«ПЕРЕДАЧИ С ПРОМЕЖУТОЧНЫМИ ТЕЛАМИ КАЧЕНИЯ: ОПРЕДЕЛЕНИЕ И МИНИМИЗАЦИЯ ПОТЕРЬ МОЩНОСТИ Монография Могилев ГУ ВПО Белорусско-Российский университет 2010 УДК 621.83.06:004 Рекомендовано к опубликованию Советом ...»

7 Механизмы, созданные на основе ППТК 7.1 Разработка и испытания устройства для ликвидации аварий при бурении скважин Так как передаточное отношение цилиндрического типа не зависит от диаметральных размеров, основной сферой применения ППТК до середины 80-х гг. ХХ в. была горнодобывающая отрасль промышленности – механизмы буровой техники, ремонта и технического обслуживания скважин [208, 209]. Рассмотрим конструкцию, принцип работы и результаты испытаний устройства для ликвидации аварий при бурении скважин, разработанного на базе синусошариковых передач, как практический пример применения многорядной планетарной шариковой передачи [195, 196]. Прихват колонны труб является самым многочисленным и тяжелым видом аварий при бурении скважин на нефть и газ, особенно при глубоком бурении. Наиболее трудоемкие работы в процессе ликвидации аварий, связанные с прихватами, – это последовательное развинчивание и извлечение на поверхность бурильных труб. В настоящее время эти операции выполняются с помощью специального инструмента с левой резьбой. Обычно на несколько буровых установок или на партию его имеется только один комплект. При возникновении аварий он перевозится с одного агрегата на другой за десятки километров. Наличие на агрегате двух колонн (правой и левой), особенно при большой глубине скважины, ухудшает условия труда и увеличивает нагрузку на вышку [210].

Вместо левого снаряда нами было предложено устройство для развинчивания бурильных труб (УРБТ), которое опускается в скважину с колонной обычных труб с правой резьбой. Основная часть устройства – шестирядный планетарный шариковый редуктор цилиндрического типа.

Редуцирующий узел устройства приведен на рисунке 7.1, детали редуктора – на рисунке 7.2, само устройство в сборе – на рисунке 7.3.

Рассмотрим конструкцию и принцип работы УРБТ [211, 212]. На ведущем валу редуктора закрепляются с помощью шпонок внутренние втулки с синусоидальными беговыми дорожками, с корпусом. Также шпонками соединяются наружные втулки. Водило (сепаратор) представляет собой деталь трубчатой формы с прорезями и является промежуточным звеном.

Рисунок 7.1 – Редуцирующий узел и корпус УРБТ Рисунок 7.2 – Детали многосекционного редуцирующего узла Рисунок 7.3 – УРБТ в сборе Устройство своим ведущим валом крепится к ловильной колонне и опускается в скважину до момента контакта ловильного инструмента (метчика либо колокола) с верхней частью оставленных в скважине труб.

Ловильный инструмент крепится с помощью резьбового соединения на нижней части УРБТ. Устройству сообщается осевая нагрузка, при действии которой срабатывает заякоривающий механизм, и УРБТ фиксируется в скважине.

Редуктор работает по обращенной схеме – с остановленным водилом. Ведущему (внутреннему) валу сообщается правое вращение;

ведомый вал, которым является корпус с ловильным инструментом (максимальный диаметр корпуса – 88 мм), получает левое вращение с увеличением крутящего момента. Происходит срыв прихваченной резьбы, развинчивание и извлечение труб на поверхность. При необходимости операция повторяется. Водило с помощью заякоривающего механизма фиксирует устройство внутри обсадной колонны и передает на ее стенки реактивный момент от развинчивания при приложении к устройству осевой нагрузки. УРБТ имеет сквозное отверстие для прохода промывочной жидкости.

Конструкция стенда, спроектированного для проведения стендовых испытаний УРБТ на предельную нагрузку, показана на рисунке 7.4. К стоякам 1 буровой установки крепится обсадная труба 2 диаметром 146 мм. К шпинделю 3 бурового станка 4 с помощью резьбового соединения закрепляется испытуемое устройство 5. Нижний конец устройства должен контактировать через упор 6 с опорой 7. Ведомый вал через рычаг 8 соединен с динамометром 9, прикрепленным к стояку буровой установки. При нагружении устройства определенной осевой силой с помощью гидравлической системы бурового станка срабатывает заякоривающий механизм 10, который фиксирует устройство в обсадной колонне 2. Максимальное усилие фиксируется с помощью динамометра.

Стендовые испытания проводились при различных осевых нагрузках. В таблицу заносились максимальные значения крутящего момента, т. е. те значения, при которых происходил срыв якорей со стенок обсадной колонны. Результаты стендовых испытаний показали, что устройство способно передавать крутящий момент 1,98 кН·м при осевой нагрузке 20 кH. Согласно справочным данным [213] для труб диаметром 73 мм крутящий момент при развинчивании составляет 1,8 кН·м. Указанная величина момента необходима для страгивания, а в последующем – для полного развинчивания трубы; необходимые значения крутящих моментов на порядок меньше и не превышают 0,1–0,2 кН·м.

Рисунок 7.4 – Стенд для испытаний УРБТ Испытания проводились с помощью аппаратуры КУРС 411 буровой установки УКБ-500с. Измерения фиксировались динамометром ДОН-5, ГОСТ 13837-79. Стендовые испытания, проходившие в Ивано-Франковском государственном университете нефти и газа, подтвердили работоспособность устройства [77].

встроенными ППТК Для проведения экспериментальных исследований был разработан одноступенчатый редуктор с передаточным отношением 9 и диаметром корпуса 110 мм (рисунок 7.5). Для повышения жесткости опоры выходного вала были сконструированы в стакане по аналогии с опорами входных валов конических зубчатых редукторов.

а – редуктор в сборе; б – основные детали передачи Рисунок 7.5 – Планетарный шариковый редуктор с передаточным отношением u= Вал с пазами изготавливался двух видов – с пазами прямоугольного профиля и с пазами круглого профиля (рисунок 7.5, б). Рабочий профиль многопериодного кулачка изготавливался на станке с ЧПУ сферической фрезой по программе, задающей траекторию центра фрезы.

Также был разработан редуктор с составными роликами (рисунок 7.6), обеспечивающий повышение нагрузочной способности и снижение потерь на трение скольжения. Кинематическая схема редуктора приведена на рисунке 3.9, а.

а – обкатка редуктора на токарном станке; б – основные детали передачи Рисунок 7.6 – Роликовый редуктор с составными роликами (передаточное отношение u = 9) Компактность ППТК позволяет разрабатывать отдельные модули (ступени), которые затем соединяются последовательно. Так, на базе двухступенчатой планетарной шариковой передачи, ступени которой соединены последовательно, разработано несколько типоразмеров редукторов.

Нами было спроектировано несколько конструкций моторредукторов [214]. Первая ступень мотор-редуктора (рисунок 7.7, а) спроектирована по третьей (обращенной) кинематической схеме: вал с пазами остановлен и связан с корпусом, выходным звеном является наружный кулачок. Наружный кулачок с многопериодным профилем изготовлен на валу, где размещены два кулачка, образующие беговую дорожку внутреннего кулачка второй ступени. Таким образом, этот вал выходной для первой ступени и входной для второй ступени [215].

Рисунок 7.7 – Мотор-редуктор (а) и 3D-модель редуцирующего узла моторредуктора (б) с двухступенчатыми ППТК Вторая ступень сконструирована по первой кинематической схеме, т. е. выходное звено – вал с пазами, остановленное звено – наружный кулачок. Блок управления служит для обеспечения реверсивной работы мотор-редуктора.

В рассматриваемой конструкции используется асинхронный электродвигатель типа 4АА5682У3 (номинальная мощность 250 Вт) с частотой вращения 2760 об/мин. Редуцирующая часть имеет передаточное отношение, равное 72 (первая ступень – 8, вторая ступень – 9), наружный диаметр корпуса редуктора – 70 мм. Общее передаточное отношение мотор-редуктора определится по следующей формуле:

Количество штрихов (верхние индексы) при числах периодов в формуле (7.1) обозначает номер ступени редуктора.

На рисунке 7.8 показаны редуцирующие узлы мотор-редукторов, созданные на базе ППТК плоского типа. Вращение ведущего кулачка (эксцентрика 2) вынуждает перемещаться составные тела качения (ролики с подшипниками) по многопериодной беговой дорожке, исполненной на торце корпусного кулачка 3 и вдоль пазов выходного вала 1, вынуждая последний вращаться с меньшей угловой скоростью, чем скорость эксцентрика.

Рисунок 7.8 – Редуцирующие узлы на базе ППТК плоского типа В рассматриваемой передаче использованы смещенная окружность и сопряженная с ней многопериодная кривая для создания беговых дорожек.

Подшипники, закрепленные на концах роликов, позволяют обеспечить качение без проскальзывания во всех кинематических парах редуктора, что повышает его КПД и нагрузочную способность. Универсальность позволяет компоновать присоединительные элементы редуцирующих узлов в последовательные соединения. Передаточное число трехсекционного редуктора будет равным 729 при передаточном числе одной секции, равном девяти. Кинематическая схема этой передачи приведена на рисунке 3.9, б.

По аналогичной схеме создан редуктор для двигательного привода переключения путевых токоразъединителей системы электрификации железной дороги (рисунок 7.9). Редуктор имеет наружный диаметр 110 мм, его передаточное отношение также равно 72. В составе привода редуктор соединен входным валом с асинхронным электродвигателем, выходным – с кулисным механизмом [216].

а – общий вид редуктора; б – редуктор в составе двигательного привода на испытательном стенде Рисунок 7.9 – Редуктор с двухступенчатой ППТК Используемый нами при испытаниях смазочный материал, закладываемый в редуцирующие узлы, представлял собой консистентную смесь графита и гипоидного масла ТАД 17-и.

Еще один редуктор был создан как макетный образец для проверки кинематических характеристик многопериодных передач [217, 218]. В нефтегазовой отрасли промышленности существует проблема создания малогабаритных редуцирующих узлов для встраивания в устройства по обслуживанию и ремонту скважин. Фирмы дальнего зарубежья предлагают редукторы с необходимыми габаритными и техническими характеристиками, однако их стоимость значительна. Нами был создан трехступенчатый редуктор (рисунок 7.10) с последовательно соединенными ступенями (все модули сконструированы по первой кинематической схеме) с общим передаточным отношением, равным (9 в каждой ступени), максимальным диаметром корпуса 36 мм и общей длиной 116 мм. Кинематические зависимости были подтверждены, предварительно определенный КПД составил около 0,46 (в одной секции соответственно 0,77). Нами проводятся работы по совершенствованию конструкции редуктора и повышению его нагрузочной способности.

Рисунок 7.10 – Модули трехступенчатого редуктора для скважинного прибора (а) и редуктор в сборе (б) 7.3 Средства малой механизации, разработанные на базе ППТК Применение малогабаритных ППТК возможно в качестве редуцирующих узлов для устройств, работающих по обслуживанию водопроводных, канализационных труб, для передачи полезных усилий в труднодоступные места (в качестве гайковертов и пр.) [219, 221]. ППТК можно использовать для механизмов, работающих в режиме частных «пусков–остановов», в том числе и для создания средств малой механизации, механизмов технологических приспособлений и т. д.

Рассмотрим несколько примеров.

Ручные лебедки. На сегодняшний день разработано множество конструкций ручных лебедок с определенными преимуществами и недостатками, разработанных на базе различных типов механических передач, в том числе и с телами качения [222, с. 208–209]. Рассмотрим преимущества лебедки, созданной на базе цилиндрической ППТК [223–226]: малые массогабаритные показатели (диаметр лебедки 110 мм, масса около 8 кг); высокая технологичность изготовления деталей, отсутствие в конструкции дорогостоящих материалов и, следовательно, низкая себестоимость; самоторможение при обратном ходе, легкость сборки-разборки. Конструкция редуцирующего узла лебедки приведена на рисунке 7.11. Ведущий вал представляет собой два кулачка, закрепленных на цилиндрическом основании, соединенном с рукояткой 6.

При вращении рукоятки тела качения 4 перемещаются по многопериодной торцовой поверхности неподвижного кулачка 3, связанного с неподвижным корпусом (на рисунке 7.11 корпус не показан), и вдоль пазов вала 2. Вал 2 – выходной, он соединен с барабаном 5, на котором закреплен трос.

а – конструкция редуцирующего узла лебедки; б – общий вид лебедки Рисунок 7.11 – Ручная лебедка Расчетная масса поднимаемого груза mГ определится по формуле где Рр – усилие на рукоятке, Н;

u – передаточное отношение;

rб – радиус барабана лебедки, мм;

g – коэффициент перевода ньютонов в килограммы, g = 9,8.

mГ 500 кг. Максимальная поднимаемая масса может снижаться, т. к. при намотке троса увеличивается rб. Скорость подъема груза Г зависит от угловой скорости вращения входного вала вх. Для лебедки с электрическим приводом Г = вх rб / u. Для лебедки с ручным приводом целесообразнее оперировать величиной перемещения груза хГ за один оборот рукоятки лебедки: х Г = 2rб / u. Для рассчитанной и изготовленной лебедки xГ = 14 мм в начальный момент намотки.

При рассмотрении барабана как входного вала, передающего вращение на рукоятку лебедки, КПД определится по данным таблицы 5. для третьей кинематической схемы. Проанализируем изменение КПД передачи для двух кинематических схем (первой и третьей). Очевидно, что при увеличении коэффициента трения потери в зацеплении возрастают, а КПД уменьшается. Однако для третьей кинематической схемы (предполагается передача движения от барабана на рукоятку) такое уменьшение происходит более интенсивно, чем для первой кинематической схемы (рисунок 7.12). Это свидетельствует о наличии самоторможения в механизме, что для грузоподъемных механизмов является преимуществом.

Рисунок 7.12 – Изменение КПД передачи от коэффициента трения для первой (1) и третьей (2) кинематических схем ППТК Несколько конструкций ручных лебедок было изготовлено и испытано в Белорусско-Российском университете. В рассмотренной конструкции лебедки предусмотрена возможность ускоренной намоткиразмотки троса: при отворачивании стопорного винта фиксация наружного кулачка в корпусе прекращается и барабан поворачивается на один оборот за один оборот рукоятки. В другой конструкции с передаточным отношением u = 12 и составными роликовыми сателлитами предусмотрена регулировка зацепления.

Балонные ключи. Отворачивание гаек, крепящих ведущие колеса на грузовых автомобилях ЗИЛ и ГАЗ, является зачастую довольно трудоемкой операцией. При длительной эксплуатации гайка прикипает к футорке (шпильке). Для срыва гайки к соединению необходимо приложить значительный крутящий момент, причем при отворачивании гайка может повернуться вместе с футоркой. Это серьезно осложняет демонтаж колеса и требует проведения нештатных мероприятий по разъединению гайки с футоркой, вплоть до срезания гайки автогеном. В заводских условиях, на транспортных участках и в гаражах предприятий операции по сборке и демонтажу резьбовых соединений проводятся с помощью пневматических и электрических гайковертов. В полевых условиях усилий, прилагаемых водителем к рукоятке обычного баллонного ключа, может оказаться недостаточно.

Нами разработаны несколько конструкций баллонных ключей со встроенным редуцирующим узлом для решения этой задачи [227, 228].

Корпус ключа устанавливается шестигранником на гайку, а квадратом, выфрезерованным на выходном валу, на футорку (рисунок 7.13). При повороте рукоятки ключа корпус будет вращаться до тех пор, пока не упрется выступающим винтом в ступицу, обеспечив таким образом передачу реактивного момента на колесо. При этом с помощью полезного усилия на выходном валу производится отвинчивание футорки. Для отвинчивания гайки стопорный винт удаляется из корпуса ключа.

Реактивный момент в этом случае будет направлен на футорку, предотвращая ее отвинчивание. Аналогичным образом осуществляются операции по завинчиванию деталей.

Рисунок 7.13 – Общий вид ключа для демонтажа ведущих колес грузовых автомобилей ЗИЛ и ГАЗ Нами также разработаны конструкции планетарных ключей на базе многопериодных ППТК с передаточными отношениями, равными 4–5, для демонтажа колес грузовых автомобилей. Несколько таких ключей (рисунки 7.14 и 7.15) изготовлены на предприятиях г. Могилева и Могилевской области.

а – ключ в сборе; б – детали ключа Рисунок 7.14 – Общий вид баллонного ключа для автомобилей ГАЗ-53 со встроенной многопериодной ППТК Разработана конструкция ключа для завинчивания и отвинчивания гаек, крепящих головки блока цилиндров дизельного двигателя тепловоза ЧМЭ-3. Ключ сочетает в себе преимущества редуктора – усилителя момента и предохранительной муфты (рисунок 7.16).

Защита резьбового соединения от перегрузки достигается тем, что при превышении предельного значения крутящего момента шарики, прижимаемые к наружному кулачку посредством пружин, отжимаются, позволяя наружному кулачку свободно вращаться, в результате чего прекращается передача крутящего момента от приводного вала к валу с прорезями. Регулирование предельного крутящего момента осуществляется поворотом и соответствующим осевым смещением гайки с выполненным на ее торце скосом. Удобство механизма заякоривания в эксплуатации заключается в возможности фиксирования его на различных высотах вследствие нахождения удобных поверхностей для заякоривания на разных уровнях относительно резьбового соединения.

а – ключ в сборе; б – детали ключа Рисунок 7.15 – Общий вид баллонного ключа для автомобилей ГАЗ-3309 и ГАЗ-33021 со встроенной многопериодной ППТК Приспособление для демонтажа и сборки резьбовых соединений [229] состоит из приводного вала 1, на котором закреплен винтами составной внутренний кулачок 3, образующий беговую дорожку 4. В конструкцию ключа также входят вал 5 с пазами 6 на внутренней поверхности, наружный кулачок 7, имеющий периодическую торцовую поверхность 8 и тела качения (шарики) 9.

Внутренний кулачок 3, вал 5 с пазами, наружный кулачок 7 и тела качения 9 образуют планетарную шариковую передачу 10. Наружный кулачок 7 стопорится в корпусе 11 с помощью шариков 12, прижимаемых пружинами 13 посредством пластин 14 и 15 и гайки 16 с выполненным на ее торце скосом 17. Приводной вал 1 установлен в корпусе 11 с помощью подшипников 18 и 19, а вал 5 с пазами установлен в корпусе 11 с помощью подшипников 20. Конструкцией предусмотрена крышка 21, крепящаяся к корпусу 11 с помощью винтов 22, и съемная рукоятка 23, устанавливаемая в отверстии приводного вала 1. В корпусе 11 с помощью винтов 24 закреплен стакан 25, в котором устанавливаются подшипники 20.

На стакан 25 устанавливается ползун 26, в котором выполнен сквозной осевой паз 27. В ползуне 26 крепятся якоря 28. Подвижность ползуна ограничивается посредством винтов 29 и 30. Ползун 26 с осевым пазом 27, якорями 28 и винтами 29, 30 образует механизм заякоривания 31. На торце вала с прорезями 5 выполнен шестигранник 32. Шестигранник устанавливается в отверстие отвинчиваемой или завинчиваемой гайки 33.

Шарики 12, пружины 13, пластины 14 и 15 и гайка 16 со скосом образуют предохранительное устройство предельного момента 34.

Рисунок 7.16 – Схема ключа для демонтажа и сборки резьбовых соединений Ключ устанавливается так, чтобы шестигранник 32 на торце вала вошел в зацепление с шестигранным отверстием отвинчиваемой или завинчиваемой гайки 33. С помощью винта 29 ползун 26 фиксируется на необходимой высоте, осуществляя заякоривание корпуса 11 посредством механизма заякоривания 31, относительно отвинчиваемой или завинчиваемой гайки 33, винт 30 ограничивает возможное максимальное перемещение ползуна. При вращении приводного вала 1 с помощью съемной рукоятки 23 вращается составной внутренний кулачок 3 с беговой дорожкой 4, по которой перемещаются тела качения 9. При этом тела качения 9 перемещаются также по периодической торцовой поверхности наружного кулачка 7 и одновременно вдоль пазов 6 вала 5, вынуждая его вращаться с замедлением. Таким образом, с помощью планетарной шариковой передачи 10 на валу 5 и на шестиграннике 32 увеличивается крутящий момент и происходит отвинчивание или завинчивание гайки 33.

В случае перегрузки срабатывает предохранительное устройство предельного момента 34. При этом шарики 12 перемещаются в радиальном направлении и наружный кулачок 7 проворачивается в корпусе; увеличения крутящего момента не происходит. Перемещением гайки 16 с выполненным на ее торце скосом 17 осуществляется регулирование предельного крутящего момента затяжки путем регулировки различных сил нажатия пластин 14 и 15 на пружины 13 и, соответственно, на шарики 12.

Общий вид разработанного ключа изображен на рисунке 7.17.

Рисунок 7.17 – Общий вид ключа для завинчивания и развинчивания резьбовых соединений головок цилиндров дизельного двигателя тепловоза ЧМЭ- Расчет основных узлов ключа автоматизирован [230].

Некоторые конструкции редукторов и методики их расчетов внедрены в учебный процесс ГУ ВПО «Белорусско-Российский университет».

7.4 Конструкции автотракторных дифференциалов с телами качения Широкие кинематические возможности позволяют создавать на основе ППТК поршневые насосы, дифференциалы автомобилей, коробки скоростей, механизмы свободного хода и другие механизмы [231, 232].

Автотракторный симметричный дифференциал, схема которого приведена на рисунке 7.18, состоит из двух обойм: левой 1 и правой 2, соединенных с осями левого и правого колес соответственно с помощью шлицев.

Рисунок 7.18 – Конструкция симметричного автотракторного дифференциала повышенного трения на базе ППТК С левой обоймой 1 связаны многопериодный внутренний кулачок с помощью шпонки 4 и симметричный внутренний кулачок посредством шпонки 6. На торце правой обоймы 2 исполнен наружный кулачок с тем же числом периодов, что и внутренний кулачок. Тела качения 7 перемещаются по двум симметрично исполненным пазам на внутренней цилиндрической поверхности сепаратора 8. Сепаратор соединяется с втулкой 9 и зубчатым колесом главной передачи болтовыми соединениями и устанавливается на раму с помощью подшипников 11 и 12.

Преимуществом данной конструкции дифференциала является простота изготовления деталей, легкость сборки и ремонта и низкие массогабаритные показатели. Как недостаток, следует отметить возможность попадания всех тел качения на вершины кривых зацепления, где нагрузка не передается.

Следующая конструкция симметричного автотракторного дифференциала приведена на рисунке 7.19.

Рисунок 7.19 – Конструкция многорядного симметричного автотракторного дифференциала повышенного трения на базе ППТК Дифференциал состоит из следующих основных деталей: обоймы 1, связанной шлицевым соединением с левой полуосью, обоймы 2, связанной с правой полуосью. Момент от зубчатого колеса главной передачи 3 подводится к разъемному сепаратору 4. Рабочая часть сепаратора имеет трубчатую форму с продольными пазами, относительно которых перемещаются тела качения 5. Конструкция, состоящая из зубчатого колеса 3, закрепленного на сепараторе 4 и его корпусе 6 с помощью болтовых соединений, имеет возможность вращения как одно целое и устанавливается на раму автомобиля (трактора) в подшипниках 7 и 8.

Двухрядную ППТК образует набор внутренних кулачков 9, 10 и 11, установленных на обойме 1 с помощью шпонок 12, 13 и 14 соответственно. Кулачки 9, 10, 11 зафиксированы от осевого перемещения относительно обоймы 1 с помощью бурта и стопорного кольца 15. На правой полуоси 2 с помощью шпонки 17 установлен наружный кулачок 16, который взаимодействует левым и правым торцами с двумя рядами шарикового зацепления. Ряды ППТК имеют угловое смещение в относительно друг друга. При этом при попадании тел качения одного ряда на вершины эллипсов, где нагрузка не передается (на рисунке 7. это положение шариков показано в левом ряду зацепления), в другом ряду тела качения занимают положение, где нагрузочная способность максимальна (правый ряд на рисунке 7.19). Кроме этого, угловое смещение рядов позволяет увеличить прочность сепаратора, т. к. прорези расположены симметрично и имеют небольшую протяженность. При отсутствии углового смещения прорези были бы по всей длине рабочей части сепаратора, что привело бы к возрастанию изгибных нагрузок у основания его трубчатой рабочей части (слева).

Возможно увеличение числа рядов до трех с их угловым смещением /3 = 600 и т. д. При увеличении числа рядов повышается плавность работы зацепления, снижаются удельные нагрузки, приходящиеся на одно тело качения и другие детали ППТК (увеличивается коэффициент перекрытия передачи), но увеличиваются осевые размеры передачи (дифференциала).

В правой обойме 2 и корпусе 6 предусмотрены отверстия и выточки для обеспечения смазывания зацепления. Преимущества данного дифференциала по сравнению с кулачковым дифференциалом:

– снижение радиальных габаритов дифференциала;

– увеличение технологичности изготовления деталей дифференциала;

– возможность компенсации погрешностей изготовления и эксплуатационного износа деталей ППТК путем установки регулировочных прокладок и благодаря возможности небольших осевых перемещений (самоустановки) кулачков.

Возможности ППТК не исчерпываются рассмотренными выше конструкциями. Их преимущества позволяют надеяться на дальнейшее развитие теории в этой области и продвижение в различных областях промышленности.

Потребность машиностроительных (и не только) предприятий в редукторах очевидна. Использование ППТК для создания специальных редукторов, отвечающих определенным требованиям, позволит осуществлять их разработку и изготовление без привлечения значительных финансовых и материальных ресурсов. Немаловажно и то, что исследуемые передачи и редукторы являются импортозамещающей продукцией, т. к. в Республике Беларусь нет крупных специализированных редукторостроительных предприятий.

В связи с мировым энергетическим кризисом следует уделять особое внимание добывающей промышленности. Существует необходимость создания нового оборудования для выполнения операций по добыче нефти и газа, по ремонту и обслуживанию скважин при геолого-разведочном бурении на территории нашей страны. Данная продукция также может выступать как экспортный потенциал Республики Беларусь. Требованиям, предъявляемым к такому оборудованию, удовлетворяют ППТК, встраиваемые в механизмы буровой техники.

ППТК могут разрабатываться для создания средств малой механизации: встраиваться в механизмы подъемно-тяговых устройств, ключей и гайковертов для отворота резьб, в механизмы устройств для передачи крутящего момента в труднодоступные места и т. п. При использовании ППТК для изготовления редуцирующих узлов таких устройств достигается увеличение нагрузочной способности при снижении металлоемкости и повышении удобства эксплуатации. Практика также показывает, что в настоящее время актуальна задача разработки и создания универсальных компактных механизмов (с наружным диаметром менее 100 мм) как с электроприводом, так и с ручным приводом, работающих по различным кинематическим схемам и в режиме редуктора, и в режиме мультипликатора или дифференциала.

Целесообразно изучение вопросов встраивания ППТК в дифференциальные механизмы, коробки скоростей и механизмы свободного хода, а также в механизмы преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное на базе ППТК (механизмы поршневых насосов, деревообрабатывающих и других станков).

В данной монографии отражены основы комплексной теории, позволяющие определять потери мощности в передачах и механизмах, использующих тела качения для передачи нагрузки; включающие определение коэффициентов трения скольжения и коэффициенты сопротивления качению в зависимости от заданных условий нагружения и геометрии контактирующих поверхностей, определение кинематических характеристик, определение действующих сил на основе динамического и кинетостатического анализа. Данная теория основана на установлении качественного и количественного состава общих потерь мощности и определении факторов, влияющих на этот состав.

Осуществлено развитие теории передач с промежуточными телами качения с целью повышения их КПД и получены новые результаты, включающие:

– уравнения кривых зацепления на конических и сферических поверхностях;

– учет геометрии тел качения, их размеров при определении потерь мощности в передачах, использование структурных резервов повышения КПД, динамический анализ на основе структурно-матричного метода, а также вопросы технологической подготовки производства с учетом нынешнего этапа развития станочного оборудования;

– разработку алгоритмов определения КПД передач на основе теории винтовой пары и сухарных дифференциалов;

– математическое обоснование возможности создания передач на основе кривых зацепления произвольного типа, отвечающих определенным условиям;

– разработку алгоритмов синтеза кривых, алгоритмов определения потерь мощности для кривых различных типов;

– разработку конструкций передач и механизмов, новизна которых подтверждена патентами Республики Беларусь.

На основе созданных алгоритмов и методик разработаны конструкции редукторов и мотор-редукторов, средств малой механизации (лебедок, баллонных ключей), многие из которых изготовлены.

Осуществлено внедрение в производство опытных экземпляров баллонных ключей с их реализацией на хоздоговорной основе.

Разработаны также конструкции автотракторных дифференциалов повышенного трения на базе ППТК, отличающиеся технологичностью изготовления и малогабаритностью. Созданные алгоритмы расчета и проектирования ППТК используются в учебном процессе при подготовке специалистов технического профиля.

На основе проведенных кинематического и силового анализа дифференциальных механизмов установлено, что на базе ППТК возможно создание автотракторных межколесных дифференциалов с малыми радиальными габаритами.

Результаты работы могут быть использованы в машиностроении, на транспортных участках предприятий, в авторемонтных мастерских.

Разработанные методики определения потерь мощности в подшипниках качения внедрены и могут использоваться на предприятиях по их изготовлению, а также на любых предприятиях машиностроительного профиля, где необходимо контролировать ответственные подшипниковые узлы.

Проект «Малогабаритные механические приводные системы на базе передач с промежуточными телами качения» получил признание на XVI Международной выставке-конгрессе «Высокие технологии. Инновации. Инвестиции» (HI-TECH), проходившей в г. Санкт-Петербурге с по 12 марта 2010 г., и был награждён дипломом 1 степени с вручением золотой медали на Петербургской технической ярмарке 2010 г. в рамках конкурса «Лучший инновационный проект и лучшая научно-техническая разработка года». Проект также был награжден медалью лауреата конкурса «Высокие технологии – основа модернизации экономики и развития промышленности» 11-го Международного форума «Высокие технологии XXI века», проводившегося в г. Москве в ЦВК «ЭКСПОЦЕНТР»

с 19 по 22 апреля 2010 г.

1 Coulomb, C. A. Memoires de Mathematique et de Physique de l’Academia Royale de sciences / C. A. Coulomb. – Paris, 1785. – P. 161–331.

2 Coulomb, C. A. Theorie des machines simples (en ay ont egard an froltement de leurs parties et a la roideur des cordages) / C. A. Coulomb. – Paris, 1821. – 115 p.

3 Яблонский, А. А. Курс теоретической механики. Ч. 2 : Динамика :

учебник для втузов / А. А. Яблонский. – 5-е изд., испр. – М. : Высш. шк., 1977. – 430 с. : ил.

4 Лойцянский, Л. Г. Курс теоретической механики : учебник / Л. Г. Лойцянский, А. И. Лурье. – М. : Наука, 1982. – Ч. 1–2, т. 1. – 352 с. : ил.

5 Голубева, О. В. Теоретическая механика : учеб. пособие для физ.мат. фак. пед. вузов / О. В. Голубева. – М. : Гос. изд-во физ.-мат. лит., 1961. – 703 с. : ил.

6 Никитин, Н. Н. Курс теоретической механики : учебник для машиностроительных и приборостроительных специальностей вузов / Н. Н. Никитин. – 5-е изд., перераб. и доп. – М. : Высш. шк., 1990. – 607 с. : ил.

7 Пинегин, С. В. Трение качения в машинах и приборах / С. В.

Пинегин. – М. : Машиностроение, 1976. – 264 с. : ил.

8 Пинегин, С. В. Контактная прочность и сопротивление качению / С. В. Пинегин. – М. : Машиностроение, 1968. – 244 с. : ил.

9 Grandvoinet, J. Essais dinamometriques des divers instruments du sol / J. Grandvoinet. – Paris, 1876. – 81 р.

10 Reynolds, O. On Rolling friction / О. Reynolds // Philos. Trans. Roy.

Soc. – 1876. – Vol. 166. – Р. 155–175.

11 Heathcote, H. L. The Boll Bearing in making, under test and service / H. L. Heathcote // Proc. Inst. Auto-Engineers. – 1921. – Vol. 15. – Р. 569–622.

12 Tomlinson, J. A. A Moleculur theory of friction / J. A. Tomlinson // Philos. Mag. Ser. 7. – 1929. – № 198. – Р. 905–939.

13 Palmgren, A. Ball and Roller Bearing Engineering / A. Palmgren. – Philadelphia, SKF Industries Inc., 1945. – 431 p.

14 Tabor, D. The Mechanism of «Free» Rolling Friction / D. Tabor // J. Amer. Soc. Lubricat. Engrs. – 1956. – № 6. – Р. 379–386.

15 Пинегин, С. В. Прецизионные опоры качения и опоры с газовой смазкой : справочник / С. В. Пинегин, А. В. Орлов, Ю. Б. Табачников. – М. : Машиностроение, 1984. – 216 с. : ил.

16 Конвисаров, Д. В. Исследование трения второго рода методом маятниковых колебаний / Д. В. Конвисаров // Тр. Сибирского физ.-техн.

ин-та. – 1949. – Вып. 28. – С. 21.

17 Влияние внешних факторов на контрактную прочность при качении / С. В. Пинегин [и др.]. – М. : Наука, 1972. – 102 с. : ил.

18 Буланов, Э. А. Трение качения шара по плоскости / Э. А.

Буланов // Проблемы машиностроения и надежности машин. – 2007. – № 5. – С. 42–46.

19 Рещиков, В. Ф. Трение и износ тяжело нагруженных передач / В. Ф. Рещиков. – М. : Машиностроение, 1975. – 232 с. : ил.

20 Богданович, П. Н. Трение и износ в машинах / П. Н. Богданович, В. Я. Прушак. – Минск : Выш. шк., 1999. – 374 с.

21 Слезкин, Н. А. Динамика вязкой несжимаемой жидкости / Н. А.

Слезкин. – М. : Гостехиздат, 1955. – 519 с. : ил.

22 Капица, П. Л. Гидродинамическая теория смазки при качении / П. Л. Капица // Техническая физика. – Т. 25, вып. 4. – С. 876–889.

23 Котова, Л. И. Теория качения цилиндра по поверхности, покрытой слоем пластичной смазки / Л. И. Котова, Б. В. Дерягин // Техническая физика. – Т. 27, вып. 6. – С. 1266–1271.

24 Планетарные передачи : справочник / Под ред. В. Н. Кудрявцева, Ю. Н. Кирдяшева. – Л. : Машиностроение, 1977. – 535 с. : ил.

25 Скойбеда, А. Т. Коническо-цилиндрические прецессионные редукторы / А. Т. Скойбеда, П. Н. Громыко. – Минск : БГПА, 2001. – 187 с. : ил.

26 Плеханов, Ф. И. Особенности проектирования планетарных передач с квазиэвольвентным внутренним зацеплением сателлита / В. Ф.

Плеханов // Вестн. машиностроения. – 2002. – № 8. – С. 3–5.

27 Сычев, А. А. Волновая передача с применением стандартной многорядной втулочно-роликовой цепи / А. А. Сычев // Вестн. машиностроения. – 1971. – № 9. – С. 41–43.

28 Волновая передача : а. с. 1539431 А1 СССР, F 16 H 1/00 / В. В.

Петросов, С. В. Петросова, Г. В. Петросов ; Тольяттинский политехн.

ин-т и Волжский автомобильный завод им. 50-летия СССР. – № 4335030/25-28 ; заявл. 25.11.87 ; опубл. 30.01.90 // Открытия. Изобрет. – 1990. – Бюл. № 4. – 4 с.

29 Speed reducing coupling : рat. 3726158 USA, F 16 h 1/28 / H. C. Brown. – Apl. № 112749 ; fil. 04.02.71; pat. 10.04.73. – 14 p.

30 Планетарный шариковый редуктор : а. с. 516857 СССР, М. кл2.

F 16 Н 13/08 / И. П. Гасюк, П. М. Шилов, Л. И. Гасюк ; Днепропетровский горный ин-т. – № 1781746/28 ; заявл. 05.05.72 ; опубл. 05.06.76 // Открытия. Изобрет. – 1976. – Бюл. № 21. – 3 с.

31 Gear transmission : рat. 4542664 USA, Int. Cl4 F16 H 1/28 / Z. Sladek, F. Musil, L. Podmela, M. Bursa. – Apl. № 480685 ; fil. 31.03.83 ;

pat. 24.09.85. – 9 p.

32 Гаврилов, Е. М. Подшипниковые редукторы / Е. М. Гаврилов // Подшипник. – 1937. – № 11–12. – С. 9–12.

33 Гасюк, Л. И. Исследование и разработка шарикового редуктора скорости и его производных конструкций : дис. … канд. техн. наук / Л. И. Гасюк. – Днепропетровск, 1974. – 163 с.

34 Стадниченко, В. И. Исследование и методика расчета шаровых фрикционных редукторов : дис. … канд. техн. наук / В. И. Стадниченко. – М., 1976. – 168 с.

35 erny, R. Kylicovy planetovy prevod / R. erny // Strojirenstvi. – 1961. – № 11. – С. 38–40.

36 Пясик, И. Б. Шариковинтовые механизмы / И. Б. Пясик. – М.-К. : Машгиз, 1962. – 124 с. : ил.

37 Турпаев, А. И. Винтовые механизмы и передачи / А. И. Турпаев. – М. : Машиностроение, 1982. – 223 с. : ил.

38 Зубчато-роликовая передача : пат. 2062924 C1 RU F16 H1/24 / В. П. Клушин (автор и заявитель). – № 4934296/28 ; заявл. 25.02.91 ;

опубл. 27.06.96. – 12 с.

39 Kettenradergetriebe : pat. 1116491 Bundesrepublik Deutschland, Kl. 47 h, 11, Int. Kl. F 06 h / M. Hornsteiner. – Apl. №. H 32203 XII/47h ; fil.

21.01.58 ; pat. 02.11.61. – 5 p.

40 Зубчато-роликовая передача : а. с. 1293414 А1 СССР, F 16 H 1/24 / А. К. Сидоренко (автор и заявитель). – № 3887363/25-28 ; заявл. 01.04.85 ;

опубл. 28.02.87 // Открытия. Изобрет. – 1987. – Бюл. № 8. – 4 с.

41 Передача для параллельных валов : а. с. 136144 СССР, Кл. 47 i, 5, 47 h, 21 / П. А. Заран (автор и заявитель). – № 671718/25 ; заявл. 27.06.60 ;

опубл. – 01.07.61 // Бюл. изобретений. – 1961. – № 4. – 3 с.

42 Беляев, А. Е. Механические передачи с промежуточными телами : метод. рекомендации / А. Е. Беляев, Ан И – Кан, В. В. Гурин ;

под общ. ред. А. Е. Беляева. – Томск : ТПИ им. С. М. Кирова, 1984. – 163 с.

43 Кожевников, С. Н. Механизмы : справочник / С. Н. Кожевников, Я. И. Есипенко, Я. М. Раскин ; под ред. С. Н. Кожевникова. – 4-е изд., перераб. и доп. – М. : Машиностроение, 1976. – 784 с. : ил.

44 Пашкевич, М. Ф. Червячные передачи качения / М. Ф. Пашкевич, Н. И. Рогачевский, С. Н. Рогачевский. – Могилев : Белорус.-Рос.

ун-т, 2005. – 137 с. : ил.

45 Excentergetriebe : pat. 127529 Deutschland, Kl. 47 h / C. Hamann. – fil. 11.07.1900 ; pat. 27.01.1902. – 5 p.

46 Uber- oder untersetzungsgetriebe : pat. Deutschland 51260, Kl. 47 h, Gr. 7 / F. Deckel. – Apl. № D53238 XII/47h ; fil. 14.06.27 ; pat. 15.11.30. – 5 p.

47 Планетарный редуктор : а. с. 1024618 СССР, М. кл. F16 h 1/28 / В. Н. Стрельников ; Украинский заочный политехн. ин-т. – №3225365/25-28 ;

заявл. 29.12.80 ; опубл. 23.06.83 // Открытия. Изобрет. – 1983. – Бюл. № 23. – 2 с.

48 Муравьев, Е. В. Планетарно-цевочные редукторы и моторредукторы / Е. В. Муравьев // Редукторы и приводы. – 2005. – № 4–5. – С. 14–16.

49 Планетарная цевочная передача : а. с. 1753102 А1 СССР, М.

кл. F 16 Н 1/32 / О. В. Берестнев, Н. Г. Янкевич, Ю. Е. Никулин, В. П.

Гайковой, М. В. Рудновский ; Ин-т проблем надежности и долговечности машин АН БССР. – № 4779768/28 (004277) ; заявл. 08.01.90 ; опубл.

07.08.92 // Открытия. Изобрет. – 1992. – Бюл. № 29. – 4 с.

50 Редукторы TWIN SPIN. Серии, модели, модификации [Электронный ресурс] / Официальный сайт представителя компании «SPINEA»

в Северо-Западном регионе. – 2009. – Режим доступа : http : // www.reduktor-spinea.ru/index.php?option=com_content&task=view&id=8. – Дата доступа : 20.08.2009.

51 Становской, В. В. Передачи со свободными телами качения, обзор патентной литературы / В. В. Становской, Т. А. Ремнева, С. М.

Казакявичус // Прогрессивные зубчатые передачи : сб. науч. тр. – Новоуральск : Изд-во НГТИ, 2003. – С. 61–94.

52 Wechsel und wendegetriebe : pat. 236138 Deutschland, Kl. 47h, Gr. 14 / F. P. Soprunoff. – fil. 12.05.10 ; pat. 30.06.11. – 6 p.

53 Coaxial speed reducing gear set : pat. 2764030 USA, Cl. 74-216.3 / L. Mackta. – Apl. № 542053 ; fil. 21.10.55 ; pat. 25.09.56. – 5 p.

54 Перспективные передачи «винт–гайка». Обзорная информация / Приводная техника. – 2002. – № 6 (40). – С. 57–59.

55 Павлов, Б. И. Шариковинтовые механизмы в приборостроении / Б. И. Павлов. – М. : Машиностроение, 1968. – 136 с. : ил.

56 Шаровинтовая передача Воробьева : а. с. 295927 СССР, МКИ F 16 h 25/22 / В. В. Воробьев (автор и заявитель). – № 877031/25-28 ;

заявл. 20.01.64 ; опубл. 12.02.71 // Бюл. изобретений. – 1971. – Бюл. № 8. – 3 с.

57 Стрельников, В. Н. Исследование шариковых передач : дис. … канд. техн. наук / В. Н. Стрельников. – Харьков, 1975. – 176 с.

58 Шаровинтовая передача : а. с. 494550 СССР, F 16 H 25/22 / В. Н. Стрельников ; Украинский заочный политехн. ин-т. – № 1862881/25-28 ;

заявл. 28.12.72 ; опубл. 05.12.75 // Бюл. изобретений. – Бюл. № 45. – 2 с.

59 Improvements in variable speed mechanism : pat. 257052 UK / S. E. Scott. – Apl. № 16613/25 ; fil. 27.06.25 ; pat. 26.08.26. – 8 p.

60 Сфероидный зубчато-винтовой механизм : а. с. 109419 СССР, 47 h 6, 47 h 7 / Д. С. Рабинович (автор и заявитель). – № 14313/229/6168/455643 ;

заявл. 24.04.51 ; опубл. 05.01.59 // Бюл. изобретений. – 1959. – № 1. – 6 с.

61 Пространственный кулачковый механизм : а. с. 1252578 А СССР, F 16 H 25/22 / И. П. Дороднов, В. П. Дороднов ; Северо-Кавказский гос. науч.-исслед. и проектный ин-т газовой промышленности. – № 3835104/25-28 ; заявл. 13.12.84 ; опубл. 23.08.86 // Открытия. Изобрет. – 1986. – Бюл. № 31. – 4 с.

62 Пространственный кулачковый механизм : а. с. 1486682 А СССР, F 16 H 25/06, 25/22 / М. Ф. Пашкевич ; Могилев. машиностроит.

ин-т. – № 4229212/25-28 ; заявл. 13.04.87 ; опубл. 15.06.89 // Открытия.

Изобрет. – 1989. – Бюл. № 22. – 3 с.

63 Планетарен сачмен редуктор : а. с. 13751 НРБ Кл. 47 h, 7, МПК F 06 H / Васил Кирилов Киров (НРБ). – № 10886 ; заявл. 25.10.68 ; опубл.

20.12.69. – 6 с. : ил.

64 Ausgleichgetriebe fur Kraftfahrzeuge : pat. 801421 Bundesrepublik Deutschland, Kl. 63c, Gr. 13 05 / W. Altmann. – fil. 25.01.49 ; pat. 08.01.51. – 3 p.

65 Игнатищев, Р. М. Синусошариковый редуктор, его преимущества и целесообразность применения в буровой технике / Р. М.

Игнатищев // Проблемы создания и внедрения самоходных буровых установок : тез. докл. I Всесоюз. науч.-техн. конф. – Фрунзе, 1974. – С. 123–125.

66 Планетарный редуктор для забойных двигателей : а. с. СССР, М. кл2. E 21B 3/10, E 21 B 3/12 / Р. М. Игнатищев, Б. З.

Школьников, И. С. Сазонов, В. С. Веселов (авторы и заявители). – № 2111566/22-03 ; заявл. 14.01.75 ; опубл. 05.05.78 // Открытия. Изобрет. – 1978. – Бюл. № 17. – 2 с.

67 Синусошариковый редуктор для забойных двигателей :

а. с. 1728461 А1 СССР, кл. F16 Н 13/08 / Ю. В. Вадецкий, Р. М. Игнатищев, В. П. Коротков, В. Ф. Давыдов, И. Я. Вальдман, М. И. Руцкий ;

Могилев. машиностроит. ин-т. – № 3712004/03 ; заявл. 20.03.84 ; опубл.

23.04.92 // Открытия. Изобрет. – 1986. – Бюл. № 15. – 3 с.

68 Игнатищев, Р. М. Синусошариковые передачи с примером использования их варианта в забойных машинах для бурения скважин :

дис.... д-ра техн. наук : 05.02.18 / Р. М. Игнатищев. – Л., 1990. – 253 с. : ил.

69 Игнатищев, Р. М. Синусошариковые редукторы / Р. М.

Игнатищев. – Минск : Выш. шк., 1983. – 107 с. : ил.

70 Макаревич, Д. М. Разработка основ расчета и конструирования промышленных конструкций синусошариковых редукторов к забойным двигателям : дис. … канд. техн. наук : 05.04.07 / Д. М. Макаревич. – М., 1983. – 190 с. : ил.

71 Speed change device : pat. 4069718 USA, Int. Cl. 2 F 16 H 13/04 / E. F’Geppert. – Apl. № 722598 ; fill. 13.09.76 ; pat. 24.01.78. – 4 p.

72 Transmission : pat. 4960003 USA, Int. Cl.5 F 16 H 25/06 / J. A.

Hartley. – Apl. № 722598 ; fill. 04.08.89 ; pat. 02.10.90. – 6 p.

73 Modified-cam speed convertor : pat. 6039672 USA, Int. Cl7 F 16 H 1/48 / F. Bursal, F. A. Folino ; assignee Synkinetics Inc. – Apl. № 09/280364 ;

fil. 29.03.99 ; pat. 21.03.00. – 19 p.

74 Lehmann, M. Sinoiden Getriebe / M. Lehmann // Konstruktion. – 1981. – В. 33, № 3. – S. 109–112.

75 Макаревич, Д. М. Оптимизация синусошариковых передач / Д. М. Макаревич, М. Е. Лустенков // Изв. Белорус. инж. академии. – 2000. – № 1 (9). – С. 36–42.

76 Лустенков, М. Е. Перспективы применения синусоцилиндрических шариковых редукторов (СШР) в буровой технике / М. Е.

Лустенков // Современные технологии, материалы, машины и оборудование : материалы Междунар. науч.-техн. конф. – Могилев : МГТУ, 2002. – C. 78–79.

77 Лустенков, М. Е. Разработка синусоцилиндрических шариковых редукторов с повышенной нагрузочной способностью, работающих в режиме однократнопиковых нагрузок : дис. … канд. техн. наук : 05.02.02 / М. Е. Лустенков. – Минск, 2001. – 165 с. : ил.

78 Бесступенчатая автоматическая передача : пат. 2 161 279 РФ, F 16 H 15/40, 25/06 / Ю. Ф. Ващенко (заявитель). – № 99105067/28 ;

10.03.90 ; опубл. 27.12.00 // Изобрет. Полезные модели. – 2010. – 5 с.

79 Пространственный кулачковый механизм : а. с. 1486682 СССР, F 16 H 25/06, 25/22 / М. Ф. Пашкевич ; Могилев. машиностроит. ин-т. – № 4229212/25-28 ; заявл. 13.04.87 ; опубл. 15.06.89. – Бюл. № 22. – 3 с.

80 Шариковый цилиндрический вариатор : пат. 2 162 554 РФ, F H 25/06 / С. А. Пашуков (заявитель). – № 99111094/28 ; заявл. 21.05.99 ;

опубл. 27.01.2001 // Изобрет. Полезные модели. – 2001. – 5 с.

81 Волновая передача : а. с. 559052 СССР, М. Кл.2 F 16 H 1/00 / Г. С. Генфан, Е. Л. Селедков, В. И. Черкасов ; Всесоюзный науч.-исслед.

ин-т по монтажным и строительным работам. – № 2165856/28 ; заявл.

15.08.75 ; опубл. 25.05.77 // Открытия. Изобрет. – 1977. – Бюл. № 19. – 3 с.

82 Getriebe fuer grosse uebersetzungsverhaeltnisse : pat. 215133 DDR, Int Cl F 16 H 1/24 / H. Weisssbeck. – Apl. № WP F 16 H/2507324 ; fil.

09.05.83 ; pat. 31.10.84. – 15 p.

83 Планетарная передача : а. с. 1587271 А 1 СССР, М.кл. F Н 1/43, 25/06 / М. Ф. Пашкевич, С. Ф. Янукович, А. И. Дерученко, Е. Г.

Денисов, О. П. Самуйлов ; Могилев. машиностроит. ин-т и Специальное конструкторское бюро технологического оборудования. – № 4601193/25-28 ;

заявл. 01.11.88 ; опубл. 23.08.90 // Открытия. Изобрет. – 1988. – Бюл. № 31. – 4 с.

84 Планетарная сферическая передача : а. с. 1025941 СССР, F H 1/32 / А. А. Рябцев (автор и заявитель). – № 3220985/25-28 ; заявл.

22.12.80 ; опубл. 30.06.83 // Открытия. Изобрет. – 1983. – Бюл. № 22. – 9 с.

85 Планетарная сферическая передача : а. с. 1381287 А2 СССР, F H 1/32 / А. А. Рябцев (автор и заявитель). – № 4043635/25-28 ; заявл.

31.03.86 ; опубл. 15.03.88 // Открытия. Изобрет. – 1988. – Бюл. № 10. – 4 с.

86 Передача с телами качения : а. с. 1221418 СССР, МКИ3 F H 25/06 / Г. И. Измальков (автор и заявитель). – № 3827371/25-28 ; заявл.

19.12.84 ; опубл. 30.03.86 // Открытия. Изобрет. – Бюл. № 12. – 3 с. : ил.

87 Exzentergetriebe fur ubersetzung von drehbewegungen : pat. Deutschland, Kl. 47h, Gr. 7 (J 20365 XII/47h) / A. Jansen. – fill. 08.06.22 ;

pat. 21.05.20. – 4 p.

88 Gearless planetary transmission : pat. 1449352 USA / F. W. Seeck. – Apl. № 501879 ; fil. 20.09.21 ; pat. 20.03.23. – 4 p.

89 Epicyclic ball transmission : pat. 1735616 USA / G. S. Morison. – Apl. № 124352 ; fil. 23.07.26 ; pat. 12.11.29. – 7 p.

90 Ball transmission : pat. 1738662 USA / G. S. Morison. – Apl.

№ 162310 ; fil. 20.01.27 ; pat. 10.12.29. – 7 p.

91 Differential gear for self-propelled vehicles : pat. 1689285 USA / H. Knab. – Ser. № 125759 ; fil. 29.07.26 (fil. in Germany 06.10.25) ; pat.

30.10.28. – 3 p.

92 Articulated differential gear, particularly for motor vehicles : pat.

1946358 USA, Cl. 74-7 / F. Porsche, K. Rabe. – Apl. № 664573 ; fil. 05.04. (fil. in Germany 08.04.32) ; pat. 06.02.34. – 3 p.

93 Калабин, С. Ф. Кинематический расчет плунжерной передачи / С. Ф. Калабин. – Ижевск : Удмуртия, 1965. – 48 с.

94 Калужников, А. М. Кинематический и силовой расчет сухарного дифференциала / А. М. Калужников // Вестн. машиностроения. – 1962. – № 10. – C. 12–17.

95 Mecanusme de changement de vitesse : pat. 748250 Belgium, F 16 H / P. G. Leeson. – Apl. № 748250 ; fil. 31.03.70 ; pat. 31.08.70. – 20 p.

96 Брюховецкий, В. П. Исследование планетарной эксцентриковой передачи с шариками в зацеплении : дис. … канд. техн. наук : 05.02.02 / В. П. Брюховецкий. – Томск, 1978. – 185 с. : ил.

97 Синусошариковая передача : a. с. 1260604 СССР, МКИ3 F H 11/32 / Р. М. Игнатищев, П. Н. Громыко, В. И. Николаенко, А. В.

Корольков, В. И. Довженко, А. И. Пономарев (авторы и заявители). – № 3853716/25-28 ; заявл. 08.02.85 ; опубл. 30.09.86 // Открытия. Изобрет. – Бюл. № 36. – 3 с.

98 Панкратов, Э. Н. Волновые редукторы с промежуточными звеньями / Э. Н. Панкратов, В. В. Шумский, С. В. Лушников // Бурение и нефть. – 2003. – № 2. – С. 28–30.

99 Ершов, Ю. В. Анализ и синтез планетарных передач К–H–V с промежуточными телами качения : дис. … канд. техн. наук : 05.02.18 / Ю. В. Ершов. – М. : МГТУ им. Баумана, 2007. – 242 с. : ил.

100 Каракулов, А. С. Микроконтроллерное управление асинхронным электроприводом запорной аппаратуры : дис. … канд. техн. наук :

05.09.03 / А. С. Караулов. – Томск : ТПИ, 2005. – 130 с. : ил.

101 Степанов, В. С. Методика проектирования привода на основе волновой передачи с телами качения : автореф. дис. … канд. техн. наук :

05.02.02 / В. С. Степанов. – М. : ГТУ МАИ, 2009. – 20 с. : ил.

102 Волновая передача [Электронный ресурс] / Официальный сайт компании Сибирской машиностроительной компании «SIMACO». – 2009. – Режим доступа : http : // www.smc.tomsk.ru/ru/2. – Дата доступа :

20.08.2009.

103 Волновые редукторы с промежуточными телами качения [Электронный ресурс] / Официальный сайт OOO НПО «Сибирский машиностроитель». – 2009. – Режим доступа : http : // www.nposibmach. ru / reductors.html. – Дата доступа : 20.08.2009.

104 Animations / Simulations. SYNKdrive Animation [Электронный ресурс] / Официальный сайт Synkinetics Inc. – 2009. – Режим доступа :

http : // www.synk.com / pages / index.php?nv=81. – Дата доступа :

20.08.2009.

105 Шаровая планетарная передача : а. с. 1019148 А СССР, М. кл.

F 16 Н 13/08 / Р. М. Игнатищев ; Могилев. машиностроит. ин-т. – № 3399190/25-28 ; заявл. 18.02.82 ; опубл. 30.04.88 // Открытия. Изобрет. – 1988. – Бюл. № 16. – 3 с.

106 Пашкевич, М. Ф. Теоретические и экспериментальные основы проектирования планетарных шариковых и роликовых передач : дис. … д-ра техн. наук : 05.02.02 / М. Ф. Пашкевич. – Минск, 1993. – 563 с. : ил.

107 Пашкевич, М. Ф. Планетарные шариковые и роликовые редукторы и их испытания / М. Ф. Пашкевич, В. В. Геращенко. – Минск :

БелНИИНТИ, 1992. – 248 с. : ил.

108 Bara, M. The Study Of The Dynamic Balancing Of A FrontalSinusoidal Transmission With Balls. Complex mechanisms (linkages with cams, gears) and their applications / М. Bara // The 8-th IFToMM international symposium on theory of machines and mechanisms 28.08.01–1.09.01.

Proceedings. Bucuresti, Bren, 2001. – Vol. 111. – P. 55–60.

109 Speed converter : pat. 5312306 USA, F 16 H 13/08 Cl. 475–196, 476/36 / F. A. Folino ; Synkinetics Inc. – Apl. № 670263 ; pat. 17.05.94 ; fil.

04.03.91. – 40 p.

110 Differential gear : pat. 5577423 USA, Int. Cl6 F 16 H 13/04 13/08 / Kenji Mimura. – Apl. № 396210 ; fil. 28.02.95 ; pat. 26.11.96. – 38 p.

111 Motion transmitting mechanism : pat. 1748907 USA / B. Vallance. – Apl. № 349109 ; fil. 22.03.29 (in Great Britain 25.03.28) ; pat. 25.02.30. – 4 p.

112 Gear mechanism : pat. 1611981 USA, Int. Cl4 F 16 H 1/28 / W. E. Amberg. – Apl. № 545921 ; fil. 23.03.22 ; pat. 28.12.26. – 7 p.

113 Планетарная прецессионная передача : а. с. 1427115 СССР, М. кл. F 16 h 1/32 / И. А. Бостан, М. Т. Козлов, А. Г. Опря ; Кишеневский политехн. ин-т им. С. Лазо. – № 4095800/25-28 ; заявл. 29.07.86 ; опубл.

30.09.88 // Открытия. Изобрет. – 1988. – Бюл. № 36. – 3 с.

114 Планетарный механизм : а. с. 1044868 А СССР, М. кл. F Н 1/32, F 16H 25/06, F 16H 25/22 / И. А. Бостан, В. Е. Дулгеру ; Кишеневский политехн. ин-т им. С. Лазо. – № 3442411/25-28, 3456882/25-28 ;

заявл. 21.05.82 и доп. 25.06.82 ; опубл. 30.09.83 // Открытия. Изобрет. – 1983. – Бюл. № 36. – 5 с.

115 Становской, В. В. Самоторможение эксцентриковой передачи с промежуточными телами качения / В. В. Становской // Вестн. Машиностроения. – 2009. – № 5. – С. 3–7.

116 Шаровая лобовая передача : а. с. 396492 СССР, М. кл. F h 13/04 / В Н. Стрельников ; Украинский заочный политехн. ин-т. – № 1695409/25-8 ; заявл. 20.09.71 ; опубл. 29.08.73 // Открытия. Изобрет. – 1973. – Бюл. № 36. – 2 с.

117 Power transmission mechanism : pat. 2512272 USA, Cl.74-63 / A. E. Gull. – Apl. № 76601 ; fil. 16.02.49 (in Great Britain 20.07.48) ; pat.

20.06.50. – 11 p.

118 Довженко, В. И. Обоснование конструктивных схем и геометрических параметров плоской синусоидальной передачи с повышенным КПД передач : дис. … канд. техн. наук : 05.02.02 / В. И. Довженко. – Минск, 2000. – 155 с. : ил.

119 Oscillatory roller transmission : pat. 5989144 USA, Int. Cl6 F H 1/32 / Zhi Chen, Bo Chen, Shixian Chen. – Apl. № 08/828889 ; fil. 31.03.97 ;

pat. 23.11.99. – 14 p.

120 Nested speed converter bearing apparatus : pat. 6314826 B1 USA, Int. Cl7 F 16 H 1/34 / M. P. Cunningham, F. A. Folino, F. H. Bursal ;

Synkinetics Inc. – Apl. № 09/430115 ; fil. 29.10.99 ; pat. 13.11.01. – 23 p.

121 Планетарная передача : а. с. 1216498 А СССР, кл. F 16 Н 13/08 / Р. М. Игнатищев (автор и заявитель). – № 3795289-25/28 ; заявл. 02.10.84 ;

опубл. 07.03.86 // Открытия. Изобрет. – 1986. – Бюл. № 9. – 3 с.

122 Планетарная передача : а. с. 1276869 СССР, кл. F 16 Н 13/08, H 25/22 / Р. М. Игнатищев (автор и заявитель). – № 384631-25/28 ;

3861517/25-28 ; заявл. 29.01.85 ; опубл. 15.12.86 // Открытия. Изобрет. – 1986. – Бюл. № 6. – 2 с.

123 Дифференциальный преобразователь скорости «редуктор – подшипник» : пат. 2179272 С 1 РФ, F 16 H 25/06 / В. В. Становской, А. Ф. Шибико, Т. А. Ремнева, А. В. Становской, В. В. Кривошеев ;

заявитель В. В. Становской. – № 2001108604/28 ; заявл. 30.03.01 ; опубл.

10.02.02 // Изобрет. Полезные модели. – 2002. – 24 с.

124 Планетарный шариковый передающий узел : пат. 2246649 С РФ, F 16 H 25/06, 16/08 / В. В. Становской, С. М. Казакявичус, А. Г. Петракович. – № 2003119476/11 ; заявл. 26.06.03 ; опубл. 20.02.05 // Изобрет. Полезные модели. – 2005. – 8 с.

125 Передающий узел планетарной шариковой передачи : пат.

2253776 С 2 РФ, F 16 H25/06 / В. В. Становской, С. М. Казакявичус, А. Г.

Петракович. – № 2003116366/11 ; заявл. 02.06.03 ; опубл. 20.12.04 // Изобрет. Полезные модели. – 2005. – 7 с.

126 Игнатищев, Р. М. Шестерням весомая поддержка / Р. М.

Игнатищев. – Могилев : УПКП МОТ им. С. Соболя, 2007. – 24 с. : ил.

127 Хохряков, Б. Г. Электроприводы нового поколения для запорно-регулируемой арматуры / Б. Г. Хохряков // Арматуростроение. – 2004. – № 4 (30). – С. 32–33.

128 Биргер, И. А. Расчет на прочность деталей машин : справочник / И. А. Биргер, Б. Ф. Шорр, Г. Б. Иосилевич. – 4-е изд., перераб. и доп. – М. :

Машиностроение, 1993. – 640 с. : ил.

129 Крагельский, И. В. Основы расчетов на трение и износ / И. В. Крагельский, М. Н. Добычин, В. С. Комбалов. – М. : Машиностроение, 1977. – 526 с. : ил.

130 Dupuit, A. J. Essais et experiences sur le tirage de voitures et sur le frottement de second espece / A. J. Dupuit. – Paris, 1837. – 63 р.

131 Crandall, C. L. Friction Rollers / C. L. Crandall, A. Marston // Trans. Amer. Soc. Civ. Engrs. – 1984. – Vol. 32. – Р. 99–129, 270–277.

132 Drutowski, R. C. Energy Losses Of Balls Rolling On Plates.

Proceedings Of the Symposium On Friction And Wear / R. C. Drutowski. – Detroit, 1957. – Ed. 1959.

133 Лужников, Ю. М. Исследование трения на железнодорожных рельсах в интервале положительных температур / Ю. М. Лужников, Р. Г. Черепашенец // Тр. Московского ин-та инж. трансп. – М. : МИИТ, 1973. – Вып. 445. – С. 13–24.

134 Лустенков, М. Е. Определение потерь мощности в нагруженном контакте «тело качения–поверхность» / М. Е. Лустенков, А. П.

Прудников // Вестн. Белорус.-Рос. ун-та. – 2009. – № 2. – С. 107–114.

135 Method for determining the friction torque of a test bearing : pat.

4763508 USA, Int. Cl.4 G 01 N 19/02 / Volker Buck ; Deutsche ForshungsUnd Versuchtanstalt fur Luft- und Raumfahrt e. V. – Apl. № 915530 ; fil.

06.10.86 ; pat. 16.08.88. – 6 p.

136 Кошель, В. М. Подшипники качения / В. М. Кошель. – Минск :

Навука i тэхнiка, 1993. – 255 с.

137 Гаевик, Д. Т. Подшипниковые опоры современных машин / Д. Т. Гаевик. – М. : Машиностроение, 1985. – 248 с.: ил.

138 Nelias, D. Power loss of gearbox ball bearing under axial and radial loads / D. Nelias, P. Sainsot, L. Flamand // STLE Tribology Transactions (ISSN 0569-8197). – 1994. – Vol. 37, № 1. – P. 83–90.

139 Gafitanu, M. D. Losses due to friction in radial-axial ball bearings at high rotational speeds / M. D. Gafitanu, D. N. Olaru, M. C. Cocea // Wear (ISSN 0043-1648). – 1993. – Vol. 160, № 1. – P. 51–60.

140 Иосилевич, Г. Б. Детали машин : учебник для студентов машиностроительных спец. вузов / Г. Б. Иосилевич. – М. : Машиностроение, 1988. – 368 с. : ил.

141 Лустенков, М. Е. Определение КПД тяжело нагруженного радиального подшипника качения / М. Е. Лустенков // Ремонт. Восстановление. Модернизация. – 2010. – № 4. – С. 2–5.

142 Анурьев, В. И. Справочник конструктора-машиностроителя / В. И. Анурьев. – 4-е изд., перераб. и доп. – М. : Машиностроение, 1978. – 416 с. : ил.

143 Лустенков, М. Е. Определение потерь мощности в контакте тела качения с тремя поверхностями / М. Е. Лустенков, А. М. Даньков // Современные направления теоретических и прикладных исследований 2008 : сб. науч. тр. Междунар. науч.-практ. конф., Одесский нац. морской ун-т, Одесса, 15–25 марта 2008 г. Т. 3. Технические науки. – Одесса :

Черноморье, 2008. – С. 3–5.

144 Лустенков, М. Е. Планетарные шариковые передачи цилиндрического типа : монография / М. Е. Лустенков, Д. М. Макаревич. – Могилев : Белорус.-Рос. ун-т, 2005. – 123 с. : ил.

145 Лустенков, М. Е. Передачи с телами качения: анализ развития, классификация и перспективы / М. Е. Лустенков // Детали машин и трибология : межвуз. сб. науч. тр. – Калининград : КГТУ, 2005. – С. 19–29.

146 Лустенков, М. Е. Анализ развития и классификация передач с телами качения / М. Е. Лустенков // Приводная техника. – 2005. – № 4 (56). – С. 23–27.

147 Лустенков, М. Е. Разработка поршневого насоса на базе ЭШП / М. Е. Лустенков // Инженер-механик. – № 2 (25). – 2004. – С. 19–20.

148 Колчин, Н. И. Механика машин / Н. И. Колчин. – Л. :

Машиностроение. – 1971. – 560 с. : ил.

149 Дворников, Л. Т. Основы теории анализа и синтеза структур механизмов и исключение в них избыточных связей / Л. Т. Дворников // Основы проектирования и детали машин – XXI век : материалы Всероссийской науч.-метод. конф. – Орел : ОрелГТУ, 2007. – С. 263–271.

150 Решетов, Д. Н. Детали машин : учебник для студентов машиностроительных и механических спец. вузов / Д. Н. Решетов. – 4-е изд., перераб. и доп. – М. : Машиностроение, 1989. – 496 с. : ил.

151 Эллипсоидная передача с телами качения : пат. 8023 Респ.

Беларусь, МПК7 C 1 F 16 H 25/06 / М. Е. Лустенков ; заявитель Белорус.Рос. ун-т. – № а 20020398 ; заявл. 15.05.02 ; опубл. 30.04.06 // Афiцыйны бюл. / Нац. цэнтр iнтэлектуал. уласнасцi. – 2006. – № 2. – 98 с.

152 Лустенков, М. Е. Эллипсоидные шариковые редукторы:

геометрия и вопросы кинематики / М. Е. Лустенков. – Могилев, 2002. – 17 с. : ил. – Деп. в БелИСА 24.05.02, № Д200242 // Реф. cб. неопублик.

работ. Отчеты НИР, ОКР, ОТР, деп. науч. рукоп. – Вып. 1 (24). БелИСА. – Минск, 2002. – С. 90–91.

153 Планетарная передача с телами качения : пат. 11566 Респ.

Беларусь, МПК (2006) F 16 H 25/00 / М. Е. Лустенков ; заявитель М. Е.

Лустенков. – № а20061203 ; заявл. 30.11.06 ; опубл. 30.04.06 // Афiцыйны бюл. / Нац. цэнтр iнтэлектуал. уласнасцi. – 2009. – № 2. – C. 76.

154 Приспособление для демонтажа колес автомобиля : пат. Респ. Беларусь, МПК7 В 25 В 21/00 / М. Е. Лустенков ; заявитель Белорус.-Рос. ун-т. – № а 20030077 ; заявл. 31.01.03 ; опубл. 30.06.06 // Афiцыйны бюл. / Нац. цэнтр iнтэлектуал. уласнасцi. – 2006. – № 3. – С. 72.

155 Лустенков, М. Е. Ключ для демонтажа ведущих колес грузовых автомобилей ЗИЛ и ГАЗ / М. Е. Лустенков // Автомобильная промышленность. – 2003. – № 5. – С. 24–25.

156 Лустенков, М. Е. Ключ для демонтажа ведущих колес грузовиков ЗИЛ и ГАЗ / М. Е. Лустенков // Инженер-механик. – 2003. – № 2 (19). – С. 24–26.

157 Лустенков, М. Е. Механизированный инструмент для демонтажа колес грузовых автомобилей / М. Е. Лустенков // Проблемы эксплуатации систем транспорта : тр. Всероссийской науч.-практ. конф.

7 нояб. 2007 г. – Тюмень : ТюмГНГУ, 2007 – С. 87–89.

158 Лустенков, М. Е. Общие сведения об эллипсоидных шариковых передачах / М. Е. Лустенков, Д. М. Макаревич, В. В. Неверко // Вестн. Полоцкого гос. ун-та. – 2003. – Сер. В (прикладные науки). – Т. 2, № 4. – С. 230–232.

159 Лустенков, М. Е. Эллипсоидные шариковые передачи :

недостатки и преимущества / М. Е. Лустенков // Приводная техника. – 2003. – № 3 (43). – С. 20–22.

160 Лустенков, М. Е. Эллипсоидные шариковые передачи:

преимущества и недостатки / М. Е. Лустенков // Прогрессивные технологии, процессы и оборудование : материалы Междунар. науч.-техн.

конф. – Могилев : МГТУ, 2003. – C. 77–79.

161 Лустенков, М. Е. Эллипсоидные шариковые передачи с примером их практической реализации / М. Е. Лустенков // Машиностроение :

сб. науч. тр. – Минск : Технопринт, 2003. – Вып. 19. – С. 495–499.

162 Бубенчиков, А. М. Математическое моделирование работы эксцентриковой передачи с промежуточными телами качения и самоторможением / А. М. Бубенчиков, Н. Р. Щербаков / Доклады ТУСУРа. – 2009. – № 1 (19). – Ч. 1. – С. 65–71.

163 Щербаков, Н. Р. Математическое и компьютерное моделирование динамического состояния систем передачи движения : автореф.

дис. … д-ра физ.-мат. наук : 05.13.18 / Н. Р. Щербаков. – Томск : Томский гос. ун-т, 2009. – 30 с. : ил.

164 Лустенков, М. Е. Сферическая планетарная шариковая передача / М. Е. Лустенков // Материалы, оборудование и ресурсосберегающие технологии : материалы Междунар. науч.-техн. конф. – Могилев: Белорус.-Рос. ун-т, 2009. – Ч. 1. – С. 149.

165 Планетарный редуктор : пат. 12763 С 1 Респ. Беларусь, МПК (2006) F 16H 25/22 / М. Е. Лустенков ; заявитель М. Е. Лустенков. – № а20071521 ; заявл. 07.12.07, опубл. 30.08.09 // Афiцыйны бюл. / Нац.

цэнтр iнтэлектуал. уласнасцi. – 2009. – № 4. – С. 70.

166 Лустенков, М. Е. Проектирование планетарных шариковых передач с различными профилями беговых дорожек / М. Е. Лустенков // Вестн. Брянского гос. техн. ун-та. – 2009. – № 2. – С. 70–77.

167 Лустенков, М. Е. Количественная оценка явления искажения профиля беговых дорожек в эллипсных шариковых передачах / М. Е.

Лустенков, С. Д. Макаревич, А. С. Захарьев // Вестн. МГТУ. – 2004. – № 1. – С. 124–128.

168 Лустенков, М. Е. Кинематический анализ редукторно-дифференциальных механизмов на базе планетарных шариковых передач / М. Е. Лустенков, Д. М. Макаревич, И. Ю. Хадкевич // Novoczesnych naukowych osiagniec-2008 : materialy IV miedzynarodowej naukowipraktycznej konferencji 1–14 lutego 2008 roku. T. 16. Techniczne nauki :

Przemysl. Nauka I studia. – S. 44–47.

169 Тарасик, В. П. Моделирование планетарных коробок передач структурно-матричным методом / В. П. Тарасик, О. В. Пузанова // Вестн.

Белорус.-Рос. ун-та. – 2003. – № 2 (5). – С. 148–153.

170 Труханов, В. М. Некоторые вопросы построения динамических моделей планетарных передач / В. М. Труханов, А. А. Тетюшев // Справочник. Инженерный журнал. – 2006. – № 5. – С. 38–40.

171 Проектирование трансмиссий автомобилей : справочник / Под общ. ред. А. И. Гришкевича. – М. : Машиностроение, 1984. – 272 с. : ил.

172 Альгин, В. Б. Динамика, надежность и ресурсное проектирование трансмиссий мобильных машин / В. Б. Альгин. – Минск : Наука и техника, 1995. – 256 с. : ил.

173 Тарасик, В. П. Математическое моделирование технических систем : учебник для вузов / В. П. Тарасик. – Минск : ДизайнПРО, 2004. – 640 с. : ил.

174 Лустенков, М. Е. Динамическая модель планетарной шариковой передачи / М. Е. Лустенков // Ключевые аспекты научной деятельности 2007 : материалы II науч.-практ. конф., Днепропетровск, 16–31 янв.

2007 г. Т. 8. Технические науки. – Днепропетровск : Наука и образование, 2007. – С. 18–20.

175 Фролов, К. В. Теория механизмов и машин / К. В. Фролов, С. А. Попов, А. К. Мусатов ; под ред. К. В. Фролова. – М. : Высш. шк., 1987. – 496 с. : ил.

176 Лукин, П. П. Конструирование и расчет автомобиля : учебник для студентов втузов, обучающихся по специальности «Автомобили и тракторы» / П. П. Лукин, Г. А. Гаспарянц, В. Ф. Родионов. – М. :

Машиностроение, 1984. – 376 с. : ил.

177 Автомобили: конструкции, конструирование и расчет. Трансмиссия / Под ред. А. И. Гришкевича. – Минск : Выш. шк., 1985. – 240 с. : ил.

178 Лустенков, М. Е. Силовой анализ цилиндрического синусошарикового зацепления // Новые конкурентоспособные и прогрессивные технологии, машины и механизмы в условиях современного рынка : тез.

докл. Междунар. науч.-техн. конф. – Могилев, 2000. – С. 191.

179 Теоретическая оценка механических потерь в эллипсных шариковых передачах / М. Е. Лустенков [и др.] // Машиностроение : сб.

науч. тр. – Минск : Технопринт, 2004. – Т. 2, вып. 20. – С. 223–229.

180 Лустенков, М. Е. Исследование пространственной фрикционной модели эллипсного шарикового зацепления / М. Е. Лустенков, С. Д. Макаревич // Теория и практика машиностроения. – 2004. – № 3. – С. 38–41.

181 Лустенков, М. Е. Анализ пространственной фрикционной модели планетарной передачи с телами качения / М. Е. Лустенков // Вестн. Белорус.-Рос. ун-та. – 2007. – № 4 (17). – С. 89–97.

182 Определение механических потерь в эллипсных шариковых передачах / М. Е. Лустенков [и др.] // Детали машин и трибология :

межвуз. сб. науч. тр. – Калининград, 2005. – С. 30–37.

183 Лефаров, А. Х. Дифференциалы автомобилей и тягачей / А. Х.

Лефаров. – М. : Машиностроение, 1972. – 145 с.

184 Лустенков, М. Е. Использование передач с телами качения в трансмиссиях автомобиля / М. Е. Лустенков [и др.] // Материалы, оборудование и ресурсосберегающие технологии : материалы Междунар.

науч.-техн. конф. – Могилев : Белорус.-Рос. ун-т, 2004. – Ч. 2. – С. 113.

185 Лустенков, М. Е. Межколесные кулачковые дифференциалы повышенного трения / М. Е. Лустенков // Материалы, оборудование и ресурсосберегающие технологии : материалы Междунар. науч.-техн.

конф. – Могилев : Белорус.-Рос. ун-т, 2004. – Ч. 2. – С. 111–112.

186 Металлорежущие станки / Под ред. В. К. Тепинкичиева. – М. :

Машиностроение, 1973.

187 Способ фрезерования пазов на поверхности круговых дисков :

а. с. 1155374 СССР, МКИ В 23 С 3/28 / А. И. Молчанов, Р. К. Шраго;

Украинский науч.-исслед. ин-т станков и инструментов. – № 3542457/25-08;

заявл. 28.01.83 ; опубл. 15.05.85 // Открытия. Изобрет. – 1985. – Бюл. № 18. – 3 с.

188 Инструмент для обработки пазов на торцах деталей : пат. Респ. Беларусь, МПК7 В 23 С 3/28 / В. А. Данилов, Р. А. Киселев (BY). – № и 20010263 ; заявл. 06.11.01 ; опубл. 03.06.02 // Афiцыйны бюл. / Нац.

цэнтр уласнасцi. – 2002. – № 3. – С. 63.

189 Чистосердов, П. С. Особенности динамики процесса фрезерования синусоидальных канавок на деталях синусошарикового редуктора / П. С. Чистосердов, А. И. Крез // Изв. вузов. Машиностроение. – 1985. – № 3. – С. 139–142.

190 Виргинский, Ю. А. Расширение технологических возможностей зубофрезерного станка / Ю. А. Виргинский // Тр. молодых специалистов Полоцкого гос. ун-та. – Вып. 31. Промышленность. Машиностроение. – 2008. – С. 94–96.

191 Румянцев, А. В. Технология изготовления кулачков / А. В.

Румянцев. – Л. : Машиностроение, 1969. – 232 с. : ил.

192 Лустенков, М. Е. Технология изготовления многопериодных профильных поверхностей / М. Е. Лустенков, А. И. Крез, С. Д. Макаревич // Перспективные технологии, материалы и системы : сб. науч. тр. – Могилев :

Белорус.-Рос. ун-т, 2005. – С. 201–206.

193 Лустенков, М. Е. Моделирование профиля рабочей поверхности кулачка шариковой планетарной передачи / М. Е. Лустенков, И. И. Маковецкий // Вестн. ГГТУ им. П. О. Сухого. – 2008. – № 2. – С. 13–18.

194 Лустенков, М. Е. Расчет геометрии адаптированного профиля эллипсной шариковой передачи / М. Е. Лустенков // Технология машиностроения. – 2005. – № 5. – С. 36–38.

195 Лустенков, М. Е. Моделирование и изготовление многопериодного профиля торцового кулачка планетарной шариковой передачи / М. Е. Лустенков // Вестн. Белорус.-Рос. ун-та. – 2006. – № 3 (12) – С. 96–101.

196 Лустенков, М. Е. Технология изготовления адаптированного профиля торцового кулачка планетарной шариковой передачи / М. Е.

Лустенков, Д. М. Макаревич // Материалы, оборудование и ресурсосберегающие технологии : материалы Междунар. науч.-техн. конф., Могилев, 20–21 апр. 2006 г. : в 3 ч. / Белорус.-Рос. ун-т ; редкол. : И. С. Сазонов (гл. ред.) [и др.]. – Могилев : Белорус.-Рос. ун-т, 2006. – Ч. 1. – С. 72.

197 Лустенков, М. Е. Разработка технологичного профиля кулачков планетарной шариковой передачи / М. Е. Лустенков, С. Д.

Макаревич, Т. Н. Питкова // Новые материалы и технологии в машиностроении : сб. науч. тр. по итогам Междунар. науч.-техн. конф., Брянск, 1–31 мая 2006 г. / Брянская гос. инж.-техн. академия ; редкол. : В. И.

Микрин [и др.]. – Брянск, 2006. – Вып. 5. – С. 97–100.

198 Лустенков, М. Е. Многопериодные эллипсные шариковые передачи / М. Е. Лустенков // Вестн. ГГТУ им П. О. Сухого. – 2004. – № 2. – С. 24–30.

199 Формообразование рабочих поверхностей зубьев и беговых дорожек основных деталей планетарных передач новых типов / М. Е.

Лустенков [и др.] // Современный науч. вестн. (Днепропетровск). – 2009. – № 21 (77). – С. 37–46.

200 Макаревич, Д. М. Прочностной расчет сепаратора СШР / Д. М. Макаревич, М. Е. Лустенков // Вестн. МГТУ. – 2002. – № 1. – С. 74–78.

201 Лустенков, М. Е. Расчет наружных втулок СШР / М. Е.

Лустенков // Создание и применение высокоэффективных наукоемких ресурсосберегающих технологий, машин и комплексов : тез. докл. Междунар. науч.-техн. конф. – Могилев : МГТУ, 2001. – С. 149–150.

202 Лустенков, М. Е. Методика расчета малогабаритных синусоцилиндрических шариковых редукторов / М. Е. Лустенков, Д. М. Макаревич ; МогГТУ. – Могилев, 2002. – 12 с. : ил. – Библиогр. : 3 назв. – Рус. – Деп. в БелИСА 24.05.02, № Д200241 // Реф. сб. неопублик. работ. Отчеты НИР, ОКР, ОТР, деп. науч. рукоп. – Вып. 1 (24). БелИСА. – Минск, 2002. – С. 91.

203 Лустенков, М. Е. Создание высокомоментных синусошариковых редукторов и основ их расчета при статическом нагружении / М. Е.

Лустенков // Современные направления развития производственных технологий и робототехника : тез. докл. Междунар. науч.-техн. конф. – Могилев, 1999. – С. 189.

204 Лустенков, М. Е. Определение основных геометрических параметров эллипсных шариковых передач на стадии проектирования и рекомендации по повышению их КПД / М. Е. Лустенков ; МогГТУ. – Могилев, 2004. – 11 с. : ил. – Библиогр. : 3 назв. – Рус. – Деп. в БелИСА 08.04.04, № Д 200430 // Реф. сб. неопублик. работ. Отчеты НИР, ОКР, ОТР, деп. науч. рукоп. – Вып. 31. БелИСА. – Минск, 2004. – С. 106.

205 Лустенков, М. Е. Определение основных геометрических параметров планетарных шариковых передач / М. Е. Лустенков // Сборка в машиностроении и приборостроении. – 2008. – № 1. – С. 12–17.

206 Автоматизированная методика расчета планетарных шариковых передач / М. Е. Лустенков [и др.] // Материалы, оборудование и ресурсосберегающие технологии : материалы Междунар. науч.-техн.

конф., Могилев, 21–22 апр. 2005 г. : в 2 ч. – Могилев : Белорус.-Рос. ун-т, 2005. – Ч. 1. – С. 111–112.

207 Лустенков, М. Е. Автоматизация расчета планетарных шариковых передач / М. Е. Лустенков, И. Ю. Хадкевич // Материалы, оборудование и ресурсосберегающие технологии : материалы Междунар.

науч.-техн. конф. : Белорус.-Рос. ун-т ; редкол. : И. С. Сазонов (гл. ред.) [и др.]. – Могилев : Белорус.-Рос. ун-т, 2008. – Ч. 1. – С. 104.

208 Лустенков, М. Е. Обеспечение работоспособности синусоцилиндрических шариковых редукторов / М. Е. Лустенков // Перспективные технологии, материалы и системы : тр. МГТУ. – Могилев, 2001. – С. 287–290.

209 Лустенков, М. Е. Вибратор для ликвидации прихватов / M. E.

Лустенков, Д. М. Макаревич // Нефть и газ : проблемы недропользования, добычи и транспортировки : материалы науч.-техн. конф., посвященной 90-летию со дня рождения В. И. Муравленко. – Тюмень : ТюмГНГУ, 2002. – С. 147–148.

210 Коломоец, А. В. Предупреждение и ликвидация прихватов в разведочном бурении / А. В. Коломоец. – М. : Недра, 1985. – 220 с. : ил.

211 Устройство для отвинчивания труб в скважине : пат. 4314 С Респ. Беларусь, МПК 7 Е 21 В 23/00, 23/04 / Р. М. Игнатищев, Д. М.

Макаревич, М. Е. Лустенков ; заявитель Могилев. гос. техн. ун-т. – № а19990114 ; заявл. 10.02.99 ; опубл. 30.03.02 // Афiцыйны бюл. / Нац.

цэнтр iнтэлектуал. уласнасцi. – 2002. – № 1 (32). – С. 142–143.

212 Лустенков, М. Е. Устройство для развинчивания бурильных труб / М. Е. Лустенков ; МогМИ. – Могилев, 1999. – 10 с. : ил. – Библиогр. :

15 назв. – Рус. – Деп. в БелИСА 4.08.99, № Д199986 // Реф. сб. неопублик.

работ. Отчеты НИР, ОКР, ОТР, деп. науч. рукоп. – Вып. 3 (14). БелИСА. – Минск, 1999. – С. 89.

213 Ловильные работы при добыче нефти / Р. Н. Мусаелянц [и др.]. – М. : Недра, 1975. – 120 с. : ил.

214 Савин, Л. А. Опытные образцы редукторов с планетарными шариковыми передачами / Л. А. Савин, М. Е. Лустенков // Основы проектирования машин – XXI век : материалы Всероссийской науч.-метод.

конф. – Орел : ОрелГТУ, 2007. – С. 350–354.

215 Лустенков, М. Е. Мотор-редуктор с двухступенчатой планетарной шариковой передачей / M. Е. Лустенков // Современные методы проектирования машин : Респ. межведомственный сб. науч. тр. – Вып. 2. :

в 7 т. Т. 3. Проектирование приводов машин. – Минск : Технопринт, 2004. – С. 83–88.

216 Лустенков, М. Е. Малогабаритный привод с низким энергопотреблением для разъединителей высоковольтных контактных сетей / М. Е. Лустенков, Д. М. Макаревич // Ресурсосберегающие технологии в машиностроении : материалы 5-й Всероссийской науч.практ. конф. 21–22 сент. 2006 г. – Алт. гос. техн. ун-т, БТИ. – Бийск :

Из-во Алт. гос. техн. ун-та, 2007. – С. 62–66.

217 Лустенков, М. Е. Трехступенчатый планетарный шариковый редуктор для скважинного прибора / М. Е. Лустенков // Материалы, технологии и оборудование в производстве, эксплуатации, ремонте и модернизации машин : сб. науч. тр. VI Междунар. науч.-техн. конф. : в 3 т. Т. 2. – Новополоцк : ПГУ, 2007. – С. 181–184.

218 Лустенков, М. Е. Редуцирующий узел скважинного прибора с планетарной шариковой передачей / М. Е. Лустенков // Горная механика. – 2008. – № 4. – С. 81–86.

219 Лустенков, М. Е. Шариковые планетарные передачи для средств малой механизации / М. Е. Лустенков // Вестн. машиностроения. – 2004. – № 6. – С. 15–17.

220 Лустенков, М. Е. Разработка средств малой механизации на базе эллипсоидной шариковой передачи / М. Е. Лустенков, Д. М. Макаревич, А. С. Захарьев // Прогрессивные технологии, процессы и оборудование : материалы Междунар. науч.-техн. конф. – Могилев : МГТУ, 2003. – C. 74–76.

221 Лустенков, М. Е. Планетарные шариковые передачи: достигнутые результаты и перспективы дальнейших исследований / М. Е.

Лустенков // Материалы, оборудование и ресурсосберегающие технологии : материалы Междунар. науч.-техн. конф. : в 3 ч. : Белорус.-Рос.

ун-т ; редкол. : И. С. Сазонов (гл. ред.) [и др.]. – Могилев : Белорус.-Рос.

ун-т, 2007. – Ч. 1. – C. 133–134.

222 Планетарные кулачково-плунжерные передачи. Проектирование, контроль и диагностика / М. Ф. Пашкевич [и др.]. – Могилев :

Белорус.-Рос. ун-т, 2003. – 221 с. : ил.

223 Лустенков, М. Е. Лебедка со встроенной планетарной шариковой передачей / М. Е. Лустенков, Д. М. Макаревич, С. Д. Макаревич // Новые материалы и технологии в машиностроении : сб. науч. тр.

по итогам Междунар. науч.-техн. конф., Брянск, 1–31 мая 2006 г. / Брянская гос. инж.-техн. академия ; редкол. : В. И. Микрин [и др.]. – Брянск, 2006. – Вып. 5. – С. 94–97.

224 Лустенков, М. Е. Ручная лебедка с эллипсной шариковой передачей / М. Е. Лустенков // Материалы, оборудование и ресурсосберегающие технологии : материалы Междунар. науч.-техн. конф., Могилев, 21–22 апр. 2005 г. : в 2 ч. – Могилев : Белорус.-Рос. ун-т, 2005. – Ч. 1. – С. 109–110.

225 Лустенков, М. Е. Автоматизация расчета редукторного узла ручной лебедки / М. Е. Лустенков, Т. Ю. Орлова, А. П. Прудников // Состояние, проблемы и перспективы автоматизации технической подготовки производства на промышленных предприятиях : материалы Междунар. науч.-практ. конф., Брянск, 16–18 нояб. 2009 г. – Брянск :

БГТУ, 2009. – С. 69.

226 Лустенков, М. Е. Ручная лебедка и мотор-редуктор с планетарной шариковой передачей / М. Е. Лустенков // Вестн. БГТУ. – 2005. – № 4 (34). – С. 62–65.

227 Лустенков, М. Е. Балонные ключи с редукторными узлами / М. Е. Лустенков // Материалы, оборудование и ресурсосберегающие технологии : материалы Междунар. науч.-тех. конф. : Белорус.-Рос. ун-т ;

редкол. : И. С. Сазонов (гл. ред.) [и др.]. – Могилев : Белорус.-Рос. ун-т, 2008. – Ч. 1. – С. 103.

228 Лустенков, М. Е. Механизм для демонтажа и сборки резьбовых соединений / М. Е. Лустенков, А. П. Прудников // Материалы, оборудование и ресурсосберегающие технологии : материалы Междунар. науч.техн. конф. : Белорус.-Рос. ун-т ; редкол. : И. С. Сазонов (гл. ред.) [и др.]. – Могилев : Белорус.-Рос. ун-т, 2009. – Ч. 1. – С. 150.

229 Приспособление для демонтажа и сборки резьбовых соединений : пат. 6123 U Респ. Беларусь, МПК (2009) F 16 H 25/00 / М. Е. Лустенков, А. П. Прудников ; заявитель Белорус.-Рос. ун-т. – № u 20090806 ; заявл. 01.10.09 ; опубл. 30.04.10 // Афiцыйны бюл. / Нац.

цэнтр iнтэлектуал. уласнасцi. – 2010. – № 3. – С. 28.

230 Лустенков, М. Е. Сравнительный анализ программных пакетов, используемых для проектирования передач с телами качения / М. Е. Лустенков, И. Ю. Хадкевич // Новые материалы, оборудование и технологии в промышленности : материалы Междунар. конф. молодых ученых 20–21 нояб. 2008 г. : Белорус.-Рос. ун-т ; редкол. : И. С. Сазонов (гл. ред.) [и др.]. – Могилев : Белорус.-Рос. ун-т, 2008. – С. 52.

231 Лустенков, М. Е. Конструкция кулачкового дифференциала с ЭШП / М. Е. Лустенков // Грузовик &. – 2004. – № 1 (90). – С. 13–14.

232 Лустенков, М. Е. Межколесные кулачковые дифференциалы повышенного трения / М. Е. Лустенков // Тракторы и сельскохозяйственные машины. – 2004. – № 3. – С. 16–17.

1 Состояние вопроса и концепция исследований …………… 1.1 О развитии теории сопротивления качению ………………... 1.2 Обоснование выбора ППТК в качестве объекта 1.3 Анализ развития ППТК …………………………………......... 2 Определение и рекомендации по снижению потерь мощности в нагруженном контакте тел качения с 2.1 Определение коэффициентов трения скольжения и сопротивления качению при движении тела качения по поверхности ……………………………………………………….......... 2.2 Определение потерь мощности в нагруженном контакте «тело качения–поверхность» …………………..………………………. 2.3 Рекомендации по минимизации потерь мощности в нагруженном катящемся контакте ……………………………………. 3 Структурный аспект снижения потерь мощности в 3.1 Классификация передач с телами качения, основные определения и принцип работы ППТК ………………………….......... 3.2 Структурные резервы повышения КПД ППТК ……………...

3.4 Результаты экспериментальных исследований различных конструкций редукторов ……………………………...…... 3.5 Разработка конструкции планетарной зубчато-шариковой 4 Геометрический и кинематический анализ ППТК ….......... 4.1 Развитие основ теории зацепления с промежуточными телами качения ………………………………………………...….......... 4.2 Исследование ППТК с кривыми, расположенными на различных поверхностях ………………………………………………. 4.3 Исследование и синтез уравнений взаимодействующих 4.4 Искажение идеального профиля беговых дорожек под сателлиты и минимизация его влияния ……………………………….. 4.5 Определение скоростей и ускорений звеньев ППТК ….......... 4.6 Кинематический анализ редукторно-дифференциальных механизмов, созданных на основе ППТК …………………………….. 5 Динамический анализ и оценка механических 5.3 Оценка механических потерь в ППТК на основе плоской и пространственной моделей зацепления …………………... 5.4 Оптимизация геометрических параметров ППТК и рекомендации по повышению КПД передач ……………………….. 5.5 Упрощение силовых зависимостей для инженерного 5.6 Алгоритм определения КПД передач с различными 5.7 Силовые зависимости для дифференциалов на базе 6 Обзор технологий изготовления деталей ППТК 6.1 Вопросы технологии изготовления деталей ППТК ………… 6.2 Материалы и термообработка деталей ППТК ………………. 6.4 Методика расчета и проектирования ППТК …………........... 7.1 Разработка и испытания устройства для ликвидации аварий при бурении скважин ……………………………………......... 7.2 Конструкции редукторов и мотор-редукторов со 7.3 Средства малой механизации, разработанные на 7.4 Конструкции автотракторных дифференциалов с телами качения ………………………………………………………... Заключение …………………………………………………......... Список литературы ………………………………………………

ПЕРЕДАЧИ С ПРОМЕЖУТОЧНЫМИ ТЕЛАМИ

КАЧЕНИЯ: ОПРЕДЕЛЕНИЕ И МИНИМИЗАЦИЯ

ПОТЕРЬ МОЩНОСТИ

Художественное оформление обложки И. А. Алексеюс Подписано в печать 03.11.2010. Формат 6084/16. Бумага офсетная. Гарнитура Таймс.

Печать трафаретная. Усл.-печ. л. 15,99. Уч.-изд. л. 14,00. Тираж 100 экз. Заказ № 790.

Государственное учреждение высшего профессионального образования