«Название Rexroth IndraDrive Микропрограмма для регуляторов привода MPH-05, MPB-05, MPD-05 Вид документации Функциональное описание Тип документации DOK-INDRV*-MP*-05VRS**-FK01-RU-P Внутренняя архивная сноска ...»

Electric Drives Linear Motion and

and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service

Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание

and Controls

Название Rexroth IndraDrive

Микропрограмма для регуляторов привода

MPH-05, MPB-05, MPD-05

Вид документации Функциональное описание Тип документации DOK-INDRV*-MP*-05VRS**-FK01-RU-P Внутренняя архивная сноска RS-50d3cd134e14a6340a6846a00070a74e-1-ru-RU-10 Изменения Издание Состояние Замечание DOK-INDRV*-MP*-05VRS**-FK01-RU-P 08/2009 Первое издание Защитная отметка © Bosch Rexroth AG, Передача, размножение этой документации, а также использование и публикация содержания запрещены без специального разрешения. В слу чае нарушения этих требований компания имеет право предъявить иск о возмещении убытков. Компания оставляет за собой все права при выдаче патента или регистрации промышленных образцов (DIN 34-1).

Гарантийные обязательства Указанные данные представляют собой только описание продукта и не могут расцениваться в качестве гарантии с правовой точки зрения. Ком пания оставляет за собой право вносить изменения в содержание доку ментации и сроки поставки продукции.

Издательство Bosch Rexroth AG Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 D-97816 Lohr a. Main Телефон +49 (0)93 52/ 40-0 Факс +49 (0)93 52/ 40- http://www.boschrexroth.com/ (SaKi) Уведомление Данная документация напечатана на отбеленной бумаге без содержания хлора.

Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG I/XXVI and Controls Содержание Содержание Страница 1 Обзор системы

1.1 Общая информация

1.1.1 Обзор микропрограммы привода

Варианты микропрограммы

Организация микропрограммы

1.1.2 Термины, принципы

Параметры

Сохранение данных и обработка параметров

Пароль

Команды

Режимы эксплуатации

Предупреждения

Неисправности

1.1.3 Указания по использованию настоящей документации

Структура функционального описания

Обозначения и термины

Перекрестные ссылки

Дополнительная документация

1.2 Регуляторы привода

1.2.1 Обзор

Стандартная конструкция регулятора привода IndraDrive

Специальная конструкция регулятора привода IndraDrive

1.2.2 Силовые части

1.2.3 Секции управления

Доступные исполнения секций управления

Поддерживаемые конфигурации секций управления

1.3 Поддерживаемые двигатели и системы измерения

1.3.1 Поддерживаемые двигатели

1.3.2 Поддерживаемые системы измерения

1.4 Обзор интерфейса управления

1.5 Обзор функций/пакеты функций

1.5.1 Обзор

Общая информация

Масштабирование функциональности привода

Краткое описание пакетов функций

Типы микропрограмм

1.5.2 Основные пакеты

Общая информация

Основные функции

Объем функций основных пакетов

1.5.3 Альтернативные пакеты функций

Общая информация

Сервофункция

Синхронизация

II/XXVI Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание and Controls Содержание Функция главного шпинделя

1.5.4 Дополнительные пакеты функций

Общая информация

IndraMotion MLD (встроенная в привод программа ПЛК)

Встроенная техника безопасности

1.6 Сведения о производительности

1.6.1 Обзор

Степени производительности регулировки

Производительность и тактовая частота

1.6.2 Исполнение контроллера и производительность

1.6.3 Выбор производительности с помощью параметра P00556

1.6.4 Зависимое от загруженности уменьшение частоты ШИМ

1.6.5 Ограниченная производительность при определенных пакетах функций

2 Важные указания по применению

2.1 Применение по назначению

2.1.1 Введение

2.1.2 Области использования и применения

2.2 Применение не по назначению

3 Указания по технике безопасности для электрических приводов и контроллеров...

3.1 Указания по технике безопасности - основные принципы

3.1.1 Использование и передача указаний по технике безопасности

3.1.2 Как пользоваться указаниями по технике безопасности

3.1.3 Пояснение предупреждающих символов и классов опасности

3.1.4 Опасность из-за неправильной эксплуатации

3.2 Указания относительно опасностей

3.2.1 Защита от прикосновения к электрическим деталям и корпусам

3.2.2 Защита с помощью защитного пониженного напряжения от удара электрическим током....... 3.2.3 Защита от опасных движений

3.2.4 Защита от воздействия магнитного и электромагнитного поля при эксплуатации и монтаже....

3.2.5 Защита от прикосновения к горячим деталям

3.2.6 Защита при обращении и монтаже

3.2.7 Защита при обращении с аккумуляторными батареями

3.2.8 Защита от трубопроводов, находящихся под давлением

4 Интерфейс управления (Управляющий интерфейс)

4.1 Основные Функции Интерфейса Управления

4.1.1 Краткое описание

Общая информация

Особенности

Используемые параметры

Используемые диагностические сообщения

4.1.2 Установка Aдреса Оси

Обзор

Установка aдреса через Стандартный Пульт Управления

Установка aдреса при помощи доступа к параметрам

4.1.3 Обработка Команд

Обзор

Выполнение Команд

Бит Изменения Команды

4.1.4 Управление Устройством и Автомат состояний

Обзор

Внутренние Устройства по Контролю за Состоянием Приборов

Автомат состояний управляющего интерфейса

Коммуникационные Фазы управляющего интерфейса

Слова Управления и Статуса при Коммуникации Управления

Диаграммы Расчета Времени Для Управления Устройством

Команды и Диагностические Сообщения для Перемены Режимов и Переключения Фаз....

4.2 Возможности Управления/ Дополнительные Функции

4.2.1 Конфигурируемое Слово Управления Сигналом

Краткое описание

Указания к Вводу в Эксплуатацию для Слова Управления Сигналом

Диагностические Сообщения и Сообщения об Ошибке

4.2.2 Конфигурируемое Слово Управления Сигналом

Краткое описание

Указания к Вводу в Эксплуатацию для Сигнального Статусного Слова

Диагностические Сообщения и Сообщения об Ошибке

4.2.3 Канал Мультиплекс

Краткое описание

Функциональное описание

Указания по вводу в эксплуатацию

Диагностические сообщения и сообщения о состоянии

4.3 Режимы Эксплуатации Интерфейса Управления

4.3.1 Введение и Обзор

Обзор Возможностей Управления и Режимов Эксплуатации

Нормальный Режим Эксплуатации (через Внутреннее или Внешнее Управление)............. Локальный режим настройки/Экстренный режим ("Easy-Startup-Modus")

4.3.2 Нормальный Режим Эксплуатации (Дистанционный или Лкальный)

Дистанционный Режим Эксплуатации с Внешним Управлением и Активной Коммуникацией Управления

Эксплуатация MLD с Постоянным Контролем ( Автономный "Motion Control")

4.3.3 Эксплуатация в Режиме Инсталляции (Режим "Easy-Startup")

Краткое Описание Режима Easy-Startup

Функциональное Описание Режима Easy-Startup

Способы Ввода в Эксплуатацию Режима Easy-Startup

4.3.4 Локальная Эксплуатация

Обзор

Содержание Эксплуатация MLD с Временным Контролем (Интеллигентная Сервоось)

Экстренный Режим (при Отключении Коммуникации Управления)

4.3.5 Указания по вводу в эксплуатацию и применению

Использование Режимов Эксплуатации

Слова Управления Режимов Эксплуатации и Коммуникаций Управления

Особые Случаи Эксплуатации с Внешним Управлением

4.4 Профильные Типы (у Интерфейсов Полевой Шины)

4.4.1 Поддерживаемые Профильные Типы

Обзор

Основы и Понятия

4.4.2 Режим Вх/Вых (Позиционирование и Задание Скорости)

Краткое описание

Устройство по Контролю за Состоянием Приборов в Режиме I/O

Способы Параметрирования / Введения в Эксплуатацию

4.4.3 Свободно Конфигурируемый Режим (Профильный Тип Rexroth)

Краткое описание

Устройство по Кнтролю за Состоянием Приборов в Свободно Конфигурируемом Режиме (Про фильный Тип Rexroth)

Конфигурации для Примера

4.5 Интерфейс SERCOS

4.5.1 Краткое описание

4.5.2 Введение в Эксплуатацию Интерфейса SERCOS

Рабочие Шаги для Введения в Эксплуатацию

Возможности Установки Интерфейса SERCOS

Подключение Световода

Установка Адреса Привода

Установка Длины Передачи (мощность сигнала передачи) интерфейса SERCOS............. Скорость Передачи Интерфейса SERCOS

Использование Индикатора Отображения Искажения "Н20"

Проверка Световода

4.5.3 Циклическая Передача Данных

Основные сведения

Слово Управления Мастера

Включение Привода

Останов привода

Слово Состояния Привода

Подтверждение Bключения Привода

4.5.4 Передача не Циклических (Bспомогательных) Данных

4.5.5 Ошибки Интерфейса и Возможности Диагностики

Возможные Сообщения об Ошибке

Параметры Диагностического Сообщения для Отключения Интерфейса

Счетчик Ошибок для Пропущенных Телеграмм

4.5.6 Биты Управления Реального Времени и Биты Статуса Реального Времени

Краткое описание

Указания по вводу в эксплуатацию

4.6 SERCOS III

4.6.1 Краткое описание

4.7 PROFIBUS-DP

4.7.1 Краткое описание

4.7.2 Конфигурация Подчиненного Механизма PROFIBUS-DP

Исходный Файл Устройства для IndraDrive

Конфигурация Канала Данных Процесса

Длина Канала Данных Процесса (Канал Данных Реального Времени)

4.7.3 Циклическая Коммуникация через Канал Данных Процесса

Время Цикла Коммуникации

Канал Данных Процесса, Специфический для Оси

Безопасный Специфический для оси Канал Данных Процесса (PROFIsafe)

Канал Парметров в Циклическом Канале (Специфические для Устройств)

4.7.4 Асинхронный Доступ к Параметрам (PROFIdrive через DPV1)

Основные сведения

Обзор Ациклической Коммуникации

Обмен Параметрами через Службы DPV1

Структура параметров

Коды Ошибок

Типы Данных

4.7.5 Функции Контроля и Диагностики

Контроль

Возможности Диагностики

Коды Ошибок Коммуникации PROFIBUS

4.8 Интерфейс Ethernet/IP

4.8.1 Краткое описание

4.8.2 Конфигурация Подчиненных Механизмов Ethernet/IP

Файл EDS

Установка для IP-адреса Подчиненного Механизма

Конфигурация Циклических Данных

4.8.3 Спецификация Интерфейса Ethernet/IP

4.8.4 Циклическая Коммуникация через Канал Данных Процесса (класс 1)

Типы Соединения Ethernet/IP

Характеристика Циклической Передачи Данных

Конфигурация циклических технологических данных

4.8.5 Ациклический Доступ к Параметрам через "Explicit Message" (класс3 / UCM)

Основное о Параметрировании

Адресация

Доступ к Отдельным Параметрам

Доступ к Текстам

Доступ к Параметрам Команды

Доступ к Параметрам Списка

Сохранение Элементов Списка

Коды Ошибок при Доступе к Параметрам

4.8.6 Указания по вводу в эксплуатацию

4.8.7 Диагностические сообщения и сообщения о состоянии

Диагностическое Сообщение через Дисплей

Содержание Диагностические Сообщения IndraDrive

4.9 Интерфейс CANopen

4.9.1 Краткое описание

4.9.2 Конфигурация CANopen - Подчиненное устройство

Файл EDS

Установка Адреса Узла Подчиненного Механизма

Поиск Скорости Передачи в Бодах/Ввод Скорости Передачи в Бодах

Конфигурация Циклических Данных

4.9.3 Спецификация Интерфейса CANopen

Общая информация

Службы Менеджмента Сети

Телеграммы NMT

Контроль над узлами

4.9.4 Циклическая Коммуникация через Канал Данных Процесса (класс 1)

Свойства Коммуникации PDO

Список типов передачи

Минимальное Поддерживаемое Время Цикла (Время Цикла Шины)

Список Параметров Событий

Список COB-ID

4.9.5 Ациклический Доступ к Параметрам (SDO)

4.9.6 Объекты CANopen

Объекты Коммуникации (от 0x1000 до 0x1FFF)

Объекты, Специфические для Производителя (от 0x2000 до 0x3FFF)

4.9.7 Указания по вводу в эксплуатацию

4.9.8 Сообщения об Ошибке и Контроль

Диагностическое Сообщение LED

Диагностические Сообщения CANopen

Объект Emergency

Диагностические Сообщения об Ошибках IndraDrive

4.10 Интерфейс DeviceNet

4.10.1 Краткое описание

4.10.2 Конфигурация DeviceNet - Подчиненный Механизм

Файл EDS

Установка Адреса Узла Подчиненного Механизма

Поиск Скорости Передачи в Бодах/Ввод Скорости Передачи в Бодах

Конфигурация Циклических Данных

4.10.3 Спецификация Интерфейса DeviceNet

4.10.4 Циклическая Коммуникация через Канал Данных Процесса (Polled I/O)

4.10.5 Ациклический Доступ к Параметрам (Explicit Message)

Адресация Объектов

Доступ к Отдельным Параметрам

Доступ к Текстам

Доступ к Параметрам Команды

Доступ к Параметрам Списка

Сохранение Элементов Списка

Коды Ошибок при Доступе к Параметрам

4.10.6 Указания по вводу в эксплуатацию

4.10.7 Сообщения об Ошибке и Контроль

Диагностическое Сообщение LED

Диагностические Сообщения DeviceNet

Диагностические Сообщения об Ошибках IndraDrive

4.11 Параллельный Интерфейс

4.11.1 Краткое описание

4.11.2 Функциональное описание

Управление

Кофигурируемые Цифровые Входы

Конфигурируемые Цифровые Выходы

4.11.3 Указания ко Введению в Эксплуатацию/Параметрированию

Эксплуатация Блока Позиционирования с Параллельным Интерфейсом

Изменение Режимов Эксплуатации через Параллельный Интерфейс

Привод Главного Шпинделя с Аналоговым Интерфейсом и Параллельным Интерфейсом....

4.11.4 Диагностические сообщения и сообщения о состоянии

Контроль Цифровых Входов/Выходов

4.12 Аналоговый Интерфейс

4.12.1 Краткое описание

4.12.2 Функциональное описание

Управление

Аналоговое Задание Значений

Эмуляция Значения Позиции

4.12.3 Указания ко Введению в Эксплуатацию/Параметрированию

Эмуляция датчика

Аналоговые Входы

Привод Основного Шпинделя с Аналоговым Интерфейсом и Параллельным Интерфейсом....

4.12.4 Диагностические сообщения и сообщения о состоянии

Информация об Основном Состоянии Привода

Статус Цифровых Входов/Выходов и Аналоговых Входов

5 Двигатель, механическое оборудование оси, системы измерения

5.1 Общая информация об эксплуатации двигателей с IndraDrive

5.1.1 Основные данные по управляемым двигателям

Краткое описание

Данные аппаратного обеспечения

5.1.2 Контроль за температурой двигателя

Краткое описание

Функциональное описание

Указания по вводу в эксплуатацию

5.1.3 Диагностические характеристики эксплуатации двигателей

Краткое описание

Функциональное описание

Указания по вводу в эксплуатацию

Содержание 5.2 Двигатели Rexroth

5.2.1 Основные данные по двигателям Rexroth

5.2.2 Корпусные двигатели Rexroth

Корпусные двигатели Rexroth с памятью данных датчика

Корпусные двигатели Rexroth без памяти данных датчика

5.2.3 Комплектные двигатели Rexroth

Основные сведения

Синхронные комплектные двигатели Rexroth

Асинхронные комплектные двигатели Rexroth

5.3 Двигатели сторонних производителей с регуляторами IndraDrive

5.3.1 Основные сведения о двигателях сторонних производителей

5.3.2 Общая информация по управлению двигателями сторонних производителей

Используемые параметры и диагностические сообщения

Данные аппаратного обеспечения

5.3.3 Определение значений параметров двигателей сторонних производителей

Основные сведения по определению значений параметров

Определение значений параметров двигателя для ручного ввода (для команды C4600)....

Ручной ввод значений параметров для синхронных двигателей

Ручной ввод значений параметров для асинхронных двигателей

5.3.4 Формуляры для необходимых данных двигателей, предоставленных производителем........ Формуляры для данных синхронных двигателей, предоставленные производителем........ Формуляр для данных асинхронных двигателей, предоставленных производителем........ Формуляр для данных температурных сенсоров, предоставленных производителем........ 5.3.5 Формуляры для значений параметров

Формуляр "Данные синхронных двигателей"

Формуляр "Параметры асинхронных двигателей"

Формуляр "Параметры для температурного контроля, датчика двигателя и стояночного тор моза"

5.3.6 Указания по вводу в эксплуатацию

5.4 Стояночный тормоз двигателя

5.4.1 Эксплуатационные свойства стояночного тормоза двигателя

Краткое описание

Функциональное описание

Указания по вводу в эксплуатацию

5.4.2 Проверка работоспособности стопорного тормоза двигателя с приводом

Краткое описание

Функциональное описание

Указания по вводу в эксплуатацию

5.5 Системы измерения

5.5.1 Основные характеристики систем измерения, разрешение

Краткое описание

Функциональное описание

Указания по вводу в эксплуатацию

5.5.2 Контроль за системами измерения

Краткое описание

Функциональное описание

Указания по вводу в эксплуатацию

5.5.3 Абсолютные системы измерения

Краткое описание

Функциональное описание

Указания по вводу в эксплуатацию

5.5.4 Относительные системы измерения

Краткое описание

Функциональное описание

Указания по вводу в эксплуатацию

5.5.5 Создание размерного отношения

Общая информация о создании размерного отношения

Создание размерного отношения при абсолютных системах измерения (Установка абсолют ного размера)

Создание размерного отношения при относительных системах измерения (отслеживание контрольных значений)

Смещение размерного отношения при абсолютных/относительных системах измерения (Сме щение координатной системы)

Определение положения маркера

5.6 Механическое оборудование оси и расположение системы измерения

5.6.1 Краткое описание

5.6.2 Функциональное описание

5.6.3 Указания по вводу в эксплуатацию

5.7 Измерение физических данных

5.7.1 Краткое описание

5.7.2 Функциональное описание

5.7.3 Указания по вводу в эксплуатацию

Общая информация

Индивидуальные настройки при измерении параметров

Диагностические сообщения для настройки измерения

Пример установок измерений

6 Регулирование привода

6.1 Регулирование привода

6.1.1 Основы и понятия

6.1.2 Принципы регулирования привода

Обзор регулирования оси (Режим разомкнутого контура)

Обзор регулирования оси (Режим замкнутого контура)

6.1.3 Структура контура регулирования

Основные сведения

Структура контура регулирования с параметрами установки

Структура контура регулирования с параметрами индикации

6.1.4 Особенности контуров регулирования

Рабочая характеристика (Регулятор - время циклов)

Регулятор тока

Регулятор скорости

Содержание Регулятор положения

6.1.5 Общие указания по запуску и использованию

Добавочные заданные значения и возможности доступа во вложенные контуры регулирова ния

Указания по использованию настройки контура регулировки

Настройки по умолчанию в памяти данных датчика двигателя ("начальная загрузка")....... 6.2 Регулирование двигателя

6.2.1 Общие понятия по регулированию двигателя

Обзор процесса регулирования привода

Примечания по выбору способа регулирования двигателя

6.2.2 Режим управления напряжением (управление U/f)

Краткое описание

Функциональное описание

Диагностические сообщения и сообщения о состоянии

6.2.3 Векторное регулирование тока (Регулирование FOC)

Краткое описание

Общая функция регулировки тока с ориентацией на поля

Регулировка тока с ориентацией на поля синхронного двигателя

Регулировка тока с ориентацией на поля асинхронного двигателя

Указания по вводу в эксплуатацию

Диагностика и сообщения о состоянии

6.2.4 Режим работы двигателя без датчика, с регулированием потока (Регулирование FXC)....... Краткое описание

Функциональное описание

Указания по вводу в эксплуатацию

Примечания по диагностике ошибок

6.2.5 Автоматическая настройка регулирования двигателя

Краткое описание

Обзор параметров двигателя и параметров регулировки двигателя

Ввод значений параметров на основании данных в типовой табличке

Идентификация или оптимизация значений параметров двигателей

Расчет параметров регулировки двигателя из параметров двигателя

Указания по вводу в эксплуатацию

Диагностические сообщения и сообщения о состоянии

6.3 Управление оси (Режим разомкнутого контура)

6.3.1 Краткое описание

6.3.2 Функциональное описание

6.3.3 Диагностика и сообщения о состоянии

6.4 Регулирование оси (Режим замкнутого контура)

6.4.1 Основное о регулировании оси (Режим замкнутого контура)

Структура контура регулирования

Особенности контура регулирования

Возможности подключения к подчиненным контурам регулирования

Обработка заданных значений в зависимости от режима эксплуатации

Примечания по использованию настройки контура регулирования

Настройки по умолчанию в памяти данных датчика двигателя ("начальная загрузка")....... 6.4.2 Автоматическая настройка регулирования оси

Краткое описание

Условия для запуска автоматической настройки контура регулирования

Время выполнения автоматической настройки контура регулирования

Результат автоматической настройки контура регулирования

Указания по вводу в эксплуатацию

Сообщения об Ошибке и Контроль

6.4.3 Контур регулирования скорости (с соответствующими фильтрами)

Краткое описание

Функциональное описание

Указания по вводу в эксплуатацию

Диагностика и сообщения о состоянии

6.4.4 Регулятор положения (с соответствующими функциями упреждающего усиления и подготовки фактических значений)

Краткое описание

Функциональное описание

Указания по вводу в эксплуатацию

Сообщения о диагностике и статусе, ограничения

6.5 Настройка коммутации

6.5.1 Основные данные для настройки коммутации

Краткое описание

Обзор методов определения

Указания по вводу в эксплуатацию

6.5.2 Настройка коммутации у двигателей Rexroth MLF, LSF

Краткое описание

Функциональное описание

Указания по вводу в эксплуатацию

6.5.3 Метод насыщения

Краткое описание

Функциональное описание

Указания по вводу в эксплуатацию

6.5.4 Синусоидальный метод

Краткое описание

Функциональное описание

Указания по вводу в эксплуатацию

6.6 Ограничения

6.6.1 Обзор ограничений

6.6.2 Ограничение тока и крутящего момента/силы

Краткое описание

Ограничение крутящего момента/силы

Ограничение тока

Указания по вводу в эксплуатацию

Диагностические сообщения и сообщения о состоянии

6.6.3 Ограничение скорости

Краткое описание

Функциональное описание

Содержание Указания по вводу в эксплуатацию

Диагностические сообщения и сообщения о состоянии

6.6.4 Ограничение положения/концевые выключатели области перемещения

Краткое описание

концевoй выключатель области перемещения

Предельные значения положения (программный концевой выключатель)

Указания по вводу в эксплуатацию

Диагностические сообщения и сообщения о состоянии

Соединение концевых выключателей области перемещения

6.7 Электропитание

6.7.1 Возможности электропитания при IndraDrive

Краткое описание

Возможности комбинаций приборов и подключение к сети

6.7.2 Функциональное описание

Данные к модульной шине

Основные данные настройки системы электропитания

Информация о инверторах

Данные к преобразователям частоты

Характеристики тормозного сопротивления и модуля тормозного сопротивления промежуточ ного контура HLB01

6.7.3 Указания по вводу в эксплуатацию

6.7.4 Диагностические сообщения и сообщения о состоянии

7 Режимы эксплуатации

7.1 Общие сведения о режимах эксплуатации

7.1.1 Поддерживаемые режимы эксплуатации

7.1.2 Оперирование режимами эксплуатации

Выбор режима эксплуатации

Смена режима эксплуатации

Приём заданного значения и его Подтверждение

7.2 Регулирование крутящего момента/силы

7.2.1 Краткое описание

7.2.2 Обработка заданного значения при регулировании крутящего момента/силы

Принцип обработки заданного значения

Примечания по вводу в эксплуатацию для ограничения заданных значений

7.2.3 Регулятор тока

Способ действия регулятора тока

Примечания по вводу в эксплуатацию для регулятора тока

7.2.4 Диагностические сообщения и контроль

Диагностическое сообщение о состоянии

Контроль

7.3 Регулирование скорости

7.3.1 Краткое описание

7.3.2 Подготовка заданного значения при регулировании скорости

Обзор

Создание заданных значений с помощью памяти фиксированных заданных значений....

Создание заданных значений с помощью потенциометра двигателя

Инвертирование заданного значения скорости

Выделение заданного значения

Генератор линейной функции

Ограничение скачков

Ограничение заданных значений

Точная интерполяция

7.3.3 Контур регулирования скорости

Регулятор скорости

Регулятор тока в контуре регулирования скорости

Возможности фильтра

7.3.4 Указания по вводу в эксплуатацию

Память фиксированных заданных значений

Потенциометр двигателя

Смешение скоростей

Упреждающее регулирование ускорения

Выделение заданного значения скорости

7.3.5 Диагностические сообщения и контроль

Диагностическое сообщение о состоянии

Статус генератора линейных функций

Контроль

7.4 Регулированиe положения с циклическим заданием значения

7.4.1 Краткое описание

7.4.2 Подготовка заданного значения при регулировании положения

7.4.3 Регулятор положения

7.4.4 Диагностические сообщения и контроль

Диагностические сообщения о состоянии

Контроль / диагностические сообщения, связанные с режимом работы

7.5 Определенная в приводе интерполяция

7.5.1 Краткое описание

7.5.2 Обработка заданного значения при определенной в приводе интерполяции

7.5.3 Регулятор положения при "Определенной в приводе интерполяции"

7.5.4 Примечания по вводу в эксплуатацию

Действующая скорость позиционирования

Действующиe ускорение и замедление

Фильтр сглаживания (или фильтр толчка)

Обработка модульного режима

7.5.5 Диагностические сообщения и контроль

Диагностические сообщения о состоянии

Контроль

Сообщения о состоянии

7.6 Заданное приводом позиционирование

7.6.1 Краткое описание

7.6.2 Подготовка заданного значения при заданном приводом позиционировании

Содержание Обзор

Интерпретатор конечного положения

Генератор позиционирования

7.6.3 Регулятор положения при заданном приводом позиционировании

7.6.4 Толчковый режим при управляемом приводом позиционировании ("Толчковый режим")....

7.6.5 Примечания по вводу в эксплуатацию

Действующая скорость позиционирования

Действующие ускорение и замедление

Фильтр сглаживания (или фильтр толчка)

Режим заданного значения в модульном формате

7.6.6 Диагностические сообщения и контроль

Диагностические сообщения о состоянии

Контроль

Сообщения о состоянии

7.7 Режим наборов позиционирования

7.7.1 Краткое описание

7.7.2 Обработка заданных значений в режиме наборов позиционирования

7.7.3 Обработка отдельных наборов

Описание основных функций

Абсолютное позиционирование

Относительное позиционирование без сохранения оставшегося пути

Относительное позиционирование с сохранением оставшегося пути

Бесконечное движение в положительном/отрицательном направлении

7.7.4 Обработка последовательных наборов

Основная функция

Зависящее от положения переключение на следующий набор

Включение следующего набора в зависимости от коммутационного сигнала

7.7.5 Примечания по вводу в эксплуатацию и указания по выбору параметров

Граничные значения привода

Минимальные значения для ускорения и толчка

Смена направления в пределах одной цепочки последовательных наборов

7.7.6 Диагностические сообщения и сообщения о статусе, подтверждение

Подтверждение набора позиционирования

Сообщения о состоянии

Диагностические сообщения

7.8 Синхронизационные режимы эксплуатации

7.8.1 Основные функции синхронизационных режимов эксплуатации

Обзор

Подготовка ведущей оси

Зависящая от режима эксплуатации обработка заданных значений для ведомой оси....

Динамическая синхронизация ведомой оси

Добавочное присоединение заданного значения для ведомой оси

Дополнительные функции (цикл заданных и фактических значений)

Диагностика и сообщения о состоянии

7.8.2 Синхронизация скорости с реальной/виртуальной ведущей осью

Краткое описание

Общий обзор режима эксплуатации

Подготовка ведущей оси

Подготовка заданных значений

Синхронизация при синхронизации скорости

Примечания по вводу в эксплуатацию и указания по выбору параметров

Диагностика и сообщения о состоянии

7.8.3 Синхронизация угла с реальной/виртуальной ведущей осью

Краткое описание

Общий обзор режима эксплуатации

Подготовка ведущей оси

Подготовка заданного значения

Синхронизация

Примечания по вводу в эксплуатацию и указания по выбору параметров

Диагностика и сообщения о состоянии

7.8.4 Электронный эксцентрик с реальной/виртуальной ведущей осью

Краткое описание

Общий обзор режима эксплуатации

Подготовка ведущей оси

Подготовка заданного значения

Синхронизация

Примечания по вводу в эксплуатацию и указания по выбору параметров

Диагностика и сообщения о состоянии

7.8.5 Электронный профиль движения с реальной/виртуальной ведущей осью

Краткое описание

Общий обзор режима эксплуатации

Подготовка ведущей оси

Подготовка заданного значения

Синхронизация

Примечания по вводу в эксплуатацию и указания по выбору параметров

Диагностика и сообщения о состоянии

8 Расширенные осевые функции

8.1 Доступность расширенных осевых функций

8.2 Останов привода

8.2.1 Краткое описание

8.2.2 Функциональное описание

8.2.3 Указания по вводу в эксплуатацию

8.3 Реакции на ошибки

8.3.1 Обзор реакций на ошибки

8.3.2 Наилучший останов

Краткое описание

Временной процесс реакции на ошибку

Нулевая схема заданного значения скорости ("Аварийный останов")

Содержание Нулевая схема заданного значения скорости с фильтром и линейной функцией ("Быстрый ос танов")

Нулевая скорость заданного значения скорости с соблюдением максимального ускорения (S00138)

Деблокировка моментов

Обратное движение

8.3.3 Реакция пакета в случае ошибки

Краткое описание

Указания по вводу в эксплуатацию

8.3.4 Реакция управления в случае ошибки

Реакция ЧПУ в случае ошибки

Реакция MLD в случае ошибки

8.4 Функция электронного останова

8.4.1 Краткое описание

8.4.2 Функциональное описание

8.4.3 Указания по вводу в эксплуатацию

Активация и полярность входа электронного останова

Выбор реакции привода

Подключение входа электронного останова

8.4.4 Диагностические сообщения и сообщения о состоянии

Предупреждения и диагностические сообщения о неисправностях

Сообщения о состоянии

8.5 Компенсационные функции/корректировки

8.5.1 Компенсация момента трения

Краткое описание

Принцип действия

Указания по вводу в эксплуатацию

8.5.2 Корректировка ошибки датчика

Краткое описание

Функциональное описание

Указания по вводу в эксплуатацию

8.5.3 Корректировка ошибки оси

Краткое описание

Выбор системы измерения

Компенсация вариации показаний

Точная корректировка ошибки оси

Корректировка ошибки оси управлением

Корректировка ошибки температуры

8.5.4 Корректировка ошибок квадранта

Краткое описание

Функциональное описание

Указания по вводу в эксплуатацию

8.5.5 Компенсация момента покоя

Краткое описание

Функциональное описание

Указания по вводу в эксплуатацию

8.6 Режим измерительного колеса

8.6.1 Краткое описание

8.6.2 Функциональное описание

8.6.3 Указания по вводу в эксплуатацию

8.7 Перемещение до жесткого упора

8.7.1 Краткое описание

8.7.2 Функциональное описание

8.7.3 Указания по вводу в эксплуатацию

8.8 Резервный датчик двигателя

8.8.1 Краткое описание

8.8.2 Функциональное описание

8.8.3 Указания по вводу в эксплуатацию

8.9 Позиционирование шпинделя

8.9.1 Краткое описание

8.9.2 Функциональное описание

Принцип выполнения функции

Особенности данных положения в формате "modulo"

8.9.3 Указания по вводу в эксплуатацию

8.9.4 Диагностические сообщения

8.10 Переключение комплекта параметров

8.10.1 Краткое описание

8.10.2 Функциональное описание

Основные сведения

Определение групп параметров

Условия и тактирование для переключения комплектов параметров

8.10.3 Указания по вводу в эксплуатацию

8.11 Заданное приводом маятниковое движение

8.11.1 Краткое описание

8.11.2 Функциональное описание

8.11.3 Указания по вводу в эксплуатацию

8.12 Останов оси

8.12.1 Краткое описание

8.12.2 Функциональное описание

8.13 Встроенная техника безопасности

8.13.1 Основные сведения

8.13.2 Краткое описание

Что понимается под термином "Встроенная техника безопасности"?

Встроенная техника безопасности как решение на платформе IndraDrive

Надежная блокировка пуска ("AS")

Встроенная техника безопасности (Safety on Board)

8.13.3 Функции встроенной техники безопасности

Обзор

Состояния встроенной техники безопасности

8.13.4 Указания по вводу в эксплуатацию

Блокировка пуска

Встроенная техника безопасности (Safety on Board)

Содержание 9 Дополнительные функции прибора

9.1 Наличие дополнительных функций прибора

9.2 Перекрёстная связь (CCD)

9.2.1 Краткое описание

9.2.2 Функциональное описание режимов CCD

Сопоставление режимов CCD

Производительные характеристики

Системный режим CCD

Базовый режим CCD

Системный режим MLD-M

Устройство контроля состояния и задание фазы

Возможности диагностики CCD

Параметры диагностики интерфейса SERCOS

Реакция системы CCD на ошибку

Циклические технологические данные

Адресация

Ациклическая связь (шлюз настройки параметров)

Время цикла

Компенсация времени запаздывания

9.2.3 Указания по вводу в эксплуатацию и применению

Навигация в IndraWorks

Выбор режимов перекрёстной связи

Настройка времени цикла

Выполнение адресации

Реакция на ошибку

Настройки IP

Свободные технологические данные

Слово состояния сигнала

Управляющее слово сигнала

9.2.4 Диагностическая информация и информация о состоянии

Диагностическая информация

Обзор заданных значений технологических данных

Обзор фактических значений технологических данных

Состояние дополнительного устройства

9.3 Rexroth IndraMotion MLD (встроенный в привод ПЛК)

9.3.1 Краткое описание

9.3.2 Указания по установке/проектированию

Установка

Проектирование

9.3.3 Обзор имеющихся библиотек

9.3.4 Обзор функций свободных параметров

9.4 Цифровые входы/выходы

9.4.1 Краткое описание

Общая информация

Цифровые входы/выходы в контроллере

Цифровые входы/выходы в дополнительном модуле MD1

9.4.2 Функционирование и ввод в эксплуатацию цифровых входов/выходов контроллера............. Обзор

Особенности приборов для двуосных систем (микропрограмма MPD)

Особые случаи и исключения

Непосредственный доступ к цифровым входам/выходам контроллера через управляющий ин терфейс

Конфигурация по умолчанию цифровых входов/выходов контроллера

9.4.3 Функционирование и ввод в эксплуатацию цифровых входов/выходов дополнительного моду ля MD1

Обзор

Непосредственный доступ к цифровым входам/выходам дополнительного модуля MD1 через управляющий интерфейс

Конфигурация цифровых входов/выходов дополнительного модуля MD1 с любыми парамет рами и битами

Непосредственный доступ к входам/выходам дополнительного модуля MD1 через встроенный в привод ПЛК

Конфигурация цифровых входов/выходов для встроенной техники безопасности.............. 9.4.4 Диагностические сообщения и сообщения о состоянии

Цифровые входы/выходы в контроллере

Цифровые входы/выходы в дополнительном модуле MD1

9.5 Аналоговые входы

9.5.1 Краткое описание

9.5.2 Функциональное описание

Считывание и назначение аналогового входа

Дискретизация и формирование сигнала аналоговых входов

Внутренняя обработка аналоговых входных значений

Автоматическое масштабирование (или смещение нулевой точки)

Назначение внутренним параметрам привода

9.5.3 Указания по вводу в эксплуатацию

Выполнение автоматического масштабирования (или настройки)

Конфигурация и назначение параметрам привода

Возможности доступа через управляющий интерфейс и IndraMotion MLD

Особенности модели для двух осей (MPD)

9.5.4 Диагностические сообщения и сообщения о состоянии

9.6 Аналоговые выходы

9.6.1 Краткое описание

9.6.2 Функциональное описание

Основные сведения

Непосредственный вывод сигналов напряжения

Вывод предварительно определённых параметров привода

Побитовый вывод параметров привода

Расширенный вывод внутренних ячеек памяти

9.6.3 Указания по вводу в эксплуатацию

Процесс настройки аналоговых выходов

Источник сигнала для аналоговых выходов

Масштабирование и исходная точка

Установление реакции при выбеге

Содержание 9.7 Виртуальный генератор ведущей оси

9.7.1 Краткое описание

9.7.2 Функциональное описание

Режим позиционирования виртуального генератора ведущей оси

Система взвешивания

Преобразователь формата данных положения в формат ведущей оси

Режим эксплуатации со следящей ведущей осью

9.8 Встроенный в привод генератор заданных значений

9.8.1 Краткое описание

9.8.2 Функциональное описание

Настройка/активирование работы

Импульсный генератор (для прямоугольного сигнала)

Генератор синусоидальных колебаний

Генератор шума

Модифицированный генератор синусоидальных колебаний

9.8.3 Указания по вводу в эксплуатацию

Измерение ширины полосы частот и частотной характеристики

Оптимизация регулятора

9.9 Внутренний "задатчик" привода

9.9.1 Краткое описание

9.9.2 Функциональное описание

Конфигурация и активирование функции

Определение характеристики внутренних заданных значений привода

9.9.3 Указания по вводу в эксплуатацию

9.10 Эмуляция датчика

9.10.1 Краткое описание

9.10.2 Основные сведения о функции

Активирование функции

Выбор эмулируемого сигнала

9.10.3 Эмуляция инкрементного датчика

Общая информация

Сигналы инкрементного датчика в формате ТТЛ

Разрешающая способность и единица эмулированного сигнала

Исходное значение эмулированного положения – вывод начального импульса.................. Создание размерного отношения (отслеживание контрольного значения привода)........... 9.10.4 Эмуляция абсолютного датчика

Общая информация

Сигналы абсолютного датчика в формате SSI

Разрешающая способность и единица эмулированного сигнала

Исходное значение эмулированного положения

Создание размерного отношения (установка абсолютного размера)

9.10.5 Указания по вводу в эксплуатацию

Основные сведения

Ограничения эмуляции инкрементного датчика

Ограничения эмуляции абсолютного датчика

9.10.6 Диагностические сообщения и сообщения о состоянии

9.11 Динамический кулачковый контроллер

9.11.1 Краткое описание

9.11.2 Функциональное описание

Основной принцип образования кулачков

Время опережения при образовании кулачка

9.11.3 Указания по вводу в эксплуатацию

Общая информация

Активирование функции и выбор сигнала

Конфигурация порогов включения/выключения и времени опережения

9.11.4 Диагностические сообщения и сообщения о состоянии

Сообщения о состоянии отдельных кулачков

Сообщение об ошибке

9.12 Функция измерительного щупа

9.12.1 Краткое описание

9.12.2 Функциональное описание

Общая функция измерительного щупа

Быстрый останов через вход для измерительного щупа

9.12.3 Указания по вводу в эксплуатацию

Ввод в эксплуатацию функции измерительного щупа

Ввод в эксплуатацию быстрого останова через измерительный щуп

9.13 Измерительный датчик

9.13.1 Краткое описание

9.13.2 Функциональное описание

Основные данные об измерительном датчике, разрешающая способность

Контроль измерительного датчика

Создание размерного отношения к оси или валу

Смещение размерного отношения

9.13.3 Указания по вводу в эксплуатацию

Конфигурации и настройки

Абсолютная обработка и контроль положения (положение включения)

Создание размерного отношения для абсолютного измерительного датчика

Создание размерного отношения для относительного измерительного датчика................ Смещение размерного отношения

Дальнейшие диагностические сообщения, релевантные для измерительного датчика....

10 Управление, функции диагностики и сервисные функции

10.1 Параметры, основные данные

10.1.1 Характеристики / особенности параметров

Краткое описание

Функциональное описание

Указания по вводу в эксплуатацию

10.1.2 Загрузка, сохранение и защита параметров

Краткое описание

Функциональное описание

Указания по вводу в эксплуатацию

Содержание 10.1.3 Списки идентификационных номеров (IDN) параметров

Общая информация

Список IDN всех эксплуатационных данных (S00017)

Список IDN сохраняемых эксплуатационных данных (S00192)

Список IDN недопустимых эксплуатационных данных фазы 2 (S00021)

Список IDN недопустимых эксплуатационных данных фазы 3 (S00022)

Список IDN эксплуатационных данных фазы связи 2 (S00018)

Список IDN эксплуатационных данных фазы связи 3 (S00019)

Список IDN всех параметров команды (S00025)

Список IDN выборочно сохраняемых эксплуатационных данных (S00270)

Список IDN защищенных паролем эксплуатационных данных (S00279)

Список IDN параметров контрольной суммы (S00327)

Список IDN всех значений параметров, не соответствующих значению по умолчанию (P00013)

10.1.4 Использование пароля

Краткое описание

Функциональное описание

Указания по вводу в эксплуатацию

10.2 Конфигурация устройства

10.2.1 Устройство регулятора

10.2.2 Распознавание проводниковой карты

Краткое описание

10.2.3 Счетчик рабочих часов

Краткое описание

10.2.4 Память неисправностей (рабочая часть и контроллер)

Краткое описание

Функциональное описание

10.3 Система диагностики

10.3.1 Закодированные диагностические сообщения привода

Краткое описание

Внутренний алгоритм диагностики привода

Структура диагностического сообщения

Переключение языка

10.3.2 Классы состояния, индикации состояния, управляющие параметры

Общая информация

Классы состояния

Постоянная индикация состояния

Управляющие параметры

10.4 Панели управления регуляторов IndraDrive

10.4.1 Общая информация об исполнениях органа управления

Варианты панелей управления

Панель управления стандартного органа управления

Панель управления автоматизированного органа управления

Отдельный терминал управления VCP

10.4.2 Панель управления стандартного органа управления

Краткое описание

Функциональное описание

Указания по вводу в эксплуатацию

10.5 Карта памяти MultiMediaCard (MMC)

10.5.1 Краткое описание

10.5.2 Структура каталогов на MMC

10.5.3 Регулятор с картой MMC и без нее

Общая информация

Включение регулятора без вставленной карты памяти MMC

Включение регулятора со вставленной картой памяти MMC

10.5.4 Использование карты MMC в регуляторе привода

Замена микропрограммы с использованием карты ММС

MMC при замене регулятора

Сохранение значений параметров на карте MMC

Загрузка значений параметров с карты MMC

Изменение состояния устройства относительно карты (постоянная/временная)................ 10.6 Замена микропрограммы

10.6.1 Общие указания по замене микропрограммы

Основные положения

Подготовка и условия для замены микропрограммы

10.6.2 Обновление микропрограммы

Общая информация

Загрузка новой микропрограммы на карту MMC

Вариант 1: Обновление версии с использованием MMC

Вариант 2: Обновление версии с использованием IndraWorks D

10.6.3 Обновление версии микропрограммы

Общая информация

Архивирование значений параметров

Загрузка новой микропрограммы на карту MMC

Вариант 1: Обновление версии с использованием карты MMC (с техникой безопасности)....

Вариант 2: Обновление версии с использованием карты MMC (без техники безопасности)....

Вариант 3: Обновление версии с использованием IndraWorks D

10.6.4 Возможные проблемы при замене микропрограммы

10.7 Примечания по замене устройства

10.7.1 Замена прибора электропитания

Общая информация

Замена прибора электропитания

10.7.2 Замена регулятора

Обзор

Замена регулятора без постоянно установленной карты MMC

Замена регулятора с постоянно установленной картой MMC

Замена регулятора без карты MMC

Возможные проблемы при замене регулятора

10.8 Активация пакета функций

10.8.1 Краткое описание

Содержание 10.8.2 Функциональное описание

Изменение активного выбора пакета функций

Уменьшение активных пакетов функций

Дополнительное расширение (приобретение дополнительной лицензии)

10.8.3 Указания по вводу в эксплуатацию

Состояние поставки

Уменьшение функциональности

Приобретение дополнительных лицензий (расширение функциональности)

10.8.4 Перепроверка активации

10.9 Расширенные возможности диагностики

10.9.1 Функция монитора

Краткое описание

Примечания по вводу в эксплуатацию/обслуживанию

10.9.2 Функция ведения лога

Краткое описание

Функциональное описание

10.9.3 Функция отладки

Краткое описание

Функциональное описание: основная функция отладки

Функциональное описание: функция отладки ПЛК

10.10 Осциллографическая функция

10.10.1 Краткое описание

10.10.2 Основные сведения об осциллографической функции

Ход измерения (диаграмма состояния)

Конфигурация каналов значений измерения

Расширенная осциллографическая функция (функция отладки)

Активация осциллографической функции

10.10.3 Функция триггера

Выбор сигнала триггера

Внутренний или внешний триггер

Выбор фронтов триггера

Настройка задержки триггера

Расширенные функции триггера

10.10.4 Синхронизация измеряемых сигналов нескольких осей

10.10.5 Настройка параметров осциллографической функции

Длительность записи

Настройка параметров выбора измеряемого значения

Настройка параметров функции триггера

Настройка параметров временного разрешения и глубины сохранения

10.10.6 Диагностические сообщения и сообщения о состоянии

Состояние осциллографической функции

Индикация количества действительных измеряемых значений

11 Инжиниринг/диагностические разъемы

11.1 Последовательное соединение

11.1.1 Обзор последовательного соединения

Общая информация

Структура параметров

Режим интерфейса

Протоколы передачи данных

11.1.2 Зависимый от протокола принцип работы

Основное состояние после подачи управляющего напряжения

Настройка адреса привода

Соединение по интерфейсу RS232

Соединение по интерфейсу RS485

Техника подключения

Сообщения об ошибках при последовательном соединении

11.1.3 Соединение с помощью протокола SIS

Структура телеграммы, рамка телеграммы

Соединение с помощью протокола SIS

Примеры применения (последующие телеграммы)

Ошибка при соединении по SIS

11.2 Соединение TCP/IP

11.2.1 Краткое описание

11.2.2 Функциональное описание

Основные сведения о функции

Автоматические настройки

Сети SERCOS

11.3 Обмен файлами по FTP через Ethernet

11.3.1 Краткое описание

11.3.2 Функциональное описание

Соединения

Регистрация на FTP

Обработка файлов на FTP

12 Ввод в эксплуатацию

12.1 Ввод в эксплуатацию двигателя

12.1.1 Контроль установки/монтажа

Контроль монтажа

Контроль установки

12.1.2 Первый ввод в эксплуатацию/последующий ввод в эксплуатацию

Краткое описание

Указания по вводу в эксплуатацию

12.1.3 Первый пуск в режиме Easy-Startup

Краткое описание

Функциональное описание

Указания по вводу в эксплуатацию

12.1.4 Первый пуск с помощью пуско-наладочной программы

Краткое описание

Функциональное описание

Указания по вводу в эксплуатацию при использовании DriveTop и SYSDA02.2................. Указания по вводу в эксплуатацию при использовании IndraWorks D

Содержание 12.2 Ввод в эксплуатацию осей двигателя

12.2.1 Обзор и практические советы

Краткое описание

Схема процесса

Указания по этапам ввода в эксплуатацию

Конфигурация систем измерения

Конфигурация механики оси

Определение физических параметров состояния

Конфигурация стопорного тормоза

Настройка параметров контура регулировки

Настройка ограничений

Создание размерного отношения

Конфигурация реакции на неисправность/конфигурация электронного останова............. Конфигурация относительно управления (мастер)

Конфигурация для диагностики параметров состояния

Конфигурация других функций привода

13 Сервис и техническая поддержка

Индекс

Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 27/ 1.1.1 Обзор микропрограммы привода Варианты микропрограммы Организация микропрограммы 28/1123 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание Обзор системы 1.1.2 Термины, принципы Параметры Сохранение данных и обработка параметров Память данных В приводе IndraDrive используются несколько видов энергонезависимой Состояние поставки Состояние поставки компонентов привода Rexroth:

Сохранение значений специаль Значения специальных параметров хранятся в регуляторе. Вследствие ных параметров ограниченного числа циклов записи параметры из энергонезависимой па Сохранение значений парамет Сохранение значений специальных параметров требуется в следующих Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 29/ Списки идентификационных но Значения параметров привода в мастере сохраняются в виде списка меров параметров идентификационных номеров (IDN) параметров. Путем использования Загрузка значений параметров Загрузка значений параметров производится в следующих случаях:

Контрольная сумма значений па Путем сравнения контрольных сумм контроллер-мастер определяет со раметров ответствие значений используемых в данное время на приводе специаль Пароль 30/1123 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание Обзор системы Виды паролей Применительно к активации и деактивации защиты от записи значений Команды Режимы эксплуатации Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 31/ Предупреждения Классы предупреждений Предупреждения разделяются по различным классам предупреждений в Неисправности Классы неисправностей Неисправности разделяются по различным классам неисправностей. Су 32/1123 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание Обзор системы Реакции привода на неисправно При обнаружении состояния неисправности автоматически срабатывает Удаление сообщения о неис Сообщения о неисправностях удаляются не автоматически, а при выпол Удаление сообщения о неис Если во время эксплуатации при деблокировке регулятора возникает не правности при деблокировке ре исправность привода, то срабатывает реакция привода на неисправность.

гулятора По завершении срабатывания каждой реакции на неисправность привод Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 33/ Память неисправностей Номера диагностических сообщений о возникающих неисправностях за ти неисправностей" и могут отображаться на панели управления. Пусконаладочная программа IndraWorks D отображает номера диагностических 1.1.3 Указания по использованию настоящей документации Структура функционального описания Краткое описание Краткое описание дает краткий обзор функций микропрограммы или темы Функциональное описание Раздел "Функциональное описание" поясняет принцип действия соответ Указания по вводу в эксплуата Раздел "Указания по вводу в эксплуатацию" или "Указания по параметри 34/1123 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание Обзор системы Сообщения о диагностике и со Раздел "Сообщения о диагностике и состояния" (при необходимости так стоянии, контроль же "Контроль") охватывает имеющиеся для конкретной функции диагно Обозначения и термины Термины Масштабируемость аппаратной части и микропрограммы в соответствии Перекрестные ссылки Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 35/ Дополнительная документация 1.2 Регуляторы привода Стандартная конструкция регулятора привода IndraDrive 36/1123 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание Обзор системы Секция управления Секция управления вставляется в качестве отдельной составной части Специальная конструкция регулятора привода IndraDrive Аналоговый преобразователь Относительно так называемого "аналогового преобразователя SERCOS" Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 37/ 1.2.2 Силовые части Силовые части для одной Силовые части для двойной Отдельная ось - преоб Отдельная ось - преобраз 1.2.3 Секции управления Доступные исполнения секций управления 38/1123 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание Обзор системы Поддерживаемые конфигурации секций управления Дополнительные модули для контроллеров

PB PROFIBUS-DP

Дополнительные модули для подключения датчика и расширения Входов/Выходов Дополнительные модули для техники безопасности 1.3 Поддерживаемые двигатели и системы измерения 1.3.1 Поддерживаемые двигатели

MSP MAL LSF

1.3.2 Поддерживаемые системы измерения Датчики двигателя и внешние до В дополнение ко встроенным в двигатели Rexroth датчикам следующие полнительные датчики системы измерения могут использоваться в качестве датчика двигателя 40/1123 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание Обзор системы Датчики измерений Следующие системы измерения могут использоваться для измерений с 1.4 Обзор интерфейса управления

SERCOS III

1.5 Обзор функций/пакеты функций Общая информация Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 41/ Масштабирование функциональности привода Масштабирование микропро Контроллеры регуляторов привода IndraDrive имеют максимально 4 гнез граммы с помощью конфигура да для дополнительных плат, а также одно гнездо для управляющего ции контроллера интерфейса. В зависимости от имеющихся дополнительных плат можно Масштабирование микропро Функциональность программы разделена на следующие группы пакетов:

граммы с помощью пакетов 42/1123 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание Обзор системы Краткое описание пакетов функций на так называемые "Пакеты функций". Микропрограмма FWA-INDRV*MP*-05VRS поддерживает указанные в дальнейшем пакеты функций.

Основные пакеты Доступны следующие основные пакеты:

Альтернативные пакеты функций Доступны следующие альтернативные пакеты функций:

Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 43/ Дополнительные пакеты функ Исходя из этого, доступны различные версии дополнительных пакетов Обзор зависимостей Следующий обзор показывает зависимость отдельных пакетов функций пакет Альтерна тивные па ций Обзор системы тельный ций Типы микропрограмм Структура обозначения типа ми Обозначение типа микропрограммы IndraDrive состоит из следующих эле Специальные сокращения функ Основной пакет (применение и производительность):

ций в обозначении типа микро программы IndraDrive Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 45/ 1.5.2 Основные пакеты Общая информация Основные функции Объем функций основных пакетов 46/1123 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание Обзор системы 1.5.3 Альтернативные пакеты функций Общая информация Сервофункция Функции расширительного пакета

OL CL OL CL OL CL

"Сервофункция" Корректировка температурной по грешности Установить/сместить систему коорди нат Синхронизация Функции расширительного пакета

OL CL OL CL OL CL

"Синхронизация" Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 47/ Функции расширительного пакета

OL CL OL CL OL CL

"Синхронизация" Функция главного шпинделя Функции расширительного пакета

OL CL OL CL OL CL

"Главный шпиндель" 1.5.4 Дополнительные пакеты функций Общая информация 48/1123 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание Обзор системы IndraMotion MLD (встроенная в привод программа ПЛК) Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 49/ Встроенная техника безопасности 50/1123 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание Обзор системы 1.6 Сведения о производительности Степени производительности регулировки Производительность и тактовая частота 1.6.2 Исполнение контроллера и производительность CSH01.1/ CSB01.1/ MPB 52/1123 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание Обзор системы CDB01.1/ 1.6.3 Выбор производительности с помощью параметра P 1.6.4 Зависимое от загруженности уменьшение частоты ШИМ 1.6.5 Ограниченная производительность при определенных пакетах Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 53/ 54/1123 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 55/ 2 Важные указания по применению 2.1 Применение по назначению ОСТОРОЖНО жет быть использована только по назначению. В случае применения не 2.1.2 Области использования и применения 56/1123 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание Важные указания по применению 2.2 Применение не по назначению Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 57/ Указания по технике безопасности для электрических приводов и контроллеров 3 Указания по технике безопасности для электриче 3.1 Указания по технике безопасности - основные принципы 3.1.1 Использование и передача указаний по технике безопасности

ОСТОРОЖНО

3.1.2 Как пользоваться указаниями по технике безопасности 58/1123 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание Указания по технике безопасности для электрических приводов и контроллеров Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 59/ Указания по технике безопасности для электрических приводов и контроллеров 3.1.3 Пояснение предупреждающих символов и классов опасности 3.1.4 Опасность из-за неправильной эксплуатации

ОПАСНО

ОСТОРОЖНО Соблюдайте указания по технике безопасности!

ОСТОРОЖНО Соблюдайте указания по технике безопасности!

60/1123 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание Указания по технике безопасности для электрических приводов и контроллеров

ВНИМАНИЕ

ВНИМАНИЕ

ВНИМАНИЕ

3.2 Указания относительно опасностей 3.2.1 Защита от прикосновения к электрическим деталям и корпусам Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 61/ Указания по технике безопасности для электрических приводов и контроллеров 62/1123 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание Указания по технике безопасности для электрических приводов и контроллеров 3.2.2 Защита с помощью защитного пониженного напряжения от удара ОСТОРОЖНО Если к приборам Rexroth подключаются цепи с пониженным напряжением 3.2.3 Защита от опасных движений Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 63/ Указания по технике безопасности для электрических приводов и контроллеров 64/1123 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание Указания по технике безопасности для электрических приводов и контроллеров Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 65/ Указания по технике безопасности для электрических приводов и контроллеров 3.2.4 Защита от воздействия магнитного и электромагнитного поля при ОСТОРОЖНО Персоналу с кардиостимуляторами и металлическими имплантатами 3.2.5 Защита от прикосновения к горячим деталям 66/1123 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание Указания по технике безопасности для электрических приводов и контроллеров 3.2.6 Защита при обращении и монтаже 3.2.7 Защита при обращении с аккумуляторными батареями ВНИМАНИЕ Запрещается заряжать аккумуляторные батареи, поскольку при этом Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 67/ Указания по технике безопасности для электрических приводов и контроллеров 3.2.8 Защита от трубопроводов, находящихся под давлением 68/1123 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 69/ 4 Интерфейс управления (Управляющий интерфейс) 4.1 Основные Функции Интерфейса Управления 4.1.1 Краткое описание Общая информация Особенности Используемые параметры 70/1123 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание Интерфейс управления (Управляющий интерфейс) Параметры для Устройства по S00011, класс состояния Контролю за Состоянием Прибо ров и Переключение Фаз Параметры Режимов Эксплуата S00032, Основной рабочий режим Слова Управления и Статуса, S00099, C0500 сброс класс состояния Специфические для Устройств Параметры, Специфические для При интерфейсе "SERCOS interface" используются дополнительно сле Параметры, Специфические для В случае полевой шины используются дополнительно следующие пара Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 71/ Параметры, Специфические для При параллельном/аналоговом интерфейсе используются дополнитель Параллельного / Аналогового но следующие параметры:

Используемые диагностические сообщения 4.1.2 Установка Aдреса Оси Обзор Состояние поставки В состоянии интерфейса устанавливается адрес "99".

Установка aдреса через Стандартный Пульт Управления 72/1123 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание Интерфейс управления (Управляющий интерфейс) Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 73/ Установка aдреса при помощи доступа к параметрам 4.1.3 Обработка Команд Обзор 74/1123 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание Интерфейс управления (Управляющий интерфейс) Выполнение Команд Основные сведения При выполнении команд необходимо учитывать следующее:

ВНИМАНИЕ диагностики команды; например, C0500) запись ведется и на встроенную Управление Выполнением Ко Управление выполнением команд и контроль над ним происходит вслед Возможные Преимущества Ко При выполнении команд различают между следующими входным данным Сообщение о Команде В сообщении о команде привод объявляет актуальное состояние выпол Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 75/ Бит Изменения Команды 76/1123 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание Интерфейс управления (Управляющий интерфейс) 4.1.4 Управление Устройством и Автомат состояний Обзор Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 77/ Внутренние Устройства по Контролю за Состоянием Приборов Режим Параметрирования / Эк У внутренних устройств по контролю за состоянием приборов различают Переключение Изменение между этими думя состояниями происходит по командам:

78/1123 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание Интерфейс управления (Управляющий интерфейс) Слово Управления и Статуса Состояния, специфические для устройств, отображены в следующих па Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 79/ Автомат состояний управляющего интерфейса 80/1123 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание Интерфейс управления (Управляющий интерфейс) Устройство по контролю за со При коммуникации управления "SERCOS interface" различаются следую стоянием приборов SERCOS щие, специфические для этого типа коммуникации, состояния:" Устройство по контролю за со При коммуникации управления полевой шины различаются следующие, стоянием приборов полевой ши специфические для этого типа коммуникации, состояния:

Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 81/ Коммуникационные Фазы управляющего интерфейса Фазы Коммуникации по Специ Согласно спецификации SERCOS отдельные фазы коммуникации (со фикации SERCOS стояния) имеют следующее значение:

82/1123 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание Интерфейс управления (Управляющий интерфейс) Фазы Коммуникации у Интерфей У устройств с интерфейсов полевой шины наряду с основной инициали са Полевой Шины зацией только состояние "Обмен Данными". В состоянии "Обмен Данны Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 83/ Фазы Коммуникации у Парал У устройств с аналоговым или параллельным интерфейсом действуют в лельных и Аналоговых Интер основном те же фазы коммуникации, как и у устройств с интерфейсом по Слова Управления и Статуса при Коммуникации Управления 84/1123 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание Интерфейс управления (Управляющий интерфейс) Диаграммы Расчета Времени Для Управления Устройством Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 85/ Последовательность Битов во время Процесса Включения Последовательность Битов во время Процесса Выключения 86/1123 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание Интерфейс управления (Управляющий интерфейс) Последовательность Битов во время Ошибочной Реакции Последовательность Битов во время Перемены Режимов Эк Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 87/ Команды и Диагностические Сообщения для Перемены Режимов и Переключения Фаз Различение Команд В зависимости от желаемого действия команды делятся на следующие Подготовка к Переключению на При выполнении команды "S00127, C0100 подготовка к переключению Фазу Коммуникации 3 на фазу комм. 3" производится ряд проверок и пересчетов параметров, 88/1123 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание Интерфейс управления (Управляющий интерфейс) Подготовка к Переключению в Командой "S00128, C5200 подготовка к переключению в фазу коммуни Фазу Коммуникации 4 или Коман кации 4" или "S00422, C0200 команда завершения уровня параметриро да "Завершение уровня Пара вания" производятся следующие проверки и инициализации, которые при Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 89/ 90/1123 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание Интерфейс управления (Управляющий интерфейс) Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 91/ Сообщение "Безошибочно" если привод достигает фазы коммуникации 4 обез ошибок, на дисплее 4.2 Возможности Управления/ Дополнительные Функции 4.2.1 Конфигурируемое Слово Управления Сигналом Краткое описание Возможности Применения Эта функциональность может быть использована, напр.:

Используемые параметры S00027, список конфигурации сигнального слова управления Указания к Вводу в Эксплуатацию для Слова Управления Сигналом Список Выбора Параметру "S00027, список конфигурации слова управления сигналом" 92/1123 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание Интерфейс управления (Управляющий интерфейс) Конфигурация Идентификацион В параметре "S00027, список конфигурации сигнальное статусное сло ных Номеров во" указываются идентификационные номера параметров, которые дол Конфигурация Номеров Битов Какой бит выбранных параметров (=цели в параметре S00027) устана Диагностические Сообщения и Сообщения об Ошибке Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 93/ 4.2.2 Конфигурируемое Слово Управления Сигналом Краткое описание Используемые параметры S00026, список конфигурации сигнального статусного слова Указания к Вводу в Эксплуатацию для Сигнального Статусного Слова Конфигурация Идентификацион В параметре "S00026, список конфигурации сигнального статусного сло ных Номеров ва" указываются идентификационные номера, которые содержат ориги Конфигурация Номеров Битов Какой бит должен быть скопирован из параметров, выбранных в 94/1123 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание Интерфейс управления (Управляющий интерфейс) Диагностические Сообщения и Сообщения об Ошибке 4.2.3 Канал Мультиплекс Краткое описание Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 95/ Особенности в распоряжении по 8 контейнеров мультиплекс с 4 байтами в каждом Возможности Применения При помощи применения канала мультиплекс возможно:

Используемые параметры Параметры для канала заданных величин:

96/1123 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание Интерфейс управления (Управляющий интерфейс) Используемые диагностические C0238 очередность цикл. конфигурация заданных величин ошибочна Функциональное описание Возможные Данные Мультиплекс В канале мультиплекс можно конфигурировать все параметры, которые Контейнер Данных Для обмена данными между мастером и приводом имеются в общей слож Списки Конфгурации Конфигурация 8 каналов мультиплекс следует по 2 спискам конфигурации Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 97/ Адресация Параметров, Подле Параметр "S00368, контейнер данных А: адресация" содержит индексы жащих Передаче для выбора параметров из списков конфигурации, величины которых дол 98/1123 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание Интерфейс управления (Управляющий интерфейс) Назначение Отдельных Элемен Переданное в контейнере данных значение (данные) записывается на тов Списка указанном целевом параметре, причем различаются отдельные парамет Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 99/ Указания по вводу в эксплуатацию Активирование Для использования функции канала мультиплекс нет необходимости при Контейнер Данных А: Заданная При указании целевого параметра, который должен быть описан при по Величина - х мощи содержимого "контейнера данных А: заданная величина х" (S00360, …), различаются отдельные параметры и параметры списка:

100/1123 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание Интерфейс управления (Управляющий интерфейс) Контейнер Данных А: Фактиче При установке параметра источника, содержимое (данные) которого дол ская Величина - х жно быть скопировано в "контейнер данных А: фактическая величина х" (S00364, …), различаются отдельные параметры и параметры списка:

Диагностические сообщения и сообщения о состоянии Проверка Сконфигурированной Временная последовательность обработки циклических данных заданной Очередности IDN величины в приводе происходит в очередности, в которой иднтифика Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 101/ Проверка Списков Конфигурации Необходимо быть уверенным, что содержащиеся в списках конфигура Проверка Индекса Привод контролирует во время работы, не показывает ли индекс в пара 4.3 Режимы Эксплуатации Интерфейса Управления 4.3.1 Введение и Обзор Обзор Возможностей Управления и Режимов Эксплуатации 102/1123 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание Интерфейс управления (Управляющий интерфейс) Режимы Эксплуатации и Переме Следующий обзор показывает возможные в принципе рабочие режимы и на Состояния необходимые действия для перемены/перехода из одного режима эк Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 103/ Управление приборами и устрой В зависимости от типа управляющего интерфейса или установки упра ство по контролю за состоянием вления устройствами действуют различные слова управления. Однако приборов внутри всегда показываются все важные биты управления в параметре Нормальный Режим Эксплуатации (через Внутреннее или Внешнее Управление) 104/1123 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание Интерфейс управления (Управляющий интерфейс) Локальный режим настройки/Экстренный режим ("Easy-Startup-Modus") 4.3.2 Нормальный Режим Эксплуатации (Дистанционный или Лкальный) Дистанционный Режим Эксплуатации с Внешним Управлением и Активной Коммуника цией Управления

SERCOS III

Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 105/ Эксплуатация MLD с Постоянным Контролем ( Автономный "Motion Control") 4.3.3 Эксплуатация в Режиме Инсталляции (Режим "Easy-Startup") Краткое Описание Режима Easy-Startup Эксплуатация в режиме инсталляции в качестве так наз. "Easy-StartupModus" дает возможность работы привода без подключенного или актив Области применения Таким образом, этот режим больше всего применим для Особенности Режим Easy-Startup обозначается следующими особенностями:

106/1123 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание Интерфейс управления (Управляющий интерфейс) Используемые параметры S00014, состояние интерфейса Используемые диагностические При использовании режима Easy-Startup на дисплее панели управления сообщения появляются простые тексты диагностических сообщений "бегущей стро Функциональное Описание Режима Easy-Startup Настройка через Цифровые или Если приводом необходимо управлять через цифровые или аналоговые Аналоговые Входы входы, входы нужно конфигурировать соответствующим образом. Режим Автоматическая конфигурация При автоматической конфигурации входов выполняются следующие опе Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 107/ Одноосевые контроллеры IndraDrive (CSB, CSH) X31.3 I_1 Потенциометр двигателя, рампа P01200, Управляющее слово 1 регулировки скорости X31.4 I_2 Деблокировка привода P00120, Управляющее слово для режима Easy-Startup X31.7 I_5 Потенциометр двигателя, рампа P01200, Управляющее слово 1 регулировки скорости X32.7 I/O_9 Выбор памяти постоянных за P01200, Управляющее слово 1 регулировки скорости X32.8 I/O_10 Выбор памяти постоянных за P01200, Управляющее слово 1 регулировки скорости Рис.4-20: Автоматическая конфигурация входов/выходов для режима EasyStartup при использовании одноосевых контроллеров Двухосевые контроллеры IndraDrive (CDB) X33.4 I_15 1 Потенциометр двигателя, P01200, Управляющее слово 1 регулировки скорости X33.1 I_12 1 Деблокировка привода P00120, Управляющее слово для режима EasyStartup (бит 15) X33.5 I_16 1 Потенциометр двигателя, P01200, Управляющее слово 1 регулировки скорости X33.2 I_13 1 Выбор памяти постоянных за P01200, Управляющее слово 1 регулировки скорости X33.3 I_14 1 Выбор памяти постоянных за P01200, Управляющее слово 1 регулировки скорости 108/1123 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание Интерфейс управления (Управляющий интерфейс) Двухосевые контроллеры IndraDrive (CDB) X34.4 I_21 2 Потенциометр двигателя, P01200, Управляющее слово 1 регулировки скорости X34.1 I_18 2 Деблокировка привода P00120, Управляющее слово для режима EasyStartup (бит 15) X34.5 I_22 2 Потенциометр двигателя, P01200, Управляющее слово 1 регулировки скорости X34.2 I_19 2 Выбор памяти постоянных за P01200, Управляющее слово 1 регулировки скорости X34.3 I_20 2 Выбор памяти постоянных за P01200, Управляющее слово 1 регулировки скорости Рис.4-21: Автоматическая конфигурация входов/выходов для режима EasyStartup при использовании двухосевых контроллеров IndraDrive Mi (KSM) X37.2 I/O_3 Деблокировка привода P00120, Управляющее слово для режима Easy-Startup X37.4 I/O_1 Выбор памяти постоянных за P01200, Управляющее слово 1 регулировки скорости X38.4 I/O_2 Выбор памяти постоянных за P01200, Управляющее слово 1 регулировки скорости Рис.4-22: Автоматическая конфигурация входов/выходов для режима EasyStartup при использовании IndraDrive Mi Ручная Конфигурация Входов Необходимая ручная конфигурация цифровых/аналоговых входов (смо Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 109/ Обслуживание Привода через Приводом можно управлять также через интерфейс введения в эксплуа Серийный Интерфейс или тацию (серийно или через Ethernet), через которые наряду со словом Ethernet управления могут быть записаны также заданные величины.

ВНИМАНИЕ ключения интерфейса запуска можно было отключить привод.

Способы Ввода в Эксплуатацию Режима Easy-Startup Предпосылки Следующие условия необходимо выполнить для использования режима Возможности Активации Активация режима Easy-Startup происходит при помощи запуска 110/1123 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание Интерфейс управления (Управляющий интерфейс) Активация через Панель Упра Команда P04085 может быть активирована и дезактивирована через вления стандартную панель управления регуляторов привода IndraDrive.

Следующее изображение показывает процесс активации режима EasyStartup через панель управления.

Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 111/ Активация с помощью цифрового Для активации режима Easy-Startup через цифровой вход необходимо на Активация через Серийный Ин Для активации режима Easy-Startup через серийный интерфейс необхо Квитирование Активации Квитирование активации режима Easy-Startup происходит при помощи:

112/1123 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание Интерфейс управления (Управляющий интерфейс) Дезактивация/Выход из Режима Режим Easy-Startup дезакитвируется с заверешением выполнения коман Easy-Startup ды. Команда может быть завершена при помощи описания параметра Параметр Управления P00120 Активный в режиме Easy-Startup управляющий параметр "P00120, Упра Недопустимые команды Команды для сохранения оперативной памяти ("C2200 Команда сохране Способы Ввода в Эксплуатацию Следующее графическое изображение показывает процесс введения в при помощи Режима Easy-Startup эксплуатацию при помощи режима Easy-Startup:

Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 113/ 114/1123 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание Интерфейс управления (Управляющий интерфейс) Особый случай: Введение в Эк Первичное введение в эксплуатацию у моторов Rexroth без наокпителя сплуатацию у Моторов без Нако данных датчика или чужих моторов возможно при ручном управлении пителя Данных Датчика только при помощи инструмента введения в эксплуатацию "IndraWorks D", ВНИМАНИЕ вым пуском в режиме Easy-Startup следует перепроверить необходимые Повторное включение Повторный ввод в эксплуатацию (после уже выполненного первого ввода) 4.3.4 Локальная Эксплуатация Обзор Эксплуатация MLD с Временным Контролем (Интеллигентная Сервоось) Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 115/ Экстренный Режим (при Отключении Коммуникации Управления) Действия при Отключении Шины При отключении шины (разрыв связи), остановке шины или остановке PLC ВНИМАНИЕ EStop в приводе должен быть соединен проволокой. Отключение приво Сообщение о Статусе Актуальный статус интерфейса коммуникации управления показывается 4.3.5 Указания по вводу в эксплуатацию и применению Использование Режимов Эксплуатации 116/1123 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание Интерфейс управления (Управляющий интерфейс) Место эксплуатация Устройство полевой через внешнее не требуется стандартные стандартный особый слу устройство полевой только через конфигурация стандартные особый случай управле чай: аналого шины может быть ис цифровые вхо параметра режимы эк при опции FKM управле эксплуатация для решений движе внутренне при конфигурация стандратные нет проницае ние (внут MLD (постоян ния с постоянным помощи MLD с параметра режимы эк мости коммуни ренне) ный контроль) конролем при помо функциональ P01367 сплуатации кации управле Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 117/ Место Слова Управления Режимов Эксплуатации и Коммуникаций Управления 118/1123 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание Интерфейс управления (Управляющий интерфейс) Особые Случаи Эксплуатации с Внешним Управлением Эксплуатация в Аналоговом Ре Существует возможность на длительное время отключать находящийся в жиме при Имеющемся Аналого блоке управления интерфейс коммуникации управления (напр., SERCOS вом Модуле Опции или полевой шины) и таким образом использовать устройство SERCOS Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 119/ Ethernet/IP через Интерфейс Ин Существует возможность интерфейс коммуникации управления, имею жениринга щийся в блоке управления (напр., SERCOS или полевой шины) игнори 4.4 Профильные Типы (у Интерфейсов Полевой Шины) 4.4.1 Поддерживаемые Профильные Типы Обзор 120/1123 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание Интерфейс управления (Управляющий интерфейс) Позиционирование режима IO Содержание Направляю "P04084, профиль щее соедине Режим эксплуатации привода или 0xFF82 PROFIBUS Позиционирование режима I/O (эк - управление блоками позиционирования Задание скорости режима IO Содержание Направляю "P04084, профиль щее соедине Режим эксплуатации привода или 0xFF92 PROFIBUS Задание скорости режима I/O - возможно управление заданных вели Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 121/ Свободно конфигурируемый режим Содержание Направляю "P04084, профиль щее соедине Режим эксплуатации привода или 0xFFFE PROFIBUS Свободно конфигурируемый ре - благодаря свободной конфигурации как и профиль 0xFFFE, однако сокращенное слово управления полевой шины (релевантно, 0xFFFD Используемые параметры S00026, список конфигурации сигнального статусного слова Основы и Понятия Профиль Привода Профиль привода определен 122/1123 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание Интерфейс управления (Управляющий интерфейс) Устройство по Контролю за Со Состояние (напр., остановка привода, ошибка в приводе,...) прдесавляет стоянием Приборов определенную внутреннюю и внешнюю характеристику. Она может быть 4.4.2 Режим Вх/Вых (Позиционирование и Задание Скорости) Краткое описание Общие Особенности Режим I/O отличается следующими особенностями:

Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 123/ Особенности "Позиционирова Особенности "позиционирования режима I/O":

Особенности "Задания Скорости Особенности "задания скорости режима I/O":

Устройство по Контролю за Состоянием Приборов в Режиме I/O 124/1123 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание Интерфейс управления (Управляющий интерфейс) Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 125/ ОПАСНО тический повторный запуск после восстановления шины. Это означает, Слово Управления Полевой Ши Биты в параметре "P04068, полевая шина: слово управления IO" со сто ны в Режиме I/O роны Bosch Rexroth твердо определены и не могут быть изменены по Сигнальное Статусное Слово в Параметр "S00144, сигнальное статусное слово" передается в ре 126/1123 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Функциональное описание Интерфейс управления (Управляющий интерфейс) Способы Параметрирования / Введения в Эксплуатацию Особенности Конфигурации по В качестве настройки по умолчанию в режимах I/O действуют следующие Функциональное описание | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 127/ Особенности/Установки при Сво Для свобоной конфигурации или расширения имеются следующие воз бодной Конфигурации или Рас можности: