«MOVIDRIVE® MDX60B / 61B EA360000 Системное руководство Издание 06/2005 11323760 / RU SEW-EURODRIVE – Driving the world 1 Важные указания 2 Описание системы n kVA 3 Технические данные и габаритные чертежи f i P Hz P6. 4 ...»

DO1...DO P07x Данные Тип преобразователя, номинальный ток преобразователя, тип дополнительных преобразователя устройств и номера версий встроенного программного обеспечения (базового блока и доп. устройств), вариант исполнения (стандартное или специальное).

P070 Тип Отображается полное обозначение преобразователя, например MDX60B0014-5A3.

преобразователя P071 Отображается номинальный выходной ток преобразователя.

Номинальный P072 Тип / версия Отображается тип опции, установленной в отсек устройства сопряжения ПО устр-ва с датчиком, и номер версии ее встроенной программы.

сопряжения P073 Тип / версия Отображается тип опции, установленной в отсек сетевого интерфейсного модуля, ПО интерфейс- и номер версии ее встроенной программы.

142 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B P074 Тип / версия Отображается тип опции, установленной в отсек устройства расширения, и номер ПО устр-ва версии ее встроенной программы, если эта опция имеет программную память.

расширения P076 Версия ПО Отображается номер версии встроенной программы базового блока.

базового блока P078 Отображается выбранная в данный момент специальная функция.

Специальная Эта функция выбирается в программе MOVITOOLS® в окне "Startup – Select функция technology function".

• STANDARD: Настройка для использования стандартных функций приводного (позиционирование, регулирование частоты вращения и т. п.).

• ELECTRONIC CAM: Настройка для использования специальной функции "Электронный кулачок", обеспечивающей скоординированное движение • ISYNCH: Настройка для использования специальной функции "Встроенный регулятор синхронного режима", обеспечивающей синхронизацию нескольких • AUTO / ASR: Специальное решение для оптимального (в зависимости от нагрузки) распределения мощности многоосевого привода транспортных P079 Вариант Отображается вариант исполнения преобразователя.

• STANDARD: Прикладные программные модули и специальные функции • TECHNOLOGY: Возможно использование прикладных программных модулей Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B P08x Память ошибок P080...P084 В памяти ошибок хранятся 5 сигналов о неисправностях (t-0...t-4). Сигналы Ошибка t-0...t4 о неисправностях заносятся в память в хронологической последовательности, причем последний сигнал заносится в память t-0. Если число неисправностей В момент появления неисправности в память заносится следующая информация P09x Диагностика сети P090 Установленная конфигурация слов данных процесса.

PD-конфигурация P092 Скорость Активная скорость передачи данных.

передачи по сети Сетевой адрес 144 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B Уставка в соответствующем слове данных процесса.

Действительное в соответствующем слове данных процесса.

значение PI1...PI P1xx Уставки / интеграторы P10x Выбор уставки сигнала можно выбрать и какой-либо порт передачи данных. Однако эти параметры не отключают порты автоматически, поскольку приводной преобразователь в любой Если приводной преобразователь находится в режиме "t = Тайм-аут активен", необходимости отключите контроль тайм-аута, введя 0 с или 650 с.

P100 Источник В этом параметре указывается, откуда преобразователь будет получать свои параметры P60x "Двоичные входы базового блока" / P61x "Двоичные входы доп.

устройства". Обработка уставок выполняется с учетом знака. Положительная уставка активирует вращение направо, отрицательная – налево.

• UNIPOL./FIX.SETPT: Уставка задается через аналоговые входы или выбирается из фиксированных уставок. Отрицательные аналоговые уставки активируют уставку "ноль", фиксированные уставки обрабатываются по • MOTOR POT.: Уставка формируется внутренним задатчиком (виртуальным потенциометром). Для этого один двоичный вход нужно запрограммировать на внутреннего задатчика и сигнала уставки на аналоговом входе AI1. Аналоговая уставка обрабатывается с учетом знака. Если сумма отрицательна, то активна фиксированной уставки и сигнала на аналоговом входе AI1. Фиксированная фиксированная уставка не выбрана, то активна nмин. Направление вращения Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B • IPOS Setpoint: В качестве уставки используется значение IPOS-переменной P101 Источник В этом параметре указывается, откуда преобразователь будет получать команды управляющего управления (CONTROL.INHIBIT, ENABLE, CW, CCW,...). Команды управления • SBus: Управление осуществляется по системной шине и через двоичные входы.

P102 Масштаб Диапазон настройки: 0,1...10...65 кГц 146 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B P110 Диапазон настройки: –10...0...1... Здесь задается крутизна характеристики уставки. В зависимости от значения P "AI1: режим работы" при настройке "AI1: масштаб = 1" и входном напряжении Uвх +/–10 В задается уставка +/–3000 об/мин или +/–nмакс.

При настройке P100 "Источник уставки" = UNIPOL./FIX SETPT. можно использовать только 1-й квадрант, при этом отрицательные уставки в результате При задании уставок от какого-либо внешнего устройства управления можно AI1 при уставке "ноль". Настройка этого параметра вызывает калибровку начала координат на Рис. 57. Эта настройка активна при любом значении параметра "AI1:

Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B P112 AI1: режим Параметр "AI1: режим работы" позволяет выбирать различные характеристики работы уставки в зависимости от входного сигнала напряжения/тока.

148 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B AI1: смещение Диапазон настройки: –10...0...10 В напряжения Этот параметр позволяет смещать точку пересечения характеристики уставки Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B AI1: смещение Диапазон настройки: –6000...0...6000 об/мин Этот параметр позволяет смещать точку пересечения характеристики уставки 150 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B Фильтр уставки Диапазон настройки: T = 0...5...100 мс (0 = фильтр уставки выкл.) Производится фильтрация генератора темпа. При этом возможно сглаживание дискретных уставок (например, от внешних устройств управления) или паразитных импульсов на аналоговом входе. Эффективен и при регулировании Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B Примеры экспертных характеристик (P112 "AI1: режим работы" = Expert При работе с экспертной характеристикой можно выбрать произвольную базу отсчета для формирования зависимости частоты вращения от входного характеристики, установите параметр P100 "Источник уставки" = BIPOL./FIX. SETPT.

Сначала задается одна точка характеристики (на Рис. 63 обозначена кружочком) с помощью P113 "AI1: смещение напряжения" и P114 "AI1: смещение частоты вращения", затем через P110 "AI1: масштаб" задается крутизна характеристики.

При работе с экспертной характеристикой базовая величина для расчета Диапазон частоты вращения ограничен параметрами P302 "Макс. частота "Макс. 255частота вращения 1" = 4000 об/мин. Настройкой этого параметра Для расчета соотношения сторон треугольника y/x = крутизна = искомое значение настройки P110 "AI1: масштаб" значение напряжения по оси x нужно пересчитать

В В В В В В В

Рис. 63. Примеры экспертных характеристик при P100 "Источник уставки" = Для характеристик 2 и 4 на Рис. 63 ниже приводится расчет соотношений сторон треугольников крутизны, т. е. необходимых значений для настройки параметра 152 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B Показанные на Рис. 63 экспертные характеристики формируются следующим Экспертную характеристику можно использовать и при P100 "Источник уставки" = UNIPOL./FIX. SETPT. В этом случае направление вращения задается через двоичные входы. Экспертная характеристика симметрична относительно оси x.

Участок ниже оси x активирует уставку частоты вращения = 0. Если задано направление вращения "Направо", привод работает только в диапазоне частоты вращения 0...nмакс, а если задано "Налево" – в диапазоне 0...–nмакс. На Рис. показаны те же экспертные характеристики, что и на Рис. 63, но при настройке Рис. 64. Примеры экспертных характеристик при P100 "Источник уставки" = Показанные на Рис. 64 экспертные характеристики формируются следующим Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B Для использования экспертной характеристики аналоговый вход AI11/AI должен получать сигналы напряжения. Если в качестве аналоговой уставки используется входной сигнал тока 0(4)...20 мА, то нужно установить переключатель S11 (выбор: I-сигнал / U-сигнал) в положение ON и подать сигнал тока на клемму X11:2 AI11. За счет дополнительной внутренней нагрузки (250 Ом) токовые уставки 0(4)...20 мА преобразуются в сигналы напряжения 0(1)...5 В.

Рис. 65. Примеры экспертных характеристик с токовыми уставками Например, если сигналами 0(4)...20 мА требуется реализовать диапазон частоты вращения 1000...4000 об/мин, то экспертная характеристика формируется Установите P100 "Источник уставки" = UNIPOL./FIX. SETPT. В этом случае 154 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B P12x Аналоговые входы доп. устройства P120 AI2: режим Аналоговый вход AI2 используется только при наличии устройства расширения • NO FUNCTION: Уставка на входе AI2 не используется, внешнее ограничение • ACTUAL VALUE CONTROLLER: Обратная связь по действительному значению • KTY evaluation: Для прямого контроля температуры двигателя можно к аналоговому входу AI2 подключить термодатчик с линейной характеристикой KTY. Результаты измерения отображаются через параметры P018 "Температура подключить встроенный в обмотку двигателя пороговый термодатчик TF или биметаллический термостат TH. Для включения этой контрольной функции P13x / P14x Генераторы темпа 1 / P130... P133 / P130 Темп t11: разгон НАПРАВО [с] / P140 Темп t21: разгон НАПРАВО [с] P140...P143 P131 Темп t11: торможение НАПРАВО [с] / P141 Темп t21: торможение НАПРАВО [с] Темп t11 / t21:

P132 Темп t11: разгон НАЛЕВО [с] / P142 Темп t21: разгон НАЛЕВО [с] разгон / торможение P133 Темп t11: торможение НАЛЕВО [с] / P143 Темп t21: торможение НАЛЕВО [с] НАПРАВО / Единица измерения: [с]

НАЛЕВО

Значения темпа относятся к скачку уставки n = 3000 об/мин. Данный темп активен при изменении уставки частоты вращения и отмене сигнала разрешения через клемму с функцией CW/CCW (НАПРАВО/НАЛЕВО).

НАПРАВО НАПРАВО

НАЛЕВО

НАЛЕВО

P134 / P144 Единица измерения: [с] Темп t12 / t22: Диапазон настройки: 0...10...2000 с РАЗГ.=ТОРМ.

Для данного генератора темпа действительно РАЗГОН = ТОРМОЖЕНИЕ И Значения темпа t12 / t22 активируются сигналом через двоичный вход ( P610...P617), запрограммированный на функцию "Ramp switchover".

Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B P135 / P145 Диапазон настройки: 0 / 1 / 2 / 3 (0 = выкл., 1 = слабое, 2 = среднее, 3 = сильное) S-сглаживание Для 2-го параметра темпа (t12 / t22) из набора параметров 1 и 2 предусмотрены t12 / t22 3 степени сглаживания, обеспечивающие более плавное ускорение привода.

Начавшееся S-сглаживание прерывается при активации темпа остановки t13/t23 и через входные клеммы (снятие сигналов направления вращения) начавшаяся Темп остановки Диапазон настройки: 0...2...20 с Темп аварийной Темп аварийной остановки активируется при появлении неисправности (P83x остановки "Реакции на ошибку"). При этом контролируется достижение приводом нулевой t14 / t24 частоты вращения за установленный промежуток времени. По истечении заданного времени выходной каскад блокируется, и налагается тормоз, даже если Ограничение С помощью этого ограничения темпа при работе в режимах VFC (P700 "Режим темпа для VFC работы 1") устанавливается минимальное значение темпа 100 мс (при скачке типоразмера 0) от номинального выходного тока. При включенном ограничении Контроль темпа Если установленные значения темпов замедления настолько малы, что реализовать 1/2 их в данной установке невозможно физически, то по истечении контрольного времени питание еще вращающегося привода полностью отключается. Помимо сигнала 156 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B В этом случае настройку соответствующего темпа потребуется увеличить, если тайм-аут по темпу возникает явно из-за его слишком малого значения.

вращения. Он действует только на темпы замедления. Например, если контроль частоты вращения не желателен, с помощью этого параметра можно контролировать темп торможения, остановки или аварийной остановки.

Значения темпа относятся к изменению уставки n = 3000 об/мин.

P15x Внутренний задатчик P150 / P151 Диапазон настройки: 0,2...20...50 с Темп t3: разгон / Этот темп активен, если в параметре P100 "Источник уставки" установлено торможение значение "MOTOR POTENTIOMETER" или "MOTOR POT+ANALOG1" и входная клемма, запрограммированная на функцию "MOTOR POT. UP" или 1 "MOTOR POT. DOWN", (P6xx "Назначение выводов") получает сигнал "1".

последнюю и "MOTOR POT. DOWN" = "0", то через 2 с после этого последняя в энергонезависимую память. После выключения и включения питания от электросети последняя уставка внутреннего задатчика снова активна.

• OFF: После выключения и включения питания от электросети или после отмены разрешения преобразователь запускается с уставкой P

ENABLE

MOTOR POT UP

MOTOR POT DOWN

Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B P16x / P17x Для каждого из наборов параметров 1 и 2 возможна отдельная настройка Фиксированные 3 внутренних уставок (= фиксированные уставки). Эти внутренние уставки уставки 1 / 2 активны, если параметр P100 "Источник уставки" настроен на одну из следующих P2xx Параметры регулирования P20x Регулятор Параметры регулирования частоты вращения имеются только в наборе вращения Регулятор частоты вращения в MOVIDRIVE® является ПИ-регулятором с ускоряющим звеном прямого прохождения сигнала и активен, если выбраны • режимы CFC: в режиме "CFC & M-CONTROL" регулятор частоты вращения активен только при включенном ограничении частоты вращения • режимы "SERVO": в режиме "SERVO & M-CONTROL" регулятор частоты вращения активен только при включенном ограничении частоты вращения поддерживается функциями ввода в эксплуатацию программы SHELL и клавишной панели DBG60B (только в VFC-режимах). Оптимизация отдельных параметров регулирования путем прямой настройки выполняется специалистами.

P200 П-усиление Диапазон настройки: 0,01...2... n-регулятора Коэффициент усиления пропорциональной (П-) составляющей регулятора AUTO P201 Постоянная Диапазон настройки: 0...10...3000 мс (0 = нет И-составляющей) времени Интегральная постоянная времени регулятора частоты вращения.

n-регулятора И-составляющая обратно пропорциональна постоянной времени, т. е. большее численное значение дает в результате меньшую И-составляющую, тем не менее:

AUTO P202 Усиление Диапазон настройки: 0... Коэффициент усиления для управления с упреждением по ускорению. Он улучшает по ускорению реакцию регулятора частоты вращения на управляющее воздействие.

AUTO P203 Фильтр Диапазон настройки: 0...100 мс упреждения Постоянная времени фильтра для управления с упреждением по ускорению. Она по ускорению влияет на реакцию регулятора частоты вращения на управляющее воздействие.

Этот дифференциатор программируется на фиксированное значение.

AUTO Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B P204 Фильтр Диапазон настройки: 0...32 мс действ. знач. час- Постоянная времени для фильтра действительного значения частоты вращения тоты вращения в контуре обратной связи по скорости.

P205 Упреждение Управление с упреждением по нагрузке для CFC активно только при работе Данный параметр определяет начальное значение уставки вращающего момента при подаче команды разрешения. Этот параметр требует настройки в тех случаях, когда при разблокировке привода необходим повышенный начальный момент.

проворачивания привода подъемных устройств при отпускании тормоза. Данную функцию следует применять для подъемных устройств только без противовеса.

P206 Время выборки n-регулятора активно только при работе в режимах CFC и SERVO.

Время выборки Диапазон настройки: 1 мс / 0,5 мс n-регулятора Настройка на значение 0,5 мс оптимизирует регулирование частоты вращения P207 Упреждение Управление с упреждением по нагрузке для VFC активно только при работе Данный параметр определяет начальное значение регулирования скольжения при скольжение уменьшается, вследствие этого двигатель при разблокировке развивает больший вращающий момент. Это позволяет, например, избежать обратного проворачивания привода подъемных устройств при отпускании тормоза. Данную функцию следует применять для подъемных устройств только без противовеса.

P21x Регулятор Параметры регулирования удержания имеются только в наборе параметров 1.

удержания Функция управления удержанием обеспечивает работу двигателя на нулевой скорости без дрейфа. Управление удержанием активируется только в режимах работы с регулированием частоты вращения (обратная связь с датчиком). Эта CONTROL" (P6xx "Назначение выводов"), получает сигнал "0". Преобразователь привод достигает нулевой частоты вращения, его положение фиксируется и происходит регулирование по положению с удержанием заданной позиции.

Настройка коэффициента усиления поддерживается функцией Startup ввода P210 П-усиление Диапазон настройки: 0,1...0,5... регулятора Данный параметр соответствует пропорциональному усилению позиционного P22x Регулятор Параметры регулирования в синхронном режиме имеются только в наборе синхронного 160 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B DRS Коэффициент усиления для регулятора синхронного режима в ведомом приводе.

Он определяет жесткость регулировочной характеристики ведомого привода в зависимости от разности угловых положений ведомого и ведущего приводов.

P221 / P222 Диапазон настройки: 1...3 999 Настройка этих параметров необходима только для ведомого преобразователя.

редукции С их помощью задается отношение перемещения ведущего привода к ведущего / перемещению ведомого. Эти приводы могут иметь нецелые передаточные числа, Коэффициент поэтому данное отношение задается как частное, где делитель – коэффициент редукции ведущего, а знаменатель – коэффициент редукции ведомого.

редукции ведомого Следует учитывать, что измерение перемещения ведущего и ведомого приводов по датчикам двигателей возможно только при жесткой передаче усилия (без проскальзывания). В любых случаях нежесткой передачи усилия от вала двигателя на рабочую машину, допускающей вероятность проскальзывания, необходимо измерение перемещения по дополнительному (внешнему) датчику. Этот датчик монтируется без проскальзывания в контакте с подвижной Выбор режима Выбор режима определяет реакцию ведомого привода на сигнал перехода • Режим 1: Перемещение в автономном режиме не ограничено, новая точка отсчета.

– Автономный режим активен, если на клемму X40:1 подается сигнал "1".

– В автономном режиме активируются входные клеммы и уставки ведомого – Угловое отклонение ведомого, возникшее в автономном режиме, • Режим 2: Перемещение в автономном режиме не ограничено, учитывается – В автономном режиме активируются входные клеммы и уставки ведомого – Угловое отклонение ведомого, возникшее в автономном режиме, • Режим 3: Перемещение в автономном режиме не ограничено, учитывается – Автономный режим активен, если на клемму X40:1 подается сигнал "1".

– При повторном переходе в синхронный режим учитывается возникшее отклонение ведомого от прежней точки синхронизации и его отклонение • Режим 4: Автономный режим ограничен параметром P224 "Счетчик – Автономный режим активируется сигналом "1" (>100 мс) на клемму X40:1.

– Автономный режим заканчивается, когда достигается разность угловых • Режим 5: Автономный режим ограничен параметром P224 "Счетчик – Автономный режим активируется сигналом "1" (>100 мс) на клемму X40:1.

– В автономном режиме активируются входные клеммы и уставки ведомого – Автономный режим заканчивается, когда достигается разность угловых подается сигнал "1", то значение, при котором заканчивается автономный Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B • Режим 7: Постоянное угловое смещение (фазовая коррекция), новая точка отсчета P224 Счетчик Единица измерения: [инкр.] ведомого Диапазон настройки: –99 999 999...10...99 отклонение можно скорректировать с помощью функции обучения "Teach In".

В зависимости от выбранного режима оно используется как предельное значение для автономного режима или задает для ведомого привода постоянное угловое P225 / P226 / P227 Диапазон настройки: –32 767...10...32 767 инкр. (активно только в режиме 6 или 7!) Смещение 1 / 2 / 3 Три отдельно устанавливаемых значения разности угловых положений, на которые P228 Фильтр Диапазон настройки: 0...100 мс упреждения DRS Фильтр уставки для управления с упреждением через устройство синхронного управления DRS11B. Чтобы добиться оптимального управления ведомым приводом с упреждением по ускорению, необходимо фильтровать частоту вращения ведущего привода (рассчитанную на DRS). Для этого нужно указать постоянную времени P23x Регулятор Параметры регулирования в синхронном режиме с внешним датчиком имеются синхронного только в наборе параметров 1 и используются при наличии опции DRS11B режима с внешним (кроме MOVIDRIVE типоразмера 0).

датчиком Подробное описание см. в руководстве "MDX61B – Устройство синхронного машину, допускающей вероятность проскальзывания, необходимо измерение 162 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B Внешний датчик двигателя". Параметры P231 и P232 не используются.

перемещения • EQUAL-RANKING: Передача сигналов от X42: "Вход датчика ведущего" на X43:

"Выход инкрементного датчика". Использование параметров P231 и P232.

• CHAIN: Передача сигналов от X41: "Вход внешнего датчика" на X43:

"Выход инкрементного датчика". Использование параметров P231 и P232.

P231 / P232 Диапазон настройки: 1... Как правило, на участке между этими датчиками находятся механические датчик / передающие элементы. Их передаточное отношение задается этими параметрами.

Коэфф. ведомый/ внешний датчик P233 Число Диапазон настройки: 128 / 256 / 512 / 1024 / импульсов внеш- Выбор числа импульсов подключенного внешнего датчика за один оборот.

него датчика импульсов дат- Выбор числа импульсов подключенного датчика ведущего двигателя за один оборот.

чика ведущего P24x Регулятор Параметры регулирования перехода в синхронный режим имеются только перехода в син- в наборе параметров 1 и используются при наличии опции DRS11B.

Подробное описание см. в руководстве "MDX61B – Устройство синхронного угловое отклонение от ведущего сокращается в соответствии с выбранным режимом. Для того, чтобы процесс ликвидации отставания проходил под контролем, предусмотрены параметры "Частота вращения при переходе вращения при Диапазон настройки: 0...1500...6000 об/мин переходе в синВ этом параметре задается частота вращения при ликвидации отставания.

хронный режим Темп перехода Диапазон настройки: 0...2...50 с в синхронный Абсолютное значение темпа ускорения ведомого для его синхронизации режим с ведущим. Настройка на 0 = максимально возможное ускорение.

P260 Диапазон настройки: Controller off / Control / Step response • Control: ПИД-регулятор активен и задает нужную частоту вращения двигателя • Step response: Режим проверки реакции на скачок уставки (P271).

P261 Продолжи- Диапазон настройки: 1 / 5 / 10 мс тельность цикла В этом параметре задается продолжительность цикла ПИД-регулятора.

P262 Прерывание Диапазон настройки: No response / Move closer to setpoint В этом параметре задается реакция ПИД-регулятора на прерывание (блокировку • No response: ПИД-регулятор никак не реагирует и продолжает работать.

• Move closer to setpoint: После прерывания за уставку принимается действительное значение. Затем ПИД-регулятор с заданным темпом снова Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B Коэффициент Kп Коэффициент усиления (П-составляющая) ПИД-регулятора с 3 знаками после запятой. Этот коэффициент учитывает знак параметра "Направление вращения".

P264 Время Диапазон настройки: 0...65535 мс P265 Время диф- Диапазон настройки: 0...30 мс ференцирования В этом параметре задается постоянная времени дифференцирования P266 Величина Диапазон настройки: –32767...0... упреждения Эта величина упреждения прибавляется к выходному значению ПИД-регулятора.

P27x Входные значения регулятора процесса P270 Диапазон настройки: Parameter / IPOS variable / Analog 1 / Analog 2 / Fieldbus Источник уставки В этом параметре указывается, из какого источника будет считываться уставка.

P271 Уставка Диапазон настройки: –32767...0... Если в P270 установлено "Parameter", то в качестве уставки используется P272 IPOS-адрес Диапазон настройки: 0... уставки Если в P270 установлено "IPOS variable", то в P272 записывается адрес используемой переменной. P272 и IPOS-переменная H547 идентичны.

P273 Постоянная Диапазон настройки: 0...0,01...2000 с времени В этом параметре в виде корректируемого генератора темпа задается постоянная Масштабный Коэффициент для масштабирования уставки. P274 и IPOS-переменная H P275 Источник Диапазон настройки: Analog 1 / Analog 2 / IPOS variable / Fieldbus действительного В этом параметре указывается, из какого источника будет считываться P276 IPOS-адрес Диапазон настройки: 0... действительного Если в P275 установлено "IPOS variable", то в P276 записывается адрес значения используемой переменной. P276 и IPOS-переменная H549 идентичны.

Масштабный Масштабный коэффициент отфильтрованного действительного значения. P коэффициент и IPOS-переменная H550 идентичны.

действительного 164 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B P278 Смещение Диапазон настройки: –32767...0... действительного В этом параметре задается целочисленное постоянное смещение значения действительного значения. P278 и IPOS-переменная H552 идентичны.

P279 Постоянная Диапазон настройки: 0...1...500 мс времени В этом параметре задается постоянная времени для фильтра действительного действительного значения. При настройке "0" фильтр отключен.

значения P28x Ограничения регулятора процесса Значение на выходе регулятора процесса записывается в IPOS-переменную H524.

Мин. смещение + Минимальное значение для смещения. P280 и IPOS-переменная H553 идентичны.

действительное значение P281 Диапазон настройки: –32767...10000... Максимальное значение для смещения. P281 и IPOS-переменная H554 идентичны.

действительное значение P282 Диапазон настройки: –32767...–1000... Мин. выходное Единица измерения: [0,2 об/мин] значение Минимальное значение на выходе ПИД-регулятора. P282 и IPOS-переменная H ПИД-регулятора идентичны.

P283 Макс. выход- Диапазон настройки: –32767...10000... ное значение Единица измерения: [0,2 об/мин] ПИД-регулятора Максимальное значение на выходе ПИД-регулятора. P283 и IPOS-переменная P284 Диапазон настройки: –32767...0... Мин. выходное Единица измерения: [0,2 об/мин] значение регуляМинимальное значение на выходе регулятора процесса. P284 и IPOS-переменная тора процесса P285 Диапазон настройки: –32767...7500... Макс. выходное Единица измерения: [0,2 об/мин] значение регуляМаксимальное значение на выходе регулятора процесса. P285 и P3xx Параметры двигателя С помощью данной группы параметров обеспечивается соответствие преобразователя подключенному двигателю. Предусмотрена отдельная настройка значений для параметров набора 1 и набора 2. Это дает возможность поочередного использования двух различных двигателей с одним и тем же P30x / P31x Ограничения 1 / P300 / P310 Диапазон настройки: 0...150 об/мин Частота При вводе в эксплуатацию устанавливается значение скольжения = 0, вращения номинальное скольжение подключенного двигателя.

Активна только при работе в режиме VFC, в режимах CFC и SERVO не действует.

1/ Данный параметр устанавливает значение самой низкой частоты вращения, Переход на частоту вращения, заданную уставкой, производится с активным в При выполнении команды останова данный параметр определяет самую низкую частоту вращения, при которой отключается подача напряжения на двигатель или включается намагничивание при торможении и при необходимости Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B P301 / P311 Диапазон настройки: 0...15...6100 об/мин Мин. частота Значение частоты вращения, ниже которого она не может опуститься, даже если вращения 1 / 2 задана уставка 0. Данная минимальная частота вращения действительна и в том • При активной функции подъемного устройства самая низкая частота вращения P302 / P312 Диапазон настройки: 0...1500...6100 об/мин Макс. частота Установленное здесь значение не может быть превышено даже при задании вращения 1 / 2 большей уставки. Если задается nмин > nмакс, то действительно значение nмакс.

P303 / P313 Диапазон настройки: 0...150 % Iном (типоразмер 0: 200 % Iном) Предельный ток В заводской настройке этот предельный ток = 150 % Iном согласованного Внутреннее ограничение тока касается фактического тока. Это ограничение более I-ограничение). Таким образом, данный параметр устанавливает 100 %-ное значение, в пределах которого может действовать внешнее ограничение тока.

частоте выше 1,15 x fбаз происходит автоматическое уменьшение предельного Активное в диапазоне ослабления поля ограничение тока рассчитывается P304 Предельный Диапазон настройки: 0...150 % (типоразмер 0: 200 %) вращающий Данный параметр ограничивает максимальный вращающий момент двигателя.

момент Он влияет на уставку вращающего момента двигателя (kT x Iном_преобр.). Его значение умножается на значение внешнего ограничения тока и поэтому может корректироваться через аналоговый вход 2. Данная функция действует только в см. гл. "Проектирование" (Выбор асинхронного / синхронного серводвигателя P32x / P33x Компенсация двигателя 1 / 2 (асинхр.) Автоматическая Активна только в режимах VFC- и U/f-регулирования. Данная функция имеет компенсация 1 / 2 значение только при работе с одним двигателем. Преобразователь автоматически настраивает параметр P322 "IxR-компенсация 1" / P 2 "IxR-компенсация 2" при каждом сигнале разрешения и сохраняет это значение.

При этом преобразователь получает базовую настройку параметров, достаточную для решения различных задач привода. В течение последних 20 мс фазы предварительного намагничивания выполняется измерение параметров • P320 "Автоматическая компенсация 1" / P330 "Автоматическая компенсация 2" = 166 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B • P323 "Время предварительного намагничивания 1" / P333 "Время предварительного намагничивания 2" ок. 100 мс (в зависимости от двигателя);

В этих случаях установленное значение IxR-компенсации используется для Поддержка 1 / 2 Для VFC & GROUP: Ручная настройка для увеличения пускового момента посредством повышения выходного напряжения в диапазоне до базовой частоты Для VFC, V/f: Ручная настройка обычно не требуется. Она может понадобиться в особых случаях для увеличения пускового вращающего момента, при этом

VFC & GROUP VFC

Рис. 70. Принцип действия поддержки (масштаб не учитывается) P322 / P332 Диапазон настройки: 0...100 % IxR-компенсация В заводской настройке задается значение IR-компенсации согласованного по В режиме работы VFC данный параметр влияет на величины, от которых зависит вращающий момент рассчитанной модели двигателя. Если P320 "Автоматическая компенсация 1" / P330 "Автоматическая компенсация 2" = "ON", то настройка выполняется автоматически. Оптимизация этого параметра путем ручной P323 / P333 Диапазон настройки: 0...2 с Время предвари- В заводской настройке задается время предварительного намагничивания намагничивания Предварительное намагничивание обеспечивает создание высокого вращающего 1/ момента двигателя, оно начинается при разблокировке преобразователя.

Предварительное намагничивание активно при работе в режиме VFC с обратной • параметр P730 "Функция торможения 1" / P733 "Функция торможения 2" активен;

Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B P324 / P334 Диапазон настройки: 0...500 об/мин Компенсация В заводской настройке задается значение согласованного по мощности двигателя.

Компенсация скольжения повышает точность частоты вращения двигателя. При ручном вводе параметров двигателя установите значение, равное номинальному скольжению подключенного двигателя. Для сглаживания различий в параметрах отдельных двигателей допускается ввод значения скольжения, отличного от P34x Защита двигателя P340 / P342 Диапазон настройки: OFF / ON ASYNCHRONOUS / ON SERVO Защита В зависимости от типа подключенного двигателя (синхронный или асинхронный) двигателя 1 / 2 эта функция действует следующим образом.

ON ASYNCHRONOUS:

автоматический выключатель двигателя), но при этом дополнительно учитывает самоохлаждение двигателя крыльчаткой в зависимости от частоты вращения.

преобразователя, способа охлаждения, частоты вращения двигателя и времени.

P006 Степень использования Индикация степени использования двигателя для набора программируемый на функцию: (P006) / степень использования двигателя 2 (P007) превышает Внимание: при каждом выключении питания преобразователя (от электросети и внешнего источника 24 В) степень использования двигателя обнуляется, т. е. после Функция защиты обрабатывает степень использования подключенных двигателей отдельно для каждого набора параметров. Если к преобразователю постоянно 168 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B MOVIDRIVE® по величине тока рассчитывает степень использования двигателя и выводит ее на индикацию. Цель этого в том, чтобы уже через несколько циклов или при вводе в эксплуатацию определить, будет ли привод отключаться из-за перегрузки, подавая сигнал о неисправности "Защита TF" (F31). Эта настройка Условия: при расчете степени использования двигателя за базовую величину всегда принимается номинальный ток двигателя. Для получения максимально точного ответа на вопрос, при какой степени использования подключенный двигатель обеспечивает рабочий цикл машины, необходимо указать длительность этого цикла.

P006 Степень использования Индикация степени использования двигателя для набора

ДВИГАТЕЛЯ

P344 Интервал контроля защиты Соответствует рабочему циклу машины.

не реализуются. Защиту следует обеспечить через TF/TH/KTY.

Кроме того, программирование какого-либо двоичного выхода на функцию "Motor utilization_1" или "Motor utilization_2" при настройке P340 = ON SERVO не действует.

P341 / P343 Диапазон настройки: FAN COOLED / FORCED COOLING Способ Для максимально точного расчета тепловой нагрузки двигателя, как указано выше для P340 "Защита двигателя 1" / P342 "Защита двигателя 2", необходима P344 Интервал Диапазон настройки: 0,1...4...20 с контроля защиты При работе с асинхронными двигателями параметр P344 не активен. В случае двигателя синхронных двигателей этот параметр соответствует длительности цикла движения и используется для расчета параметров P006 "Степень использования двигателя 1" / P007 "Степень использования двигателя 2". Диапазон настройки:

При этом устанавливать нужно полное время цикла (движение туда и обратно).

P345 / 346 Iном- Диапазон настройки: 0,1...500 А UL-контроль 1 / 2 Отключение данной функции не предусмотрено. Заводская настройка зависит от номинальной мощности MOVIDRIVE® B и соответствует номинальному току двигателя SEW той же мощности (при наличии опции DER11B: заводская При токе двигателя в 150 % от номинального преобразователь отключается через При токе двигателя в 500 % от номинального преобразователь отключается через P35x Направление вращения вала двигателя компании SEW-EURODRIVE определяется со стороны A (сторона выходного вала). Вращение вала по часовой Направление стрелке (положительное) определяется как вращение направо, а в обратную вращения сторону – налево. Это определение справедливо при условии подключения двигателя Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B Реверсирование Если значение параметра "Реверсирование" изменяется после выхода привода в 0-позицию, то привод теряет точку отсчета своего абсолютного положения.

в эксплуатацию в эксплуатацию • YES: Запускает функцию ввода в эксплуатацию с клавишной панелью DBG60B.

P4xx Опорные сигналы Следующие опорные значения служат для регистрации некоторых режимов работы и вывода соответствующих сигналов. Любые сигналы группы параметров P4xx можно вывести через двоичные выходы (P62x "Двоичные выходы базового блока" / P63x "Двоичные выходы доп. устройства").

Внимание: данные сигналы действительны только в том случае, если после включения преобразователя получен сигнал "Готов к работе", и нет сигналов P40x Опорный Сигнал подается, если частота вращения ниже или выше установленной опорной вращения P400 Опорное Диапазон настройки: 0...1500...6000 об/мин значение частоты вращения P401 Гистерезис Диапазон настройки: 0...100...500 об/мин P402 Задержка Диапазон настройки: 0...1...9 с если:

Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B P41x Сигнал подается, если частота вращения – внутри или вне заданного окна.

в частотное окно P410 Центр окна Диапазон настройки: 0...1500...6000 об/мин P411 Ширина Диапазон настройки: 0...6000 об/мин P412 Задержка Диапазон настройки: 0...1...9 с P413 Сигнал = "1" INSIDE / OUTSIDE (Внутри / Вне частотного окна) P42x Сигнал подается, если частота вращения равна или не равна заданной частоте действительной P420 Гистерезис Диапазон настройки: 0...100...300 об/мин P421 Задержка Диапазон настройки: 0...1...9 с 172 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B сигнал тока P430 Опорное Диапазон настройки: 0...100...150 % Iном (типоразмер 0: 200 % Iном) значение тока P431 Гистерезис Диапазон настройки: 0...5...30 % Iном P432 Задержка Диапазон настройки: 0...1...9 с P433 Сигнал = "1" I < Iоп / I > Iоп если:

P44x Сигнал подается, если преобразователь работает на предельном токе.

Сигнал I макс P440 Гистерезис Диапазон настройки: 0...5...50 % Iном P441 Задержка Диапазон настройки: 0...1...9 с P442 Сигнал = "1" I < Iмакс / I = Iмакс если:

P5xx Контрольные функции Для контроля за основными параметрами привода в каждом конкретном случае применения и для реагирования на недопустимые отклонения предусмотрены следующие контрольные функции. Некоторые из них используются по отдельности для каждого набора параметров. Реакция, активируемая контрольными функциями, задается параметрами группы P83x "Реакции на ошибку".

P50x Контроль частоты вращения P500 / P502 Диапазон настройки: OFF / MOTOR / REGENERATIVE / MOT.®EN.MODE Контроль Заданная уставкой частота вращения достигается только в том случае, если вращения 1 / 2 нагрузки. Если ток достигает величины P303 "Предельный ток 1" / P "Предельный ток 2" и внешнего ограничения тока, то MOVIDRIVE® распознает, что 1 вращающий момент находится на верхнем пределе, и достичь нужной частоты вращения невозможно. Если такое состояние сохраняется в течение времени, Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B движение подъемного устройства зависит не только от режима ограничения тока.

Задержка 1 / 2 В процессе ускорения/замедления или при пиках нагрузки возможно 1 чувствительного реагирования со стороны функции контроля частоты вращения можно избежать, установив соответствующую задержку (сопоставимую P504 Контроль Диапазон настройки: YES / NO датчика • NO: Обрыв провода в кабеле между преобразователем частоты и датчиком двигателя двигателя распознается опосредованно. При нарушении соединения P505 Контроль Диапазон настройки: YES / NO внешнего • NO: Обрыв провода в кабеле между преобразователем частоты и внешним датчика датчиком распознается опосредованно. При нарушении соединения синхронного параметров 1 и используются при наличии опции DRS11B.

режима Подробное описание см. в руководстве "MDX61B – Устройство синхронного Допустимое Для точного позиционирования ведомого привода необходимо выполнение отклонение различных условий. Тормоз ведомого привода налагается, если выполнено ведомого • функция торможения ведомого привода активна;

Предупр. сигнал Если угловое отклонение превышает значение, заданное в этом параметре, погрешности то подается предупреждающий сигнал. Это происходит независимо от режима запаздывания работы ведомого привода.

P512 Предел Диапазон настройки: 100...4000...99 999 999 инкр.

погрешности Если угловое отклонение превышает значение, заданное в этом параметре, то запаздывания подается сигнал о неисправности F42 "Погрешность запаздывания". Это происходит независимо от режима работы ведомого привода (автономный или синхронный).

174 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B сигнала При переходе ведомого привода из автономного режима в синхронный можно о запаздывании с помощью этого параметра задержать на нужное время сигналы "Предупр.

сигнал погрешности запаздывания" и "Предел погрешности запаздывания", которые подаются как сигнал двоичного выхода или как сигнал о неисправности P514 Счетчик Диапазон настройки: 10...100...32 768 инкр.

индикатора Если угловое отклонение превышает значение, заданное в этом параметре, то рассогласования загорается светодиод V1 (зеленый). Таким образом, обеспечивается немедленная визуализация максимальной разности положений ведущего и ведомого, возникающей при работе. Это существенно облегчает ввод в эксплуатацию.

P515 Задержка Диапазон настройки: 5...10...2000 мс сигнала о выходе Сигнал двоичного выхода функцией "DRS SLAVE IN POS" подается только в том в позицию случае, если ведущий и ведомый приводы находятся в диапазоне P P516 Контроль Диапазон настройки: NO / YES датчика на X41 • NO: Обрыв провода в кабеле между преобразователем частоты и TTL-датчиком, подключенным на X41, распознается опосредованно. При нарушении соединения разблокированный преобразователь подает сигнал о неисправности F "Погрешность запаздывания", если эта функция не была выключена.

• YES: Обрыв провода в кабеле между преобразователем частоты и TTL-датчиком, подключенным на X41, распознается непосредственно.

В случае неисправности подается сигнал F48 "Аппаратная часть DRS". Этот сигнал преобразователь подает и в заблокированном состоянии.

P517 Контроль Диапазон настройки: NO / YES числа импульсов Число импульсов датчика, подключенного на X41, сравнивается с числом импульсов, датчика на X41 заданным в P233, путем контроля сигналов канала C. Если число инкрементов не совпадает, подается сигнал о неисправности F48 "Аппаратная часть DRS".

P518 Контроль Диапазон настройки: NO / YES датчика на X42 • NO: Обрыв провода в кабеле между преобразователем частоты и TTL-датчиком, подключенным на X42, распознается опосредованно. При нарушении соединения разблокированный преобразователь подает сигнал о неисправности F "Погрешность запаздывания", если эта функция не была выключена.

и TTL-датчиком, подключенным на X42, распознается непосредственно.

В случае неисправности подается сигнал F48 "Аппаратная часть DRS". Этот сигнал преобразователь подает и в заблокированном состоянии.

P519 Контроль Диапазон настройки: NO / YES числа импульсов Число импульсов датчика, подключенного на X42, сравнивается с числом импульсов, датчика на X42 заданным в P234, путем контроля сигналов канала C. Если число инкрементов не совпадает, подается сигнал о неисправности F48 "Аппаратная часть DRS".

Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B P52x Контроль Настройка параметров P520 "Время реакции на отказ сети" / P521 "Реакция на отказа сети отказ сети" существенна в том случае, если какой-либо двоичный вход рекуперации MOVIDRIVE® (см. руководство по устройству рекуперации энергии Время реакции P521 Реакция CONTROL.INHIBIT / EMERGENCY STOP обрыва фазы Преобразователь MOVIDRIVE® контролирует фазы питания от электросети на обрыв. Если отказывают две фазы, то промежуточное звено обесточивается, что соответствует отключению питания от электросети. Поскольку прямое измерение фазового питающего напряжения невозможно, контроль осуществляется опосредованно, по пульсации напряжения промежуточного звена. При обрыве какой-либо одной фазы напряжение падает, а пульсация резко возрастает.

Напряжение промежуточного звена контролируется с периодичностью t = 1 мс на падение ниже определенного минимального уровня, который зависит Для распознавания обрыва фазы необходимо следующее ориентировочное время:

В случае распознавании обрыва фазы электросети немедленно блокируется выходной каскад и налагается тормоз. Подается сигнал о неисправности F с блокировкой. Для квитирования сигнала о неисправности необходим перезапуск P53x Тепловая защита двигателя P530 Значения настройки: No sensor / TF-TH / KTY (KTY только для синхронных Тип датчика 1 серводвигателей) P531 Значения настройки: No sensor / TF-TH / KTY (KTY только для синхронных Тип датчика 2 серводвигателей) 176 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B P6xx Назначение выводов P60x Двоичные Двоичный вход DI имеет фиксированное назначение "/CONTROL.INHIBIT".

входы базового блока P600...P Двоичный вход DI1...DI P610...P617 Для двоичных входов можно запрограммировать следующие функции:

Двоичный вход DI1...DI FIXED SETP. SELECT уставки активного набора уставки не активного набора да да Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B P62x Двоичные Для управления тормозом используйте двоичный выход DB. Этот двоичный выход выходы базового имеет фиксированную функцию "/BRAKE". Сигналы "BRAKE RELEASED" и "BRAKE блока APPLIED" предназначены для передачи на устройство управления верхнего уровня.

P620...P Двоичный выход P63x Двоичные выходы доп. устройства Двоичный выход DO1...DO

SPEED REFERENCE

P413 = INSIDE (OUTSIDE) (в пределах) частотного окна (за пределами) частотного окна SP./ACT.VAL.COMP.

CURR. REFERENCE

Imax-SIGNAL /MOTOR UTILIZATION 1 двигателя о превышении значения /MOTOR UTILIZATION 2 двигателя о превышении значения IPOS REFERENCE Выход в 0-позицию не выполнен Выход в 0-позицию выполнен 1) Для управления тормозом используйте двоичный выход DB. Этот двоичный выход имеет фиксированную функцию "/BRAKE".

Сигналы "BRAKE RELEASED" и "BRAKE APPLIED" предназначены для передачи на устройство управления верхнего уровня.

Данные двоичные сигналы действительны только в том случае, если после включения преобразователя получен сигнал "Ready to operate" (Готов к работе), P64x Аналоговые выходы доп. устройства P640 / P643 В зависимости режима работы, выбранного в P642 "AO1: режим работы" / P Аналоговый "AO2: режим работы" диапазон сигналов составляет –10...0...10 В (AOV1 / AOV2) SPEED SETPOINT +/–3000 об/мин +/–10 В или 20 мА генератора темпа или управляющее воздействие

ACTUAL

FREQUENCY

ACTIVE CURRENT (типоразмер 0: +/–10 В или 20 мА RELATED TORQUE (типоразмер 0: +/–10 В или 20 мА момента. При работе в режимах VFC всегда UNIT UTILIZATION (типоразмер 0: 10 В или 20 мА Текущая степень использования преобразователя IPOS OUTPUT 2 +/–10 000 единиц +/–10 В или 20 мА Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B P644 AO1: Здесь задается крутизна характеристики для аналоговых выходов. Для масштаб / типоразмера 0 максимальное значение степени использования преобразователя, AO2: масштаб тока и относительного момента равно 200 %, для остальных типоразмеров – 150%.

ACTUAL FREQUENCY

UNIT UTILIZATION, CURRENT, RELATED TORQUE

IPOS OUTPUT

P642 / P645 Здесь выбирается режим работы аналогового выхода. Возможны следующие 180 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B

RAMP INPUT, SPEED

ACTUAL FREQUENCY

UNIT UTILIZATION, CURRENT, RELATED TORQUE

IPOS OUTPUT

ACTUAL FREQUENCY

UNIT UTILIZATION, CURRENT, RELATED TORQUE

IPOS OUTPUT

Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B P7xx Управляющие функции В группе параметров 7xx выполняется настройка всех параметров преобразователя, касающихся его основных характеристик управления. Все эти параметры представляют собой функции, автоматически выполняемые преобразователем при активации и влияющие на его характеристики однооборотный Hiperface®), то при переключении набора параметров значение необходимо, чтобы при переключении набора параметров значение положения оставалось действительным, нужно использовать датчик абсолютного отсчета P70x Режимы работы P700 / P701 Режим В этом параметре устанавливается обязательный режим работы работы 1 / 2 преобразователя с набором параметров 1 и 2. При этом, в частности, задаются регулирования. Преобразователи MOVIDRIVE® имеют заводскую настройку параметров для согласованной работы с асинхронными двигателями без датчика P71x Ток удержания P710 / P711 Ток Диапазон настройки: 0...50 % Iдв удержания 1 / 2 Параметр "Ток удержания" обеспечивает регулируемую подачу тока на двигатель 1 отключить сигналом "0" на вход /CONTROL.INHIBIT. Предусмотрено выполнение 182 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B • Активный ток удержания обеспечивает быстрый пуск двигателя, так как в нем поддерживается возбуждение, а следовательно, времени на предварительное намагничивание не требуется. Рекомендация: для приводов подъемных устройств устанавливайте 45...50 % номинального тока двигателя.

Функция тока удержания отменяется через P710 / P711 = 0. Настройка выполняется в % от номинального тока двигателя. На всякий случай ток удержания контролируется параметром P303 "Предельный ток 1" / P При работе в режиме CFC подается ток, величина которого не меньше тока намагничивания, необходимого для соответствующей модели двигателя. Если в параметре P710 "Ток удержания 1" / P711 "Ток удержания 2" установлено большее значение, то оно и является действительным. При работе в режиме SERVO данная функция не активна. Если при работе в режимах VFC & Hoist, VFC n-control & Hoist и CFC параметр P710 активен, то всегда подается номинальный ток намагничивания. В противном случае, т. е. если установленный ток удержания больше либо равен номинальному току намагничивания, при сопротивления обмоток двигателя, если ток удержания в течение интервала между измерениями оставался постоянным и был больше либо равен номинальному току намагничивания двигателя. Если новый сигнал разрешения поступает до истечения этого интервала, то новое значение сопротивления не рассчитывается. Далее используется уже имеющееся значение сопротивления.

P72x Функция Функция блокировки по уставке обеспечивает автоматическое выполнение преобразователем функции разрешения в зависимости от значения главной блокировки уставки. Разрешение дается со всеми необходимыми функциями, такими как по уставке предварительное намагничивание, управление торможением и т. д. В каждом случае необходимо дополнительное разрешение через клеммы.

Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B блокировки P721 / P724 Диапазон настройки: 0...30...500 об/мин остановки 1/ P722 / P725 Диапазон настройки: 0...30...500 об/мин Смещение пуска Если "уставка остановки" + "смещение пуска" (уставка пуска) > nмакс, Преобразователи MOVIDRIVE® способны управлять тормозом, установленным на торможения двигателе. Функция торможения воздействует на двоичный выход DB, Функция В этом параметре задается, будет или нет налагаться тормоз при отмене торможения 1 / 2 разрешения (сигнал на входе "Enable" = "0"). В режимах управления приводом подъемного устройства тормоз налагается обязательно, независимо от этого 184 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B P731 / P734 Диапазон настройки: 0...2 с Время В заводской настройке задается время отпускания тормоза для согласованного тормоза 1 / В этом параметре задается, насколько долго ротор двигателя будет еще неподвижным по истечении времени предварительного намагничивания, P732 / P735 Диапазон настройки: 0...2 с Время наложения В заводской настройке задается время наложения тормоза для согласованного тормоза 1 / 2 по мощности двигателя.

Здесь задается время, необходимое механическому тормозу для наложения. Этот параметр позволяет избежать ненужного проворачивания вала привода P74x Пропуск Центр и ширина окна являются абсолютными величинами и при активации частотного окна автоматически воздействуют как на положительные, так и на отрицательные уставки. Данная функция отменяется настройкой ширины окна = 0.

Благодаря функции "Пропуск частотного окна" можно избежать задерживания частоты вращения двигателя в пределах определенного частотного окна. Тем самым, особенно при эксплуатации машин с явновыраженными механическими P740 / P742 Диапазон настройки: 0...1500...6000 об/мин Центр окна 1 / P741 / P743 Диапазон настройки: 0...300 об/мин Ширина окна 1 / Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B P75x Функция Функция "ведущий-ведомый" предоставляет возможность автоматического "ведущий- выполнения таких задач, как синхронизация частоты вращения, распределение ведомый" нагрузки и регулирование момента (ведомого привода). Для обмена данными нужно установить P100 "Источник уставки" = "MASTER SBus" или P100 "Источник уставки" = "MASTER RS485". Через какую-либо клемму, запрограммированную на "Двоичные входы доп. устройства"), можно изолировать ведомый привод от *) Вход DI "/Controller inhibit" и двоичные входы, запрограммированные на ведущем и ведомом преобразователях должны иметь одинаковые значения.

Для обмена данными в режиме "ведущий-ведомый" через порт RS485 выбирайте шине (например, в режиме "ведущий-ведомый") подключите согласующие Контроль • Системная шина (SBus): при обмене данными через SBus активен параметр соединения P883 "Тайм-аут SBus". Если в P883 "Тайм-аут SBus" = 0, то контроль передачи 186 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B

VFC VFC

VFC & GROUP VFC & GROUP

Синхронизация частоты вращения:

• управление ведущим • управление ведомым Синхронизация частоты вращения:

• регулирование част. вращ.

• регулирование част. вращ.

механической связи!

VFC & HOIST CFC

• Приводы – без жесткой механической связи!

VFC VFC

Распределение нагрузки:

VFC & GROUP VFC & GROUP

• управление ведущим Распределение нагрузки:

• регулирование част. вращ.

ведущего • регулирование част. вращ.

ведомого Распределение нагрузки:

• регулирование част. вращ.

ведомого Регулирование момента ведомого:

ведомого Синхронизация Синхронизация частоты вращения (SPEED (RS485) / SPEED (SBus) / SPEED вращения Ведомый преобразователь по частоте вращения следует за ведущим преобразователем. Соотношение частот вращения задается параметром P "Масштаб уставки ведомого" на ведомом преобразователе. Параметр P "Компенсация скольжения 1" / P334 "Компенсация скольжения 2" нужно оставить P884 / P894 Скорость передачи SBus установите одно и то же значение (125, 250, 500 или 1000 кбод) Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B Распределение Распределение нагрузки (LOAD SHAR. (RS485) / LOAD SHAR. (SBus) / Эта функция позволяет двум преобразователям работать на одну нагрузку. При этом предполагается, что вал двигателя ведущего преобразователя жестко связан с валом двигателя ведомого. Рекомендуется использовать одинаковые времени предварительного намагничивания и времени отпускания/наложения тормоза при пуске/остановке. Соотношение долей нагрузки (рекомендация: 1) Параметр P324 "Компенсация скольжения 1" / P334 "Компенсация скольжения 2" Оптимальные характеристики достигаются при следующей настройке ведомого:

Регулирование Регулирование момента ведомого привода (TORQUE (RS485) / TORQUE Ведомый преобразователь получает непосредственно уставку момента ведущего (управляющее воздействие регулятора частоты вращения). Тем самым достигается более точное распределение нагрузки по сравнению с режимом считается предпочтительнее, чем "распределение нагрузки". Соотношение моментов задается параметром P751 "Масштаб уставки ведомого". Пример:

188 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B P750 Какая именно уставка будет передаваться на ведомый, задается на ведущем Уставка ведомого преобразователе. На ведомом должна оставаться настройка "MASTER-SLAVE OFF".

P751 Масштаб Диапазон настройки: –10...0...1... уставки ведомого В этом параметре ведомого указывается коэффициент, на который умножается P76x Ручной режим P760 Блокировка YES / NO клавиш Run/Stop NO: Клавиши Run/Stop панели DBG60B активны и могут использоваться для YES: Клавиши Run/Stop панели DBG60B заблокированы и не активны.

P77x Функция Экономия электроэнергии возможна для привода насосов, вентиляторов, энергосбережения конвейерных линий и т. п. В таких приводах намагничивание асинхронного двигателя регулируется в зависимости от нагрузки через коррекцию характеристики "напряжение/частота", энергия экономится за счет уменьшения P770 Функция ON / OFF энергосбережения ON: Функцию энергосбережения можно активировать для режимов VFC / VFC & потребление мощности преобразователя снижается почти на 70 %.

• функция энергосбережения эффективна только при работе с неполной нагрузкой;

P78x Ethernet- В группу параметров P78x входят отображаемые и редактируемые параметры, конфигурация используемые только с интерфейсным модулем DFE11B.

P780 IP-адрес Диапазон настройки: 000.000.000.000... 192.168.10.x... 223.255.255. В параметре P780 устанавливается IP-адрес MOVIDRIVE для работы в сети Ethernet. Этот IP-адрес состоит из четырех байтов, представленных в десятичном виде и разделенных точками. Первые три байта IP-адреса задаются через меню.

Последний байт настраивается DIP-переключателем на модуле. Если этот DIP-переключатель установлен на 0, то и последний байт IP-адреса можно задать через P780. Если DIP-переключатель "DHCP" (Dynamic Host Configuration Protocol) на модуле включен, то в этом параметре отображается значение, заданное через Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B P781 Маска Диапазон настройки: 000.000.000.000... 255.255.255.0... 255.255.255. Этот параметр делит сеть на подсети. Единичные биты маски определяют, какая часть IP-адреса представляет адрес сети (подсети). Если DIP-переключатель P782 Основной Диапазон настройки: 000.000.000.000... 255.255.255. шлюз Основной шлюз запрашивается в том случае, если нужный абонент находится не в собственной сети. Сам основной шлюз обязательно должен быть в собственной сети. Если DIP-переключатель "DHCP" на модуле включен, то в этом параметре P783 Скорость Параметр для считывания, значение не изменяется. Отображает текущая передачи скорость передачи данных по сети Ethernet.

P784 MAC-адрес Параметр для считывания, значение не изменяется. Показывает MAC-адрес (идентификатор контроля доступа к сети), т. е. уникальный адрес модуля в сети P8xx Функция преобразователя P80x Настройка P800 Меню Краткое меню пользователя имеется только в клавишной панели DBG60B.

пользователя Диапазон настройки: ON / OFF между кратким меню (составленным пользователем) и полным меню параметров.

номера. Заводские параметры меню пользователя в перечне параметров помечены символом "\". После выключения и включения питания MOVIDRIVE® P801 Язык Выбор языка возможен только для клавишной панели DBG60B.

язык. Выбранный язык при восстановлении заводской настройки параметров P802 Заводская Диапазон настройки: NO / DEFAULT STANDARD / DELIVERY CONDITION настройка С помощью P802 можно восстановить записанную в памяти EPROM заводскую настройку почти для всех параметров. При восстановлении заводской установки При выборе "Delivery condition" восстанавливается заводская настройка и этих Во время восстановления заводской настройки на 7-сегментный индикатор выводится "8". После восстановления на индикаторе снова отображается 190 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B При восстановлении заводской настройки переписываются значения почти всех параметров, однако первоначальное состояние (delivery condition) не восстанавливается. Прежде чем сбрасывать параметры на значения заводской настройки, сохраните установленные значения параметров с помощью скорректировать измененные значения параметров и назначение выводов P803 Блокировка Диапазон настройки: ON / OFF параметров Настройка P803 на "ON" позволяет блокировать любые изменения параметров (за исключением P840 "Ручной сброс" и самой блокировки параметров). Это является целесообразным, например, после оптимизации настройки статистики Диапазон настройки: NO / ERROR MEMORY / kWh METER / OPERATING HOURS С помощью P804 можно выполнить сброс записанных в EEPROM данных статистики, памяти ошибок, счетчика киловатт-часов и счетчика отработанных часов. При восстановлении заводской настройки эти данные не изменяются.

P806 Копирование DBG -> MDX (только с DBG60B) DBG -> MDX Имеющиеся в DBG60B данные параметров передаются на MOVIDRIVE®.

P807 Копирование MDX -> DBG (только с DBG60B) Копирование Диапазон настройки: YES / NO MDX -> DBG Установленные на MOVIDRIVE® данные параметров передаются на клавишную P81x Последовательная связь через последовательные порты. Возможно соединение в сеть до 32 станций.

На всех MOVIDRIVE® заводская настройка этого адреса = 0. Во избежание конфликтов передачи при последовательном обмене данными с несколькими преобразователями этот адрес использовать не рекомендуется.

P811 Групповой Диапазон настройки: 100... адрес RS485 Параметр P811 позволяет сгруппировать несколько преобразователей адресу можно запрашивать все MOVIDRIVE® с одинаковым групповым адресом RS485, используя многоадресное сообщение. Прием данных через групповой адрес преобразователь MOVIDRIVE® не подтверждает. С помощью группового адреса RS485 возможна, например, одновременная передача набора уставок Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B P812 Тайм-аут Диапазон настройки: 0...650 с RS-485 В параметре P812 задается контрольное время для передачи данных через последовательный порт. Если в течение времени, установленного в параметре P812, нет циклического обмена данными процесса через последовательный порт, Тайм-аут сети В параметре P819 задается контрольное время для передачи данных через повторном запуске сети PROFIBUS-DP переписывается с прежним значением.

P82x Режим торможения 4-квадрантный Учитывается только при работе без обратной связи с датчиком (VFC, U/f), для всех режим 1 / 2 остальных алгоритмов управления 4-квадрантный режим предполагается подключен тормозной резистор или устройство рекуперации, то 4-квадрантный Несмотря на автоматическое увеличение темпа замедления преобразователем 192 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B P83x Реакции Можно запрограммировать следующие реакции на ошибку:

NO Индикации нет, реакция на ошибку не выполняется. Обнаруженная неисправность DISPLAY с функцией "/Fault" активируется (если запрограммирован). Однако преобразователь ERROR реакцию на ошибку не выполняет. Сигнал о неисправности можно сбросить (через о неисправности. Выходной каскад отключается и налагается тормоз. Сигнал готовности отменяется, выход с функцией "/Fault" активируется, если запрограммирован. Повторный запуск возможен только после выполнения сброса ошибки, при котором преобразователь EMERG.STOP/ и налагается тормоз. Сигнал о неисправности подается немедленно. Сигнал готовности FAULT отменяется, выход с функцией "/Fault" активируется, если запрограммирован. Повторный запуск возможен только после выполнения сброса ошибки, при котором преобразователь RAPID STOP/ и налагается тормоз. Сигнал о неисправности подается немедленно. Сигнал готовности FAULT отменяется, выход с функцией "/Fault" активируется, если запрограммирован. Повторный запуск возможен только после выполнения сброса ошибки, при котором преобразователь IMM. STOP/ с функцией "/Fault" активируется, если запрограммирована. Сигнал готовности WARN. не отменяется. Если неисправность устраняется внутренней операцией или через с функцией "/Fault" активируется, если запрограммирована. Сигнал готовности При достижении частоты вращения остановки (P300) выходной каскад отключается с функцией "/Fault" активируется, если запрограммирована. Сигнал готовности не отменяется. Если неисправность устраняется внутренней операцией или через P830 Реакция на Заводская настройка: EMERG.STOP/FAULT ВНЕШ. ОШИБКУ Эта функция активна только при разблокированном преобразователе (статус ENABLED). В параметре P830 задается реакция на ошибку внешнего устройства, вызываемая через входную клемму, запрограммированную P831 Реакция на Заводская настройка: RAPID STOP/WARNG ТАЙМ-АУТ СЕТИ Эта функция активна только при разблокированном преобразователе функцией "контроль тайм-аута сети". Контрольное время задается в параметре P "Тайм-аут сети" (подробнее см. руководство "Конфигурация сетевых устройств").

P832 Реакция Заводская настройка: EMERG.STOP/FAULT на ПЕРЕГРУЗКУ В параметре P832 задается реакция на ошибку, вызываемая через P340 "Защита ДВИГАТЕЛЯ двигателя 1".

P833 Реакция на Заводская настройка: RAPID STOP/WARNG ТАЙМ-АУТ RS485 Эта функция активна только при разблокированном преобразователе (статус ENABLED). В параметре P833 задается реакция на ошибку, вызываемая функцией "контроль тайм-аута RS485". Контрольное время задается в параметре Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B P834 Реакция на Реакция на погрешность запаздывания возможна только при наличии опции

ПОГРЕШНОСТЬ

ЗАПАЗДЫВАНИЯ Заводская настройка: EMERG.STOP/FAULT В параметре P834 задается реакция на ошибку, вызываемая функцией "Контроль погрешности запаздывания" опции "Устройство синхронного управления DRS11B" и режима позиционирования IPOSplus®. Соответствующие настройки выполняются в параметрах группы P51x "Контроль синхронного режима".

P835 Реакция Заводская настройка: NO RESPONSE на СИГНАЛ TF В параметре P835 задается реакция на ошибку, вызываемая при срабатывании P836 / P837 Заводская настройка: EMERG.STOP/FAULT Реакция В параметре P836 / P837 задается реакция на ошибку, вызываемая функцией на ТАЙМ-АУТ "Контроль тайм-аута SBus". Контрольное время задается в параметре P Реакция на ПКВ В параметре P838 задается реакция на ошибку, выполняемая преобразователем, за пределами программных конечных выключателей (ПКВ). Программные P84x Режим сброса Ручной сброс YES: Сброс сигнала о неисправности MOVIDRIVE®. При появлении неисправности нажатием клавиши P911 & P912, то момент по-прежнему нарастает по трапециевидной P938 Частота Диапазон настройки: 0...9 дополнительных команд ассемблера / мс команд, задача 1 Стандартная настройка для 1-й задачи: 1 команда ассемблера / мс. Параметром P939 Частота Диапазон настройки: 0...9 дополнительных команд ассемблера / мс команд, задача 2 Стандартная настройка для 2-й задачи: 2 команды ассемблера / мс. Параметром 204 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B Параметр редактирования IPOSplus®-переменных имеется только в клавишной P переменных IPOS Диапазон настройки: ON / OFF P941 Источник Диапазон настройки: Motor encoder (X15) / Ext. encoder (X14) / Absolute encoder действительного (DIP) (Датчик двигателя (X15)/Внешний датчик (X14)/Датчик абс. отсчета (DIP)) P942 / P943 Диапазон настройки: 1... Если позиционирование выполняется по сигналам внешнего датчика (X14) или знаменатель датчика абсолютных значений (DIP), то с помощью обоих этих параметров коэффициента обеспечивается согласование дискретности вышеназванных датчиков датчика с сигналами датчика двигателя (X15).

• Запишите значения переменных H509 "Actual position DIP encoder" и H • Переместите привод приблизительно на 30 000 инкрементов (H511).

• Вычислите разность между записанными и новыми значениями переменных:

значениях разделите обе разности на одинаковое число, чтобы получить соответственно меньшие значения, или же повторите операцию на меньшем коэффициента датчика", а результат разности H509 – в P943 "Знаменатель P944 Масштаб Диапазон настройки: x1 / x2 / x4 / x8 / x16 / x32 / x внешнего С помощью этого параметра согласуются значения дискретности датчика датчика двигателя и внешнего датчика. Выбирается такая настройка, чтобы соотношение значений положения по датчику двигателя и по внешнему датчику было как можно ближе к "1". Сначала установите параметр на "x1". Затем запишите значения Переместите привод приблизительно на 1000 инкрементов (H511). Вычислите разности между записанными и текущими значениями и вычислите частное этих разностей. Параметр P944 "Масштаб внешнего датчика" установите на значение, Внимание: масштаб датчика непосредственно влияет на параметры P "Смещение 0-позиции", P942 "Числитель коэффициента датчика" и P "Знаменатель коэффициента датчика", а также на группу параметров P92x скорректировать все позиционные значения в программе IPOSplus®. При каждом изменении масштаба датчика необходима коррекция настройки всех Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B P945 Тип Диапазон настройки: TTL / SIN/COS / HIPERFACE внешнего Здесь укажите тип используемого датчика. Возможны следующие варианты:

датчика (X14) Направление Здесь задается направление отсчета внешнего датчика перемещения.

отсчета Выполняйте настройку таким образом, чтобы направления отсчета датчика внешнего двигателя (X15) и внешнего датчика (X14) совпадали.

датчика (X14) P947 Смещение Hiperface (X14) В этом параметре задается нулевая точка отсчета сигналов датчика.

Пересчет действительного положения выполняется сразу после ввода значений.

При выходе приводной системы в 0-позицию по датчику Hiperface® в зависимости от установленного источника действительного положения пересчитываются и переписываются значения параметров "Смещение Hiperface" (P905 или P947).

206 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B P95x DIP Устройство DIP11B сопряжения с датчиком абсолютного отсчета".

С преобразователями типоразмера 0 устройство DIP11B не используется.

P950 Тип Выбирается датчик абсолютного отсчета, подключенный к DIP11B (X62).

датчика В настоящее время можно выбрать датчик из следующего списка:

P951 Диапазон настройки: NORMAL / INVERTED Направление Определяет направление отсчета датчика абсолютного отсчета. Выполняйте отсчета настройку таким образом, чтобы направления отсчета датчика двигателя (X15) P952 Тактовая Диапазон настройки: 1...200 % частота Определяет тактовую частоту, с которой информация с датчика абсолютного отсчета передается на преобразователь. Тактовая частота = 100 % соответствует P953 Смещение положения С помощью этого параметра согласуются диапазон чувствительности датчика Параметр P953 "Смещение положения" требует настройки только при использовании датчиков угловых перемещений (энкодеров), для работы С помощью этого параметра значение положения по датчику абсолютного отсчета смещается за пределы рабочего диапазона. Переместите привод примерно Примечание: если привод выполняет выход в 0-позицию, то после его успешного завершения это значение положения автоматически пересчитывается Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B Смещение нуля С помощью этого параметра определенному положению привода присваивается нужное значение. Диапазон значений охватывает положительные и отрицательные значения положения. Максимальное значение превышать нельзя. Это ограничение зависит от диапазонов значений счетчика (231) и датчика абсолютного отсчета.

Переместите привод в какое-либо известное положение. Считайте значение датчика С помощью этого параметра согласуются значения дискретности датчика Модульная функция IPOSplus® используется для бесконечного позиционирования, Модульная например в приводах поворотных столов или цепных конвейеров. Подробнее функция IPOSplus® об этом см. руководство IPOSplus®.

P960 Модульная Диапазон настройки: OFF / SHORT / CW / CCW P961 Числитель по модулю Моделирование редуктора через ввод чисел зубьев редуктора и промежуточной Знаменатель Моделирование редуктора через ввод чисел зубьев редуктора и промежуточной Дискретность Дискретность выбранного IPOSplus®-датчика в инкрементах.

При позиционировании по датчику двигателя указывается дискретность IPOSplus®-датчика 4096 инкрементов (условие: дискретность датчика от 512 до 2048).

208 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B VFC 1 / 2 и Стандартная настройка для асинхронных двигателей без обратной связи V/f-characteristics с датчиком. Подходит для приводных систем общего назначения, например, ленточные конвейеры, транспортные устройства и подъемные устройства с противовесом. Используется модель двигателя с управляемым потоком возбуждения (кроме режима "V/f-characteristics"), которая после выполнения функции ввода в эксплуатацию в программе SHELL или в клавишной панели DBG60B оптимально согласуется с двигателем. Перед вводом в эксплуатацию необходимо указать тип двигателя (для двигателей SEW) или данные заводской таблички (для двигателей других фирм). По умолчанию устанавливаются

MOTOR & REGENERATIVE

P324 Компенсация скольжения 1 / P334 Компенсация Настройка согласно указанным данным P323 Время предвар. намагн. 1 / P333 Время предвар. Настройка согласно указанным данным параметров P320 Автоматическая компенсация 1 / P330 Автоматическая фазы предварительного намагничивания параметры P322 IxR-компенсация 1 / • SEW-EURODRIVE рекомендует не изменять заводскую настройку Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B VFC 1 / 2 & Group Используется в том случае, если необходима работа группы асинхронных двигателей от одного преобразователя. Все двигатели группы должны иметь током всех подключенных двигателей. Рекомендуется базовая настройка

MOTOR & REGENERATIVE

210 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B VFC 1 / 2 & Hoist / Режим VFC n-control & Hoist – только в наборе параметров 1.

VFC n-control Функция "Hoist" автоматически подготавливает все функции, необходимые для активируются, в частности, контрольные функции, при необходимости • контроль выходного тока в фазе предварительного намагничивания;

• предотвращение проворачивания при отпускании тормоза за счет упреждения Слишком малое время предварительного намагничивания или неверная комбинация "двигатель-преобразователь".

• SEW-EURODRIVE настоятельно рекомендует активировать контроль частоты • Условием правильного выполнения функции "Hoist" является управление BRAKING и V/f & двигателя путем подачи на него тока определенной величины. При этом возможно DC BRAKING торможение двигателя без тормозного резистора на преобразователе.

При торможении на двигатель подается вращающееся поле частотой 5 Гц с постоянной амплитудой. При неподвижном роторе тормозной момент = 0.

На низкой частоте вращения действует большой тормозной момент, при более высокой частоте вращения он снижается. Время торможения, а значит, и длительность подачи тормозного тока зависит от нагрузки на двигатель. Как только частота вращающегося поля двигателя снижается до 5 Гц, то торможение постоянным током прекращается, и двигатель останавливается с темпом быстрой остановки. По величине тормозной ток равен номинальному току двигателя, заданному при вводе в эксплуатацию. Во всех случаях преобразователь ограничивает этот ток до величины не более 125 % Iном. Об управлении тормозом Торможение постоянным током не обеспечивает управляемой остановки или сохранения определенного темпа. Его основное назначение – резкое Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B VFC 1 / 2 Функция захвата обеспечивает подключение преобразователя к работающему & Flying start двигателю. В частности, в приводах без активного торможения, с долгим выбегом преобразователь подает питание на двигатель, начиная с nмакс, и спускается по частотному диапазону в поиске частоты вращения двигателя, не нагружая его значительным вращающим моментом. Направление вращения вначале поиска определяется знаком активной уставки nзад (n1, фиксированные уставки,...).

212 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B Если преобразователь не обнаруживает точку захвата, то, исходя из того, что двигатель стоит, он начинает поиск от n = 0. Это выражается в торможении двигателя до n = 0 и последующем разгоне до nзад. Такое поведение привода возможно, в частности, при очень низком сопротивлении обмоток двигателя в диапазоне частоты вращения ниже n = 300 об/мин (4-полюсный двигатель).

Возможные последствия: тяжелые или смертельные травмы.

Использование функции захвата в приводе подъемных устройств строго Функция захвата не действует, если к преобразователю подключен VFC n-control Режим VFC n-control – только в наборе параметров 1.

Данный режим, основанный на режиме VFC, обеспечивает работу с регулированием частоты вращения по инкрементному датчику, установленному на вал двигателя.

В качестве инкрементных возможно использование следующих датчиков:

SEW-EURODRIVE рекомендует использовать датчики с 1024 инкрементами на оборот. За счет обратной связи по частоте вращения обеспечиваются • Повышенная точность статического регулирования и улучшенная динамика • Управление удержанием: Если какому-либо двоичному входу назначена функция "/Hold control" (P60x "Двоичные входы базового блока" / P61x положению останов двигателя даже под нагрузкой. Для настройки регулятора удержания используется параметр P210 "П-усиление регулятора удержания".

• Возможность управления синхронным режимом при наличии опции DRS11B.

Функция ввода в эксплуатацию в программе SHELL наряду с вводом в эксплуатацию двигателя (VFC) поддерживает дополнительную настройку параметров регулятора частоты вращения. Устанавливаются следующие Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B Значения параметров после ввода в эксплуатацию регулятора частоты вращения Настройка параметра P820 4-квадрантный режим 1 игнорируется, этот режим VFC n-control Режим VFC n-control & Group – только в наборе параметров 1.

& Group Используется в том случае, если необходима работа группы асинхронных двигателей от одного преобразователя. Все двигатели группы должны иметь одинаковые номинальные напряжение, частоту и мощность. Один двигатель инкрементным датчиком, подключаемым к разъему X15. В качестве инкрементных • инкрементный датчик высокой разрешающей способности с синусоидальными SEW-EURODRIVE рекомендует использовать датчики с 1024 инкрементами на оборот. Остальные двигатели группы в зависимости от скольжения следуют в эксплуатацию двигателя (VFC) поддерживает дополнительную настройку параметров регулятора частоты вращения. Устанавливаются следующие 214 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B Значения параметров после ввода в эксплуатацию регулятора частоты вращения Настройка параметра P820 4-квадрантный режим 1 игнорируется, этот режим VFC n-control Режим VFC n-control & Sync – только в наборе параметров 1.

& Sync Используется на ведомых преобразователях, если группа асинхронных двигателей должна работать в режиме угловой синхронизации друг с другом или в режиме регулируемого пропорционального соотношения. Подробнее о синхронном режиме см. руководство "MDX61B – Устройство синхронного VFC n-control Режим VFC n-control & IPOS – только в наборе параметров 1.

& IPOS Используется в том случае, если необходимо выполнение команд работы IPOSplus®", которое можно заказать в компании SEW-EURODRIVE.

Режим CFC обеспечивает работу асинхронного двигателя с реальными характеристиками сервопривода, например, такими как высокая динамика регулирования, отличная равномерность вращения и регулирование даже при останове. Это возможно благодаря прямому регулированию магнитного потока управления CFC. При работе обязательным условием является использование обратной связи по частоте вращения с помощью инкрементного датчика. В качестве инкрементных возможно использование следующих датчиков:

• инкрементный датчик высокой разрешающей способности с синусоидальными SEW-EURODRIVE рекомендует использовать инкрементные датчики высокой разрешающей способности с числом импульсов 1024 на оборот. С такими Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B в эксплуатацию в режиме CFC не выполняется. По умолчанию устанавливаются Значения параметров после ввода в эксплуатацию регулятора частоты вращения Настройка параметра P820 4-квадрантный режим 1 игнорируется, этот режим CFC & M-control Режим CFC & M-control – только в наборе параметров 1.

Этот режим обеспечивает прямое регулирование вращающего момента асинхронного двигателя. Необходимое условие – нормирование величины непосредственно значения вращающего момента в единицах измерения [% Iном].

параметров P11x "Аналоговый вход AI1" действительна и для регулирования 216 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B • Если установлено P500 "Контроль частоты вращения 1" = "OFF", то на выход за пределы, указанные в параметре P302 "Макс. частота вращения 1", привод – Двигательный режим: при выходе частоты вращения за пределы nмакс и – nмакс имеющийся вращающий момент двигателя линейно снижается до нуля. Таким – Генераторный режим: нет реакции, выход за пределы регулирования должен ограничивать главный привод, задающий частоту вращения.

• Постоянно обеспечивается ограничение тока до величины, заданной в P Значения параметров после ввода в эксплуатацию регулятора вращающего момента Настройка параметра P820 4-квадрантный режим 1 игнорируется, этот режим CFC & IPOS Режим CFC & IPOS – только в наборе параметров 1.

позиционирования IPOSplus®. Подробнее о системе IPOSplus® см. руководство "Система позиционирования и автоматического управления циклом работы IPOSplus®", которое можно заказать в компании SEW-EURODRIVE.

Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B Используется на ведомых преобразователях, если группа асинхронных двигателей должна работать в режиме угловой синхронизации друг с другом или в режиме регулируемого пропорционального соотношения. Подробнее управления DRS11B", которое можно заказать в компании SEW-EURODRIVE.

Режим SERVO обеспечивает работу синхронного двигателя с возбуждением постоянными магнитами (серводвигателя). Такой двигатель должен быть Значения параметров после ввода в эксплуатацию регулятора частоты вращения Настройка параметра P820 игнорируется, 4-квадрантный режим активен & M-control Этот режим обеспечивает прямое регулирование вращающего момента серводвигателя. Необходимое условие – нормирование величины уставки 218 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B вращающего момента в единицах измерения [% Iном] (P16x "Фиксированные уставки 1"). Если уставки задаются через аналоговый вход, то заданная обработка параметров P11x "Аналоговый вход AI1" действительна и для регулирования • Если параметр P500 "Контроль частоты вращения 1" активен, то привод за пределы, указанные в параметре P302 "Макс. частота вращения 1", привод – Двигательный режим: при выходе частоты вращения за пределы nмакс и –nмакс имеющийся вращающий момент двигателя линейно снижается до нуля. Таким образом, активного регулирования частоты вращения не происходит.

– Генераторный режим: нет реакции, выход за пределы регулирования • M-регулирование активно и в диапазоне –nмин...n...nмин.

SERVO & IPOS Режим SERVO & IPOS – только в наборе параметров 1.

позиционирования IPOSplus®. Подробнее о системе IPOSplus® см. руководство "Система позиционирования и автоматического управления циклом работы IPOSplus®", которое можно заказать в компании SEW-EURODRIVE.

SERVO & Sync Режим SERVO & Sync – только в наборе параметров 1.

Используется на ведомых преобразователях, если группа серводвигателей должна работать в режиме угловой синхронизации друг с другом или в режиме регулируемого пропорционального соотношения. Подробнее о синхронном которое можно заказать в компании SEW-EURODRIVE.

Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B 5.1 Блок-схема алгоритма проектирования Характеристики Необходимые характеристики привода – это основной фактор, определяющий привода выбор того или иного преобразователя. Схема на следующем рисунке поможет Управление потокосцеплением Управление потокосцеплением Управление потокосцеплением ротора ротора по вектору напряжения (VFC), ротора по вектору напряжения (VFC), по вектору тока (CFC или SERVO), Выбор преобразователя MOVIDRIVE® – опционально расширяемый (MDX61B) или не расширяемый (MDX60B);

– при использовании двигателя с датчиком или серводвигателя правильный выбор устройства сопряжения с датчиком;

– выбор дополнительного устройства (при необходимости);

– стандартное или специальное исполнение;

– выбор комбинации "двигатель-преобразователь";

– проверка номинальной и пиковой мощности при управлении потокосцеплением ротора по вектору напряжения (VFC);

– проверка длительного и пикового тока при управлении потокосцеплением ротора по вектору тока (CFC или SERVO).

Выбор тормозного резистора – по рассчитанной мощности в генераторном режиме и относительной продолжительности включения ПВ.

Дополнительное оборудование – меры по обеспечению ЭМС (NF, HD, экранированный кабель двигателя);

– управление / обмен данными (клавишная панель DBG60B, интерфейсный преобразователь USB11A, UWS11A, UWS21A).

Качественные Благодаря оптимально подобранным алгоритмам управления приводные преобразователи MOVIDRIVE® имеют очень хорошие характеристики регулирования. Следующие качественные показатели действительны при регулировании четырехполюсных асинхронных двигателей и синхронных двигателями действительны следующие значения:

1) = отношение разности (действительное значение – среднее значение) к заданному значению Заданные характеристики регулирования обеспечиваются в указанном диапазоне.

Качество В следующей таблице для примера показаны различия в качестве регулирования Условия • Заданная частота вращения nзад = 1000 об/мин • Крутильно-жесткая нагрузка с относительным моментом инерции Jнагр/Jдв = 1, Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B 5.3 Описание вариантов привода Выбор преобра- Множество различных способов применения привода можно разделить на пять зователя категорий. Эти пять категорий перечислены ниже с рекомендацией соответствующих преобразователей SEW. В основе такого распределения – заданный диапазон 1. Приводы с постоянной нагрузкой и нагрузкой, зависящей от частоты вращения, 3. Статическая нагрузка, например, подъемные устройства; в основном, 4. Нагрузка, обратно пропорциональная частоте вращения, например, приводы • Регулирование момента (асинхронный или синхронный серводвигатель):

– асинхронный или синхронный серводвигатель с HIPERFACE®-датчиком:

222 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B Проектирование Максимальная мощность двигателя определяется по его нагрузке на привода динамических участках. Необходимая длительная мощность двигателя транспортных определяется по тепловой нагрузке. Тепловая нагрузка рассчитывается из цикла устройств перемещения с учетом нагрузки при ускорении/замедлении и продолжительности пауз. Эффективность самоохлаждения двигателя существенно зависит от частоты вращения. См. также пункт "Выбор двигателя, примеры" на Стр. 229.

Проектирование Параметры подъемных устройств на практике выбираются по особым критериям привода теплового режима и безопасности.

подъемных устройств Тепловой режим В противоположность транспортным устройствам для подъемных устройств с постоянной скоростью перемещения вверх или вниз и стандартными параметрами необходимо ок. 70 - 90 % номинального момента двигателя.

VFC&HOIST Для 4-полюсного мотор-редуктора расчетная максимальная частота вращения может составлять 2100 об/мин (70 Гц) при базовой частоте вращения 1500 об/мин (50 Гц) и 2500 об/мин (83 Гц) при базовой частоте вращения 1800 об/мин (60 Гц).

При этом частота вращения на входе редуктора может увеличиваться приблизительно в 1,4 раза. Поэтому передаточное число редуктора следует выбирать в 1,4 раза больше. Таким способом можно избежать потерь вращающего момента на выходном валу в диапазоне ослабления поля (50...70 Гц или 60...83 Гц), так как снижение вращающего момента при повышении частоты вращения (частоты) компенсируется увеличенным передаточным числом редуктора. Кроме того, в 1,4 раза возрастает начальный пусковой момент в диапазоне 0...1500 об/мин (0...50 Гц) или 0...1800 об/мин (0...60 Гц).

регулирования и более эффективное самоохлаждение двигателя.

Рис. 87. a = рекомендуемая характеристика зависимости напряжения от частоты Мощность двигателя для привода подъемных устройств выбирается по режиму • S1 (100 % ПВ): Мощность двигателя и преобразователя на 1 типоразмер больше рассчитанной мощности привода, например, для длительного перемещения вверх или подъемников непрерывного действия.

• S3 (40 % ПВ): Мощность двигателя, соответствующая мощности выбранного Независимо от рекомендаций, данных выше, на преобразователе необходимо активировать функцию подъемного устройства. См. также пункт "Выбор Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B Преобразователь MOVIDRIVE® обладает функцией контроля TTL-, sin/cosКонтроль Для эксплуатации приводов подъемных устройств с регулируемой частотой вращения компания SEW-EURODRIVE рекомендует использовать TTL-, sin/cos- или HIPERFACE®-датчики и активировать функцию контроля датчика.

Управление Управление приводом подъемного устройства следует проектировать таким образом, чтобы изменение направления вращения привода было возможным Квадратичная В данных вариантах применения тепловая перегрузка двигателя при низкой нагрузка частоте вращения исключается. Максимальная нагрузка появляется при (привод насосов, максимальной частоте вращения, пиков перегрузки нет. Поэтому параметры MOVIDRIVE® и двигателя можно выбрать таким образом, чтобы длительный ток вентиляторов) двигателя был меньше либо равен длительному выходному току (режим VFC, MOVIDRIVE®. В этом случае можно управлять двигателем, мощность которого на один типоразмер больше рекомендуемой для данного типа преобразователя.

224 Системное руководство – Приводные преобразователи MOVIDRIVE® MDX60B/61B Основные При выборе двигателя учитывайте следующие рекомендации:

рекомендации • Используйте только двигатели с классом изоляции не ниже F.

• Используйте термодатчики (TF) или биметаллические термостаты (TH).

Термостаты TH предпочтительнее для работы группового привода с одним преобразователем. Последовательное включение TH-контактов (нормально • Для эксплуатации в групповом приводе мы рекомендуем выбирать двигатели, • Предпочтительнее использование 4-полюсных двигателей. Это особенно относится к мотор-редукторам, которые при вертикальной монтажной позиции • При работе в условиях, отличных от условий режима S1, двигатель, как правило, может работать с номинальной мощностью без принудительного охлаждения • Следует избегать ненужного завышения типоразмера двигателя, особенно при схеме включения обмоток треугольником. В противном случае защита преобразователя от короткого замыкания будет срабатывать ошибочно из-за малого сопротивления обмоток двигателя (1/3 по сравнению со схемой • Для регулирования частоты вращения необходим MOVIDRIVE MDX61B с опцией следует выбирать двигатель с датчиком (HIPERFACE®, sin/cos или TTL).