«СБОРНИК ТЕЗИСОВ СТУДЕНЧЕСКОЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ КОНФЕРЕНЦИИ – 2013 Том 1 Мурманск Издательство МГТУ 2013 Сборник тезисов студенческой научно-технической конференции – 2013, (Мурманск, 17 апр. 2013 г.) В 2 т. Т. 1 / ...»

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО РЫБОЛОВСТВУ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ

УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

"МУРМАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ"

СБОРНИК ТЕЗИСОВ СТУДЕНЧЕСКОЙ

НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ КОНФЕРЕНЦИИ – 2013

Том 1

Мурманск Издательство МГТУ 2013 Сборник тезисов студенческой научно-технической конференции – 2013, (Мурманск, 17 апр. 2013 г.) В 2 т. Т. 1 / Федер. Агенство по рыболовству, ФГБОУ ВПО "Мурман. гос. техн. ун-т". – Мурманск : Изд-во МГТУ, 2013. – 218 с.

Оригинал-макет подготовлен отделом научных исследований и интеллектуальной собственности по готовым тезисам докладов, рекомендованным жюри к опубликованию. За содержание материалов отдел ответственности не несет.

В сборнике представлены тезисы докладов студентов, курсантов МГТУ и других высших и средних учебных заведений, рекомендованных к публикации по итогам проведения студенческой научно-технической конференции СНТК-2013.

Мурманский государственный технический университет,

СОДЕРЖАНИЕ

НАПРАВЛЕНИЕ: "ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ"

(в том числе математика, физика, химия)

Секция: "Математические методы в решении прикладных задач"

РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ПРИЛОЖЕНИЯ ДЛЯ РЕШЕНИЯ

НЕКОТОРЫХ МАТЕМАТИЧЕСКИХ ЗАДАЧ

Донсков Д. Ю., Шаталов И. Ю., Бардаш И. А. (МГТУ, Э-121, МА) Ромахова О. А. (кафедра высшей математики и программного обеспечения ЭВМ) НОВЫЙ МАТЕРИАЛ ДЛЯ НОВЫХ ТЕХНОЛОГИЙ

Паутов А. С., Черкасов С. В. (МГТУ, Э-121, МА) Ромахова О. А. (кафедра высшей математики и программного обеспечения ЭВМ) Секция: "Компьютерные технологии в решении прикладных задач".................

РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО СРЕДСТВА ДЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ

РУКОПИСНОГО ТЕКСТА

Богданов А. П. (МГТУ, П-581, ПТИ) Жарких А. А. (кафедра радиотехники и телекоммуникационных систем) Секция: "Информатика и вычислительная техника"

БИОКОМПЬЮТЕР: ПЕРСПЕКТИВЫ ПРИМЕНЕНИЯ И РАЗВИТИЯ

Човган О. В. (МГТУ, Б(б)-121, ФПТиБ) Масягина З. А. (МГТУ, кафедра автоматики и вычислительной техники) Секция: "Автоматизация технологических процессов"

РАЗРАБОТКА АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ

И УПРАВЛЕНИЯ КОНВЕЙЕРОМ ПЕРЕГРУЗКИ ДРОБЛЕНОЙ РУДЫ................. Гаврюшин Д. С., Столянов А. В. (МГТУ, А-581, ПТИ) Маслов А. А. (МГТУ, кафедра автоматики и вычислительной техники) Секция: "Электрооборудование судов"

ОПЕРАЦИОННЫЕ УСИЛИТЕЛИ. МЕТОДЫ ИХ КОРРЕКТИРОВКИ

Черемный А. В., Феропонтов А. В. (МГТУ, М-491, МА) Кучеренко В. В. (МГТУ, кафедра электрооборудования судов) Секция: "Электротехника и электроника"

ЭЛЕКТРОТРАВМАТИЗМ

Марханов Л. Г., Сорока Ю. В. (3 курс, Оленегорский горно-промышленный колледж) Иванова И. А. (Оленегорский горно-промышленный колледж) Секция: "Электроэнергетика"

ПРИМЕНЕНИЕ ПОРТАТИВНОГО МОДУЛЯ АНАЛОГО-ЦИФРОВОГО

ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ДЛЯ ТЕХНИЧЕСКИХ ИЗМЕРЕНИЙ

Головченко М. С., Жук А. А., Суботкевич А. А. (МГТУ, А-301, ПТИ) Урванцев В. И. (МГТУ, кафедра электрооборудования судов)

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ СОВРЕМЕННОГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО

ПРОГРАММНОГО ПАКЕТА PROTEUS VSM В КОМПЬЮТЕРНОМ

МОДЕЛИРОВАНИИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ

Маркова Е. Д., Рыжко П. А., Сотников М. И. (МГТУ, Эл(б)-211, ПТИ) Шиян А. Ф. (МГТУ, кафедра электрооборудования судов) Секция: "Энергетика и транспорт"

ОПТИМИЗАЦИЯ ДВИЖЕНИЯ ПО УДС Г. МУРМАНСКА НА ПЕРЕСЕЧЕНИИ

ПРОСПЕКТА ЛЕНИНА И УЛИЦЫ ЕГОРОВА

Табункин Д. Н. (МГТУ, ЗАМ-6, ВЗФ) Гусев Е. С. (МГТУ, кафедра энергетики и транспорта)

ОПТИМИЗАЦИЯ ДВИЖЕНИЯ ПО УДС Г. МУРМАНСКА

НА ПЕРЕСЕЧЕНИИ УЛИЦ КАРЛА МАРКСА И УЛИЦЫ СТАРОСТИНА.............. Шабанов Е. Л. (МГТУ, ЗАМ-6, ВЗФ) Гусев Е. С. (МГТУ, кафедра энергетики и транспорта) Секция: "Радиотехника и радиотелекоммуникационные системы"

АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЙ

Мельников Е. С. (МГТУ, Рт-5, МА) Милкин В. И. (МГТУ, кафедра радиотехники и радиотелекоммуникационных систем) Секция: "Технология судоремонта"

ВОЕННОЕ СУДОСТРОЕНИЕ В РОССИИ В XXI В.

Евтушенко Д. А. (МГТУ, Ко(б)-121, МА) Петрова Н. Е. (МГТУ, кафедра технологии металлов и судоремонта)

ПЕРСПЕКТИВЫ И СТРАТЕГИЯ РАЗВИТИЯ СУДОСТРОИТЕЛЬНОЙ

ПРОМЫШЛЕННОСТИ

Воронин А. С. (МГТУ, Ко(б)-121, МА) Петрова Н. Е. (МГТУ, кафедра технологии металлов и судоремонта)

ПРОЕКТИРОВАНИЕ И СТРОИТЕЛЬСТВО

ПРИНЦИПИАЛЬНО НОВЫХ СУДОВ И КОРАБЛЕЙ,

В ТОМ ЧИСЛЕ ИЗ НОВЫХ КОНСТРУКЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ

Орешкин М. В. (МГТУ, ГП-5, ГПФ) Баева Л. С. (МГТУ, кафедра технологии металлов и судоремонта) Секция: "Инновационные технологии"

ИННОВАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ

В ОБРАБОТКЕ МЕТАЛЛОВ РЕЗАНИЕМ

Кузнецов Н. А., Лавровский Н. А. (МГТУ, Н-211, ПТИ) Петрова Н. Е. (МГТУ, кафедра технологии металлов и судоремонта) КОРАБЛИ НЕВИДИМКИ: ВОЙНА ВСЛЕПУЮ

Синюк Е. В. (МГТУ, Ко(б)-121, МА) Петрова Н. Е. (МГТУ, кафедра технологии металлов и судоремонта) МОДИФИКАЦИЯ ГИДРОГЕЛЕЙ И ИХ ПРИМЕНЕНИЕ ЧЕЛОВЕКОМ................ Спирин В. Е., Бричка К. М. (МГТУ, Н-211, ПТИ) Петрова Н. Е. (МГТУ, кафедра технологии металлов и судоремонта) Секция: "Метрология, стандартизация и сертификация"

';

ВИДЫ СТАНДАРТОВ

Горбунов Е. А. (МГТУ, М-301, МА) Смирнов А. Ж. (МГТУ, кафедра технологии металлов и судоремонта) МЕТОДЫ И ПРИБОРЫ ОБНАРУЖЕНИЯ УТЕЧЕК НЕФТЕПРОДУКТОВ............. Коваленко Н. А., Должанов И. Ф. (МГТУ, Эл(б)-211, ПТИ) Пашеева Т. Ю. (МГТУ, кафедра технологии металлов и судоремонта) РАЗВИТИЕ И ПРОБЛЕМЫ МЕТРОЛОГИИ В СОВРЕМЕННОМ МИРЕ................. Кравцов К. О. (МГТУ, Эл(б)-211, ПТИ) Пашеева Т. Ю. (МГТУ, кафедра технологии металлов и судоремонта) СТАНДАРТЫ СРЕДСТВ МОБИЛЬНОЙ СВЯЗИ

Васильев И. С. (МГТУ, Эп-301, ПТИ) Кумова Ж. В. (МГТУ, кафедра технологии металлов и судоремонта) ТРЕБОВАНИЯ К МЕТОДИКАМ ПОВЕРКИ СРЕДСТВ ИЗМЕРЕНИЙ

Краснова К. В. (МГТУ, Эп-301, ПТИ) Кумова Ж. В. (МГТУ, кафедра технологии металлов и судоремонта) Секция: "Материаловедение и технология конструктивных материалов"........ МЕТОД ВНЕШНЕГО ОСМОТРА И ЕГО ПРИМЕНЕНИЕ

Царева В. А. (МГТУ, Тб-211, ПТИ) Орешкина В. М. (МГТУ, кафедра технологии металлов и судоремонта) МЕТОД МИКРОСКОПИЧЕСКОГО АНАЛИЗА И ЕГО ПРИМЕНЕНИЕ.................. Трущенко А. В. (МГТУ, РЭНко-211, Колледж) Орешкина В. М. (МГТУ, кафедра технологии металлов и судоремонта) ОПРЕДЕЛЕНИЕ КРИТИЧЕСКОЙ ТЕМПЕРАТУРЫ ХРУПКОСТИ СТАЛИ........... Медведев П. А., Соловьев И. А. (МГТУ, М-121, МА) Ващенко И. П. (МГТУ, кафедра технологии металлов и судоремонта) ТВЕРДОСТЬ И МЕТОДЫ ЕЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

Нечаев С. А., Кочетов Ю. А. (МГТУ, СЭГко-211, Колледж) Орешкина В. М. (МГТУ, кафедра технологии металлов и судоремонта) ТВЕРДОСТЬ. МЕТОДЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ

Крючков А. С. (МГТУ, ЭТМ(б)-121, ПТИ) Орешкина В. М. (МГТУ, кафедра технологии металлов и судоремонта) Секция: "Промышленное и гражданское строительство"

ЭФФЕКТИВНОЕ КОТТЕДЖНОЕ СТРОИТЕЛЬСТВО

В МУРМАНСКОЙ ОБЛАСТИ

Кюршина Н. А., Романова А. А. (МГТУ, ПГС-581, ПТИ) Мухина С. М. (МГТУ, кафедра промышленного и гражданского строительства) ОСОБЕННОСТИ ТИПОВОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ ЖИЛЫХ ДОМОВ................. Чернозуб Ю. Г., Некрасов Н. С. (МГТУ, ПГС-581, ПТИ) Котов А. А. (МГТУ, кафедра промышленного и гражданского строительства) Секция: "Технология производства продукции общественного питания".........

РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИИ И НАУЧНОЕ ОБОСНОВАНИЕ РЕЦЕПТУР

И РЕЖИМОВ ПРОИЗВОДСТВА РЫБНЫХ РУБЛЕНЫХ ИЗДЕЛИЙ

С ДОБАВЛЕНИЕМ МУКИ АМАРАНТА

Грибова О. М. (МГТУ, ОП-581, ФПТиБ) Бражная И. Э. (МГТУ, кафедра технологий пищевых производств)

ПИТАНИЕ БУДУЩЕГО: ВРЕД ИЛИ ПОЛЬЗА ГМО-ПРОДУКТОВ

ДЛЯ ЗДОРОВЬЯ ЧЕЛОВЕКА

Слепухина М. М. (2 курс, Оленегорский горно-промышленный колледж) Гурова Е. П. (Оленегорский горно-промышленный колледж) Секция: "Химия"

ВЛИЯНИЕ КАРРАГИНАНА НА СВОЙСТВА ЗОЛЕЙ ЖЕЛАТИНЫ

Синицына И. И. (МГТУ, Х(м)-12, ФПТиБ) Деркач С. Р. (МГТУ, кафедра химии)

ИССЛЕДОВАНИЕ РЕОЛОГИЧЕСКИХ СВОЙСТВ НЕФТЕЙ

СРЕДНЕЙ ВЯЗКОСТИ

Усольцев А. В., Титов Р. А., Артменко И. В. (МГТУ, Х(м)-2, ФПТиБ) Берестова Г. И. (МГТУ, кафедра химии) Секция: "Техническая механика и инженерная графика"

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ВЕТРОВОЙ НАГРУЗКИ ВЭУ

Рымарь М. В. (МГТУ, ЭП-491, ПТИ) Шорников В. П. (МГТУ, кафедра энергетики и транспорта)

ИССЛЕДОВАНИЕ СОСТОЯНИЙ УСТОЙЧИВОСТИ ТОНКОСТЕННЫХ

ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ОБОЛОЧЕК

Тарасов В. А., Малышев К. А. (МГТУ, ТиТ(б)-211, ПТИ) Шорников В. П. (МГТУ, кафедра энергетики и транспорта)

"НАПРАВЛЕНИЕ: ПРОБЛЕМЫ БИОЛОГИИ И ЭКОЛОГИИ"

(в том числе зоология, ботаника, медицина)

Секция: "Медицинская и санитарная вирусология"

ПОЛИОВИРУСНЫЕ ЗАБОЛЕВАНИЯ

Алексеева Ю. С. (МГТУ, Мб(б)-301, ФПТиБ) Луценко Е. С. (МГТУ, кафедра микробиологии и биохимии) РНК ВИРУСЫ. СЕМЕЙСТВО REOVIRIDAE. РОТАВИРУСЫ

Гаранина К. А. (МГТУ, МБ(б)-301, ФПТиБ) Перетрухина А. Т. (МГТУ, кафедра микробиологии и биохимии)

БОЛЕЗНЬ БОТКИНА: ПАТОГЕНЕЗ, ЭПИДЕМИОЛОГИЯ,

ЛАБОРАТОРНАЯ ДИАГНОСТИКА

Заборщикова К. Р. (МГТУ, Мб(б)-301, ФПТиБ) Перетрухина А. Т. (МГТУ, кафедра микробиологии и биохимии)

ПОЛИОМИЕЛИТНЫЕ ЗАБОЛЕВАНИЯ ДЕТЕЙ,

КЛИНИЧЕСКИЕ ФОРМЫ И ПРОФИЛАКТИКА

Лгкая А. Б. (МГТУ, МБ(б)-301,ФПТиБ) Блинова Е. И. (МГТУ, кафедра микробиологии и биохимии) ВИРУС ЭПШТЕЙН-БАРР: ЭТИОЛОГИЯ, ПАТОГЕНЕЗ

Мацкевич Б. А. (МГТУ, Мб(б)-301, ФПТиБ) Узбекова О. Р. (МГТУ, кафедра микробиологии и биохимии) ЭПИДЕМИОЛОГИЯ, ДИАГНОСТИКА, И КЛИНИКА ГЕПАТИТА Е

Попова Е. О. (МГТУ, Мб(б)-301, ФПТиБ) Блинова Е. И. (МГТУ, кафедра микробиологии биохимии)

РЕТРОВИРУСНЫЕ ЗАБОЛЕВАНИЯ У ЛЮДЕЙ

И ИХ ЛАБОРАТОРНАЯ ДИАГНОСТИКА

Чуриканов М. А. (МГТУ, Мб(б)-301, ФПТиБ) Луценко Е. С. (МГТУ, кафедра микробиологии и биохимии) Секция: "Санитарная микробиология и экология микроорганизмов".............

БАКТЕРИОПЕРИФИТОН КАМЕНИСТЫХ СУБСТРАТОВ ЛИТОРАЛИ

СРЕДНЕГО И ЮЖНОГО КОЛЕН КОЛЬСКОГО ЗАЛИВА

Бояршинова М. О. (МГТУ, МБ-581, ФПТиБ) Луценко Е. С. (МГТУ, кафедра микробиологии и биохимии, ФПТиБ)

ИССЛЕДОВАНИЕ СООБЩЕСТВА ЦИАНОБАКТЕРИЙ ПЕРИФИТОНА

ЛИТОРАЛИ КОЛЬСКОГО ЗАЛИВА БАРЕНЦЕВА МОРЯ

Гладченко А. В. (МГТУ, МБ-581 ФПТиБ) Луценко Е. С. (МГТУ, кафедра биохимии и микробиологии)

ИЗУЧЕНИЕ СТРУКТУРНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК БАКТЕРИОБЕНТОСА

ЛИТОРАЛИ КОЛЬСКОГО ЗАЛИВА

Жекова Е. А. (МГТУ, МБ-581, ФПТиБ) Макаревич Е. В. (МГТУ, кафедра микробиологии и биохимии)

ИЗУЧЕНИЕ СТРУКТУРНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК БАКТЕРИОПЛАНКТОНА

КОЛЬСКОГО ЗАЛИВА

Жекова А. А. (МГТУ, МБ-581, ФПТиБ) Макаревич Е. В. (МГТУ, кафедра микробиологии и биохимии)

ПРОБЛЕМЫ ПРАВОВОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЭКСПЛУАТАЦИИ

ВОДНЫХ ОБЪЕКТОВ И ОХРАНЫ ПРИРОДНЫХ ВОД

Ларионов А. К. (МГГУ, 3-Э) Осауленко В. Е. (МГГУ, кафедра естественных наук

)

ЭКОСТАНДАРТЫ УРБОСИСТЕМ – БУДУЩЕЕ ОБЕСПЕЧЕНИЯ

БЕЗОПАСНОСТИ ЖИЗНИ

Медведенко Т. Н. (МГГУ, 2Э) Осауленко В. Е. (МГГУ, кафедра естественных наук) Секция: "Медицинская микробиология и гигиена питания"

ЗАБОЛЕВАЕМОСТЬ ОСТРЫМИ КИШЕЧНЫМИ ИНФЕКЦИЯМИ

НАСЕЛЕНИЯ Г. МУРМАНСКА ЗА 2009–2011 ГГ.

Зеленина А. А. (МГТУ, Мб-581, ФПТиБ) Макаревич Е. В. (МГТУ, кафедра микробиологии и биохимии)

АНАЛИЗ ЗАБОЛЕВАЕМОСТИ ИНФЕКЦИЯМИ,

ПЕРЕДАЮЩИМИСЯ ПОЛОВЫМ ПУТЕМ,

НАСЕЛЕНИЯ МУРМАНСКОЙ ОБЛАСТИ ЗА ПЕРИОД С 2008 ПО 2012 ГГ.......... Огурченкова Т. Н. (МГТУ, Мб-581, ФПТиБ) Быкова А. В. (МГТУ, кафедра микробиологии и биохимии) Секция: "Актуальные проблемы современной медицины"

ЛАБОРАТОРНАЯ ДИАГНОСТИКА СИФИЛИСА И СОСТОЯНИЕ

ЗАБОЛЕВАЕМОСТИ СИФИЛИСОМ В Г. МУРМАНСКЕ

И МУРМАНСКОЙ ОБЛАСТИ ЗА ПЕРИОД 2007–2012 ГГ.

Мажорова К. А. (МГТУ, Б-581, ФПТиБ) Кривенко О. Г. (МГТУ, кафедра биохимии)

ЛАБОРАТОРНАЯ ДИАГНОСТИКА ГОСПИТАЛЬНЫХ ИНФЕКЦИЙ

НИЖНИХ ДЫХАТЕЛЬНЫХ ПУТЕЙ В ОТДЕЛЕНИЯХ ВЫСОКОГО РИСКА....... Красильникова Е. А. (МГТУ, ВБ-6, ФПТиБ) Мишанина Л. А. (МГТУ, кафедра микробиологии и биохимии) УДИВИТЕЛЬНЫЙ МИР КРОВИ

Лазарева Д. Ю., Неженец С. С. (МГТУ, Бэ(б), ФПТиБ) Быкова А. В. (МГТУ, кафедра микробиологии и биохимии) ЭТИОЛОГИЯ, ПАТОГЕНЕЗ И ДИАГНОСТИКА САХАРНОГО ДИАБЕТА............ Машкина М. В. (МГТУ, Вб-6, ФПТиБ) Овчинникова С. И. (МГТУ, кафедра микробиологии и биохимии) ЖЕЛЕЗОДЕФИЦИТНАЯ АНЕМИЯ

Непеина Е. Ю. (МГТУ, Б-581, ФПТиБ) Широкая Т. А. (МГТУ, кафедра микробиологии и биохимии)

СРАВНИТЕЛЬНЫЙ АНАЛИЗ МЕТОДОВ ДИАГНОСТИКИ

И ЗАБОЛЕВАЕМОСТЬ ОСТРЫМИ КИШЕЧНЫМИ ИНФЕКЦИЯМИ

ПО МУРМАНСКОЙ ОБЛАСТИ

Цветкова А. В. (МГТУ, Б-581, ФПТиБ) Богданова О. Ю. (МГТУ, кафедра микробиологии и биохимии) Секция: "Ботаника и физиология растений"

ВКЛАД ЭЛЕМЕНТОВ СТРОЕНИЯ СТЕБЛЯ НА ДИНАМИКУ ВЫХОДА

ИЗ ПОКОЯ IN VITRO ПОБЕГОВ ИВЫ (SALIX SP) Г. МУРМАНСКА

Бондарев О. В. (МГТУ, Б(б)-2,ФПТиБ) Ковалева Т. О. (МГТУ, ботанический сад)

АНАЛИЗ ПОКАЗАТЕЛЕЙ ФЛУКТУИРУЮЩЕЙ АСИММЕТРИИ ЛИСТОВОЙ

ПЛАСТИНКИ БЕРЕЗЫ (BETULA SP) В УСЛОВИЯХ АНТРОПОГЕННОГО

ВОЗДЕЙСТВИЯ (НА ПРИМЕРЕ Г. МУРМАНСКА)

Голубовская Н. С., Кулеш К. М. (МГТУ, Б(б)-2, ФПТиБ) Шошина Е. В. (МГТУ, кафедра биологии)

ВСХОЖЕСТЬ СЕМЯН МЯТЫ И МЕЛИССЫ В ЗАКРЫТОМ ГРУНТЕ

БОТАНИЧЕСКОГО САДА МГТУ

Григорьева А. С. (МГТУ, Б3Б-121, ФПТиБ) Горбунова С. И. (МГТУ, ботанический сад)

ИЗМЕНЕНИЯ В ЛИТОРАЛЬНЫХ ФИТОЦЕНОЗАХ МУРМАНА

ПРИ АНТРОПОГЕННОМ ВОЗДЕЙСТВИИ

Комракова Д. Г. (МГТУ, Б(б)-4, ФПТиБ) Малавенда С. В. (ММБИ КНЦ РАН, лаборатория альгологии) Малавенда С. С. (МГТУ, кафедра биологии) СЕЗОННОЕ РАЗВИТИЕ РАСТЕНИЙ В ЛУВЕНЬГСКИХ ТУНДРАХ

Нарушко Е. П. (1 курс, Кандалакшский индустриальный колледж) Немцева М. В. (Кандалакшский индустриальный колледж)

ВЫРАЩИВАНИЕ БАЗИЛИКА В БОТАНИЧЕСКОМ САДУ МГТУ

В ЗИМНЕЕ ВРЕМЯ

Семенченко К. А. (МГТУ, Б (б)-121, ФПТиБ) Горбунова С. И. (МГТУ, ботанический сад)

ВЛИЯНИЕ ДИЗЕЛЬНОГО ТОПЛИВА

НА ПЕРЕКИСНОЕ ОКИСЛЕНИЕ ЛИПИДОВ У FUCUS VESICULOSUS L........... Соколова В. К., Феленюк Н. Ю. (МГТУ, Б(б)-121, ФПТиБ) Рыжик И. В. (ММБИ КНЦ РАН) Секция: "Зоология и физиология животных"

СТРУКТУРА ПОСЕЛЕНИЙ УСОНОГИХ РАЧКОВ BALANUS BALANOIDES

В СЕВЕРНОМ КОЛЕНЕ КОЛЬСКОГО ЗАЛИВА

Голубовская Н. С. (МГТУ, Б(б), ФПТиБ) Кравец П. П. (МГТУ, кафедра биологии)

СОСТОЯНИЕ ПОСЕЛЕНИЙ ПОЛИХЕТЫ ARENICOLA MARINA

В БУХТАХ ЛЕВАЯ И КРУГЛАЯ ГУБЫ ЧУПА БЕЛОГО МОРЯ

Куделя Я. С. (МГТУ, Б (б), ФПТиБ) Тюкина О. С., Кравец П. П. (МГТУ, кафедра биологии)

СОСТОЯНИЕ ЛИТОРАЛЬНЫХ ПОСЕЛЕНИЙ

ДВУСТВОРЧАТОГО МОЛЛЮСКА MYA ARENARIA

В БУХТАХ ЛЕВАЯ И СЕЛЬДЯНАЯ ГУБА ЧУПА, БЕЛОЕ МОРЕ

Сергеева К. Э. (МГТУ, Б(б), ФПТиБ) Кравец П. П. (МГТУ, кафедра биологии)

УЧЕТ БЕЗНАДЗОРНЫХ СОБАК В РАЙОНАХ

С ПОВЫШЕННОЙ ПЛОТНОСТЬЮ НАСЕЛЕНИЯ Г. МУРМАНСКА

Слащенко К. А. (10 класс, Гимназия № 10 г. Мурманск) Тюкина О. С. (МГТУ, кафедра биологии) Секция: "Функционирование водных экосистем"

ЛИТОРАЛЬНЫЕ ЗООЦЕНОЗЫ КОЛЬСКОГО ЗАЛИВА

В ЛЕТНЕ-ОСЕННИЙ ПЕРИОД 2012 Г

Губина Д. В. (МГТУ, Б(б)-4, ФПТиБ) Афончева С. А. (МГТУ, кафедра биологии)

РАСТИТЕЛЬНОСТЬ ПОБЕРЕЖЬЯ

ВЕРХНЕТУЛОМСКОГО ВОДОХРАНИЛИЩА

Исаева А. С. (МГТУ, Б(б)-2, ФПТиБ) Приймак П. Г. (МГТУ, кафедра биологии)

МОДИФИКАЦИОННАЯ ИЗМЕНЧИВОСТЬ ЗАВОДСКОЙ МОЛОДИ

(СМОЛТОВ) АТЛАНТИЧЕСКОГО ЛОСОСЯ КОЛЬСКОЙ ПОПУЛЯЦИИ........... Кращенко С. А. (МГТУ, Б(б)-4, ФПТиБ) Анохина В. С. (МГТУ, кафедра биологии) Секция: "Экологическая безопасность"

УТИЛИЗАЦИЯ ЦЕННЫХ КОМПОНЕНТОВ СТОЧНЫХ ВОД

РЕАГЕНТНОЙ ОБРАБОТКОЙ

Воронкина Е. Ю., Ляшенко Э. С. (МГТУ, ЗОС-491, ПТИ) Васильева Ж. В. (МГТУ, кафедра экологии и защиты окружающей среды)

РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИИ ПОЛУЧЕНИЯ БИОЛОГИЧЕСКИ

АКТИВНЫХ ВЕЩЕСТВ ИЗ ОТХОДОВ ГИДРОБИОНТОВ

Крашевская А. А., Мурзина М. Ю. (МГТУ, ЗОС-491, ПТИ) Васильева Ж. В. (МГТУ, кафедра экологии и защиты окружающей среды)

РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИИ ОЧИСТКИ СТОЧНЫХ ВОД

С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ БИОФЛОКУЛЯНТОВ

НА ОСНОВЕ ИЗБЫТОЧНОГО АКТИВНОГО ИЛА

Цесь Ю. В., Поливцева Е. И. (МГТУ, ЗОС-491, ПТИ) Васильева Ж. В. (МГТУ, кафедра экологии и защиты окружающей среды)

ПРИМЕНЕНИЕ БИОПОЗИТИВНЫХ КОНСТРУКЦИЙ

В САНИТАРНОЙ МАРИКУЛЬТУРЕ

Шендель Д. М. (МГТУ, ИЗ-581, ПТИ) Яшкина А. А. (МГТУ, кафедра экологии и защиты окружающей среды) Секция: "Экология и этология животных"

ПРОЯВЛЕНИЕ СМЕЩЕННОЙ АКТИВНОСТИ НА ПРИМЕРЕ

ПЕЛЬМАТОХРОМИСОВ КРИБЕНЗИСОВ (PELMATOCHROMIS KRIBENSIS)

ПРИ ВЛИЯНИИ РАЗЛИЧНЫХ ФАКТОРОВ

Тимченко С. В. (МГТУ, Бэ (б)-211) ФПТиБ) Журавлева Н. Г. (МГТУ, кафедра биоэкологии)

РАЗМНОЖЕНИЕ АФИОСЕМИОНОВ ГАРДНЕРА (APHYOSEMION GARDNERI)

ИЗ ИКРЫ "СУХОЙ ИНКУБАЦИИ" В РАЗЛИЧНЫХ УСЛОВИЯХ

Бразовская М. Г. (МГТУ, Бэ (б)-211), ФПТиБ) Громова Т. К. (ГАОУМОДОД "МОЦДОД "Лапландия")

СОДЕРЖАНИЕ И РАЗВЕДЕНИЕ ФЛОВЕР ХОРНОВ (FLOWER HORN)

В ВИДОВОМ АКВАРИУМЕ

Фисак Е. М. (МГТУ, Б(б)121-1), ФПТиБ) Громова Т. К. (ГАОУМОДОД "МОЦДОД "Лапландия")

ИЗУЧЕНИЕ МЕТАМОРФОЗА НА ПРИМЕРЕ АКСОЛОТЛЯ,

ЛИЧИНКИ МЕКСИКАНСКОЙ АМБИСТОМЫ (AMBYSTOMA MEXICAUM)........ Хачетурова К. С., Грицкевич В. С. (МГТУ, Б(б), ФПТиБ) Громова Т. К. (ГАОУМОДОД "МОЦДОД "Лапландия") Секция: "Региональная экология и рациональное природопользование"........

ВЛИЯНИЕ ПРОЦЕССОВ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ ОНДАТРЫ

НА ДИНАМИКУ СООБЩЕСТВ МАКРОФИТОВ ОЗЕР О. ВЕЛИКИЙ

Осипова Е. А. (МГТУ, Бэ-581, ФПТиБ) Панарина Н. Г. (ФГБУ "Кандалакшский государственный природный заповедник") Минченок Е. Е. (МГТУ, кафедра биоэкологии)

ЭКОЛОГИЧЕСКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА МОЛЛЮСКА MACOMA BALTHICA

ЛИТОРАЛИ СРЕДНЕГО КОЛЕНА КОЛЬСКОГО ЗАЛИВА

ГорбатенкоТ. А. (МГТУ, Бэ-5, ФПТиБ) Пахомова Н. А. (МГТУ, кафедра биоэкологии)

НЕКОТОРЫЕ АСПЕКТЫ БИОЛОГИИ СЕВЕРНОГО НОТОСКОПЕЛА

NOTOSCOPELUS KROEYERII СЕВЕРНОЙ АТЛАНТИКИ

Меркулова А. Г. (МГТУ, Бэ-581, ФПТиБ) Греков А. А. (ПИНРО, лаборатория донных рыб СЕБ)

НЕКОТОРЫЕ ЧЕРТЫ БИОЛОГИИ

СЕВЕРНОГО МАКРУРУСА (MACRОURUS BERGLAX LACEPEDE, 1801)

БАРЕНЦЕВА МОРЯ И СОПРЕДЕЛЬНЫХ ВОД

Белова Ю. А. (МГТУ, БЭ-581,ФПТиБ) Греков А. А. (ПИНРО, лаборатория донных рыб СЕБ) Секция: "Биологический контроль окружающей среды"

ИЗУЧЕНИЕ РАЗМЕРНО-ВОЗРАСТНОЙ СТРУКТУРЫ ЛИТОРАЛЬНЫХ

ПОСЕЛЕНИЙ MYTILUS EDULIS L. БУХТЫ КРУГЛАЯ

(ГУБА ЧУПА, БЕЛОЕ МОРЕ)

Баранова А. С. (МГТУ, Бэ(б), ФПТиБ) Салмова Н. А. (МГТУ, кафедра биоэкологии)

ВИДОВОЕ РАЗНООБРАЗИЕ СООБЩЕСТВ ЛИТОРАЛЬНЫХ ВАНН ГУБЫ

ДАЛЬНЕЗЕЛЕНЕЦКАЯ (БАРЕНЦЕВО МОРЕ)

Васильева Т. В. (МГТУ, Бэ(б), ФПТиБ) Салмова Н. А. (МГТУ, кафедра биоэкологии) ИЗУЧЕНИЕ ВИДОВ АКТИНИЙ БАРЕНЦЕВА МОРЯ (ГУБА ЯРНЫШНАЯ)........ Кочетова А. Л. (МГТУ, Бэ(б), ФПТиБ) Салмова Н. А. (МГТУ, кафедра биоэкологии)

СОЦИАЛЬНАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ И КОЛЛЕКТИВНОЕ ПОВЕДЕНИЕ СОБАК.....

Кобелева А. Д. (МГТУ, Бэ(б)-301, ФПТиБ) Салмова Н. А. (МГТУ, кафедра биоэкологии) МОРСКИЕ ЕЖИ ГУБЫ ДАЛЬНЕЗЕЛЕНЕЦКОЙ

Мамзикова С. С. (МГТУ, Бэ(б) 491, ФПТиБ) Пахомова Н. А. (МГТУ, кафедра биоэкологии)

СОДЕРЖАНИЕ ОБЩЕГО БЕЛКА

В БУРЫХ ВОДОРОСЛЯХ FUCUS SERRATUS БАРЕНЦЕВА МОРЯ

Трофимова Н. В. (МГТУ, Бэ(б)-491, ФПТиБ) Облучинская Е. Д. (ММБИ КНЦ РАН, лаборатории альгологии)

СОДЕРЖАНИЕ ОБЩИХ ФЕНОЛОВ

В БУРОЙ ВОДОРОСЛИ FUCUS DISTICHUS ПРИБРЕЖНОЙ ЗОНЫ

БАРЕНЦЕВА МОРЯ

Перемотина А. Г. (МГТУ, Бэ(б)-491, ФПТиБ) Облучинская Е. Д. (ММБИ КНЦ РАН, лаборатории альгологии) НАПРАВЛЕНИЕ: "НАУКИ О ЗЕМЛЕ"

Секция: "Физические процессы шельфовых нефтегазовых производств и технологий"

РАЗРАБОТКА ПЕРЕНОСНОЙ ЛАБОРАТОРНОЙ УСТАНОВКИ ГАЗЛИФТА.....

Киселева А. А. (МГТУ, Н-491, ПТИ) Коротаев Б. А. (МГТУ, кафедра МСС и МНГД)

ИЗУЧЕНИЕ ФИЗИЧЕСКИХ СВОЙСТВ КЕРНОВОГО МАТЕРИАЛА

СО ШТОКМАНОВСКОГО ГКМ

Русаков М. Ю. (МГТУ, Н-491, ПТИ) Коротаев Б. А. (МГТУ, кафедра МСС и МНГД) Секция: " Нефтегазовое дело"

АНАЛИЗ ДВИЖЕНИЯ СМЕСИ "ВОДА+ВОЗДУХ"

В НАКЛОННОМ ТРУБОПРОВОДЕ

Жилейкина К. О. (МГТУ, Н-491, ПТИ) Коротаев Б. А. (МГТУ, кафедра МСС и МНГД)

НАПРАВЛЕНИЕ: "БЕЗОПАСНОСТЬ ЖИЗНЕДЕЯТЕЛЬНОСТИ

И ЗДОРОВЫЙ ОБРАЗ ЖИЗНИ"

Секция: "Безопасность жизнедеятельности"

К ВОПРОСАМ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ САНИТАРИИ И БЕЗОПАСНОСТИ

ПИЩЕВОЙ ПРОДУКЦИИ. БЕЗОПАСНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ПРОИЗВОДСТВА

РЫБНЫХ ПРЕСЕРВОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ УФИ

Шляхова А. В., Сизова А. К. (МГТУ, ПИ-30, ФТПиБ) Судак С. Н. (МГТУ, кафедра управления судном и промрыболовства)

ПРИРОДНЫЕ ЧС – ЛЕСНЫЕ ПОЖАРЫ НА ТЕРРИТОРИИ РФ.

АНАЛИЗ СТАТИСТИКИ

Фистина А. А., Курилик М. С. (МГТУ, ОП-3, ФПТиБ) Судак С. Н. (МГТУ, кафедра управления судном и промрыболовства)

СОВРЕМЕННЫЙ ТЕРРОРИЗМ, КЛАССИФИКАЦИЯ И МОТИВАЦИЯ.

ВОПРОСЫ БЕЗОПАСНОСТИ

Хазова А. О. (МГТУ, Ст(б)-211(2), ПТИ) Судак С. Н. (МГТУ, кафедра управления судном и промрыболовства) Секция: Физическая культура и здоровый образ жизни"

ВЛИЯНИЕ ВИТАМИНОВ НА ПОДГОТОВКУ СПОРТСМЕНОВ

ПРИ ИНТЕНСИВЫХ НАРУЗКАХ В ЦИКЛИЧЕСКИХ ВИДАХ СПОРТА............... Тимченко С. В. (МГТУ, Бэ-211, ФПТиБ) Пьянова И. А. (МГТУ, кафедра физического воспитания и спорта) ВЛИЯНИЕ УБИХИНОНА НА ФИЗИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ ЧЕЛОВЕКА.......... Садриденов Э. Т. (МГТУ, СР-201(б), ГПФ) Комарова И. Н. (МГТУ, кафедра физического воспитания и спорта)

ФИТНЕС КАК СРЕДСТВО ГАРМОНИЧНОГО РАЗВИТИЯ СТУДЕНТОК

МУРМАНСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО

ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА

Крашевская А. А. (МГТУ, ЗОС 4, ПТИ) Щербина Ю. Ф. (МГТУ, кафедра физического воспитания и спорта)

ФАКТОРЫ, ФОРМИРУЮЩИЕ МОТИВАЦИЮ К СИСТЕМАТИЧЕСКИМ

ЗАНЯТИЯМ ФИЗИЧЕСКИМИ УПРАЖНЕНИЯМИ

Дядык К. В. (МГТУ, СО-3, ИЭУ и МО) Пьянова И. А. (МГТУ, кафедра физического воспитания и спорта)

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ СРЕДСТВ МЕТОДА "ЗДОРОВАЯ СПИНА"

В КОРРЕКЦИИ НАРУШЕНИЯ ОСАНКИ УЧАЩЕЙСЯ МОЛОДЕЖИ................. Васенва А. И. (МГТУ, Тэ-581, ФПТиБ) Коротаева О. В. (МГТУ, кафедра физического воспитания и спорта) ОСНОВЫ ЗДОРОВОГО ОБРАЗА ЖИЗНИ

Фролова А. Д. (2 курс, Коми республиканский колледж культуры им. В. Т. Чисталева, г. Сыктывкар) Токмаков В. С. (Коми республиканский колледж культуры им. В. Т. Чисталева, г. Сыктывкар) ПЕРЕЧЕНЬ ФАМИЛИЙ АВТОРОВ ДОКЛАДОВ

ПЕРЕЧЕНЬ ФАМИЛИЙ НАУЧНЫХ РУКОВОДИТЕЛЕЙ

НАПРАВЛЕНИЕ: "ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ"

Секция: "Математические методы в решении прикладных задач"

РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО ПРИЛОЖЕНИЯ

ДЛЯ РЕШЕНИЯ НЕКОТОРЫХ МАТЕМАТИЧЕСКИХ ЗАДАЧ

Донсков Д. Ю., Шаталов И. Ю., Бардаш И. А. (МГТУ, Э-121, МА) Ромахова О. А. (кафедра высшей математики и программного обеспечения ЭВМ) Представленная работа посвящена разработке и применению программного обеспечения вычислительной техники для выполнения практических задач, в частности, для решения некоторых математических задач.

В ходе работы предложен вариант программы, облегчающей работу с матрицами и матричными системами. Представленная программа позволяет производить расчеты определителей матриц n-го порядка. Принцип работы представленной программы основан на сведении матрицы n-го порядка к матрице меньшей размерности, и последующим вычислением определителя путем перемножения элементов матрицы на их алгебраические дополнения. Кроме вычислений с матрицами, в программе предусмотрены возможности выполнения ряда математических операций: сложение, умножение, деление, вычитание чисел, извлечение квадратного корня, возведение любого числа в n-ую степень, определение значения некоторых тригонометрических функций (синус, косинус, тангенс, котангенс).

Данная программа может пригодиться при решении математических задач, в состав которых входят системы уравнений. Например, при решении систем уравнений методом Крамера, в котором приходится составлять матрицу, а затем подсчитывать ее определитель. Затем вычисляются вспомогательные определители данной матрицы, и производится подсчет корней уравнения.

Возможности программы могут быть применены в курсе других учебных дисциплин, например, при решении задач расчета электрических цепей. Поскольку в физике часто встречаются громоздкие числа, данная программа значительно ускоряет и облегчает работу с матричными системами.

НОВЫЙ МАТЕРИАЛ ДЛЯ НОВЫХ ТЕХНОЛОГИЙ

Паутов А. С., Черкасов С. В. (МГТУ, Э-121, МА) Ромахова О. А. (кафедра высшей математики и программного обеспечения ЭВМ) Проведенное исследование посвящено изучению графена.

Графен (англ. graphene) – это двумерная модификация углерода толщиной в один атом.

Его электропроводность, прочность, способность сохранять свои физические свойства в относительно большом диапазоне температур делают графен перспективным материалом для изучения и применения в современных технологиях.

Свойства графена позволяют разрабатывать новые подходы к созданию быстродействующих транзисторов, принцип работы которых отличается от традиционных полевых кремниевых транзисторов. http://ru.wikipedia.org/ wiki/%C3%F0%E0%F4%E5%EDcite_note-Schwierz.E2.80.942010.E2.80.94.E2.80.94-17 Графен уже применяется при создании быстродействующих транзисторов. Компания IBM продемонстрировала опытный образец транзистора с частотой 100 ГГц (это в 2,5 раза больше частоты аналогичного транзистора на основе кремния).

Потенциал применения графена достаточно высок, но в настоящее время в изучении данного материала есть определенные трудности, связанные с тем, что получение графена в промышленных масштабах довольно затруднительно и не достаточно изучено.

В то же время, графен можно получить и в домашних условиях, используя лишь карандаш и липкую ленту (скотч): сначала плоские куски графита помещают между лентами скотча и расщепляют раз за разом, создавая достаточно тонкие слои. После отшелушивания скотч с тонкими пленками графита прижимают к подложке окисленного кремния. Графен также можно получить, используя другие методы.

Графен предоставляет широкие возможности практически во всех областях индустрии и производства: замена кремния в транзисторах, оптоэлектроника, создание пластика с улучшенными свойствами, вычислительная техника и т. д. Возможно, в скором будущем появится множество различных устройств, произведенных на основе графена.

Секция: "Компьютерные технологии в решении прикладных задач"

РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНОГО СРЕДСТВА

ДЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ РУКОПИСНОГО ТЕКСТА

Богданов А. П. (МГТУ, П-581, ПТИ) Жарких А. А. (кафедра радиотехники и телекоммуникационных систем) Данная статья посвящена разработке программного средства для распознавания рукописного средства.

В настоящее время проблема распознавания рукописного текста и его приведение в электронный и понятный человеку вид, является предметом активных исследований для многих организаций, которые занимаются разработкой программного обеспечения в данной сфере и позволяют упростить внедрение электронного документооборота.

Работа при переводе рукописного текста в печатную форму, весьма рутинна и однообразна.

Практика использования различных алгоритмов выявила ряд проблем, связанных с производительностью и точностью распознавания, поэтому каждая организация-производитель решает данную задачу по-своему.

В качестве примера можно привести программное средство: ABBYY Fine Reader компании ABBYY, значительно сокращающее затраты времени на перевод рукописного текста в электронный вид. При этом имеется поддержка распознавания текстов на языках и встроенная проверка орфографии для 45 из них. Еще одним примером является программный продукт Tesseract от компании Hewlett-Packard, который в данный момент разрабатывается компанией Google.

1. Анализ существующих алгоритмов, используемых при распознавании рукописного текста Существует большое количество алгоритмов распознавания рукописного текста.

В качестве примера можно привести алгоритмы, использующие: скрытую марковскую модель, линейный дискриминант Фишера, искусственные нейронные сети.

Особое внимание отводится искусственным нейронным сетям. Возможность обучения – одно из главных преимуществ нейронных сетей перед традиционными алгоритмами. Технически обучение заключается в нахождении коэффициентов связей между нейронами. В процессе обучения нейронная сеть способна выявлять сложные зависимости между входными данными и выходными, а также выполнять обобщение. Проблемы простой нейронной сети заключаются в передаче топологии изображения с рукописным текстом от слоя к слою (входной, скрытый, выходной слои) и слабо выраженной инвариантности к различным искажениям изображений.

Американским ученым Яном ЛеКуном была предложена сверточная нейронная сеть, которая решала данную проблему. Сверточная нейронная сеть – нейронная сеть с чередованием сверточных слоев, субдискретизирующих слоев и наличием полносвязных слоев на выходе.

При распознавании рукописного текста с использованием сверточной нейронной сети, обучение проводится с помощью распространенной в теории нейронных сетей функции среднеквадратической ошибки:

где Ep– ошибка распознавания для p-ой обучающей пары;

Dp – желаемый выход сети;

O(Ip, W) – выход сети, зависящий от p-го входа и весовых коэффициентов W.

Задача обучения: так настроить веса W, чтобы они для любой обучающей пары (I, D ) давали минимальную ошибку Ep Чтобы посчитать ошибку для всей обучающей выборки, берется среднее арифметическое по ошибкам для всех обучающих пар. Такую усредненную ошибку обозначают как E.

Для минимизации функции ошибки Ep, самыми эффективными являются градиентные методы.

2. Схема сверточной нейронной сети, преимущества и недостатки Схема работы сверточной нейронной сети представлена на рис. 1.

Входной слой Сверточная нейронная сеть позволяет сохранять топологию изображения с рукописным текстом от слоя к слою (улучшенные обобщающие свойства, за счет искусственного введения ограничений на веса), имеет гибкие настройки параметров для выполнения обучения. По сравнению с существующими методами распознавания, имеет наименьший коэффициент ошибки при обучении (0,32 %). Недостатками такого типа нейронной сети являются: длительность настройки параметров, а также вычислительная сложность и время обучения (от двух и более часов).

1. Николенко, С. Машинное обучение / С. Николенко. – М. : ИТМО, 2006.

2. Yann LeCun, J. S. Denker, S. Solla, R. E. Howard and L. D. Jackel: Optimal Brain Damage, in Touretzky, David (Eds), Advances in Neural Information Processing Systems (NIPS*89), Morgan Kaufman, Denver, CO, 1990.

3. Уоссермен, Ф. Нейрокомпьютерная техника : Теория и практика / Ф. Уоссермен // Изд-во "Мир", 1992. – 240 с.

Секция: "Информатика и вычислительная техника"

БИОКОМПЬЮТЕР: ПЕРСПЕКТИВЫ ПРИМЕНЕНИЯ И РАЗВИТИЯ

Човган О. В. (МГТУ, Б(б)-121, ФПТиБ) Масягина З. А. (МГТУ, кафедра автоматики и вычислительной техники) Биологические компьютеры все большое завоевывают внимание ученых. Может, биокомпьютеры – системы будущего? "Живой" ум оказался не способен решить многих проблем, накопившихся к XXI в., связанных, в первую очередь, со здоровьем человека. Но что, если соединить "живое" с вычислительной техникой, которая уже сегодня способна на операции, не подвластные человеку?

• выявить перспективы создания биологического компьютера;

• проблемы разработки запрограммированной живой системы.

• объяснить, что собой представляет биологический компьютер;

• исследовать разработанные на сегодняшний день биокомпьютеры и области их применения.

Биологические компьютеры – это синтез вычислительной техники и живой системы, способной выполнять информационные функции, математические выражения, логические операции. Биокомпьютеры – это разработки молодой науки под названием синтетическая биология.

Первый биокомпьютер принадлежит профессору Леонарду Эдлману (1994 г.), решившему примере ДНК комбинаторную "задачу о коммивояжере". Биокомпьютер смоделировал все возможные варианты решений с помощью биохимических реакций и быстро определил молекулу-нить, в которой закодирован правильный ответ.

На сегодняшний день уже имеется ряд успешных достижений в области создания биокомпьютеров:

1. Генетически управляемая межклеточная система коммуникации, представленная модифицированными дрожжевыми клетками, реагирующими химическими сигналами на определенные изменения в окружающей среде.

2. Биологический компьютер, обрабатывающий изображения. В 2012 г. профессор Эхуд Кейнан смог при помощи молекул ДНК закодировать, а затем расшифровать и увидеть изображение.

3. Биомолекулярный компьютер, выявляющий и умерщвляющий раковые клетки.

В ходе серии лабораторных экспериментов компьютер Эхуда Шапиро, профессора института Вайзмана, зафиксировал молекулярные признаки рака простаты и рака легких и осуществил лечение при помощи ДНК, вызвав саморазрушение раковых клеток.

4. Исследователи Яков Бененсон и Рон Вайсс внедрили в живые клетки биологический компьютер, распознающий раковые клетки, просчитывая логические комбинации из пяти специфических для раковых клеток молекулярных факторов, и который инициирует гибель аномальной клетки. Схема была протестирована на злокачественных клетках рака шейки матки (линии HeLa) и нормальных клетках.

5. Биологический компьютер в рамках одной живой клетки биолога Дрю Энди, способный давать ответы "правда-ложь", например: "есть ли в клетке ртуть?".

6. Биодетектор скрытых мин (Дрю Энди): при наличии тротила в почве бактерии синтезируют флуоресцентный белок, после чего в темное время суток мины можно обнаружить.

7. Крошечный двигатель из ДНК. Команда ученых из университета Киото и Оксфордского университета использовала для этого кусочки ДНК в роли базовых строительных блоков. Создаются все части с использованием технологии "оригами из ДНК":

ДНК изгибают в двух- и трехмерные структуры.

8. Традиционные ДНК-компьютеры – компьютеры, в качестве вычислительных элементов которые используют белки и нуклеиновые кислоты, реагирующие друг с другом.

Ученые используют их с целью расшифровки генома живых существ.

1. Перспективы применения и развития биокомпьютеров:

биологические компьютеры могут использоваться в роли биоиндикаторов загрязнений окружающей среды, реагируя на химический состав, его изменения;

клетки бактерий хорошо выявляют патогены или соединения вроде тяжелых металлов. Изменив последовательность, с помощью которой работает природный сенсор у бактерии, можно получить дешевые биосенсоры.

биокомпьютеры способны распознавать определенное вещество в стиле "правдаложь.

"живые" компьютеры рассматривают в будущем как систему, способную следить за здоровьем человека изнутри: предупреждать о болезни, тем самым препятствуя ее развитию на начальных стадиях и делая возможным лечение, а также самостоятельно бороться;

на сегодняшний день – с раковыми клетками, препятствуя их колоссальному росту;

возможность хранения информации, закодированной в цепочках ДНК. На вид хранимой информации не накладывается никаких ограничений, а по плотности хранения информации ДНК превосходит все существующие современные технологии.

2. Проблемы использования и разработки биокомпьютеров:

поведение биологических компьютеров непредсказуемо, что усложняет достижение желаемого результата;

реакции с другими молекулами могут оказать пагубное воздействие на компьютер или на клетку, в которой он находится;

биологические методы обработки информации весьма медлительны. Однако можно разбить длинные цепочки на короткие и произвести параллельную их обработку, получив вычислительную скорость, даже превышающую скорость современных компьютеров.

Секция: "Автоматизация технологических процессов"

РАЗРАБОТКА АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ КОНТРОЛЯ

И УПРАВЛЕНИЯ КОНВЕЙЕРОМ ПЕРЕГРУЗКИ ДРОБЛЕНОЙ РУДЫ

Гаврюшин Д. С., Столянов А. В. (МГТУ, А-581, ПТИ) Маслов А. А. (МГТУ, кафедра автоматики и вычислительной техники) Разработка автоматизированной системы управления конвейером перегрузки дробленой руды ведется по техническому заданию от Оленегорского горно-обогатительного комбината (ОАО "Олкон").

Внедрение автоматизированной системы управления конвейером производится с целью оптимизации технологического процесса и для исключения человеческого фактора.

Исследуемый конвейер выполняет следующие функции:

1) перегрузка руды между секциями дробления и обогащения;

2) равномерное распределение руды между ветками секции обогащения, для равномерной загрузки механизмов этих веток.

Тип конвейера – ленточный, разгрузка производится в один из 15 разгрузочных бункеров с помощью барабанного разгрузителя. Барабанный разгрузитель представляет собой тележку, поставленную на рельсы, проложенные по всей длине ленты. Разгрузка производится в тот бункер, над которым находится в данный момент тележка.

Привод ленты конвейера – электрический мощностью 196 кВт, обеспечивает постоянную скорость ленты 1,5 м/с. Привод тележки – электрический мощностью 20 кВт, обеспечивает движение тележки по всей длине рельс. Приводы питаются от сети переменного тока 400 В/50 Гц.

Для создания системы автоматизированного управления был произведен выбор оборудования. Функциональная схема системы управления конвейером перегрузки дробленой руды представлена на рис. 1.

Для измерения уровня в бункерах используются ультразвуковые датчики уровня Prosonic S FDU95 (1.1–1.15 на рис. 1). Датчики этой серии позволяют измерять уровень до 45 м, в условиях запыленности диапазон сокращается до (20…25) м. Высота разгрузочных бункеров – 10 м, что входит в диапазон измерений. Вместе с датчиками используется преобразователь Prosonic S FMU95, который преобразует аналоговый сигнал датчиков уровня в последовательный интерфейс по протоколу Profibus DP. Преобразователь позволяет подключать до 10 датчиков уровня и обладает функциями расчета среднего и суммарного уровня.

Для определения положения тележки относительно разгрузочных бункеров используется лазерный дальномер Watchman (4 на рис. 1). Максимум диапазона измерений – 250 м (общая длина хода телеги 200 м). Точность измерения достигает нескольких миллиметров, а максимальная скорость измерения 20 отсчетов в секунду. Выходной сигнал датчика: аналоговый (4..20) мА.

Привод ленты конвейера (2 на рис. 1) дополняется устройством плавного пуска (УПП) Altistart 48 мощностью 250 кВт. Устройство плавного пуска необходимо для снижения момента двигателя при пуске и, следовательно, уменьшения нагрузки на ленту и ролики при пуске конвейера, что увеличивает их долговечность. Также УПП комплектуется шунтирующим контактором, который срабатывает после разгона привода ленты до номинальной частоты вращения и шунтирует УПП ввиду его ненадобности.

Привод тележки (3 на рис. 1) снабжается частотным преобразователем Altivar мощностью 30 кВт. Частотный преобразователь необходим для регулирования скорости перемещения тележки.

Altistart 48 и Altivar 71 обладают возможностью объединения в сеть по протоколу Modbus. Для преобразователя датчиков уровня Prosonic S FMU95 необходим преобразователь интерфейсов (из Profibus DP в Modbus): был выбран Profibus Remote Master (PRM) (6 на рис. 1).

Рис. 1. Функциональная схема системы управления:

1.1–1.15 – датчики уровня; 2 – привод ленты конвейера; 3 – привод тележки;

4 – датчик положения (дальномер); 5 – преобразователь для датчиков уровня;

6 – преобразователь интерфейсов; 7 – концентратор Modbus; 8 – контроллер Указанное выше оборудование объединяется в сеть по протоколу Modbus для обмена информацией с контроллером системы. Контроллер системы – Modicon M340 (8 на рис. 1) собирается из различных модулей в зависимости от назначения. Обязательные модули:

блок питания, процессорный модуль (был выбран BMX P34 10). Процессорный модуль имеет "на борту" последовательный порт для работы по протоколу Modbus, поэтому необходим единственный дополнительный модуль – модуль аналогового ввода (был выбран BMX AMI 0410).

Для разработки программного обеспечения была выбрана среда Unity Pro, предлагаемая производителем контроллера.

Блок-схема алгоритма работы системы управления конвейером перегрузки дробленой руды представлена на рис. 2. Разгрузка ведется в бункеры последовательно: начиная с первого и заканчивая пятнадцатым, после пятнадцатого тележка переезжает к первому бункеру и далее опять последовательно до пятнадцатого. Оператор имеет возможность запретить разгрузку в один или несколько бункеров в случае, например, если линия, которую питает бункер, в ремонте или аварийно завершила работу. Тогда тележка пропускает запрещенный бункер и разгружает руду в следующий разрешенный.

Рис. 2. Блок-схема алгоритмаБлок-схема алгоритма работы Если бункер разрешен для разгрузки, то он заполняется:

1) до контрольного уровня, после чего тележка переезжает на следующий разрешенный бункер;

2) до истечения контрольного времени разгрузки. Контрольное время разгрузки (3 мин.) вводится для равномерного распределения руды по бункерам при непостоянном поступающем потоке руды. Другими словами, при уменьшении входного потока руды, бункера будут заполняться до контрольного уровня дольше, при этом некоторые бункера могут оказаться полностью пустыми, и линия, которую они питают, будет работать в режиме холостого хода, что ведет к уменьшению энергоэффективности системы в целом.

Таким образом, разрабатываемая система автоматизированного управления позволит реализовать удаленное управление конвейером, обеспечить равномерное распределение руды между приемными бункерами линий секции обогащения, увеличить энергоэффективность системы, продлить срок службы некоторых механизмов (ролики и лента конвейера) и исключить человеческий фактор при управлении конвейером.

ОПЕРАЦИОННЫЕ УСИЛИТЕЛИ. МЕТОДЫ ИХ КОРРЕКТИРОВКИ

Черемный А. В., Феропонтов А. В. (МГТУ, М-491, МА) Кучеренко В. В. (МГТУ, кафедра электрооборудования судов) Операционный усилитель – универсальный функциональный элемент, широко используемый в современных схемах формирования и преобразования информационных сигналов различного назначения, как в аналоговой, так и в цифровой технике. Прежде всего, такие усилители получили применение для выполнения операций суммирования сигналов, их дифференцирования, интегрирования, инвертирования и т. д. Операционные усилители были разработаны как усовершенствованные балансные схемы усиления.

Операционный усилитель, предназначенный для универсального применения, из соображений устойчивости должен иметь такую же частотную характеристику, что и фильтр нижних частот первого порядка (инерционное звено), причем это требование должно удовлетворяться, по крайней мере, вплоть до частоты единичного усиления fт, т. е. такой частоты, при которой KU = 1. Здесь KU – дифференциальный коэффициент усиления операционного усилителя на постоянном токе.

Типичные логарифмические амплитудно-частотные характеристики операционного усилителя изображены на рис. 1.

Рис. 1. Типичные логарифмические амплитудно-частотные характеристики Системы такого рода, имеющие большой коэффициент усиления, при наличии обратной связи склонны к неустойчивости, проявляющейся в том, что даже при отсутствии сигнала на входе системы, на ее выходе существуют колебания относительно большой амплитуды.

В данной работе мы проанализировали работу операционных усилителей, с учетом их коррекции, применяемой для получения необходимой устойчивости. Наиболее часто этого достигают полной коррекцией частотной характеристики, причем она производится так, чтобы при |KU| > 1 она была аналогична характеристике фильтра нижних частот первого порядка. Так как нежелательные инерционные звенья с частотами среза f2 и f3, не могут быть устранены из схемы усилителя, то необходимо путем выбора конденсатора коррекции Ск так уменьшить частоту среза f1 основного инерционного звена, чтобы условие |KU| < 1 было бы выполнено до того, как начнется существенное влияние второго инерционного звена. Ниже представлен этот вариант коррекции (рис. 2).

Рис. 2. Логарифмические частотные характеристики операционного усилителя Полная частотная коррекция операционного усилителя гарантирует достаточный запас устойчивости по фазе для резистивной отрицательной обратной связи с любыми параметрами. Однако этот способ имеет тот существенный недостаток, что ширина полосы пропускания усилителя, охваченного обратной связью, обратно пропорциональна коэффициенту усиления. Поэтому в некоторых случаях осуществляется подстраиваемая, неполная частотная коррекция. Для того, чтобы можно было осуществить такие изменения, выпускаются операционные усилители, у которых отсутствует корректирующий конденсатор, а вместо него выведены соответствующие точки схемы, либо применяют конденсаторы с уменьшенным значением корректирующей емкости (например, 544УД2, 153УД6, 140УД14).

Таким образом, в конце нашей работы, мы пришли к выводу, что применение частотных коррекций существенно увеличивает эффективность и надежность работы операционных усилителей.

ЭЛЕКТРОТРАВМАТИЗМ

Марханов Л. Г., Сорока Ю. В. (3 курс, Оленегорский горно-промышленный колледж) Иванова И. А. (Оленегорский горно-промышленный колледж) Цель данной работы – исследование факторов риска поражения электрическим током в быту.

В основе исследовательской работы лежит поэтапное изучение проблем электротравматизма.

Работа состоит из следующих этапов:

1. Работа с литературой.

2. Систематизация данных по основным причинам бытового травматизма и составление предложений по их устранению.

3. Проведение исследования явлений факторов риска в быту.

В результате проведенных исследований получены следующие результаты:

собраны данные по основным причинам бытового травматизма, и разработана памятка по электробезопасности в быту;

проведено обследование 50 квартир в г. Оленегорске Мурманской области на наличие опасного фактора поражения электрическим током;

проведено тестирование: Возрастная категория от 16 до 19 лет (100 чел.);

проведено дополнительное (повторное) обследование 10 самых неблагополучных с точки зрения электробезопасности квартир.

1 Можаева 20 кв.** Закреплены розетки, устранен перегруз розеток 2 Гвардейская 13 кв.** Переставлена электрическая плита от мойки, устранен перегруз розетки Бардина 30 кв.* Переставлена детская кроватка от розетки, убраны с пола Строительная 10 кв.** Ничего не изменилось! Помогли бабушке переставить Мира 19 кв.* Ничего не изменилось! Квартиросъемщик собирается делать летом ремонт Парковая 3 кв.** Устранен перегруз розетки Парковая 16 кв.* Закреплена розетка в детской комнате Южная 5 кв.** Переставлен холодильник на безопасное расстояние от Космонавтов 14кв.** Заземлена розетка в ванной комнате и стиральная машина Южная 5 кв ** Ничего не изменилось! Квартиросъемщик считает себя Результат обследования: лишь в двух квартирах из 10 после разъяснительных мероприятий ничего не изменилось.

В коммунальных службах должны быть созданы отделы, занимающиеся квартирными сетями. Одна из основных задач – разъяснение населению опасности электрического тока.

Бытовой электротравматизм является социальным явлением, определяющим качество жизни всего населения страны.

1. http: // www. businesseco. ru/http://www.sobinform.ru/ 2. ГОСТ 12.1.009-76 (1999) ССБТ. Электробезопасность. Термины и определения.

3. Долин, П. А. Справочник по технике безопасности / П. А. Долин. – М. : Энергоатомиздат, 2006. – 448 с.

ПРИМЕНЕНИЕ ПОРТАТИВНОГО МОДУЛЯ АНАЛОГО-ЦИФРОВОГО

ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ДЛЯ ТЕХНИЧЕСКИХ ИЗМЕРЕНИЙ

Головченко М. С., Жук А. А., Суботкевич А. А. (МГТУ, А-301, ПТИ) Урванцев В. И. (МГТУ, кафедра электрооборудования судов) Времена, когда измерительные системы состояли из множества приборов и занимали целые лаборатории, уходят в прошлое. Мощность и доступность современных компьютеров позволяют использовать их для реализации алгоритмов, заложенных в традиционных приборах. Таким образом, роль измерительного устройства сводится к оцифровке сигналов, а их обработка и вывод результатов на экран осуществляется программными средствами. Такие приборы называются виртуальными.

Целью работы является создание виртуальных приборов для измерения различных физических величин.

Для проведения исследований используется внешний модуль ввода-вывода Е14 – 440, выпускаемый компанией ЗАО "Руднев-Шиляев" (рис. 1). Данный модуль внесен в Госреестр средств измерений под названием "Преобразователь напряжения измерительный Е14".

Рис. 1. Внешний модуль ввода-вывода Е14 – 440 (снизу) и датчик освещенности (сверху) Он обеспечивает измерение напряжения постоянного тока и среднеквадратического значения напряжения переменного тока, поступающего с датчика, в одном или нескольких измерительных каналах с использованием 14-разрядного аналого-цифрового преобразователя (далее – АЦП) и многоканального коммутатора входных сигналов.

Управление работой и питание модуля осуществляются от персонального компьютера, подключение к которому обеспечивается посредством стандартного интерфейса USB, а распознавание устройства обеспечивает драйвер.

Основная область применения Е14 – в добывающей и энергетической отраслях, на предприятиях машиностроения и связи, в научно-исследовательских и учебных учреждениях.

Универсальный модуль особенно удобен для создания портативных измерительных систем на базе ноутбука.

Для создания виртуальных приборов используется среда графического программирования LabVIEW, позволяющая описать логику работы приборов и их внешний интерфейс. Построение приборов для измерения конкретных физических величин осуществляется на основе готового виртуального прибора синхронного чтения данных АЦП.

Для отображения измеряемых величин в требуемых единицах по двум контрольным точкам производится калибровка и градуировка прибора с использованием данных, поступающих с датчиков, и информации о текущем значении этих величин.

Таким образом, цель работы достигнута: созданы виртуальные приборы для измерения освещенности, относительной влажности и содержания CO2 в воздухе и они могут быть использованы для проведения технических измерений. Такие приборы обладают рядом преимуществ по сравнению с традиционными:

– объем измерительной информации практически неограничен;

– богатые возможности представления и обработки информации;

– настраиваемый интерфейс пользователя;

– расширяемость;

– автоматизация процесса измерений;

– встроенные в измерительные процедуры возможности мультимедиа;

– доступ в Интернет для распространения данных по всему миру;

– взаимодействие с базами данных и информационными системами.

Поскольку функциональные характеристики системы, построенной на базе виртуальных приборов, определяются программным обеспечением, простая плата АЦП/ЦАП может быть прибором для измерения одновременно и освещенности, и влажности, и содержания углекислого газа и каким угодно другим прибором, экономя рабочее пространство и средства пользователя.

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ СОВРЕМЕННОГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО

ПРОГРАММНОГО ПАКЕТА PROTEUS VSM В КОМПЬЮТЕРНОМ

МОДЕЛИРОВАНИИ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ

Маркова Е. Д., Рыжко П. А., Сотников М. И. (МГТУ, Эл(б)-211, ПТИ) Шиян А. Ф. (МГТУ, кафедра электрооборудования судов) Proteus Professional – пакет программ для автоматизированного проектирования электронных схем. Отличительной чертой пакета Proteus Professional является возможность моделирования работы программируемых устройств: микроконтроллеров, микропроцессоров, DSP.

Нами было проведено исследование возможностей использования модуля ISIS, профессионального программного пакета Proteus VSM, для выполнения учебного электротехнического эксперимента в техническом вузе. Мы успешно выполнили симуляцию работы всех электрических цепей, исследуемых в натурном учебном эксперименте по ТОЭ. Для иллюстрации приведем один из компьютерных экспериментов.

На рис. 1 изображена неразветвленная RLC-цепь переменного тока. На рис. 2 – схема в Proteus. На рис. 3 представлены числовые результаты симулирования. Рис. 4 – осциллограмма напряжений. Синим цветом – напряжение на конденсаторе. Розовым цветом – напряжение на катушке. Зеленым цветом – напряжение на резисторе.

Рис. 3. Числовые результаты симулирования Рис. 4. Осцилограмма напряжений Заключение Исследуемая в данной работе программа Proteus Professional нашла широкое практическое применение в профессиональной среде. И, несмотря на некоторую сложность освоения, будет полезна студентам и курсантам (пусть даже в ознакомительных целях) при проведении виртуальных лабораторных работ в курсе электротехники и электроники, в качестве дополнения к натурному эксперименту.

1. Бессонов, Л. А. Теоретические основы электротехники. Электрические цепи :

учебник. – 10-е изд. / Л. А. Бессонов. – М.: Гардарики, 2001. – 638 с. : ил.

2. Максимов, А. PROTEUS VSM. Система виртуального моделирования схем, 2006.

3. Корабельников, Е. А. Самоучитель по программированию PIC контроллеров с нуля, 2008.

4. Кохц, Д. Измерение, управление и регулирование с помощью PIC микроконтроллеров, 2008.

5. Р. Стюарт Болл Аналоговые интерфейсы микроконтроллеров, 2007.

ОПТИМИЗАЦИЯ ДВИЖЕНИЯ ПО УДС г. МУРМАНСКА

НА ПЕРЕСЕЧЕНИИ ПРОСПЕКТА ЛЕНИНА И УЛИЦЫ ЕГОРОВА

Табункин Д. Н. (МГТУ, ЗАМ-6, ВЗФ) Гусев Е. С. (МГТУ, кафедра энергетики и транспорта) Дорожное движение – сложная динамическая система взаимодействия транспортных и пешеходных потоков. Сложность управления такой системой заключается в необходимости обеспечения бесконфликтного существования всех участников дорожного движения в ограниченном пространстве. Изменение структуры и скоростных режимов транспортных потоков, а также увеличение количества транспортных средств, влечет за собой увеличение интенсивности движения, что в условиях городов, приводит к возникновению транспортной проблемы.

Автомобильный транспорт является самым небезопасным из всех доступных человеку.

По всем данным именно ДТП ставят на первое место по числу погибших и пострадавших.

По этим параметрам автомобили значительно обгоняют железнодорожный, авиационный и водный транспорт.

На примере Мурманской области количество дорожно-транспортных происшествий с каждым годом растет. Это объясняется:

– увеличением парка;

– затруднением дорожного движения;

– малоэффективная или отсутствующая оптимизация улично-дорожной сети города за период 2009–2012 г.

Данный участок является одним из проблемных зон движения по центральной дороге города, так как на данном участке установлен регулируемый пешеходный переход, и регулировка движения осуществляется светофором с циклическим периодом работы, что приводит к появлению не обоснованной задержки транспортного потока. Данное обстоятельство связано с тем, что транспорт может двигаться во всех направлениях (налево, прямо, на право) и высокой интенсивностью пешеходного потока, который определятся, большим количеством мест тяготения населения, таких как: учебные заведения (гимназия № 2 и педагогический университет), места торговли и досуга.

На этом участке дороги установлено 4 светофора с жестким циклом работы, время каждого цикла равно 86 сек. Перевода в нерегулируемый режим работы нет.

Суть исследования заключалась в следующем. На протяжении недели (20.03–31.03) проводились замеры: два раза в сутки в определенное время (утренний, дневной и вечерний час пик) на протяжении 60 мин. происходил подсчет ТС.

5:00 6:00 7:00 8:00 9:00 10:00 11:00 12:00 13:00 14:00 15:00 16:00 17:00 18:00 19:00 20:00 21:00 22:00 23:00 0:00 1:00 2: 5:00 6:00 7:00 8:00 9:00 10:00 11:00 12:00 13:00 14:00 15:00 16:00 17:00 18:00 19:00 20:00 21:00 22:00 23:00 0:00 1:00 2: 5:00 6:00 7:00 8:00 9:00 10:00 11:00 12:00 13:00 14:00 15:00 16:00 17:00 18:00 19:00 20:00 21:00 22:00 23:00 0:00 1:00 2: Рис. 6. Интенсивность движения городского пассажирского транспорта Возможные пути оптимизации движения на данном участке:

– ввод дополнительной секции светофорного объекта со стрелкой налево;

– изменение цикла светофорного объекта;

– введение в фазы регулирование пешеходную фазу.

1. Клинковштейн, Г. И. Организация дорожного движения : учебник для вузов. – 5-е изд., перераб. и доп. / Г. И. Клинковштейн, М. Б. Афанасьев. – М. : Транспорт, 2001 – 247 с.

2. Левашев, А. Г. Проектирование регулируемых пересечений : учеб. пособие / А. Г. Левашев, А. Ю. Михайлов, И. М. Головных. – Иркутск : Изд-во ИрГТУ, 2007. – 208 с.

ОПТИМИЗАЦИЯ ДВИЖЕНИЯ ПО УДС Г. МУРМАНСКА

НА ПЕРЕСЕЧЕНИИ УЛИЦ КАРЛА МАРКСА И УЛИЦЫ СТАРОСТИНА

Шабанов Е. Л. (МГТУ, ЗАМ-6, ВЗФ) Гусев Е. С. (МГТУ, кафедра энергетики и транспорта) С каждым годом увеличивается количество транспортных средств и происходит рост объема перевозок, данное следствие влечет за собой увеличение интенсивности движения, что в условиях городов, приводит к возникновению транспортной проблемы.

Автомобильный транспорт является самым небезопасным из всех доступных человеку.

По всем данным именно ДТП ставят на первое место по числу погибших и пострадавших.

По этим параметрам автомобили значительно обгоняют железнодорожный, авиационный и водный транспорт.

На примере Мурманской области количество дорожно-транспортных происшествий с каждым годом растет. Это объясняется:

– увеличением парка;

– затруднением дорожного движения;

– мало эффективная или отсутствующая оптимизация улично-дорожной сети города за период 2009–2012 г.

Данный перекресток находится в районе поликлиники № 3, имеет три регулируемых пешеходных перехода.

На данном участке существуют проблемы с задержкой ТС со стороны ул. Старостина и ул. Маклакова, так же с ул. Карла Маркса в сторону кинотеатра Мурманск, в утренние часы с 8:00 до 9:30, в вечерние часы с ул. Карла Маркса от кинотеатра Мурманск с 17:00 до 19:00.

На этом участке дороги установлено 4 светофора с жестким циклом работы, время каждого цикла равно 93 сек.

Перевод в нерегулируемый режим работы осуществляется в 24:00, а выключения 5:00.

Рис. 3. Цикл работы светофорного регулирования Следует отметить, что 3 апреля 2013 г., была изменена схема движения на перекрестке, цикл работы светофоров был увеличен до 99 сек, установлена дополнительная стрелка движения на право с ул. Старостина и демонтирована доп. стрелка направо с ул. Маклакова.

Суть исследования заключалась в следующем. На протяжении недели (20.03–31.03) проводились замеры: два раза в сутки в определенное время (утренний, дневной и вечерний час пик) на протяжении 60 мин. происходил подсчет ТС.

Рис. 4. Цикл работы светофорного регулирования после изменений Рис. 5. Интенсивность движения легкового транспорта Рис. 6. Интенсивность движения грузового транспорта Рис. 7. Интенсивность движения городского пассажирского транспорта После внесенных изменений в организации движения, возникли затруднения в движении на перекрестке ул. Карла Маркса и ул. Полярные Зори, вследствие этого нам предстоит разработать комплекс мер по решению сложившейся ситуации.

1. Клинковштейн, Г. И. Организация дорожного движения : учебник для вузов. – 5-е изд., перераб. и доп. / Г. И. Клинковштейн, М. Б. Афанасьев. – М. : Транспорт, 2001 – 247 с.

2. Левашев, А. Г. Проектирование регулируемых пересечений : учеб. пособие / А. Г. Левашев, А. Ю. Михайлов, И. М. Головных. – Иркутск : Изд-во ИрГТУ, 2007. – 208 с.

Секция: "Радиотехника и радиотелекоммуникационные системы"

АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЙ

Мельников Е. С. (МГТУ, Рт-5, МА) Милкин В. И. (МГТУ, кафедра радиотехники и радиотелекоммуникационных систем)

АННОТАЦИЯ

Многие отрасли области промышленности (химическая, автопроизводство, микроэлектроника и многие другие) невозможно представить без автоматических, полуавтоматических или автономных систем управления. Автоматизация интегрированная в быт позволяет решить множество специфических проблем, например таких как защита помещений, грамотное расходование ресурсов(электричества, воды и тому подобные), умные системы включающие освещение с наступлением темноты и конечно предоставление сервисных возможностей значительно облегчающих труд человека.

Системы автоматизированного управления выполняются по модульной архитектуре.

Это означает, что появление новых разработок на рынке позволяет провести быструю модернизацию установленных ранее модульных систем, блоков. Соответственно, замена на более современные модули приведет к более качественной, эффективной работе всей системы в целом.

Целью проекта является анализ изучения работы автоматизированных систем в полевых условиях, связанных с удаленным управлением – обследования территории, сбора телеметрических данных. Основное внимание в работе акцентируется на управление, осуществляемое с помощью терминальной программы, которая позволяет отслеживать множественные процессы и управлять состоянием устройств интегрированных в данной инженерной конструкции.

Автором предложены концепции развития, а также будущее применения разработки в поисково-спасательных, исследовательских, разведывательных структурах.

ОПИСАНИЕ

Под автоматизированной системой рассматривается робот(OSA v8.0), задача которого следовать по территории, используя компьютерное зрение под управлением бортового или внешнего компьютера с предустановленной терминальной программой, либо под контролем оператора. Построен на модулях с использованием микропроцессоров Atmel, различных датчиков, видеокамер, сигнализаций, манипуляторов и имеет модульную архитектуру.

Данное направление проекта дополняется также рассмотрением отслеживания объектов по ходу передвижения. Под объектами подразумеваются люди.

ТЕХНИКО-ПРОГРАММНАЯ СОСТАВЛЯЮЩАЯ

Помимо бортового или внешнего управляющего компьютера, на роботе установлены управляющие модули, которые следят за обработкой получаемых команд управления.

Используются микропроцессоры семейства ATmegaXX. Они управляют поворотными механизмами, камерой, шасси, и другими периферийными устройствами которые могут быть интегрированы в систему.

Управление обеспечивается по беспроводному каналу, используя протокол UART, Bluetooth. Благодаря этому обеспечивается всеохватывающий контроль, который можно осуществлять с устройств, которые имеют Bluetooth модули связи (телефон, компьютер и т. д).

Средой реализации проекта выбран программный пакет продуктов компании Microsoft – Microsoft Visual Studio 2010, включающих интегрированную среду разработки программного обеспечения и ряд других инструментальных средств. Данная среда позволяет разрабатывать консольные и графические интерфейсы (терминальная программа).

Также в проекте используются библиотеки Open CV – библиотеки компьютерного зрения с открытым исходным кодом, примерами реализации работы с периферийными устройствами, и портами ввода/вывода.

ОПИСАНИЕ ПРОГРАММЫ

Описание разработанного программного обеспечения – терминальная программа.

Программа представляет собой графический интерфейс, терминал, который обеспечивает контроль и управление автоматизированной системой OSA v8.0.

Взаимодействие осуществляется путем передачи управляющих команд удаленному устройству, которое подчинено своей управляющей системе на микропроцессорах. Терминальная программа обеспечивает оператора необходимыми функциями управления, а также обратной связью, которая включает трансляцию видеопотока и команд подтверждения системы.

Взаимодействие с периферийными устройствами со стороны оператора:

1. Радиопередатчик Bluetooth USB I\O.

2. Модуль приема видеосигнала USB I\O.

4. Клавиатура и мышь.

Функциональное назначение:

1. Передача и получение данных через порты ввода-вывода COM.

2. Обработка видеопотока библиотеками Emgu CV.

3. Блокировка функционала программы паролем.

4. Распознавание.

5. Передача данных по протоколу TCP\IP(Посредством локальной или Интернет сети).

АНАЛИЗ И ИССЛЕДОВАНИЕ

В качестве исследовательской задачи была определена попытка оценить проблему отказоустойчивости модулей связи, на примере своего робота, в котором был задействован самый простой способ передачи данных по беспроводному радиоканалу, посредством Bluetooth-передатчика и приемника.

В ходе испытаний были выявлены весьма наглядные показатели того, что подобные системы могут существовать, но со значительными доработками, которые увеличат зону охвата, значительно большую, чем в исходном состоянии. Также был сделан вывод, что в случае отказа или потери связи с оператором (командным центром), необходимо использовать алгоритмы самодиагностики, которые дадут понять роботу, что связь с командным центром была утеряна и теперь нужно действовать в автономном режиме.

Данное направление дополняется также рассмотрением более распространенных средств коммуникаций, которые предоставляют неограниченный набор функций. А именно Интернет. Используя транспортные, сетевые потоки TCP|IP между рабочими узлами, можно управлять системой, находясь даже в другом городе, за тысячи километров от устройства. Данное условие ограничивается лишь зонами покрытия, например 3G (мобильная связь), и денежными средствами на балансе.

ОПИСАНИЕ РАБОТЫ С ПРОГРАММНЫМ ОБЕСПЕЧЕНИЕМ

При запуске программы оператору предлагается ввести пароль получения полного доступа к функционалу программы. После корректного ввода пароля открывается главное окно терминальной программы. Для управления системой в ручном режиме оператор должен выполнить ряд процедур:

1. Активировать порты ввода-вывода для подключения к удаленному устройству.

Указать активный порт, на который завязана система управления. Для этого в поле "COM" нужно указать имя и номер порта. Далее необходимо активировать подключение, поставив соответственно галочку в поле "Активировать…". Если все действия соблюдены – система автоматически настроит оборудование и подготовит его для получения и обработки управляющих команд.

2. После установления связи с системой оператор может переходить к управлению всех функций.

Для получения видео-телеметрии, необходимо активировать обработку видеопотока, который приходит в терминальную программу и обрабатывается специальными фильтрами для преобразования видеопотока в кадры(frame), которые будут проверяться программой на наличие объектов на видео. Таким образом, оператор может активировать функцию видео и подключить поиск людей на видео. Распознанные объекты сохраняются на компьютере и хранятся в базе данных.

3. Управление передвижением системой может осуществляться при активации подключения, начиная с п.1. В терминале есть кнопки управления(управление манипулятором типа "мышь") – вперед, назад, влево, вправо, стоп, м-медленно, и т. п. Также управление может осуществляться кнопками (стрелками на клавиатуре) вверх, вниз, влево, вправо. Манипулятором, установленным на систему можно управлять как вручную, кнопками или задавая точны координаты положения и градусы, так и используя внешний джойстик, подключенный к пульту управления.

В данной разработке предпринята попытка задействовать различные системы контроля и оповещения. Была протестирована система сигнализации, которая сообщала оператору, что в поле зрения камеры попал человек, и тут же, используя GSM, на телефон оператора приходил вызов или SMS-сообщение. Помимо сообщений на пульте оператора идет звуковое сопровождение – писк пьезодинамика.

1. Ресурс разработчиков приложений на C# [Электронный ресурс]: msdn.microsoft.cim, доступ свободный. – Алгоритмы и методы. Исходники, примеры и библиотеки.

2. Как защитить программу [Электронный ресурс]: xaker.ru, доступ свободный. – Описание принципов работы избыточного циклического кода CRC.

3. Официальный портал компании Microsoft по продукту Visual Studio [Электронный ресурс]: msdn.microsoft.com/visualstudio/ru-ru, закрытый доступ. Софт и лицензирование. Официальный продукт разработчика.

4. Open CV [Электронный ресурс]: ru.wikipedia.org/wiki/Opencv, доступ свободный. – Справочная информация.

5. Emgu CV [Электронный ресурс]: emgu.com/wiki/index.php/main_page/, доступ свободный. – Справочная информация о проекте и примеры его использования с исходными кодами.

ВОЕННОЕ СУДОСТРОЕНИЕ В РОССИИ В XXI В.

Евтушенко Д. А. (МГТУ, Ко(б)-121, МА) Петрова Н. Е. (МГТУ, кафедра технологии металлов и судоремонта) Военно-морской флот России – вид вооруженных сил. Современный российский ВМФ ведет свое происхождение от Военно-морского флота СССР, а тот, в свою очередь, от русского военно-морского флота, созданного по представлению Петра I.

В настоящее время Правительством РФ на ВМФ возложены следующие задачи:

– сдерживание от применения военной силы или угрозы ее применения в отношении России;

– защита военными методами суверенитета страны, распространяющегося за пределы ее сухопутной территории на внутренние морские воды и территориальное море, суверенных прав в исключительной экономической зоне и на континентальном шельфе, а также свободы открытого моря;

– создание и поддержание условий для обеспечения безопасности морехозяйственной деятельности в Мировом океане;

– обеспечение военно-морского присутствия России в Мировом океане, демонстрация флага и военной силы, визиты кораблей и судов ВМФ;

– обеспечение участия в осуществляемых мировым сообществом военных, миротворческих и гуманитарных акциях, отвечающих интересам государства.

Структурно ВМФ России состоит из следующих родов сил:

– подводные силы;

– надводные силы;

– морская авиация;

– стратегическая;

– тактическая;

– войска береговой обороны;

– морская пехота;

– части центрального подчинения;

– части и подразделения тыла.

Основная ударная сила российского военного флота – атомные подводные лодки, вооруженные баллистическими и крылатыми ракетами с ядерными зарядами. Эти корабли передвигаются по различным районам Мирового океана в постоянной готовности к немедленному применению своего стратегического оружия. Это самые мобильные и наименее уязвимые стартовые позиции ядерных ракет.

12 февраля 2008 г. была спущена из плавучего дока на воду АПЛ К-535 "Юрий Долгорукий" – российская атомная подводная лодка стратегического назначения, относящаяся к 4-му поколению. На строительство лодки было потрачено 23 млрд руб., из них 5 млрд в 2007 г. В апреле 2008 г. готовность составляла 94 %.

На стапеле Северной верфи 21 декабря 2001 г. заложен головной корвет "Стерегущий" – корвет с управляемым ракетным оружием Военно-Морского Флота РФ, который спущен на воду 16 мая 2006 г. Передан флоту 20 ноября 2007 г. Принят в состав ВМФ России 28 февраля 2008 г., в настоящее время несет службу в составе соединения надводных кораблей Ленинградской военно-морской базы Балтийского флота. Цена корабля составила 8 млрд руб.

Россия – несомненный лидер мирового рынка экспорта военно-морской техники.

Она должна сохранить свои позиции. Среди недавних успехов в области экспорта можно отметить следующие:

• Фрегаты УРО класса Talwar. В июне 2008 г. на российской верфи "Янтарь" началось строительство шестого фрегата класса Talwar для индийских ВМС;

• Модернизация авианесущего крейсера "Адмирал Горшков".

• Эсминцы класса УРО "Современный". Четыре эсминца типа "Современный" были построены для китайских ВМС и поставлены в 2001 и 2006 гг.;

• Подводные лодки класса Kilo (проект 636). Май 2002 г.

• Подводные лодки класса Kilo. В мае 2006 г., по сообщениям печати, Алжир согласился купить у России две подлодки класса Kilo приблизительно за 400 млн долл США.

Вьетнам:

• Фрегаты класса "Гепард". В июле 2007 г. на Зеленодольском заводе в России был заложен первый из четырех фрегатов класса "Гепард" для вьетнамских ВМС;

• Ракетные катера класса Tarantul IV.

• Ракетные катера типа "Молния". До трех быстроходных катеров класса "Молния" будет построено на заводе "Вымпел" в России.

Строительство новых кораблей дальней морской зоны осуществляется низкими темпами, так до 2020 г. в состав флота предполагается ввести четыре вертолетоносца "Мистраль", шесть фрегатов, три фрегата, что не может восполнить естественную убыль кораблей 1-го и 2-го ранга, на 2011 г. еще находящихся в составе флота.

По данным, на конец 2010 г., в течение пяти лет (с 2011 до конца 2015 г.) в боевой состав ВМФ РФ должны войти порядка 35 кораблей.

ПЕРСПЕКТИВЫ И СТРАТЕГИЯ РАЗВИТИЯ

СУДОСТРОИТЕЛЬНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ

Воронин А. С. (МГТУ, Ко(б)-121, МА) Петрова Н. Е. (МГТУ, кафедра технологии металлов и судоремонта) В большинстве стран основу судостроительной промышленности составляют судостроительные верфи, которые осуществляют, в основном, сборку, монтаж и сдачу кораблей и судов. Особенностью отечественного судостроения является то, что кроме конечной продукции – собственно заказов судостроения и судоремонта, в отрасли разрабатывается и производится значительная часть номенклатуры изделий машиностроения, приборостроения и электротехники для строящихся кораблей, судов и другой техники. Кроме этого, отрасль взаимодействует с более чем 2 тысячами организаций-комплектаторов своей конечной продукции.

Российские судостроительные заводы имеют развитое машиностроительное производство для собственных нужд. Традиционно принято подразделять:

– судостроение и судоремонт;

– судовое машиностроение и электротехника;

– морское приборостроение.

Кроме организаций, подотчетных Министерству промышленности и торговли РФ, на рынке гражданского судостроения присутствует значительное количество организаций, имеющих возможность проектировать морскую и речную технику, а также строить и ремонтировать суда водоизмещением до 5 000 т (всего более 200 организаций). Суммарный объем производства этих организаций сегодня на порядок ниже, чем судостроительных заводов, относящихся к Министерству промышленности и торговли РФ.

Судостроение объективно относится к отраслям, обладающим большим научнотехническим и производственным потенциалом, способным влиять на развитие технологий в смежных отраслях промышленности. Это является значимой причиной того, что ведущие мировые страны уделяют особое внимание развитию морских и судостроительных технологий в обеспечение активной морской деятельности, оказывая значительную поддержку национальным судостроительным компаниям.

Номенклатура типов и проектов боевых кораблей, судов и плавсредств ВМФ, образцов морского оружия, а также судов и морской техники гражданского назначения, которую производит отрасль, исчисляется сотнями. Соответственно, номенклатура только основного комплектующего оборудования – десятками тысяч.

Производственный цикл в судостроении по своей продолжительности один из самых длинных в экономике – до 15 лет (с момента формулирования тактико-технического задания до сдачи корабля). В этой связи сильно затруднено финансовое прогнозирование деятельности компаний-производителей, поскольку их доходы прогнозируются на основе долгосрочных контрактов, заключенных в рисковых условиях, что, в свою очередь, влияет на объемы финансирования работ.

Крупнейшая российская судостроительная компания открытое акционерное общество "Объединенная судостроительная корпорация" находится пока в районе 80-го места в мире по гражданскому судостроению.

Однако роль и место в мире российского военного и гражданского судостроения различны. В военном кораблестроении позиции России гораздо сильнее, Россия имеет 12 % в мировом военном кораблестроении и занимает 2-е место после США, а открытое акционерное общество "Объединенная судостроительная корпорация" по объему выпуска продукции в военном кораблестроении занимает 7-е место в мире.

Государственная программа РФ "Развитие судостроения на 2013–2030 гг." направлена на обеспечение независимой морской деятельности РФ и защиты ее государственных интересов в Мировом океане, морях и внутренних водах путем полного удовлетворения потребностей государства и отечественного бизнеса в современной конкурентоспособной отечественной продукции судостроения, на расширение объемов высокотехнологичного экспорта и увеличение вклада судостроительной промышленности в прирост внутреннего валового продукта.

Цель Программы определена как достижение принципиального улучшения стратегической конкурентной позиции судостроения России в мире и обеспечение возможности полного удовлетворения потребностей государства и отечественного бизнеса в современной продукции судостроения.

Перспективы судостроительной отрасли формируют новый горизонт нашей промышленной политики. Это еще и вопрос о развитии России в качестве морской державы.

Можно сказать, что наша страна просто обречена на подобный статус в силу своей географии и истории.

Морская держава – это не просто страна, которая строит корабли и суда. Морская держава – это, с одной стороны, государство, которое способно защитить свои границы и свои интересы на морях и океанах. С другой стороны, это национальная экономика, которая эффективно использует свой флот в интересах повышения общей конкурентоспособности. Необходима долгосрочная стратегия развития судостроения. Отрасль обязана вносить существенный вклад в экономический рост, обеспечивая эффективное использование конкурентных преимуществ.

1. Судостроение – проблемы и перспективы [Электронный ресурс]. – М., 2012. – Режим доступа: http://shipbuilding.ru/rus/overviews/building/.

2. О перспективах и новых направлениях судостроения в России [Электронный ресурс]. – М., 2010. – Режим доступа:

http://www.setcorp.ru/main/pressrelease.phtml?news_id=28391&language=russian.

3. Судостроение России [Электронный ресурс]. – М., 2012. – Режим доступа:

http://sudostroenie-v-rossii.ru/sudna/.

4. Государственная программа "Развитие судостроения на 2013–2030 гг." [Электронный ресурс]. – М., 2012. – Режим доступа: http://www.fishnews.ru/ rubric/ofitsialno/6503.

ПРОЕКТИРОВАНИЕ И СТРОИТЕЛЬСТВО

ПРИНЦИПИАЛЬНО НОВЫХ СУДОВ И КОРАБЛЕЙ,

В ТОМ ЧИСЛЕ ИЗ НОВЫХ КОНСТРУКЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ

Орешкин М. В. (МГТУ, ГП-5, ГПФ) Баева Л. С. (МГТУ, кафедра технологии металлов и судоремонта) После событий 90-х гг., Россия утратила большую часть своих производственных мощностей по судостроению. Они остались на Украине. Поэтому государством была поставлена задача по возрождению этой отрасли. Планируется потратить на Военно-морской флот до 2020 г. почти 5 трлн руб., однако зачем и на какие конкретно корабли военные и чиновники объясняют невнятно.

В Петербургском ЦНИИ им. Крылова считают, что флот заказывает слишком разнотипные корабли, что и является причиной постоянных задержек кораблестроительных программ, а крупнотоннажное гражданское судостроение в России надо развивать, по сути, с нуля.

Стране нужны чисто гражданские верфи. Если судостроительных заводов много, то таких верфей считанные единицы. И именно на таких верфях есть все возможности строительства кораблей для нужд ВМФ по стандартам гражданского судостроения. Эти стандарты постоянно развиваются, проверяясь интенсивной эксплуатацией на тысячах судов. В результате, как постройка, так и эксплуатация единиц построенных по гражданским стандартам обходится в разы дешевле.

В перспективе большие изменения дадут композиты. Появление углеродных нитей и нанотехнологий произведет революцию в кораблестроении. Корабли будут становиться все более "электрическими", без валов и других механических приводов.

Есть принципиально новые решения по полному и сверхмалошумному электродвижению кораблей. Революционные вещи могут случиться в радиоэлектронном вооружении. Эффективность излучателей гидроакустических комплексов с использованием наноуглеродных материалов возрастет в несколько раз по сравнению с традиционными излучателями.

1. Прохор Тебин. Кузница морской мощи / Прохор Тебин. // Журнал "Национальная оборона", № 7/2012.

Сделано у нас. Научно-исследовательский флот России. URL: http://sdelanounas.ru (дата обращения: 3.03.2013).

2 Попов Егор. Судостроение поддержат миллиардами / Егор Попов // Газета "Коммерсантъ", № 212 (4997), 09.11.2012.

3. Проект программы Минпромторга России "Тезисы государственной программы РФ "Развитие судостроительной промышленности" от 26 июля 2012 г.

4. URL: http://www.minpromtorg.gov.ru/docs/mpt/suda/4 (дата обращения: 9.03.2013).

ИННОВАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В ОБРАБОТКЕ МЕТАЛЛОВ РЕЗАНИЕМ

Кузнецов Н. А., Лавровский Н. А. (МГТУ, Н-211, ПТИ) Петрова Н. Е. (МГТУ, кафедра технологии металлов и судоремонта) В настоящее время очень развито машиностроение, требуется много материалов для разных инфраструктур, в том числе из металла, но изготовление металлических деталей весьма сложное, не безопасное и достаточно дорогостоящее дело. Поэтому в наши дни все чаще стали применять автоматику, в том числе и станки с числовым программным управлением.

Высокую точность изготовления обеспечивала лишь обработка резанием. Она позволила из заготовки, отличающейся по форме и размерам от детали, получить деталь требуемой точности. Расширение масштабов производства заставило одновременно заниматься практическими и теоретическими вопросами обработки резанием.

Прогресс в обработке резанием определялся требованием повышения ее производительности и точности, что реализовалось путем создания новых инструментальных материалов и повышения точности металлорежущих станков. Разработка новых синтетических сверхтвердых инструментальных материалов позволила расширить не только диапазон режимов резания, но и спектр обрабатываемых материалов. Повышение точности станков было достигнуто введением в их конструкцию узлов, реализующих новые принципы (например, использование бесконтактных измерительных систем).

Для обработки металлов используются как подручные средства, так и различные металлорежущие станки с различной степенью трудоспособности.

Металлорежущим станком называется технологическая машина, на которой путем снятии стружки с заготовки получают деталь с заданными размерами, формой, расположением и шероховатостью поверхностей.

Наряду с повышением точности станков происходил процесс дальнейшей их автоматизации на базе регулируемых электроприводов, средств электроавтоматики и вычислительной техники. В связи с применением ЧПУ при обработке на станках увеличилась степень концентрации обработки на каждом отдельном станке, и с целью повышения надежности их стали оснащать средствами диагностирования и оптимизации обработки, что весьма важно при использовании станков в составе гибких производственных систем (ГПС).

В настоящее время развитие станкостроительной отрасли идет в направлении повышения производительности металлорежущих станков, их надежности и точности на базе широкого применения автоматизированных процессов, унифицированных станочных модулей, роботизированных технологических комплексов и вычислительной техники.

Стремление увеличить производительность и уровень автоматизации мелкосерийного производства путем совершенствования систем управления станками привело к созданию станков с числовым программным управлением (ЧПУ). Числовое программное управление станками основано на использовании чисел для задания программы перемещений исполнительных органов станков в процессе обработки. В отличие от станков-автоматов, где программа работы задается в аналоговом виде (шаблонами, копирами, кулачками и т. д.), в станках с ЧПУ реализуется связь размеров детали с программой, заданной в виде числового кода на программоносителе.

Подготовка программ для станков с ЧПУ, а также их тиражирование требует меньшей трудоемкости по сравнению с трудоемкостью изготовления кулачков или копиров.

В то время как для изготовления кулачков (копиров) необходимы расчетные, чертежные работы и механическая обработка, подготовка программ сводится к расчету и записи ее на программоноситель. При тиражировании программ трудоемкость предельно мала, так как не нужны повторные расчеты. Еще одним преимуществом ЧПУ является возможность коррекции программ непосредственно в процессе обработки без замены программоносителя. Применительно к мелкосерийному производству, в котором эксплуатируется более 50 % всего станочного парка, использование; станков с ЧПУ позволяет увеличить производительность в 2–4 раза, увеличить долю основного времени в общем цикле обработки с 30 до 50 %.

В зависимости от вида и сложности обработки станки с ЧПУ оснащают различными системами управления (рис. 2).

Исследования в области робототехники позволили оборудовать точные координатные станки плазменными резаками, благодаря этому, представилась возможность производить фигурный раскрой листового металлопроката с претензионной точностью позиционирования.

1. Гапонкин, В. А. Обработка резанием, металлорежущий инструмент и станки / В. А. Гапонкин, Л. К. Лукашев, Т. Г. Суворова [и др.]. – М. : Машиностроение, 1990. – 448 с.

2. Власов, С. Н. Устройство, наладка и обслуживание металлообрабатывающих станков и автоматических линий / С. Н. Власов, Г. М. Годович, Б. И. Черпакова и [др.]. – М. : Машиностроение, 1983. – 440 с.

3. Гжиров, Р. И. и [др.]. Программирование обработки на станках с ЧПУ : справочник / Р. И. Гжиров [и др.]. – Л. : Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1990. – 558 с. : ил.

КОРАБЛИ НЕВИДИМКИ: ВОЙНА ВСЛЕПУЮ

Синюк Е. В. (МГТУ, Ко(б)-121, МА) Петрова Н. Е. (МГТУ, кафедра технологии металлов и судоремонта) Для того чтобы вывести из строя современный боевой корабль, достаточно одного удачного попадания ракеты. Именно поэтому значительная часть вооружения приходится на системы зенитного огня. При этом сбить всего одну противокорабельную ракету – дело непростое. А если противник выпустит залп из нескольких?

О кораблях-невидимках военные специалисты заговорили сравнительно недавно, поэтому всего лишь несколько морских держав уже имеют на вооружении корабли подобного класса. Корабли-невидимки как правило разрабатываются и испытываются в обстановке строжайшей секретности, ведь они создаются для нанесения сокрушительных ударов как в открытом море так и в портах. Эти высокотехнологичные морские суда используют скорость и невидимость, чтобы получить тактическое превосходство.

В 1941 г. на военный флот пришло изобретение, которое навсегда изменило картину войны – радар. Радар превратил ночь в день и некоторые средства маскировки типа туман или камуфляж стали бесполезны. Вот уже 60 лет радар остается одним из самых важных методов обнаружения противника, ведь необходимость оставаться незаметным становиться жизненно важной.

Со временем стало ясно – скрытность спасает жизни людей, поэтому кораблестроители поняли – надо создать новый тип корабля, который нельзя обнаружить радаром или заметить другими средствами (инфракрасные сенсоры, морские мины). Для этого корабелы обратились к опыту авиации, применив технологию малой заметности на кораблях, превращая их в невидимки.

Впервые над кораблями-невидимками задумались в США еще во время Второй мировой, результатом стал известный "Филадельфийский эксперимент. Идею закрыли, и к ней не возвращаются до сих пор.

Совершенно безопасной для техники и экипажа является технология "stealth", по которой уже созданы и летают американские самолеты В-2 и F-117A. Она подразумевает придание объекту такой геометрической формы, которая бы способствовала максимальному рассеиванию радарных волн. Плюс к этому – использование специальных материалов, поглощающих или рассеивающих электромагнитные сигналы. Угловатая, граненая коробка летает куда хуже, чем плавает. "Невидимы" они только на дальних расстояниях, однако если простой корабль средних размеров морские радары обнаруживают за 50–60 миль, то корпус"stealth" – только за 15–20, а это значит, что есть шанс поразить врага раньше, чем он тебя заметит.

Промежуточной моделью является российский корвет "Стерегущий" из новой серии 20380. Плюс "Стерегущего" в том, что, во-первых, его "невидимостью" занималось НПО "Алмаз", которое якобы делало упор не на форму корпуса, а на некую засекреченную технологию. Русские конструкторы на выдумки горазды.

Революция в военном судостроении подняла настоящий бум – десятки стран заявили о намерении обновить свои морские арсеналы. Согласно прогнозам, до 2015 г. военные флота мира приобретут 1 443 военных корабля общей стоимостью 271,5 млрд долл.

Итак, корабли-невидимки скрыты только от радаров. На самом деле, их можно увидеть невооруженным глазом. Форма корпуса – главный момент. Сущность спецтехнологии – в отсутствии в конструкции всех узлов корпуса прямых углов, что в итоге и обеспечивает кораблю частичную невидимость, но, не от всех радаров. Главным фактором является материал, который используется для изготовления корпуса морского судна.

Плюс к этому наличествуют гидрореактивные моторы, и спецтехнологии угнетения радарного и инфракрасного (термического) излучения.

Ореол тайны окружает корабли-невидимки, как и любую другую секретную технологию. Но в действительности, эти корабли по своим техническим характеристикам (за исключением отражающих свойств) ничем не отличаются от рядовых военных судов.