Новосибирская государственная академия водного транспорта

Индекс дисциплины: ОПД.Р.02

Основы построения машин

(механика машин)

Рабочая программа по специальностям 140100 «Кораблестроение»,

140200 «Судовые энергетические установки», 140500

«Техническая эксплуатация судов и судового оборудования»

(направление 652900 «Кораблестроение и океанотехника»)

Новосибирск 2001 Рабочая программа составлена профессором Д.Л. Лёзиным на основании учебного плана НГАВТ по направлению 652900 «Кораблестроение и океанотехника».

Программа обсуждена и одобрена на заседании кафедры теории механизмов и машин и деталей машин НГАВТ _.

Зав. кафедрой _ Д.Л. Лёзин Программа согласована:

Зав. кафедрой СДВС С.А. Калашников _ Зав. кафедрой ТиСЭУ В.Д. Сисин _ Зав. кафедрой ТМиСМ А.Е. Клопотной _ Зав. кафедрой СиС Л.К. Арабьян _ Зав. кафедрой ТУК Ю.Н. Кузьменко _ Декан заочного обучения А.А. Ратничкин _ Рабочая программа одобрена советом судомеханического факультета Председатель совета _ Д.Л. Лёзин

1 ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ДИСЦИПЛИНЫ

Дисциплина «Основы построения машин» является общепрофессиональной дисциплиной, базируется на курсах теоретическая механика, информатика, математика.

Целью дисциплины является: изложить научные основы создания новых машин и механизмов, методов построения их, а также теоретических исследований.

Являясь основой специальных дисциплин, рассматриваемая дисциплина ставит перед собой задачи:

научить студентов методам исследования и проектирования механизмов и машин;

научить студентов понимать общие принципы реализации движения с помощью механизмов, взаимодействие механизмов и машин;

научить студентов системному подходу к проектированию машин и механизмов, нахождению оптимальных параметров механизмов по заданным условиям работы;

привить студенту навыки решения задач проектирования механизмов и машин с помощью прикладных программ САПР.

ТРЕБОВАНИЯ К УРОВНЮ ОСВОЕНИЯ

СОДЕРЖАНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ

После изучения дисциплины студент должен:

знать:

современные системы и методы проектирования типовых механизмов и машин речной и морской техники;

основные принципы и методы структурного, кинематического и динамического анализа и синтеза типовых механизмов и машин речной и морской техники;

основные модели механики, а также пути их использования при проектировании механизмов и машин речной и морской техники;

уметь:

применять методы проектирования при создании новых образцов механизмов и машин речной и морской техники;

выполнять расчеты и исследования эксплуатационных характеристик механизмов и машин речной и морской техники;

приобрести навыки:

выполнения и чтения технических схем, эскизов и чертежей механизмов и машин;

расчета кинематических и динамических характеристик проектируемого изделия.

3 ОБЪЕМ ДИСЦИПЛИНЫ И ВИДЫ УЧЕБНОЙ

РАБОТЫ

ДИСЦИПЛИНЫ

курсовому проектированию теоретического курса (контрольные) работы Вид итогового контроля

4 СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

4.1 Разделы, темы дисциплины и виды занятий

О З О З О З О З

Раздел Структура механизмов Основные понятия механики машин Структурный анализ и синтез механизмов Раздел Кинематический анализ рычажных механизмов Кинематический анализ графоаналитическими методами Кинематический анализ аналитическими методами Раздел Определение закона движения рычажного механизма ) Содержание дисциплины по семестрам здесь и далее приведено для очной формы обучения Уравнения и режимы движения механизмов Установившийся режим движения Неустановившиеся режимы движения механизмов Раздел Силовой анализ рычажных механизмов Задачи и методы силового анализа Планы сил для плоских механизмов Раздел Синтез зубчатых механизмов Синтез эвольвентных зубчатых зацеплений Синтез зубчатых механизмов с неподвижными и подвижными осями колес Синтез кулачковых механизмов Манипуляционные работы Раздел Основы проектирования механизмов и машин Логика процесса проектирования Принципы проектирования и автоматизация проектирования проектирование 4.2 Содержание разделов и тем дисциплины

ЧЕТВЕРТЫЙ СЕМЕСТР

Раздел 1 Структура механизмов Тема 1.1 Основные понятия механики машин (ММ) ММ – научная основа создания новых машин и механизмов современной техники. Основные проблемы ММ. Основные понятия ММ: механизм, машина, звено, кинематическая пара. Классификация кинематических пар по числу степеней свободы и числу связей.

Высшие и низшие пары. [Кинематические цепи. Кинематические соединения. Виды механизмов.] ) В квадратных скобках – материал для самостоятельного изучения студентами заочного отделения Тема 1.2 Структурный анализ и синтез механизмов Обобщенные координаты механизма. Условия образования механизма и кинематической цепи. Число степеней свободы плоского и пространственного механизма. Структурный анализ механизмов.

Группы Ассура. [Синтез механизмов путем наслоения групп Ассура.

Понятие о самоустанавливающихся механизмах.] Раздел 2 Кинематический анализ рычажных механизмов Тема 2.1 Кинематический анализ графо-аналитическими методами Задачи кинематического анализа. Кинематический анализ плоских рычажных механизмов методом планов, методом кинематических диаграмм.

[Тема 2.2 Кинематический анализ аналитическими методами] Аналоги скоростей и ускорений. Аналитические методы кинематического анализа. Аналитический метод исследования с помощью замкнутых векторных контуров. Аналитический метод исследования с помощью преобразования координат. Алгоритмы расчета кинематических характеристик механизма на ЭВМ.

Раздел 3 Определение закона движения рычажного механизма Тема 3.1 Уравнения и режимы движения механизма Характеристика сил, действующих на звенья механизмов.

Теорема об изменении кинетической энергии. Уравнение движения механизма в энергетической форме. Понятие о динамической модели механизма. Приведение сил и масс, свойства приведенных сил и масс.

[Уравнение движения механизма в дифференциальной форме.] Режимы движения: разбег, установившееся движение, выбег.

Тема 3.2 Установившийся режим движения механизмов Неравномерность движения. Назначение маховика.

Определение момента инерции по методу Мерцалова. Определение скорости и ускорения начального звена механизма. Алгоритм расчета маховика на ЭВМ.

[Тема 3.3 Неустановившиеся режимы движения механизма] Три случая неустановившегося движения: разбег, разбегостановка без удара, выбег. Определение скорости и ускорения начального звена. Определение времени неустановившегося движения.

Раздел 4 Силовой анализ рычажных механизмов Тема 4.1 Задачи и методы силового анализа Задачи силового анализа. Принцип Даламбера. [Силы инерции в плоских механизмах.] Тема 4.2 Планы сил для плоских механизмов Кинетостатическая определимость киматических цепей.

[Планы сил для плоских механизмов. Расчет начального звена. К.п.д.

при последовательном и параллельном соединении механизмов.] Раздел 5 Синтез зубчатых механизмов Тема 5.1 Синтез эвольвентных зубчатых зацеплений Основные понятия: зубчатое колесо, зубчатая рейка, передаточное число, передаточное отношение. Эвольвента окружности и ее свойства. Элементы зубчатого колеса: основная и делительные окружности, окружности выступов и впадин, модуль, шаг. Толщина зуба по произвольной окружности.

Способы изготовления зубчатых колес. Исходный контур.

Станочное зацепление, основы стандартизации. Определение размеров нулевых колес. Смещение инструмента при нарезании. Определение размеров колес нарезанных при смещении инструмента. Подрез, заострение зуба.

[Основная теорема зацепления. Скольжение в зацеплении.

Элементы и свойства эвольвентного зацепления: начальные окружности, угол зацепления, линия зацепления, воспринимаемое смещение, уравнительное смещение. Качественные показатели зацепления: коэффициент перекрытия, удельного скольжения и давления. Новые виды передач. Перспективы развития зубчатых зацеплений.] [Тема 5.2 Синтез зубчатых механизмов с неподвижными и подвижными осями колес] Механизмы с неподвижными осями – рядовые и ступенчатые, их кинематика. Планетарные механизмы – планетарные редукторы и дифференциальные механизмы. Основные схемы планетарных редукторов. Кинематика планетарного редуктора. Определение передаточных отношений по методу Виллиса.

Основные и дополнительные условия синтеза планетарного редуктора. Синтез однорядных и двухрядных планетарных механизмов.

[Раздел 6 Синтез кулачковых механизмов] Типы кулачковых механизмов. Основные параметры кулачкового механизма: фазовые углы, начальный радиус кулачка, радиус ролика толкателя, угол давления. Законы движения толкателя.

Удары в кулачковых механизмах.

Определение основных размеров кулачкового механизма с поступательно-движущимся и качающимся роликовым толкателем.

Определение основных размеров кулачкового механизма с плоским толкателем из условия выпуклости кулачка. Определение профиля кулачка по заданному закону движения ведомого звена. Определение радиуса ролика. Условия качения ролика.

[Раздел 7 Манипуляционные работы] Классификация, назначения и области применения.

Кинематические схемы, структура и технические характеристики.

Задачи о положениях манипуляторов. Задачи уравновешивания и динамики.

[Раздел 8 Основы проектирования механизмов и машин] Тема 8.1 Логика проектирования Этапы проектирования: техническое задание, техническое предложение, эскизный проект, технический проект, рабочая документация. Концепция проектирования. Технологическая подготовка производства.

проектирования Основные принципы проектирования: последовательность и этарационность, модульный принцип, принцип унификации, принцип соответствия, принцип компромиссов, принцип преемственности, математическое моделирование.

Автоматизация проектирования: особенности прикладных САПР механизмов и машин, принципы построения САПР, структура прикладных САПР. Система автоматизированного проектирования ARM Win Machine.

5 ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ

№ раздела (темы) дисциплины Наименование лабораторных работ Тема 1.2 Структурный анализ и Структурный анализ плоских Тема 5.1 Синтез эвольвентных способом обкатки зубчатых зацеплений Расшифровка зубчатых колес Тема 8.2 Принципы Система автоматизированного проектирования и проектирования AРM Win Machine автоматизация проектирования

ПРАКТИЧЕСКИЕ ЗАНЯТИЯ

Тема 1.2 Структурный анализ и синтез Структурный анализ и Тема 2.1 Кинематический анализ графо- Кинематический Тема 5.1 Синтез эвольвентных зубчатых Синтез эвольвентного Тема 5.2 Синтез зубчатых механизмов с Синтез планетарного неподвижными и подвижными осями колес редуктора

7 КУРСОВАЯ РАБОТА

1 Вводное занятие Выдача заданий на курсовую 2 Приведение сил и масс На типовом примере задания на работ и кинетической энергии определения суммы работ звеньев первой группы движущих сил, сил сопротивления маховика, угловой скорости и определения размеров маховика, ускорения начального звена угловой скорости и ускорения 5 Кинематический анализ, Объясняется методика построения определение сил инерции скоростей и ускорений, а также сил кинематических парах групп определения реакций в 7 Силовой расчет начального Объясняется методика 8 Оформление курсовой работы Приводятся правила ЕСКД по 9 Порядок защиты курсовой Объясняются требования и

8 САМОСТОЯТЕЛЬНАЯ РАБОТА

8.1 Расчетно-графические (контрольные) работы № раздела (темы) дисциплины Наименование расчетнографической (контрольной) работы Тема 2.1 Структурный анализ и РГР-1 Структурный анализ и Тема 5.1 Синтез эвольвентных РГР-2 Синтез эвольвентного зубчатых зацеплений зубчатого зацепления Тема 5.2 Синтез зубчатых РГР-3 Синтез планетарного механизмов с неподвижными и редуктора подвижными осями колес Примечание – студенты очного отделения выполняют три расчетнографические работы, которые для студентов заочного отделения объединяются в одну контрольную работу.

8.2 Курсовая работа приобретения навыков теоретического исследования типовых механизмов речного и морского транспорта, студенты выполняют курсовую работу по теории механизмов и машин (механике машин).

Курсовая работа выполняется по индивидуальному заданию, в котором предусматривается решение задач по определению закона движения механизма, синтезу маховика и силовому анализу.

Содержание курсовой работы, объем, часы самостоятельной работы и рекомендуемая литература приведена в таблице.

закона движения формата А1 листов и силовой анализ формата А2 формата А курсовой работы, защита.

) Для студентов заочного отделения

9 УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

ДИСЦИПЛИНЫ

9.1 Рекомендуемая литература 1 Теория механизмов и механика машин: Учебник для втузов / Под ред. К.В. Фролова. – М.: Высшая школа, 1998. – 496 с.

2 Левитская О.Н., Левитский Н.И. Курс теории механизмов и машин: Учебник для вузов. – М.: Высшая школа, 1985. – 279 с.

3 Лёзин Д.Л., Бартенев В.Н. Правила оформления учебных конструкторских документов: Пособие. – Новосибирск: Изд-во Новосиб. госуд. акад. водн. трансп. – 2001. – 80 с.

4 Лёзин Д.Л. Методические указания по изучению дисциплины «Основы построения машин» для студентов заочного отделения. – Новосибирск: Изд-во Новосиб. госуд. акад. водн. трансп.

– 2001.

5 Попов С.А., Тимофеев Г.А. Курсовое проектирование по теории механизмов и механике машин: Учеб. пособие для втузов. – М.:

Высш. шк., 1999. – 351 с.

6 Лёзин Д.Л. Теория механизмов и машин: Часть II. Динамика:

законы движения и силовой анализ: Курс лекций. – Новосибирск: Издво Новосиб. госуд. акад. водн. трансп. – 1998. – 49 с.

7 Лёзин Д.Л. Теория механизмов и машин: Часть I. Структура и кинематика: Курс лекций. – Новосибирск: Изд-во Новосиб. госуд.

акад. водн. трансп. – 1996. – 64 с.

8 Лёзин Д.Л. Теория механизмов и машин: Методические указания и задания на курсовую работу. – Новосибирск: Изд-во Новосиб. госуд. акад. водн. трансп. – 1993. – 34 с.

9 Лёзин Д.Л. Расшифровка зубчатых колес: Руководство к лабораторной работе. – Новосибирск: Изд-во Новосиб. ин-та инж.

водн. трансп. – 1993. – 10 с.

10 Лёзин Д.Л. Синтез зубчатых зацеплений и планетарных редукторов: Сборник заданий на домашние и контрольные работы. – Новосибирск: Изд-во Новосиб. ин-та инж. водн. трансп. – 1991. – 12 с.

11 Лёзин Д.Л. Построение эвольвентных профилей зубчатых колес способом обкатки: Руководство к лабораторной работе. – Новосибирск: Из-во Новосиб. ин-та инж. водн. трансп. – 1990. – 40 с.

12 Лёзин Д.Л. Структурный анализ и синтез механизмов:

Сборник заданий на домашние и контрольные работы. – Новосибирск:

Из-во Новосиб. ин-та инж. водн. трансп. – 1990. – 40 с.

13 Лёзин Д.Л. Структурный анализ плоских механизмов:

Руководство к лабораторной работе. – Новосибирск: Из-во Новосиб.

ин-та инж. водн. трансп. – 1989. – 23 с.

14 Лёзин Д.Л. Синтез планетарных редукторов: Методические указания. – Новосибирск: Из-во Новосиб. ин-та инж. водн. трансп. – 1989. – 13 с.

15 Лёзин Д.Л. Синтез зубчатых передач: Методические указания. – Новосибирск: Из-во Новосиб. ин-та инж. водн. трансп. – 1988. – 26 с.

16 Лёзин Д.Л. Кинематический и силовой анализ рычажных механизмов: Методические указания для курсового проектирования по теории механизмов и машин. – Новосибирск: Из-во Новосиб. ин-та инж. водн. трансп. – 1983. – 63 с.

17 Лёзин Д.Л. Определение закона движения рычажных механизмов: Методические указания для курсового проектирования по теории механизмов и машин. – Новосибирск: Из-во Новосиб. ин-та инж. водн. трансп. – 1982. – 79 с.

18 Лёзин Д.Л. Кинематическое исследование плоских рычажных механизмов аналитическими методами: Методические указания. – Новосибирск: Из-во Новосиб. ин-та инж. водн. трансп. – 1977. – 35 с.

19 Лёзин Д.Л. Основы теории машин автоматического действия: Методическое пособие. – Новосибирск: Из-во Новосиб. инта инж. водн. трансп. – 1975. – 54 с.

9.2 Средства обеспечения освоения дисциплины Комплект билетов к письменному (тестовому) контролю знаний по дисциплине, комплект билетов по проверке остаточных знаний студентов, комплект программированных карточек для контроля знаний студентов по отдельным разделам дисциплины.

Комплект обучающих и расчетных компьютерных программ ARM Win Machine:

подсистема расчета зубчатых передач;

подсистема расчета планетарных передач;

подсистема расчета кулачковых механизмов;

механизмов;

подсистема оформления графической документации;

подсистема хранения и редактирования стандартных и информационных данных;

электронный учебник «Основы проектирования машин».

10 МАТЕРИАЛЬНОТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ

ДИСЦИПЛИНЫ

Специализированная лаборатория в НГАВТ по теории механизмов и машин, в составе которой:

лабораторное оборудования для проведения работ по структуре механизмов, нарезанию эвольвентных профилей зубчатых колес, расшифровке зубчатых колес;

модели и натурные образцы около 60 механизмов;

плакаты по большинству разделов курса;

навесные чертежные доски для выполнения расчетнографических и курсовых работ.

Подобные лаборатории оборудованы в филиалах НГАВТ в городах: Омск, Томск, Красноярск, Якутск, Хабаровск.

11 МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО

ОРГАНИЗАЦИИ ИЗУЧЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ

Методические рекомендации по организации изучению отдельных разделов и дисциплины, в целом для студентов заочного отделения приведены в [4] Экзамен в письменной форме (рейтинговая оценка знаний) проводиться при условии выполнения студентами учебного графика (выполнение и защита лабораторных работ, расчетно-графических работ или контрольных работ).

Защита курсовой работы – оценивается в комиссии с учетом сроков выполнения, качества и знаний предмета.

экзаменационные билеты 1 Дайте определение основных понятий ТММ: звено, кинематическая пара, механизм, машина. Приведите их примеры.

2 Изложите классификацию кинематических пар по числу степеней свободы. Дайте понятие о высших и низших кинематических парах.

3 Сделайте вывод формул для определения степени свободы плоского и пространственного механизма.

4 Изложите принципы образования механизмов по Ассуру.

5 Изложите порядок структурного анализа на примере механизма ДВС, строгального станка и т.д.

6 Дайте понятие о самоустанавливающихся механизмах.

7 Изложите методику кинематического анализа методом планов на примере кривошипно-ползунного механизма, на примере шарнирного четырехзвенника.

8 Дайте понятие об аналогах скоростей и ускорений. Укажите, где эти понятия используются в курсе ТММ.

9 Изложите основы аналитических методов кинематического анализа.

10 Охарактеризуйте силы, действующие на звенья механизма.

11 Сделайте вывод уравнения движения механизма в энергетической форме. Дайте понятие о динамической модели механизма.

дифференциальной форме.

13 Дайте определение приведенного момента сил и приведенного момента инерции механизма. На основании каких принципов механики производится приведение сил и масс. Выведите формулу для определения приведенного момента и приведенного момента инерции.

14 Дайте характеристику режимов работы механизма.

Назовите причину установки маховика.

15 Выведите формулу для определения приведенного момента инерции звеньев первой группы.

16 Поясните на примере синтез маховика по способу Н.И.

Мерцалова.

17 Охарактеризуйте три случая неустановившегося движения механизма. Как определяется скорость, ускорение начального звена в неустановившемся режиме работы и время неустановившегося движения.

18 Сформулируйте принцип Даламбера. Как определяются силы инерции.

19 Докажите, что группы Ассура статически определимы.

20 Поясните на примере методику силового анализа плоского рычажного механизма.

21 Дайте определение эвольвенты, изложите ее свойства, выведите уравнение эвольвенты.

22 Сделайте вывод основной теоремы зацепления. Основные следствия из теоремы.

23 Охарактеризуйте и оцените основные способы изготовления зубчатых колес. Дайте понятия о станочном зацеплении и основах стандартизации. Назовите стандартные параметры зубчатого колеса.

24 Сделайте вывод формул для определения основных размеров зубчатых колес, нарезанных без смещения и со смещением инструмента.

25 Перечислите основные параметры и размеры зубчатого колеса, дайте их определение и характеристику.

26 Назовите основные элементы и свойства эвольвентного зацепления.

27 Поясните физический смысл коэффициентов смещения, воспринимаемого смещения, уравнительного смещения. Назовите качественные показатели зубчатого зацепления.

28 Выведите формулы для определения передаточных отношений рядовых и ступенчатых редукторов.

29 Дайте сравнительную характеристику планетарных редукторов.

30 Сделайте вывод формул для определения передаточного отношения планетарного редуктора.

31 Перечислите основные и дополнительные условия, которые требуется выполнить при синтезе планетарного редуктора.

32 Сделайте вывод формул для условий соосности, соседства и сборки планетарного редуктора.

33 Опишите на примерах методику синтеза планетарных редукторов: однорядных и двухрядных.

34 Укажите основные параметры кулачковых механизмов.

35 Выведите формулу для угла давления кулачкового механизма.

36 Охарактеризуйте законы движения толкателей кулачковых механизмов. Дайте понятия о мягких и жестких ударах, коэффициенте динамичности.

37 Поясните на примерах методику определения минимального радиуса кулачка с роликовым толкателем.

38 Как определяется минимальный радиус-вектор кулачка механизмов с плоским толкателем.

39 Как выбирается радиус ролика толкателя.

40 Поясните на примерах методику профилирования кулачка.

41 Что такое манипуляционный робот? Приведите классификацию манипуляционных роботов.

42 Расскажите об областях применения манипуляционных роботов.

43 Приведите кинематические схемы манипуляторов.

44 Охарактеризуйте региональные и локальные движения манипуляторов.

манипуляторов.

46 Как решаются задачи о положениях манипулятора?

47 Как решаются задачи об уравновешивании манипуляторов?

48 Охарактеризуйте проблемы движения манипуляторов.

49 Охарактеризуйте этапы процесса проектирования:

техническое задание, техническое предложение, эскизный проект, рабочая документация.

50 В чем заключается технологическая подготовка производства?

51 Охарактеризуйте основные принципы проектирования:

последовательность и итерационность, модульный принцип, принцип унификации, пинцип соответствия, принцип компромиссов, принцип преемственности, математическое моделирование.

52 Охарактеризуйте пинцип автоматического проектирования машин, принципы построения САПР, структуру САПР механизмов и машин.

12.2 Примерный перечень вопросов при защите курсовой работы 1 Расскажите об особенностях рычажного механизма вашей установки (название механизма, назначение механизма, название звеньев, число степеней свободы, количество и тип кинематических пар).

2 Расскажите о структурном анализе механизма (входные и выходные звенья, начальное звено и обобщенная координата, структурные группы, избыточные связи).

3 Внесите изменения в кинематическую схему рычажного механизма, необходимые для устранения избыточных связей.

4 Какова последовательность кинематического анализа механизма? Какие уравнения положены в основу построения плана возможных скоростей?

5 Расскажите об использовании в курсовой работе методов графического интегрирования и дифференцирования. Покажите связь между масштабными коэффициентами при графическом интегрировании.

6 Дайте анализ сил, действующих на входные и выходные звенья механизма.

7 Расскажите о классификации сил, действующих на звенья механизма, о факторах, от которых зависят действующие силы.

8 Расскажите о переходе от реального механизма к его динамической модели. Какие параметры характеризуют динамическую модель, от каких переменных они зависят?

9 Как определить кинетическую энергию отдельных звеньев и рычажного механизма в целом? При каком значении обобщенной координаты кинетическая энергия механизма достигает начального значения?

10 Что такое приведенный момент инерции динамической модели, охарактеризуйте его составляющие. Какие уравнения механики были использованы при определении приведенного момента инерции механизма (модели)?

11 Что такое приведенный момент сил динамической модели, охарактеризуйте его составляющие. Какие уравнения механики были использованы при определении приведенного момента сил?

12 Расскажите о режиме движения механизма. Какие условия необходимы для обеспечения установившегося режима движения? Как они были обеспечены при выполнении курсовой работы?

13 Что такое коэффициент неравномерности движения механизма. Какие параметры оказывают влияние на коэффициент неравномерности движения?

14 Объясните назначение и роль маховика. Как определяли необходимый момент инерции маховика? Как изменится неравномерность движения механизма, если маховик установить на более быстроходном (или тихоходном) валу установки?

15 Как определить мощность приложенных сил и моментов на выходном и входном звеньях механизма?

16 Как определить угловую скорость и угловое ускорение в конкретном положении механизма?

К защите второго листа работы 1 Расскажите о силовом расчете механизма (задача силового расчета, использованный метод).

2 Как определяются силы (моменты сил) инерции для каждого из звеньев механизма.

кинематических цепей?

4 В какой последовательности выполнялся силовой анализ механизма?

5 Была ли проведена оценка погрешностей вычислений при силовом анализе относительно расчетов, выполненных при определении закона движения механизма? Каковы результаты этой оценки?

6 От каких параметров зависят силы трения в кинематических парах? Как определить силу трения во вращательной, поступательной паре?

7 Как определить мгновенную и среднюю мощность трения в механизме? Как определить механический коэффициент полезного действия механизма?

8 Какие силы (или их составляющие) приводят к вибрации фундамента, на котором установлен механизм?

9 Как влияет угловое ускорение звеньев первой группы на момент, снимаемый с начального звена механизма?

10 Как определяются угловые скорости и угловые ускорения звеньев?

СВЕДЕНИЯ О КОРРЕКТИРОВКАХ УЧЕБНОЙ ПРОГРАММЫ

Учебный год Корректировка Дата Подпись 2001- 2002- 2003- 2004- 2005- 2006-

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЙ СТАНДАРТ

ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

Направление подготовки дипломированного специалиста Детали машин и основы конструирования Классификация механизмов, узлов и деталей.

02. разработки. Требования к деталям, критерии работоспособности и влияющие на них факторы.

Механические передачи: зубчатые, червячные, планетарные, волновые, рычажные, фрикционные, ременные, цепные передачи винт-гайка; расчёты передач на прочность. Валы и оси, конструкция и расчёты на прочность и жёсткость. Подшипники качения и скольжения, выбор и расчёты на Конструкции подшипниковых узлов. Соединения деталей: резьбовые, заклепочные, сварные, паяные, штифтовые, клеммовые, профильные; конструкция и расчёты соединений на прочность. Упругие Корпусные детали механизмов.

прим. ОПД.Ф.02.03, а программа для ОПД.Р.02 почему ?