA официально заменил «RS» на «EIA/TIA» с целью облегчить идентификацию происхождения своих стандартов. На сегодняшний день, различные расширения стандарта RS- охватывают широкое разнообразие приложений, этот стандарт стал основой для создания целого семейства промышленных сетей широко используемых в промышленной автоматизации.

В стандарте RS-485 для передачи и приёма данных часто используется единственная витая пара проводов. Передача данных осуществляется с помощью дифференциальных сигналов.

Разница напряжений между проводниками одной полярности означает логическую единицу, разница другой полярности — ноль.

Стандарт RS-485 оговаривает только электрические характеристики, физический уровень (среду), но не программную платформу Электрические и временные характеристики интерфейса RS- 32 приёмопередатчика при многоточечной конфигурации сети (на одном сегменте, максимальная длина линии в пределах одного сегмента сети: 1200 метров). Только один передатчик активный. Максимальное количество узлов в сети — 250 с учётом магистральных усилителей.

Характеристика скорость обмена/длина линии связи (зависимость экспоненциальная):

Примечание: Скорости обмена 62,5 кбит/с, 375 кбит/с, 2400 кбит/с оговорены стандартом RS-485. На скоростях обмена свыше 500 кбит/с рекомендуется использовать экранированные витые пары.

Тип приёмопередатчиков — дифференциальный, потенциальный. Изменение входных и выходных напряжений на линиях A и B: Ua (Ub) от 7В до +12В (+7В).

Требования, предъявляемые к выходному каскаду:

выходной каскад представляет собой источник напряжения с малым выходным сопротивлением, |Uвых|=1,5:5,0В (не 6,0В);

состояние логической «1»: Ua больше Ub (гистерезис 200мВ) — MARK, OFF;

состояние логического «0»: Ua меньше Ub (гистерезис 200мВ) — SPACE, ON;

выходной каскад должен выдерживать режим короткого замыкания, иметь максимальный выходной ток 250мА, скорость нарастания выходного сигнала 1,2В/мкс и схему ограничения выходной мощности.

Требования, предъявляемые к входному каскаду:

входной каскад представляет собой дифференциальный вход с высоким входным сопротивлением и пороговой характеристикой от 200мВ до +200мВ;

допустимый диапазон входных напряжений Uag (Ubg) относительно земли входной сигнал представлен дифференциальным напряжением (Ui+0,2В) и уровни состояния приёмника входного каскада — см. состояния передатчика Поверх физического стандарта наложен логический протокол J 10 SAE J SAE J1939—Recommended Practice for a Serial Control and Communication Vehicle Network J1939 — это рекомендованный стандарт коммуникационной и диагностической сети для различных машин. Изначально он был разработан в США для грузовиков. Данный стандарт является коммерческой разработкой, поэтому он не распространен в странах третьего мира.

Сеть, созданная на основе J1939, в качестве канального уровня использует CAN шину стандарта CAN2.0b. Используются только расширенные индентификаторы(29бит). В настоящее время находит широкое применение в сельскохозяйственной технике, автобусах, грузовых автомобилях.

J1939 состоит из нескольких частей, и описывает физический уровень, канал передачи данных, организацию сети, а также определяет большой набор предопределенных сообщений.

11 История развития диагностики автотранспорта. Эволюция в направлении CAN.

История вопроса Большинство современных автомобилей оснащено сейчас электронным блоком управления (ЭБУ) постоянно собирающим и анализирующим данные в реальном времени о режимax работы двигателя, системы подачи топлива, температуре охлаждающей жидкости и других компонентов автомобиля. OBD-II - On Board Diagnostic (диагностика бортового оборудования) автомобиля это технология диагностирования ЭБУ при помощи компьютера или специализированного диагностического тестера. Спецификация была разработана Society of Automotive Engineers (SAE) и принята как обязательная в США для всех автомобилей выпускающихся с 1996 года. Изначально OBD-II предназначалась для для контроля параметров имеющих отношение к эмиссии. Это ограничивает ее возможности для контроля и дигностирования всего спектра параметров современного автомобиля, но обусловило ее широкое распространение в виду «экологической ориентированности». OBDII использует 5 протоколов обмена данными:

ISO 9141- ISO 14230- SAE PWM J1850 (Pulse-Width Modulation) SAE VPW J1850 (Variable Pulse Width) ISO 15765-4 Controlled Area Network (CAN) На момент создания спецификации в начале 90-х годов уже существовало три широко используемых протокола: протокол General Motors (VPW), протокол корпорации Ford (PWM) и ISO 9141-2 используемый большинством европейских и японских автомобилей. В результате SAE решил включить в OBD-II стандарт все три. Несколько позже появился ISO 14230-4 протокол, известный также как Keyword 2000 (KWP2000) и являющийся усовершенсвованой версией ISO 9141-2. Controlled Area Network (CAN) изначально был предложен Bosh в 80 годах и начал появлятся в автомобилях с 2003 года. Евросоюз принял EOBD вариант автодиагностики основаный на OBD-II, который обязателен для всех автомобилей с января 2001 года. Существует также японский стандарт – JOBD. До OBD-II существовала версия OBD-I относящаяся к 1989 году и не имевшая широкого распространения. Новая версия автодиагностики OBD-III находится в состоянии доработки.

Интересно, что все новые разработки автомобилей начиная с 2008 должны использовать только CAN, т.е все производители движутся к единому протоколу. SAE был также предложена и конструкция OBD-II разьема имеющего aббревиатурy SAE J Назначение выводов разьема приведено в таблице. Использование контактов 1, 3, 8, 9, 11- стандартом SAE не опредено и производили могут использовать их по своему усмотрению.

Что может дать OBD-II? Достаточно много, он позволяет определять и стирать коды неисправности, контролировать параметры работы двигателя в реальном времени, считывать информацию о серийном номере автомобиля и пр. Однако для чип-тюнинга производители используют собственные нестандартные проколы достула к ЭБУ, совместимые по электрических параметрам с ISO 9141/14230, например KW1281 (Audi, Volkswagen, Seat, Skoda), KW71 (BMW), KW82 (Opel). В новых автомобилях используется CAN протокол как для OBD-II так и для чип-тюнинга.

Выводы разъемы для Toyota/Lexus Использование протколов:

1999-2003: ISO 2004-2006: ISO 9141 or CAN с 2007: TBD Поддерживает ли мой автомобиль OBD-II?

Как определить какой протокол поддерживает электронным блоком управления автомобиля?

Первое – можно поискать информацию в Инернете, хотя там много неточной и непроверенной информации. К тому же, многие автомобили выпускаются для разных рынков с различными протоколами диагностики. Второе – найти разьем и посмотреть какие контакты в нем присуствуют. Разьем обычно находистя под приборной панелью со стороны водителя. Протокол ISO 914-2 или ISO 14230-4 определяется наличием контакта 7 и отсуствием контактов 2 и 10, как показано в таблице. Замечу, что контакта 15 скорее всего не будет, так как L линия сегодня почти не используется.

EOBD стал стандартом в Европе начиная с 2001 года, а для дизельных двигателей начиная с 2004. Если ваш автомобиль выпущен до 2001 года то он может вообще не поддерживать OBD даже при наличии соответсвуещего разьема! Евросоюз даже оштрафовал Peugeot за не соответвие EOBD стандарту и после 2001 года. Например, Renault Kangoo 99 года не поддерживает EOBD, а Renault Twingo поддерживает! Те же самые автомобили сделанные для других рынков, например Турции, могут тоже не быть совместимыми с OBD протоколом. Вот далеко не полный список ЭБУ до 2001 года которые могут не поддерживать OBD:

Alfa Romeo Citroen Fiat Peugeot Renault 12 OBD II Краткое руководство Задание на разработку стандарта OBD II было выдано в 1988 году, первые автомобили, отвечавшие его требованиям, появились в 1994-м, а с 1996 года он окончательно вступил в силу и стал обязательным для всех легковых и легких коммерческих автомобилей, продаваемых на американском рынке. Немного позже европейские законодатели приняли его за основу при разработке требований EURO 3, в числе которых есть и требования к системе бортовой диагностики – EOBD. В ЕЕС принятые нормы действуют с 2001 года.