WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

Pages:     || 2 |

«Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Чувашский Государственный университет имени И.Н. Ульянова Утверждаю: Ректор _ Агаков В.Г. 20 г. Номер ...»

-- [ Страница 1 ] --

МИНОБРНАУКИ РОССИЙ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Чувашский Государственный университет имени И.Н. Ульянова»

Утверждаю:

Ректор

_ Агаков В.Г.

«»20 г.

Номер внутривузовской регистрации

ОСНОВНАЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ ПРОГРАММА

ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

Направление подготовки 140400 «Электроэнергетика и электротехника»

Магистерская программа «Автоматизированные электромеханические комплексы и системы»

Квалификация (степень) выпускника – магистр Форма обучения – очная Чебоксары 1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ Основная образовательная программа высшего профессионального образования, реализуемая Чувашским госуниверситетом по направлению подготовки «Электроэнергетика и электротехника» и магистерской программе «Автоматизированные электромеханические комплексы и системы» (далее ООП ВПО).

ООП ВПО представляет собой систему документов, разработанную и утвержденную Федеральным государственным образовательным учреждением высшего профессионального образования «Чувашский Государственный университет имени И.Н. Ульянова» с учетом потребностей регионального рынка труда в Чувашской республике, требований федеральных органов исполнительной власти и соответствующих отраслевых требований на основе федерального государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования по направлению подготовки 140400 «Электроэнергетика и электротехника» для квалификации (степени) магистр, утвержденного приказом Министерства образования и науки РФ № 700 от 08.12.2009, а также с учетом рекомендованной профильным учебнометодическим объединением примерной основной образовательной программы, разработанной в учебно-методическом объединении вузов по образованию в области энергетики и электротехники.

ООП ВПО регламентирует цели, ожидаемые результаты, содержание, условия и технологии реализации образовательного процесса, оценку качества подготовки магистров по данному направлению подготовки и включает в себя: учебный план, рабочие программы учебных курсов, предметов, дисциплин (модулей) и другие материалы, обеспечивающие качество подготовки обучающихся, а также программы учебной (педагогической) и научноисследовательской практик, календарный учебный график и методические материалы, обеспечивающие реализацию соответствующей образовательной технологии.

Общая характеристика вузовской основной образовательной программы высшего профессионального образования ООП ВПО магистратуры по направлению «Электроэнергетика и электротехника» имеет своей целью методическое обеспечение реализации ФГОС ВПО по направлению подготовки 140400 и подготовку на этой основе высококвалифицированных специалистов для электроэнергетической и электротехнической отраслей промышленности, путем развития у магистров личностных качеств, а также формирование общекультурных (универсальных) и профессиональных компетенций в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по данному направлению подготовки.

Спецификой данной образовательной программы является ее направленность на подготовку магистров для электроэнергетической и электротехнической отраслей промышленности, в которых реализуются не только традиционные фундаментальные, но и новые наукоемкие технологии в области электроэнергетики и электротехники, особенно, такие как цифровые системы управления электроприводами и технологическими комплексами на их основе.

Программа включает в себя изучение, исследование и разработку электротехнических комплексов и систем управления механизмами промышленных установок различного типа.

В нее также входят исследование систем контроля, тестирования и диагностики режимов работы и оборудования технологических комплексов, вопросов применения микропроцессоров и компьютеров для регулирования технологических параметров и управления технологическими процессами средствами электропривода.

Срок освоения ООП магистра составляет 2 года (104 недели) в соответствии с ФГОС ВПО по направлению подготовки 140400 «Электроэнергетика и электротехника».

Трудоемкость освоения ООП за период обучения в магистратуре составляет 120 зачетных единиц (4320 часов) за весь период обучения в соответствии с ФГОС ВПО по данному направлению и включает все виды аудиторной и самостоятельной работы магистра, практики и время, отводимое на контроль качества освоения магистром ООП.

Абитуриент должен иметь документ государственного образца о высшем профессиональном образовании (диплом бакалавра или инженера).

2. ХАРАКТЕРИСТИКА ПРОФЕССИОНАЛЬНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ МАГИСТРОВ

Область профессиональной деятельности магистра.

Область профессиональной деятельности магистров включает:

Совокупность технических средств, способов и методов человеческой деятельности для производства, передачи, распределения, преобразования, применения электрической энергии, управления потоками энергии, разработки и изготовления элементов, устройств и систем, реализующих эти процессы.

Профессиональная деятельность магистра направления 140400 «Электроэнергетика и электротехника» по магистерской программе 551312 «Автоматизированные электромеханические комплексы и системы» направлена на исследование и разработку новых эффективных методов и систем управления в динамично развивающемся современном электроприводе.



Магистр направления 140400 «Электроэнергетика и электротехника», подготовленный по магистерской программе 551312 «Автоматизированные электромеханические комплексы и системы», может осуществлять профессиональную деятельность на промышленных предприятиях различных форм собственности и в научно-исследовательских организациях, занимающихся исследованиями, производством и эксплуатацией электроприводной техники.

Объекты профессиональной деятельности магистра.

Объектами профессиональной деятельности магистров являются:

электрический привод и автоматика механизмов и технологических комплексов в различных отраслях хозяйства;

электромеханические комплексы и системы, включая их управление и регулирование;

автоматизированные электроэнергетические системы, преобразовательные устройства и электроприводы энергетических, технологических и вспомогательных установок, их системы автоматики, контроля и диагностики в различных отраслях промышленности;

нормативно-техническая документация и системы стандартизации; методы и средства контроля качества электроэнергии, изделий электротехнической промышленности, систем электрооборудования и электроснабжения, электротехнологических установок и систем.

Виды профессиональной деятельности магистра.

Магистр по направлению подготовки 140400 «Электроэнергетика и электротехника»

магистерская программа 551312 «Автоматизированные электромеханические комплексы и системы» готовится к следующим видам профессиональной деятельности:

проектно-конструкторская;

производственно-технологическая;

организационно-управленческая;

научно-исследовательская;

монтажно-наладочная;

сервисно-эксплуатационная;

педагогическая.

Задачи профессиональной деятельности выпускника а) Проектно-конструкторская деятельность.

формирование целей проекта (программы), критериев и показателей достижения целей, построение структуры их взаимосвязей, выявление приоритетов решения задач;

разработка обобщенных вариантов решения проблемы, анализ этих вариантов, прогнозирование последствий, нахождение компромиссных решений в условиях многокритериальности и неопределенности, планирование реализации проекта;

оценка технико-экономической эффективности принимаемых решений.

б) Производственно-технологическая деятельность.

разработка норм выработки, технологических нормативов на расход материалов, заготовок, топлива и электроэнергии, выбор оборудования и технологической оснастки;

оценка экономической эффективности технологических процессов, инновационнотехнологических рисков при внедрении новых техники и технологий;

исследование причин брака в производстве и разработка предложений по его предупреждению и устранению;

разработка мероприятий по эффективному использованию энергии и сырья;

выбор методов и способов обеспечения экологической безопасности производства.

в) Организационно-управленческая деятельность.

организация работы коллектива исполнителей, принятие управленческих решений в условиях различных мнений, организация повышения квалификации сотрудников подразделений в области профессиональной деятельности;

нахождение компромисса между различными требованиями (стоимость, качество, безопасность и сроки исполнения) при долгосрочном и краткосрочном планировании, определение оптимального решения; оценка производственных и непроизводственных затрат на обеспечение качества продукции, проведение маркетинга и подготовка бизнес-планов выпуска и реализации перспективных и конкурентоспособных изделий;

адаптация современных версий систем управления качеством к конкретным условиям производства на основе международных стандартов, осуществление технического контроля и управления качеством.

г) Научно-исследовательская деятельность.

анализ состояния и динамики показателей качества объектов деятельности с использованием необходимых методов и средств исследований;

создание математических и физических моделей объектов профессиональной деятельности;

разработка планов, программ и методик проведения исследований;

анализ результатов, синтез, знание процессов обеспечения качества, испытаний и сертификации с применением проблемно-ориентированных методов.

д) Монтажно-наладочная деятельность.

организация и участие в проведении монтажа и наладки электроэнергетического и электротехнического оборудования.

е) Сервисно-эксплуатационная деятельность.

организация приемки и освоения вводимого электроэнергетического и электротехнического оборудования;

организация эксплуатации и ремонта электроэнергетического и электротехнического оборудования.

ж) Преподавательская деятельность.

выполнение функций преподавателя при реализации образовательных программ в учебных заведениях высшего и среднего профессионального образования.

3. КОМПЕТЕНЦИИ МАГИСТРОВ КАК СОВОКУПНЫЙ ОЖИДАЕМЫЙ

РЕЗУЛЬТАТ ОБРАЗОВАНИЯ ПО ЗАВЕРШЕНИИ ОСВОЕНИЯ ДАННОЙ ООП ВПО

Магистр с присвоением квалификации в соответствии с целями основной образовательной программы и задачами профессиональной деятельности должен обладать следующими компетенциями:

1) Общекультурными (ОК):

способностью совершенствовать и развивать свой интеллектуальный и общекультурный уровень, добиваться нравственного и физического совершенствования своей личности (ОК-1);

способностью к самостоятельному обучению новым методам исследования, к изменению научного и научно-производственного профиля своей профессиональной деятельности, к изменению социокультурных и социальных условий деятельности (ОК-2);

способностью свободно пользоваться русским и иностранным языками как средством делового общения, способностью к активной социальной мобильности (ОК-3);

способностью использовать на практике навыки и умения в организации научноисследовательских и научно-производственных работ, в управлении коллективом, влиять на формирование целей команды, воздействовать на ее социально-психологический климат в нужном для достижения целей направлении, оценивать качество результатов деятельности (ОК-4);

способностью проявлять инициативу, в том числе в ситуациях риска, брать на себя всю полноту ответственности за свои решения в рамках профессиональной компетенции, способностью разрешать проблемные ситуации (ОК-5);

способностью самостоятельно приобретать и использовать в практической деятельности новые знания и умения, в том числе в новых областях знаний, непосредственно не связанных со сферой деятельности, расширять и углублять свое научное мировоззрение, в том числе с помощью информационных технологий (ОК-6);

способностью использовать знания правовых и этических норм при оценке последствий своей профессиональной деятельности, при разработке и осуществлении социально значимых проектов (ОК-7);

способностью использовать представление о методологических основах научного познания и творчества, роли научной информации в развитии науки (ОК-8);

готовностью вести библиографическую работу с привлечением современных информационных технологий, способностью анализировать, синтезировать и критически резюмировать информацию (ОК-9).

2) Профессиональными (ПК):

а) Общепрофессиональными:

способностью и готовностью использовать углубленные знания в области естественнонаучных и гуманитарных дисциплин в профессиональной деятельности (ПК-1);

способностью использовать углубленные теоретические и практические знания, которые находятся на передовом рубеже науки и техники в области профессиональной деятельности (ПК-2);

способностью демонстрировать навыки работы в коллективе, готовностью генерировать (креативность) и использовать новые идеи (ПК-3);

способностью находить творческие решения профессиональных задач, готовностью принимать нестандартные решения (ПК-4);

способностью анализировать естественнонаучную сущность проблем, возникающих в ходе профессиональной деятельности (ПК-5);

способностью и готовностью применять современные методы исследования проводить технические испытания и (или) научные эксперименты, оценивать результаты выполненной работы (ПК-6);

способностью к профессиональной эксплуатации современного оборудования и приборов (в соответствии с целями магистерской программы) (ПК-7);

способностью оформлять, представлять и докладывать результаты выполненной работы (ПК-8);

готовностью использовать современные и перспективные компьютерные и информационные технологии (ПК-9);

б) Для проектно-конструкторской деятельности:

способностью формулировать технические задания, разрабатывать и использовать средства автоматизации при проектировании и технологической подготовке производства (ПК-10);

готовностью применять методы анализа вариантов, разработки и поиска компромиссных решений (ПК-11);

готовностью применять основы инженерного проектирования технических объектов (ПК-12);

способностью применять методы создания и анализа моделей, позволяющих прогнозировать свойства и поведение объектов профессиональной деятельности (ПК-13);

готовностью использовать прикладное программное обеспечение для расчета параметров и выбора устройств электротехнического и электроэнергетического оборудования (ПК-14);

готовностью выбирать серийное и проектировать новое электротехническое и электроэнергетическое оборудование (ПК-15);

готовностью управлять проектами электроэнергетических и электротехнических установок различного назначения (ПК-16);

в) Для производственно-технологической деятельности:

способностью понимать современные проблемы научно-технического развития сырьевой базы, современные технологии утилизации отходов электроэнергетической и электротехнической промышленности, научно-техническую политику в области технологии и проектирования электротехнических изделий и электроэнергетических объектов (ПК-17);

готовностью эксплуатировать, проводить испытания и ремонт технологического оборудования электроэнергетической и электротехнической промышленности (ПК-18);

готовностью решать инженерно-технические и экономические задачи с применением средств прикладного программного обеспечения (ПК-19);

готовностью применять методы и средства автоматизированных систем управления технологическими процессами электроэнергетической и электротехнической промышленности (ПК-20);

способностью принимать решения в области электроэнергетики и электротехники с учетом энерго- и ресурсосбережения (ПК-21);

способностью разработки планов, программ и методик проведения испытаний электротехнических и электроэнергетических устройств и систем (ПК-22);

способностью определять эффективные производственно-технологические режимы работы объектов электроэнергетики и электротехники (ПК-23);

способностью к внедрению достижений отечественной и зарубежной науки и техники (ПК-24);

г) Для организационно-управленческой деятельности:

способностью управлять действующими технологическими процессами при производстве электроэнергетических и электротехнических изделий, обеспечивающими выпуск продукции, отвечающей требованиям стандартов и рынка (ПК-26);

готовностью использовать элементы экономического анализа в организации и проведении практической деятельности на предприятии (ПК-27);

способностью разрабатывать планы и программы организации инновационной деятельности на предприятии (ПК-28);

способностью осуществлять технико-экономическое обоснование инновационных проектов и их управление (ПК-29);

готовностью управлять программами освоения новой продукции и технологии (ПКспособностью разрабатывать эффективную стратегию и формировать активную политику управления с учетом рисков на предприятии (ПК-31);

способностью владеть приемами и методами работы с персоналом, методами оценки качества и результативности труда персонала, обеспечения требований безопасности жизнедеятельности (ПК-32);

способностью к реализации мероприятий по экологической безопасности предприятий (ПК-33);

способностью осуществлять маркетинг продукции в электроэнергетике и электротехнике (ПК-34);

способностью организовать работу по повышению профессионального уровня работников (ПК-35);

д) Для научно-исследовательской деятельности:

готовностью использовать современные достижения науки и передовой технологии в научно-исследовательских работах (ПК-36);

способностью планировать и ставить задачи исследования, выбирать методы экспериментальной работы, интерпретировать и представлять результаты научных исследований (ПК-37);

способностью самостоятельно выполнять исследования для решения научноисследовательских и производственных задач с использованием современной аппаратуры и методов исследования свойств материалов и готовых изделий при выполнении исследований в области проектирования и технологии изготовления электротехнической продукции и электроэнергетических объектов (ПК-38);

способностью оценивать риск и определять меры по обеспечению безопасности разрабатываемых новых технологий, электроэнергетических объектов и электротехнических изделий (ПК-39);

готовностью составлять практические рекомендации по использованию результатов научных исследований (ПК-40);

готовностью представлять результаты исследования в виде отчетов, рефератов, научных публикаций и на публичных обсуждениях (ПК-41);

способностью оценивать инновационные качества новой продукции (ПК-42);

способностью проводить поиск по источникам патентной информации, определять патентную чистоту разрабатываемых объектов техники, подготавливать первичные материалы к патентованию изобретений, регистрации программ для ЭВМ и баз данных (ПК-43);

готовностью проводить экспертизы предлагаемых проектно-конструкторских решений и новых технологических решений (ПК-44);

е) Для монтажно-наладочной деятельности:

способностью к монтажу, регулировке, испытаниям и сдаче в эксплуатацию электроэнергетического и электротехнического оборудования (ПК-45);

способностью к наладке и опытной проверке электроэнергетического и электротехнического оборудования (ПК-46);

ж) Для сервисно-эксплуатационной деятельности:

способностью к проверке технического состояния и остаточного ресурса оборудования и организации профилактических осмотров и текущего ремонта (ПК-47);

готовностью к приемке и освоению вводимого оборудования (ПК-48);

готовностью к составлению заявок на оборудование и запасные части и подготовке технической документации на ремонт (ПК-49);

готовностью к составлению инструкций по эксплуатации оборудования и программ испытаний (ПК-50);

з) Для педагогической деятельности:

способностью к реализации различных форм учебной работы (ПК-51).

4. ДОКУМЕНТЫ, РЕГЛАМЕНТИРУЮЩИЕ СОДЕРЖАНИЕ И ОРГАНИЗАЦИЮ

ОБРАЗОВАТЕЛЬНОГО ПРОЦЕССА ПРИ РЕАЛИЗАЦИИ ДАННОЙ ООП ВПО

В соответствии со Статьей 5 Федерального закона Российской Федерации от 1 декабря 2007 года № 309-ФЗ, п. 39 Типового положения о вузе и ФГОС ВПО по данному направлению подготовки содержание и организация образовательного процесса при реализации данной ООП регламентируется учебным планом, рабочими программами учебных курсов, предметов, дисциплин (модулей); другими материалами, обеспечивающими качество подготовки и воспитания обучающихся; программами учебной и научно-исследовательской практик; календарным учебным графиком, а также методическими материалами, обеспечивающими реализацию соответствующих образовательных технологий.

140400 «Электроэнергетика и электротехника» по программе 551312 «Автоматизированные электромеханические комплексы и системы»

М 1.Общенаучный цикл Вариативная часть, в т.ч. дисциплины по выбору магистра Дисциплины по выбору магистра М 1.2В.1 Набор № 1 Специальные разделы силовой преобразовательной техники М 2. Профессиональный цикл М 2. 1. 1 Теория оптимальных и адаптивных систем автоматического Вариативная часть, в т.ч. дисциплины по выбору магистра Дисциплины по выбору магистра М 2.2В.1 Набор № 1 Системы управления синхронным электроприводом 2 Энергосбережение средствами электропривода М 2.2В.2 Набор № 1 Системы передачи обработки данных 2 Интегрированные системы проектирования и управления М 2.2В.3 Набор № 1 Проектирование электроприводов и систем управления 2 Автоматизация технологических процессов и производств М 2.2В.4 Набор № 1 Монтаж и наладка электроприводов 2 Экономика и организация производства электроприводов М 3. Практика и научно-исследовательская работа Учебная (педагогическая) практика М 4. Итоговая государственная аттестация Бюджет времени, в неделях Настоящий учебный план составлен, исходя из следующих данных (в зачетных единицах):

Теоретическое обучение, включая экзаменационные сессии 64.

4.2. Аннотация учебных курсов, предметов, дисциплин (модулей), практик.

М 1.ОБЩЕНАУЧНЫЙ ЦИКЛ

1. Цели и задачи дисциплины Цель дисциплины – сформировать у магистров методологию решения технических проблем путем конкретизации философского мировоззрения применительно к научнотехническому мышлению.

Задачи дисциплины – раскрыть роль философии техники в системе технического знания; развить культуру осмысления научных и технических проблем использованием общей гуманитарной подготовки и духовного потенциала, представленного комплексом частнонаучного, гуманитарного и технического знания.

2. Требования к уровню освоения содержания дисциплины Процесс изучения дисциплины направлен на формирование следующих компетенций:

способность совершенствовать и развивать свой интеллектуальный и общекультурный уровень, добиваться нравственного и физического совершенствования своей личности (ОК-1);

способность к самостоятельному обучению новым методам исследования, к изменению научного и научно-производственного профиля своей профессиональной деятельности, к изменению социокультурных и социальных условий деятельности (ОК-2);

способность использовать представление о методологических основах научного познания и творчества, роли научной информации в развитии науки (ОК-8);

способность и готовность использовать углубленные знания в области естественнонаучных и гуманитарных дисциплин в профессиональной деятельности (ПК-1).

В результате освоения дисциплины магистр должен:

знать: основные мировоззренческие социально и личностно значимые философские проблемы при решении научно-технических проблем;

уметь: логически обосновывать собственную мировоззренческую, научную позиции в процессе исследования научно-технических проблем;

владеть: основными методами, способами и средствами получения, хранения, переработки информации; способностью в условиях развития науки и техники к критической переоценке накопленного опыта и творческому анализу своих возможностей.

3. Содержание дисциплины. Основные разделы Философия техники: предмет, цели и задачи. Общие закономерности развития техники. Техническое развитие и культурный прогресс. Современная техника как процесс (технология) и как объект (техническая система) технической деятельности.

История науки и техники. Методология и история технических наук. Социальная оценка техники. Техническая этика.

М1. Ф.2 Аннотация программы учебной дисциплины 1. Цели и задачи дисциплины Дисциплина обеспечивает приобретение знаний и умений в соответствии с государственным образовательным стандартом, содействует формированию мировоззрения и развитию системного мышления.

Целью дисциплины является: использование математических методов и основ математического моделирования в практической деятельности.

Задачи дисциплины: знания и практические навыки, полученные по дисциплине, используются магистрами при изучении профессионального цикла дисциплин.

2. Требования к уровню освоения содержания дисциплины Процесс изучения дисциплины направлен на формирование следующих компетенций:

способность самостоятельно приобретать и использовать в практической деятельности новые знания и умения, в том числе в новых областях знаний, непосредственно не связанных со сферой деятельности, расширять и углублять своё научное мировоззрение, в том числе с помощью информационных технологий (ОК-6);

способность находить творческие решения профессиональных задач, готовностью принимать нестандартные решения (ПК- 4);

способность анализировать естественнонаучную сущность проблем, возникающих в ходе профессиональной деятельности (ПК-5);

готовность использовать прикладное программное обеспечение для расчета параметров и выбора устройств электротехнического и электроэнергетического оборудования (ПКВ результате освоения дисциплины магистр должен:

знать: основные понятия и методы теории функций комплексной переменной;

уметь: применять методы теории функций комплексной переменной при решении инженерных задач;

владеть: инструментарием для решения математических задач в своей предметной области.

3. Содержание дисциплины. Основные разделы Элементы теории дискретных структур; отношения частичного порядка и эквивалентности; задачи на графах. Функции алгебры логики и k-значные функции. Методы синтеза схем из функциональных элементов.

Тесты для проверки дискретных систем и поиска неисправностей. Дискретные оптимизационные задачи и элементы теории сложности алгоритмов. Подходы к решению труднорешаемых задач: метод ветвей и границ, динамическое программирование, рекурсия и декомпозиция. Приближенные методы решения оптимизационных задач дискретной математики и оценка их точности. Введение в теорию случайных процессов.

Некорректные задачи: условия, характеризующие корректно поставленные задачи и классы некорректных задач, численные методы решения некорректных задач. Метод регуляризации. Введение в теорию распознавания образов: метрические, статистические, алгебраические, комбинаторно-логические и структурные методы распознавания. Обучение машин распознаванию образов: метод потенциальных функций и другие. Сложность и устойчивость алгоритмов обучения. Нечеткие множества.

М1. Ф.3 Аннотация программы учебной дисциплины «Компьютерные, сетевые и информационные технологии»

1. Цели освоения дисциплины Целью дисциплины является обучение магистров основным понятиям, моделям и методам информатики и информационных технологий. Основными задачами дисциплины являются практическое освоение информационных и информационно-коммуникационных технологий (и инструментальных средства) для решения типовых общенаучных задач в своей профессиональной деятельности и для организации своего труда.

2. Требования к уровню освоения содержания дисциплины Процесс изучения дисциплины направлен на формирование следующих компетенций:

готовность использовать современные и перспективные компьютерные и информационные технологии (ПК-9);

способность формулировать технические задания, разрабатывать и использовать средства автоматизации при проектировании и технологической подготовке производства (ПК-10);

готовность решать инженерно-технические и экономические задачи с применением средств прикладного программного обеспечения (ПК-19);

способность оценивать риск и определять меры по обеспечению безопасности разрабатываемых новых технологий, электроэнергетических объектов и электротехнических изделий (ПК-39).

В результате изучения дисциплины магистр должен:

знать: основные факты, базовые концепции, принципы, модели и методы в области информатики и информационных технологий; технологию работы на ПК в современных операционных средах; основные методы разработки алгоритмов и программ; структуры данных, используемые для представления типовых информационных объектов; типовые алгоритмы обработки данных;

уметь: решать задачи обработки данных с помощью современных инструментальных средств конечного пользователя;

владеть: современными информационными и информационно-коммуникационными технологиями и инструментальными средствами для решения общенаучных задач в своей профессиональной деятельности и для организации своего труда (офисное ПО, математические пакеты, WWW.

3. Содержание дисциплины. Основные разделы История научно-технической области «Информатика и информационные технологии». Представление данных и информации. Архитектура и организация ЭВМ. Операционные системы. Графический интерфейс. Математические и графические пакеты. Текстовые процессоры. Электронные таблицы и табличные процессоры. Сети и телекоммуникации:

Web, как пример архитектуры «клиент-сервер»; сжатие и распаковка данных; сетевая безопасность; беспроводные и мобильные компьютеры.

Языки программирования: основные конструкции и типы данных; типовые приемы программирования; технология проектирования и отладки программ. Алгоритмы и структуры данных: алгоритмические стратегии. Фундаментальные вычислительные алгоритмы и структуры данных. Программная инженерия: жизненный цикл программ. Процессы разработки ПО. Качество и надежность ПО.

Управление информацией: информационные системы; базы данных; извлечение информации; хранение и поиск информации; гипертекст; системы мультимедиа. Интеллектуальные системы. Профессиональный, социальный и этический контекст информационных технологий.

М1. Р.1 Аннотация программы учебной дисциплины «Современные проблемы электротехнических наук»

1. Цель и задачи дисциплины:

В рамках курса рассматривается современное состояние электротехнической науки и современные методы теории электроэнергетических систем, электротехнических устройств, электроники и автоматизации и управления. Задачи изучения дисциплины: освоение современных методов анализа, синтеза и расчета электротехнических систем и управления ими.

2. Требования к уровню освоения содержания дисциплины Процесс изучения дисциплины направлен на формирование следующих компетенций:

способность использовать углубленные теоретические и практические знания, которые находятся на передовом рубеже науки и техники в области профессиональной деятельности (ПК-2);

способность находить творческие решения профессиональных задач, готовностью принимать нестандартные решения (ПК- 4);

способность анализировать естественно-научную сущность проблем, возникающих в ходе профессиональной деятельности (ПК-5);

способность и готовность применять современные методы исследования проводить технические испытания и (или) научные эксперименты, оценивать результаты выполненной работы (ПК- 6);

способность к профессиональной эксплуатации современного оборудования и приборов (в соответствии с целями магистерской программы) (ПК- 7);

способность применять методы создания и анализа моделей, позволяющих прогнозировать свойства и поведение объектов профессиональной деятельности (ПК-13);

способность понимать современные проблемы научно-технического развития сырьевой базы, современные технологии утилизации отходов электроэнергетической и электротехнической промышленности, научно-техническую политику в области технологии и проектирования электротехнических изделий и электроэнергетических объектов (ПК-17);

способность к реализации мероприятий по экологической безопасности предприятий (ПК-33);

способность осуществлять маркетинг продукции в электроэнергетике и электротехнике (ПК-34);

способность самостоятельно выполнять исследования для решения научноисследовательских и производственных задач с использованием современной аппаратуры и методов исследования свойств материалов и готовых изделий при выполнении исследований в области проектирования и технологии изготовления электротехнической продукции и электроэнергетических объектов (ПК-38);

В результате изучения дисциплины магистр должен:

знать: основные закономерности развития науки и техники; современные проблемы электроэнергетики и электротехники; основные научные школы, направления;

уметь: применять основные закономерности развития науки и техники, применять методологию научных исследований и методологию научного творчества;

владеть: современными проблемами энергетики и электротехники; навыками практического анализа логики различного рода рассуждений; навыками критического восприятия информации.

3. Содержание дисциплины. Основные разделы Современное состояние и перспективы получения, преобразования, передачи на расстояние, распределения и потребления электроэнергии; теория диагностики электроэнергетических систем, основного оборудования электрических станций, подстанций, сетей и систем.

Проблемы электротехники, электромеханики и электротехнологий; анализ сложных систем по частям (диакоптика).

Теория чувствительности систем к изменениям параметров, теория диагностики электротехнических систем. Системы телекоммуникаций; проблемы современной электроники больших мощностей; микроволновые технологические и энергетические системы. Фундаментальные проблемы и математические методы современной теории управления и теории систем; новые объекты и задачи управления в технике, экономике, социальных и биологических системах; универсальная природа основных принципов управления и междисциплинарный характер науки об управлении.

Развитие технических средств автоматизации и управления; роль технологий управления в современном обществе и требования к специалистам в области управления. Энергетическая программа и стратегия развития электроэнергетики России на период до 2020 года. Проблемы энерго - и ресурсосбережения. Концепция технической политики России.

1. Цель и задачи дисциплины: целями и задачами дисциплины являются практическое владение иностранным языком - чтение оригинальной литературы по специальности для получения необходимой информации, сложных прагматических текстов и текстов по широкому и узкому профилю специальности; участие в устном общении на иностранном языке в объеме материала, предусмотренного программой, диалогическая и монологическая речь с использованием наиболее употребительных и относительно простых лексикограмматических средств в основных коммуникативных ситуациях неофициального и официального общения.

2. Требования к уровню освоения содержания дисциплины Процесс изучения дисциплины направлен на формирование следующих компетенций:

способность свободно пользоваться русским и иностранным языками как средством делового общения, способностью к активной социальной мобильности (ОК-3);

способность самостоятельно приобретать и использовать в практической деятельности новые знания и умения, в том числе в новых областях знаний, непосредственно не связанных со сферой деятельности, расширять и углублять своё научное мировоззрение, в том числе с помощью информационных технологий (ОК-6);

готовность вести библиографическую работу с привлечением современных информационных технологий, способностью анализировать, синтезировать и критически резюмировать информацию (ОК-9);

способность и готовность использовать углубленные знания в области естественнонаучных и гуманитарных дисциплин в профессиональной деятельности (ПК-1).

В результате изучения дисциплины магистр должен:

знать: лексику в рамках обозначенной тематики и проблематики общения в объеме 1200 лексических единиц.

уметь: читать оригинальную литературу по специальности для получения необходимой информации, сложные прагматические тексты и тексты по широкому и узкому профилю специальности; принимать участие в устном общении на иностранном языке, диалогическая и монологическая речь с использованием наиболее употребительных и относительно простых лексико-грамматических средств в основных коммуникативных ситуациях неофициального и официального общения.

владеть: иностранным языком в объеме, необходимом для получения информации профессионального содержания из зарубежных источников.

3. Содержание дисциплины. Основные разделы Порядок слов простого и сложного предложений. Сложно-сочиненное и сложноподчиненное предложения. Эллиптические предложения. Пассивные конструкции. Функции инфинитива. Функции причастия. Функции герундия. Модальные глаголы.

Атрибутивные комплексы. Эмфатические конструкции. Многофункциональные строевые элементы: местоимения, слова-заменители, сложные и парные союзы, сравнительно-сопоставительные обороты. Коммуникативное членение предложения и средства его выражения.

М 1.2В.1. 1 Аннотация программы учебной дисциплины «Специальные разделы силовой преобразовательной техники»

1. Цели и задачи дисциплины Целью данного курса является углубление фундаментальной и профессиональной подготовки магистров по современной силовой электронике и преобразовательной технике отечественного и зарубежного производства.

Задача дисциплины – ознакомление магистров с принципами работы устройств, детально не рассмотренных в базовом курсе силовой электроники.

2. Требования к уровню освоения содержания дисциплины Процесс изучения дисциплины направлен на формирование следующих компетенций:

способность использовать углубленные теоретические и практические знания, которые находятся на передовом рубеже науки и техники в области профессиональной деятельности (ПК-2);

способность к профессиональной эксплуатации современного оборудования и приборов (в соответствии с целями магистерской программы) (ПК-7);

готовность выбирать серийное и проектировать новое электротехническое и электроэнергетическое оборудование (ПК-15);

способность к внедрению достижений отечественной и зарубежной науки и техники (ПК-24);

готовность использовать современные достижения науки и передовой технологии в научно-исследовательских работах (ПК-36).

В результате освоения дисциплины магистр должен:

знать: статические и динамические характеристики мощных полевых и биполярных транзисторов с изолированным затвором; схемотехнику и характеристики мощных и высоковольтных преобразовательных устройств;

уметь: рассчитывать энергетические характеристики преобразовательных устройств и применять способы их улучшения;

владеть: математическим и виртуальным моделированием работы преобразовательных устройств.

3. Содержание дисциплины. Основные разделы Предмет дисциплины и ее задачи. Исторический обзор развития элементной базы для силовой промышленной электроники. Структура и содержание разделов дисциплины. Взаимосвязь между разделами и другими дисциплинами.

Статические и динамические характеристики силовых полупроводниковых диодов. Лавинные и быстродействующие диоды. Быстродействующие диоды с мягкой характеристикой восстановления.

Биполярные транзисторы: физические процессы, статические и динамические характеристики силовых транзисторов, транзистор Дарлингтона. Полевые и биполярные с изолированным затвором транзисторы: полевой транзистор с собственным каналом, полевой транзистор с индуцированным (инверсным) каналом. Статические характеристики силовых полевых транзисторов. Биполярные транзисторы с изолированным затвором IGBT. Статические характеристики. Динамические характеристики полевых и биполярных транзисторов с изолированным затвором. Работа силовых транзисторов в импульсном режиме при активноиндуктивной нагрузке: переходные процессы включения и выключения активноиндуктивной нагрузки биполярным транзистором, переходные процессы включения и выключения активно-индуктивной нагрузки полевым и биполярным транзистором с изолированным затвором. Предельные режимы работы силовых транзисторов. Область безопасной работы биполярного транзистора. Область безопасной работы полевого транзистора с изолированным затвором.

Однооперационные тиристоры. Статические характеристики однооперационных тиристоров. Разновидности однооперационных тиристоров: фототиристор, оптронный тиристор, симметричный тиристор. Переходные процессы: переходный процесс включения тиристора током управления при малых анодных токах, переходный процесс включения тиристора током управления при больших анодных токах, переходный процесс выключения тиристора.

Быстродействующие тиристоры. Запираемые тиристоры GTO: физические процессы при включении и выключении, коэффициент выключения, ограничения в применении запираемых тиристоров. Запираемые тиристоры с полевым управлением IGST.

Силовые конденсаторы для построения фильтров. Конденсаторы для снабберных цепей. Последовательное соединение полупроводниковых приборов. Способы выравнивания напряжений при последовательном соединении в статических и динамических режимах. Параллельное соединение полупроводниковых приборов. Способы выравнивания токов при параллельном соединении в статических и динамических режимах. Особенности параллельного соединения биполярных транзисторов с изолированным затвором.

Последовательное и параллельное соединение выпрямителей и инверторов. Последовательное и поочередное управление мостами, включенными последовательно. Несимметричные схемы выпрямления. Несимметричное управление группами тиристоров в трехфазном мостовом выпрямителе. Преобразователи частоты со звеном постоянного тока. Ограничение пульсаций напряжения в звене постоянного тока. Формирование тока при начальном заряде конденсаторов фильтра автономного инвертора напряжения. Уменьшение коммутационных перенапряжений. Снабберные цепи. Сброс энергии в разрядный резистор и рекуперация энергии из звена постоянного тока в питающую сеть. Основные энергетические показатели выпрямителей и инверторов и способы их повышения. Проблема электромагнитной совместимости управляемых выпрямителей и инверторов с электрической сетью и нагрузкой и пути её решения. Пассивные и активные фильтры. Корректоры коэффициента мощности. Однофазные и трехфазные активные выпрямители. Преобразователи частоты без звена постоянного тока - матричные преобразователи. Требования к сигналу управления IGBT модулем. Схемотехника узла управления IGBT - драйвера. Формирование сигнала управления модулем.

Быстродействующая максимально-токовая защита. Схема контроля тока транзистора на основе измерения прямого падения напряжения на транзисторном ключе. Схема контроля на основе отбора тока эмиттера транзистора. Другие защитные функции драйвера. Реализация гальванической развязки сигналов управления и состояния IGBT модуля. Особенности реализации драйверов для IGST и GTO. Формирование импульса управления для мощных и высоковольтных тиристоров. Анализ влияния параметров силовых цепей преобразователя на работу силовых полупроводниковых ключей. Конструктивное уменьшение паразитной индуктивности. Выбор и размещение снабберных цепей.

М 1.2В.1. 2 Аннотация программы учебной дисциплины 1. Цели и задачи дисциплины Цели дисциплины – расширить уровень знаний магистров по операционным системам;

показать важность и практичность правильного применения операционных систем в задачах автоматического управления.

Задача курса – обучить магистров созданию и эксплуатации системного и прикладного программного обеспечения реального времени автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП) и объектами, как для автономных ЭВМ, так и для ЭВМ в составе многомашинных комплексов, применяемых на современных предприятиях различных отраслей.

2. Требования к уровню освоения содержания дисциплины Процесс изучения дисциплины направлен на формирование следующих компетенций:

готовность использовать современные и перспективные компьютерные и информационные технологии (ПК-9);

готовность применять основы инженерного проектирования технических объектов (ПК-12);

готовность управлять проектами электроэнергетических и электротехнических установок различного назначения (ПК-16);

готовность применять методы и средства автоматизированных систем управления технологическими процессами электроэнергетической и электротехнической промышленности (ПК-20);

способность определять эффективные производственно-технологические режимы работы объектов электроэнергетики и электротехники (ПК-23);

способность управлять действующими технологическими процессами при производстве электроэнергетических и электротехнических изделий, обеспечивающими выпуск продукции, отвечающей требованиям стандартов и рынка (ПК-26);

готовность управлять программами освоения новой продукции и технологии (ПК-30).

В результате освоения дисциплины магистр должен:

знать: назначение, принципы построения и структуру системного и прикладного программного обеспечения систем реального времени; назначение, структуру и состав инструментального программного обеспечения ЭВМ, включая операционные, сервисные и прикладные системы, а также текстовые редакторы;

уметь: выбирать требуемые аппаратные и программные средства для решения конкретных задач при проектировании и эксплуатации систем автоматического управления; самостоятельно решать различные задачи проектирования программного обеспечения систем автоматического управления с помощью ЭВМ; решать типовые задачи по сопровождению системного и прикладного программного обеспечения реального времени;

владеть: навыками работы на ЭВМ с разными типами архитектур и различными операционными системами; умением проведения элементарных тестов, диагностики и настроек аппаратных средств, системного и прикладного программного обеспечения систем реального времени; программированием элементов системного и прикладного программного обеспечения систем реального времени; работой со стандартными средствами разработки системного и прикладного программного обеспечения.

3. Содержание дисциплины. Основные разделы Классификация программного обеспечения (ПО), сферы применения различных видов ПО. Структуры систем автоматического управления (САУ) с ЭВМ. Временные диаграммы.

Управление объектом: целеуказание, регулирование, электроавтоматика. Надежность САУ, помехоустойчивость, безопасность. Назначение, типы, структура и модели операционных систем реального времени (ОС РВ). Краткая характеристика промышленных ОС РВ и основных стандартов для них. Требования к ОС РВ, особенности ОС РВ. Общая характеристика и архитектура ОС РВ типа «Unix». Инструментальные программные средства. Системные утилиты и проблемно-ориентированные средства. Пакеты прикладных программ.

Управление заданиями и сообщениями Взаимодействие с пользователем: командные процессоры и оболочки ОС. Командный процессор shell. Средства обработки данных.

Архитектуры ЭВМ. Аппаратные средства: процессор, память, периферийные устройства. Управление памятью: модели памяти, диспетчер памяти, сегменты, окна, страницы, формирование физического адреса. Перемещение программ и страниц, swapping, paging. Управление вводом-выводом: назначение и структура драйвера, свойства драйверов. Псевдоустройства. Организация очередей ввода/вывода. Обработка запроса и выполнение операции ввода/вывода. Обработка ошибок передачи. Обслуживание терминала, кольцевые буферы.

Языки программирования и трансляторы. Язык системного программирования C:

структура программ, синтаксические диаграммы: идентификаторы и константы, определения и объявления, операторы и выражения, виды и приоритеты операций, директивы препроцессора. Средства отладки. Интегрированные средства разработки программ. Типы файловых систем. Типы и структура устройств и устройств прямого доступа. Структура файловых систем, каталоги файлов, подкаталоги, блоки и индексы. Многотомная файловая структура.

Форматы и структуры файлов. Подсистема управления вводом/выводом ОС «Unix». Понятие процесса (задачи). Потоки. Диаграмма состояния процессов. Понятия планирования и диспетчеризации, их виды и свойства. Диспетчер реального времени. Информационные структуры и контекст процессов. Проблемы управления процессами. Функции системных директив. Системный и пользовательский режимы. Обслуживание таймера. Виртуальное задание.

Подсистемы и процессы ОС типа «Unix». Эталонная модель взаимодействия открытых систем. Уровни и протоколы взаимодействия систем. Технические средства межмашинной коммуникации.

М2. ПРОФЕССИОНАЛЬНЫЙ ЦИКЛ

«Электромагнитная совместимость элементов электропривода»

1. Цели и задачи дисциплины Целью изучения дисциплины является формирование у магистров знаний о принципах обеспечения электромагнитной совместимости (ЭМС) элементов электропривода с окружающей их обстановкой (силовыми устройствами, питающей сетью и др.), умений анализа общей электромагнитной обстановки, представлений о методах измерения и подавления помех и испытаниях устройств на помехоустойчивость.

Задачи изучения дисциплины – получение магистрами знаний, навыков и умений по анализу электромагнитной обстановки, расчету и выбору помехоподавляющих устройств, испытанию оборудования на помехоустойчивость и дальнейшее применение приобретенных знаний в своей практической деятельности.

2. Требования к уровню освоения содержания дисциплины Процесс изучения дисциплины направлен на формирование следующих компетенций:

способность анализировать естественнонаучную сущность проблем, возникающих в ходе профессиональной деятельности (ПК-5);

способность и готовность применять современные методы исследования проводить технические испытания и (или) научные эксперименты, оценивать результаты выполненной работы (ПК-6);

готовность использовать современные и перспективные компьютерные и информационные технологии (ПК-9);

готовность применять методы анализа вариантов, разработки и поиска компромиссных решений (ПК-11);

способность применять методы создания и анализа моделей, позволяющих прогнозировать свойства и поведение объектов профессиональной деятельности (ПК-13);

готовность использовать прикладное программное обеспечение для расчета параметров и выбора устройств электротехнического и электроэнергетического оборудования (ПКспособность понимать современные проблемы научно-технического развития сырьевой базы, современные технологии утилизации отходов электроэнергетической и электротехнической промышленности, научно-техническую политику в области технологии и проектирования электротехнических изделий и электроэнергетических объектов (ПК-17);

готовность решать инженерно-технические и экономические задачи с применением средств прикладного программного обеспечения (ПК-19);

способность определять эффективные производственно-технологические режимы работы объектов электроэнергетики и электротехники (ПК-23);

В результате освоения дисциплины магистр должен:

знать: основные понятия, определения и термины ЭМС; классификацию, причины возникновения и каналы передачи электромагнитных помех; возможности обеспечения защиты технических средств от электромагнитных помех; мероприятия (технические, схемные и организационные) для обеспечения ЭМС;

уметь: определять и оптимизировать электромагнитную обстановку при работе электрооборудования и электроприводов; принимать конструкторские и технические решения для ограничения электромагнитных помех;

владеть: общими сведениями о принципах обеспечения ЭМС различных технических средств и устройств.

3. Содержание дисциплины. Основные разделы Общие сведения о электромагнитной совместимости. Элементы электромагнитной совместимости.

Электромагнитные влияния. Помехи. Критерии, уровни и методы их подавления. Типы и диапазоны значений электромагнитных помех. Описание и представление помех. Пути передачи электромагнитных помех. Приемники помех. Источники электромагнитных помех Классификация источников помех. Источники узкополосных помех. Источники широкополосных импульсных помех. Источники широкополосных переходных помех.

Типы влияний и меры по их снижению. Гальваническое влияние. Емкостное и индуктивное влияния и способы борьбы с ними. Воздействие электромагнитного излучения.

Воздействие ядерного взрыва.

Фильтры защиты от помех. Составные компоненты фильтров. Фильтровые индуктивности. Фильтровые емкости. Моделирование фильтров.

«Теория оптимальных и адаптивных систем автоматического управления»

1. Цели и задачи дисциплины Цель данного курса – изучение магистрантами теории оптимальных и адаптивных систем автоматического управления и расширение их уровня знаний в области современной теории автоматического управления.

Задача дисциплины – обучить магистрантов создавать более совершенные системы автоматизированного электропривода в своей практической работе.

2. Требования к уровню освоения содержания дисциплины Процесс изучения дисциплины направлен на формирование следующих компетенций:

способности и готовности использовать углубленные знания в области естественнонаучных и гуманитарных дисциплин в профессиональной деятельности (ПК-1);

способности использовать углубленные теоретические и практические знания, которые находятся на передовом рубеже науки и техники в области профессиональной деятельности (ПК-2);

способности применять методы создания и анализа моделей, позволяющих прогнозировать свойства и поведение объектов профессиональной деятельности (ПК-13);

готовность использовать прикладное программное обеспечение для расчета параметров и выбора устройств электротехнического и электроэнергетического оборудования (ПК-14);

готовность решать инженерно-технические и экономические задачи с применением средств прикладного программного обеспечения (ПК-19);

готовности применять методы и средства автоматизированных систем управления технологическими процессами электроэнергетической и электротехнической промышленности (ПК-20);

готовность использовать современные достижения науки и передовой технологии в научно-исследовательских работах (ПК-36).

В результате изучения дисциплины магистр должен:

знать: метод пространства состояний; критерии оптимальности для задач оптимизации; методы синтеза оптимальных и адаптивных систем; принципы построения оптимальных и адаптивных систем;

уметь: синтезировать улучшенные системы автоматизированного электропривода на основе использования векторно-матричного описания процессов;

владеть: методами синтеза и принципами построения оптимальных и адаптивных систем управления в различных отраслях техники.

3. Содержание дисциплины. Основные разделы Понятие об оптимальном и адаптивном управлении Общие определения. Классификация адаптивных САУ. Понятие пространства состояний. Вектор состояния системы. Описание движения в пространстве состояний. Математические модели процессов и систем.

Структурные схемы систем. Связь векторно-матричного описания систем с обычными передаточными функциями. Примеры составления уравнений состояния.

Критерии оптимальности. Ограничения фазовых координат и управлений. Задачи оптимизации. Определения и матрицы наблюдаемости, идентифицируемости и управляемости.

Чувствительность объектов регулирования и систем к вариации параметров. Оценивание вектора состояния. Теория построения n-мерного асимптотического наблюдателя полного и пониженного порядков. Понятие об оптимальных динамических режимах работы объекта.

Принцип максимума Л.С. Понтрягина. Пример использования принципа максимума. Применение метода фазовых траекторий для синтеза оптимальных по быстродействию систем. Определение оптимальной передаточной функции по методу Винера.

Аналитическое конструирование регуляторов. Принципы построения оптимальных по быстродействию систем. Понятие об оптимальном по быстродействию процессе на основе конкретных примеров объектов первого и второго порядка с учетом реальных ограничений координат. Синтез оптимального по быстродействию управления. Теорема об «n» интервалах. Синтез оптимальных по быстродействию линейных систем. Синтез оптимальных регуляторов. Пример синтеза оптимального регулятора.

Функциональные схемы и основные элементы систем с самонастройкой. Принципы построения систем, самонастраивающихся по сигналам внешних воздействий. Адаптивные системы с эталонной моделью. Алгоритм настройки коэффициентов уравнения состояния.

Системы экстремального регулирования. Методы нахождения экстремума однопараметрических объектов. Понятие об экстремальном регулировании. Методы нахождения экстремума однопараметрических объектов.

«Автоматизированный электропривод переменного тока»

1. Цели и задачи дисциплины Целью курса является изучение магистрантами принципов устройства и функционирования автоматизированных электроприводов переменного тока, преобладающих в различных отраслях техники.

Задача курса – обучение магистрантов теории и практике создания автоматизированных электроприводов переменного тока на основе транзисторных и тиристорных преобразователей с асинхронными и синхронными двигателями.

2. Требования к результатам освоения дисциплины Процесс изучения дисциплины направлен на формирование следующих компетенций:

способности и готовности использовать углубленные знания в области естественнонаучных и гуманитарных дисциплин в профессиональной деятельности (ПК-1);

способности использовать углубленные теоретические и практические знания, которые находятся на передовом рубеже науки и техники в области профессиональной деятельности (ПК-2);

способность и готовность применять современные методы исследования проводить технические испытания и (или) научные эксперименты, оценивать результаты выполненной работы (ПК-6);

способности применять методы создания и анализа моделей, позволяющих прогнозировать свойства и поведение объектов профессиональной деятельности (ПК-13);

готовность использовать прикладное программное обеспечение для расчета параметров и выбора устройств электротехнического и электроэнергетического оборудования (ПК-14);

готовность решать инженерно-технические и экономические задачи с применением средств прикладного программного обеспечения (ПК-19);

готовность использовать современные достижения науки и передовой технологии в научно-исследовательских работах (ПК-36).

В результате изучения дисциплины магистр должен:

знать: основы современной теории автоматического регулирования частоты вращения наиболее распространенных двигателей переменного тока;

уметь: исследовать на ЭВМ динамические и регулировочные свойства автоматизированных электроприводов переменного тока;

владеть: основными принципами построения преобразователей и систем управления двигателями переменного тока.

3. Содержание дисциплины. Основные разделы Основные типы двигателей переменного тока и принцип их действия. Создание вращающего магнитного поля асинхронного двигателя (АД), потокосцепления и ЭДС, дифференциальные уравнения, схема замещения, векторная диаграмма, баланс мощностей асинхронной машины и формулы для определения электромагнитного момента, структурная схема ненасыщенного трехфазного АД с короткозамкнутым ротором в векторной форме, математические и виртуальные модели АД в системе относительных единиц. Вывод формул для токов и момента двигателя при разных способах частотного регулирования: при постоянстве потока ротора, статора и в воздушном зазоре, при постоянстве тока статора. Векторные диаграммы при разных способах частотного регулирования. Статические механические характеристики АД. Процесс формирования потока и момента в АД, структурная схема АД как объекта системы автоматического регулирования с постоянным полем и в режиме ослабления поля, передаточные функции АД при разных способах регулирования скорости, влияние постоянных составляющих в токах статора на момент АД. Связь двухфазной модели двигателя с трехфазными напряжениями и токами реального двигателя, управление преобразователями частоты по методу ШИМ и с помощью релейного регулятора тока, многоуровневые инверторы напряжения. САУ с заданием вектора напряжения статора (частотное регулирование), САУ с заданием вектора тока (частотно-токовое регулирование), САУ с заданием вектора потока, САУ с прямым управлением моментом, наиболее распространенные функциональные схемы электроприводов с АД и примеры их моделирования.

Конструктивные особенности синхронных двигателей (СД), дифференциальные уравнения и схема замещения СД с электромагнитным возбуждением и возбуждением от постоянных магнитов, момент СД в системе относительных единиц, векторные диаграммы СД для установившегося режима работы, математические и виртуальные модели СД, структурные схемы и передаточные функции двигателя при различных способах управления, функциональные схемы САУ на основе СД с электромагнитным возбуждением и СД с постоянными магнитами.

1. Цели и задачи дисциплины Цель изучения дисциплины – углубление фундаментальной и профессиональной подготовки магистров по применению современных микроконтроллеров и цифровых сигнальных процессоров для управления электроприводом и автоматизации технологических процессов.

Задачей курса является освоение современной элементной базы – специализированных процессоров для управления двигателями и последующей эффективной разработки отечественных цифровых приводов с характеристиками на уровне лучших зарубежных аналогов или для эксплуатации современных цифровых электроприводов и систем автоматизации технологических процессов.

2. Требования к результатам освоения дисциплины Процесс изучения дисциплины направлен на формирование следующих компетенций:

способность и готовность применять современные методы исследования проводить технические испытания и (или) научные эксперименты, оценивать результаты выполненной работы (ПК-6);

способность к профессиональной эксплуатации современного оборудования и приборов (в соответствии с целями магистерской программы) (ПК-7);

готовность использовать современные и перспективные компьютерные и информационные технологии (ПК-9);

готовность использовать прикладное программное обеспечение для расчета параметров и выбора устройств электротехнического и электроэнергетического оборудования (ПКготовность применять методы и средства автоматизированных систем управления технологическими процессами электроэнергетической и электротехнической промышленности (ПК-20);

способность к внедрению достижений отечественной и зарубежной науки и техники (ПК-24).

В результате изучения дисциплины магистр должен:

знать: устройство и принцип действия современных 16- и 32-рязрядных специализированных сигнальных микроконтроллеров для управления двигателями;

уметь: максимально эффективного применять встроенные периферийные устройства для решения типовых задач привода – от цифровой системы импульсно-фазового управления до системы векторного бездатчикового управления с наблюдателем состояния;

владеть: навыками аппаратного проектирования контроллеров привода; разработки и отладки программного обеспечения цифровых приводов с использованием интегрированных сред в реальном времени на языках программирования Ассемблер и С++.

3. Содержание дисциплины. Основные разделы Отличительные особенности сигнальных микроконтроллеров – цифровых сигнальных процессоров (DSP). Применение DSP и систем автоматизации технологических процессов.

Сравнительные характеристики сигнальных процессоров для управления электроприводом ведущих мировых производителей Analog Device, Motorola, Texas Instruments.

Состав серий специализированных сигнальных микроконтроллеров для управления двигателями TMS320х24xx и TMS320х28xx. Технические характеристики и области преимущественного применения. Встроенная память и периферия. Модифицированная Гарвардская архитектура. Система шин. Конвейер команд. АЛУ, вспомогательное АЛУ. Система команд и способы адресации (прямая страничная, стековая, косвенная, базово-индексная).

Примеры решения типовых задач привода. Аппаратный умножитель и двигатель. 16- и 32-разрядная арифметика чисел в различных форматах: целых, дробных, вещественных.

Специализированная библиотека IQMath для решения задач привода. Средства организации кольцевых буферов, бит-реверсная адресация. Способы реализации цифровых регуляторов и цифровых фильтров любого порядка. Обзор назначения и возможностей встроенной периферии: таймеров, счетчиков, АЦП, процессора событий, ШИМ-генераторов, сетевых контроллеров и др. Методы эффективного управления инверторами напряжения и тока в режимах фронтовой, центрированной и векторной ШИМ-модуляции. Компенсация «мертвого времени». Периферия для прямого цифрового сопряжения с датчиками положения и скорости: импульсными, оптическими, индуктивными и др. Эффективная система прерываний. Контроллер прерываний. Универсальные синхронные и асинхронные приемо-передатчики. Реализация типовых промышленных интерфейсов RS-232, RS-422, RS-485, CAN. Примеры реализации современных цифровых систем управления.

«Автоматизированный электропривод производственных механизмов»

1. Цели и задачи дисциплины Целью курса является ознакомление магистров с основными типами производственных механизмов и рассмотрение особенностей автоматизированного электропривода применительно к их эксплуатации.

Основная задача – научить магистров разрешать технологические вопросы, связанные с работой типовых производственных механизмов, включая вопросы энергосбережения, проектирования и эксплуатации установок общепромышленного назначения.

2. Требования к уровню освоения содержания дисциплины Процесс изучения дисциплины направлен на формирование следующих компетенций:

способность к профессиональной эксплуатации современного оборудования и приборов (в соответствии с целями магистерской программы) (ПК-7);

способность формулировать технические задания, разрабатывать и использовать средства автоматизации при проектировании и технологической подготовке производства (ПК-10);

готовность выбирать серийное и проектировать новое электротехническое и электроэнергетическое оборудование (ПК-15);

способность принимать решения в области электроэнергетики и электротехники с учетом энерго- и ресурсосбережения (ПК-21);

способность оценивать риск и определять меры по обеспечению безопасности разрабатываемых новых технологий, электроэнергетических объектов и электротехнических изделий (ПК-39).

В результате освоения дисциплины магистр должен:

знать: конструктивные и технологические особенности типовых производственных механизмов, влияющие на статические и динамические характеристики электроприводов;

методы разработки и выбора автоматизированных электроприводов; методы выбора оптимальных систем регулирования электроприводов и их управления;

уметь: решать задачи по расчету и выбору системы автоматизированного электропривода; оптимизировать режимы работы автоматизированных электроприводов производственных механизмов; применять информационные технологии при проектировании и конструировании автоматизированных электроприводов;

владеть: навыками решения технологических вопросов по работе, энергосбережению, проектированию и эксплуатации промышленных механизмов и установок общепромышленного назначения.

3. Содержание дисциплины. Основные разделы Классификация производственных механизмов и их роль в механизации и автоматизации производственных процессов. Автоматизация подъемно-транспортных работ, водоснабжение на производственных предприятиях. Зарубежная техника в области электрооборудования производственных механизмов. Основные механизмы установок циклического действия. Основные рабочие движения. Типовые производственные механизмы циклического действия. Статические и динамические нагрузки двигателей подъемных механизмов. Уравновешивание, контргрузы. Статические и динамические нагрузки двигателей механизмов передвижения и поворота. Ограничение момента электропривода при механических перегрузках при работе на упор. Способы выбора зазоров и слабины канатов. Раскачивание грузов при транспортировке.

Требования, предъявляемые к электроприводу. Нагрузочные диаграммы. Продолжительность включения; частота включения. Электрические машины, применяемые в механизмах циклического действия. Выбор мощности электродвигателя циклической нагрузки. Тормозные устройства. Автоматизация рабочего цикла подъемно-транспортных механизмов:

точная остановка, автоматическое выравнивание, влияние изменений ускорения на отработку цикла. Выбор системы электропривода при автоматизации. Краны, их основные типы.

Требования, предъявляемые к электроприводу кранов. Типовая аппаратура управления и защиты, подъемные электромагниты, управление ими. Противоугонные устройства. Синхронизация хода мостовых опор. Вопросы техники безопасности. Обзор применяемых систем электропривода. Контроллерное управление электроприводами переменного и постоянного тока механизмов подъема и перемещения. Схемы управления электроприводами. Схемы магнитных контроллеров. Анализ типовых схем управления кранами на переменном и постоянном токе. Дистанционное управление кранами. Программное управление. Энергозащиты при работе электроприводов крановых установок. Основные направления развития кранового электропривода, перспективы применения силовой полупроводниковой техники.

Лифты и подъемники. Основные типы подъемников. Требования, предъявляемые к электроприводам лифтов и подъемников. Выбор скорости, ускорения и рывка. Требования безопасности, ловители, блокировки. Обзор применяемых систем электропривода. Типовые схемы управления тихоходными лифтами. Схемы управления быстроходными и скоростными лифтами. Схемы с бесконтактными логическими элементами. Вопросы управления группой лифтов. Схемы управления шахтными подъемниками. Основные направления развития электропривода подъемников. Преимущества непрерывного транспорта. Классификация механизмов непрерывного транспорта: конвейеры, канатные дороги, эскалаторы, многокабинные подъемники. Их устройство и техническая характеристика. Основные требования к системам электропривода. Обзор применяемых систем электропривода. Вопросы техники безопасности. Диаграммы натяжений тягового органа. Выбор места установки двигателя.

Многодвигательный привод. Выбор мощности электродвигателя механизмов непрерывного действия. Линейные двигатели в системах электропривода механизмов непрерывного транспорта.

Вибрационные механизмы. Схемы автоматического управления. Согласованное вращение нескольких двигателей конвейеров. Дистанционное управление группой конвейеров.

Блокировки и сигнализация. Диспетчеризация и автоматизация управления участков, где основным оборудованием является конвейер. Схемы управления электроприводами механизмов непрерывного транспорта. Основные направления развития электроприводов механизмов непрерывного транспорта. Краткие сведения о конструкции насосов, вентиляторов и компрессоров, их характеристики. Трубный транспорт газов, жидких и сыпучих материалов.

Характеристики магистралей. Определение статических нагрузок и выбор двигателей. Регулирование технологических параметров механизмов с вентиляторным моментом.

Электропривод установок с постоянной скоростью вращения. Особенности работы регулируемых асинхронных электроприводов с вентиляторной нагрузкой на валу. Потери электроэнергии при регулировании. Электропривод с асинхронными и гидравлическими муфтами. Регулируемый электропривод переменного тока с регуляторами напряжения. Регулируемый электропривод переменного тока с регулированием по цепи ротора. Частотнорегулируемый электропривод с асинхронными двигателями. Вентильный электропривод.

Энергозатраты при различных способах регулирования производительности механизмов с вентиляторной характеристикой. Общие рекомендации по выбору электропривода насосных, вентиляторных и компрессорных установок, в том числе центробежных, поршневых и червячных. Автоматизация работы насосных, вентиляторных и компрессорных установок и станций. Дистанционное управление. Основные направления развития электроприводов насосов, вентиляторов и компрессоров. Методика оценки энергозатрат при работе механизмов с вентиляторной характеристикой. Динамические режимы электроприводов насосных агрегатов с учетом волновых процессов в трубопроводах большой длины.

«Системы числового программного управления»

1. Цели и задачи дисциплины Цель данного курса – овладение совокупностью теоретических методов и технических средств для решения задач управления производственными установками и технологическими комплексами (станки с ЧПУ и др.) на базе компьютерных систем автоматизированного электропривода.

Задачи изучения дисциплины – развитие у магистров системы знаний по существующим промышленным системам компьютерного управления; улучшение навыков, необходимых для эксплуатации промышленных систем компьютерной техники; обучение умению ведения проектирования новых систем управления для их внедрения в производство.

2. Требования к уровню освоения содержания дисциплины Процесс изучения дисциплины направлен на формирование следующих компетенций:

способность к профессиональной эксплуатации современного оборудования и приборов (в соответствии с целями магистерской программы) (ПК-7);

способность формулировать технические задания, разрабатывать и использовать средства автоматизации при проектировании и технологической подготовке производства (ПК-10);

готовность применять основы инженерного проектирования технических объектов (ПК-12);

готовность использовать прикладное программное обеспечение для расчета параметров и выбора устройств электротехнического и электроэнергетического оборудования (ПКготовность выбирать серийное и проектировать новое электротехническое и электроэнергетическое оборудование (ПК-15);

готовность управлять проектами электроэнергетических и электротехнических установок различного назначения (ПК-16);

готовность решать инженерно-технические и экономические задачи с применением средств прикладного программного обеспечения (ПК-19);

готовность применять методы и средства автоматизированных систем управления технологическими процессами электроэнергетической и электротехнической промышленности (ПК-20);

способность разработки планов, программ и методик проведения испытаний электротехнических и электроэнергетических устройств и систем (ПК-22);

готовность использовать современные достижения науки и передовой технологии в научно-исследовательских работах (ПК-36).

В результате освоения дисциплины магистр должен:

знать: характеристики типовых электроприводов на базе компьютерных технологий;

типовые средства управления и контроля, характеристики устройств на базе компьютерного управления; приводы для задач управления скоростью, положением, технологическим параметром; схемотехнику компьютерных устройств и средств сопряжения, языки технологического и системного программирования;

уметь: разрабатывать схемотехнические узлы сопряжения датчиков технологического оборудования и приводов с устройствами программного управления; проводить отладку и грамотные испытания систем компьютерного управления при вводе их в эксплуатацию; анализировать динамические режимы работы оборудования; диагностировать неисправности в любых функциональных частях систем программного управления и устранять их; самостоятельно разбираться в принципе действия систем программного управления на основе новых компьютерных технологий; самостоятельно разрабатывать аппаратные и программные средства проектируемых компьютерных устройств;

владеть: методами и навыками, необходимыми для решения задач управления электроприводами на базе компьютерных технологий.

3. Содержание дисциплины. Основные разделы Организация следящего электропривода (СЭП) с управлением от ЭВМ. Структурные схемы систем воспроизведения движений. Классификация. Разомкнутые и автономные системы. Системы с замыканием через ЭВМ обратных связей по пути, скорости, ускорению, моменту. Системы управления движением с глубоким и прямым цифровым управлением.

Компьютерные и микроконтроллерные системы автоматического управления.

Алгоритм ввода и редактирования кадра управляющей программы в формате ISO. Алгоритм ввода управляющей программы с клавиатуры УЧПУ, клавиатуры IBM PC, из файла внешней памяти, из ЭВМ верхнего уровня. Алгоритм интерпретатора управляющей программы. Ассемблер-программы ввода и интерпретатора. Система управления движением на базе автономного дискретного электропривода с однооборотными муфтами. Параллельный интерфейс IBM PC (LPT-порт). Средства сопряжения с приводом. Микроинтерполяторы на управляемых делителях частоты.

Режимы устройства ЧПУ. Структура программного обеспечения УЧПУ. Компьютерная система управления движением на базе автономного шагового привода. Шаговый двигатель.

Дискретность привода. Векторные диаграммы. Способы управления. Шаговый привод ШД5Д1М. Конструкция двигателя. Блок управления приводом БУШ1 с электронной форсировкой. Схемотехника: кольцевой коммутатор, формирователи фазных токов. Пятифазный шаговый двигатель. Блок управления приводом, схемотехника: коммутатор на мультиплексорах, релейные регуляторы фазных токов. Динамика шагового привода, анализ частоты приемистости. Программное обеспечение системы управления. Динамика шагового привода, анализ частоты приемистости. Программное обеспечение системы управления. Аппаратные средства и программное обеспечение загрузочного робота НЦТМ. Эмулятор мультиплексированной системной магистрали средствами IBM PC.

Импульсно-фазовый СЭП. Принцип действия. Функциональная схема. Схемотехника путевого контура с фазовым дискриминатором. Организация канала компенсации скоростной ошибки. Функциональная схема импульсно-импульсного СЭП. Схемотехника путевого канала. Расчет параметров: добротность, цена дискреты. Схемотехника сопряжения с ЭВМ.

Структура программного обеспечения фрезерного станка. Схема, функции, возлагаемые на ЭВМ, блок-схема алгоритма управления следящим приводом. Варианты сопряжения с ЭВМ.

Достоинства, недостатки. Функциональная схема следящего привода. Аппаратные средства процессорного СЭП: таймер, формат регистров. Расчет содержимого регистра данных. Пример программного обращения к таймеру. Контроллер прерываний. Макрокоманда инициализации таймера. Организация прерываний по таймеру. Цифроаналоговый преобразователь (SВ-449). Схема, принцип действия, формат регистра данных, статическая характеристика, программное обращение к ЦАП. Измерение положения рабочего органа в процессорном устройстве ЧПУ с фазовым датчиком положения (SВ-457), с импульсным датчиком (SB-893).

Измерение положения рабочего органа в пределах шага системы. Связь между углом поворота ротора и содержимым регистра данных. Логика и схема выделения шагов системы. Регистровая модель субблока В-457. Программное обращение к датчику положения. Импульсный датчик пути, субблок связи с импульсным датчиком. Преобразование форматов обратной связи: битовый, двоичный беззнаковый, двоичный знаковый. Аппаратное преобразование форматов.

Расчет параметров процессорного следящего привода: расчет цены дискреты и коэффициента обратной связи по положению. Статический расчет цифроаналогового следящего привода. Расчет добротности следящего привода с тиристорным РЭП методом стандартных коэффициентов. Расчет добротности следящего привода с РЭП с широтно-импульсным преобразователем методом стандартных коэффициентов. Дискретная модель цифроаналогового следящего привода. Выбор частоты квантования следящего привода по условию устойчивости и качества процесса. Выбор разрядности представления данных, блок-схема алгоритма управления. Программная реализация следящего привода на Ассемблере ЭВМ класса IBM. Блок-схема алгоритма программы обслуживания прерывания по Таймеру (INT). Ассемблер-программа управления приводом - структура, фрагменты. Режимы ручного управления: от крестового выключателя с заданной скоростью, с заданной скоростью и ускорением; от штурвала. Режимы формируемого и неформируемого позиционирования. Линейная и круговая интерполяция методом оценочной функции и методом цифрового интегрирования.

Достоинства, недостатки. Ассемблер-программы формообразования. Теоретический анализ контурных ошибок при линейной и круговой интерполяции. Исследование контурных ошибок на моделях.

1. Цели и задачи дисциплины Целью курса является освоение магистрами принципов действия, схемотехники и сущности физических процессов в устройствах промышленной автоматики, используемых в цифровых электроприводах.

Задача дисциплины – обучение магистров элементам автоматизированного электропривода (датчики тока, скорости, пути и др.), их месту и назначению в системах промышленной автоматики.

2. Требования к уровню освоения содержания дисциплины Процесс изучения дисциплины направлен на формирование следующих компетенций:

способность формулировать технические задания, разрабатывать и использовать средства автоматизации при проектировании и технологической подготовке производства (ПК-10);

готовность выбирать серийное и проектировать новое электротехническое и электроэнергетическое оборудование (ПК-15);

готовность эксплуатировать, проводить испытания и ремонт технологического оборудования электроэнергетической и электротехнической промышленности (ПК-18);

способность к проверке технического состояния и остаточного ресурса оборудования и организации профилактических осмотров и текущего ремонта (ПК-47);

готовность к приемке и освоению вводимого оборудования (ПК-48).

В результате освоения дисциплины магистр должен:

знать: назначение и функции основных элементов систем промышленной автоматики в составе электроприводов; устройство и принцип действия технических средств автоматизации с аппаратным и с программным способом реализации функций контроля и управления технологическим оборудованием;

уметь: понимать сущность физических процессов, происходящих в устройствах автоматики; применять полученные знания по элементной базе при проектировании и эксплуатации систем промышленной автоматики для электроприводов и систем управления ими;

владеть: знаниями принципов действия, схемотехники и сущности физических процессов в устройствах промышленной автоматики, используемых в электроприводах.

3. Содержание дисциплины. Основные разделы Понятия и классификация элементов систем промышленной автоматики. Электромашинные преобразователи напряжения. Тахогенераторы постоянного и переменного тока.

Статические и динамические характеристики тахогенератора. Аналоговые регуляторы.

Датчики. Абсолютные и относительные датчики перемещения (энкодеры) оптического и электромагнитного действия. Фотоэлектрические датчики перемещения. Фотоэлектрические преобразователи считывания. Бесконтактные элементы цифровой автоматики. Растровые интерполяторы. Электромагнитные преобразователи перемещения. Синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы. Индуктосины. Магнитострикционные преобразователи. Тензорезисторные преобразователи. Емкостные и пьезоэлектрические преобразователи. Датчики температуры. Термоэлектрические преобразователи. Датчики тока. Датчики напряжения.

Датчики угловой скорости.

М 2. 2. 5 Аннотация программы учебной дисциплины «Электроприводы и системы управления станков и промышленных роботов»

1. Цели и задачи дисциплины Цель дисциплины – овладение совокупностью теоретических методов и средств, необходимых для решения задач управления производственными установками и технологическими комплексами (роботы, технологические модули и т.д.) на базе компьютерных технологий.

Задачи курса – выработка у магистров умений работы с существующими промышленными электроприводами станков и промышленных роботов; системы знаний, необходимых для эксплуатации технологических комплексов; умений вести проектирование новых систем управления и их внедрения в производство.

2. Требования к уровню освоения содержания дисциплины Процесс изучения дисциплины направлен на формирование следующих компетенций:

способность к профессиональной эксплуатации современного оборудования и приборов (в соответствии с целями магистерской программы) (ПК-7);

готовность применять основы инженерного проектирования технических объектов (ПК-12);

готовность выбирать серийное и проектировать новое электротехническое и электроэнергетическое оборудование (ПК-15);

готовность управлять проектами электроэнергетических и электротехнических установок различного назначения (ПК-16);

способность управлять действующими технологическими процессами при производстве электроэнергетических и электротехнических изделий, обеспечивающими выпуск продукции, отвечающей требованиям стандартов и рынка (ПК-26);

способность осуществлять технико-экономическое обоснование инновационных проектов и их управление (ПК-29);

готовность управлять программами освоения новой продукции и технологии (ПК-30).

В результате освоения дисциплины магистр должен:

знать: характеристики типовых технологических комплексов и производственных установок; типовые средства управления и контроля; характеристики устройств электроприводов станков, промышленных роботов; схемотехнику компьютерных устройств и средств сопряжения;

уметь: оценивать технико-экономические показатели электроприводов станков и промышленных роботов с целью выбора оптимального варианта; делать схемотехнические разработки узлов технологического оборудования; диагностировать неисправности в любых функциональных частях электропривода и устранять их; самостоятельно разбираться в принципе действия новых промышленных систем электроприводов станков и роботов и практически осваивать их в кратчайшие сроки;

владеть: отладкой и грамотными испытаниями электроприводов при вводе их в эксплуатацию; анализом статических и динамических режимов работы оборудования; теоретическими и практическими оценками качества работы оборудования; разработкой функциональных и принципиальных схем простейших электроприводов станков и роботов.

3. Содержание дисциплины. Основные разделы Введение. Назначение курса, связь с другими дисциплинами. Структура и элементы гибкого автоматизированного производства. Классификация и обозначение металлорежущих станков. Виды движений в станках. Основные методы обработки металлов. Показатели режимов резания.

Токарная обработка. Строгание. Фрезерование. Сверление. Шлифование. Электроэрозионная обработка. Кинематические связи передач. Уравнение кинематического баланса.

Передаточные отношения и радиусы приведения различных передач. Основные показатели регулируемых приводов станков. Методы регулирования скорости приводов станков. Примеры кинематических схем станков.

Расчет мощности на валу двигателя для механизмов главного движения вращательного действия. Требуемые законы изменения мощности и момента при регулировании станка.

Требуемые законы изменения момента при регулировании скорости приводов подач. Определение мощности электропривода подачи. Особенности работы и определение мощности электропривода вспомогательных механизмов, электроприводов промышленных роботов.

Типы электроприводов в станках и промышленных роботах. Технические требования. Типы электродвигателей, тахогенераторов, датчиков пути. Электрооборудование станков и промышленных роботов. Типовые схемы включения, защиты регулируемых электроприводов.

Схемы защиты, блокировки в типовых схемах нерегулируемых электроприводов.

Структура электроприводов с цифровым управлением (ЭЦУ). Элементная база ЭЦУ.

Классификация ЭЦУ. Разомкнутые, замкнутые и комбинированные ЭЦУ. Принцип управления ЭЦУ. Регуляторы высокой точности. Следящие, в том числе позиционные, ЭЦУ. Системы синхронно-синфазного регулирования. ЭЦУ импульсно-импульсного типа, импульснофазового типа, кодо-кодового типа. Связь ЭЦУ с управляющей ЭВМ. Блок питания электромагнитных датчиков положения. Фазовый дискриминатор, формирователи импульсов, формирователь импульсов и направления, блок сложения вычитания. Управление унитарным кодом в схемах с фотоимпульсным датчиком положения, в схемах с фазовым датчиком положения. Управление параллельным кодом. Измерение угла и скорости с фотоимпульсным датчиком положения, с электромагнитным датчиком положения.

М 2. 2В.1. 1 Аннотация программы учебной дисциплины «Системы управления синхронным электроприводом»

1. Цели и задачи дисциплины Цель дисциплины – овладение знаниями по теории и схемам управления синхронным электроприводом в разомкнутых и замкнутых системах.

Задача курса – дать широкое представление о роли и возможностях синхронного электропривода не только в классическом варианте на базе синхронного двигателя с электромагнитным возбуждением, но и при применении специальных синхронных машин.

2. Требования к уровню освоения содержания дисциплины Процесс изучения дисциплины направлен на формирование следующих компетенций:

способность анализировать естественнонаучную сущность проблем, возникающих в ходе профессиональной деятельности (ПК-5);

способность к профессиональной эксплуатации современного оборудования и приборов (в соответствии с целями магистерской программы) (ПК-7);

готовность применять методы анализа вариантов, разработки и поиска компромиссных решений (ПК-11);

готовность управлять проектами электроэнергетических и электротехнических установок различного назначения (ПК-16);

готовность применять методы и средства автоматизированных систем управления технологическими процессами электроэнергетической и электротехнической промышленности (ПК-20);

способность определять эффективные производственно-технологические режимы работы объектов электроэнергетики и электротехники (ПК-23).

В результате освоения дисциплины магистр должен:

знать: принципы устройства и работы электропривода на базе синхронных двигателей;

переходные процессы, происходящие в синхронном электроприводе;

уметь: строить механические и угловые характеристики синхронного двигателя; пускать в ход синхронные двигатели; применять схемы автоматического управления пуском синхронного электропривода;

владеть: умениями и навыками по анализу, синтезу и эксплуатации электроприводов с синхронными двигателями.

3. Содержание дисциплины. Основные разделы Классификация синхронных двигателей по группам. Классификация синхронных двигателей с электромагнитным возбуждением (СД с ЭМВ) по номинальным параметрам (Р н, Uн, nн). Краткая техническая характеристика, конструктивные особенности, принцип действия и область применения специальных синхронных машин (шаговых, гистерезисных, реактивных, с качающимся ротором) и вентильных двигателей с постоянными магнитами. Силовые схемы включения СД с электромагнитным возбуждением. Принцип их работы.

Механические характеристики СД: пусковые, тормозные и рабочие. Понятия моментов:

пускового и вхождения в синхронизм. Понятия видов пусков СД: прямого, реакторного, автотрансформаторного, легкого и тяжелого. Физическая картина одноосновного эффекта рабочей обмотки (ОВ) ротора, закороченной накоротко во время пуска СД. Пусковые механические характеристики для этого случая. Роль разрядного сопротивления в цепи обмотки возбуждения СД, влияние его на формирование пусковой механической характеристики двигателя. Синхронный двигатель как компенсатор реактивной энергии относительно питающей сети. Векторные диаграммы СД для различных токов возбуждения, физика процессов в СД.



Pages:     || 2 |


Похожие работы:

«ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Тихоокеанский государственный университет УТВЕРЖДАЮ Проректор по учебной работе С.В. Шалобанов 2007 г. ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ по кафедре Cтроительные и дорожные машины ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МАШИНАМИ Утверждена научно-методическим советом университета для направления подготовки 190000 - Транспортные средства (специальность 190205.65 – Подъемно-транспортные,...»

«1 2 Содержание 1. Пояснительная записка. 3 2. Требования к уровню подготовки учащихся. 5 3. Календарно-тематическое планирование. 6 4. Содержание программы учебного курса.9 5. Формы и средства контроля.17 6. Перечень учебно-методических средств обучения.18 3 Пояснительная записка Рабочая программа составлена на основе авторской учебной программы под редакцией проф. И.Н.Пономарёвой; Природоведение. Биология. Экология: 5-11 классы: программы. – М.: Вентана-Граф, 2008 и Рекомендаций по...»

«E/CN.5/2009/5 Организация Объединенных Наций Экономический и Социальный Distr.: General Совет 24 November 2008 Russian Original: English Комиссия социального развития Сорок седьмая сессия 4–13 февраля 2009 года Пункт 3(b) предварительной повестки дня * Последующие мероприятия по итогам Всемирной встречи на высшем уровне в интересах социального развития и двадцать четвертой специальной сессии Генеральной Ассамблеи: обзор соответствующих планов и программ действий Организации Объединенных Наций,...»

«МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФГОУ ВПО УЛЬЯНОВСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ ОЧНОЕ ОТДЕЛЕНИЕ АГРОНОМИЧЕСКИЙ ФАКУЛЬТЕТ КАФЕДРА ЗЕМЛЕУСТРОЙСТВА И ЗЕМЕЛЬНОГО КАДАСТРА РАБОЧАЯ ПРОГРАММА УЧЕБНОЙ ПРАКТИКИ по дисциплине ЗЕМЛЕУСТРОЙСТВО для специальности 120302.65 Земельный кадастр Ульяновск 2008 РАБОЧАЯ ПРОГРАММА УЧЕБНОЙ ПРАКТИКИ по дисциплине Землеустройство для студентов 3 курса агрономического факультета специальности 120302.65 – Земельный кадастр очного...»

«Тамбовское областное государственное образовательное учреждение для детей-сирот и детей, оставшихся без попечения родителей Отъясская специальная (коррекционная) школа-интернат для детей с ограниченными возможностями здоровья РАССМОТРЕНА И РЕКОМЕНДОВАНА К УТВЕРЖДЕНИЮ УТВЕРЖДЕНА на заседании педагогического совета приказом школы-интерната протокол № _ от № _ от _ _ 20_г _ 20г директор школы-интерната _ /Глушкин Н.А./ РАБОЧАЯ ПРОГРАММА по географии для 9 класса на 2011 – 2015 годы с. Отъяссы...»

«Департамент образования города Москвы Южное окружное управление образования Государственное бюджетное образовательное учреждение города Москвы лицей № 1553 имени В.И. Вернадского Государственное бюджетное образовательное учреждение города Москвы средняя общеобразовательная школа № 546 Материалы Окружной научно-практическая конференции Методика организации учебного исследования Москва 13 марта 2014 год Организационный комитет конференции: Пазынин Валерий Вячеславович – к.ф.н., учитель ГБОУ лицей...»

«СОДЕРЖАНИЕ № Стр п/п 1. Общие положения 4 1.1. ФГОС по направлению подготовки ВПО и другие нормативные 4 документы, необходимые для разработки ООП 1.2. Нормативные документы для разработки ООП бакалавриата по 4 направлению подготовки 270100.62 Архитектура, профиль Архитектурное проектирование 1.3. Общая характеристика вузовской основной образовательной 5 программы высшего профессионального образования (бакалавриат) 1.3.1. Цель (миссия) ООП бакалавриата по направлению подготовки 5 270100.62...»

«1 Рабочая программа составлена на основании: 1. Государственного образовательного стандарта высшего профессионального образования по направлению подготовки дипломированного специалиста 110202 Плодоовощеводства и виноградарства, утвержденного 20.03.2000 г. (регистрационный номер № 686 с/дс) 2. Примерной программы дисциплины Агрохимия, утвержденной 5.04.2002. 3. Рабочего учебного плана по специальности 110202 Плодоовощеводства и виноградарства, утвержденного 21.07. 2004 г Преподаватели: ст....»

«Основная образовательная программа среднего общего образования ГБОУ СОШ № 1286 Департамент образования города Москвы Северо-Западное окружноеуправление образования города Москвы ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ СРЕДНЯЯ ОБЩЕОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ ШКОЛА c углублнным изучением французского языка №1286 125480, Москва, ул. Героев Панфиловцев, дом 15 ОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ ПРОГРАММА СРЕДНЕГО ОБЩЕГО ОБРАЗОВАНИЯ Утверждена решением педагогического совета ГБОУ СОШ № 1286 (протокол №. от...»

«Автономная некоммерческая организация высшего профессионального образования Московский гуманитарный институт имени Е.Р. Дашковой УТВЕРЖДАЮ Председатель приемной комиссии _ Н.П.Карпиченко марта 2014г. Программа вступительного экзамена по специальности 12.00.03 Гражданское право; предпринимательское право; семейное право; международное частное право Москва–2014 Разработчик: кандидат юридических наук Бондарь С.П. Программа одобрена Ученым советом Института Протокол № 7 – 2013/2014 от 20 марта...»

«Министерство сельского хозяйства Российской Федерации Ульяновская государственная сельскохозяйственная академия Кафедра иностранных языков Рабочая программа по дисциплине Иностранный язык (английский) для студентов 1 – 2 курсов заочного отделения экономического факультета специальности 080502.65 Экономика и управление на предприятии АПК (составлена на основе действующего учебного плана и типовой программы, Государственного образовательного стандарта ГОС ВПО от 17 марта 2000 года) Лекции – 2...»

«Управление образования Администрации города Иваново Муниципальное бюджетное образовательное учреждение средняя общеобразовательная школа № 65 Утверждено решение Педагогического Совета Протокол от 30 августа 2013 года №194 Введено в действие приказом от 30 августа 2013 года № 105ОД Председатель Педагогического совета Директор В.А. Степович Рабочая программа по биологии Ступень обучения (классы) _ основное общее образование, 6 9 классы Количество часов: всего – 245 часов, из них 6 класс – 35...»

«ДЕПАРТАМЕНТ ОБРАЗОВАНИЯ ВОЛОГОДСКОЙ ОБЛАСТИ УТВЕРЖДАЮ Директор БОУ СПО ВО Вологодский политехнический техникум _ /М.В.Кирбитов/ _20_г. ПРОГРАММА ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО МОДУЛЯ Организация сервисного обслуживания на транспорте (автомобильном) Вологда 2013 г. 1 Программа профессионального модуля разработана на основе Федерального государственного образовательного стандарта по специальности среднего профессионального образования (далее – СПО) 190701 Организация перевозок и управление на транспорте (по...»

«ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА Данная рабочая программа по окружающему миру разработана для обучения в 1 классе МБОУ Верхнепокровская средняя общеобразовательная школа на основе следующих нормативных документов: Федеральный государственный образовательный стандарт начального общего образования: текст с изменениями и дополнениями на 2011 год \ Министерство образования и науки РФ – М.: Просвещение, 2011. Концепции духовно-нравственного развития и воспитания личности гражданина России. Планируемые...»

«МУНИЦИПАЛЬНАЯ ИНФОРМАЦИОННАЯ БИБЛИОТЕЧНАЯ СИСТЕМА Г. ТОМСКА Помогайка Программа в помощь дошкольникам и младшим школьникам Нет сомнения, что воспитывать будущего читателя необходимо, когда ребенок еще слушает. Малыш нуждается в книге, литературе буквально с рождения. Ведь именно книга учит его наблюдать окружающий мир, учит мечтать, развивать воображение и фантазию. Ребенок открывает книгу и переносится в удивительный мир.Но ведь и сама книга – огромный и для многих неизведанный мир. Чем больше...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Г ОУ ВПО Р О С С ИЙ С К О-А Р МЯ Н С К ИЙ (С Л А ВЯ НС КИ Й) УН ИВ Е РСИ Т Е Т Составлена в соответствии с федеральными государственными требованиями к структуре основной профессиональной образовательной программы послевузовского УТВЕРЖДАЮ: профессионального образования (аспирантура) Проректор по научной работе _ П.С. Аветисян 2011г. Факультет: Юридический факультет Кафедра: Кафедра уголовного права и уголовно-процессуального права...»

«ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ПРОФСОЮЗОВ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ АКАДЕМИЯ ТРУДА И СОЦИАЛЬНЫХ ОТНОШЕНИЙ Факультет мировой экономики, финансов и страхования Кафедра бухгалтерского учета и аудита УТВЕРЖДЕНО проректор по научной работе к. экон.н. В.В.Кузьмин _ 2011 г. Программа вступительного экзамена в аспирантуру по специальности: 08.00.12 Бухгалтерский учет, статистика Разработала: д.экон.н., доцент Корнева Г.В Программа рассмотрена и одобрена на заседании кафедры _ августа 2011 г....»

«Российская Академия Наук Сибирское отделение РАН Федеральное государственное бюджетное учреждение наук и Институт геохимии им. А.П. Виноградова Сибирского отделения Российской академии наук Российский Фонд Фундаментальных Исследований СОВРЕМЕННЫЕ ПРОБЛЕМЫ ГЕОХИМИИ Материалы Всероссийского совещания (с участием иностранных ученых), посвященного 95-летию со дня рождения академика Л.В.Таусона 22-26 октября 2012 г. г. Иркутск ТОМ 1 ГЕОДИНАМИКА, ТЕКТОНИКА И ПЛЮМОВЫЙ МАГМАТИЗМ ГЕОХИМИЧЕСКИЕ...»

«ПРОГРАММА И ДНЕВНИК ПРАКТИКИ студента V курса фармацевтического факультета Стандартизация лекарственного растительного сырья 3 I. Цели и задачи практики Целью практики является закрепление знаний по фармакогнозии, полученных студентами в лекционно-лабораторном курсе, приобретение умений и практических навыков по вопросам заготовки лекарственного растительного сырья с учетом рационального использования и воспроизводства природных ресурсов. Цель практики определяется следующими задачами: -...»

«1 СОДЕРЖАНИЕ Стр. 1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ 4 1.1. Нормативные документы для разработки ООП по направлению 5 подготовки 1.2. Общая характеристика ООП 6 1.3. Миссия, цели и задачи ООП ВПО 7 1.4. Требования к абитуриенту 7 ХАРАКТЕРИСТИКА ПРОФЕССИОНАЛЬНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ВЫПУСКНИКА ПО НАПРАВЛЕНИЮ ПОДГОТОВКИ 2.1. Область профессиональной деятельности выпускника 8 2.2. Объекты профессиональной деятельности выпускника 2.3. Виды профессиональной деятельности выпускника 2.4. Задачи профессиональной деятельности...»






 
2014 www.av.disus.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.