Главная >> Программы

Pages: |

| 2 |

«Преобразователи частоты MOVITRAC® 31C Каталог Издание 04/00 08/198/96 UL UL C ® ® 0922 9159 / 0400 Краткий обзор продукции Мотор редукторы и двигатели с тормозом T Цилиндрические редукторы/мотор редукторы T Плоские ...»

-- [ Страница 1 ] --

Преобразователи частоты

MOVITRAC® 31C

Каталог

Издание 04/00

08/198/96

C ®

0922 9159 / 0400

Краткий обзор продукции Мотор редукторы и двигатели с тормозом T Цилиндрические редукторы/мотор редукторы T Плоские цилиндрические редукторы/мотор редукторы T Конические редукторы/мотор редукторы T Червячные редукторы/мотор редукторы T Мотор редукторы Spiroplan® T Планетарные редукторы/мотор редукторы T Индустриальные редукторы T Низколюфтовые конические и планетарные редукторы/ мотор редукторы T Двигатели с тормозом T Взрывобезопасные трехфазные двигатели Приводы, управляемые электроникой T Преобразователи частоты (ПЧ) MOVITRAC® T Мотор редукторы со встроенными ПЧ MOVIMOT® T Приводные преобразователи MOVIDRIVE® и MOVIDRIVE® compact T Сервопреобразователи MOVIDYN® T Серводвигатели и серводвигатели с редуктором T Мотор редукторы/двигатели с тормозом/ электродвигатели постоянного тока Приводы с механической регулировкой скорости T Мотор редукторы с вариатором с клиноременной передачей VARIBLOC® T Мотор редукторы с вариатором с фрикционной передачей VARIMOT® Услуги T Технические консультации T Прикладное программное обеспечение T Учебные семинары T Техническая документация T Обслуживание Содержание 1 Данные преобразователя................................................................ 1.1 Соответствие и сертификация

1.2 Условное обозначение/данные для заказа

1.3 Описание/функции

1.4 Функциональная схема

1.5 Технические данные

1.5.1 Базовый блок MOVITRAC® 31C, 3 x 200... 240 В~

1.5.2 Базовый блок MOVITRAC® 31C, 3 x 380...500 В~

1.5.3 MOVITRAC® 31C для управления краном

1.5.4 Преобразователи частоты MOVITRAC® 31C для децентрализованного монтажа со степенью защиты IP65

1.5.5 MOVITRAC® 31C типоразмера 0 с интерфейсом сети PROFIBUS DP............... 1.5.6 MOVITRAC® 31C типоразмера 0 с интерфейсом сети InterBus

1.5.7 Параметры электронных компонентов MOVITRAC® 31C

1.5.8 Клавишная панель управления FBG 31C

1.5.9 Панель интерфейсов USS21A (RS 232 и RS 486)

1.5.10 Устройство расширения входов выходов FEA 31C

1.5.11 Устройство расширения двоичных входов выходов FIO 31C

1.5.12 Регуляторы частоты вращения FRN 31C и FEN 31C

1.5.13 FIT 31C, блок сопряжения с термодатчиком двигателя “TF/TH”

1.5.14 Блок управления в синхронном режиме FRS 31C

1.5.15 Устройство FFP 31C (интерфейс сети PROFIBUS)

1.5.16 Устройство FFI 31C (интерфейс сети INTERBUS)

1.5.17 Устройство FFD 31C (интерфейс сети DeviceNet)

1.5.18 Устройство FPI 31C управления позиционированием IPOS

1.5.19 Тормозные резисторы серии BW.. для MOVITRAC® 31C... 503

1.5.20 Тормозные резисторы серии BW... для MOVITRAC® 31C... 233

1.5.21 Сетевой буферный модуль FNP 020 503

1.5.22 Сетевые фильтры NF...... для MOVITRAC® 31C... 503

1.5.23 Модули подавления электромагнитных помех EF... 503 для MOVITRAC® 31C... 503 и 233

1.5.24 Сетевые дроссели ND... 013 для MOVITRAC® 31C... 503

1.5.25 Выходные дроссели HD 001 для MOVITRAC® 31C... 503 и 233

1.5.26 Выходные фильтры HF...... для MOVITRAC® 31C... 503

1.5.27 Соответствие сетевых фильтров/сетевых дросселей/выходных фильтров преобразователям MOVITRAC® 31C... 233

1.6 Габаритные чертежи

1.6.1 Базовые блоки MOVITRAC® 31C (с дополнительным устройством FBG 31C)......... 1.6.2 Преобразователь частоты MOVITRAC® 31C для децентрализованного монтажа

1.6.3 Преобразователь типоразмера 0 с интерфейсом сети PROFIBUS DP/INTERBUS

1.6.4 Тормозные резисторы BW...

1.6.5 Сетевой буферный модуль FNP 020 503

1.6.6 Сетевые фильтры NF......

1.6.7 Модули подавления электромагнитных помех EF... 503

1.6.8 Сетевые дроссели ND... 013

1.6.9 Выходные дроссели HD...

1.6.10 Выходные фильтры HF...

1.7 Меню управления и редактирование параметров

1.7.1 Структура меню и краткое меню

1.7.2 Перечень параметров

1.7.3 Пояснения к параметрам

1.7.4 Обзор параметров для различных случаев применения

1.8 Программное обеспечение MC_SHELL 2.90

1.9 Программное обеспечение MC_SCOPE для визуализации данных процесса 1.11....... Содержание 2.1 Блок схема проектирования

2.2 Выбор двигателя для MOVITRAC® 31C... 503

2.2.1 Схема включения треугольником/звездой (230/400 В~/50 Гц)

2.2.2 Схема включения звездой/двойной звездой (230/460 В~/60 Гц)

2.3 Выбор двигателя для MOVITRAC® 31C... 233

2.4 Подключение преобразователя

2.4.1 Подключение силовой части и тормоза

2.4.2 Подключение системы управления и функциональное описание клемм......... 2.4.3 Сетевые кабели и кабели питания двигателя

2.4.4 Монтаж, обеспечивающий UL совместимость

2.4.5 Кабели системы управления и формирование сигналов

2.4.6 Монтаж, обеспечивающий электромагнитную совместимость

2.4.7 Подключение сетевого фильтра NF......

2.4.8 Подключение модуля подавления электромагнитных помех EF... 503........... 2.4.9 Подключение сетевого дросселя ND... 013

2.4.10 Подключение выходного дросселя HD

2.4.11 Указания по монтажу выходного фильтра HF...

2.4.12 Подключение преобразователя частоты для децентрализованного монтажа

Дальнейшие рекомендации по проектированию приводятся в документации "Практическое применение приводной техники", том 5. Номер для заказа на форме SEW 092 2812 (английский 1 Данные преобразователя 1.1 Соответствие и сертификация CE маркировка:

Преобразователи частоты MOVITRAC® 31C отвечают требованиям директивы Европейского Союза (ЕС) по низкому напряжению 73/23/EEC. CE маркировка на заводской табличке подтверждает это соответствие. При необходимости мы можем представить декларацию об этом.

Электромагнитная совместимость (EMC):

Преобразователи частоты MOVITRAC® 31C предназначены для использования в качестве компонентов оборудования и установок. Они соответствуют специальным стандартам EN (излучение помех) и EN 50082 (помехозащищенность) по электромагнитной совместимости.

При соблюдении инструкций по обеспечению электромагнитной совместимости при монтаже преобразователей частоты MOVITRAC® 31C ( раздел 2.4.5) выполняются соответствующие требования по CE сертификации всей машины/установки на основе директивы ЕС по электромагнитной совместимости 89/336/EEC.

При измерении уровня излучения и защищенности получены следующие результаты:

Для тестирования преобразователь частоты MOVITRAC® 31C был установлен в соответствии с действующими стандартами по электромагнитной совместимости и оснащен дополнительным сетевым фильтром NF.., экранированными сигнальными проводами и экранированным кабелем питания двигателя (или дополнительным выходным фильтром HF.../выходным дросселем HD001).

Эти же требования выполняются и в комбинации с модулями подавления электромагнитных помех EF...

ВЧ излучение Сетевой кабель/излучение (ESD) согласно IEC электромагнитного ВЧ излучения согласно IEC согласно IEC UL сертификация сертификация имеется и по стандартам cUL и CSA.

1 Данные преобразователя Данные для заказа преобразователя в исполнении 3 x 230 В

INTERBUS

Данные для заказа преобразователя в исполнении 3 x 500 В, типоразмеры 0 и 1:

Дополнительное оборудование Резервное питание на случай кратковременного отказа сети Меры по обеспечению электромагнитной совместимости Дополнительная защита от перенапряжений ND020 013/ND045 013/ND085 013/ND Меры по обеспечению электромагнитной совместимости Меры по обеспечению электромагнитной совместимости, снижению шума и защите двигателя от перенапряжений при длинных кабелях двигателей Управление/связь:

с клавишной панели FBG 31C 01 (D/E/F) + FKG 31C управления с ПК (RS 232) с ПК или ПЛК (RS 485) через дополнительные двоичные и аналоговые 31C005/31C007/31C011/31C014 не входы/выходы и RS 485 предусмотрено через дополнительные двоичные входы/выходы через интерфейс

PROFIBUS

через интерфейс

INTERBUS

через интерфейс DeviceNet вращения режим синхронного управления управление позиционированием IPOS 1 Данные преобразователя Данные для заказа преобразователя в исполнении 3 x 500 В, типоразмеры 2, 3 и 4:

Дополнительное Резервное питание на случай кратковременного Меры по обеспечению электромагнитной Дополнительная защита от перенапряжений ND020 013/ND045 013/ND085 013/ND Меры по обеспечению электромагнитной Меры по обеспечению электромагнитной HF040 503 HF055 503 HF075 503 HF023 403 HF033 403 HF047 403 2 x HF 033 403 2 x HF совместимости, снижению шума и защите двигателя от HF055 503 HF075 503 HF023 403 HF033 403 HF047 403 2 x HF033 403 2 x HF перенапряжений при длинных кабелях двигателей Управление/связь:

через дополнительные двоичные и аналоговые через дополнительные двоичные входы/выходы через интерфейс PROFIBUS FFP 31C (сетевая карта PROFIBUS) через интерфейс INTERBUS FFI 31C (сетевая карта INTERBUS S) через интерфейс DeviceNet FFD 31C (сетевая карта DeviceNet) управления состоит из FEN 31C и FES 31C (устройство синхронного управления) позиционированием IPOS 1.3 Описание/функции Преобразователи частоты серии MOVITRAC® 31C — это преобразователи с микропроцессорным управлением, работающие по принципу широтно импульсной модуляции синусоидальных сигналов. Они используются для регулирования частоты вращения мотор редукторов и стандартных двигателей в диапазоне мощности от 0,55 до 55 кВт (от 0,75 до 75 л. с.).

Эти устройства подключаются непосредственно к трехфазной сети (3 x 200... 240 В~ и 3 x 380...

500 В~ с частотой 50 или 60 Гц). Они обеспечивают трехфазное выходное напряжение различного уровня (вплоть до уровня входного напряжения) с пропорциональным увеличением выходной частоты до уровня регулируемой базовой частоты в диапазоне от 50 до 120 Гц (характеристика 3: 5... 400 Гц). Данная функция позволяет трехфазным асинхронным двигателям работать с постоянным вращающим моментом (до базовой частоты) и с постоянной мощностью (выше базовой частоты).

Автоматическое плавное ограничение тока при частоте выше выбранной базовой частоты обеспечивает защиту трехфазного двигателя от опрокидывания при регулировании в зоне ослабления поля.

Все входы и выходы системы управления надежно изолированы от цепей питающего напряжения.

Питание на электронные схемы подает импульсный источник питания, работающий в широком диапазоне входного напряжения (380 В~ 10 %... 500 В~ +10 %) независимо от его частоты. В управлении преобразователями частоты серии MOVITRAC® 31C используются почти такие же программные меню, что и для надежных и проверенных преобразователей частоты MOVITRAC® 3000. Отдельные функции имеют аналогичное обозначение параметров.

Следовательно, для программирования параметров с ПК как для MOVITRAC® 31C, так и для MOVITRAC® 3000 возможно использование одного и того же пользовательского интерфейса MC_SHELL. Задавать и редактировать параметры MOVITRAC® 31C можно и с дополнительной клавишной панели управления FBG 31C. Наряду с полным меню параметров в ней предусмотрено и удобное краткое меню с основными функциями.

Улучшенная перегрузочная характеристика преобразователей и функция автоматического расчета параметров двигателя позволяет оптимально использовать все компоненты приводной системы. В стандартном исполнении преобразователи частоты MOVITRAC® 31C имеют встроенный тормозной прерыватель для работы в 4 квадрантном режиме.

Для конкретного случая применения базовый блок MOVITRAC® 31C можно оснастить различными дополнительными устройствами управления и функциональными модулями (исключение — типоразмер 0: MOVITRAC® 31C005/31C007/31C011/31C014, см. “Стандартные функции”).

INTERBUS

PROFIBUS

D IS P L A Y

EURODRIVE

Рис. 1. Дополнительное оборудование 1 Данные преобразователя • 1 встроенный светодиодный индикатор (желтый/зеленый/красный) для индикации основных 1.4 Функциональная схема для двоичных сигналов) для аналоговых сигналов) Рис. 2. Функциональная схема Отличительные особенности преобразователей типоразмера 0 (MOVITRAC® 31C005/007/011/014):

– Клеммы 48/49 встроены в клеммную панель X3. Клеммная панель X14 отсутствует.

– Тормозные резисторы BW200 003 и BW100 003 могут устанавливаться и внутри преобразователя.

– Разъемы X20 и X21 для дополнительных устройств отсутствуют.

1 Данные преобразователя

ОБЩИЕ ДАННЫЕ

Температура окружающей среды*) 0... +45 °C (снижение Pн: 3,0 % Iн на K до макс. 60 °C) (EN 50178, класс 3K3) Для достаточного охлаждения оставьте не менее 100 мм свободного пространства ниже и выше Данные по мощности относятся к заводской установке частоты ШИМ 4 кГц (P325/345).

При работе на более высоких частотах ШИМ возможно снижение выходной мощности преобразователя.

Номинальная выходная мощность постоянна на всем диапазоне входного напряжения.

Базовый блок MOVITRAC® 31C, 3 x 380...500 В~ 1.5. ВХОД Номинальное напряж. сети Uс 3 x 380 В~/400 В~/415 В~/460 В~/480 В~/500 В~ ВЫХОД (постоянная при Uс = 380... 500 В~) (при Uс = 3 x 400 В~) (при Uс = 3 x 400 В~) Постоянная нагрузка;

и постоянная нагрузка без перегрузки; (1,0 л. с.) (1,5 л. с.) (2,0 л. с.) (3,0 л. с.) (1,5 л. с.) (3,0 л. с.) (4,0 л. с.) (5,0 л. с.) рекомендуемая мощность двигателя Ограничение тока Iмакс Двигательный режим: 150 % Iн Длительность в завис. от степени использования (P 021) с тормозным прерывателем Генераторный режим: 150 % Iн Внутреннее ограничение тока Iмакс = 20... 150 %, задается через меню тормозного резистора для работы в 4 квадрантном режиме Выходное напряжение Разрешение

ОБЩИЕ ДАННЫЕ

Излучение помех при монтаже, По классу B согласно EN 55011 и EN 55014, обеспечивающем электромагнитную в соответствии с EN 50081 — части 1 + совместимость ( раздел 2.4.5) Температура окруж. среды *) окр 0... +45 °C (снижение Pн: 3,0 % Iн на K до макс. 60 °C) (EN 50178, класс 3K3) Температура при хранении хр –25... +70 °C (EN 50178, класс 3K3), клавишная панель FBG 31: –20... +60 °C Тип охлаждения (DIN 41 751) Самоохлаждение Высота над уровнем моря *) Преобразователи для работы при окр < 0 °C — по запросу Для достаточного охлаждения оставьте не менее 100 мм свободного пространства ниже и выше каждого преобразователя.

Данные по мощности относятся к заводской установке частоты ШИМ 4 кГц (P325/345). При работе на более высоких частотах ШИМ возможно снижение выходной мощности преобразователя.

Номинальная выходная мощность постоянна на всем диапазоне входного напряжения.

При Uс = 3 x 500 В~ допустимые токи (ток сети и выходной ток) уменьшаются на 20 % по сравнению с номинальными данными.

1 Данные преобразователя Номинальное напряж. сети Uс 3 x 380 В~/400 В~/415 В~/460 В~/480 В~/500 В~ рекомендуемая мощность двигателя (5,0 л. с.) (7,5 л. с.) (10 л. с.) (15 л. с.) (20 л. с.) (30 л. с.) (40 л. с.) (50 л. с.) (60 л. с.) и постоянная нагрузка без перегрузки; (7,5 л. с.) (10 л. с.) (15 л. с.) (20 л. с.) (30 л. с.) (40 л. с.) (50 л. с.) (60 л. с.) (75 л. с.) рекомендуемая мощность двигателя Выходное напряжение Uвых Устанавливается параметрами P329/P349, но не выше Uс

ОБЩИЕ ДАННЫЕ

обеспечивающем электромагнитную в соответствии с EN 50081 — части 1 + Температура окружающей среды *) 0... +45 °C (снижение Pн: 3,0 % Iн на K до макс. 60 °C) (EN 50178, класс 3K3) Температура при хранении хр –25... +70 °C (EN 50178, класс 3K3), клавишная панель FBG 31: –20... +60 °C *) Преобразователи для работы при окр < 0 °C — по запросу Для достаточного охлаждения оставьте не менее 100 мм свободного пространства ниже и выше каждого преобразователя!

Номинальная выходная мощность постоянна на всем диапазоне входного напряжения.

При Uс = 3 x 500 В~ допустимые токи (ток сети и выходной ток) уменьшаются на 20 % по сравнению с 1.5.3 MOVITRAC® 31C для управления краном Преобразователи частоты MOVITRAC® для управления краном имеют специальное оснащение для применения в таких системах, как “троллейные приводы мостовых кранов и подъемных устройств”. Для этого предусмотрено два режима работы:

1. Режим внутреннего задатчика (наземное управление) 2. Режим фиксированных уставок (радиоуправление) Система полного контроля конечных выключателей следит за состоянием предварительных и основных конечных выключателей на участке перемещения кранового моста или тележки.

Рабочие характеристики MOVITRAC® 31C... 503 4 01 в специальном исполнении для управления краном не отличаются от соответствующих показателей стандартных устройств.

Номера при специальном исполнении для крановых приводных систем:

31C075 503 4 01 826 Такие преобразователи оснащаются дополнительным устройством расширения входов выходов FEA 31C. Это устройство имеет память для системного ПО управления движением кранов.

Данное системное ПО для управления краном можно заказать по номеру 822 246 0.

Для таких функций как управление подъемным устройством и регулирование частоты вращения и т. п. никаких ограничений не предусмотрено.

• В отличие от стандартного исполнения отсутствуют следующие функции:

– режим ручного управления (P87_);

– режим “ведущий ведомый” (P88_);

– уставка n1, кл. 32/33 со стандартной функцией;

– уставка n2, кл. 34/35;

– внешнее ограничение тока, кл. 36/37;

– программирование двоичных входов, кл. 42 51 (P60_);

– все функции, активизируемые через двоичные входы, исключение: фиксированные уставки;

– сброс через двоичный вход.

Подробная информация содержится в руководстве “Специальное исполнение для управления краном”, номер заказа 0922 9868.

1 Данные преобразователя Преобразователи частоты MOVITRAC® 31C для децентрализованного монтажа со Преобразователи MOVITRAC® 31C для децентрализованного монтажа — это устройства MOVITRAC® 31C со встроенным сетевым фильтром, установленные в корпус степени защиты IP65. Таким образом, преобразователи частоты MOVITRAC® 31C могут устанавливаться вне распределительного шкафа, непосредственно у двигателя. Использование экранированного кабеля двигателя или выходного дросселя HD обеспечивает соответствие требованиям стандарта EN 55011 по классу B.

Рис. 3. Преобразователь частоты MOVITRAC® 31C для децентрализованного монтажа рекоменд. мощность двигателя Pдв 0,75 кВт (1,0 л. с.) 1,5 кВт (2,0 л. с.) 2,2 кВт (3,0 л. с.) 3,0 кВт (4,0 л. с.) 1.5.5 MOVITRAC® 31C типоразмера 0 с интерфейсом сети PROFIBUS DP Эти преобразователи частоты имеют встроенный интерфейс сети PROFIBUS DP для эксплуатации в качестве ведомого устройства в соответствии с EN50170 V2/DIN E 19245, часть 3.

Максимальная скорость передачи 1,5 Мбод, идентификационный номер 3111hex = 12561dec (GSD файл SEW_3111.GSD).

Такая конфигурация позволяет использовать в сети PROFIBUS DP любые преобразователи частоты серии MOVITRAC® 31C. MOVITRAC® 31C типоразмера 0 также может быть интегрирован в децентрализованные автоматизированные системы через сеть PROFIBUS.

Рис. 4. Преобразователь с интерфейсом сети PROFIBUS DP и устройством FBG Рабочие характеристики не отличаются от соответствующих показателей стандартных устройств.

Номера MOVITRAC® 31C типоразмера 0 с интерфейсом Profibus DP:

Подробная информация содержится в руководстве по сетевым интерфейсам PROFIBUS (номер заказа 0922 6818).

1 Данные преобразователя 1.5.6 MOVITRAC® 31C типоразмера 0 с интерфейсом сети INTERBUS Эти преобразователи частоты имеют встроенный интерфейс сети INTERBUS. Он выполнен в виде двухпортового интерфейса сетевой шины с 9 контактным штекером типа Sub D (вход сетевой шины) и 9 контактным гнездом типа Sub D (выход сетевой шины).

Такая конфигурация позволяет использовать в сети INTERBUS любые преобразователи частоты серии MOVITRAC® 31C. MOVITRAC® 31C типоразмера 0 также может быть интегрирован в децентрализованные автоматизированные системы через сеть INTERBUS.

Рис. 5. Преобразователь с интерфейсом сети INTERBUS и устройством FBG Рабочие характеристики не отличаются от соответствующих показателей стандартных Номера MOVITRAC® 31C типоразмера 0 с интерфейсом INTERBUS:

Подробная информация содержится в руководстве по сетевым интерфейсам INTERBUS Параметры электронных компонентов MOVITRAC® 31C 1.5. MOVITRAC® серии 31C Общие параметры электронных компонентов Уставки частоты вращ. Кл. 31 Опорное напряжение для задающего потенциометра: + 10 В= + 5 %/– 0 % Iмакс = 3 мА Внешние уставки Временные диапазоны частотных t11/t21 разгон: 0,0... 2000 с генераторов темпа управления Кл. 40 Базовый блок: Iвх ок. 200 мА/с дополнительными устройствами: Iвх макс. 600 мА Двоичные входы Управляющие функции Кл. 41 Направо/Стоп Управляющие функции Кл. 61 Тормоз ОТПУЩЕН Измерительный выход Кл. Управляющие функции Выбирается через меню (P 634): fвых/nдейств/Генератор темпа/Uвых/Значение Ixt/Iфакт/fзад Общие клеммы Кл. 0 Общий вывод для аналоговых сигналов и кл. 31 (OV10) X3: кл. 60 Общий вывод для кл. 41/42/43/47 (для типоразмера 0 дополнительно: кл. 48/49) 1 Данные преобразователя Как правило, клавишная панель управления используется только для ввода в эксплуатацию и Поэтому преобразователь MOVITRAC® 31C выполнен в виде базового блока без устройства управления и при необходимости может быть дополнен клавишной панелью управления FBG 31C.

FBG 31C 08 DE/EN/FR/ES/PT (немецкий/английский/французский/испанский/португальский) 822 997 X • Текстовый дисплей с подсветкой, пять языков на выбор • Возможность выбора: краткое и полное меню параметров • Возможность установки на преобразователь • Возможность подключения через удлинительный кабель FKG 31C (номер 822 303 3) • Одновременное использование клавишной панели FBG 31C и устройств USS21A, USS 11A “Последовательный интерфейс RS 232” или UST 11A “Последовательный интерфейс RS 485” невозможно, поскольку эти устройства подсоединяются к одному разъему (X4) • Эксплуатация MOVITRAC® 31C возможна и с устройствами FBG 31 предыдущих серий, но в этом случае новые параметры, например, “Защита двигателя P54..”, не вызываются.

• Индикация дополнительных результатов измерений: U= з.п.т./Uдв/Ixt/температура • Индикация статуса всех двоичных входов и выходов • Считывание и редактирование рабочих и сервисных параметров • Передача параметров на другие преобразователи MOVITRAC® 31C Рис. 6. Размеры клавишной панели управления FBG 31C и удлинительного кабеля FKG 31C 1.5.9 Панель интерфейсов USS21A (RS 232 и RS 486) Преобразователь MOVITRAC® 31C может быть оснащен электрически изолированными последовательными интерфейсами RS 232 и RS 485. Интерфейс RS 232 выполнен в виде 9 контактного гнезда типа Sub D (стандарт EIA), а интерфейс RS 485 — в виде клеммного разъема. Они расположены в одном корпусе, устанавливаемом на преобразователь. Панель интерфейсов вставляется в разъем X4. Скорость передачи данных для обоих интерфейсов составляет 9600 бод.

Ввод в эксплуатацию, управление и обслуживание можно выполнять через последовательный интерфейс с помощью персонального компьютера (ПК), используя ПО MC_SHELL версии от 2.80 компании SEW. При этом возможна передача заданных параметров на несколько преобразователей MOVITRAC® 31C с использованием ПК.

Последовательный интерфейс RS Для подключения ПК к преобразователю MOVITRAC® 31C через панель USS 21A требуется стандартный интерфейсный кабель (экранированный) с 9 контактными разъемами типа Sub D.

Рис. 7. Соединение MOVITRAC® 31C ПК через RS Последовательный интерфейс RS Последовательный интерфейс RS 485 позволяет объединить в сеть до 32 преобразователей MOVITRAC® 31C (макс. общая длина кабеля = 200 м). Согласующие резисторы встроены.

Внешние согласующие резисторы не подключать!

При соединении в сеть допустимые адреса устройств 0... 63. Коммуникационный адрес в MC_SHELL и адрес RS 485 преобразователя MOVITRAC® 31C должны совпадать.

Рис. 8. Габаритные размеры панели USS21A [мм] 01003ARU 1 Данные преобразователя 1.5.10 Устройство расширения входов выходов FEA 31C Примечание: Устройства FEA 31C не используются с преобразователями Устройство FEA 31C позволяет расширить функции базового блока MOVITRAC® 31C с помощью дополнительных входов/выходов. Типы программируемых контрольных сигналов для двоичных входов/выходов остаются такими же, как в базовом блоке (см. Технические данные).

Устройство FEA 31C обеспечивает дополнительные функции:

• 4 произвольно программируемых двоичных входа • Клеммы 48/49 можно использовать как на базовом блоке, так и на устройстве FEA 31C.

• Клеммы с одинаковым обозначением связаны логической операцией "ИЛИ". Исключение: в комбинации с устройством FEN 31C/FPI 31C использование клемм 48/49 на базовом блоке • 2 произвольно программируемых двоичных выхода • 1 аналоговый вход для дополнительной внешней уставки с переменным масштабом уставки Тип дополнительного устройства FEA 31C (устройство расширения входов выходов) Устройство FEA 31C (ввод/вывод данных) Kl.X2: 1 Данные преобразователя 1.5.11 Устройство расширения двоичных входов выходов FIO 31C Примечание: Устройства FIO 31C не используются с преобразователями Устройство FIO 31C позволяет расширить функции базового блока MOVITRAC® 31C с помощью дополнительных входов/выходов. Типы программируемых контрольных сигналов для двоичных входов/выходов остаются такими же (см. Технические данные). Устройство FIO 31C обеспечивает дополнительные функции:

• 7 произвольно программируемых двоичных входов.

Клеммы 48/49 можно использовать как на базовом блоке, так и на устройстве FIO 31C.

Клеммы с одинаковым обозначением связаны логической операцией "ИЛИ". Исключение: в комбинации с устройством FEN 31C/FPI 31C использование клемм 48/49 на базовом блоке • 6 произвольно программируемых двоичных выходов Тип дополнит. устройства Устройство расширения двоичных входов выходов FI0 31C Управляющие функции Через меню P60_ программируются теми же функциями, что и базовый блок Управляющие функции подается такое же напряжение, что и на кл. 40 (не менее 24 В при сетевом питании) Последовательные интерфейсы RS 485 (по стандарту EIA) Макс. длина кабеля: 200 м 1.5.12 Регуляторы частоты вращения FRN 31C и FEN 31C (номер FRN 31C: 822 298 3; FEN 31C: 822 321 1) Примечание: Регуляторы FRN 31C и FEN 31C не используются с преобразователями Условия для регулирования частоты вращения:

• Активная функция “Регулирование частоты вращения” (P770) • Двигатель оснащен инкрементным датчиком (инкодером) (число импульсов на оборот:

128/256/512/1024/2048, TTL уровень) Регулирование частоты вращения привода дает следующие преимущества в сравнении с U/f режимом управления:

• Увеличенный диапазон регулирования частоты вращения – при nмакс =1460 об/мин R 100:1 с инкодером 1024 имп/об R 200:1 с инкодером 2048 имп/об R 2000:1 с фиксированной уставкой 0,05 Гц и сниженными требованиями к равномерности вращения – при nмакс > 1460 об/мин соответственно больший диапазон регулирования • Повышенная статическая точность регулирования до n 0,3 % при nн и скачках нагрузки M = 80 % Mн • Управление удержанием Функция управления удержанием активизируется управляющим сигналом через двоичный вход (назначение выводов см. P60_). При этом привод замедляется с основным темпом торможения до частоты пуска остановки и удерживается в достигнутом положении за счет электронного регулирования. Для регулятора удержания предусмотрена настройка P усиления.

• Ускоренная динамическая реакция т. е. реакция на изменение нагрузки. Номинальные значения: t 0,3 0,6 с при M 80 % Mн, а также в зависимости от момента инерции привода.

• Значительное повышение вращающего момента Если преобразователь обладает достаточной мощностью, а для параметров компенсации скольжения и IxR компенсации (P322) выбраны достаточно большие значения (например, 2 x Sн; P323), то в нижнем частотном диапазоне двигатель способен создавать такой вращающий момент, который при работе непосредственно от сети мог бы привести к опрокидыванию двигателя.

При подключении к MOVITRAC показатели:

при I = 9,5 А 2,7 · Iн Mмакс = 37 Нм 3,7 Mн В результате вращающий момент асинхронного двигателя значительно повышается в соответствии с величиной тока.

Дополнительное устройство FEN 31C “регулятор частоты вращения” предусматривает • 3 входных канала для подключения инкодера (определение частоты вращения):

• Каналы A и A; B и B = два канала для определения частоты и направления вращения • Каналы C и C в виде сигнала “1” для регистрации полных оборотов (для регулирования частоты вращения не используется) • 3 выходных канала A и A; B и B; C и C для внешних устройств управления.

Примечание:

Максимальная частота при регулировании частоты вращения составляет fмакс = 120 Гц.

Регулятор частоты вращения FRN 31C с устройством расширения входов выходов:

Устройство FRN 31C состоит из следующих элементов:

• дополнительное устройство FEN 31C • и дополнительное устройство FEA 31C Регулятор частоты вращения FEN 31C без устройства расширения входов выходов:

• Регулятор частоты вращения FEN 31C не имеет дополнительных устройств Функциональные возможности регуляторов FEN 31C и FRN 31C одинаковы, но при работе с FEN 31C на базовом блоке остается только 4 двоичных входа (кл. 41/42/43/47).

1 Данные преобразователя

UB A B C A B C

* Измерительные провода следует подключать к UB и на инкодере, а не на преобразователе!

Рис. 12. Подключение TTL инкодера ES1T, ES2T или EV1T 1.5.13 FIT 31C, блок сопряжения с термодатчиком двигателя “TF/TH” К устройству FIT 31C подключаются последовательно соединенные датчики температуры (TF) или биметаллические выключатели (TH) двигателя. Выход сигнала о неисправности (кл. 74) связан с двоичным входом, имеющим функциональное назначение “ВНЕШН. ОШИБКА”.

Если сигнал на кл. 74 = 0, то преобразователь активизирует быструю остановку.

Технические данные:

*Заводская установка Двоичный вход "ВНЕШН. ОШИБКА" Дополнительное устройство FIT31C имеет общий потенциал с компонентами системы управления. Если к системе управления преобразователя подключается электрическая цепь, не отвечающая требованиям по надежной изоляции этой системы от силовых цепей, то и MOVITRAC® 31C более не обеспечивает выполнения этих требований.

1 Данные преобразователя 1.5.14 Блок управления в синхронном режиме FRS 31C Примечание: Блок FRS 31C не используется с преобразователями Устройство FRS 31C позволяет группе асинхронных двигателей (1 ведущий и до 10 ведомых) работать в режиме угловой синхронизации друг с другом или в режиме регулируемого пропорционального соотношения. Принципиальной особенностью режима синхронного управления является постоянное сравнение углового положения роторов ведущего и ведомого двигателей. Для этого они должны быть оснащены инкодерами (импульсными датчиками) с одинаковым числом импульсов на оборот.

Внимание: Использование функции синхронного управления возможно только с Блок FRS 31C состоит из следующих компонентов:

• дополнительное устройство FEN 31C • дополнительное устройство FES 31C Условия синхронного управления групповым приводом:

• MOVITRAC® 31C с активной функцией “Режим синхронного управления” (P76_) • Двигатель оснащен инкодером (число импульсов на оборот 128/256/512/1024/2048/TTL • Достаточные параметры тормозного резистора для MOVITRAC® 31C Ведущий привод может работать как с MOVITRAC® 31C в режиме управления U/f или в режиме регулирования частоты вращения, так и без преобразователя частоты непосредственно от сети. При работе непосредственно от сети для инкодера ведущего двигателя необходимо обеспечить внешнее питание.

Число импульсов канала инкодера на оборот 128*/256*/512/1024/ Светодиод V 11 (зеленый): для индикации угловой ВКЛ.= угловая разность > значения P * “Разрыв связи ведущий ведомый”; контроль разрыва связи не предусмотрен для инкодеров с числом

FRS ЗАПУСК ВЕДОМОГО

FRS НУЛЕВАЯ ТОЧКА

Рис. 14. Дополнительное устройство FES 31C Функции клемм устройства FES 31C X Двоичные входы (изолированные через оптопары) 51 + 13... + 30 В “1” = контакт замкнут (произвольно программируемые; управляющие функции P 60_) Общий вывод для кл. 48/49/50/ 64 Допустимый ток нагрузки Iмакс = 50 мА Релейный усилитель для внешних реле (произвольно программируемый; управляющие функции P 61_) Внимание: Внешнее напряжение не подключать!

X16 Импульсные входы уставок 98 Вход сигнала от ведущего: канал A 99 Вход сигнала от ведущего: канал A 100 Вход сигнала от ведущего: канал B 101 Вход сигнала от ведущего: канал B X17 Входные управляющие сигналы для режимов работы (P 764) 102 Автономен (+ 24 В) = “1” Синхронное управление = “0” в режимах 1/2/3/4/5/ 103 Смещение 1 (+ 24 В) = “1” Синхронное управление = “0” в режимах 6/ 104 Смещение 2 (+ 24 В) = “1” Синхронное управление = “0” в режимах 6/ 105 Смещение 3 (+ 24 В) = “1” Синхронное управление = “0” в режимах 6/ Подробная информация содержится в руководстве по устройству FRS 31C.. (номер заказа 0922 4319).

1 Данные преобразователя 1.5.15 Устройство FFP 31C (интерфейс сети PROFIBUS) Сетевой интерфейс FFP 31C обеспечивает подключение привода к системам автоматизации высшего уровня через последовательные шинные системы PROFIBUS FMS и PROFIBUS DP.

Сеть PROFIBUS FMS (Fieldbus Message Specification) разработана для использования в системах автоматизации, не критичных по времени. В приводной технике сеть PROFIBUS FMS используется, в основном, для визуализации и редактирования параметров приводов, поскольку она позволяет вводить изменения простым путем для больших объемов данных, не критичных по времени. Спецификация PROFIBUS FMS определяется стандартом DIN 19245, часть 2.

Сеть PROFIBUS DP (Decentralized Periphery) используется, главным образом, для связи с децентрализованными периферийными устройствами, т. е. в сфере “измерительный элемент/ исполнительный элемент”, когда требуется быстрая реакция системы. Основная задача сети PROFIBUS DP — быстрый циклический обмен данными между центральными устройствами автоматизации (ведущее устройство PROFIBUS) и децентрализованными периферийными устройствами (например, преобразователями частоты).

Спецификация PROFIBUS DP определяется стандартом DIN 19245, часть 3.

Устройство FFP 31C в качестве Combislave (комбинированного исполнительного элемента) поддерживает как сеть PROFIBUS FMS, так и сеть PROFIBUS DP. Таким образом, преобразователь MOVITRAC® 31C может управляться от программируемого контроллера (ПЛК) по сети PROFIBUS DP. Одновременно система визуализации может считывать и графически отображать фактические значения от MOVITRAC® 31C на мониторе ПК, используя сеть PROFIBUS FMS. Безусловно, также возможно управление и редактирование параметров MOVITRAC® 31C только с помощью PROFIBUS DP или только с помощью PROFIBUS FMS.

Для считывания и редактирования параметров, передаваемых по сети, необходима клавишная панель управления FBG 31C или дополнительная панель интерфейсов (USS21A; см. раздел 1.5.9) и программное обеспечение MC_SHELL версии V2.90 или более поздних.

Подключение преобразователя частоты MOVITRAC® 31C к сети PROFIBUS производится с помощью 9 контактного штекера типа Sub D согласно DIN 19245, часть 3. Подсоединяемая шина должна иметь соответствующий штекерный разъем или оконечное устройство. Поскольку предусмотрено подключение согласующих резисторов шины на интерфейсе, использование штекерных разъемов типа Sub D со встроенными согласующими резисторами необязательно.

Рис. 15. Назначение выводов 9 контактного штекера типа Sub D согласно DIN В качестве справочной информации при проектировании и для упрощения ввода в эксплуатацию SEW предлагает основные файлы для устройств (“DDB файлы”) и файлы для MOVITRAC® 31C различных типов. Эти файлы входят в пакет документации PROFIBUS Подробная информация содержится в руководстве по дополнительному устройству FFP 31C.

1.5.16 Устройство FFI 31C (интерфейс сети INTERBUS) Примечание: Сетевой интерфейс FFI 31C не используется с преобразователями Сетевой интерфейс FFI 31C обеспечивает подключение привода к системам автоматизации высшего уровня через открытые и стандартизованные последовательные шинные системы INTERBUS, работающие в режиме "измерительный элемент/исполнительный элемент".

Спецификация INTERBUS определяется стандартом DIN 19528, эта сеть выполняет функции канала данных процесса и канала данных параметров. При этом возможно удобное управление и редактирование параметров таких интеллектуальных исполнительных элементов как преобразователи частоты MOVITRAC® 31C.

Для считывания и редактирования параметров, передаваемых по сети, необходима клавишная панель управления FBG 31C или дополнительная панель интерфейсов USS21A (см. раздел 1.5.9) и программное обеспечение MC_SHELL версии V2.90 или более поздних.

На сетевом интерфейсе FFI 31C предусмотрен 9 контактный штекер типа Sub D для входящей сетевой шины и 9 контактное гнездо типа Sub D для исходящей сетевой шины.

УПРАВЛЕНИЯ

Проводящее соединение между корпусом штекера и экраном!

Рис. 16. Назначение выводов 9 контактного гнезда типа Sub D на кабеле входящей сетевой шины

РЕЖИМ УПРАВЛЕНИЯ

экрана через зажим Рис. 17. Назначение выводов 9 контактного штекера типа Sub D на кабеле исходящей сетевой шины Устройство FFI 31C поддерживает способ передачи данных RS 485 и требует использования 6 жильного экранированного попарно скрученного кабеля по спецификации INTERBUS.

Незадействованную шестую жилу кабеля следует перерезать.

Подробная информация содержится в руководстве по дополнительному устройству FFI 31C.

1 Данные преобразователя 1.5.17 Устройство FFD 31C (интерфейс сети DeviceNet) Примечание: Сетевой интерфейс FFD 31C DeviceNet не используется с преобразователями Сетевой интерфейс FFD 31C обеспечивает подключение к последовательной шинной системе Сеть DeviceNet выполняет функции канала данных процесса и канала данных параметров.

Она обеспечивает удобное управление и редактирование параметров данных таких интеллектуальных исполнительных элементов как преобразователи частоты MOVITRAC® 31C.

Подключение MOVITRAC® 31C к сети DeviceNet производится через 5 контактный разъем (шаг контактов: 5,08 мм). Назначение выводов разъема описано в спецификации DeviceNet, том I, Подробная информация содержится в руководстве по устройству FFD31C (номер заказа 0919 6617).

1.5.18 Устройство FPI 31C управления позиционированием IPOS Примечание: Устройство FPI 31C не используется с преобразователями Схема подключения и технические данные идентичны соответствующим данным устройства FEN 31C ( раздел 1.5.12).

Устройство управления позиционированием IPOS позволяет использовать преобразователь частоты MOVITRAC® 31C.. для удобного позиционирования с прямой адресацией.

Система управления позиционированием IPOS имеет следующие отличительные особенности:

• Поддержка сетевого режима и последовательной связи через интерфейсы RS 485 и RS 232.

• Разгрузка устройства управления высшего уровня (например, ПЛК или промышленный ПК) от решения задач позиционирования.

• Экономия на сенсорных/конечных выключателях по сравнению с позиционированием на замедленном ходу/с торможением; в то же время повышение тактовой частоты.

• Регулирование положения привода даже для подъемных устройств и при останове.

• Позиционирование по таблицам, постоянная память на макс. 32 позиции.

• Режим обучения.

• Высокая точность позиционирования.

• Пользовательский интерфейс, интегрированный в программное обеспечение MC_SHELL.

Необходимые компоненты системы • Преобразователь частоты MOVITRAC® 31C.. типоразмера 1, 2, 3 или 4.

• Дополнительное устройство FPI 31.. с питающим напряжением для датчика (5 В).

• Инкрементный датчик (RS 422/TTL) с нулевым каналом, установленный на вал двигателя.

Число импульсов на оборот 128/256/512/1024/2048 (рекомендуется 1024).

• Обязательное использование 4 квадрантного режима работы и тормозного резистора (BW).

Дополнительные устройства расширения (одновременное использование более одного устройства невозможно):

• Сетевые интерфейсы • FFP 31... для сети PROFIBUS DP и FMS или FFI 31.. для сети INTERBUS • Устройства расширения входов выходов (на базовом блоке 4/2 двоичных входа/выхода) – FEA 31.. 4/2 двоичных входа/выхода, RS 485, аналоговые функции;

– FIO 31.. 7/6 двоичных входов/выходов, RS 485.

Источники уставок:

Источники уставок для управления позиционированием Аналоговый вход – Аналоговый вход n2 в качестве входа сигнала масштабирования или ПК интерфейс (USS 11A или UST 11A) – Управляющее слово от ПК логически комбинируется с функциями клемм СЕТЬ (FFP 31.. или FFI 31) – Возможность управления и задания уставок через сеть Подробная информация содержится в руководстве по устройству FPI 31.. для системы IPOS (номер заказа 0923 0610).

1 Данные преобразователя 1.5.19 Тормозные резисторы серии BW.. для MOVITRAC® 31C... Тормозные резисторы серии BW... соответствуют техническим характеристикам преобразователей частоты серии MOVITRAC® 31C.

– Внутренняя тепловая защита от перегрузок (без самовозврата) – Защитный кожух с крепежом для монтажа на DIN рейку (можно заказать в SEW) – Радиатор для компактного монтажа тормозных резисторов с задней стороны MOVITRAC® 31C • Проволочные резисторы и резисторы из стальной сетки – Перфорированный металлический корпус (IP20, NEMA 1) с открытой монтажной – Кратковременная нагрузочная способность проволочных резисторов и резисторов из стальной сетки выше, чем у тормозных резисторов в плоском корпусе ( Диаграммы Для защиты этих тормозных резисторов от перегрузки рекомендуется подключать их к клемме питания через биметаллическое реле. Величину тока отключения Iоткл следует установить на При работе с номинальной мощностью Pн поверхность резисторов нагревается до высокой температуры. Этот факт должен учитываться при монтаже резисторов. Обычно тормозные резисторы монтируются на верхней крышке распределительного шкафа (при работе с MOVITRAC® 31C005/007/011/014 монтаж тормозных резисторов типа BW200 003 и BW Приведенные в таблицах данные по мощности отражают нагрузочную способность тормозных резисторов в зависимости от продолжительности их включения.

(Продолжительность включения = ПВ тормозного резистора в % относительно длительности Верхний предел мощности рассчитывается из ограничения мощности в генераторном режиме для различных типов преобразователей = 150 % от рекомендуемой мощности двигателя.

Тип тормозного резистора BW200 003 BW200 005 BW100 003 BW100 005 BW100 002 BW100 006 BW068 002 BW068 004 BW ПВ = продолжительность включения тормозного резистора в % относительно длительности цикла торможения 120 с.

Нагрузочная способность действительна для резисторов в горизонтальном положении. При монтаже в вертикальном положении Нагрузочная способность при 50 % ПВ среды ПВ = продолжительность включения тормозного резистора в % относительно длительности цикла торможения Tд 120 с.

Теоретическое ограничение мощности, рассчитанное по напряжению промежуточного звена и значению сопротивления.

* Для MOVITRAC 31C450 необходимо параллельное включение 2 тормозных резисторов типа BW018....

Нагрузочная способность при 50 % ПВ Подключение среды ПВ = продолжительность включения тормозного резистора в % относительно длительности цикла торможения Tд Теоретическое ограничение мощности, рассчитанное по напряжению промежуточного звена и значению сопротивления.

Мощность торможения уменьшается в линейной зависимости от времени торможения. Пиковая мощность торможения в начале фазы торможения вдвое больше рассчитанной средней мощности торможения за все время торможения. При однократном торможении в пределах длительности цикла Tд длительную рассеиваемую мощность резистора (мощность при 100 % ПВ) можно определить по мощности торможения с помощью следующих диаграмм:

Рис. 19. Диаграмма мощности тормозных резисторов в плоском корпусе (IP54) 1 Данные преобразователя Рис. 20. Диаграмма мощности тормозных резисторов: проволочных, пластинчатых и из стальной сетки (IP20) При заданной мощности кратковременного торможения в 5 кВт и относительной продолжительности включения 40 % необходим тормозной резистор с длительной Подробная информация содержится в издании “Практическое применение приводной техники, том 5”, которое можно заказать по номеру 0922 2812 в компании SEW.

Можно подобрать напряжение промежуточного звена и значение сопротивления таким образом, что пиковая мощность торможения будет меньше нагрузочной способности тормозного резистора. Пиковая мощность торможения рассчитывается по следующей U= порог срабатывания тормозного прерывателя, он составляет Uз.п.т. = 950 В=.

В следующей таблице представлены значения пиковой мощности торможения при различных 1.5.20 Тормозные резисторы серии BW... для MOVITRAC® 31C... С преобразователями MOVITRAC® 31C... 233 рекомендуется использовать следующие резисторы.

Тип тормозного резистора BW100 003 BW100 005 BW100 002 BW100 006 BW039 003 BW039 006 BW039 012 BW окружающей среды ПВ = продолжительность включения тормозного резистора в % относительно длительности цикла торможения 120 с.

Нагрузочная способность действительна для резисторов в горизонтальном положении. При монтаже в вертикальном положении указанные значения уменьшаются на 10 %.

Подключение окружающей среды ПВ = продолжительность включения тормозного резистора в % относительно длительности цикла торможения 120 с.

Uз.п.т. = 480 В 1 Данные преобразователя На следующей диаграмме показаны кривые изменения мощности тормозных резисторов BW039 003/039 006/039 012/039 026/027 006/027 012. Характеристики остальных резисторов показаны в разделе 1.5.19, Рис. 19 и Рис. 20. Кроме того действительны технические характеристики и указания по выбору параметров в разделе 1.5.19.

Рис. 21. Диаграмма мощности тормозных резисторов для MOVITRAC® 31C... • Для резервного питания в случае кратковременного отказа сети Сетевой буферный модуль предназначен для переключения на резервное питание при кратковременных отказах сети, например, при подаче питания через скользящие контакты. Он срабатывает автоматически, если напряжение сети падает на короткое время. Время работы от резервного питания составляет миллисекунды.

Время полной зарядки конденсаторов (до максимальной буферной емкости) может составлять до 15 секунд.

Определение возможного времени работы в буферном режиме tбуф:

• Эффективная работа в буферном режиме без провала вращающего момента или частоты вращения возможна только в диапазоне ниже базовой частоты. С уменьшением выходной частоты преобразователя эффективность буферного режима повышается.

• При регулировании в зоне ослабления поля следует учитывать возможные провалы вращающего момента и частоты вращения.

Предварительные условия: Uс = 3 x 400 В~, режим номинальной нагрузки и частоты вращения, Рис. 22. Время работы в буферном режиме tбуф в зависимости от мощности двигателя • При снижении вращающего момента время работы в буферном режиме tбуф увеличивается соответствующим образом:

• Допускается параллельное подключение нескольких сетевых буферных модулей для увеличения буферной емкости.

• Для MOVITRAC® 31.. параметр P530 (контроль напряжения сети) следует установить на “Нет”.

1 Данные преобразователя 1.5.22 Сетевые фильтры NF...... для MOVITRAC® 31C... • Для подавления помех преобразователям частоты со стороны сети.

1.5.23 Модули подавления электромагнитных помех EF... 503 для MOVITRAC® 31C... 503 и • Для подавления помех на входе и выходе преобразователей частоты.

Примечание: Модули подавления электромагнитных помех устанавливаются между задней Излучение помех неэкранированным По классу B согласно EN 55011 и EN 55014, Излучение помех неэкранированным По классу B согласно EN 55011 и EN 55014, * Действительно только для работы без подключения Uз.п.т.!

** При частотах выше fс = 60 Гц номинальный проходящий ток Iн уменьшается на 6 % Iн при увеличении выходной *** Для работы с MOVITRAC® этого типа подключите параллельно два выходных фильтра HF.....!

Не допускается использование выходных фильтров в электроприводе подъемных устройств 1.5.27 Соответствие сетевых фильтров/сетевых дросселей/выходных фильтров преобразователям MOVITRAC® 31C... В следующих таблицах представлено соответствие сетевых фильтров NF..., сетевых дросселей ND...

и выходных фильтров HF... различным преобразователям MOVITRAC® 31C.

Номинальное напряжение Uн/fн 3 x 200 В~ 10 %... 3 x 240 В~ +10 % / 50/60 Гц Для MOVITRAC® кратковременной перегрузкой в продолжительном режиме с 31C005/31C008/ перегрузки Номинальное напряжение Uн 3 x 200 В~ 10 %... 3 x 240 В~ +10 % Для MOVITRAC кратковременной перегрузкой в продолжительном режиме с перегрузки * Если к сетевому дросселю подключено более одного преобразователя MOVITRAC® 31, то суммарный номинальный ток подключенных преобразователей не должен превышать данного значения!

Запрещается подключать выходной фильтр HF к MOVITRAC® 31C... 233.

Соблюдайте указания и технические данные разделов 1.5.22 и 1.5.24.

1 Данные преобразователя Для достаточного охлаждения оставьте не менее 100 мм свободного пространства Наличие свободного пространства с боковых сторон необязательно, допускается Рис. 24. Габаритный чертеж для типоразмера 1 Рис. 25. Габаритный чертеж для типоразмера MOVITRAC®... 31C110/150/ MOVITRAC®... 31C055/ MOVITRAC®... 31C300/370/ 1 Данные преобразователя Преобразователь частоты MOVITRAC® 31C для децентрализованного монтажа Рис. 28. Габаритный чертеж преобразователя частоты для децентрализованного монтажа 1.6.3 Преобразователь типоразмера 0 с интерфейсом сети PROFIBUS DP/INTERBUS

PROFIBUS

MOVITRAC

EURODRIV E

Рис. 29. Габаритный чертеж для типоразмера 0 с интерфейсом сети PROFIBUS DP Преобразователи с сетевыми интерфейсами PROFIBUS DP и INTERBUS имеют одинаковые 1.6.4 Тормозные резисторы BW...

Соединительный кабель 500 мм.

В комплект входят резьбовые Рис. 30. Габаритный чертеж тормозных резисторов BW..

Все размеры в мм:

BW BW BW 1 Данные преобразователя Защитный кожух для тормозных резисторов в плоском корпусе:

Для монтажа защитного кожуха на DIN рейку дополнительно предусмотрен крепеж (номер 822 194 4), который можно заказать в компании SEW.

Радиатор FKB01 для монтажа тормозных резисторов в плоском корпусе Рис. 32. Радиатор FKB01 для монтажа тормозных резисторов в плоском корпусе 1.6.5 Сетевой буферный модуль FNP

EURODRIV E

Рис. 33. Габаритный чертеж сетевого буферного модуля FNP 1.6.6 Сетевые фильтры NF......

Рис. 34. Габаритный чертеж сетевого фильтра NF......

Все размеры в мм:

NF050...

1 Данные преобразователя 1.6.7 Модули подавления электромагнитных помех EF... 1.6.8 Сетевые дроссели ND... Рис. 36. Габаритный чертеж сетевого дросселя ND... Все размеры в мм:

1.6.9 Выходные дроссели HD...

Рис. 37. Габаритный чертеж выходного дросселя HD...

Все размеры в мм:

1 Данные преобразователя Рис. 38. Габаритный чертеж выходных фильтров HF... Рис. 39. Габаритный чертеж выходного фильтра HF... 1.7 Меню управления и редактирование параметров Как правило, меню параметров используется только при вводе в эксплуатацию и при обслуживании.

Поэтому преобразователь MOVITRAC® 31C выполнен в виде базового блока без клавишной панели управления. При необходимости ее можно заказать дополнительно.

Настройка параметров для MOVITRAC® 31C выполняется различными способами:

• с помощью дополнительной клавишной панели управления FBG 31C ( раздел 1.5.8);

она имеет полное меню параметров и удобное краткое меню.

• с помощью ПК и программного обеспечения MC_SHELL (бесплатное) версии 2.90 и более поздних ( раздел 1.8). В этом случае MOVITRAC® 31C должен быть оснащен интерфейсом:

– дополнительное устройство USS 11A (последовательный интерфейс RS 232);

– дополнительное устройство UST 11A (последовательный интерфейс RS 485);

– или последовательный интерфейс RS 485 на дополнительных устройствах FEA 31C/FIO 31C (устройства расширения входов выходов).

1.7.1 Структура меню и краткое меню 0.. DISPLAY

VALUES

1.. SETPOINTS/ 2.. FREQUENCY 3.. MOTOR

SETPOINT OFFSET

7.. CONTROL

POTENTIOMETER

8.. SPECIAL

FIXED SETPOINTS

HOLD FUNCTION

Рис. 40. Структура меню 1 Данные преобразователя Преобразователи MOVITRAC® 31C с клавишной панелью управления FBG 31C имеют как полное меню параметров со всеми параметрами и краткое меню с параметрами, используемыми наиболее часто. При использовании панели управления FBG 31B версии до.11 доступ имеется не ко всем параметрам. В любом режиме работы возможно переключение с одного меню на другое с помощью параметра P802 ("Краткое меню" = Да). Заводской установкой типа меню является краткое меню, сопровождаемое на дисплее символом ".../". В полном перечне параметры краткого меню помечаются символом "K/".

Краткое меню клавишной панели управления FBG 31C

0 _ _ ОТОБРАЖАЕМЫЕ ПАРАМЕТРЫ

Дополнительно с FIO: 52:... 53:... 54:... 0/ 0 4 _ Статус двоичных выходов Дополнительно с FIO: 69:... 70:... 71:... 72:... 0/ 0 5 _ Дополнительные устройства 0 Дополнительное устройство 1 (X20) Результаты измер. в момент возник. неисправности:

Uз.п.т./f/Iфакт/Ixt/клеммы/набор парам./степень 0 7 _ Мониторинг интерфейса сети (FFP31C или FFI31C) 1 8 _ Функция уставки остановки 1 Данные преобразователя 6 0 _ Двоич. входы 42 54 программируемые 1 Клемма 43 Разрешение/Быстрый стоп 2 Клемма 47 Выбор генератора темпа t2/t Дополнительно с FIO:

Дополнительно с FIO:

G 7 Клемма 72 Предупреждение для двиг. Дополнительно с FEA:

G 1 Коэффициент выхода 1 0,01... 1... 3, 4 Измерительный выход (кл. 65) Действит.

5 Коэфф. измерит. выхода 0,1... 1... 3, 6 4_ Аналоговые входы 32/33;36/37 (только с FEA) G0 Аналог. вход, кл. 32/33 Нет функции/Уставка n K/ 0 Функц. подъемного устройства 1 Да/Нет НП2 G 2 Функц.подъемного устройства 2 Да/Нет 72 _ Функция быстрого пуска НП2 G 3 Торможение постоян. током 2 Да/Нет НП2 G 4 Время торможения пост.

1 Ток нагрева 1 (постоянный) 1 Данные преобразователя Данный раздел меню содержит информацию о результатах внутренних измерений преобразователя (степень использования/ток/напряжение/частота), а также о статусе двоичных В режиме U/f регулирования без регулятора частоты вращения: отображаемая частота вращения округляется до числа полных оборотов. Рассчитывается по числу пар полюсов С регулятором частоты вращения: рассчитывается по сигналам инкодера (= действительное Для отображаемых значений напряжения Uз.п.т./Uдв диапазон допустимых отклонений составляет ± 10 %.

Индикация выходного (фактического) тока lфакт, диапазон: 0... 200 % lн.

Индикация степени использования преобразователя, диапазон: 0... 125 % lн.

Преобразователи частоты MOVITRAC® 31C могут работать с длительным выходным током до 125 % lн.

Эти показатели перегрузочной способности относятся к следующим номинальным данным:

• заводская установка частоты ШИМ = 4 кГц (P325/P345) С повышением частоты ШИМ (8, 12, или 16 кГц) длительность допустимой перегрузки сокращается. И в этом случае также возможна нагрузка преобразователей током lмакс, однако допустимый длительный ток уменьшается. MOVITRAC® 31C подбирает частоту ШИМ в соответствии с условиями перегрузки и автоматически снижает ее при достижении высокой lxt контроль рассчитывает степень использования преобразователя по нагреву в зависимости от частота ШИМ, выходной ток, температура радиатора и напряжение сети.

При достижении значения lxt = 126 %, преобразователь реагирует на сигнал о неисправности “Длительная перегрузка” и отключается.

На следующих диаграммах показана времятоковая характеристика преобразователей при максимально допустимой температуре окружающей среды (= 45 °C).

При выходной частоте 2 Гц достижимые значения выходного тока снижаются.

Выходной ток [% Iн] при напряжении сети 400 В Рис. 43. Длительный выходной ток P022/P023 Степень использования двигателя Описание параметров, P54_ Контроль состояния двигателя.

Пояснения см. в таблице назначения выводов для двоичных входов/выходов (P60_/61_).

Оперативная память на 5 последних сигналов о неисправности.

Аналоговая уставка n1, задаваемая через клеммы 32 (+)/33 ( /0 В), имеет заводскую установку 0... 10 В 0... fмакс (P202/212/222) (разрешение: 10 бит). Через P101/102 эту уставку можно связать с участком частотного диапазона, задаваемого в группе параметров 200. В зависимости от заданной fмакс, базовую частоту можно установить либо в соответствии с уставкой “10 В” (усиление уставки), либо в соответствии с уставкой “0 В” (смещение уставки):

0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1 Данные преобразователя Аналоговую уставку n2, задаваемую через клеммы 34 (+)/35 ( /0 В), можно запрограммировать на 4 сигнала различной формы (разрешение: 9 бит). Значения этого параметра можно изменять только при заблокированном преобразователе.

“U” 10... +10 В – Уставка n2 определяет выходную частоту и направление вращения (+ Направо/ Налево).

• внешней уставкой n1 (только с FEA 31C), т. е. обе уставки суммируются.

При n2 = 10... 0... +10 В знак уставки n2 определяет направление вращения; суммируются абсолютные значения активных уставок, например: n2 = 3 В/n1 = +5 В вращение налево с • уставкой внутреннего задатчика (P15_). Оба значения суммируются. При n2 = 10... 0... +10 В внутренний задатчик определяет направление вращения; отрицательные уставки Кроме того, используются внутренние фиксированные уставки n11/n12/n13 (P160/P170).

При выборе фиксированных уставок направление вращение двигателя задается через двоичные Данная функция позволяет заблокировать изменение аналоговой уставки n2 через кл. 34/ базового блока или сохранить уже подаваемую уставку в памяти даже после ее отмены.

Для этого необходимо на двоичный вход подать сигнал с клемм. Уровень сигнала аналоговой уставки n2 на кл. 34/35: 0... +10 В/ 10 В; 0... 20 мА/4... 20 мА остается неизменным, Данная функция активна, если двоичный вход P60_ запрограммирован на функцию “Уставка Текущая уставка на кл. 34/35 считывается и активна.

Изменение уставки на кл. 34/35 заблокировано. После перехода 1/0 последняя считанная уставка остается активной. Однако она не заносится в память EEPROM, т. е. после отключения и повторного включения напряжения сети она утрачивается. Напротив, при работе от опопрного напряжения 24 В, то уставка сохраняется, т. е. после блокировки преобразователя (нет разрешения) и последующего разрешения он снова активизирует последнее считанное значение. После первого включения в сеть при значении параметра “Уставка активна” = “0” преобразователь работает с fмин (при условии fпуска остановки < fмин < fмакс).

Для правильного сохранения уставки необходимо, чтобы сигнал на двоичный вход подавался не менее 20 мс, а сигнал уставки оставался стабильным в течение этого времени вплоть до Для уставки n2 предусмотрена компенсация дрейфа сигнала на входе уставки, это обеспечивает высокую точность частоты вращения даже при ее низких значениях (например, при регулировании частоты вращения с устройствами управления высшего уровня). Для этого в параметре P111 Смещение уставки нужно установить значение между 500 мВ и +500 мВ.

При обработке уставок частоты вращения для MOVITRAC® 31C действителен следующий приоритет:

С помощью основного генератора темпа t11/t21 время разгона (темп разгона: P120 для первого и P123 для второго набора параметров) и время торможения (темп торможения: P121 для первого и P124 для второго набора параметров) можно установить отдельно для каждого набора параметров. Устанавливаемое время всегда относится f = 50 Гц; для более широких диапазонов изменения частоты это время соответственно увеличивается.

Функция S сглаживания имеет три уровня (значения 1/2/3).

S сглаживание обеспечивает плавную реакцию на изменение уставок, например, при пуске.

Уставка Изменение частоты на выходе MOVITRAC Через сигнал “1” на соответствующим образом запрограммированный двоичный вход (P60_) производится переключение с 1 го генератора темпа t11/t21 на второй генератор темпа t12/t22.

Этот генератор темпа задает одинаковое значение для времени разгона и времени торможения:

темп разгона = темп торможения.

1 Данные преобразователя Темп быстрой остановки t12/t23 становится активным при отмене управляющего сигнала разрешения (заводская установка: кл. 43 = “0”). Заданное значение времени относится к f = 50 Гц.

Примечание: Все генераторы темпа контролируются внутренним контуром управления, если выходной ток не выходит за пределы диапазона ограничения тока. Для точного позиционирования необходимо использовать перемещение на малой скорости.

Функция внутреннего задатчика активизируется только при заблокированном преобразователе, если P150 = “Да”. Значение этого параметра не изменяется, если преобразователь разблокирован. Оно остается активным и после выключения/включения питания от сети.

Два двоичных входа (P60_) следует запрограммировать на функции “Внутренний задатчик (разгон)” и “Внутренний задатчик (торможение)”.

Уставку внутреннего задатчика можно комбинировать (P154 = “Да”) с внешней уставкой n (P11_), в этом случае их значения суммируются. Если n2 = 10... +10 В, то внутренний задатчик определяет направление вращения; отрицательные уставки игнорируются.

Внутренние фиксированные уставки можно выбирать, при этом в каждом случае активен Последнюю использованную уставку внутреннего задатчика можно сохранить (P153 = “Да”), она останется активной даже после активизации фиксированной уставки, после команд "Стоп" и В диапазоне от f пуска остановки до fмин действует активный в данный момент генератор темпа.

Для отключения функции внутреннего задатчика установите P150 = “Нет”; в этом случае уставка внутреннего задатчика возвращается на fмин.

Произвольно программируемые двоичные входы (P60_) используются для активизации Функция выбора набора параметров предоставляет два набора, имеющих по 3 внутренних Выбор фиксированных уставок также возможен через двоичный вход, запрограммированный на “Выбор фиксированных уставок”. При активизации этого двоичного входа можно использовать фиксированные уставки не активного в данный момент набора параметров. В отличие от выбора U/f характерстики (P25_) и выбора набора параметров (P350), выбор фиксированных уставок возможен как при разблокированном, так и при заблокированном преобразователе.

Внутренние фиксированные уставки не выбираются, если уставка n2 (P110) запрограммирована Соотношение между внутренними фиксированными уставками n11/n12/n13 или n21/n22/n23 и внешней уставкой n1 (только с FEA 31C: P100; включая усиление/смещение) определяется “Сумма” к каждой фиксированной уставке прибавляется уставка n1 n1 = смещение Активная функция уставки остановки выполняет роль сигнала разрешения.

Входные сигналы “Разрешение” (кл. 43) и “Направление вращения” (кл. 41 или 42) необходимы для обеспечения готовности преобразователя к работе, они могут постоянно оставаться на уровне “1”.

В этом случае пуск и остановка привода активизируются величиной аналоговой уставки.

При пуске и остановке активны основные генераторы темпа (P11_/P12_), а не темп быстрой остановки (P13_). Как только величина уставки упадет ниже значения уставки остановки (P181/184), инициируется СТОП, разрешение отменяется, и налагается тормоз (кл. 61 = “0”).

И наоборот, при повышении величины уставки преобразователь разблокируется только в тот момент, когда эта величина достигнет значения уставки остановки плюс заданный пусковой гистерезис (P183/185).

Уставка остановки действительна как для аналоговых внешних уставок, так и для внутренних фиксированных уставок, выбираемых через двоичные входы; она задается в Гц и автоматически выводится на индикацию в мВ. Индикация в мВ действительна только при неактивных уставках "Усиление" (P101) и "Смещение" (P102).

Выходная частота остановки P19_ Тип управления для клемм (только с доп. устройствами FEA31C или FI031C) Переключение со стандартного управления (СТАНДАРТ) на УПРАВЛЕНИЕ ПО 3 ПРОВОДАМ возможно с помощью параметра P190. В этом случае управление сигналами разрешения и направления вращения преобразователя производится по фронту импульса.

– Подключите пусковую кнопку "Направо" с нормально разомкнутым контактом к двоичному входу “Направо/Стоп”.

– Подключите пусковую кнопку "Налево" с нормально разомкнутым контактом к двоичному входу “Налево/Стоп”.

– Подключите кнопку останова с нормально замкнутым контактом к двоичному входу “Разрешение/Быстрый стоп”.

Вход X2: Направо/Стоп Вход X3: Налево/Стоп Разрешение/ Быстрый стоп "0" Рис. 48. УПРАВЛЕНИЕ ПО 3 ПРОВОДАМ Функция “УПРАВЛЕНИЕ ПО 3 ПРОВОДАМ” не активизируется при настройке P841 “Режим управления = Дистанционное управление”.

1 Данные преобразователя Характеристики 1 и 2 зависимости напряжения от частоты с регулируемыми f мин, fбаз и fмакс; fбаз задается дискретно (50/60/87/104/120 Гц). Выбор возможен только при заблокированном преобразователе. При активном режиме регулирования частоты вращения (P770 = Да) fмакс (P202) ограничивается до 120 Гц. В режиме U/f регулирования fмакс1 можно установить на значение не более 150 Гц. Функция выбора набора параметров обеспечивает переключение между двумя U/f характеристиками, заданными через P250/251. При переключении на другую U/f характеристику преобразователь должен быть заблокирован.

fмин (P200/210/220) не активна, если установлена частота пуска остановки (P260/261) > fмин.

Выбор U/f характеристики для преобразователя определяет механическую и скоростную характеристику двигателя. U/f характеристики с базовой частотой (номинальная частота с. 56) при повышении частоты вращения имеют следующий эффект:

• ниже базовой частоты: постоянный вращающий момент и повышение мощности = базовый диапазон регулирования (изменением напряжения в цепи статора) • выше базовой частоты: постоянная мощность с обратно пропорциональным снижением Диапазон выше базовой частоты — это диапазон постоянных значений напряжения, в котором опрокидывающий момент (Mопр 2,4... 3 X Mн) снижается обратно пропорционально квадрату Следовательно, если fбаз = 50 Гц, то на частоте выше 90 Гц не остается резерва на перегрузку Специальная U/f характеристика 3 с fмин = 0... 150 Гц, fмакс = 5... 400 Гц и плавно регулируемой Настройка "fбаз < 50 Гц" предназначена только для специального применения, когда двигатель согласуется с необходимой U/f характеристикой с помощью специального трансформатора Частотное окно предназначено для подавления нежелательных выходных частот (например, резонансных частот установки). Выходная частота может пройти через заданный диапазон, не задерживаясь в нем. Только после того как уставка превысит нижнюю или опустится ниже верхней границы окна, выходная частота пройдет через окно с активным значением темпа t11/ f вых /f 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, Пропуск окна можно запрограммировать как сигнал на одном из двоичных выходов (P61_).

Для обоих наборов параметров можно выбрать необходимую U/f характеристику 1, 2 или (P200/210/220). Выбор характеристики возможен только при заблокированном преобразователе. Для первого набора параметров можно задать U/f характеристику 1 или 3, для второго набора — U/f характеристику 2 или 3 (см. P350 “Выбор набора параметров”).

Все генераторы темпа замедления, т. е. “Стоп” и “Быстрый стоп”, действуют только до уровня частоты пуска остановки. При снижении действительной частоты ниже частоты пуска остановки преобразователь активизирует немедленную остановку привода, т. е. выходное напряжение Uвых = “0”, и двоичный выход (кл. 61) “Тормоз” = “0”. Это означает, что ниже уровня частоты пуска остановки вращающееся поле немедленно отключается, и налагается тормоз.

Если действительная частота превышает частоту пуска остановки, преобразователь снова разблокируется.

Если частота пуска остановки < fмин (P200/210/220), то между fмин и частотой пуска остановки действует активный генератор темпа. Если частота пуска остановки > fмин (P200/210/220), то fмин не активна.

Реакция отключения P18_ Функция уставки остановки.

При выборе набора параметров для второй U/f характеристики можно установить вторую частоту пуска остановки (P261).

Рекомендации по настройке:

1 Данные преобразователя Данная группа параметров предназначена для согласования преобразователя с управляемым двигателем или двумя двигателями (если используется выбор набора параметров). Параметры P31 и P32_ относятся к набору параметров 1, т. е. к первому двигателю. Параметры P33 и P34_ относятся к набору параметров 2, т. е. ко второму двигателю.

Значение номинального тока двигателя для функции “тепловой защиты двигателя” устанавливается параметрами P310/P330. Диапазон регулирования соответствует номинальному току двигателя = 20... 200 % от номинального тока преобразователя; заводская установка: 90 % ( P54_ Контроль состояния двигателя). Вместе с P54_ это значение используется для функции контроля состояния двигателя.

При ШИМ фикс. = ВКЛ. функция автоматического снижения частоты ШИМ отключается.

Внутреннее ограничение тока lмакс касается фактического тока. Это ограничение более высокого уровня, чем внешнее (дополнительное устройство FEA 31..., кл. 36/37), т. е. оно устанавливает предел для изменения внешнего ограничения тока. В зоне ослабления поля предельный ток автоматически снижается до минимума во избежание опрокидывания двигателя.

Повышение выходного напряжения в частотном диапазоне ниже базовой частоты для увеличения пускового момента.

200% поддержки Если заданы обе функции, и Поддержка (P321/P341), и lxR компенсация (P322/P342), то активно только большее из этих установленных значений. Как правило, это означает: на холостом ходу Поддержка/под нагрузкой lxR компенсация. Если функция P328/P348 “Расчет параметров двигателя” активна, то при каждом разрешении преобразователь автоматически устанавливает Поддержку и lxR компенсацию; тем не менее, возможно изменение этих значений.

Изменение U/f характеристики в зависимости от нагрузки.

При номинальном вращающем моменте, т. е. при полной нагрузке, величина фактического тока составляет ок. 100 %. При номинальной частоте (= базовая частота) привод получает максимальное выходное напряжение (см. P329/349 "Напряжение двигателя").

Рис. 53. Принцип действия IxR компенсации При IxR = 100 % повышение напряжения ниже базовой частоты составляет ок. 70 В для MOVITRAC® 31C... ок. 40 В для MOVITRAC® 31C... 233.

Примечание:

При установке слишком большого значения lxR компенсации существует опасность того, что под нагрузкой преобразователь достигнет предельного тока, а выходная частота задержится на значении ок. fмин.

1 Данные преобразователя С помощью данной функции устанавливается номинальная частота скольжения подключенного двигателя, согласованного с преобразователем, (lн дв = lн преобр):

Для получения высокого вращающего момента при низких выходных частотах не следует пренебрегать установкой значения компенсации скольжения.

Устанавливаемые значения могут отличаться:

• Для двигателей с не полностью используемой номинальной мощностью Pн (например, при завышении типоразмера двигателя для работы в продолжительном режиме на малой частоте вращения): устанавливаемое значение компенсации скольжения должно быть меньше значения номинального скольжения двигателя sн в соотношении “неполная мощность/ • Для двигателей, мощность которых меньше мощности управляющего ими преобразователя (например, при выборе набора параметров или двигателя: Pпреобр = 3 кВт или 4 л. с., Pдв = 1,5 кВт или 2 л. с.): указанное в таблице значение следует увеличить в соотношении Pпреобр/Pдв.

P323/343 активизирует изменение выходной частоты в зависимости от нагрузки. Выходная частота повышается (в двигательном режиме) или снижается (в генераторном режиме) на заданное значение (0... 10 Гц — при 100 % lфакт); такая компенсация активна только в диапазоне выше 40 % lн. Функция компенсации скольжения реагирует на изменения вращающего момента и, тем самым, адаптируется к изменениям нагрузки. Это обеспечивает достаточную независимость частоты вращения от нагрузки, а следовательно, скольжение асинхронного С помощью данной функции задается число пар полюсов подключенного двигателя (или двигателей) (например: 4 полюсный двигатель: “2”). Значение этого параметра можно изменить только при заблокированном преобразователе.

Частоту ШИМ повышают для того, чтобы снизить уровень шума. При высокой степени использования преобразователь автоматически снижает частоту ШИМ. Все указанные данные по мощности MOVITRAC® 31C относятся к работе с заводской установкой 4 кГц. При более высоких частотах ШИМ действительны данные, учитывающие степень использования (P021). От выбранной частоты ШИМ зависит способ подключения выходного фильтра.

Установленное значение времени предварительного намагничивания активно после каждого разрешения, эта функция оптимизирует условия пуска. Функция времени намагничивания после торможения поддерживает режим торможения после его окончания. Значения этих параметров можно изменять только при заблокированном преобразователе.

Если заданное время предварительного намагничивания < 100 мс, то функция “Расчет параметров двигателя” (P328/P348 = “Да”) автоматически устанавливает его на 100 мс.

Данная функция имеет значение только при работе с одним согласованным двигателем (мощность двигателя = мощность преобразователя с отклонением ± 1 типоразмер).

Если “Расчет параметров двигателя” = “Да” (заводская установка), то при каждом разрешении преобразователь автоматически устанавливает и сохраняет параметры “Поддержка” (P321/P341) и “lxR компенсация” (P322/P342). При этом преобразователь получает базовую настройку параметров, достаточную для решения различных задач привода. Для использования функции расчета параметров двигателя необходимо установить время предварительного намагничивания (P326/P327) не менее 100 мс. Если значения P326/P346 меньше, они автоматически устанавливаются на 100 мс.

Эту функцию можно однократно использовать при настройке для определения значений Поддержки и IxR компенсации. Для повышения пускового момента необходимо дополнительно увеличить значение параметра “Поддержка” (P321/341). При отключении функции (“Расчет параметров двигателя” = “Нет”) значения сохраняются в памяти EEPROM, но могут затем использоваться и в режиме ручной настройки. Функция “Расчет параметров двигателя” может оставаться и активной, в этом случае при каждом разрешении значения Поддержки и lxR компенсации согласуются с измененными условиями работы привода (например, нагрев двигателя). Данная функция не активизируется в том случае, если активна функция быстрого пуска (P720). При активной функции регулирования частоты вращения (P770) функция расчета параметров двигателя не активна; в этом случае значения Поддержки и lxR компенсации устанавливаются через функцию “Выбор SxR”. Значение этого параметра можно изменить только при заблокированном преобразователе.

Номинальное напряжение двигателя указано на его заводской табличке.

Напряжение двигателя определяет величину максимального выходного напряжения, которое достигается при fбаз (P201/211/221).Тем самым устанавливается крутизна U/f характеристики.

Если заданное напряжение двигателя превышает напряжение сети, то в этом случае выходное напряжение ограничивается до сетевого, однако крутизна характеристики остается на уровне, который определяется заданным напряжением двигателя.

Рис. 54. Напряжение двигателя Данная функция обеспечивает поочередную работу двух двигателей от одного преобразователя с использованием отдельного набора параметров для каждого из них. При этом задачи, выполняемые двигателями, могут различаться. Значение этого параметра можно изменить только при заблокированном преобразователе.

Если функция выбора набора параметров активна (P350 = “Да”), то при заблокированном преобразователе через двоичный вход Кл. 50 (заводская установка) можно переключиться с набора 1 на набор 2. Параметры, охватываемые этой функцией указаны в полном перечне параметров раздел 1.7.2.

Один из программируемых двоичных выходов (P61_) должен быть запрограммирован на сигнал “Набор параметров 2/1”. В противном случае распознать, какой набор параметров в данный 1 Данные преобразователя Следующие опорные значения служат для регистрации некоторых режимов работы и вывода соответствующих сигналов. Все сигналы группы параметров 400 могут быть выведены через двоичные выходы (P61_) (см. Группа параметров 600).

Можно установить два опорных значения частоты, при отклонении от которых на один из произвольно программируемых двоичных выходов (P61_) подается сигнал “1”. Сигнал подается только в том случае, если действительное значение вышло за верхнюю или нижнюю границу заданного диапазона допустимых отклонений:

Гистерезис: диапазон допустимых отклонений = отклонение от опорного значения [Гц] Задержка: допустимая длительность пребывания за пределами этого диапазона [с] Кроме того, оба опорных значения вместе можно использовать и для подачи сигнала пропуска частотного окна; для обоих значений его подачу можно запрограммировать для отклонения как Функция сравнения заданного и действительного значений используется для контроля (с подачей соответствующего сигнала (P61_)) за отклонениями, вызванными процессами ускорения или перегрузкой. Если функция “Регулирование частоты вращения” активна (P770 = Да), то уставка сравнивается с действительным значением, измеренным на двигателе.

Можно установить два опорных значения тока в % от номинального тока, при отклонении от которых на один из произвольно программируемых двоичных выходов (P61_) подается сигнал “1”.

Таким образом, задается реакция на изменение условий нагрузки.

Сигнал подается только в том случае, если действительное значение вышло за верхнюю или нижнюю границу заданного диапазона допустимых отклонений:

Гистерезис: диапазон допустимых отклонений = отклонение от опорного значения [Гц] Задержка: допустимая длительность пребывания за пределами этого диапазона [с] Данная функция обеспечивает подачу сигнала (P61_) в том случае, если величина тока либо меньше, либо равна установленному значению тока lмакс (P320/P340). Для значений > lн такие условия допустимы только на короткий период времени, т. е. на практике этот сигнал можно использовать для активизации снижения нагрузки на двигатель. Этот сигнал не годится для контроля за отклонением частоты двигателя от уставки; для этого используется P430/431.

Следующие контрольные функции предназначены для контроля за некоторыми основными Активизируется только при заблокированном преобразователе. В фазе торможения или замедления эта функция контролирует снижение выходной частоты fвых ниже установленного опорного значения fоп3 в момент запроса (т. е. сигнал “0” на двоичном входе (P60_), запрограммированном соответствующим образом). Если fвых > fоп3, то при соответствующем назначении двоичного выхода сигнал переходит с уровня “1” на уровень “0” (активен при низком уровне). Этот переход сигнала можно использовать для активизации двоичного входа “Внешняя ошибка” (P60_), т. е. для подачи сигнала о неисправности.

Сравнение действительных значений fвых и fоп 3 производится:

• в определенной точке стабильного участка тормозного пути (управление по тормозному пути) • или по истечении определенного времени после начала процесса торможения (кл. 41 или Активизируется только при заблокированном преобразователе. Функция контроля перегрузки в двигательном режиме выдает сигнал о неисправности “ПЕРЕГРУЗКА В ДВИГАТЕЛЬНОМ РЕЖИМЕ”, если выходная частота fвых < fзад. В двигательном режиме такие условия возможны при работе на предельном токе (из за разгона или перегрузки). Другая возможная причина — просадка напряжения сети при высокой частоте вращения. Для работы на предельном токе lмакс можно задать короткий допустимый период, установив время реакции (0,1... 9 с). Для каждого набора параметров данную функцию можно активизировать отдельно через выбор набора параметров. Она активна даже в том случае, если число импульсов на оборот (P773) задано неправильно.

Активизируется только при заблокированном преобразователе. Функция контроля перегрузки в генераторном режиме выдает сигнал о неисправности “ПЕРЕГРУЗКА В ГЕНЕРАТОРНОМ РЕЖИМЕ”, если выходная частота fвых > fзад. В генераторном режиме такие условия возможны из за перегрузки или при работе на предельном токе. Для работы на предельном токе lмакс можно задать короткий допустимый период, установив время реакции (0,1... 9 с). Для каждого набора параметров данную функцию можно активизировать отдельно через выбор набора параметров. Она активна даже в том случае, если число импульсов на оборот (P773) задано неправильно.

Функция контроля напряжения сети контролирует напряжение промежуточного звена Uз.п.т. и активизирует подачу сигнала о неисправности “Обрыв фазы” (в двигательном режиме).

Условием этого является периодическая просадка напряжения промежуточного звена ниже 250 В, сигнал о неисправности подается приблизительно через 150 мс. Контроль напряжения сети можно запрограммировать как сигнал на одном из произвольно программируемых двоичных выходов (P61_).

Для защиты двигателя от перегрева преобразователь может выполнять приближенный расчет температуры обмотки двигателя. Расчет тепловых параметров двигателя производится на основе номинальные данных. Кроме того, предполагается, что температура окружающей среды окр не более 40 °C, а высота над уровнем моря не более 1000 м.

Для моделирования потерь мощности номинальный ток двигателя необходимо задавать в % от номинального тока преобразователя (P310/P330). Функция контроля состояния двигателя активизируется параметром P541/543. Она подает предупреждение при превышении степени использования двигателя 100 %. Если степень использования достигла 110 %, то при соответствующей настройке P541/543 (Защита двигателя 1/2) двигатель останавливается с темпом быстрой остановки. Через параметр 542/544 учитывается тип охлаждения двигателя.

Для двигателей с принудительным охлаждением контроль заданного номинального тока двигателя производится по всему частотному диапазону. Для двигателей с самоохлаждением в диапазоне частоты ниже номинальной номинальный момент, а следовательно, и номинальный ток двигателя допускается лишь кратковременно. В качестве базовой частоты обычно принимается 50 Гц.

1 Данные преобразователя Эта функция реализована для обоих наборов параметров. Для не активного набора параметров предполагается, что соответствующий двигатель выключен и остывает.

Функция контроля состояния двигателя активна, пока работает система управления преобразователя, т. е. и в режиме работы от опорного напряжения 24 В при выключенном питании от сети. При полном обесточивании значения степени использования обнуляются.

Функцию “Контроль состояния двигателя” можно рассматривать как упрощенную альтернативу биметаллическим защитным выключателям, но ни в коем случае как полную защиту двигателя.

После полного обесточивания преобразователя рассчитанное значение температуры двигателя сбрасывается до начального уровня. Если подключенный двигатель при повторном включении уже нагрет и к тому же перегружен, то несмотря на активную функцию контроля состояния При одновременной работе нескольких двигателей от одного преобразователя контроль температуры двигателей невозможен. В этом случае функцию контроля состояния двигателя Для функции “Контроль состояния двигателя” программируются следующие параметры:

(Значения заводской установки выделены жирным шрифтом) P060 Подменю в памяти ошибок: степень использования двигателя. Сигнал о неисправности 12:

P022 Степень использования двигателя 1 0... 109 % (диапазон для режима “Отключение”) P023 Степень использования двигателя 2 0... 109 % (диапазон для режима “Отключение”) Если для защиты двигателя 1/2 (P541/543) установлено “Предупреждение”, то значение степени использования двигателя > 100 % активизирует предупреждение; при значении > 109 % Если для защиты двигателя 1/2 (P541/543) установлено “Отключение”, то значение степени использования двигателя > 100 % активизирует предупреждение, а при значении > 109 % Описание группы параметров P55_ “Контроль режима синхронного управления” см.

Руководство по устройству FRS 31 “Блок управления в синхронном режиме”.

Описание группы параметров P56_ “PD описание сети” см. Руководство “Конфигурация Описание группы параметров P57_ “Параметры сети” см. Руководство “Конфигурация сетевых 7 двоичных входов можно запрограммировать на следующие управляющие функции (при заблокированном преобразователе):

*) Для этих сигналов необходимо активизировать соответствующие параметры.

1) Функцию "Разрешение/Быстрый стоп" можно отключить. При этом преобразователь разблокируется командой направления вращения “Направо” или “Налево”.

В этом случае остановка привода — это не БЫСТРЫЙ СТОП с темпом быстрой остановки t13/t23, а СТОП с темпом t11/t21 или t12/t22.

2) Внешняя ошибка: Реакцию на внешние сигналы о неисправностях (например, от расцепителя термодатчика TF) можно задать как реакцию на ошибки, обнаруженные в режиме самодиагностики, т. е. отключение преобразователя с соответствующей индикацией (выход преобразователя обесточивается; на дисплее появляется сигнал о неисправности 27 “ВНЕШ. КЛЕММА”). Вход “активен при низком уровне”, т. е. в нормальном режиме работы на клемме должен быть сигнал “1” (защита от обрыва провода). Сигнал активизируется только при разблокированном преобразователе.

1 Данные преобразователя Преобразователь (находившийся в обесточенном состоянии) начинает выполнение самодиагностики (ок. 3,5 с) при включении питания от сети или при подключении питания 24 В на кл. 40. Во время самодиагностики уровень сигнала на всех аналоговых и двоичных выходах = “0”.

Внимание: Не подключайте к двоичным выходам внешний источник питания. Подключение Двоичные выходы можно запрограммировать на следующие сигналы. Если выход запрограммирован на значение “Нет функции”, то его статус всегда “0”. Изменение значений этих параметров возможно только при заблокированном преобразователе.

*) Если для двоичного выхода запрограммирована эта функция, то ее необходимо активизировать в соответствующем параметре.

Для аналоговых выходов дополнительного устройства FEA 31C (кл. 38 и 39) можно запрограммировать следующие управляющие функции:

Действительная Для измерительного выхода (кл. 65) можно запрограммировать те же самые управляющие функции, что и для аналоговых выходов устройства FEA 31C (P630... P633). Этот выход выдает сигнал ШИМ (TTL уровень, 5 В ± 10 %), который можно считывать с помощью магнитоэлектрических измерительных приборов с подвижной рамкой и электромагнитных измерительных приборов.

Изменение масштаба выходного напряжения возможно с помощью P635.

Вход уставок (кл. 32/33) на дополнительном устройстве FEA 31C можно отключить. Аналоговый вход (кл. 36/37) “Внешнее ограничение тока” на дополнительном устройстве FEA 31C можно включить.

1 Данные преобразователя Функция подъемного устройства активизируется только при заблокированном преобразователе.

Она подходит для управления подъемными устройствами без противовеса:

• Активизирует определенные, существенные для привода подъемных устройств, функции контроля правильности подключения двигателя.

• В течение регулируемого времени предварительного намагничивания (P326 или P346) подает ток на двигатель сразу после команды пуска (= Разрешение на кл. 43 + команда направления вращения на кл. 41 = ВВЕРХ или на кл. 42 = ВНИЗ). Подаваемый ток создает вращающий • Через двоичный выход “Тормоз” (кл. 61) управляет отпусканием тормоза в соответствии с • Управляет функциями Поддержки и lxR компенсации в зависимости от направления • Подает на двигатель ток удержания в течение регулируемого времени намагничивания после Примечания к выбору подъемного устройства:

• Мощность двигателя должна быть на один типоразмер больше мощности преобразователя.

• Устройство управления должно обеспечивать изменение направления вращения двигателя Внимание: При несоблюдении этого условия происходит отключение с подачей сигнала о • Установите точное соответствие функций “Направо” (кл. 41 = ВВЕРХ) и “Налево” (кл. 42 = ВНИЗ).

• Функция “Расчет параметров двигателя” (P328/P348) автоматически устанавливает Поддержку и lxR компенсацию при каждом разрешении. Кроме того, значения Поддержки и lxR компенсации можно изменять. В этом случае определять их следует при нижнем положении подъемного устройства для команды ВВЕРХ = Направо.

• С учетом номинального скольжения двигателя установите fмин (P200/210) 6 Гц, чтобы • Установите fмакс (P202/212) = 70 Гц; fбаз (P201/211) = 50 Гц (при fс = 50 Гц с двигателем на 50 Гц).

• Установите fмакс (P202/212) = 80 Гц; fбаз (P201/211) = 60 Гц (при fс = 60 Гц с двигателем на 60 Гц).

• Активизируйте функцию контроля частоты вращения в двигательном режиме (P510), • Активизируйте функцию контроля частоты вращения в генераторном режиме (P520), Примечания к регулированию частоты вращения:

• Для подъемных устройств с регулированием частоты вращения (доп. устройство FRN 31C или FEN 31C) функцию подъемного устройства P710 следует активизировать только для контроля правильности подключения двигателя. При активной функции подъемного устройства привод контролируется на “УСЛОВИЯ ПУСКА” (ошибка 13) и “ВЫХОД РАЗОМКНУТ” (ошибка 14).

Функция быстрого пуска обеспечивает подачу на двигатель регулируемого тока возбуждения (10... 50 % lн) в течение регулируемого времени готовности (P772 или 725).

Благодаря этому при команде пуска (= Разрешение на кл. 43 + команда направления вращения на кл. 41 или 42) двигатель запускается немедленно в течение времени готовности (3... 180 с).

Если за это время команда пуска не отдается, то в целях тепловой защиты двигателя функция быстрого пуска отменяется, и пуск возможен только в обычном режиме. Повторный быстрый пуск возможен только после следующей остановки и в пределах времени готовности.

Примечание к использованию функции быстрого пуска:

• Функции “Расчет параметров двигателя” P328/P348 и “Быстрый пуск” невозможно активизировать одновременно.

Функцию “Торможение постоянным током” можно активизировать для 1 квадрантного режима (т. е. 4 квадрантный режим P890/P891 = “Нет”) при заблокированном преобразователе.

Она обеспечивает торможение двигателя за счет возбуждения постоянным током (фиксированное значение 80 % lн). Торможение постоянным током активизируется управляющим сигналом “БЫСТРЫЙ СТОП”, т. е. отменой сигнала разрешения на кл. 43 = “0”.

Не следует устанавливать время торможения (P731 или P734) = 0,1... 30 с больше, чем необходимо для остановки привода. По истечении времени торможения начинается возбуждение током удержания, если установлено значение P732 или P735 > 0 % (не более 50 % lн).

Pages: |

| 2 |

Главная >> Программы

[ СКАЧАТЬ ОРИГИНАЛ ДОКУМЕНТА .pdf ]

Похожие работы:

«Новый художественно-познавательный тур 3D Аватар-тур ® Шанхай-Сучжоу-Ханчжоу-Чжанцзяцзе-Фэнхуан-Шанхай 10 дней /9 ночей 12.09.2010 – 22.09.2010 Гора Цзянькуньчжу, расположенная рядом с китайским городом Чжанцзяцзе, 24 января была переименована в Аллилуйя, Аватар. Новое имя было присвоено горе в ходе торжественной церемонии. Цзянькуньчжу, название которой переводится как Южный небесный столб, стала прототипом некоторых пейзажей планеты Пандора, показанных в блокбастере Джеймса Кэмерона. Еще в...»

«Управление образования и науки Тамбовской области Тамбовское областное государственное образовательное учреждение среднего профессионального образования Железнодорожный колледж УТВЕРЖДАЮ: Директор ТОГОУ СПО Железнодорожный колледж Г.М.Белоусов Рабочая программа По дисциплине: Социальная психология по специальности: 190304 Техническая эксплуатация подвижного состава железных дорог Мичуринск-Наукоград РФ РАССМОТРЕНА и ОДОБРЕНА на СОСТАВЛЕНА в соответствии с Заседании предметно-цикловой комиссии...»

«© 2011 Oracle Corporation Oracle Database Appliance Владимир Порохов Oracle Hardware The following is intended to outline our general product direction. It is intended for information purposes only, and may not be incorporated into any contract. It is not a commitment to deliver any material, code, or functionality, and should not be relied upon in making purchasing decisions. The development, release, and timing of any features or functionality described for Oracle’s products remains at the...»

«Цель и задачи дисциплины 1.1. Цель изучения дисциплины Международное гуманитарное право Рабочая программа курса Международное гуманитарное право подготовлена на основе международного законодательства в области защиты прав и свобод человека как в мирное время, так и в период вооруженных конфликтов. Цели изучения дисциплины: выработка умений применения в практической деятельности полученных знаний и норм международного гуманитарного права к решению конкретных задач в сфере защиты прав человека...»

«Утверждаю Директор ГБОУ СПО КОТК М.А.Пашковский 26 ноября 2013г. ПОЛОЖЕНИЕ О ПОРЯДКЕ ОРГАНИЗАЦИИ И ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ПО ДОПОЛНИТЕЛЬНОМУ ПРОФЕССИОНАЛЬНОМУ ОБРАЗОВАНИЮ Положение разработано в соответствии с: Федеральным законом от 29 декабря 2012 г. №273-ФЗ Об образовании в Российской Федерации (Собрание законодательства Российской Федерации, 2012, №53, ст. 7598); приказом Министерства образования и науки Российской Федерации от 01.07.2013 №499 Об утверждении Порядка...»

«ПРАВИТЕЛЬСТВО ПЕНЗЕНСКОЙ ОБЛАСТИ ПОСТАНОВЛЕНИЕ от № 27.02.2014 125-пП г.Пенза О внесении изменений в постановление Правительства Пензенской области от 28.02.2011 № 115-пП (с последующими изменениями) Руководствуясь Законом Пензенской области от 22.12.2005 № 906-ЗПО О Правительстве Пензенской области (с последующими изменениями), Правительство Пензенской области п о с т а н о в л я е т : 1. Внести в постановление Правительства Пензенской области от 28.02.2011 № 115-пП О порядке предоставления...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Тверской государственный университет Биологический факультет Кафедра биомедицины УТВЕРЖДАЮ Руководитель ООП проф. А.Н. Панкрушина 2012 г. Рабочая программа дисциплины (концепция) Научно – исследовательский семинар Для студентов 1и 2 курсов магистратуры Направление подготовки 020400.68 Биология Квалификация (степень) Магистр Форма обучения Очная Обсуждено на...»

«Содержание стр. 1. Паспорт рабочей программы 4 2. Структура и содержание рабочей программы 9 3. Условия реализации рабочей программы 18 4. Контроль и оценка результатов освоения программы (вида 28 профессиональной деятельности) 1. Паспорт рабочей программы Цель дополнительной профессиональной программы профессиональной переподготовки: получение компетенции, необходимой для выполнения нового вида профессиональной деятельности, приобретения новой квалификации. 1. Область применения 1.1.Категория...»

«ГОУ ВПО БАШКИРСКАЯ АКАДЕМИЯ ГОСУДАРСТВЕННОЙ СЛУЖБЫ И УПРАВЛЕНИЯ ПРИ ПРЕЗИДЕНТЕ РЕСПУБЛИКИ БАШКОРТОСТАН КАФЕДРА ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ТЕОРИИ И СОЦИАЛЬНО-ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ПОЛИТИКИ УТВЕРЖДАЮ редседатель ученого совета - ректор ^ -/С- С.Н.Лаврентьев Jc ^ 2011г. РАБОЧАЯ ПРОГРАММА УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ ОД.А.09 ПОЛИТИЧЕСКАЯ ЭКОНОМИЯ (раздел ОД.А.ОО Дисциплины по выбору) основной образовательной программы подготовки аспиранта по отрасли 08.00.00 - экономические науки, специальность 08.00.01 - Экономическая теория...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Химический факультет Кафедра физической химии и хроматографии УТВЕРЖДАЮ Проректор по учебной работе _В. П. Гарькин __2011 г. Программа вступительного экзамена в магистратуру Физическая химия Направление подготовки 020100.68 – Химия Магистерская программа – Физическая химия Самара 2011 г. ТЕМА 1. ОСНОВЫ ХИМИЧЕСКОЙ...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Уральский государственный педагогический университет Институт физики и технологии Кафедра общетехнических дисциплин РАБОЧАЯ УЧЕБНАЯ ПРОГРАММА по дисциплине Проектный практикум (Компьютерная виртуалистика) для ООП 230700.62 – Прикладная информатика Профиль: Прикладная информатика в образовании по циклу Б.3.Б.06 — Профессиональный цикл...»

«Частное образовательное учреждение высшего профессионального образования ИНСТИТУТ ПРАВОВЕДЕНИЯ И ПРЕДПРИНИМАТЕЛЬСТВА Основная образовательная программа Направление подготовки 081100 Государственное и муниципальное управление Квалификация (степень) выпускника Бакалавр Нормативный срок освоения программы - 4 года г.Пушкин Санкт-Петербург 2011 1 СОДЕРЖАНИЕ Раздел 1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ 1.1 ФГОС по направлению подготовки ВПО и другие нормативные документы, необходимы для разработки ОООП 1.2 Общая...»

«МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ ОРЛОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Утверждаю Проректор по учебной работе _ Т.И. Гуляева _ _ 20_ г. РАБОЧАЯ ПРОГРАММА По дисциплине Кормление сельскохозяйственной птицы наименование дисциплины Направление подготовки (специальность) - 110400 – Зоотехния код и наименование направления (специальности) ОРЁЛ, АВТОР: доцент, к.б.н.,...»

«Пояснительная записка к рабочей программе по истории 11 класс. Авторы: Н.В.Загладин, Х.Т.Загладина, С.И.Козленко Курс История России и мира предназначен для школьников второго концентра обучения. Он призван актуализировать и углубить знания, ранее полученные учащимися при изучении курса всеобщей истории в 5-9 классах. Его главная задача – сформировать у старшеклассников целостное представление о тенденциях перемен в жизни человечества, роли и месте России в мировом развитии на различных этапах....»

«МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования КУБАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС по дисциплине С3.В.ДВ.2 Неврология Код и направление подготовки 111801 Ветеринария Профиль подготовки Ветеринарный врач Квалификация (степень) выпускника специалист Факультет ветеринарной медицины Ведущие преподаватели Забашта А.П. Козлов Ю.В. Кафедра-разработчик...»

«Программа дисциплины Система охраняемых территорий Авторы: проф. В.М. Галушин н.с. А.А. Романов н.с. Н.Г. Кадетов Цель освоения дисциплины: получение студентами устойчивых знаний о системе особо охраняемых природных территорий мира и России, организации национальных парков и резерватов зарубежных регионов, о развитии и современном состоянии заповедного дела в России, о роли охраняемых территорий в процессе поддержания стабильности биологического разнообразия. Задачи - получение знаний о...»

«МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования КУБАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ АННОТАЦИЯ РАБОЧЕЙ ПРОГРАММЫ по дисциплине ИННОВАЦИОННАЯ ТЕХНОЛОГИЯ В АГРОНОМИИ направление подготовки 110400.68 Агрономия Магистерская Интегрированная защита растений программа Квалификация (степень) магистр сельского хозяйства выпускника Факультет Защита растений Кафедра- Агрохимии разработчик...»

«Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Российская академия народного хозяйства и государственной службы при Президенте Российской Федерации Северо-западный институт Рекомендовано для использования в учебном процессе Мировая экономика (направление Национальная экономика) [Электронный ресурс]: учебно-методический комплекс / ФГБОУ ВПО Российская академия народного хозяйства и государственной службы при Президенте Российской Федерации,...»

«Казахстан Рамочная программа ООН по оказанию помощи в целях развития (ЮНДАФ) 2005-2009 Промежуточный отчет Развитие с человеческим лицом: создание возможностей для всех Ноябрь 2007 Промежуточный отчет ЮНДАФ 2/56 A. Резюме За последние годы Казахстан достиг значительных успехов во многих областях, и Страновая команда ООН приложила большие усилия для того, чтобы оказать поддержку Правительству и населению в течение последних трех лет. В то время как все еще имеют место нерешенные задачи,...»

«Государственное казенное образовательное учреждение высшего профессионального образования РОССИЙСКАЯ ТАМОЖЕННАЯ АКАДЕМИЯ Кафедра уголовно-правовых дисциплин ПРОГРАММА вступительного испытания для поступающих в аспирантуру по специальности 12.00.09 Уголовный процесс Москва 2014 1 Авторы: А.Ф. Козыкин, профессор кафедры уголовно-правовых дисциплин, кандидат юридических наук, профессор; И.Г. Цопанова, профессор кафедры уголовно-правовых дисциплин, кандидат юридических наук, доцент; И.В. Коркина,...»

наверх

<< ГЛАВНАЯ | КОНТАКТЫ

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА (Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

INTERBUS

PROFIBUS

INTERBUS

INTERBUS

PROFIBUS

D IS P L A Y

EURODRIVE

ОБЩИЕ ДАННЫЕ

ОБЩИЕ ДАННЫЕ

ОБЩИЕ ДАННЫЕ

UB A B C A B C

FRS ЗАПУСК ВЕДОМОГО

FRS НУЛЕВАЯ ТОЧКА

УПРАВЛЕНИЯ

РЕЖИМ УПРАВЛЕНИЯ

PROFIBUS

MOVITRAC

EURODRIV E

EURODRIV E

VALUES

SETPOINT OFFSET

POTENTIOMETER

FIXED SETPOINTS

FIXED SETPOINTS

HOLD FUNCTION

0 _ _ ОТОБРАЖАЕМЫЕ ПАРАМЕТРЫ

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)