«СНИЖЕНИЕ УРОВНЯ ВИБРОНАГРУЖЕННОСТИ РАБОЧЕГО МЕСТА ОПЕРАТОРА ТРАКТОРА ЗА СЧЕТ ПРИМЕНЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ ГАСИТЕЛЕЙ КОЛЕБАНИЙ В СИСТЕМЕ ПОДРЕССОРИВАНИЯ КАБИНЫ ...»

В работе [71] констатируется, что …«устанавливаемые на отечественных тракторах системы подрессоривания кабин и сидений неудовлетворительно защищают оператора от низкочастотных колебаний в диапазоне 1,5-3 Гц», то есть также подтверждаются выводы п. 3.2.2 о том, что штатная система подрессоривания кабины трактора обладают недостаточной виброзащитой от низкочастотных вибронагрузок.

4. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ И

МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ КОЛЕБАТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ

ПОДВЕСКИ ОСТОВА, ДВИГАТЕЛЯ, КАБИНЫ И СИДЕНИЯ

Для расчетных исследований совместной работы систем подрессоривания остова, двигателя, кабины и сидения оператора разработана динамическая модель, схема которой представлена на рисунке 4.1. При ее разработке принято допущение о том, что, в соответствии с многичисленными данными [71, 73, 75, 77, 106, 119, 121], поперечно-угловые колебания подрессоренных масс трактора во время движения существенно менее значительны, чем вертикальные и продольно-угловые. Поэтому динамическая модель представлена плоской схемой.

Рисунок 4.1. Динамическая модель подвесок остова, двигателя, кабины и сидения Математическая модель, то есть система дифференциальных уравнений, описывающих вертикальные и продольно-угловые колебания подрессоренных масс динамической модели в результате действия эксплуатационных кинематических и силовых возмущений при движении трактора по поверхностям с разным профилем неровностей, имеет следующий вид:

б) уравнения, описывающие продольно-угловые колебания:

Здесь mi – i-я подрессоренная масса; Ji – момент инерции i-й подрессоренной массы; zi, zi, i – соответственно вертикальные перемещения, скорости и ускореz ния i-й подрессоренной массы; dzii – соответствующие скорости вертикальных перемещений; i, i, i – соответственно угловые перемещения, скорости и ускорения i-й подрессоренной массы; Сi – i-я жесткость связи; ki – i-й коэффициент демпфирования; a, b, c, d, e, f, h, k, n – геометрические параметры элементов; g – ускорение силы тяжести.

Для исследования модели использован программный пакет MatLab со средством визуального моделирования Simulink. Интегрированная схема математической модели подвесок в среде Simulink представлена на рисунке 4.2.

Рисунок 4.2. Интегрированная схема математической модели подвесок Кабины разных модификаций гусеничных тракторов семейств ДТ и ВТ устанавливаются на четыре и шесть виброизоляторов. В математическую модель закладываются геометрические соотношения для кабины с четырьмя виброизоляторами, характерные для кабин тракторов ВТ-100, Агромаш-90, Агромаш-150ТГ (ВТ-150), ВТ-180, ВТ-200. Определенные по данным ВгТЗ (Приложение 1) геометрические соотношения для схемы динамической модели (рисунок 4.1) приведены в таблице 4.1.

веса остова до центра тяжести трактора Расстояние от центра тяжести сидеk Расстояние от передней опоры кабиe 0, ны до центра тяжести остова Расстояние от задней опоры кабины до центра тяжести остова Расстояние от задней точки подвеса остова до центра тяжести остова Расстояние от передней опоры двиd 0, гателя до центра тяжести остова теля до центра тяжести остова Расстояние от центра тяжести двигаn 1, теля до центра тяжести остова Расстояние от центра тяжести кабиh 0, ны до центра тяжести остова Найденные значения массовых, инерционных и жесткостных параметров приведены в таблице 4.2.

Значения массовых, инерционных и жесткостных параметров элементов модели Значения этих параметров определены с использованием следующих источников:

полная масса m1 трактора ВТ-100 составляет 8000 кг, подрессоренная 6800 кг [128];

масса двигателя m2 = 1000 кг [121];

масса кабины m3 = 800 кг [121];

масса сиденья с оператором m4 = 120 кг [121];

момент инерции остова относительно поперечной оси J1 = 11600 кгм [121];

момент инерции двигателя относительно поперечной оси J2 = 134 кгм [121];

момент инерции кабины относительно поперечной оси J3 = 462 кгм2 [121];

высота ТОС (точки отсчета сиденья) от пола кабины p = 0,544 м (рисунок П.5 Приложения). Масса оператора с сиденьем m4 = 120 кг [121]. Тогда момент инерции сиденья с оператором относительно поперечной оси J4 = 120 0,5442 = 35,5 кгм2;

по данным экспериментальных исследований, [128], частота собственных колебаний трактора ВТ-100 на подвеске равна fс = 2,53 Гц. Тогда при известной подрессоренной массе m1 = 8000 кг, исходя из формулы, полная жесткость подвески C = 1714000 Н/м. Таким образом, жесткость передней и задней каретки С1 = C2 = 857000 Н/м;

вертикальная жесткость передней и задней опор двигателя C3 = 13400 Н/м, C4 = 6700 Н/м [121];

вертикальная жесткость одного виброизолятора (см. п. 3.1.2) составляет 490000 Н/м, соответственно передней и задней опор кабины C5 = C6 = 980000 Н/м;

вертикальная жесткость подвески сиденья оператора C7 = 6150 Н/м определена экспериментально (см. п. 3.2.1).

Найденные значения коэффициентов демпфирования колебаний элементов модели приведены в таблице 4.3.

Коэфффициент демпфирования в передней каретке подвески остова, Н·с/м Коэфффициент демпфирования в задней каретке подk2 вески остова, Н·с/м Коэфффициент демпфирования в передней опоре двиk3 гателя, Н·с/м Коэфффициент демпфирования в задней опоре двигаk4 теля, Н·с/м Коэфффициент демпфирования в передней опоре каk5 бины, Н·с/м Коэфффициент демпфирования в задней опоре кабиk6 ны, Н·с/м Коэфффициент демпфирования в подвеске сиденья, Н·с/м k7 Значения этих параметров определены с использованием следующих источников:

коэффициенты демпфирования в передней и задней каретках k1 = k2 = 7000 Н·с/м [128];

коэффициенты демпфирования в опорах двигателя k3 = 3160 Н·с/м, k4 = 1580 Н·с/м [121];

коэффициенты демпфирования в передних и задних опорах кабины k5 = k6 = 6000 Н·с/м [121];

коэффициент демпфирования в подвеске сиденья k7 = 600 Н·с/м [121].

В результате исследований модели в пакете Simulink получены амплитудночастотные характеристики (АЧХ) подрессоренных масс модели при движении на передаче по полигону с периодическими неровностями с высотой 0,1 м и шагом 0,45 м. Они приведены на рисунке 4.3.

Анализ АЧХ свидетельствует о наличии в области низких частот как минимум двух ярко выраженных пиковых значений амплитуд колебаний этих подрессоренных масс на частотах примерно 0,5 и 1 – 1,5 Гц и одного меньшего пикового значения на частоте 2,2 Гц.

С использованием модели выполнен также ряд расчетных исследований колебательных процессов подрессоренных масс при переезде через единичную неровность высотой 0,1 м на 3 и 7 передачах и при движении также на 3 и 7 передачах по недеформируемой поверхности полигона с периодическими неровностями с шагом 0,45 м и высотой 0,1 м, типовыми для междурядий поля из-под овощных культур. Образцы полученных при этом цифровых осциллограмм приведены на рисунках 4.4 – 4.5.

На рисунке 4.4 приведены графики изменения во времени вертикальных перемещений остова, кабины и сиденья, а также их скоростей и ускорений при переезде через единичную неровность на 3 передаче.

0, 0, Ак/Ав 5,00E- 3,00E- 1,00E- Рисунок 4.3. Амплитудно-частотные характеристики подрессоренных масс трактора Вертикальные перемещения остова Скорость вертикальных перемещений остова Рисунок 4.4. Амплитуды, скорости и ускорения подрессоренных масс при переезде через единичную неровность на 3 передаче Скорость вертикальных перемещений остова Рисунок 4.5. Амплитуды, скорости и ускорения подрессоренных масс при переезде через единичную неровность на 7 передаче Как видно из рисунка 4.4, максимальные вертикальные перемещения остова при этом составляют 0,05 м, кабины – 0,09 м, сиденья – 0,06 м, то есть система подрессоривания кабины не уменьшает, а даже увеличивает амплитуду перемещений, а система подрессоривания сиденья – уменьшает в 1,5 раза. Максимальные вертикальные ускорения кабины при этом также в 2 раза больше, чем ускорения остова, но максимальные ускорения сиденья меньше примерно в 20 раз. То есть система подрессоривания кабины увеличивает колебания, система подрессоривания сиденья – сглаживает.

На более высокой скорости, на 7 передаче, максимальные вертикальные перемещения выше указанных масс примерно в 1,5 раза меньше. Максимальные ускорения остова и кабины по величине почти те же, что на 3 передаче, ускорения сиденья несколько ниже. Затухание колебаний, вызванных переездом через единичную неровность, при движении на 7 передаче происходит примерно в 2 раза быстрее, чем при движении на 3 передаче.

Анализ цифровых осциллограмм вертикальных перемещений остова, кабины и сиденья при установившемся движении по профилю с периодическими неровностями на 3 передаче показывает, что при этом рама колеблется с амплитудой 0,02 м, кабина – с той же амплитудой, то есть система подрессоривания кабины пропускает эти колебания от остова к кабине без гашения. Система подрессоривания сиденья эти колебания существенно ослабляет, сиденье колеблется с амплитудой ~0,01 м.

При установившемся движении на 7 передаче вертикальные колебания остова происходят с амплитудой ~0,003 м. На колебания кабины с этой амплитудой накладываются колебания с частотой ~0,5 Гц и амплитудой ~0,04 м. Эти низкочастотные колебания передаются и сиденью, а колебания с более высокой частотой в существенной степени отфильтровываются его системой подрессоривания.

Ускорения вертикальных перемещений остова с амплитудой ~1,25 м/с 2 при движении на 3 передаче так же, как и перемещения, изменяются с частотой ~4 Гц, соответствующей частоте воздействий от неровностей на этой скорости движения.

Ускорения кабины с этой же частотой имеют амплитуду ~7,5 м/с2, то есть увеличиваются в 6 раз по сравнению с ускорениями остова. Таким образом, система подрессоривания кабины проявляет себя с отрицательной стороны. Ускорения сиденья с той же частотой имеют амплитуду ~1,7 м/с2 – уменьшаются почти в 4 раза вследствие действия его системы подрессоривания.

На 7 передаче ускорения вертикальных колебаний остова с частотой ~6,5 Гц возрастают до величины ~2,5 м/с2, зато ускорения кабины снижаются до величины ~3 м/с2, а ускорения сиденья также с частотой ~6,5 Гц уменьшаются существенно – до величины ~0,04 м/с2.

Таким образом, отмечается, что на ряде типовых режимов движения система подрессоривания кабины не только не уменьшает амплитуды и ускорения ее вертикальных перемещений, но даже их увеличивает, а система подрессоривания сиденья на этих же режимах движения уменьшает амплитуды и ускорения, но пропускает колебания с низкими частотами. Отмечается также существенное улучшение виброзащитных свойств систем подрессоривания кабины и сиденья при увеличении скорости движения трактора, то есть при увеличении частоты воздействий.

Полученные в результате исследования модели данные, характеризующие виброзащитные свойства штатных систем подрессоривания кабины и сиденья, хорошо согласуются с представленными в п. 3.2.2 экспериментальными данными, а также с результатами исследований других авторов (п. 3.2.3).

В связи с тем, что плоская модель обладает не полными возможностями описания исследуемого объекта, на основе плоской при использовании программного пакета «Универсальный механизм» разработана пространственная динамическая модель систем подрессоривания остова, двигателя, кабины и сиденья оператора трактора ВТ-100 (рисунок 4.6). Такая модель позволяет исследовать не только вертикальные и продольно-угловые колебания подрессоренных масс трактора, но и поперечно-угловые колебания этих масс. Несомненным достоинством созданной пространственной модели является то, что она включает в себя как часть пространственную динамическую модель ходовой системы трактора (рисунок 4.7).

Рисунок 4.6. Пространственная динамическая модель систем подрессоривания трактора Рисунок 4.7. Пространственная модель ходовой системы Это дает возможность на разных скоростях движения по ровной поверхности, на спуске или подъеме, при движении по стандартному или формируемому самостоятельно полигону с единичными, периодическими или случайными неровностями, на грунтах с разными свойствами, с разной крюковой нагрузкой, в режимах прямолинейного движения или при поворотах с разными радиусами исследовать совместную работу выше перечисленных систем подрессоривания. При этом весь комплекс генерируемых ходовой системой во время движения кинематических и силовых возмущений автоматически «он лайн» сообщается остову, а от него через систему подвесок всем подрессориваемым массам модели.

Разработка модели ходовой системы выполнена с использованием специальных средств модуля «Моделирование динамики гусеничной машины» упомянутого программного пакета. Модуль обеспечивает возможность автоматического создания модели гусеничной ходовой системы (рисунок 4.7) с использованием библиотеки основных элементов конструкции и возможность анализа динамики гусеничной машины с использованием набора стандартных тестов.

В диалоговом режиме с программой заданы основные параметры элементов балансирной каретки подвески (рисунок 4.8), опорных катков (рисунок 4.9), ведущего колеса, направляющего колеса с натяжным устройством (рисунок 4.10), поддерживающих роликов (рисунок 4.11) и гусеницы, состоящей из отдельных тел – траков (рисунок 4.12), соединенных жесткими шарнирами.

Рисунок 4.8. Схема для задания параметров основных Рисунок 4.9. Схема для задания паэлементов балансирной каретки подвески раметров опорного катка Рисунок 4.10. Схема для задания Рисунок 4.11. Схема для Рис. 4.12. Схема для основных параметров направляющего задания параметров под- задания параметров трака колеса с натяжным устройством держивающего ролика гусеничной цепи Отдельно задаются параметры ведущего колеса и строится профиль его зубьев (рисунки 4.13, 4.14), а также задаются параметры цевочного зацепления (рисунок 4.15).

Рисунок 4.13. Схема для задания Рисунок 4.14. Схема для построения пропараметров ведущего колеса филя зубьев ведущего колеса При установке в гусеничную ходовую систему стандартных модулей элементов и задании их параметров автоматически формируются кинематические связи и далее задаются параметры силовых взаимодействий.

После создания модели предлагается набор стандартных тестов, которые позволяют проверить правильность формирования модели, задания параметров ее элементов и функционирования всех элементов как единой динамической системы.

Рисунок 4.15. Схема для определения параметров цевочного зацепления Во время моделирования имеется возможность выбора из встроенной библиотеки либо задания в диалоговом режиме параметров или характеристик опорного основания (грунта), профиля пути с полигоном неровностей, включающем в себя единичные и периодические неровности, а также неровности со случайным профилем, выбора или задания режима движения с разными скоростями по прямой, в режиме поворота либо по заданной траектории, с тяговой нагрузкой или без нагрузки, с заданием параметров крутящего момента двигателя.

В модель введена характеристика изменения крутящего момента двигателя с его основными гармоническими составляющими. При формировании полигона с периодическими неровностями использовались типовые характеристики неровностей при движении поперек борозды и по полю из-под овощных культур.

4.4. Расчетное определение спектрального состава нагрузок Для того, чтобы определить, с каким спектральным составом нагрузки колебательного характера действуют в эксплуатации на остов, кабину и сиденье во время движения с разными скоростями, с нагрузкой на крюке и без нагрузки при исследовании модели в пакете «Универсальный механизм» получены спектральные плотности мощности (СПМ) вертикальных и угловых колебаний (перемещений, скоростей и ускорений) подрессоренных масс. СПМ - это функция, задающая распределение мощности сигнала по частотам. Её значение имеет размерность мощности, делённой на частоту, то есть энергии. Примеры полученных зависимостей, то есть изменения спектральной плотности мощности вертикальных и угловых колебаний остова, кабины и сиденья при движении без крюковой нагрузки и с крюковой нагрузкой на и 7 передачах по полигону с периодическими и случайными неровностями, при переезде через единичную неровность в зависимости от частот эксплуатационных воздействий приведены на рисунках 4.16-4.17. Так как определяющим параметром для плавности хода машины и условий труда оператора являются ускорения, на упомянутых рисунках приведены зависимости СПМ ускорений подрессоренных масс от частоты эксплуатационных воздействий.

На графиках СПМ ускорений подрессоренных масс, приведенных на рисунке 4.16, пиковые значения имеют место в диапазоне частот от 0 до 20 Гц, причем наиболее выраженные пики СПМ вертикальных ускорений наблюдаются в диапазонах 1 – 3 Гц и 10 – 12 Гц, менее выраженные пики СПМ угловых ускорений, кроме перечисленных, имеются также на частотах 3 – 8 Гц и, совсем незначительные, на частотах 12 – 18 Гц.

При движении без крюковой нагрузки на 7 передачеё графики СПМ вертикальных ускорений сиденья на разных профилях поверхности имеют один ярко выраженный пик в диапазоне 1 – 3 Гц. Графики СПМ вертикальных ускорений кабины имеют также выраженный пик на частоте ~18 Гц. На графиках СПМ угловых ускорений кабины, кроме указанных, имеются пики на отдельных частотах в диапазоне от 6 до 16 Гц. Как и при движении на 3 передаче, наибольшими пиками характеризуются СПМ вертикальных ускорений кабины – они по величине в 3 – раз превышают пики СПМ вертикальных и угловых ускорений других подрессоренных масс.

При движении на 3 передаче с крюковой нагрузкой на графиках СПМ вертикальных ускорений сиденья, кроме основного пика на частотах 1 – 3 Гц, появляется соседний менее значительный пик на частотах 4 – 5 Гц, а также пик на частоте 10 Гц. Графики СПМ вертикальных ускорений кабины подобны графикам без крюковой нагрузки. Графики СПМ угловых ускорений сиденья также имеют менее выраженные пики на частотах 4 – 8 и 11 – 16 Гц.

Графики СПМ угловых ускорений остова и кабины при движении с крюковой нагрузкой на 7 передаче отличает то, что они имеют ярко выраженные пики на частотах 17 – 18 Гц. Пики СПМ вертикальных ускорений подрессоренных масс имеют место примерно на тех же частотах, что и при движении на 3 передаче. Пиковые значения СПМ вертикальных ускорений сиденья на частоте ~3 Гц являются наиболее выраженными и превосходят по величине пики на остальных графиках в несколько раз.

Полученные в результате расчетного исследования данные по спектральному составу вибронагрузок, действующих на подрессоренные массы, хорошо согласуются с представленными в п. 3.2.2 экспериментальными данными, а также с результатами исследований других авторов (п. 3.2.3).

Угловые ускорения кабины. Единичная неровность. 3 передача без крюковой нагрузки 7 передача без крюковой нагрузки Вертикальные ускорения сиденья. Единичная неровность. 3 передача без крюковой Угловые ускорения кабины. Случайная неровность. 3 передача без крюковой нагрузки Угловые ускорения остова. Единичная неровность Вертикальные ускорения сиденья. Периодическая неровность Угловые ускорения кабины. Периодическая неровность Вертикальные ускорения сиденья. Случайная неровность Угловые ускорения остова. Случайная неровность Угловые ускорения кабины. Случайная неровность Рисунок 4.17. СПМ колебаний подрессоренных масс при движении на 7 передаче с крюковой нагрузкой 4.5. Разработка системы подрессоривания кабины с использованием динамических гасителей колебаний 4.5.1. Принцип действия и устройство виброизоляторов для динамического гашения колебаний кабины Динамические гасители колебаний (иначе – динамические демпферы) представляют собой устройства, дополнительно вводимые в состав колебательной системы с целью гашения колебаний с определенными частотами и частичного поглощения колебательной энергии [98, 107]. Они включают в себя дополнительные массы, связанные с основной колеблющейся массой системы через упругодемпфирующие элементы. Величина дополнительных масс демпфера и упругие и демпфирующие свойства его элементов при проектировании рассчитываются таким образом, чтобы обеспечить максимально эффективное гашение колебаний основной массы с определенными частотами.

На рисунке 4.18 показана схема предложенного технического решения виброизолятора кабины, работающего по принципу динамического гасителя колебаний [242].

Рисунок 4.18. Схема предложенного технического решения виброизолятора Он содержит коаксиально расположенные между подрессориваемым объектом (кабиной) первый 1, второй 2, третий 3 и четвертый 4 упруго-демпфирующие элементы, первую 5, вторую 6 и третью 7 подвижные массы. Комплект упругодемпфирующих элементов и расположенных между ними подвижных масс скреплен центральным болтом 10 с гайкой 11 и втулкой 12 таким образом, что между подвижными массами 5, 6, 7 и опорным основанием 9 имеются зазоры 13, 14 и 15, при этом подвижные массы имеют возможность осевого перемещения в пределах этих зазоров и упругой деформации контактирующих с ними упругодемпфирующих элементов.

Принцип работы виброизолятора поясняется схемами и графиками, представленными на рис. 4.19, 4.20, 4.21, 4.22 и 4.23. Представленный на рисунке 4. подрессоренный объект 1 при динамических воздействиях на него со стороны опорного основания 3 совершает колебания, амплитуда А1 которых изменяется в соответствии с его амплитудно-частотной характеристикой, представленной на рис.

4.20. Собственная частота колебаний fс подрессориваемого объекта 1 определяется его массой и жесткостью упруго-демпфирующего элемента 2.

Рисунок 4.19. Схема одномассовой Рисунок 4.20. АЧХ одномассовой Чтобы избежать чрезмерного увеличения амплитуды А1 в околорезонансной зоне частот воздействий (на рис. 4.20 заштрихована), в систему устанавливают динамический гаситель колебаний с подвижной массой 3 и упругодемпфирующим элементом 4 (рисунок 4.21). Величину подвижной массы 3, жесткостные и демпфирующие характеристики упруго-демпфирующего элемента выбирают такими, чтобы при динамических воздействиях со стороны опорного основания 5 амплитуды А1 перемещений подрессориваемого объекта 1 были минимальными.

Рисунок 4.21. Схема двухмассовой Рисунок 4.22. АЧХ двухмассовой Данная динамическая система (рисунок 4.21) обладает двумя собственными fс1 и fс2 и двумя парциальными fп1 и fп2 частотами колебаний, которые в общем случае отличаются друг от друга (рисунок 4.22).

Пусть парциальной частотой fп1 обладает парциальная система с упругодемпфирующим элементом 2 и подрессоренной массой 1, а парциальной частотой fп2 – парциальная система с элементом 4 и подвижной массой 3. Тогда в случае действия со стороны опорного основания 5 на подвижную массу 3 через элемент возмущений с частотой fп2 амплитуда колебаний подрессориваемого объекта 1 будет незначительной, а амплитуда колебаний подвижной массы 3 – существенной [98, 107]. При этом подвижная масса 3, совершающая колебания с большой амплитудой, действует на подрессоренную массу 1 силой, которая по амплитуде почти равна, а по фазе почти противоположна внешней силе со стороны опорного основания 5. Таким образом, динамический гаситель почти полностью компенсирует действие внешней силы на подрессоренную массу 1.

Методы спектрального анализа позволяют в спектре частот внешних воздействий на подрессориваемую массу (кабину транспортного средства) выделить основные частоты, при которых подрессориваемой массе сообщается наибольшая колебательная энергия. Обычно это самые низкие частоты спектра в диапазоне от 0 до 50, максимум до 100 Гц [124]. На практике число принимаемых во внимание основных частот обычно ограничивают до 2-3 (fо1, fо2, fо3), полагая, что воздействия с более высокими частотами обладают существенно меньшей колебательной энергией [121].

Виброизолятор (рисунок 4.18) обеспечивает гашение колебаний кабины с тремя основными частотами спектра. Принцип его устройства и работы поясняет схема на рис. 4.23. В ней (вместе с подрессориваемой кабиной) можно выделить парциальные системы. Первую составляет подрессориваемая масса 1 с упругодемпфирующим элементом 2, вторую – подвижная масса 3 с элементами 2 и 4, третью – подвижная масса 5 с элементами 4 и 6, четвертую – подвижная масса 7 с элементами 6 и 8.

Рисунок 4.23. Схема четырехмассовой колебательной системы Во второй, третьей и четвертой парциальных системах величины подвижных масс и жесткость упруго-демпфирующих элементов подбирается таким образом, чтобы парциальные частоты fп1, fп2, fп3 этих систем соответствовали трем основным частотам fо1, fо2, fо3 из спектра частот эксплуатационных воздействий на кабину со стороны опорного основания 9 (рисунок 4.23). Тогда при действии возмущений со стороны опорного основания 9 с первой основной частотой fо1 подвижная масса 3 будет совершать колебания со значительной амплитудой, а амплитуды колебаний подвижный масс 5 и 7, а также подрессориваемой массы 1 (что важно!) будут минимальными. Соответственно при действии возмущений со второй основной частотой fо2 со значительной амплитудой будет колебаться подвижная масса 5, а подвижные массы 3, 7 и подрессориваемая масса 1 будут совершать незначительные колебательные перемещения; при действии же возмущений с третьей fо3 основной частотой со значительной амплитудой будет колебаться подвижная масса 7, а подвижные массы 3, 5 и подрессориваемая масса 1 будут почти неподвижными.

Представленная на рисунке 4.23 схема 4-массовой колебательной системы соответствует представленной на рисунке 4.18 также 4-массовой колебательной системе виброизолятора кабины, при этом первому 2, второму 4, третьему 6 и четвертому 8 упруго-демпфирующим элементам на рисунке 4.23 соответствуют первый 1, второй 2, третий 3 и четвертый упруго-демпфирующие элементы на схеме рисунке 4.18, первой 3, второй 5 и третьей 7 подвижным массам на рисунке 4. соответствуют первая 5, вторая 6 и третья 7 подвижные массы на рисунке 4.18, подрессориваемому объекту 1 на рисунке 4.23 соответствует подрессориваемый объект 8 на рисунке 4.18, а опорному основанию 9 на рисунке 4.23 соответствует опорное основание 9 на рисунке 4.18. При действии со стороны опорного основания 9 осевых возмущений (рисунок 4.18) с первыми основными частотами fо1, fо2, fо3 из спектра частот эксплуатационных воздействий на средства по выше описанному принципу будут изменяться амплитуды колебаний первой 5, второй 6 и третьей 7 подвижных масс в пределах осевых зазоров 13, 14, 15 и упругой деформации контактирующих с ними упруго-демпфирующих элементов 1, 2, 3, 4, при этом подрессориваемый объект 8 будет совершать лишь незначительные перемещения [10].

Практика показывает [77, 105, 141, 250, 258, 264], что виброизоляторы из эластомера обладают некоторыми виброзащитными свойствами при колебаниях объектов с высокими и средними частотами и почти не защищают оператора при низкочастотных колебаниях. При включении в колебательную систему трактора динамических гасителей колебаний кабины в систему добавляется по крайней мере несколько подвижных масс каждого из этих гасителей. Основной целью формирования новой системы подрессоривания является получение наименьших перемещений, скоростей и ускорений одной из связанных масс системы, а именно кабины трактора при эксплуатационных воздействиях на нее, передаваемых через раму со стороны ходовой части и двигателя. Для защиты от таких колебаний должен обеспечиваться большой, как минимум в десятки миллиметров, упругий ход виброизолятора. Самыми лучшими виброзащитными свойствами обладают обеспечивающие такой ход виброизоляторы с пневмоэлементами с нелинейными упругими и демпфирующими характеристиками, но и они не обеспечивают эффективную защиту во всем диапазоне частот эксплуатационных вибровоздействий, а только в некоторой полосе частот, которая может изменяться, если управлять давлением в пневмоэлементе, то есть его жесткостью. Такие системы управления разработаны и применяются на лучших образцах зарубежной техники. Это достаточно сложные и дорогие системы. Они пока не нашли применения на отечественных тракторах. В настоящей работе предложено объединить положительные качества виброизоляторов из эластомера и виброизоляторов с пневмоэлементом для динамического гашения колебаний. Принципиальная схема такого виброизолятора показана на рисунке 4.24).

Виброизолятор включает в себя (рисунок 4.24) пневмобаллон 1 с нерегулируемой жесткостью (а потому более простой и дешевый) и систему подвижных масс 2 и 3, между которыми находятся упругие элементы 4 и 5 из эластомера. Количество подвижных масс и упругих элементов из эластомера может быть и большим в зависимости от того, сколько имеется основных частот в спектре эксплуатационных воздействий на объект подрессоривания. Величина подвижных масс и упругодемпфирующие характеристики пневмобаллона и элементов из эластомера рассчитываются так же, как для динамического гасителя, показанного на рисунке 4.18.

Рис. 4.24. Схема виброизолятора – динамического гасителя колебаний:

1 – пневмобаллон; 2, 3 – подвижные массы; 4, 5 – упругодемпфирующие элементы, 6 – стяжной болт с гайкой и втулкой; 7 – подрессориваемый объект (кабина); 8 – опорное основание (рама) Важным достоинством виброизолятора с пневмобаллонном по сравнению с виброизолятором, представленным на рисунке 4.18, является то, что он обеспечивает возможность получения большого упругого хода при низкочастотных колебаниях, при этом имеет нелинейную упругую характеристику, параметрами которой возможно управлять при помощи изменения давления в пневмобаллоне.

Предложенные конструкции виброизоляторов - динамических гасителей колебаний достаточно технологичны и относительно недороги. За счет их использования возможно обеспечивать более совершенную виброзащиту кабины и сиденья оператора.

4.6. Сравнительная расчетная оценка виброзащитных свойств штатных и динамических виброизоляторов кабины С использованием специального пакета программ «Универсальный механизм» выполнена разработка динамических моделей единичного штатного резинометаллического виброизолятора (рисунок 2.27) кабины тракторов семейств ДТ и ВТ производства ВгТЗ и виброизолятора, работающего по принципу динамического гашения колебаний (рисунок 4.18). Динамическая модель штатного виброизолятора показана на рисунке 4.25, динамического гасителя колебаний – на рисунке 4.26.

Рис. 4.25. Модель штатного Рис. 4.26. Модель динамического Для гашения низкочастотных колебаний подвижные массы динамических виброизоляторов должны иметь значительную величину, также и конструктивное обеспечение необходимого при этом большого упругого хода подвески кабины представляется не простой задачей. Для выбора наиболее легко конструктивно реализуемых параметров виброизолятора при гашении основных частот спектра эксплуатационных воздействий на кабину трактора создана специальная программа в пакете MatLab. В программе с определенным шагом изменялись инерционные параметры подвижных масс, упруго-демпфирующие параметры элементов, рассчитывались парциальные частоты, оценивалось их соответствие основным частотам спектра эксплуатационных воздействий и на каждом шаге анализировалась эффективность данного варианта в гашении низкочастотных колебаний. При этом величина подвижных масс и упругий ход элементов ограничивался значениями 30 кг и 80 мм. В программе для каждого варианта сочетания параметров рассчитывалось также значение коэффициента динамической связанности колебаний подвижных масс и подрессориваемой массы [283]:

где Qn и Sn – произведение соответственно собственных и парциальных частот колебаний масс модели.

Значение коэффициента изменяется в пределах от 0 до 1. Если его значение близко к 1, это говорит о сильной динамической связанности, то есть о высокой степени влияния колебаний одних масс на колебания других, если же близко к 0, то степень этого влияния ничтожна. Следует стремиться к тому, чтобы коэффициент в создаваемой динамической системе виброизолятора был как можно меньшим. Чем меньше этот коэффициент, тем лучше, то есть заданную частоту вибронагрузки «отрабатывает» одна масса, а другие колеблются существенно меньше.

С использованием программы выполнены расчеты, в ходе которых рассмотрено свыше 1,5 миллиона вариантов сочетаний параметров с их ограничением в заданных пределах и с расчетом коэффициента. В итоге отобрано 25 лучших вариантов с параметрами, приведенными в таблице 4.4. Впоследствии из них выбрано 2 варианта (желтая заливка) с наиболее удобными для практической реализации параметрами подвижных масс и упругодемпфирующих элементов. Так, в первом выбранном варианте величины подвижных масс составляют всего 7, 6 и 2 кг, жесткость упругих элементов в пределах от 22154 до 2021295 Н/м вполне может быть реализована, коэффициент составляет всего 0,3577, то есть связанность колебаний подвижных масс мала. Во втором выбранном варианте величины подвижных масс изменяются от 14 до 20 кг, жесткость упругих элементов вполне реализуема, коэффициент равен 0,5582, что несколько хуже, чем в 1 варианте. То есть вариант более предпочтителен для реализации.

В таблице 4.4 обозначено: fпi – i-я парциальная частота, Гц; fсi – i-я собственная частота, Гц; mi – величина i-й подвижной массы, кг; ci – величина жесткости i-й связи, Н/м; – коэффициент динамической связанности колебаний масс модели, Qn – произведение собственных частот колебаний масс модели; Sn – произведение парциальных частот колебаний масс модели.

Для оценки виброзащитных свойств в пакете «Универсальный механизм» выполнено исследование работы при разных частотах моделей единичного штатного и динамического виброизоляторов, нагруженных приходящимся на них весом кабины. Результаты исследования колебаний динамических моделей со штатным виброизолятором и 2-х выбранных вариантов приведены в таблицах 4.5, 4.6 и 4.7.

В таблице 4.5 обозначено: f – частота воздействий, Гц; Аосн – амплитуда основания, то есть рамы трактора, мм; Ак – амплитуда кабины, то есть подрессоренной массы, мм; Vосн и Vк – скорость виброперемещений рамы и кабины соответственно, мм/с; aосн и ак – ускорение виброперемещений рамы и кабины соответственно, мм/с2.

Результаты исследований динамической системы со штатным виброизолятором Результаты исследований динамической системы 1 варианта динамического гасителя В табл. 4.6 и 4.7 обозначено: f – частота воздействий, Гц; Аmi, мм, Vmi, мм/с, и аmi, мм/с2 – амплитуда, скорость и ускорение виброперемещений i –той подвижной массы.

Результаты исследований динамической системы 2 варианта динамического гасителя Анализ данных таблицы 4.6 свидетельствует о том, что в диапазоне частот от 1 до 13 Гц штатный виброизолятор не только не уменьшает, но в ряде случаев даже увеличивает амплитуду, скорость и ускорение подрессоренной массы. Так, на частоте 2 Гц скорость увеличивается на 5 %, ускорение – на 11 %, на частоте 5 Гц перемещение, скорость и ускорение увеличиваются на 13 %, 17 % и 22 % соответственно, на частоте 9 Гц соответственно на 67 %, 200 % и 200 %, на частоте 13 Гц соответственно на 400 %, 456 % и 500 %, и только на частоте 30 Гц эти параметры уменьшаются на 73 %, 70 % и 75 % соответственно.

В 1 варианте динамического гасителя усиление колебаний наблюдается только на частоте 2 Гц, во 2 варианте – на частоте 1 Гц. Так, в 1 варианте на частотах 1, 5, 9 и 13 Гц амплитуда соответственно уменьшается на 45 %, 60 %, 87 % и 85 %, скорость на 0 %, 0 %, 93 % и 89 %, ускорение на 0 %, 82 %, 93 % и 91 %. Во 2 варианте на частотах 2, 5, 9, 13 и 30 Гц амплитуда соответственно уменьшается на 30 %, 30 %, 50 %, 88 % и 99,5 %, скорость на 20 %, 91 %, 96 %, 93 % и 98 %, ускорение на 20 %, 91,5 %, 96 %, 92 % и 99,8 %. Таким образом, динамические гасители колебаний обеспечивают существенно более качественную виброзащиту кабины трактора практически во всем исследованном диапазоне частот эксплуатационных нагрузок.

4.7. Исследование эффективности колебательной системы 4.7.1. Экспериментальная установка и методика исследований Для опытной проверки виброизолирующих свойств подвески с динамическими виброизоляторами экспериментальная установка (рисунок 4.27) создана на базе модернизированного стенда для испытаний виброизоляторов (рисунки 3.1, 3.2).

Рисунок 4.27. Установка для экспериментальных исследований:

1 – качающийся рычаг; 2 – груз; 3 – платформа; 4 – первая подвижная масса; 5 – упругие элементы первой подвижной массы; 6 – вторая подвижная масса; 7 – упругие элементы второй подвижной массы; 8 – инерционный возбудитель колебаний На установке смоделирована динамическая система одной точки подвеса кабины. Качающийся рычаг 1 (рисунок 4.27) имитирует пол кабины, опирающийся на один виброизолятор, как на рисунке 3.2. Вес груза 2 подобран таким образом, чтобы в сумме с весом качающегося рычага 1 имитировать часть веса кабины, приходящуюся на одну точку подвеса. С качающимся рычагом 1 (полом кабины) связаны два параллельно установленных динамических гасителя. Первый включает в себя установленную на платформе 3 подвижную массу 4, при этом платформа связана с качающимся рычагом 1 через упругие элементы 5. Количество упругих элементов 5, их размеры, от которых зависит упругость, возможно варьировать.

Масса 4 также выполнена наборной. Подвижная масса 6 второго динамического гасителя (также наборная) связана с качающимся рычагом 1 через упругие элементы 7, количество и упругость которых также легко варьировать. Возбуждение колебаний осуществляется инерционным возбудителем 8 с эксцентрично расположенной относительно оси вращения массой, величину и эксцентриситет которой также можно изменять. На осях упругих элементов 5 и 7 предусмотрена установка демпферов с изменяемыми демпфирующими свойствами. Вал возбудителя при помощи гибкой связи приводится во вращение от электродвигателя, управлением которого предусмотрено до 10 разных фиксированных значений частоты вращения.

Во время испытаний на каждой частоте возбуждения при использовании оборудования фирмы SVAN (рисунок 3.18) замеряются и записываются перемещения, скорости и ускорения колебаний пола кабины и подвижных масс. На основе статистического анализа полученных данных сравниваются параметры колебаний пола кабины без динамических гасителей и с гасителями с разными массами, с разной упругостью их связей и разными демпфирующими параметрами.

4.7.2. Динамическая модель колебательной системы Для расчетных исследований с использованием программного пакета «Универсальный механизм» создана динамическая модель установки (рисунок 4.28), имитирующая одну точку подвеса кабины, опирающуюся на один виброизолятор (рисунок 4.27).

Рисунок 4.28. Динамическая модель колебательной системы установки С помощью возможностей расчетных программ этого пакета выполнены расчетные исследования, аналогичные описанным выше экспериментальным, и получены расчетные АЧХ колебательной системы без динамических гасителей и с гасителями. Собственная частота колебаний кабины на подвеске составляет 10Гц [121], поэтому эффективность применения динамических виброизоляторов исследовалась на режиме колебания с этой частотой как расчетным путем, так и экспериментально.

Так как, в соответствии с п. 4.7.1, динамический виброизолятор обеспечивает наиболее эффективное гашение колебаний в том случае, когда собственная частота колебаний его массы совпадает с собственной частотой колебаний подрессоренной массы и с частотой внешнего воздействия, выполнены экспериментальные и расчетные исследования эффективности виброизоляторов на этом режиме. Для этого динамические параметры виброизолятора подобраны таким образом, что его собственная частота соответствовала собственной частоте кабины. В режиме колебаний с этой собственной частотой, кроме записи параметров колебательного процесса оборудованием фирмы SVAN, осуществлялась также видеозапись этого процесса. Для этого массы виброизолятора и массы, имитирующей кабину, снабжены ярко окрашенными стрелками, перемещения которых осуществлялось на контрастном фоне (рисунок 4.29, а). Анализ этой записи показывает, что в режиме резонанса колебания массы виброизолятора и массы, имитирующей кабину, происходят в противофазе (рисунок 4.29, б).

Рисунок 4.29: а – стрелки (увеличено); б – запись перемещений в режиме резонанса кабины (1) При этом динамический виброизолятор выполняет свою функцию, то есть снижает вибронагруженность кабины. Это подтверждается сравнением полученных расчетным и экспериментальным путями АЧХ колебательных систем кабины без динамического гасителя (рисунок 4.30) и с гасителем, настроенным на собственную частоту колебаний кабины (рисунок 4.31).

Рисунок 4.30. АЧХ колебательных систем кабины без динамического гасителя Ускорения, м/с Рисунок 4.31. АЧХ колебательных систем кабины с динамическим гасителем Сравнение АЧХ свидетельствует о достаточной сходимости расчетных и экспериментальных данных. Они свидетельствую о том, что, в соответствии с расчетными данными, в режиме резонанса использование динамических гасителей снижает вертикальные ускорения кабины на 40 % (рисунок 4.32), а в соответствии с экспериментальными данными – на 49 % (рисунок 4.33).

Рисунок 4.32. Расчетные АЧХ системы без динамического гасителя и с гасителем Рисунок 4.33. Экспериментальные АЧХ системы без динамического гасителя и с гасителем Таким образом, и исследования на модели, и экспериментальные исследования подтверждают эффективность применения динамических гасителей для снижения вибронагруженности кабины оператора.

4.8. Оценка виброзащитных свойств системы подрессоривания кабины Для оценки виброзащитных свойств систем подрессоривания кабины и сиденья оператора в пространственной модели (рисунок 4.6) штатные виброизоляторы кабины заменены динамическими, выполненными по схеме рисунка 4.18 с параметрами, соответствующими 1 варианту (таблица 4.4). Динамическая модель трактора с установленными виброизоляторами показана на рисунке 4.34.

Рисунок 4.34. Модель с установленными динамическими виброизоляторами По методике, описанной в п.4.4, с использованием моделей с установленными штатными и динамическими виброизоляторами кабины выполнен ряд исследований процессов колебаний подрессоренных масс при движении без нагрузки и с нагрузкой на 3 и 7 передачах по тем же полигонам. В результате получено такое же количество цифровых осциллограмм и выполнен их анализ. Ввиду того, что наиболее важное значение для условий труда оператора имеют ускорения подрессоренных масс при вертикальных и продольно-угловых колебаниях, на рисунке 4.35 для примера показаны образцы осциллограмм изменения ускорений кабины и сиденья при установившемся движении по тем же полигонам. Для сравнения на этих осциллограммах приведены графики изменения ускорений кабины и сиденья в тех же условиях движения со штатными и с динамическими виброизоляторами в том же масштабе. При этом графики изменения ускорений кабины и сиденья со штатными виброизоляторами показаны синим цветом, с динамическими – красным. Сравнение осциллограмм свидетельствует о том, что во всех случаях движения амплитуды ускорений вертикальных и продольно-угловых перемещений кабины и сиденья при установке динамических виброизоляторов кабины существенно, а в большинстве случаев многократно уменьшаются. Данные по сравнению ускорений кабины и сиденья на выше перечисленных режимах движения представлены в таблице 4.8. и на рисунках 4.36 и 4.37.

Снижение амплитуд угловых ускорений сиденья и кабины Вертикальные ускорения кабины. Периодическая неровность. 3 передача без крюковой Вертикальные ускорения сиденья. Единичная неровность. 3 передача без крюковой Вертикальные ускорения сиденья. Периодическая неровность. 7 передача с крюковой Рисунок 4.36. Снижение амплитуд вертикальных ускорений сиденья (1) и кабины(2) Рисунок 4.37. Снижение амплитуд продольно-угловых ускорений сиденья и кабины Анализ всего комплекта осциллограмм свидетельствует о том, что при установке динамических виброизоляторов кабины:

– вертикальные ускорения сиденья на частоте 2 Гц снижаются в 1,1 раза, на частоте 5 Гц – в 1,2 раза, на частоте 10 Гц – в 1,4 раза, на частоте 25 Гц – в 2 раза;

– вертикальные ускорения кабины на частоте 2 Гц увеличиваются на 10 %, на частоте 5 Гц снижаются в 1,3 раза, на частоте 10 Гц – в 2 раза, на частоте 25 Гц – в 3,5 раза;

– продольно-угловые ускорения кабины и сиденья на частоте 2 Гц снижаются в 1,45 раза, на частоте 5 Гц – в 1,7 раза, на частоте 10 Гц – в 2,3 раза, на частоте 25 Гц – в 5,1 раза.

Вертикальные ускорения кабины снижаются, во-первых, потому, что жесткость установленных в систему подрессоривания кабины динамических виброизоляторов (см. вариант 25 из таблицы 4.4) на порядок ниже, чем штатных, во-вторых, потому, что подвижные массы динамических виброизоляторов при колебаниях с частотами, на которые они настроены, движутся в противофазе с кабиной и тем самым препятствуют ее раскачиванию.

Вертикальные ускорения сиденья по мере роста частоты воздействия снижаются с меньшим темпом, чем вертикальные ускорения кабины, на что влияет низкая жесткость системы подрессоривания сиденья, которая дополнительно снижает ускорения со стороны пола кабины.

Более высокий темп снижения продольно-угловых ускорений кабины и сиденья с ростом частоты воздействия объясняется тем, что при этих колебаниях динамические виброизоляторы, установленные под передней и задней частями кабины, нагружаются попарно, при этом жесткость системы подрессоривания кабины существенно снижается, а подвижные массы виброизоляторов движутся в противофазе с движением кабины.

Полученные расчетным путем упругие и инерционные параметры динамических виброизоляторов возможно реализовать в практических конструкциях. При этом, чтобы не допустить слишком большого упругого хода кабины вследствие гораздо меньшей жесткости ее системы подрессоривания, в эту систему должны устанавливаться ограничители хода и демпферы с нелинейными характеристиками, обеспечивающими реализацию допустимого свободного хода.

4.9. Оценка виброзащитных качеств систем подрессоривания Параметры вибровоздействий на оператора трактора регламентируются ГОСТом 12.1.012-90. В международной практике для оценки этих воздействий используется стандарт ИСО 2631-74. Он устанавливает более жесткие, по сравнению с ГОСТом, требования на параметры вертикальных виброускорений в диапазоне частот от 0,63 до 125 Гц, в котором находятся частоты большинства имеющих значение возмущений, действующих в эксплуатации на пол кабины.

Рисунок 4.38. Пределы воздействия вертикальной вибрации Рисунок 4.39. Пределы воздействия горизонтальной вибрации «Граница снижения производительности труда от усталости «Граница снижения производительности труда от усталости В стандарте ИСО 2631-74 приводятся диаграммы, в соответствии с которыми выполняется оценка качества систем подрессоривания трактора. Эти диаграммы регламентируют продолжительность работы оператора при воздействии на него колебаний со стандартными частотами третьоктавного спектра в зависимости от уровня виброускорений. Диаграмма, в соответствии с которой выполняется оценка вертикальных вибровоздействий на оператора, приведена на рисунке 4.38, горизонтальных вибровоздействий - на рисунке 4.39.

В соответствии с этими диаграммами выполнена оценка виброзащитных свойств систем подрессоривания кабины и рабочего места оператора с использованием штатных и динамических виброизоляторов. С этой целью с помощью программного спектроанализатора получены третьоктавные спектры вертикальных и продольно-угловых ускорений кабины и сиденья оператора. Так как направляющий параллелограммный механизм системы подрессоривания сиденья во время колебаний обеспечивает перемещения оператора только по вертикали, горизонтальные перемещения оператора оценивались как его перемещения вместе с кабиной.

На рисунках 4.40 – 4.47 приведены третьоктавные спектры виброускорений сиденья оператора и кабины при движении по выше описанным полигонам. На графиках зеленым цветом показаны спектры системы подрессоривания со штатными виброизоляторами, синим – с динамическими, красным цветом – зависимость по стандарту ИСО 2631-74, регламентирующая продолжительность работы оператора в 8 часов (рабочая смена) при данном частотном составе и уровне виброускорений.

При движении на 3 передаче без крюковой нагрузки (рисунки 4.40 – 4.41) результаты оказываются следующими. На ровной поверхности для систем подрессоривания со штатными и динамическими виброизоляторами графики вертикальных ускорений сиденья практически идентичны и расположены существенно ниже графика регламентирующей кривой; график горизонтальных ускорений кабины со штатными виброизоляторами имеет всплеск на частоте 10,08 Гц, а на графике с динамическими виброизоляторами этот всплеск отсутствует, то есть обеспечивается лучшая виброзащита на этой частоте. При движении по периодическим неровностям пик вертикальных ускорений сиденья со штатными виброизоляторами на частоте 2 Гц, существенно превышающий допускаемый по стандарту уровень, на графике с динамическими виброизоляторами уменьшается в 2,5 раза, но все равно остается несколько выше допустимого уровня.

Динамическими виброгасителями существенно улучшается также качество виброизоляции при горизонтальных колебаниях оператора – пик на частоте 10,08 Гц срезается полностью, и на частотах свыше 5 Гц уровни виброускорений оказываются существенно ниже, чем со штатными виброизоляторами. При переезде через единичную неровность оба графика вертикальных ускорений сиденья практически одинаковы; имеются пики на частотах 2 и 3,17 Гц, существенно превышающие допустимый уровень, с этими пиками не справляются ни штатная, ни предложенная система подрессоривания. Видимо, переезд на 3 передаче через единичную неровность высотой 0,1 м вызывает такие вертикальные ускорения, справиться с которыми проблематично. График горизонтальных ускорений кабины при этом оказывается существенно лучшим во всем частотном диапазоне.

При движении по профилю со случайными неровностями у системы подрессоривания с динамическими гасителями значения как вертикальных ускорений сиденья, так и горизонтальных ускорений кабины оказываются практически околонулевыми во всем диапазоне частот, при этом на них отсутствует ряд пиков, имеющих место на графиках штатной системы. То есть практически на всех режимах движения обеспечивается лучшая виброзащита оператора.

При движении на 7 передаче без крюковой нагрузки (рисунки 4.42 – 4.43) по ровной поверхности графики вертикальных ускорений сиденья и горизонтальных ускорений кабины расположены существенно ниже допустимого уровня. При движении по полигону с периодическими неровностями на графике вертикальных ускорений сиденья пик штатной системы подрессоривания на частоте 2 Гц срезается почти до допустимого уровня, при этом уровень ускорений снижается в 6 раз.

На графике горизонтальных ускорений кабины динамической системой подрессоривания полностью срезаются существенно превышающие допустимы уровень пики на частотах 3,17 и 10,08 Гц. При переезде через единичную неровность оба графика вертикальных ускорений сиденья изменяются одинаково и на частоте 3,17 Гц превышают допустимый уровень примерно в 1,5 раза. На графике горизонтальных ускорений кабины появляется пик на частоте 1,59 Гц, отсутствующий на графике штатной системы и превышающий допустимый уровень. На частотах свыше 3,17 Гц динамическая система подрессоривания обеспечивает существенно лучшую виброзащиту, чем штатная.

м/с 0, Вертикальные ускорения сиденья. Ровная поверхность м/с Вертикальные ускорения сиденья. Периодическая неровность Рисунок 4.40. Движение на 3 передаче без крюковой нагрузки по ровной поверхности и периодическим неровностям м/с 0, Вертикальные ускорения сиденья. Единичная неровность м/с 0, Вертикальные ускорения сиденья. Случайная неровность Горизонтальные ускорения кабины. Случайная неровность Рисунок 4.41. Движение на 3 передаче без крюковой нагрузки по единичным и случайным неровностям м/с 0, Вертикальные ускорения сиденья. Ровная поверхность Горизонтальные ускорения кабины. Ровная поверхность м/с 2, Вертикальные ускорения сиденья. Периодическая неровность Рисунок 4.42. Движение на 7 передаче без крюковой нагрузки по ровной поверхности и периодическим неровностям м/с 0, Вертикальные ускорения сиденья. Единичная неровность Горизонтальные ускорения кабины. Единичная неровность м/с 0, Вертикальные ускорения сиденья. Случайная неровность Рисунок 4.43. Движение на 7 передаче без крюковой нагрузки по единичным и случайным неровностям м/с 0, Вертикальные ускорения сиденья. Ровная поверхность м/с Вертикальные ускорения сиденья. Периодическая неровность Рисунок 4.44. Движение на 3 передаче с крюковой нагрузкой по ровной поверхности и периодическим неровностям м/с 0, Вертикальные ускорения сиденья. Единичная неровность Горизонтальные ускорения кабины. Единичная неровность м/с 0, Вертикальные ускорения сиденья. Случайная неровность Рисунок 4.45. Движение на 3 передаче с крюковой нагрузкой по единичным и случайным неровностям м/с 0, Вертикальные ускорения сиденья. Ровная поверхность Горизонтальные ускорения кабины. Ровная поверхность м/с Вертикальные ускорения сиденья. Периодическая неровность Рисунок 4.46. Движение на 7 передаче с крюковой нагрузкой по ровной поверхности и периодическим неровностям м/с 0, Вертикальные ускорения сиденья. Единичная неровность Горизонтальные ускорения кабины. Единичная неровность м/с 0, Вертикальные ускорения сиденья. Случайная неровность Рисунок 4.47. Движение на 7 передаче с крюковой нагрузкой по единичным и случайным неровностям При движении по полигону со случайными неровностями динамическая система подрессоривания во всем частотном диапазоне оказывается лучше, чем штатная. На графике вертикальных ускорений сиденья срезается до допустимого уровня пик на частоте 2 Гц, горизонтальные ускорения кабины, в отличие от штатной системы, во всем диапазоне частот оказываются околонулевыми.

При движении на 3 передаче с крюковой нагрузкой (рисунки 4.44 – 4.45) по ровной поверхности графики вертикальных ускорений кабины одинаковые и расположены существенно ниже допустимого уровня, а на графике горизонтальных ускорений кабины есть небольшое превышение на частоте 2 Гц, но срезаются пики на частотах 6,35 и 10,08 Гц. При движении по полигону с периодическими неровностями графики вертикальных ускорений сиденья одинаковые, пик на частоте 2 Гц превышает допустимый уровень в 4 раза. На графике горизонтальных ускорений кабины появляются незначительно превышающие допустимый уровень новые пики на частотах 2,52 и 3,17 Гц, но срезаются пики на частотах 6,35 и 10,08 Гц. При переезде через единичную неровность оба графика вертикальных ускорений сиденья идентичны и не превышают допустимый уровень, а на графике горизонтальных ускорений кабины срезается пик на частоте 2 Гц, но добавляется совсем немного превышающий допустимый уровень пик на частоте 1,59 Гц. При движении по полигону со случайными неровностями положительные качества динамической системы подрессоривания проявляются во всем частотном диапазоне.

Так, на графике вертикальных ускорений сиденья срезаются существенно превышающие допустимый уровень пики на частотах 2 и 5,04 Гц, а также не превышающие допустимого уровня пики на частотах 10,08 и 16 Гц. На графике горизонтальных ускорений кабины появляется небольшой пик на частоте 2 Гц, но срезаются пики на частотах 6,35 и 10,08 Гц.

При движении на 7 передаче с крюковой нагрузкой (рисунки 4.46 – 4.47) по ровной поверхности графики вертикальных ускорений кабины одинаковые и расположены существенно ниже допустимого уровня, а на графике горизонтальных ускорений кабины срезаются превышающие допустимый уровень пики на частотах 2 и 5,04 Гц. При движении по полигону с периодическими неровностями на графике вертикальных ускорений кабины появляются существенно превышающие допустимый уровень пики на частотах 2 и 3,17 Гц, но срезается пик на частоте 6,35 Гц. На графике горизонтальных ускорений кабины срезаются превышающие допустимый уровень пики на частотах 2, 3,17 и 5,04 Гц. Графики вертикальных ускорений сиденья при переезде единичных неровностей почти одинаковы и на частоте 2 Гц незначительно превышают допустимый уровень. На графике горизонтальных ускорений кабины срезаются пики на частотах 2 и 5,04 Гц. Графики вертикальных ускорений сиденья при движении по полигону случайных неровностей практически одинаковы и на частоте 2 Гц незначительно превышают допустимый уровень, а на графике горизонтальных ускорений кабины срезается превышающий допустимый уровень пик на частоте 2 Гц и равный допустимому уровню пик на частоте 5,04 Гц.

Таким образом, за исключением небольшого количества случаев, виброзащитные свойства системы подрессоривания с динамическими виброизоляторами оказываются существенно лучшими в диапазоне частот эксплуатационных воздействий.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Разработана математическая модель, основанная на пространственнодинамическом представлении гусеничной ходовой системы трактора и систем подрессоривания остова, двигателя, кабины и сиденья оператора. Модель может быть использована в системах автоматизированного проектирования тракторов для оценки виброзащитных свойств вариантов конструктивного решения систем подрессоривания кабины с динамическими виброизоляторами.

2. Создано стендовое оборудование для испытания штатных и динамических виброизоляторов, которое позволяет получать их экспериментальные упругодемпфирующие характеристики и исследовать воздействие этих виброизоляторов на процесс колебаний точки подвеса кабины.

3. Выполнены комплексные экспериментальные и расчетные исследования, в результате которых предложена система подрессоривания кабины с использованием динамических виброизоляторов. На основе математического моделирования и стендовых испытаний показано, что ее применение на сельскохозяйственном тракторе улучшает виброзащиту рабочего места оператора.

4. Установлено, что при установке динамических виброизоляторов кабины:

– вертикальные ускорения сиденья на частоте 2 Гц снижаются в 1,1 раза, на частоте 5 Гц – в 1,2 раза, на частоте 10 Гц – в 1,4 раза, на частоте 25 Гц – в 2 раза;

– вертикальные ускорения кабины на частоте 2 Гц увеличиваются на 10 %, на частоте 5 Гц снижаются в 1,3 раза, на частоте 10 Гц – в 2 раза, на частоте 25 Гц – в 3,5 раза;

– продольно-угловые ускорения кабины и сиденья на частоте 2 Гц снижаются в 1,45 раза, на частоте 5 Гц – в 1,7 раза, на частоте 10 Гц – в 2,3 раза, на частоте 25 Гц – в 5,1 раза.

В системах подрессоривания кабин с динамическими демпферами должны быть предусмотрены демпферы с нелинейными характеристиками, обеспечивающими реализацию допустимого свободного хода кабины.

Сравнительная оценка в соответствии с требованиями ГОСТ 12.1.012-90 и ISО 2631-74 свидетельствует о том, что в диапазоне частот эксплуатационных воздействий существенно лучшими виброзащитными свойствами обладает система подрессоривания с динамическими виброизоляторами, нежели со штатными.

Предложенные технические решения динамических виброизоляторов, стендов для их испытаний, методики определения упругодемпфирующих параметров элементов, созданные средства моделирования используются в учебном процессе вуза при подготовке магистров и аспирантов, а также могут быть использованы в практике проектных организаций в отрасли автотракторостроения для создания систем подрессоривания кабин с улучшенными виброзащитными свойствами.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1 ISO 2631-74 Международный стандарт. Вибрация, передаваемая человеческому телу. Руководство по оценке воздействия на человека. М.: Изд-во стандартов, 1976. - 20 с.

П. Д. Балакин, В. Т. Швецов, В. И. Оливер. – № 3366912/29-28; заявл. 23.12.81;

опубл. 23.04.83, Бюл. № 15.

3 А. с. 1015152 СССР, МКИ F 16 F 7/08. Виброизолятор / С. А. Наследов.

– № 2871468/25-28; заявл. 21.01.80; опубл. 30.04.83, Бюл. № 16.

4 А. с. 1016593 СССР, МКИ F 16 F 7/08. Амортизатор / Г. П. Нерубенко, Г. М. Мясоедов, А. Ф. Галь, М. Б. Санкин; Николаевский кораблестр. ин-т. – № 2824570/25-28; заявл. 08.10.79; опубл. 07.05.83, Бюл. № 17.

5 А. с. 1025936 СССР, МКИ F 16 F 7/08. Устройство для гашения колебаний / А. В. Андрейчиков, В. А. Гришин, В. А. Камаев; Брянский ин-т трансп. машиностр. – № 2978362/25-28; заявл. 25.08.80; опубл. 30.06.83, Бюл. № 24.

6 А. с. 1036975 СССР, МКИ F 16 F 11/00. Гидравлический демпфер / И. К. Чирков, С. С. Грибов, И. Ф. Бубнов, М. Б. Липкин; Могилевский ПКТИ СТО АиМ. – № 3432788/25-28; заявл. 06.05.82; опубл. 23.08.83, Бюл. № 31.

7 А. с. 1048194 СССР, МКИ F 16 F 7/08, B 61g 9/04. Пружиннофрикционный амортизатор / А. Ф. Быстров, М. В. Марначев. – № 2823585/25заявл. 03.10.79; опубл. 15.10.83, Бюл. № 38.

8 А. с. 1120125 СССР, МКИ F 16 F 7/02, B 61g 11/14. Фрикционный амортизатор / В. Г. Столпников, С. И. Замолотцев, А. А. Камаев, С. В. Никитин;

Брянский ин-т трансп. машиностр. – № 3461874/27-11; заявл. 01.07.82; опубл.

23.10.84, Бюл. № 39.

9 А. с. 1126739 СССР, МКИ F 16 F 7/08. Виброзащитная подвеска / Г. С. Юрьев, А. С. Наруков, Г. В. Ботвалинский; Новосиб. электротехн. ин-т. – № 3266595/25-28; заявл. 30.03.81; опубл. 30.11.84, Бюл. № 44.

10 А. с. 1142675 СССР, МКИ F 16 F 9/10. Амортизатор / Ю. Г. Чемборисов.

– № 3633300/25-28; заявл. 12.08.83; опубл. 28.02.85, Бюл. № 8.

Г. Б. Плескач, Э. Н. Никитин, П. И. Горонович, В. И. Криворучкин, С. М. Яндян; Ворошиловградский машиностр. ин-т. – № 3665549/25-28; заявл. 24.10.83;

опубл. 23.03.85, Бюл. № 11.

12 А. с. 1154500 СССР, МКИ F 16 F 7/08. Виброизолятор / Э. Н. Кузьмин.

– № 3424443/25-28; заявл. 15.04.82; опубл. 07.05.85, Бюл. № 17.

13 А. с. 1191650 СССР, МКИ F 16 F 3/10. Амортизатор / А. Н. Резчиков, Е. В. Резчикова, С. Н. Москалев, А.В. Попов. – № 3747573/25-28; заявл.

20.02.84; опубл. 15.11.85, Бюл. № 42.

14 А. с. 1193325 СССР, МКИ F 16 F 7/12. Энергопоглощающее устройство / А. П. Еремеев, М. Р. Закарян, А. А. Краснов, В. А. Мишин, С. К. Иванов, А. В. Калмыков. – № 3724209/25-28; заявл. 10.04.84; опубл. 23.11.85, Бюл. № 43.

С. А. Наследов, Ю. П. Савин, А. А. Розенблит. – № 3593373/25-28; заявл.

20.05.83; опубл. 07.01.86, Бюл. № 1.

А. Н. Мартынов, С. А. Мартынов. – № 3754684/25-28; заявл. 12.06.84; опубл.

07.01.86, Бюл. № 1.

17 А. с. 1203263 СССР, МКИ F 16 F 7/12. Пластический амортизатор / А. П. Еремеев, М. Р. Закарян, А. А. Краснов, С. К. Иванов, А. В. Калмыков.– № 3678097/25-28; заявл. 16.2.83; опубл. 07.01.86, Бюл. № 1.

18 А. с. 1218202 СССР, МКИ F 16 F 9/10. Гаситель колебаний / А. В. Николаев, А. В. Гощик, В. Г. Дьяченко, В. Г. Николаев; Алма-Атинский ин-т инж. ж/д трансп. – № 3758220/25-28; заявл. 26.06.84; опубл. 15.03.86, Бюл. № 10.

С. А. Наследов, Ю. П. Савин. – № 3562336/25-28; заявл. 04.03.83; опубл.

07.06.86, Бюл. № 21.

20 А. с. 1254225 СССР, МКИ F 16 F 9/16. Пневматический упругий элемент / Г. Д. Джохадзе; Грузинский политехн. ин-т. – № 3718394/25-28; заявл.

29.03.84; опубл. 30.08.86, Бюл. № 32.

21 А. с. 1255783 СССР, МКИ F 16 F 7/00. Упругий компенсатор / П. А. Гаращенко, Ю. А. Вязовой. – № 3569448/25-28; заявл. 28.03.83; опубл.

07.09.86, Бюл. № 33.

22 А. с. 1295076 СССР, МКИ F 16 F 7/00. Виброудароизолятор / Ю. П. Бусаров, В. Б. Черкунов. – № 3853528/25-28; заявл. 13.02.85; опубл.

07.03.87, Бюл. № 9.

23 А. с. 1305468 СССР, МКИ F 16 F 7/08. Гаситель колебаний / А. В. Николаев, В. Г. Николаев, В. М. Андреев, В. Г. Солоненко; Алма-Атинский ин-т инж. ж/д трансп. – № 3934535/25-28; заявл. 23.07.85; опубл. 23.04.87, Бюл. № 15.

С. А. Наследов, Ю. П. Савин, А. А. Холодилин. – № 4024918/25-28; заявл.

21.02.86; опубл. 30.06.87, Бюл. № 24.

25 А. с. 288006 СССР, МКИ B 60g 15/04. Фрикционный гаситель колебаний / А. И. Кашкин, Л. Д. Кузьмич; ВНИИ вагоностроения. – № 1211085/27заявл. 15.01.68; опубл. 03.12.70, Бюл. № 36.

26 А. с. 297509 СССР, МКИ B 60g 11/32. Рессора / Г. И. Осадчук, М. В. Чернышев; МИИЖТ. – № 1364161/27-11; заявл. 29.09.69; опубл. 11.03.71, Бюл. № 10.

27 А. с. 300357 СССР, МКИ B 60g 15/02, B 61 F 15/06. Рессора / М. П. Гейлер, А. А. Кривецкий, А. В. Завадич; Уральский вагонзавод. – № 1385236/27-11; заявл. 08.12.69; опубл. 07.04.71, Бюл. № 13.

28 А. с. 312995 СССР, МКИ F 16 F 7/00. Виброизлирующая опора / Е. И. Ривин; ВНИИ по нормализации в машиностр. – № 1320059/25-28; заявл.

15.04.69; опубл. 31.08.71, Бюл. № 26.

29 А. с. 326385 СССР, МКИ F 16 F 7/00. Амортизатор / В. С. Ильинский, А. В. Рязанцев, А. А. Кулаков, Д. Г. Фишков, В. М. Шеин, В. А. Добролюбов, Е.

Е. Нечаева. – № 1397530/25-28; заявл. 19.01.70; опубл. 19.01.72, Бюл. № 4.

30 А. с. 331942 СССР, МКИ B 60g 11/26, F 16 F 9/02, B 61f 5/10. Пневматическая рессора / Б. Б. Шилин; Рижский ин-т гражд. авиации. – № 1428070/27-11; заявл. 08.04.70; опубл. 14.03.72, Бюл. № 10.

31 А. с. 346159 СССР, МКИ B 60g 11/32, F 16 F 15/00. Амортизатор / Н. Л. Сысоев, Н. Г. Владыкин. – № 1457904/27-11; заявл. 13.07.70; опубл.

28.07.72, Бюл. № 23.

32 А. с. 352050 СССР, МКИ F 16 F 9/14. Гидравлический демпфер / Ю. И. Суворов; Рижский электромаш. з-д. – № 1472572/25-28; заявл. 08.09.70;

опубл. 21.09.72, Бюл. № 28.

33 А. с. 357382 СССР, МКИ F 16 F 7/08. Амортизатор / Ю. Я. Краст, В. Б. Шилин, Э. К. Васерманис; Рижск. ин-т инж. гражд. авиац. – № 1406169/25заявл. 17.02.70; опубл. 31.10.72, Бюл. № 33.

34 А. с. 363826 СССР, МКИ F 16 F 9/14. Гидромеханический амортизатор / А. И. Белоусов, Е. А. Изжеуров, Г. В. Лазуткин; Куйбышевский авиац. инт. – № 1606905/25-28; заявл. 28.12.70; опубл. 22.12.72, Бюл. № 4.

35 А. с. 396487 СССР, МКИ F 16 F 9/10. Равночастотная виброопора / Б. Г. Трактовенко. – № 1642940/25-28; заявл. 31.03.71; опубл. 29.08.73, Бюл. № 36.

36 А. с. 416487 СССР, МКИ F 16 F 9/14, F 16 С 17/16. Демпфер / А. И. Белоусов, Г. Ф. Несоленов, А. Б. Макушин, Д. Е. Чегодаев, В. П. Ржевский, В. Г. Луканенко, Е. А. Изжеуров; Куйбышевский авиац.

ин-т. – № 1644381/25-27; заявл. 15.03.71; опубл. 25.02.74, Бюл. № 7.

37 А. с. 463555 СССР, МКИ B 60g 7/04. Буфер подвески транспортного средства / Ю. С. Зайцев. – № 1082608/27-11; заявл. 07.06.66; опубл. 15.03.75, Бюл. № 10.

38 А. с. 467844 СССР, МКИ B 60g 11/26, F 16 F 9/04. Пневматический упругий элемент подвески транспортного средства/ В. А. Поляков, Н. Н. Рахманов, А. В. Рябов; Главное союзное КБ по автобусам. – № 1852645/27-11; заявл. 02.12.72; опубл. 25.04.75, Бюл. № 15.

39 А. с. 526531 СССР, МКИ B 60g 11/28, F 16 F 9/02. Пневматическая рессора / Ю. И. Кузнецов; НИИ КТИ шинной промышл. – № 1466166/11; заявл.

11.08.70; опубл. 30.08.76, Бюл. № 32.

40 А. с. 580384 СССР, МКИ F 16 F 9/10. Амортизатор / В. И. Жуков, А. А. Максимовских, Н. М. Угрюмов. – № 2059268/28; заявл. 11.09.74; опубл.

15.11.77, Бюл. № 42.

Р. Ю. Бансевичюс, А. Ю. Ключининкас, М. З. Коловский; Московский текстиль. ин-т. – № 2144744/25-28; заявл. 17.06.75; опубл. 15.03.78, Бюл. № 10.

42 А. с. 640650 СССР, МКИ B 60g 11/26. Пневматическая рессора / Л. Вад, О. Фаркаш, Л. Хайош; «Оршагош Гумипари Валалат» (ВНР). – № 1448294/27-11; заявл. 04.06.70; опубл. 30.12.78, Бюл. № 48.

43 А. с. 669129 СССР, МКИ F 16 F 7/02. Устройство для гашения колебаний / Д. И. Гугнин; Липецкий трактор. з-д. – № 2565029/25-28; заявл.

05.01.78; опубл. 25.06.79, Бюл. № 23.

44 А. с. 696208 СССР, МКИ F 16 F 7/08. Амортизатор / С. А. Громов. – № 2438164/25-28; заявл. 05.01.77; опубл. 05.11.79, Бюл. № 41.

45 А. с. 697794 СССР, МКИ F 16 F 9/50, F 16 F 15/03, B 60g 17/00. Способ управления демпфированием амортизатора / Н. В. Герасимов, Ю. В. Шатилов; Куйбышевский авиац. ин-т. – № 2073341/25-28; заявл. 04.11.74;

опубл. 15.11.79, Бюл. № 42.

46 А. с. 706611 СССР, МКИ F 16 F 7/00, F 16 F 15/06. Пружинный виброизолятор / П. Н. Бобришев, А. А. Болтухов, Б. С. Михалев; ЦНИИ и ПЭИ промышл. зданий и сооруж. – № 2642253/25-28; заявл. 12.07.78; опубл. 30.12.79, Бюл. № 48.

47 А. с. 748061 СССР, МКИ F 16 F 7/08. Амортизатор / В. А. Кудрявцев, Ю. М. Седов. – № 2670579/25-28; заявл. 30.10.78; опубл. 15.07.80, Бюл. № 26.

48 А. с. 750172 СССР, МКИ F 16 F 6/00. Нелинейный амортизатор / Н. М. Будаев, В. Н. Соломатенко. – № 2530768/25-28; заявл. 06.10.77; опубл.

23.07.80, Бюл. № 27.

49 А. с. 769144 СССР, МКИ F 16 F 9/10. Пневматический упругий элемент / Ю. К. Захаров; Горьковский гос. ун-т. – № 2583662/25-28; заявл.

01.03.78; опубл. 07.10.80, Бюл. № 37.

50 А. с. 781445 СССР, МКИ F 16 F 7/08. Амортизатор / С. А. Громов, А. Н. Мустин. – № 2708006/25-28; заявл. 05.01.79; опубл. 23.11.80, Бюл. № 43.

51 А. с. 796546 СССР, МКИ F 16 F 7/08. Демпферное устройство / Л. А. Хмара, Т. Н. Семенова, С. М. Ткачук; Днепропетровский инж.-строит. инт. – № 2598074/25-28; заявл. 03.04.79; опубл. 15.01.81, Бюл. № 2.

52 А. с. 796547 СССР, МКИ F 16 F 7/08. Амортизатор / Г. А. Кренев. – № 2659494/25-28; заявл. 06.09.78; опубл. 15.01.81, Бюл. № 2.

53 А. с. 808736 СССР, МКИ F 16 F 7/12. Амортизатор / И. И. Туктаев, Г. А. Туктаева. – № 2768397/25-28; заявл. 22.05.79; опубл. 28.02.81, Бюл. № 8.

54 А. с. 813020 СССР, МКИ F 16 F 7/00. Резинометаллическая опора / А. И. Кокорев, Л. В. Червова, Л. К. Добрынин, В. Ф. Титаренко, В. А. Кондриков, В. Н. Логунов, И. И. Зеленов, Л. А. Михальчук, А. В. Балашов. – № 2385232/25-28; заявл. 05.07.76; опубл. 15.03.81, Бюл. № 10.

55 А. с. 823701 СССР, МКИ F 16 F 9/14. Гидромеханический амортизатор / В. А. Гришин, А. А. Камаев, В. А. Камаев, В. Г. Столпников. – № 2792790/28; заявл. 09.07.79; опубл. 23.04.81, Бюл. № 15.

56 А. с. 868184 СССР, МКИ F 16 F 7/08. Виброизолирующая опора / В. И. Порядков, Ю. Ф. Иванов; ПНИИ НАТИ. – № 2875258/25-28; заявл.

23.01.80; опубл. 30.09.81, Бюл. № 36.

57 А. с. 870799 СССР, МКИ F 16 F 6/00. Амортизатор / Е. И. Филипычев, Ю. Г. Чивилев. – № 2804286/25-28; заявл. 03.08.79; опубл. 07.10.81, Бюл. № 37.

58 А. с. 881430 СССР, МКИ F 16 F 7/08. Амортизатор / С. А. Громов. – № 2565243/25-28; заявл. 06.01.78; опубл. 15.11.81, Бюл. № 42.

59 А. с. 889962 СССР, МКИ F 16 F 7/08. Амортизатор / С. А. Громов. – № 2459932/25-28; заявл. 01.03.77; опубл. 15.12.81, Бюл. № 46.

60 А. с. 932002 СССР, МКИ F 16 F 7/08. Амортизатор / С. А. Громов, А. Н. Мустин. – № 2527984/25-28; заявл. 04.10.77; опубл. 30.05.82, Бюл. № 20.

61 А. с. 941757 СССР, МКИ F 16 F 9/10. Амортизатор / Б. С. Барсуков, Ю. Г. Чемборисов, В. И. Смольников, В. Н. Цыганков. – № 2907536/25-28; заявл. 11.04.80; опубл. 07.07.82, Бюл. № 25.

62 А. с. 945516 СССР, МКИ F 16 F 6/00, F 16 F 15/03. Активное виброгасящее устройство / А. И. Каспарайтис, М. А. Малишаукас, Д. Ч. Маркшайтис, К. М. Рагульскис; Каунасский политехн. ин-т. – № 3004238/25-28; заявл.

17.11.80; опубл. 23.07.82, Бюл. № 27.

63 А. с. 976152 СССР, МКИ F 16 F 9/18. Гидравлический буфер / Э. И. Савин, Г. В. Боровиков. – № 2964362/25-28; заявл. 28.07.80; опубл.

23.11.82, Бюл. № 43.

64 А.с. 1164096 СССР, М.К.И.3 В 60 N 1/02. Активная подвеска сиденья транспортного средства/ Ю.И. Чупраков (СССР).-№3722931; заявл. 06.04.84;

опубл. 30.06.85, Бюл. №24.-5с.: ил.

65 А.с. 1353678 СССР, М.К.И.3 В 60 N 1/02. Гидравлическое устройство активной виброзащиты объекта/ А.В. Муторов (СССР). -№3636961/31-11; заявл.

31.08.83; опубл. 23.11.87, Бюл.№43.-3с.: ил.

66 Анализ и классификация технических решений виброизоляторов подвески кабины / В.В. Шеховцов, А.В. Победин, О.Д. Косов, К.В. Шеховцов // Проектирование колёсных машин : матер. всерос. науч.-техн. конф., посвящ. 100летию начала подгот. инж. по автомобильной специальности в МГТУ им. Н.Э.

Баумана (25-26 дек. 2009 г.) / ГОУ ВПО "МГТУ им. Н.Э. Баумана". – М., 2010.

– C. 181–184.

67 Анализ технических решений виброизоляторов / А.В. Победин, О.Д. Косов, В.В. Шеховцов, К.В. Шеховцов // Прогресс транспортных средств и систем - 2009: матер. междунар. н.-пр. конф., Волгоград, 13-15 окт. 2009 г.: в 2 ч. Ч. 1 / ВолгГТУ [и др.]. – Волгоград, 2009. – C. 210 – 211.

Андрейчиков, А. В. Автоматизированная система оценки и систематизации класса виброзащитных устройств: монография / А. В. Андрейчиков, Р. МР. Бахмудов; ВолгГТУ. – Волгоград: РПК «Политехник», 2004. – 192 с.

69 Анурьев В.И., Справочник конструктора-машиностроителя: в 3 т. / под ред. И.Н. Жестковой. – 8-е изд., перераб. и доп.. – М.: Машиностроение, 2001. – Т. 1-3.

70 Арефьев В. А., Герасимов А. Н., Микалуцкий В. К. Улучшение звукоизолирующих свойств кабины транспортных гусеничных машин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. – 1990. № 10. – С. 18-20.

71 Артюшенко, А. Д. Создание пневматической подвески сиденья для защиты тракториста от низкочастотных колебаний, обоснование и выбор её оптимальных параметров: автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. тех. наук. – Харьков, ХПИ, 1984. – 16 с.

72 Бидерман В.Л., Сухова Н А Определение сдвиговой жесткости сжатых резиновых амортизаторов // Изв. вузов. Машиностроение. 1966. – № 4. – С. 52Ван Цзиньвэнь. Виброизоляция кабины трактора / Ван Цзиньвэнь, Ли Снижут / Тракторы и сельскохозяйственные машины. – 1992, – № 8-9. –С.17-19.

74 Варава В. И. Прикладная теория амортизации транспортных машин. - Л.:

изд-во ЛГУ, 1986. – 188 с.

Васильченко, А. М. Снижение низкочастотной вибрации на рабочем месте механизатора при использовании гусеничных тракторов в зимних условиях: автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. тех. наук. – Новосибирск, КГСИ, 2006. – 22 с.

76 Ведерников, Н. И. Расчет и разработка стержневых канатных виброизоляторов (на примере подвески сидений горных машин). Автореф. дис. на соиск.

учен. степ. канд. тех. наук. – Коммунарск, Коммунарский горнометаллургический ин-т, 1984. – 16 с.

77 Виброзащита рабочего места оператора/ B.C. Ванин и др. // Механизация и электрификация сельского хозяйства. – 1983, № 11. – С.15-17.

78 Виброзащита человека-оператора и вопросы моделирования [Сборник статей. Отв. ред. К. В. Фролов] – М.: Наука, 1973. – 117 с.

79 Виброизолирующие системы в машинах и механизмах [Сборник статей] / АН СССР, ГНИИ Машиноведения [Отв. ред. М. Д. Генкин] – М.: Наука, 1977. – 114 с.

80 Виброизоляция машин и виброзащита человека-оператора [Сборник статей. Отв. ред. К. В. Фролов] – М.: Наука, 1973. – 194 с.

81 Влияние параметров амортизационных узлов на динамическую нагруженность несущей системы грузового автомобиля / Владыкин Н. Г. и др. // Автомобильная промышленность. – 1973. № 10. – С. 19-21.

82 Волошин Ю.В. Применение систем подрессоривания в зарубежных тракторах // Тракторы и сельскохозяйственные машины. – 2000, – № 2. – С.36.

83 Генкин М. Д. и др. Методы управляемой виброзащиты машин / М. Д. Генкин, В. Г. Елезов, В. В. Яблонский; АН СССР. Отв. ред. В. И. Сергеев.

– М.: Наука, 1985. – 240 с.

84 Генкин М. Д., Рябой В. М. Упругоинерционные виброизолирующие системы: Предельные возможности, оптимальные структуры / АН СССР. Отв.

ред. В. И. Сергеев. – М.: Наука, 1988. – 191 с.

85 Геращенко В. В., Яскевич М. Я. Новый стенд для определения АЧХ подвески АТС // Автомобильная промышленность. – 1997. № 7. – С. 26-28.

Головашкин, Ф. П. Методика расчета и оценки показателей плавности хода быстроходных гусеничных машин со связанной системой подрессоривания: автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. тех. наук. – М,, МГТУ «МАМИ», 2008. – 24 с.

87 Гольтяпин В. Я. Оценка условий труда на тракторах // Тракторы и сельскохозяйственные машины. – 1997. № 7. – с. 36-39.

88 ГОСТ 12.1.012-90. Вибрационная безопасность. Общие требования. Введен 01.07.91. М.: Изд-во стандартов, 1991. - 46 с.

ГОСТ 12.2.019-86. Тракторы и машины самоходные сельскохозяйственные. Общие требования безопасности. – Взамен ГОСТ 12.2.019-76 и ГОСТ 16527-80; введ. 01.07.87. – М.: Стандартинформ, 2006. – 17 с. – (Межгосударственный стандарт).

90 ГОСТ 12.4.025-76. Вибрация. Методы расчета виброизоляции рабочего места операторов самоходных машин. Основные положения. Изд. офиц. –М.:

Изд-во стандартов, 1977. – 54 с.

91 ГОСТ 17307-71. Вибрация. Динамические характеристики тела человека при ее воздействиях. Методы определения. Изд. офиц. – Взамен ГОСТ 17307М.: Изд-во стандартов, 1980. – 13 с.

92 ГОСТ 20062-96. Сиденье тракторное. Общие технические условия. Tractor driver's seat. General specifications. Введ. взамен ГОСТ 20062-81. – М.: Изд-во стандартов, 2000.– 13 с.: ил.

ГОСТ 27242-87. Вибрация. Виброизоляторы. Общие требования к испытаниям. – Введ. 11.06.87. – М.: Стандартинформ, 1987. – 13 с.

94 Григоренко, Л.В. Динамика автотранспортных средств. Теория, расчет передающих систем и эксплуатационно-технических качеств / Л.В. Григоренко, В.С. Колесников. – Волгоград: Комитет по печати и информации, 1998. – 544 с.

95 Гусейнов, Р. Э. Повышение эффективности функционирования колесных трелевочных машин снижением вибронагруженности: автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. тех. наук. – Волгоград, АрхГТУ, 2009. – 22 с.

96 Гуськов В.В. Исследование вертикальных колебаний водителя на тракторах МТЗ-80 и МТЗ-80П/ В.В. Гуськов, П.П. Артемьев // Тракторы и сельхозмашины. – 1980, – № 6. – С. 7-8.

Дьяков, А. С. Повышение демпфирующих свойств подвесок АТС путем изменения структуры и характеристик резинокордных пневматических рессор: автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. тех. наук. – Волгоград, ВолгГТУ, 2009. – 24 с.

98 Елисеев, СБ. Динамические гасители колебаний. / СБ. Елисеев, Г.П.

Нарубенко. – Новороссийск: Наука, 1982. – 144 с.

Жилейкин, М. М. Повышение быстроходности многоосных колесных машин путем адаптивного управления упруго-демпфирующими элементами системы подрессоривания: автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. тех. наук. – М., МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012. – 24 с.

Залетин В. В., Первяков Ю. Г., Шаров И. М. Виброакустическая камера для испытаний тракторных кабин // Тракторы и сельхозмашины. – 1987.

№ 10. – С. 21-22.

Ивович В. А., Онищенко В. Я.

Защита от вибрации в машиностроении. – М.: Машиностроение, 1990. – 271 с.

Игнатенко В. И., Кореньков В. Д. Определение частот первого тона собственных колебаний панелей тракторных кабин // Тракторы и сельхозмашины. – 1977. № 8. – С. 16-17.

Илинич И. М., Никонов В. В., Кальченко Б. И. Расчет, проектирование и испытание кабин тракторов. М.: Агропромиздат, 1989. – 213 с.

Илинич И.М. Расчет, проектирование и испытания кабин тракторов/ И.М. Илинич, В.В. Никонов, И.Б. Кальченко. – М.: Агропромиздат, 1989. – 213с.

105 Использование виброизоляторов из литьевого полиуретана в кабинах гусеничных машин / Арефьев В. А. и др.// Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 1990. № 8. - С. 29-30.

Исследование вибрации, воздействующей на сиденье трактора// Тракторостроение: Экспресс-информация ВИНИТИ. – М., 1974. – № 45. – С. 12-15.

Карамышкин В. В. Динамическое гашение колебаний. – Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-е, 1988. – 105 с.

Ковалев, А. М. Повышение плавности хода путем выявления потенциальных виброзащитных свойств подвесок различной структуры: автореф.

дис. на соиск. учен. степ. канд. тех. наук. – Волгоград, ВолгГТУ, 2011. – 16 с.

109 Коваленко В. К. Влияние основных параметров виброизоляции на частотные характеристики системы виброизоляции кабины трактора // Тракторы и сельхозмашины. -- 1977. № 12. - С. 12-13.

110 Коваленко В. К. Расчет величины виброизоляции кабины с учетом упругостей панелей кабины и остова трактора // Тракторы и сельхозмашины. С. 6-7.

Колебания в технике: Справочник в 6 т. Т 1: Колебания линейных систем / Под ред. В. В. Болотина. – М.: Машиностроение, 1999. – 504 с.

Колебания и виброакустическая активность машин и конструкций / АН СССР, ГНИИ Машиноведения [Отв. ред. Ю. И. Бобровницкий] – М.: Наука, 1986. – 184 с.

Коловский М. З. Автоматическое управление виброзащитными системами. М.: Наука, 1976.

Коренев Б. Г., Резников Л. М. Динамические гасители колебаний:

Теория и технические приложения. – М.: Наука, 1988. – 302 с.

115 Корчагин, П. А. Подвеска кабины автогрейдера с нелинейной упругой характеристикой / П.А. Корчагин, И.А Чакурин, А.А. Рахаев // Тракторы и сельскохозяйственные машины. – 2008. – № 3. – с. 11-17.

Корчагин, П.А. Анализ конструкции подвески кабины автогрейдера на базе трактора ЗТМ-82 / П.А. Корчагин, И.А. Чакурин, А.А. Рахаев // Тракторы и сельскохозяйственные машины. – 2007, № 10. – С. 36-38.

Корчагин, П.А. Анализ конструкции подвесок кабины / П.А. Корчагин, В.В. Столяров // Тракторы и сельскохозяйственные машины. – 2007, № 3. – С. 41-42.

Корчагин, П.А. Подвески кабины с нелинейной упругой характеристикой / П.А. Корчагин, И.А. Чакурин, А.А. Рахаев // Тракторы и сельскохозяйственные машины. – 2008, № 3. – С. 33-34.

Корчагин, П.А. Развитие научных основ проектирования виброзащитных систем землеройных машин. Автореф. дис. на соиск. учен. степ. докт.

тех. наук. – Омск, СибАДИ, 2011. – 36 с.

120 Косов О. Д. Теоретическое и экспериментальное исследование колебательной системы кабины трактора. Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд.

тех. наук. - Волгоград, 1981. - 28 с.

121 Косов, О.Д. Теоретическое и экспериментальное исследование колебательной системы кабины трактора: Дис.... канд. техн. наук. – Волгоград, 1981. – 226 с.

Круглов Ю. А., Туманов Ю. А. Ударовиброзащита машин, оборудования и аппаратуры. – Л.: Машиностроение, 1986. – 222 с.

Кузнецов А. А. Вибрационные испытания элементов и устройств автоматики. – М.: Энергия, 1976. – 120 с.

124 Кузнецов, Н.Г. Стабилизация режимов работы скоростных машинно-тракторных агрегатов. Монография / Н. Г. Кузнецов; Волгогр. гос. с.-х. акад.

– Волгоград, 2006. – 426 с.

Кухарчук А.И. Обоснование рациональных параметров демпферной подвески кабины машиниста экскаватора: автореф. дис. на соиск. учен. степ.

канд. тех. наук. – М, УДН им. Патриса Лумумбы, 1984. – 18 с.

Левитский Н.И. Колебания в механизмах: Учеб. пособие для втузов.

– М.: Наука, 1988. – 336 с.

Ляпунов В. Т. Резиновые виброизоляторы: Справочник / В. Т. Ляпунов, Э. Э. Левендел, С. А. Шляпочников. – Л.: Судостроение, 1988. – 211 с.

Ляшенко М. В. Методы оптимизационного синтеза систем подрессоривания и элементов ходовых систем гусеничных сельскохозяйственных тракторов, адаптированных к условиям эксплуатации: автореф. дис. на соиск.

учен. степ. докт. тех. наук. – Волгоград, ВолгГТУ, 2003. – 36 с.

129 Ляшенко М. В., Победин А. В., Реунов С. В. Оптимизация виброизоляции кабины транспортной машины: Материалы VII международного симпозиума института авто-бронетанковой техники - Совершенствование конструкции и методов эксплуатации авто-бронетанковой техники. Варшава, 1999.

Ляшенко, М. В. Лабораторная установка для испытаний виброизоляторов / М.В. Ляшенко, А.В. Победин, К.В. Шеховцов // Вестник Академии военных наук. – 2011. – № 2 (спецвыпуск). – С. 270 – 274.

Месхи, Б.Ч. Улучшение условий труда операторов комбайнов за счет снижения шума и вибрации. Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. тех.

наук. – Ростов-на Дону, Донской гос. техн. ун-т, 1999. – 16 с.

Модели и средства концептуального проектирования виброзащитных систем / А. В. Андрейчиков [и др.]; ВолгГТУ. – Волгоград, РПК «Политехник», 2004. – 144 с.

Модель подвески кабины трактора / А.В. Победин, О.Д. Косов, В.В.

Шеховцов, К.В. Шеховцов // Прогресс транспортных средств и систем – 2009:

матер. междунар. н.-пр. конф., Волгоград, 13-15 окт. 2009 г.: в 2 ч. Ч. 1 / ВолгГТУ [и др.]. – Волгоград, 2009. – C. 222 – 223.

Молош, Г. А. Исследование и улучшение плавности хода сельскохозяйственного колесного трактора класса 14 кН: автореф. дис. на соиск. учен.

степ. канд. тех. наук. - Минск, БПИ, 1976. – 23 с.

Нашиф А. и др. Демпфирование колебаний / А. Нашиф, Д. Джоунс, Дж. Хендерсон; пер. с англ. Л. Г. Корнейчука. – М.: Мир, 1988. – 448 с.

О выборе рациональных параметров амортизаторов подвески кабины скоростных тракторов / Кашуба Б. П. и др.// Тракторы и сельхозмашины. – 1971, № 9. – С. 6-7.

Олейников В. П. Исследование эксплуатационных напряжений, колебаний и вибраций кабин грузовых автомобилей. Автореф. дис. на соиск. учен.

степ. канд. тех. наук. – М., 1972. – 16 с.

Олянич Ю. Д., Тимощенко В. Н., Власенко В. М. К вопросу снижения шума и вибрации в кабинах зерноуборочных комбайнов // Тракторы и сельхозмашины. – 1973. № 8. - С. 27-29.

Омран Кахтан, Жеглов Л.Ф. Идентификация упругодемпфирующих свойств виброизолятора вторичной системы подрессоривания автомобиля // Известия вузов. Машиностроение. – 2007. – № 7.– С. 37-40.

Омран Кахтан, Жеглов Л.Ф., Фоминых А.Б. Методика и результаты испытаний амортизаторов из композиционных материалов // Проектирование колесных машин: материалы международной научно-технической конференции ассоциации, посвященной 70-летию кафедры “Колесные машины” МГТУ им.

Н. Э. Баумана. – М., 2006. – С. 237-239.

Омран Кахтан. Прогнозирование вибрационной безопасности автомобиля с вторичной системой подрессоривания кузова из полимерных композиционных материалов. Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. тех. наук. – М, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007. – 18 с.

142 Оптимизация параметров системы «кабина трактора на подвеске» / А.

В. Победин, М. В. Ляшенко, С. В. Реунов, А. В. Макаров // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2000. № 10. - С. 44-46.

143 Орешкин В. Н. Снижение вибрации и шума в тракторных кабинах.

Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. тех. наук. - Волгоград, 1979. - 34 с.

П. и. 2033932 РФ, МПК B60N2/54. Подвеска сиденья транспортного средства / В.С. Шкрабак, М.М. Юрков, В.В. Шкрабак, А.С. Супрун, Р.В. Шкрабак; Ленингр. гос. аграр. ун-т. – 1992.

П. и. 2035382 РФ, МПК B66С13/54. Подвеска кабины консольного крана с цилиндрической опорной балкой / Э.В. Андреев, А.А. Отверченко; КБ ПО «Востокподъемтрансмаш». – 1991.

П. и. 2048314 РФ, МПК B60N2/50. Подвеска сиденья транспортного средства / И.С. Никифоров, А.И. Никифоров; Новосиб. электротехн. ин-т связи.

– 1995.

П. и. 2048998 РФ, МПК B60N2/50. Подвеска / С.А. Газин, Ф.К. Калашников, В.Л. Левтов, В.В. Романов. – 1995.

П. и. 2087341 РФ, МПК B60N2/02. Виброзащитная подвеска сиденья / И.С. Никифоров, П.И. Остроменский, В.А. Остроменская; Новосиб. электротехн. ин-т связи – 1997.

П. и. 2091630 РФ, МПК F16F15/06. Способ виброизоляции и виброизолятор / А.В. Синев, Л.А. Рыбак, В.С. Соловьев, А.И. Пашков, А.В. Градецкий, Ю.В. Масленков, О.С. Кочетов; ТОО «Вибрис». – 1997.

П. и. 2115570 РФ, МПК B60N2/50. Способ виброизоляции человекаоператора транспортно-технологической машины и сиденье для его реализации / В.Н. Говердовский, Б.С. Гизатуллин, В.А. Петров; Новосиб. гос. техн. ун-т. – 1998.

П. и. 2214335 РФ, МПК B60N2/50. Способ регулирования жесткости виброизолирующего устройства компактного сиденья для человекаоператора транспортно-технологической машины и виброизолирующее устройство для реализации способа / В.Н. Говердовский, Ли Чен-Мен; Новосиб. гос.

техн. ун-т. – 2003.

П. и. 2266831 РФ, МПК B60N2/50. Пневматическая подвеска сиденья оператора / О.С. Кочетов, М.О. Кочетова, Т.Д. Ходакова, И.В. Гальянов, А.В. Шестернинов, Г.В. Львов, А.В. Куличенко, М.А. Шестернинова, В.А. Шестернинов, Ю.Г. Львова. – 2005.

П. и. 2270108 РФ, МПК B60N2/50. Сиденье оператора самоходной сельскохозяйственной техники / И.В. Гальянов, А.Ю. Черкасов, О.С. Кочетов, Т.Д. Ходакова, А.В. Шестернинов, М.О. Кочетова. – 2006.

П. и. 2279356 РФ, МПК B60N2/54. Сиденье оператора самоходной сельскохозяйственной техники / О.С. Кочетов, М.О. Кочетова, Т.Д. Ходакова, А.В. Шестернинов, А.М. Елин. – 2006.

П. и. 2279357 РФ, МПК B60N2/54. Сиденье водителя самоходной техники / О.С. Кочетов, М.О. Кочетова, Т.Д. Ходакова, А.В. Шестернинов, А.М. Елин, А.В. Куличенко, А.В. Петухова. – 2006.

П. и. 2279358 РФ, МПК B60N2/54. Сиденье водителя сельскохозяйственной техники / О.С. Кочетов, М.О. Кочетова, Т.Д. Ходакова, А.В. Шестернинов, А.М. Елин, А.В. Куличенко. – 2006.

П. и. 2279359 РФ, МПК B60N2/54. Сиденье оператора / О.С. Кочетов, М.О. Кочетова, Т.Д. Ходакова, А.В. Шестернинов. – 2006.

П. и. 2279586 РФ, МПК F16F15/02. Виброизолирующая система / О.С. Кочетов, М.О. Кочетова, Т.Д. Ходакова, А.В. Шестернинов. – 2006.

П. и. 2293036 РФ, МПК B62D33/06, F16F3/00. Подвеска кабины трактора / В.Н. Беляев, С.Н. Галкин, В.П. Бычков, И.А. Долгов, О.В. Ульянов, Т.Д. Дзоценидзе, А.К. Пономарев, В.М. Ильин, В.В. Шипов; ОАО «Тракторная компания «ВгТЗ» – 2007.

П. и. 2299370 РФ, МПК F16F7/08, F16F3/02. Виброизолятор равночастотный рессорного типа / О.С. Кочетов, М.О. Кочетова, Т.Д. Ходакова, А.В.

Шестернинов, М.Е. Стареев. – 2007.

П. и. 2306238 РФ, МПК B62D33/077, B60G21/00, B60G11/46. Подвеска кабины грузового автомобиля / Н.А. Рогушин. – 2007.

П. и. 2360806 РФ, МПК B60N2/02, B60N2/42, B60N2/50. Виброзащитная подвеска сиденья транспортного средства / И.С. Никифоров, Ю.М. Барбашин; СибГУТИ. – 2009.

П. и. 2385427 РФ, МПК F16F9/16. Гидравлический демпфер / О.С.

Кочетов. – 2010.

П. и. 2414373 РФ, МПК B62D33/077. Подвеска кабины транспортного средства (варианты) / С.С. Якубов, Б.Е. Буртаков, Ф.З. Кабиров, А.Р. Беляев, В.Г. Чагин, И.А. Мардеев, С.Г. Савостин, М.В. Арсеньев, Е.А. Рыжиков;

ОАО «КАМАЗ». – 2011.

П. и. 2415045 РФ, МПК B62D33/06. Система подвески кабины транспортного средства / Самюэль Толлемер; РЕНО АГРИКУЛЬТЮР (Fr). – 2007.

П. и. 2435999 РФ, МПК F16F5/00, F16F9/16. Гидравлический демпфер / О.С. Кочетов, М.О. Стареева. – 2011.

П. и. 2438888 РФ, МПК B60N2/50. Способ виброизояции человекаоператора транспортного средства и самоходной технологической машины и компактная подвеска сиденья для реализации способа / В.Н. Говердовский, В.В.

Бабенков, П.В., Говердовский, А.В. Зобов, Ю.Н. Смородин; СГУПС. – 2012.

П. и. 2451608 РФ, МПК B60N2/54, F16F15/04. Сиденье оператора самоходной техники / О.С. Кочетов, Л.А. Муравей, А.А. Веряскин, С.А. Новичков, О.Ю. Бабушкин, М.О. Стареева. – 2012.

П. и. 2452882 РФ, МПК F16F3/12, F16F15/08. Виброизолятор с постоянной частотной характеристикой / С.П. Рыков, А.В. Камнев, И.А. Хозяшев;

Братский гос. ун-т. – 2012.

П. и. 2468268 РФ, МПК F16F7/104, F16F15/04. Динамический виброгаситель / А.И. Глейзер, А.В. Васильев, А.И. Бахтемиров; Тольяттинский гос.

ун-т. – 2012.

П. м. 100159 РФ, МПК F 16 F 3/10. Виброизолятор / В.В. Шеховцов, А.В. Победин, Вл.П. Шевчук, М.В. Ляшенко, К.В. Шеховцов; ГОУ ВПО ВолгГТУ. – 2010.

П. м. 100159 РФ, МПК F 16 F 3/10. Виброизолятор / В.В. Шеховцов, А.В. Победин, Вл.П. Шевчук, М.В. Ляшенко, К.В. Шеховцов; ГОУ ВПО ВолгГТУ. – 2010.

П. м. 100962 РФ, МПК B 60 G 15/06. Устройство крепления пружинной стойки подвески автомобиля / Д.В. Бусалаев, В.В. Шеховцов, М.В. Ляшенко, К.В. Шеховцов; ВолгГТУ. – 2011.

П. м. 100962 РФ, МПК B 60 G 15/06. Устройство крепления пружинной стойки подвески автомобиля / Д.В. Бусалаев, В.В. Шеховцов, М.В. Ляшенко, К.В. Шеховцов; ВолгГТУ. – 2011.

175 П. м. 104714 РФ, МПК G 01 M 7/02. Стенд для испытаний виброизоляторов / В.В. Шеховцов, А.В. Победин, Вл. П. Шевчук, М.В. Ляшенко, К.В.

Шеховцов, Д.В. Бусалаев; ГОУ ВПО ВолгГТУ. – 2011.

П. м. 104714 РФ, МПК G 01 M 7/02. Стенд для испытаний виброизоляторов / В.В. Шеховцов, А.В. Победин, Вл.П. Шевчук, М.В. Ляшенко, К.В.

Шеховцов, Д.В. Бусалаев; ВолгГТУ. – 2011.

П. м. 106212 РФ, МПК B62D33/063, B62 D33/077. Подвеска кабины грузового автомобиля / И.М. Рябов, К.В. Чернышов, В.Ф. Томкин, А.И. Рябов;

ВолгГТУ – 2011.

П. м. 112415 РФ, МПК G 01 M 7/02. Стенд для испытаний виброизоляторов при действии нагрузок с осевой и боковой составляющими / К.В.

Шеховцов, А.В. Победин, Вл.П. Шевчук, М.В. Ляшенко, Д.В. Бусалаев;

ВолгГТУ. – 2012.

П. м. 112416 РФ, МПК G 01 M 7/02. Стенд для испытаний виброизоляторов в режиме вынужденных колебаний / К.В. Шеховцов, А.В. Победин, Вл.П. Шевчук, М.В. Ляшенко, Д.В. Бусалаев; ВолгГТУ. – 2012.

П. м. 112417 РФ, МПК G 01 M 7/02. Стенд для испытаний виброизоляторов в режиме вынужденных колебаний / К.В. Шеховцов, А.В. Победин, Вл.П. Шевчук, М.В. Ляшенко, Д.В. Бусалаев; ВолгГТУ. – 2012.

П. м. 117005 РФ, МПК G 01 M 13/02. Стенд с замкнутым силовым контуром для испытания трансмиссий транспортных средств / В.В. Шеховцов, И.В. Ходес, Вл.П. Шевчук, Н.С. Соколов-Добрев, А.В. Калмыков, К.В. Шеховцов; ВолгГТУ. – 2012.

П. м. 118056 РФ, МПК G 01 M 7/02. Стенд для испытаний виброизоляторов в режиме вынужденных и собственных колебаний / К.В. Шеховцов, А.В. Победин, Вл.П. Шевчук, М.В. Ляшенко; ВолгГТУ. – 2012.

П. м. 124340 РФ, МПК F16F3/093, F16F1/373. Виброизолятор / В.В.

Шеховцов, А.В. Победин, Вл.П. Шевчук, О.Д. Косов, М.В. Ляшенко, К.В. Шеховцов; ГОУ ВПО "Волгогр. гос. техн. ун-т". – 2013.

П. м. 19515 РФ, МПК B62D21/02. Колесный трактор / И.Ю. Хамидуллин, Д.Х. Валеев, А.Н. Жабин, Д.Н. Коваленко, Р.З. Фатхлисламов, А.В.

Мухин; ОАО «КАМАЗ». – 2001.

185 П. м. 38209 РФ, МПК F 16 F 3/00. Резино-металлический виброизолятор / И.В. Белоглаз, В.П. Черных; ООО «Сигма–С». – 2010.

186 П. м. 47312 РФ, МПК В 62 D 33/10. Подвеска кузова транспортного средства / И.А. Успенский, Н.В. Бышов, Д.С. Рябчиков; ФГОУ ВПО РГСХА. – 2010.

187 П. м. 65055 РФ, МПК D 06 B 3/18. Амортизатор универсальный тарельчатый / А.В. Писарев, Ю.Г. Фомин; ГОУ ВПО ИГТА. – 2007.

П. м. 85880 РФ, МПК B62D61/00. Задняя подвеска кабины с поперечной реактивной штангой / М.В. Маслов, Д.Н. Штракбейн; ОАО «Автомобильный завод «Урал». – 2009.

П. м. 93477 РФ, МПК F 61 F 7/12. Виброизолятор / В.В. Шеховцов, А.В. Победин, Вл.П. Шевчук, М.В. Ляшенко, К.В. Шеховцов; ГОУ ВПО "Волгогр. гос. техн. ун-т". – 2010.

П. м. 93477 РФ, МПК F 61 F 7/12. Виброизолятор / В.В. Шеховцов, А.В. Победин, Вл.П. Шевчук, М.В. Ляшенко, К.В. Шеховцов; ГОУ ВПО "Волгогр. гос. техн. ун-т". – 2010.