[ МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ
Федеральное государственное бюджетное образовательное
учреждение высшего профессионального образования
ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ
«УТВЕРЖДАЮ»
Проректор по учебной работе
_ Л.А. Боков " " 2012 г.
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА
По дисциплине Теория автоматического управления Для специальности 220301 – Автоматизация технологических процессов и производств (в приборостроении) Факультет Вычислительных систем (ФВС) Профилирующая кафедра электронных средств автоматизации и управления (ЭСАУ) Курс третий Семестр 5, Учебный план 2008 года Распределение учебного времени Лекции - 76 часов (ауд.) Практические занятия - 34 часа (ауд.) Лабораторные занятия - 51 час (ауд.) Курсовая работа в 6 семестре - 8 часов (ауд.) Всего аудиторных занятий 169 часов Самостоятельная (внеаудиторная) работа - 161 час Общая трудоемкость 330 часов Экзамен 6 семестр Зачет 5 семестр Курсовая работа 6 семестр – дифзачёт Аннотация Рабочая программа определяет объем, содержание, порядок изучения и преподавания дисциплины «Теория автоматического управления» по специальности 220301 – Автоматизация технологических процессов и производств (в приборостроении), а также способы контроля результатов ее усвоения. Рабочая программа составлена на основе Государственного образовательного стандарта ВПО, утвержденного 19 декабря 2005 г., рег. №746 тех/сп..Предисловие Рабочая программа составлена на основе ГОС ВПО для специальности 220301 - Автоматизация технологических процессов и производств (в приборостроении), утвержденного 28.02.2001г., рег. №514-ТЕХ/ДС, РАССМОТРЕНА и УТВЕРЖДЕНА на заседании профилирующей кафедры ЭСАУ «» 2012 г., протокол №_.
Разработчик доцент каф. ЭСАУ В.С. Шидловский Зав. обеспечивающей кафедрой ЭСАУ А.Г. Гарганеев Рабочая программа СОГЛАСОВАНА с факультетом, профилирующей и выпускающей кафедрами специальности 220301.
Декана ФВС, М.В. Черкашин доцент Зав. профилирующей выпускающей каф. ЭСАУ А.Г. Гарганеев Цели и задачи учебной дисциплины Дисциплина относится к федеральной компоненте цикла ОПД Ф.5.
Цель преподавания дисциплины «Теория автоматического управления»
заключается в формировании у студентов знаний и умений анализа и синтеза систем автоматического регулирования и управления.
В результате изучения дисциплины студент должен знать:
- современное состояние и тенденции развития технологий, средств технологического оснащения, автоматизации и управления отрасли;
- прогрессивные методы эксплуатации средств технологического оснащения, автоматизации и управления производством в отрасли;
- принципы организации и архитектуру автоматических и автоматизированных систем контроля и управления для объектов и процессов отрасли;
- основные принципы и концепции построения систем автоматического регулирования и управления;
- математический аппарат теории автоматического управления;
- методы анализа и синтеза систем автоматического регулирования и управления;
- основные проблемы и перспективные направления развития теории автоматического управления;
Должен уметь:
- современными методами проектирования и автоматизации технологических процессов, разработки систем автоматизации и управления с использованием компьютерной техники;
- методами рационального выбора средств технологического оснащения, автоматизации и управления для производства изделий отрасли;
- методами проведения стандартных испытаний по определению показателей качества исходных материалов и готовых изделий отрасли;
- составлять математическое описание автоматических систем регулирования и управления;
- осуществлять анализ устойчивости и качества автоматических систем регулирования и управления;
- обосновано выбирать структуры и схемы автоматического регулирования и управления, осуществлять параметрическую оптимизацию регулирующих и управляющих устройств;
- синтезировать законы и алгоритмы оптимального управления объектами.
Изучение теории автоматического управления базируется в основном на учебном материале следующих дисциплин: « Высшая математика » (линейная алгебра, дифференциальное и интегральное исчисление, дифференциальные уравнения, преобразования Лапласа и Фурье, теория вероятностей); “Математические основы теории управления” (методы решения разностных и дифференциальных уравнений, теория матриц); “Электротехника и электроника” (переходные процессы в электрических цепях).
Изучение дисциплины предусматривает широкое применение ЭВМ при проведении практических и лабораторных занятий и при выполнении курсовой работы.
Теория автоматического управления используется при изучении определенных разделов дисциплин: «Технические средства автоматизации»; «Проектирование автоматизированных систем»; «Моделирование систем».
Задачи изложения и изучения дисциплины Для достижения целей познавательной деятельности студентов в части овладения теоретическими знаниями и практическими умениями используется полный набор методического материала: лекции, методические разработки к проведению практических занятий, контрольные задания для проверки знаний студентов, методические указания к лабораторным работам, методические разработки к выполнению курсовой работы, специальное программное обеспечение для персональных компьютеров.
Неотъемлемой частью дисциплины являются лабораторный практикум и курсовая работа, при выполнении которых студентами приобретаются навыки самостоятельного исследования и анализа систем автоматического управления.
Для закрепления теоретических знаний, полученных на лекциях, в дисциплине предусмотрено проведение практических занятий в совместной и индивидуальной (самостоятельной) формах.
Содержание теоретического раздела дисциплины «Теория автоматического управления». Часть I Наименование темы 1:
Автоматизация, ее цели, технико-экономическая эффективность и значение ее для развития современного промышленного производства. Связь теории автоматического управле- ния с другими дисциплинами специальности. Исторический путь развития теории автоматического управления.
Понятие управления, цели управления, критерии качества 2. управления, объекта управления, автоматической системы управления. Автоматическое регулирование.
Классификация систем управления (СУ), элементы СУ. Поведение объектов и СУ; информация и принципы управления;
примеры СУ техническими, экономическими и организационными объектами. Задачи теории управления.
Наименование темы 2:
Понятие математической модели объекта управления. Линейные непрерывные модели и характеристики СУ. Модели вход-выход: дифференциальные уравнения, передаточные функции, временные и частотные характеристики.
Модели вход-состояние-выход. Преобразования форм представления моделей. Уравнения динамики и статики. Линеари- зация. Основные свойства преобразования Лапласа.
Структурные схемы, уравнения и частотные характеристики 7. стационарных линейных систем. Многомерные стационарные линейные системы. Нестационарные линейные системы.
Наименование темы 3:
Анализ основных свойств линейных СУ: устойчивости, инвариантности, чувствительности, управляемости и наблюдаемости. Общая постановка задач устойчивости по А.М. Ляпунову.
Теоремы А.М. Ляпунова об устойчивости движения по первому приближению. Условия устойчивости систем автомати- ческого управления. Алгебраические критерии устойчивости.
10. Частотные критерии устойчивости. Д-разбиение. Анализ устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам. Устойчивость систем с запаздыванием и систем с иррациональными звеньями.
Наименование темы 4:
Качество переходных процессов в линейных СУ. Оценка качества переходного процесса при воздействии в виде ступенчатой функции. Оценка качества регулирования при гармонических воздействиях.
Оценка качества регулирования в установившихся режимах (коэффициенты ошибок). Корневые методы оценки качества переходных процессов. Частотные методы оценки качества регулирования.
Наименование темы 5:
Задачи и методы синтеза линейных СУ. Динамические свойства промышленных объектов регулирования.
Типовые линейные законы регулирования. Устойчивость систем регулирования с типовыми регуляторами.
О постановке и решении задач параметрического синтеза.
Синтез простейших СУ (синтез СУ 1-го порядка, синтез СУ 2-го порядка). Синтез СУ с применением интегральных оценок качества регулирования (выбор интегральной оценки, вычисление интегральных оценок, определение параметров СУ, минимизирующих интегральные оценки).
Синтез СУ с помощью корневых оценок качества регулирования. Частотные методы синтеза СУ. Параметрический син- тез СУ при заданном показателе колебательности.
Синтез СУ при показателе колебательности М = 1. Синтез СУ «Теория автоматического управления». Часть II Наименование темы 6:
Анализ равновесных режимов. Методы линеаризации нелинейных моделей.
Анализ поведения СУ на фазовой плоскости. Устойчивость положений равновесия: первый и второй методы Ляпунова, 21. частотный метод исследования абсолютной устойчивости; исследование периодических режимов методом гармонического баланса.
Метод припасовывания «граничных значений». Приближенное исследование автоколебаний.
Метод эквивалентной линеаризации. Устойчивость в малом, 24. большом и целом. Абсолютная устойчивость. Критерий В.М. Наименование темы 7:
Линейные дискретные модели СУ: основные понятия об импульсных СУ, классификация дискретных СУ.
Анализ и синтез дискретных СУ. Динамические свойства и уравнения импульсных систем.
27. Анализ устойчивости замкнутых импульсных систем. Исследование импульсных систем частотными методами.
Коррекция импульсных систем.
Наименование темы 8:
Линейные стохастические модели СУ: модели и характеристики случайных сигналов.
30. *Прохождение случайных сигналов через линейные звенья. 6* *Анализ и синтез линейных стохастических систем при стационарных случайных воздействиях.
Преобразование случайных воздействий линейной стохастической системой. Синтез оптимальных динамических систем, минимизирующих среднеквадратическую ошибку. Предельная динамическая точность регулирования.
Системы высокой предельной динамической точности регулирования. Системы регулирования с добавочными информационными каналами. Способы повышения предельной динамической точности автоматических систем регулирования.
Условия высокой предельной динамической точности систем 34. с добавочными информационными каналами. Каскадные сис- темы регулирования.
Системы с компенсацией возмущений. Системы косвенного регулирования. Многосвязные системы управления.
Наименование темы 9:
36. Задача оптимального управления. Критерии оптимальности. Методы теории оптимального управления: классическое вариационное исчисление.
38. Принцип максимума. Динамическое программирование. *Системы управления максимальные по быстродействию, оптимальные по расходу ресурсов и расходу энергии.
40. Аналитическое конструирование оптимальных регуляторов. Разделы помеченные знаком «*», изучаются студентами самостоятельно class='zagtext'> СОДЕРЖАНИЕ ПРАКТИЧЕСКОГО РАЗДЕЛА ДИСЦИПЛИНЫ
ПРАКТИЧЕСКИЕ ЗАНЯТИЯ
«Теория автоматического управления». Часть I 1. Математическое описание элементов систем автоматического управления.Дифференциальные уравнения элементов систем автоматического управления (2 часа).
2. Временные характеристики систем. Простейшие методы идентификации (2 часа).
3. Простейшие методы идентификации систем по их переходным характеристикам (2 часа).
4. Передаточные функции и частотные характеристики звеньев и систем (2 часа);
5. Исследование устойчивости систем с помощью критериев Рауса, Гурвица, Льенара-Шипара (2 часа).
6. Исследование устойчивости систем с помощью критериев Михайлова и Найквиста (4 часа).
7. Построение областей устойчивости. Д-разбиение (4 часов).
«Теория автоматического управления». Часть II 1. Параметрический синтез линейных систем регулирования корневым методом РАФЧХ (2 часа).
2. Параметрический синтез линейных систем регулирования методом В.Я. Ротача (2 часа).
3. Автоматические системы управления при случайных воздействиях (2 часа).
4. Системы с дополнительными информационными каналами (2 часа).
5. Нелинейные системы. Гармоническая линеаризация нелинейных элементов.
Метод гармонического баланса (2 часа).
6. Импульсные системы. Переходные, передаточные функции и частотные характеристики импульсных систем (4 часа).
ПЕРЕЧЕНЬ ЛАБОРАТОРНЫХ РАБОТ
«Теория автоматического управления». Часть I 1. Опытная настройка АСР с двумя параметрами (6 часа).2. Экспериментальное определение частотных характеристик систем (5 часа).
3. Исследование временных характеристик систем (5 часа).
4. Исследование устойчивости систем управления во временной области и в плоскости корней характеристического уравнения (5 часа).
5. Исследование устойчивости систем управления с помощью частотных критериев Михайлова и Найквиста (6 часа).
«Теория автоматического управления». Часть II 1. Определение переходных процессов в АСР по ее вещественным частотным характеристикам. Метод трапеций (4 часа).
2. Переходные процессы в системах автоматического управления (4 часа).
3. Настройка типовых регуляторов методом расширенных частотных характеристик (6 часов).
4. Исследование свойств нелинейных АСР (6 часов) 5. Фазовые траектории и портреты нелинейных систем (4 часа).
ТЕМАТИКА КУРСОВЫХ РАБОТ
Седьмой семестр (8 часов и 6 часов самостоятельной работы) “Расчет одноконтурной системы автоматического регулирования”.Содержание работы Расчетно-пояснительная записка 1. Обзор и анализ методов расчета параметров настройки регуляторов с типовыми законами регулирования.
2. Расчет и построение границы заданного запаса устойчивости АСР.
3. Определение оптимальных параметров настройки регулятора.
4. Расчет, построение и оценка качества переходного процесса в замкнутой АСР при возмущении идущем по каналу регулирующего воздействия.
Аудиторные часы курсовой работы:
Получение задания – 1 час;
Консультации – 5 часов;
Защита – 2 часа.
ПЕРЕЧЕНЬ КУРСОВЫХ РАБОТ
Тема работы “Расчет одноконтурной системы автоматического регулирования”.Содержание работы 1. Обзор и анализ методов расчета параметров настройки регуляторов с типовыми законами регулирования.
2. Расчет и построение границы заданного запаса устойчивости АСР для объекта с передаточной функцией 3. Определение оптимальных параметров настройки регулятора.
4. Расчет, построение и оценка качества переходного процесса в замкнутой АСР при возмущении идущем по каналу регулирующего воздействия.
Варианты заданий формируются согласно таблицы.
Дополнительные данные находятся из формул = T/(5n); Ti = T/i, (i = 1…n).
ПРОГРАММА САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ
ПОЗНАВАТЕЛЬНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ
Самостоятельная (внеаудиторная) работа студентов состоит в проработке лекционного материала, подготовке к практическим занятиям и лабораторным работам, в выполнении курсовой работы. Разделы рабочей программы, изучаемые самостоятельно отмечено знаком «*». Общий объем самостоятельной работы составляет 161 часов и включает следующие пункты:1) проработка курса лекций (19 часа) 2) подготовка к практическим занятиям (13 часов) 3) подготовки к лабораторным занятиям (10 часов) 4) выполнение домашних заданий (39 часов) 13 расчетных работ х 3 часа;
4) выполнение курсовой работы (6 часа);
5) самостоятельное изучение следующих разделов рабочей программы:
Прохождение случайных сигналов через линейные звенья (6 часов);
Анализ и синтез линейных стохастических систем при стационарных случайных воздействиях. (7 часов);
Системы управления максимальные по быстродействию, оптимальные по расходу ресурсов и расходу энергии (7 часов).
6) Подготовка к зачету ( 20 часов) 7) Подготовка к экзамену ( 34 часа) 1. Математическое описание элементов систем автоматического управления. Дифференциальные уравнения элементов систем автоматического управления.
2. Временные характеристики систем. Простейшие методы идентификации.
3. Простейшие методы идентификации систем по их переходным характеристикам.
4. Передаточные функции и частотные характеристики звеньев и систем.
5. Исследование устойчивости систем с помощью критериев Рауса, Гурвица, ЛьенараШипара.
6. Исследование устойчивости систем с помощью критериев Михайлова и Найквиста.
7. Построение областей устойчивости. Д-разбиение.
8. Параметрический синтез линейных систем регулирования корневым методом РАФЧХ.
9. Параметрический синтез линейных систем регулирования методом В.Я. Ротача.
10. Автоматические системы управления при случайных воздействиях.
11. Системы с дополнительными информационными каналами.
12. Нелинейные системы. Гармоническая линеаризация нелинейных элементов. Метод гармонического баланса.
13. Импульсные системы. Переходные, передаточные функции и частотные характеристики импульсных систем.
ТЕКУЩИЙ И ИТОГОВЫЙ КОНТРОЛЬ
РЕЗУЛЬТАТОВ ИЗУЧЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
При изучении дисциплины «Теория автоматического управления»(Часть I, II) используется рейтинговая система оценка знаний студентов.
Элементы учебной деятельно- балл на 1-ую КТ балл за период балл за период Выполнение и защита результатов практических занятиях Выполнение и защита результатов лабораторных работ Элементы учебной деятельно- балл на 1-ую КТ балл за период балл за период Выполнение и защита результатов практических занятиях Выполнение и защита результатов лабораторных работ Элементы учебной деятельно- балл на 1-ую КТ балл за период балл за период Получение задания на курсовой проект/работу дования) В течение 5-го семестра (ТАУ ч. I) студент может получит рейтинг за элементы контроля включающие в себя:
1) рейтинг лабораторных работ (РЛР5) – 35 баллов;
2) рейтинг индивидуальных заданий (РИДЗ5) – 45 баллов;
3) рейтинг лекционных контрольных точек (РЛКТ5) – 20 баллов;
4) рейтинг зачета (РЗ5) – 20 баллов;
Текущий рейтинг дисциплины за 5-ый семестр (Rт5) складывается из Rт5 = РЛР5 + РИДЗ5 + РЛКТ5 + РЗ5 = 120 баллов.
В 6-ом семестре (ТАУ ч. II) студент может получить рейтинг за элементы контроля из следующего соотношения:
1) рейтинг лабораторных работ (РЛР6) – 45 баллов;
2) рейтинг индивидуальных заданий (РИДЗ6) – 35 баллов;
3) рейтинг лекционных контрольных точек (РЛКТ6) – 10 баллов;
4) рейтинг экзамена (РЭ6) – 30 баллов;
(3 вопроса в билете х 10 балов).
Текущий рейтинг дисциплины за 6-ой семестр (Rт6) складывается из Rт6 = РЛР6 + РИДЗ6 + РЛКТ6 + РЭ6 = 120 баллов.
Рейтинг по курсовой работе состоит из:
1) рейтинга собеседования 1 (РС1) – 10 баллов;
2) рейтинга собеседования 2 (РС2) – 10 баллов;
3) рейтинга содержания пояснительной записки (РСПЗ) – 30 баллов;
4) рейтинга оформления пояснительной записки (РОПЗ) – 10 баллов;
5) рейтинга доклада (РД) – 10 баллов;
6) рейтинга защиты (РЗ) – 30 баллов;
7) рейтинга творческих моментов (РТМ) – 20 баллов;
Текущий рейтинг курсовой работы (Rт.к):
Rт.к = РС1 + РС2 + РСПЗ + РОПЗ + РД +РЗ + РТМ = 120 баллов.
Формирование пятибалльной оценки (Оц) за каждую контрольную точку осуществляется на основании формулы где Rт – текущий рейтинг обучаемого, Qp=Qв/Qmax, Qв – количество выполненных работ обучаемым, Qmax – количество работ, которое необходимо выполнить к текущей контрольной точке; Rmax – максимальный рейтинг, который можно набрать к текущей контрольной точке, Цел[] – функция округления, если дробная часть меньше 0.5, то округление до меньшего целого, в противном случае до большого целого.
Раскладка рейтинга по лабораторным работам на пятый семестр «Теория автоматического управления». Часть I п/п 2 Экспериментальное определение частотных характери- стик систем 3 Исследование временных характеристик систем Исследование устойчивости систем управления во временной области и в плоскости корней характеристическо- го уравнения Исследование устойчивости систем управления с помощью частотных критериев Михайлова и Найквиста Раскладка рейтинга по индивидуальным заданиям на пятый семестр «Теория автоматического управления». Часть I п/п Математическое описание элементов систем автоматического управления. Дифференциальные уравнения элемен- тов систем автоматического управления 2 Временные характеристики систем. Простейшие методы идентификации 3 Простейшие методы идентификации систем по их пере- ходным характеристикам 4 Передаточные функции и частотные характеристики звеньев и систем 5 Исследование устойчивости систем с помощью критериев Рауса, Гурвица, Льенара-Шипара 6 Исследование устойчивости систем с помощью критериев Михайлова и Найквиста 7 Построение областей устойчивости. Д-разбиение Раскладка рейтинга по лабораторным работам на шестой семестр «Теория автоматического управления». Часть II Определение переходных процессов в АСР по ее вещественным частотным характеристикам. Метод трапеций Переходные процессы в системах автоматического управления Настройка типовых регуляторов методом расширенных частотных характеристик 5 Фазовые траектории и портреты нелинейных систем Раскладка рейтинга по индивидуальным заданиям на шестой семестр «Теория автоматического управления». Часть II Параметрический синтез линейных систем регулирования Параметрический синтез линейных систем регулирования Нелинейные системы. Гармоническая линеаризация нелинейных элементов. Метод гармонического баланса Импульсные системы. Переходные, передаточные функции и частотные характеристики импульсных систем Студент допускается к сдаче экзамена (зачета), если он полностью выполнил учебный план (выполнены практические и лабораторные работы, курсовая работа, пропущенные занятия отработаны) и если его текущий рейтинг (Rтi) более 59 баллов.
Текущий контроль качества усвоения студентами теоретической части дисциплины осуществляется в ходе индивидуальных собеседований при выполнении лабораторных и курсовой работ, при проведении консультаций и ежемесячных контрольных точек (рубежный контроль).
При выполнении практических и лабораторных работ осуществляется контроль и проверка отчетов по выполненным работам.
В качестве средств машинного контроля качества расчетов при выполнении курсовой работы, при проведении лабораторных и практических занятий используется специальное программное обеспечение.
УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Основная литература 1. Б е й н а р о в и ч В. А. Основы автоматики и системы автоматического управления : учебное пособие: в 2 разделах. – Томск : ТУСУР. – 2010. Раздел 1. – Томск : ТУСУР, 2010. – 248 с. (Количество экземпляров в библиотеке ТУСУРа – 13 экз).2. Б е й н а р о в и ч В. А. Основы автоматики и системы автоматического управления : учебное пособие: в 2 разделах. – Томск : ТУСУР. – 2010. Раздел 2. – Томск : ТУСУР, 2010. – 224 с. (Количество экземпляров в библиотеке ТУСУРа – 10 экз).
3. К а р п о в А. Г. Теория автоматического управления: учебное пособие / А. Г. Карпов. - Томск : ТМЛ-Пресс, 2011. - 211 с. Б е й н а р о в и ч В. А.
Основы автоматики и системы автоматического управления : учебное пособие: в 2 разделах. – Томск : ТУСУР. – 2010. Раздел 1. – Томск : ТУСУР, 2010.
– 248 с. (Количество экземпляров в библиотеке ТУСУРа – 15 экз).
Дополнительная литература 1. Б е с е к е р с к и й В. А., П о п о в Е. П. Теория систем автоматического регулирования. - М.: Наука, 1975. - 767с. (Количество экземпляров в библиотеке ТУСУРа – 21 экз.).
2. Ш и д л о в с к и й С. В. Автоматическое управление. Реконфигурируемые системы: учебное пособие / С. В. Шидловский. - Томск : Издательство Томского университета, 2010. - 168 с. Количество экземпляров в библиотеке ТУСУРа – 5 экз.).
3. Ш и д л о в с к и й В. С. Теория автоматического управления: Руководство для организации самостоятельной работы. – Томск: ТУСУР, 2012. – 28 с. Количество экземпляров в библиотеке ТУСУРа – 5 экз.).
4. Ш и д л о в с к и й С. В. Теория автоматического управления: Учебное пособие. – Томск: Изд-во НТЛ, 2005. – 40 с. Количество экземпляров в библиотеке ТУСУРа – 35 экз.).
5. К о р и к о в А. М. Основы теории управления. -Томск: "Изд-во НТЛ", 2002.
-392с. Количество экземпляров в библиотеке ТУСУРа – 141 экз.).
6. Ц ы п к и н Я. З. Основы теории автоматических систем. –М.: Наука, 1977. – 560с. (Количество экземпляров в библиотеке ТУСУРа – 23 экз.).
7. Р о т а ч В. Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования. -М.: Энергия, 1973. -440с. (Количество экземпляров в библиотеке ТУСУРа – 1 экз.).
8. З а д е Л., Д е з о е р Ч. Теория линейных систем. (Метод пространства состояний). –М.: Наука, 1970. –704с. (Количество экземпляров в библиотеке ТУСУРа – 1 экз.).
9. П е р в о з в а н с к и й А. А. Курс теории автоматического управления. –М.:
Наука, 1986. –616с. (Количество экземпляров в библиотеке ТУСУРа – 3 экз.).
10. С б о р н и к задач по теории автоматического регулирования и управления /Под. ред. В.А. Бесекреского. – М.: Наука, 1972. – 588 с. (Количество экземпляров в библиотеке ТУСУРа – 44 экз.).
11. А н д ы к В. С. Теория автоматического управления: Учебное пособие к практическим занятиям. -Томск: Изд. ТПУ, 2004. -108с. (Количество экземпляров в библиотеке ТУСУРа – 7 экз.).
12. Б о я р и н о в А. И., К а ф а р о в В. В. Методы оптимизации в химической технологии. -М.: Химия, 1969. -564с. (Количество экземпляров в библиотеке ТУСУРа – 1 экз.).
13. М е т о д ы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления: Учебник /Под ред. Н.Д. Егупова. –М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. –744с.
(Количество экземпляров в библиотеке ТУСУРа – 10 экз.).
14. Д о р ф Р., Б и ш о п Р. Современные системы управления. – М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2004. – 831 с. (Количество экземпляров в библиотеке ТУСУРа – 40 экз.).
Перечень методических указаний по выполнению практических и лабораторных занятий, курсовой работы Учебно-методическое обеспечение дисциплины состоит из специального программного обеспечения для ПЭВМ, а также из учебных пособий и методических указаний по выполнению практических занятий, лабораторных работ, курсовой работы:
1. Теория автоматического управления: Учебно-методическое пособие к лабораторным работам. / В.С. Шидловский. – Томск.: ТУСУР, 2012. – 24 с. (Количество экземпляров в библиотеке ТУСУРа – 5 экз.).
2. Шидловский С.В. Теория автоматического управления: Учебное пособие.
Изд. 2-е, перераб. и доп. – Томск: Изд-во НТЛ, 2005. – 40 с. (Количество экземпляров в библиотеке ТУСУРа – 35 экз.). (Учебное пособие к курсовой работе).
3. Андык В.С. Теория автоматического управления: Учебное пособие к практическим занятиям. -Томск: Изд. ТПУ, 2004. -108с. (Количество экземпляров в библиотеке ТУСУРа – 7 экз.).
4. Теория автоматического управления: Руководство для организации самостоятельной работы / В.С. Шидловский. – Томск.: ТУСУР, 2012. – 28 с. (Количество экземпляров в библиотеке ТУСУРа – 5 экз.).
– Комплект описаний к лабораторным работам на период их выполнения выдается на руки каждому студенту. Лабораторные работы выполняются на компьютерах.
– Варианты индивидуальных заданий студенты получают из руководства к организации самостоятельной работы, которое выдается каждому студенту в начале семестра. В руководстве помещены также программа дисциплины, положение о рейтинговой системе, примеры решения вариантов контрольных работ.
Перечень специального программного обеспечения Каталог компьютерных программ кафедры ЭСАУ, ФВС по обеспечению учебной дисциплины «Теория автоматического управления» для студентов специальности 220301 – «Автоматизация технологических процессов и производств»:
1 NASTR Расчет переходных процессов в Структурная схема сисодноконтурной АСР с ПИ- темы, таблицы и графирегулятором по каналу задающего ки переходных процеси каналу возмущающего со сторо- сов.
ны регулирующего органа воздействия. Программа предназначена 2 AFX Экспериментальное определение Таблицы и графики АФЧХ, расчет и построение час- частотных характеритотных характеристик систем по стик.
3 RKM Расчет и построение переходного Таблица и график перепроцесса в системе методом Рун- ходного процесса.
ге-Кутта-Мерсона по ее передаточной функции, заданной в виде 4 KORNI Картина распределения корней Значения корней, грахарактеристического уравнения в фик.
5 KM Исследование устойчивости сис- Таблица Re и Im годотемы по критерию Михайлова. графа Михайлова, график годографа.
6 NAIKV Исследование устойчивости сис- Графика.
7 WCH Расчет вещественной и мнимой Таблицы, график ВЧХ.
частотной характеристики системы по ее передаточной функцией, заданной в виде отношения полиномов с запаздыванием.
8 TRAP Расчет и построение переходного Таблицы, графики пепроцесса в системе регулирования реходных процессов.
9 WCHPP Расчет и построение переходного Таблица, график перепроцесса в системе регулирования ходного процесса по вещественной частотной характеристике.
нечувствительности и зоной возврата» и объектом.
16 FP Построение фазовой траектории, Графика, таблицы.
метод припасовывания для системы второго порядка.
Методика формирования внутрисеместровой оценки (контрольная точка) и итоговой оценки 85 % и выше от максимально возможного рейтинга на данный момент времени 70-84% от максимально возможного рейтинга на данный момент времени 55-69% от максимально возможного рейтинга на данный момент времени Пересчет итоговой суммы баллов в традиционную и международную оценку 4 (хорошо/зачтено) (неудовлетворительно), Ниже 72 баллов Преобразование суммы баллов в традиционную оценку и в международную буквенную оценку происходит один раз в конце семестра только после подведения итогов изучения дисциплины, т. е. после успешной сдачи экзамена.
«