На правах рукописи

Бурцев Андрей Георгиевич

СИСТЕМА КОНТРОЛЯ И АДАПТИВНОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛЕЗНОЙ

МОЩНОСТЬЮ ПЕЧИ СОПРОТИВЛЕНИЯ ДЛЯ ПРОИЗВОДСТВА

КАРБИДА КРЕМНИЯ

05.11.16. – Информационно-измерительные и управляющие системы

(в машиностроении)

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание учёной степени кандидата технических наук

Волгоград – 2011

Работа выполнена на кафедре «Автоматика, электроника и вычислительная техника» в Волжском политехническом институте (филиал) Волгоградского государственного технического университета

Научный руководитель доктор технических наук, профессор Гольцов Анатолий Сергеевич.

Официальные оппоненты:

доктор технических наук, профессор Шилин Александр Николаевич;

доктор технических наук, профессор Коршунов Геннадий Иванович.

Ведущая организация ФГБОУ ВПО Воронежский государственный технический университет.

Защита состоится «25» ноября 2011 г., в 10-00 часов на заседании диссертационного совета Д212.028.05 при Волгоградском государственном техническом университете по адресу: 400005, г. Волгоград, пр. Ленина, 28, ауд.

210.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Волгоградского государственного технического университета.

Автореферат разослан «_» октября 2011 г.

Учёный секретарь диссертационного совета Авдеюк О. А.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность исследования. Карбид кремния, благодаря своим уникальным свойствам, всё шире применяется в изготовлении абразивных инструментов, электронике, автомобильной промышленности и других областях техники. Мировой спрос на карбид кремния непрерывно растёт.

Одновременно повышаются требования к его качеству.

Около 95% карбида кремния в мире производят с использованием электроплавильной технологии в электрических печах сопротивления с угольными электродами методом Ачесона. Одно из условий, обеспечивающих образование карбида кремния, поддержание активной мощности, потребляемой печью сопротивления, по заданному плану. На предприятиях России и зарубежных стран технологический процесс плавки карбида кремния до сих пор ведётся в ручном режиме. Данные, полученные на ОАО «Волжский абразивный завод», свидетельствуют о значительных отклонениях (в среднем 8%) активной мощности от заданного плана плавки. Это приводит к большим вариациям параметров качества продукта и нестабильности массового выхода.

Также затруднены исследования по совершенствованию технологии плавки, так как не обеспечивается реализация заданного плана плавки с требуемой точностью (3%).

Другой проблемой является то, что в настоящее время осуществляется управление полной активной мощностью, потребляемой печью сопротивления.

При этом не учитываются изоляционные свойства конкретной печи, утечки тока, зависящие от износа печи, качества засыпки шихты и других факторов. В результате, при регулировании полной активной мощности, величина полезной мощности, идущей непосредственно на разогрев шихты и образование карбида кремния, остаётся неизвестной.

Повышение массового выхода и качества карбида кремния возможно за счёт:

- обеспечения управления полезной мощностью печи сопротивления (а не полной активной мощностью);

- повышения точности регулирования активной мощности печи сопротивления с помощью внедрения автоматической системы управления.

Печь сопротивления, как объект управления, представляет собой нелинейный объект с неконтролируемыми возмущениями. Это связано со сложными химическими реакциями процесса карбидообразования. Однако к настоящему времени разработаны эффективные методы и алгоритмы адаптивного управления, использующие идентификацию самообучаемых моделей объектов управления методом «вход-выход».

Изложенное определяет целесообразность и актуальность проведения исследований, направленных на разработку адаптивной системы автоматического управления полезной мощностью печи сопротивления для производства карбида кремния.

Работа выполнена в ходе НИР кафедры «Автоматика, электроника и вычислительная техника» по теме «Анализ и синтез систем оптимального управления технологическими процессами».

Объектом исследования является процесс получения карбида кремния в печи сопротивления.

Целью работы является разработка автоматической системы контроля электрических параметров и адаптивного управления полезной мощностью печи сопротивления для производства карбида кремния взамен системы ручного управления активной мощностью печи.

Для достижения указанной цели в работе решены следующие задачи:

1. Создана и внедрена автоматизированная система сбора электрических параметров комплекса плавильных трансформаторов.

2. Разработан алгоритм вычисления электрических параметров и полезной мощности печи сопротивления в реальном масштабе времени по данным, получаемым от системы сбора электрических параметров.

3. Методом "вход-выход" разработана самообучаемая математическая модель в пространстве состояний динамики изменения полезной мощности в печи сопротивления.

4. На базе самообучаемой модели печи сопротивления и функционала обобщённой работы разработан алгоритм формирования управляющих воздействий для адаптивной системы автоматического управления полезной мощностью печи сопротивления.

5. Проведено машинное моделирование работы адаптивной системы управления полезной мощностью печи.

Методы исследования. Теория автоматического управления, методы оптимизации и адаптивного управления и теория систем, теория анализа электрических цепей, численные методы.

В работе получены результаты, отличающиеся научной новизной:

1. Информационно-измерительная система, отличающаяся тем, что позволяет определять полезную мощность печи в реальном масштабе времени на основе электрических параметров печи, вычисляемых при решении нелинейной системы уравнений электрической схемы замещения печной установки.

2. Самообучаемая математическая модель в пространстве состояний динамики изменения полезной мощности, отличающаяся тем, что учитывает нелинейности процесса изменения электрической проводимости печи сопротивления.

3. Алгоритм формирования управляющих воздействий, отличающийся тем, что реализован в виде адаптивного ПИ-регулятора, параметры которого определяются в реальном масштабе времени в процессе плавки карбида кремния с использованием информационно-измерительной системы контроля полезной мощности.

Достоверность исследования подтверждена математическими выводами и экспериментальными данными.

Практическая ценность состоит в разработке автоматизированной системы сбора электрических параметров комплекса плавильных трансформаторов; информационно-измерительной системы контроля полезной мощности печи; адаптивной системы автоматического управления полезной мощностью печи сопротивления для производства карбида кремния.

Реализация работы. Результаты диссертационной работы использованы:

1) в хоздоговорной научно-исследовательской работе Волжского политехнического института с ОАО «Волжский абразивный завод» № 13/12- от 01.03.2009г. «Разработка автоматизированной системы мониторинга энергопотребления и автоматического управления процессом плавки карбида кремния для всех трансформаторов» (акт о внедрении прилагается);

2) в Волжском политехническом институте на кафедре «Автоматика, электроника и вычислительная техника» в госбюджетной НИР по теме «Анализ и синтез систем оптимального управления технологическими процессами» и в учебном процессе для дипломного и курсового проектирования по специальности «Автоматизация технологических процессов и производств»

(акт о внедрении прилагается).

Соответствие паспорту специальности.

Указанная область исследования соответствует паспорту специальности 05.11.16 «Информационно-измерительные и управляющие системы (в машиностроении)», а именно: пункту 4. «Методы и системы программного и информационного обеспечения процессов отработки и испытаний образцов информационно-измерительных и управляющих систем»; 6. «Исследование возможностей и путей совершенствования существующих и создания новых элементов, частей, образцов информационно-измерительных и управляющих систем, улучшение их технических, эксплуатационных, экономических и эргономических характеристик, разработка новых принципов построения и технических решений».

Апробация работы. Основные положения диссертации докладывались на: научно-практических конференциях профессорско-преподавательского состава Волжского политехнического института (г. Волжский 2010, 2011); VII Всероссийской научно-технической конференция "Информационные технологии в электронике и электроэнергетике" (г. Чебоксары 2010); VI Межрегиональной научно-практической конференции «Взаимодействие научно-исследовательских подразделений промышленных предприятий и вузов с целью повышения эффективности управления и производства» (г. Волжский 2010); научно-практической конференции, приуроченной к 80-летию МЭИ, «Ресурсо-энергосбережение и эколого-энергетическая безопасность промышленных городов» (Волжский 2010); межвузовской научнопрактической конференции «Математическое моделирование, численные методы и информационные системы» (г. Самара 2010); 2-ой Международной научно-практической конференции «Прогрессивные технологии и перспективы развития» (г. Тамбов 2010); XII международной научно-технической конференции «Кибернетика и высокие технологии XXI века» (г. Воронеж 2011).

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Информационно-измерительная система, позволяющая рассчитывать полезную мощность печи сопротивления в реальном масштабе времени на основе электрических параметров печи, получаемых при решении нелинейной системы уравнений электрической схемы замещения печи.

2. Самообучаемая математическая модель в пространстве состояний динамики изменения полезной мощности, позволяющая составить алгоритм адаптивного управления полезной мощностью печи сопротивления.

3. Алгоритм формирования управляющих воздействий, позволяющий реализовать перенастраиваемый ПИ-регулятор, параметры которого определяются в реальном масштабе времени в процессе плавки карбида кремния с использованием информационно-измерительной системы контроля полезной мощности.

Публикации. Основное содержание диссертации отражено в 12 печатных работах, 3 из которых входят в список ВАК. Получено свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ.

Личный вклад автора. В работах, опубликованных в соавторстве и приведенных в конце автореферата, лично соискателю принадлежит:

[1,3,6,8,9,10,11,12] разработка автоматизированной системы сбора электрических параметров комплекса плавильных трансформаторов; [1,2,5] синтез и анализ самообучаемой математической модели в пространстве состояний печи сопротивления; [2,4,7] синтез и анализ алгоритмов формирования управляющих воздействий для адаптивной системы автоматического управления полезной мощностью печи сопротивления.

Основные научные результаты и рекомендации, содержащиеся в диссертационной работе и публикациях, получены автором самостоятельно и под руководством научного руководителя.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, 4 глав, заключения, списка используемых источников и приложения.

Общий объём диссертации 120 стр. Список используемой литературы содержит 92 наименования.

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность работы, сформулированы цель и задачи работы и изложены основные положения, выносимые на защиту.

В первой главе приведено описание технологического процесса производства карбида кремния в промышленных печах сопротивления методом Ачесона. Описаны характеристики применяемых на производстве подвижных печей сопротивления, печных трансформаторов. Сделан обзор существующих технических средств и систем управления активной мощностью печей сопротивления. Рассмотрены существующие математические модели процесса получение карбида кремния методом Ачесона. Выявлены недостатки системы управления, функционирующей на ОАО "Волжский абразивный завод" и обоснована необходимость разработки автоматической системы управления активной мощностью.

Обоснована необходимость управления полезной мощностью печи (а не полной активной мощностью), то есть с учётом утечек тока в основание печи.

Это позволяет исключить фактор влияния свойств конкретной подвижной печи на качество технологического процесса получения карбида кремния.

Показано, что при существующих неконтролируемых возмущениях в системе для обеспечения наилучшего качества управления мощностью нужно применить адаптивную систему управления полезной мощностью с самообучаемой моделью. Предложена структура адаптивной системы управления (рис.1).

PПзад.(t) Регу- V(t) Транс- U(t) Печь сопро- Датчики электр.

Рисунок 1 Структура адаптивной системы управления полезной На рисунке: БНПР - блок настройки параметров регулятора; PП зад (t ) заданная величина полезной мощности; V (t ) управляющее воздействие регулятора; U (t ) вторичное напряжение трансформатора; w(t ) возмущающее воздействие; E (t ) вектор погрешностей датчиков; G (t ), GМ (t ) электрическая проводимость печи (текущая и вычисленная по модели); eM (t ) рассогласование оценивания переменной G (t ) ; PП (t ) полезная мощность печи.

Во второй главе разработана автоматизированная система сбора информации об измеряемых электрических параметрах комплекса плавильных трансформаторов. Системой сбора данных ежеминутно фиксируются электрические параметры каждой печной установки, к которым относятся:

напряжение ( U В ), ток ( I В ), коэффициент мощности (cos), активная мощность ( P ) стороны высокого напряжения трансформатора; вторичное напряжение ( U 3 ), напряжения относительно торцов печи и земли ( U1, U 2 ) стороны низкого напряжения трансформатора; текущая ступень трансформатора.

Архивирование данных осуществляется в текстовые файлы, пригодные для последующей обработки на ЭВМ. Помимо сбора измерительной информации система интеллектуально идентифицирует моменты начала/окончания очередной плавки, контролирует ошибки в переключающем устройстве трансформатора, ведёт дневник событий.

Автоматическая система сбора измерительной информации внедрена на предприятии ОАО «Волжский абразивный завод» для группы трансформаторов и успешно функционирует в течении 18 месяцев. Полученные от системы мониторинга экспериментальные данные для одной плавки карбида кремния в нормированном виде приведены на рис.2.

Разработан алгоритм вычисления полезной мощности печи сопротивления в реальном масштабе времени на основе экспериментальных данных, получаемых от системы сбора информации об электрических параметрах печной установки. Для этого составлена электрическая схема замещения печной установки, учитывающая утечки тока через каркас печи (рис. 3).

Рисунок 2 Полученные графики параметров плавки карбида кремния Рисунок 3 Электрическая схема замещения печной установки На рисунке 3: Z A, Z B комплексные сопротивления шихты и керна печи сопротивления; Z1, Z 2, Z 3 комплексные сопротивления изолятора и каркаса печи; Z T комплексное сопротивление короткой сети трансформатора.

По схеме замещения составлены уравнения контурных токов. После подстановки измеряемых данных и исключения контурных токов I I, I II, I III система уравнений может быть записана:

где 1 угол сдвига между U 1,U 2 ; k текущий коэффициент трансформации;

= arccos(cos ).

Данная система уравнений будет недоопределена, так как количество неизвестных больше количества уравнений. Считая Z A (t ), Z B (t ) неизвестными в каждый момент времени, а остальные сопротивления постоянными, общее количество неизвестных будет равно 12. Условия определённости системы (1) можно выполнить, если рассматривать не один момент времени, а 4 или более различных моментов времени. Решение системы уравнений находится численным методом Левенберга-Марквардта. Блок-схема алгоритма вычисления полезной мощности приведена на рис. 4:

Рисунок 4 Алгоритм вычисления полезной мощности печи Для решения системы выбираются M=MЗАД>4 моментов времени, взятых с интервалом в N минут. После нахождения очередного решения система проверяется на вырожденность с помощью вычисления числа обусловленности Cond. Полезная мощность печи находится по результатам решения системы (1) по формуле:

где G - электрическая проводимость шихты и керна печи сопротивления.

На предприятии ОАО «Волжский абразивный завод» на трансформаторе №22 с 49-ступенями напряжения (печь №77) проведена экспериментальная плавка карбида кремния, электрические параметры которой были записаны на ЭВМ с интервалом 1 мин. Плановая мощность была задана постоянной и равной 2800 кВт/ч, суммарный выбор электроэнергии 120 Мвт/ч.

Длительность плавки составила 41 час.

В соответствии с алгоритмом (рис. 4) рассчитаны все неизвестные параметры схемы замещения печи (рис. 3). Полученные графики параметров представлены на рис. 5. Данные графиков свидетельствуют об уменьшении электрического сопротивления печи в 7-8 раз за время плавки, что соответствует данным приведенным в литературе.

Рисунок 5 Рассчитанные параметры схемы замещения печи Разработана методика оценки погрешности вычисления полезной мощности. Оценены инструментальные погрешности средств измерений и методические погрешности численного метода решения системы (1).

Таким образом, разработана информационно-измерительная система вычисления полезной мощности печи сопротивления для производства карбида кремния, позволяющая рассчитывать полезную мощность печи сопротивления в реальном масштабе времени на основе электрических параметров печи, вычисляемых при решении нелинейной системы уравнений электрической схемы замещения печи.

В третьей главе составлена самообучаемая математическая модель печи сопротивления, разработаны алгоритм идентификации параметров модели печи сопротивления и алгоритм формирования управляющих воздействий для адаптивной системы управления полезной мощностью печи сопротивления.

В качестве переменной состояния печи сопротивления выбрана электрическая проводимость печи G (t ), так как она характеризует степень превращения сырьевых материалов в карбид кремния и является медленно меняющимся параметром печи. Математическая модель динамики изменения электрической проводимости составлена в виде дифференциального уравнения 1-го порядка с переменным коэффициентом усиления b(t ) :

где U (t ) = U 3 (t ) напряжение, подводимое к печи сопротивления;

w(t ) неизвестное возмущающее воздействие; T постоянная времени динамики изменения электрической проводимости печи.

Математическая модель состояния печи в матричном виде:

Для уточнения оценок параметра модели b(t ) применён рекуррентный метод наименьших квадратов (РМНК). С помощью РМНК получена оценка вектора X k = X (tk ) :

с начальными параметрами X 0 =, P0 = где – параметр регуляризации, который выбирается в диапазоне [0, 1]; P вспомогательная матрица; H матрица наблюдения.

Алгоритм (6), (7) позволяет обучать модель электрической проводимости печи сопротивления при внешних возмущающих воздействиях, которые оказывают влияние на проводимость. Дополнив алгоритм уравнением (2) получим модель динамики полезной мощности.

Для управления выбран ПИ-регулятор, обеспечивающий нулевую статическую погрешность управления для линейных объектов. Составлена математическая модель системы управления с ПИ-регулятором полезной мощности в пространстве состояний:

где: ДОП допустимая погрешность поддержания плановой мощности; 1 (t ), 2 (t ) переменные состояния регулятора; S (t ) выход И-части регулятора.

Система уравнений (8) в матричном виде:

Для определения параметров ПИ-регулятора используется функционал обобщённой работы (ФОР):

где: = T нормирующий множитель, имеющий размерность времени;

весовой коэффициент (параметр регуляризации), величину которого выбирают из диапазона 0 < 1.

С помощью метода инвариантного погружения был получен следующий алгоритм формирования оптимальных значений переменных состояния системы управления и параметров K П, K И ПИ-регулятора:

где Q – матрица вспомогательных переменных.

Недостатком данного алгоритма является зависимость параметров ПИрегулятора от – параметра регуляризации, который выбирается из диапазона [0, 1] опытным путём.

Таким образом, в 3-ей главе разработана самообучаемая математическая модель в пространстве состояний динамики изменения полезной мощности печи сопротивления; решена задача идентификации в реальном масштабе времени самообучаемой модели печи сопротивления в контуре обратной связи по результатам измерений. Разработан алгоритм автоматического формирования управляющих воздействий для адаптивной системы управления полезной мощностью печи.

В четвёртой главе приведены результаты машинного моделирования системы, состоящей из математической модели печи сопротивления и алгоритма адаптивного управления полезной мощностью по заданному плану плавки.

При проведении машинного моделирования на ЭВМ имитировалась работа печного трансформатора с N ступенями напряжения. Проведено моделирование для N=17; 49. При этом учитывались ограничения на абсолютное значение и скорость изменения управляющего воздействия.

Абсолютное значение управляющего напряжения определяется ступенью трансформатора и зависит от типа трансформатора. Задано условие, что переключение ступени трансформатора осуществляется не чаще, чем 1 раз за интервал управления, причём переключение может осуществляться только на ступень за 1 интервал. Интервал управления ограничивается временем отработки исполнительного механизма и принят равным 0.5 минуты.

Результат моделирования для трансформатора с 49 ступенями напряжения при постоянном плане плавки (2600 кВт/ч) приведен на рис. 6-а. Графики изменения параметров ПИ-регулятора приведены на рис. 6-б.

Рисунок 6 а) Управление полезной мощностью по постоянному плану;

Результат моделирования для трансформатора с 49 ступенями напряжения при ступенчатом плане плавки представлен на рис. 7-а. Графики изменения параметров ПИ-регулятора приведены на рис. 7-б.

Погрешность регулирования полезной мощности при отработке постоянного плана плавки составила 3%. Погрешность регулирования полезной мощности при отработке ступенчатого плана плавки составила 4%.

Рисунок 7 - а) Управление полезной мощностью по ступенчатому плану;

Таким образом, разработанный алгоритм управления является работоспособным и уменьшает погрешность управления до 3% при существующих технических средствах управления активной мощностью. При внедрении устройств плавного регулирования напряжения трансформатора погрешность управления может быть снижена до 1%.

В заключении приводятся основные результаты, полученные в работе.

Разработана система контроля и адаптивного управления полезной мощностью печи сопротивления для производства карбида кремния. Моделирование показало, что система управления уменьшает погрешность управления с 8% до 3% по сравнению с ручным управлением при существующих технических средствах. За счёт использования информационно-измерительной системы контроля полезной мощности обеспечивается управление мощностью, идущей непосредственно на разогрев шихты.

Получено экспериментальное подтверждение того, что внедрение системы автоматического управления мощностью печи снижает количество переключений ступеней трансформатора на 10%, что приводит к увеличению срока службы переключающих устройств.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. Создана и внедрена автоматизированная система сбора информации об электрических параметрах комплекса плавильных трансформаторов. Система позволяет собирать статистику о плавках для совершенствования технологии производства карбида кремния. На данный момент получен эффект в виде увеличения массового выхода карбида кремния на 5-10%. Система является аппаратной базой для реализации системы автоматического управления процессом плавки, что установлено опытным путём и подтверждено актом о внедрении.

2. Разработан алгоритм вычисления электрических параметров и полезной мощности печи сопротивления в реальном масштабе времени по данным, получаемым от системы сбора электрических параметров.

3. Разработана самообучаемая математическая модель в пространстве состояний динамики изменения полезной мощности в печи сопротивления, использующая алгоритм вычисления электрических параметров и полезной мощности печи.

4. На базе самообучаемой модели печи сопротивления и функционала обобщённой работы разработан алгоритм формирования управляющих воздействий для адаптивной системы автоматического управления полезной мощностью печи сопротивления.

5. Проведено машинное моделирование работы адаптивной системы управления полезной мощностью печи на ЭВМ, которое подтвердило работоспособность разработанных алгоритмов. Погрешность управления полезной мощности составила 3% при существующих средствах управления.

Основные результаты диссертации опубликованы работах:

Публикации в изданиях, рекомендованных ВАК РФ:

1. Алхимов, Е. А. Идентификация электрических параметров печи сопротивления / Е. А. Алхимов, А. Н. Довгаль, О. Б. Иванова, А. Г. Бурцев, В.И.

Капля, В. А. Носенко // Измерительная техника. 2011. № 7. С. 46-48.

2. Бурцев, А. Г. Адаптивная система автоматического управления активной мощностью печи сопротивления / В. А. Носенко, А. Г. Бурцев, А. С.

Гольцов // Вестник Самарского муниципального института управления.

Самара, 2011. №2 (17). С. 170-177.

3. Бурцев, А.Г. Управление скоростью работы канала информационного обмена приборов АСУ с интерфейсом RS-485 / А. Г. Бурцев, В. И. Капля // Изв.

ВолгГТУ. Серия "Прогрессивные технологии в машиностроении", вып. 6:

межвуз. сб. науч. ст. / ВолгГТУ. Волгоград, 2010. № 12. С. 74-75.

Статьи, свидетельства, материалы конференций и учебные пособия:

4. Бурцев, А. Г. Адаптивная система управления полезной мощностью печи сопротивления для производства карбида кремния / Бурцев А. Г., Гольцов А. С. // Материалы XII международной научно-технической конференции «Кибернетика и высокие технологии XXI века», г. Воронеж, 11-13 мая 2011 г. / НПФ «САКВОЕЕ» ООО. Воронеж, 2011. С. 765-775.

5. Бурцев, А. Г. Идентификация математической модели процесса получения карбида кремния в печи сопротивления периодического действия/ А.

С. Гольцов, А. Г. Бурцев, В. В. Матвеев // Математическое моделирование, численные методы и информационные системы : сб. матер. II всерос. науч.практ. конф. с междунар. участием, г. Самара, 14-15 октября 2010 г. / АМОУ ВПО "Самарская академия государственного и муниципального управления".

Самара, 2010. С. 78-85.

6. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2011612483 Российская Федерация. Программа для автоматического формирования отчётов об электрорежиме процесса плавки карбида кремния / А. Г. Бурцев, А. С. Гольцов, В. И. Капля, В. А. Носенко ; заявитель и правообладатель ГОУ ВПО «Волгоградский государственный технический университет»; заявл. 10.02.2011; опубл. 25.03.2011.

7. Бурцев, А. Г. Автоматизированная система управления процессом плавки карбида кремния / А. Г. Бурцев, В. И. Капля // 9-я научно-практическая конференция профессорско-преподавательского состава ВПИ (филиал) ВолгГТУ (Волжский, 29-30 января 2010 г.) / ВПИ (филиал) ВолгГТУ.

Волгоград, 2010. С. 37-39.

8. Бурцев, А. Г. Система измерения периода информационного обмена объектов АСУ / А. Г. Бурцев, В. И. Капля // Информационные технологии в электротехнике и электроэнергетике: матер. VII Всерос. науч.-техн. конф., г.

Чебоксары / изд-во Чуваш. университета. Чебоксары, 2010. С. 290-291.

9. Бурцев, А. Г. Анализ структуры информационного обмена системы автоматизированного управления процессом плавки карбида кремния / А. Г.

Бурцев, А. С. Гольцов, В. И. Капля, В. А. Носенко // Взаимодействие науч.исслед. подразделений промышленных предприятий и вузов с целью повышения эф-сти управления и производства : сб. тр. VI межрег. н.-пр. конф., г. Волжский, 18-19 мая 2010 г. / ВПИ (филиал) ВолгГТУ. Волгоград, 2010.

С. 165-166.

10. Бурцев, А. Г. Принципы интеллектуального взаимодействия сенсорной панели оператора плавильных трансформаторов с ПЛК и центральной ЭВМ / А. Г. Бурцев А.Г., В. И. Капля, В. А. Носенко // материалы научной конференции «Ресурсо-энергообеспечение и эколого-энергетическая безопасность промышленных городов», г. Волжский, 28–30 сентября 2010 г. / филиал «МЭИ (ТУ)». Волжский, 2010. С. 329-331.

11. Бурцев, А.Г. Цифровая система управления активной мощностью печи сопротивления для производства карбида кремния / А. Г. Бурцев // Прогрессивные технологии и перспективы развития : матер. II междунар. науч.практ. конф. студентов, аспирантов и молодых учёных, г. Тамбов, 5 ноября 2010 г. / ГОУ ВПО "Тамбовский гос. техн. ун-т" [и др.]. Тамбов, 2010. С. 23Капля, В. И. Программирование микроконтроллеров: учеб. пособие / В. И. Капля, П. В. Шамигулов, А. А. Силаев, А. Г. Бурцев; ВПИ (филиал) ВолгГТУ Волгоград, 2010. 102 с.

Подписано в печать _. Формат 60х84 1/16.

Усл. п. л. 1,0. Печать офсетная. Бумага офсетная. Типография РПК «Политехник» Волгоградского государственного технического университета.

400005, Волгоград, ул. Советская, 35. Заказ №. Тираж 100 экз.