«Преобразователи частоты MOVITRAC® 31C Каталог Издание 04/00 08/198/96 UL UL C ® ® 0922 9159 / 0400 Краткий обзор продукции Мотор редукторы и двигатели с тормозом T Цилиндрические редукторы/мотор редукторы T Плоские ...»

Этот ток удержания активен только в том случае, если разрешение отменено; на базовой индикации появляется “ТОК УДЕРЖАНИЯ”. Таким образом, отключить его можно только сигналом разрешения на кл. 43 = “1”. Команда направления вращения (“Направо/Стоп” или “Налево/Стоп” = “0”) необходима только в том случае, если при подаче сигнала разрешения привод не должен запускаться. В противном случае команды направления вращения в режиме торможения постоянным током игнорируются.

200 мс для BG 0/ 800 мс для BG 2/3/ Характеристика тормозного момента (приблизительные значения) Примечания к торможению постоянным током:

• Если функция торможения постоянным током активна, а ток удержания установлен на > “0”, то функция тока нагрева (P740) не активна.

1 Данные преобразователя Функция тока нагрева (lнагр = 0... 50 % lн) используется для предотвращения опасности конденсации влаги и обледенения двигателя (особенно, дискового тормоза) при низкой температуре окружающей среды. При установке значения для силы тока следует учитывать возможность перегрева двигателя (если корпус двигателя теплый на ощупь, то настройка правильна). Ток нагрева можно отключить отменой управляющего сигнала разрешения.

Для этого один из двоичных входов (P60_) должен быть запрограммирован на функцию “Разрешение/Блокировка регулятора”.

Примечание к использованию функции тока нагрева:

• Функция “Ток нагрева” не активна в том случае, если активна функция “Торможение постоянным током” (P730), и установлен ток удержания > “0”.

Описание группы параметров P76_ “Режим синхронного управления” см. Руководство по дополнительному устройству “Блок управления в синхронном режиме”.

Предусмотрены следующие режимы работы: U/f регулирование, регулирование частоты вращения и управление позиционированием. Для работы в режиме регулирования частоты вращения и управления позиционированием двигатель должен быть оснащен инкодером.

Данная функция активизируется только при заблокированном преобразователе. На регулирование частоты вращения влияют и некоторые параметры базового блока (например, скольжение).

Эта функция предусмотрена только в наборе параметров 1. При переключении на набор параметров 2 при активной функции регулирования частоты вращения преобразователь автоматически переходит в режим U/f регулирования.

Устройство FRN 31C состоит из устройства FEA 31C (устройство расширения входов выходов) и устройства FEN 31C (регулятор частоты вращения). Устройство FEN 31C (регулятор частоты вращения без устройства расширения входов выходов) не имеет дополнительных устройств Если P800 = “ДА”, то эта функция блокирует любые изменения регулируемых параметров (исключение: P862 “СБРОС клавишей”). Активизировать эту функцию рекомендуется только после оптимизации настройки преобразователя.

Параметр P801 позволяет сохранить измененные параметры в памяти EEPROM:

• ВКЛ. = Измененные параметры немедленно сохраняются в памяти EEPROM и остаются • ВЫКЛ. = Измененные параметры активны только до выключения преобразователя или до выполнения сброса. После выключения и повторного включения преобразователя или после выполнения сброса действительны не значения последней настройки параметров, а значения Ресурс памяти EEPROM ограничен определенным количеством операций сохранения.

Поэтому при частых изменениях параметров через последовательный интерфейс (RS 232/RS 485) функцию сохранения следует отключить (P801 = “ВЫКЛ”).

Исключение: Сигналы о неисправностях всегда сохраняются через функцию памяти При использовании дополнительной клавишной панели управления функция P обеспечивает переключение с краткого на полное меню параметров. Заводская установка:

активно краткое меню. Оно появляется также после восстановления заводской установки (P830). На дисплее краткое меню можно распознать по косой черте после адреса параметра, например, P802/. В полном перечне параметры краткого меню помечаются символом K/.

После выключения и повторного включения преобразователя активно последнее выбранное меню.

Данная функция используется для вызова номеров памяти EPROM, причем 8 я и 9 я цифра (после точки) отражают версию, т. е. статус изменения:

P813 показывает телефонные номера центров обслуживания в Германии или Франции.

С помощью этой функции (P822 = “Да”) возможно копирование всех параметров полного меню с установленными значениями, а также наборов параметров 1/2 с преобразователя “MOVITRAC®” в память “EEPROM” панели управления FBG 31C (без памяти ошибок) и наоборот. Направление передачи параметров определяется настройкой параметра P820. При этом возможно копирование наборов параметров на другие преобразователи MOVITRAC® 31C. Процесс копирования запускается настройкой P822 = “ДА”. Во время процесса копирования (ок. 10 с) на дисплей выводится “Copying data” (“Данные копируются”).

Значения заводской установки параметров сохраняются в энергонезависимой памяти преобразователя. Заводскую установку можно восстановить, выбрав P830 = “ДА” при заблокированном преобразователе. Во время выполнения этой команды на дисплей выводится “SETUP ACTIVE” (“НАСТРОЙКА АКТИВНА”), и мигает желтый светодиод V1. При этом память ошибок P060... стирается.

Примечание: После этого для работы в 1 квадрантном режиме установите P890 (4 квадрантный Параметр P831 (Выбор) позволяет выбрать либо стандартную заводскую установку для работы от сети 400 В~/50 Гц, либо заводскую установку для США (сеть 460 В~/60 Гц), либо заводскую установку для Бразилии (сеть 380 В~/60 Гц). При восстановлении заводской установки (P830 = “ДА”) значение параметра P831 не изменяется.

P831 = “Standard” Заводская установка согласно перечню параметров (раздел 1.7.2) P831 = “US” В отличие от стандартной заводской установки некоторые параметры P831 = “BRASIL” Только для типоразмеров 1–4: в отличие от стандартной заводской 1 Данные преобразователя Функция “Режим интерфейсов” позволяет выбрать тип управления и связи при заблокированном преобразователе. Предусмотрены следующие функции:

P841 Режим управления: СТАНДАРТ: Преобразователь управляется через клеммные панели P842 Адрес преобразователя: Если преобразователь подключен через RS 485, он С помощью данной функции можно выбрать язык текстового дисплея: НЕМЕЦКИЙ/ В дополнение к стандартным способам сброса ошибки, т. е. выключение и повторное включение питания от сети и внешний сигнал сброса (через программируемый двоичный вход P60_), функция “Режим сброса” дает следующие возможности:

P860/861 Автоматический сброс: В случае ошибки эта функция автоматически выполняет P862 Сброс клавишей: При вводе значения “Да” активизируется сброс.

Функция “Режим ручного управления” позволяет вручную управлять преобразователем с помощью клавишной панели FBG 31C без подачи внешних управляющих сигналов через клеммы системы управления. Во время этого режима входные управляющие сигналы не активны.

Режим ручного управления остается активным и после отключения и повторного включения питания от сети. после включения сетевого питания преобразователь остается заблокированным. Команда направления вращения клавишей [] или [] активизирует разрешение и запуск с fмин в выбранном направлении.

MANUAL OPERATION

MANUAL OPERATION

ROTATING SENSE

Рис. 59. Режим ручного управления с FBG 31C Ведущее устройство передает команды направления вращения и “Разрешение/Быстрый стоп”, а также свою выходную частоту в качестве уставок для ведомых устройств через последовательный интерфейс RS 485 (кл. 67/68).

Двоичный вход (P60_) на ведомом можно запрограммировать на значение “Ведомый автономен”:

Сигнал “1”: ведомый работает автономно.

Сигнал “0”: ведущий управляет ведомым.

Уставки, заданные ведущим устройством, на ведомом могут быть скорректированы с помощью оценочного коэффициента 0,10... 10,00 (P882).

Примеры: P 882 = 1,00 fведом = fведущ (без компенсации скольжения ведущим) Примечания по принципу действия:

• Как правило, для работы ведущего и ведомого задается одинаковая U/f характеристика.

Тем не менее, для выполнения разных задач они могут работать с отличающимися U/f характеристиками.

• В режиме ведущий ведомый внешние и внутренние уставки для ведомого остаются не активными.

• В режиме U/f регулирования выходная частота ведущего передается в качестве уставки на ведомое устройство через интерфейс RS 485 (FEA 31C/FIO 31C).

• Если ведущее устройство работает в режиме регулирования частоты вращения (FRN 31C или FEN 31C “Регулятор частоты вращения” и P770 “Регулирование частоты вращения” активны), то действительная частота вращения передается через интерфейс RS 485 в качестве уставки от ведущего к ведомому.

• Ведомое устройство можно переключить на автономный режим (т. е. режим ведущий ведомый не активен). Для этого при заблокированном преобразователе один из двоичных входов (P60_) на ведомом необходимо запрограммировать на “Ведомый автономен”. В этом случае сигнал “1” на этом входе при разблокированном преобразователе активизирует автономный режим работы ведомого; при сигнале “0” ведомый возвращается в режим ведущий ведомый.

1 Данные преобразователя • В режиме ведущий ведомый настройка адреса интерфейса RS 485 не активна. Настройку адреса следует учитывать только в том случае, когда через RS 485 несколько преобразователей запрашивается с помощью ПК с интерфейсом RS 485 (например, при • Интерфейс RS 485 имеет встроенный согласующий резистор; подключать внешние • Ведущее и ведомое устройства должны быть связаны через RS 485 (FEA 31C/FIO 31C: кл. 67/68):

Соедините кл. 67 ведущего с кл. 67 ведомого и кл. 68 ведущего с кл. 68 ведомого. Ведущее устройство передает команды направления вращения и свою выходную частоту в качестве уставок • “0 В” кабели (кл. 30) ведущего и ведомого должны быть соединены.

• На кл. 41 и 43 ведомых устройств должен подаваться сигнал “1” (для готовности к работе).

• Ведомое устройство в режиме ведущий ведомый можно остановить отдельно, с помощью 4 квадрантный режим имеет заводскую установку “ДА”. Эту настройку можно изменить при заблокированном преобразователе. 4 квадрантный режим можно отменить, установив P При использовании функции выбора набора параметров (P350 = “Да”) для одного набора можно установить 4 квадрантный режим, а для другого — 1 квадрантный. В этом случае тормозной резистор остается подключенным и лишь в незначительной степени задействуется в 1 квадрантном режиме (генераторный режим).

Да = 4 квадрант. Да = 4 квадрант. Подключен Стандартный 4 квадрантный режим с двигательными и Да = 4 квадрант. Да = 4 квадрант. Не подключен В генераторном режиме преобразователь распознает

ТОРМОЗНОЙ ПРЕРЫВАТЕЛЬ”

Нет = 1 квадрант. Нет = 1 квадрант. Не подключен 1 квадрантный режим без генераторной нагрузки.

• Для работы в 1 квадрантном режиме после восстановления заводской установки P “4 квадрантный режим” следует снова установить на “Нет”.

• Одновременное использование 4 квадрантного режима и торможения постоянным током • 1 квадрантный режим вызывает ограничение компенсации скольжения (P323/P343) 1.7.4 Обзор параметров для различных случаев применения Выбор набора параметров P200/210/220/250/350/ Определение нижнего предела P180/181/200(210/220)/ диапазона регулирования Контроль состояния двигателя P310(330)/541/542(543/544)/индикация P022(023) Функция подъемного устройства P200( 6 Гц)/201(50 Гц)/202 (70 Гц)/260/510/511/520/0/ Регулирование частоты вращения С доп. устройством FRN 31C или FEN 31C: Подробное описание см.

Настройка параметров для работы с “регулятором частоты вращения” FRN 31C или FEN 31C:

770 Режим работы U/f регулирование/ Регулирование частоты вращения типичный диапазон указанного типичного диапазона не обеспечивают удовлетворительного 772 Постоянная времени регулятора типичный диапазон 773 Число 128/256/512/1024/2048 Число импульсов канала инкодера на оборот импульсов инкодера на 774 Выбор SxR Да/Нет Функция регулирования частоты вращения использует P Адр. Пункт меню Диапазон регулирования Настройка и принцип действия Функции P777 и P778 оптимизируют режим регулирования. P779 “Управление удержанием” — независимая функция.

Эти 3 параметра не требуют обязательной настройки.

778 Уставка фильтра 779 P регулятор удержания 0... 60 Функция управления удержанием предназначена для работы с 260 Частота пуска остановки 0... 2,0... 10,0 Гц Частота, при которой поле начинает вращаться; fмин ограничивает 323 Компенсация двигательном режиме генераторном режиме Внимание: Если установлено слишком малое число импульсов на оборот (P773) или слишком большое число пар полюсов (P324), то после команды разрешения привод самопроизвольно разгоняется до достижения частоты fмакс и останавливается только после отключения питания от сети!

Только при активных функциях “n контроль в двигательном режиме 1” (P510) и “n контроль в генераторном режиме 1” (P520) распознается “ПЕРЕГРУЗКА В ГЕНЕРАТОРНОМ РЕЖИМЕ” (ошибка 5) или “ПЕРЕГРУЗКА В ДВИГАТЕЛЬНОМ РЕЖИМЕ” (ошибка 12), и привод немедленно выключается.

Если P510 и P520 не активны, то возможно только аварийное выключение привода (отключение питания).

Исключение: Если один из программируемых двоичных входов (P60_/кл. 42 51) запрограммирован на “Блокировка регулятора”, то выключение привода возможно и подачей сигнала “0” = блокировка регулятора.

1.8 Программное обеспечение MC_SHELL 2. (номер заказа 0921 2930) Преобразователь MOVITRAC® 31C можно подключить к ПК через одно из дополнительных устройств USS 21A, USS 11A (последовательный интерфейс RS 232) и UST 11A (последовательный интерфейс RS 485) или через интерфейс RS 485 на дополнительном устройстве FEA 31C (устройство расширения входов выходов). Для редактирования параметров и управления преобразователем частоты MOVITRAC® 31C с персонального компьютера компания SEW предлагает программное обеспечение MC_SHELL в качестве бесплатного приложения. Его можно получить на дискетах 3,5" вместе с “Руководством для пользователя MC_SHELL”.

Внимание:

Редактирование параметров MOVITRAC® 31C возможно и с более ранними версиями MC_SHELL, но в этом случае вызываются не все параметры преобразователя.

1.9 Программное обеспечение MC_SCOPE для визуализации данных процесса 1. (номер заказа 0922 6354) Примечание: ПО MC_SCOPE не работает с преобразователями MOVITRAC® 31C типоразмера (MC31C005/007/011/014).

• Обладает удобной функцией осциллографирования, обеспечивающей оптимизацию работы привода без запоминающего осциллографа или иных измерительных приборов подобного рода. Для ввода преобразователя в эксплуатацию требуется только персональный компьютер, который одновременно можно использовать для редактирования параметров, контрольных измерений, управления, регистрации данных и составления документации.

• MC_SCOPE можно использовать с любым персональным компьютером PC/AT с процессором 80386 и выше и VGA совместимым видеоадаптером.

Также предусмотрена поддержка математического сопроцессора.

• Функции:

– оптимизация рабочих характеристик привода;

– прямой доступ ко всем основным параметрам, влияющим на временные характеристики привода;

– 4 канальная запись результатов измерений: 2048 точек на канал;

– одновременное представление 5 каналов;

– запись результатов измерений в режиме реального времени, передача данных через последовательный интерфейс;

– цветная графика (с соответствующим монитором ПК).

• Управление:

– легкость при работе с мышью или с клавиатурой по стандарту SAA с помощью графических символов;

– функции оперативной подсказки;

– возможность выбора масштаба системы координат;

– хранение и печать измеряемых кривых и параметров для наглядности документации.

Программное обеспечение MC_SCOPE можно приобрести в компании SEW в качестве принадлежности к MOVITRAC® 31C.

Рис. 58. Визуализация данных процесса с помощью MC_SCOPE 2 Проектирование Рис. 62. Блок схема проектирования Выбор двигателя для MOVITRAC® 31C... 2. В соответствии с характером нагрузки различают приводы с вращающим моментом, не зависящим от частоты вращения (постоянная нагрузка), и приводы с вращающим моментом на выходном валу, изменяющимся в квадратической зависимости от частоты вращения (квадратичная нагрузка).

Приводы с постоянной нагрузкой (например, транспортные и подъемные устройства) При таком применении выбор U/f характеристики для преобразователя частоты существенно влияет на механическую и скоростную характеристику двигателя. U/f характеристики с базовой частотой (точка излома кривой) имеют следующий эффект при повышении частоты вращения:

• ниже базовой частоты — постоянный вращающий момент и повышение мощности двигателя;

• выше базовой частоты — постоянная мощность и обратно пропорциональное уменьшение вращающего момента.

Диапазон выше базовой частоты — это зона постепенного ослабления поля, в которой опрокидывающий момент (Mопр 2,4... 3 x Mн) уменьшается пропорционально квадрату увеличения частоты. Это означает, что при частоте выше 90 Гц резерва на перегрузку нет из за опасности опрокидывания двигателя.

Диапазон регулирования по U/f характеристикам описан в разделе 1.7.3, Описание параметров (группа параметров 200). Кроме того, при выборе U/f характеристики следует учитывать параметр P329/349 "Напряжение двигателя".

Основные рекомендации по эксплуатации двигателей с преобразователем частоты:

• Необходимый класс изоляции — F.

• Использование ПТК термисторов (TF) или биметаллических термостатов (TH). Последние предпочтительны при работе группы приводов от одного преобразователя, т. к.

последовательное включение TH контактов (нормально замкнутых) не подвержено эксплуатационным ограничениям при осуществлении общего контроля.

• Предпочтительнее использование 4 полюсных двигателей. Это особенно относится к мотор редукторам, которые в зависимости от монтажной позиции работают с высоким уровнем заполнения масла.

Выбор типоразмера двигателя по приведенной ниже таблице предполагает следующие условия эксплуатации:

• Двигатель работает в пределах установленного диапазона регулирования (R = 5:1... 20:1) в продолжительном режиме (S1).

• Даже при минимальной частоте вращения (= нижний предел диапазона регулирования) двигатель нагружен номинальным вращающим моментом.

Если для рассматриваемого варианта привода одно из этих условий не выполняется (например, позиционный привод с диапазоном регулирования 20:1, работающий в режиме S3), то двигатель, как правило, можно эксплуатировать с его номинальной мощностью без использования принудительного охлаждения. Необходимо избегать ненужного завышения типоразмера двигателя, особенно при схеме включения обмоток треугольником/230 В~ (290 В~) (внутреннее сопротивление снизится настолько, что преобразователь будет ошибочно распознавать КЗ).

Выбор параметров для привода подъемных устройств В дополнение к вышеупомянутым рекомендациям необходимо соблюдать следующие указания:

• При определении передаточного числа редуктора следует учитывать, что 4 полюсный двигатель работает при fмакс = 70 Гц или 87 (90) Гц, т. е.

• передаточное число редуктора должно быть в 70/50 = 1,4 раз больше, чем при работе от сети 50 Гц, • передаточное число редуктора должно быть в 80/60 = 1,33 раз больше, чем при работе от сети 60 Гц.

• Используйте двигатели, мощность которых на один типоразмер больше необходимой мощности подъемного устройства (т. е. мощности преобразователя MOVITRAC®).

• Активизируйте функцию подъемного устройства ( Инструкция по эксплуатации).

2 Проектирование 2.2.1 Схема включения треугольником/звездой (230/400 В~/50 Гц) Двигатели на 380 В~/60 Гц могут быть выбраны соответствующим образом по данной таблице.

1) Действительно также для двигателей с номинальным напряжением 460 или 500 В и для двигателей 400/690 В со 2) Действительно также для двигателей с номинальным напряжением 266 или 290 В 3) Указанные преобразователи допускают при данном конкретном применении кратковременное превышение номинальной нагрузки максимум в 1,5 раза. В продолжительном режиме без перегрузок каждый преобразователь может работать с повышенной выходной мощностью (см. Технические данные).

Приводы с квадратичной нагрузкой (например, вентиляторы и насосы) В данных случаях применения тепловая перегрузка двигателя при низкой частоте вращения и пики перегрузки при постоянной частоте вращения маловероятны. Поэтому параметры преобразователя и двигателя можно выбрать таким образом, чтобы номинальный ток двигателя был меньше либо равен длительному выходному току преобразователя.

2.2.2 Схема включения звездой/двойной звездой (230/460 В~/60 Гц) Охлаждение Тип двигателя 1) Указанные преобразователи допускают при данном конкретном применении кратковременное превышение номинальной нагрузки максимум в 1,5 раза. В продолжительном режиме без перегрузок каждый преобразователь может работать с повышенной выходной мощностью (см. Технические данные).

2 Проектирование 1) Указанные преобразователи допускают при данном конкретном применении кратковременное превышение номинальной нагрузки максимум в 1,5 раза. В продолжительном режиме без перегрузок каждый преобразователь может работать с повышенной выходной мощностью (см. Технические данные).

2.4 Подключение преобразователя 2.4.1 Подключение силовой части и тормоза постоянного и переменного тока переменного тока Рис. 63. Схема подключения силовой части и тормоза Для подключения тормозного выпрямителя необходима отдельная подводка от сети; питание от напряжения двигателя не допустимо!

Обязательно подключайте тормоз через кл. 61, ни в коем случае не через ПЛК!

Двоичный выход (кл. 61 “/Тормоз”) выполнен как релейный усилитель с управляющим напряжением +24 В/3,6 Вт/макс. 150 мА. Он может напрямую управлять силовым контактором с напряжением катушки 24 В=, который включает тормоз.

При работе с любыми подъемными устройствами обязательно одновременное использование отключения в цепях постоянного и переменного тока.

При установке тормозного выпрямителя в распределительном шкафу прокладывайте соединительные кабели от выпрямителя к тормозу отдельно от остальных силовых кабелей.

Прокладка вместе с другими кабелями допускается только в том случае, если они экранированы. Если тормоза не снабжены выпрямителем BG/BGE, соблюдайте соответствующие инструкции по подключению.

Для преобразователей MOVITRAC® 31C (MC31C 005/007/011/014) типоразмера 0 предусмотрена установка в них тормозных резисторов в плоском корпусе BW100.003 и BW200 003.

Подробные указания по тормозным системам SEW содержатся в каталоге “Мотор редукторы”, номер заказа 0919 5017, и в брошюре “Практическое применение приводной техники, том 4”, номер заказа 0920 2218.

Тормозные системы SEW — это дисковые тормоза постоянного тока с электромагнитным отпусканием и пружинным наложением. Тормозной выпрямитель подает на тормоз постоянное напряжение.

2 Проектирование 2.4.2 Подключение системы управления и функциональное описание клемм Рис. 64. Схема подключения платы процессора Функциональное описание клемм Клемма Функция X1: 1/2/3 Подключение к питающей сети 4/5/6 Кабель двигателя При установке частоты ШИМ (P345/P325) 12 кГц:

подключите к кл. (V5) выходного фильтра HF......

8/9 Разъем подключения тормозного резистора для работы в 4 квадрантном режиме (ток отключения для X0: Подключение концов экрана (кабельные скобы) кабелей системы управления (вывод защитного заземления) X2: 31 +10 В (макс. 3 мА) для задающего потенциометра 34/35 Вход уставок n2 (дифференциальный вход, общий вывод кл. 35)/уровень сигнала меню (P11_) и 0 Общий вывод 10 В, общая клемма для аналоговых входов/выходов (кл. 32 39) и измерительного выхода 40 Вход внешнего питания +24 В для диагностики преобразователя при отказе сети (мигающий желтый FBG 31C: 40 мА/USS 11A 31/UST 11A: 15 мА/FEA 31C/FIO 31C: 35 мА/FEN 31C/FPI 31C: 35 мА/FRN 31C: 70 мА, Iвх. общ. включая питание доп. устройств, двоичных выходов (кл. 61 62), выхода вспомогательного 44 Выход вспомогательного напряжения +24 В (макс. 250 мА) для внешних управляющих устройств Двоичные входы (изолированные через оптопары):

Фиксированное назначение: Направо/Стоп (если смотреть на выходной вал со стороны (A) привода) 43 Разрешение/Быстрый стоп – Внутр. задатч. (торможение) Кл. 43: Управляющие функции двоичных входов P 60_ 60 Общий вывод 24 В (описание X3: Кл. 60) Общая клемма для двоичных входов, кл. Внутрений общий вывод не связан с внешним: двоичные входы потенциально развязаны Двоичные выходы: = релейные усилители Внимание: Внешнее напряж. не подключать!

Произвольно программируемый;

Измерительный выход: для индикаторных приборов на 5 В (управляющие функции P 634/635) Управляющие функции двоичных входов P 60_ Клеммная панель X14 отсутствует на X4: Разъем для: клавишной панели управления FBG 31C Подключение: установка непосредственно в разъем, “горячее” подключение в любом режиме работы.

X20: Разъем для доп. устройства, например, FEA 31C “расширение входов выходов”, кроме типоразмера X21: Разъем для доп. устройства, например, FEN 31C “регулятор частоты вращения”, кроме типоразмера При установке доп. устройства в разъем X21 контактная колодка 48/49/60/30 на базовом блоке не доступна.

2 Проектирование На следующей диаграмме показаны примеры пуска привода с заводской установкой параметров при подаче сигналов "Направо" (кл. 41), "Налево" (кл. 42) и "Разрешение" (кл. 43).

Выходная частота задается аналоговой уставкой 0... 10 В на кл. 34 (вход уставок). Двоичный выход, кл. 61 (Тормоз отпущен), используется для активизации тормозного контактора K12.

2.4.3 Сетевые кабели и кабели питания двигателя • При подключении более четырех преобразователей к одному сетевому контактору (рассчитанному на суммарный ток) для ограничения бросков тока включения необходимо последовательное включение 3 фазного сетевого дросселя (UКЗ = 4 %).

• Сетевой кабель: выбирайте сечение кабеля в соответствии с величиной входного тока lвх при номинальной нагрузке ( Технические данные) согласно действующим стандартам (например, DIN VDE 0100, часть 523).

• Защитное заземление: Если сечение сетевого кабеля < 10 мм2 (AWG 8), необходима прокладка второго заземляющего провода с сечением, равным сечению сетевого кабеля, параллельно защитному проводу через отдельные клеммы или использование медного защитного провода сечением 10 мм2. Если сечение сетевого кабеля 10 мм2 (AWG 8), необходим медный защитный провод с сечением, равным сечению сетевого кабеля. При работе токи утечки могут достигать величины > 3,5 мА.

• Кабель двигателя: выбирайте сечение кабеля в соответствии с величиной номинального выходного тока Iн (Технические данные) согласно действующим стандартам.

• Входные предохранители устанавливайте в начале сетевого кабеля после ответвления от сборной шины (схема подключения: раздел 2.5: F11/F12/F13). Используйте предохранители по стандарту DIN VDE 0100, часть 430 (типа D, DO, HRC или защитные автоматические выключатели) или по стандарту UL (класса J). Выбирайте предохранители, обеспечивающие надежную защиту сетевого кабеля.

Для использования многожильных медных кабелей с ПВХ изоляцией, прокладываемых в кабельных каналах, мы рекомендуем следующие параметры сечения и предохранителей:

MOVITRAC® 31C... 503, метрический стандарт Тип MOVITRAC® 31C005 31C007 31C011 31C014 31C008 31C015 31C022 31C030 31C F13, Iн Сечение клемм Тип MOVITRAC® 31C055 31C075 31C110 31C150 31C220 31C300 31C370 31C F13, Iн Сечение клемм *) с открытым кабельным наконечником MOVITRAC® 31C... 233, метрический стандарт F13, Iн Сечение клемм При выборе предохранителей и сечения кабелей соблюдайте местные нормативы в соответствии с параметрами установки.

2 Проектирование MOVITRAC® 31C... 503, стандарт USA NEC:

Сечение клемм преобразователя Сечение клемм преобразователя *) с открытым кабельным наконечником MOVITRAC® 31C... 233, стандарт USA NEC:

Сечение клемм преобразователя *) с открытым кабельным наконечником При выборе предохранителей и сечения кабелей соблюдайте местные нормативы в соответствии с параметрами установки.

• Максимальная длина кабеля двигателя зависит от следующих факторов:

– установленная частота ШИМ (P325/345);

Действительны следующие приблизительные данные:

MOVITRAC® 31C... 503 без выходного фильтра HF...*) *) Если подключен выходной фильтр HF.., то длина кабеля двигателя ограничивается не указанными предельными значениями, а только величиной падения напряжения на нем.

при Uс = 400 В~ Рекомендуемая максимальная длина кабеля двигателя [м] *) Если подключен выходной фильтр HF.., то длина кабеля двигателя ограничивается не указанными предельными значениями, а только величиной падения напряжения на нем.

При одновременной работе нескольких двигателей от одного преобразователя частоты без выходного фильтра HF.. следует учитывать конкретные условия эксплуатации установки.

MOVITRAC® 31C... 233 без выходного фильтра HF...*) при Uс = 400 В~ *) Не допускается подключение выходного фильтра HF...... к MOVITRAC® 31C... 233.

Сечение кабеля двигателя следует выбирать таким образом, чтобы падение напряжения на нем было как можно меньше.

Слишком большое падение напряжения при определенных условиях эксплуатации не позволяет двигателю развивать максимальный вращающий момент.

Падение напряжения можно определить по следующим таблицам (при более коротком кабеле падение напряжения пересчитывается пропорционально его длине).

Медь *) Нагрузка, не допустимая по стандарту VDE 0100, часть 430.

2 Проектирование *) Падение напряжения более 3 % относительно Uс = 460 В~.

Используемые сетевые дроссели и выходные фильтры также вызывают падение напряжения, которое следует учитывать при расчете падения напряжения на кабеле двигателя:

При поочередной работе двух двигателей от одного преобразователя с использованием функции “Выбор набора параметров” необходимо установить на кабели обоих двигателей по переключающему контактору. Эти контакторы можно переключать только при заблокированном преобразователе!

На выход преобразователя можно подключать только активно индуктивную нагрузку (двигатель) и ни в коем случае не емкостную!

Для работы в старт стопном режиме используйте команды Направо/Налево или Разрешение Сетевой контактор K11 следует использовать не для работы в старт стопном режиме, а только для включения/выключения преобразователя!

Рекомендация: Прежде чем включать преобразователь после выключения питания от сети, подождите, пока не погаснет светодиодный индикатор!

Кабели двигателей группового привода Допустимая длина кабеля двигателя для группового привода рассчитывается следующим l общ = --------lмакс = рекомендуемая максимальная длина кабеля двигателя по таблице • Для группового привода используйте выходной фильтр HF....... Благодаря этому подавляются токи перегрузки в кабеле двигателя. Суммарный номинальный ток всех двигателей не должен превышать проходящего номинального тока выходного фильтра.

• Для подключения двигателей используйте только неэкранированные кабели.

• Двигатели одной группы не должны отличаться друг от друга более чем на три типоразмера.

2.4.4 Монтаж, обеспечивающий UL совместимость Для обеспечения UL совместимости при монтаже соблюдайте следующие указания:

• В качестве соединительных кабелей используйте только медные провода со следующими температурными диапазонами:

для MOVITRAC® 31C005...300: 60/75 °C.

для MOVITRAC® 31C370/450: 75/90 °C.

• Допустимые моменты затяжки винтов силовых клемм MOVITRAC®:

типоразмер 0 1,5 Нм типоразмер 1 0,6 Нм типоразмер 2 1,5 Нм типоразмер 3 3,5 Нм типоразмер 4 3,5 Нм • Преобразователи частоты MOVITRAC® 31C предназначены для работы от электросетей с заземленной нейтралью (сети TN и TT), обеспечивающих максимальный ток в соответствии со следующими таблицами, и имеющих максимальное напряжение 240 В~ для MOVITRAC® 31C... 233 (преобразователи на 230 В) и 500 В~ для MOVITRAC® 31C... (преобразователи на 400/500 В). Параметры предохранителей не должны превышать значений, указанных в следующих таблицах.

Преобразователи на 230 В:

Преобразователи на 400/500 В:

• В качестве источников внешнего напряжения 24 В= используйте только проверенные устройства с ограниченным выходным напряжением (Uмакс = 30 В=) и ограниченным выходным током (I 8 А).

Примечание:

UL сертификация не действительна при работе от электросетей с незаземленной нейтралью (сети IT).

2 Проектирование 2.4.5 Кабели системы управления и формирование сигналов • Клеммы системы управления рассчитаны на подключение кабелей следующего сечения до Повышенная помехозащищенность возможна только при использовании экранированных кабелей (прямой и обратный провод в одном экране). Экран следует заземлять с обоих • Используйте задающий потенциометр с R = 5 кОм.

• При необходимости уставки потенциометра можно переключать по цепи +10 В, а не по проводу скользящего контакта ( Рис. 66).

• "0 В" кабели никогда не подключаются к сигнальным клеммам.

"0 В" кабели нескольких подключенных друг к другу преобразователей следует не протягивать от одного преобразователя к другому, а соединить звездой. Это означает:

a) Устанавливать преобразователи в соседних секциях распределительного шкафа, б) Прокладывать “0 В” кабели сечением 1,5 мм2 (AWG#16) кратчайшим путем от центра к каждому отдельному преобразователю.

• В качестве реле связи используйте только реле с закрытыми, пылезащищенными контактами для кабелей системы управления, способные переключать напряжение и ток малых величин • Двоичные входы/выходы Двоичные входы изолированы с помощью оптопар. Двоичные выходы устойчивы к КЗ, но не устойчивы к внешнему напряжению. Подключение внешнего напряжения к двоичным Команды двоичных входов могут отдаваться не только через реле связи, но и непосредственно как 0/1 команды от ПЛК (уровень сигнала: Технические данные • При включении питания от сети или питания 24 В на кл. 40 преобразователь начинает выполнение самодиагностики (ок. 3,5 с). Во время самодиагностики уровень сигнала на измерительном выходе кл. 65, на аналоговых выходах кл. 38/39 (FEA 31C) и на двоичных выходах кл. 61/62 или кл. 63/64 (FEA 31C/FIO 31C) и кл. 69/70/71/72 (FIO 31C) = “0”.

• Питающее напряжение 24 В на кл. X2: Согласно EN 61131 2 Uн = +24 В –10 %/+20 %. Кроме указанных отклонений допустима суммарная переменная составляющая напряжения с максимальным значением 5 % от 2.4.6 Монтаж, обеспечивающий электромагнитную совместимость При соблюдении рекомендаций по монтажу, обеспечивающему электромагнитную совместимость, преобразователи MOVITRAC® 31C соответствуют требования директивы по электромагнитной совместимости 89/336 EEC.

Помехозащищенность:

По помехозащищенности преобразователь MOVITRAC® 31C отвечает всем требованиям EN 50082 2. При использовании экранированных кабелей обеспечивается повышенная помехозащищенность в соответствии с более жесткими требованиями.

Излучение помех:

В промышленных условиях допускается повышенный уровень помех. В зависимости от состояния питающей сети и конфигурации установки можно обойтись без принятия мер, описанных ниже.

Для выполнения требований по ограничению излучения помех для бытового, коммерческого оборудования и оборудования для малых предприятий (по EN 55011, класс B) мы рекомендуем принятие следующих мер:

Рис. 67. Монтаж, обеспечивающий электромагнитную совместимость (по классу B) 2 Проектирование Рис. 68. Монтаж, обеспечивающий электромагнитную совместимость (по классу B) 2.4.7 Подключение сетевого фильтра NF......

Рис. 69. Схема подключения сетевых фильтров NF......

2.4.8 Подключение модуля подавления электромагнитных помех EF... Рис. 70. Схема подключения модуля подавления электромагнитных помех EF... Модуль подавления электромагнитных помех устанавливается между преобразователем и задней панелью распределительного шкафа.

Рис. 71. Модуль подавления электромагнитных помех в качестве фильтра для утопленного монтажа 2 Проектирование 2.4.9 Подключение сетевого дросселя ND... Рис. 72. Схема подключения сетевых дросселей ND... 2.4.10 Подключение выходного дросселя HD...

Рис. 73. Схема подключения выходных дросселей HD... 00569ARU 2.4.11 Указания по монтажу выходного фильтра HF......

• Использование выходных фильтров допускается только для MOVIDRIVE® типа MDF и MDV в режиме работы VFC и для MOVITRAC® 31C... 503. Не допускается использовать выходные фильтры для MOVIDRIVE® типа MDV в режиме работы CFC и типа MDS, а также для MOVITRAC® 31C... 233!

• Выходной фильтр устанавливайте рядом с соответствующим преобразователем. Для вентиляции оставьте не менее 100 мм свободного пространства ниже и выше выходного фильтра. Наличие свободного пространства с боковых сторон необязательно.

• Длина кабеля от преобразователя к выходному фильтру должна быть как можно меньше.

Не более 1 м — для неэкранированного кабеля и не более 10 м — для экранированного.

• При использовании выходного фильтра двигатель можно подключать только неэкранированным кабелем. Экранированный кабель двигателя вызывает перегрев выходного фильтра.

• При работе группы двигателей от одного преобразователя к выходному фильтру можно подключить сразу несколько двигателей. Суммарный номинальный ток всех двигателей не должен превышать проходящего номинального тока выходного фильтра.

• Допускается параллельное включение двух одинаковых выходных фильтров на один выход преобразователя для удвоения проходящего номинального тока. Для этого необходимо параллельно подключить все одноименные клеммы фильтров.

• При работе преобразователя с fШИМ = 4 или 8 кГц подключать выходной фильтр через клемму V5 не следует.

MOVIDRIVE

Рис. 74. Подключение выходного фильтра HF... Эксплуатация без подключения Uз.п.т. (стандартный режим):

• Допускается при любой частоте ШИМ (4, 8, 12, 16 кГц).

Эксплуатация с подключением Uз.п.т. (специальный режим):

• Более эффективная работа фильтра в области низкой частоты ( 150 кГц).

• Допускается только для работы на частоте ШИМ 12 или 16 кГц.

• Установите ШИМ фикс. = “ВКЛ.” (P862/P863 для MOVIDRIVE® и P311/P331 для MOVITRAC® 31C).

• Для HF... 403: допускается только при Uс 400 В~.

В результате подключения Uз.п.т. выходной ток преобразователя возрастает согласно данным следующей таблицы:

fШИМ Если этого не учитывать, возможно отключение преобразователя из за перегрузки.

2 Проектирование 2.4.12 Подключение преобразователя частоты для децентрализованного монтажа Рис. 75. Подключение преобразователя частоты Элементы внутренней разводки входят в комплект поставки, но не смонтированы.

Подключение к выходу сетевого напряжения не допускается.

Мы там, где нужны Вам.

SEW EURODRIVE является Вашим компе Наши производственные и сборочные тентным партнером в вопросах приводной предприятия работают во всех индустри техники в любой точке земного шара. альных странах.