[ Первый российско-германский семинар по
космической робототехнике
Программа
второго российско-германского семинара по космической
робототехнике
25 ноября 2013 года
Место проведения: Звёздный городок
Воскресенье, 24 ноября 2013г.
Заезд участников семинара. Размещение в гостинице „Измайлово“.
Понедельник, 25 ноября 2013 г.
Отъезд участников в Звёздный городок 07:00 Место: Гостиница «Измайлово»
Встреча и регистрация участников семинара 08:00 – 08:30 Место проведения: КПП-3, 6; Корпус № 58, фойе Официальное открытие семинара, выступления 08:30 – 13:00 (синхронный перевод) Место проведения: корпус № 58, зал № Крикалёв Сергей Константинович: Приветствие с российской 08:30 – 09: стороны - начальник ФГБУ «НИИ ЦПК им. Ю.А.Гагарина».
Алерс Рольф Юрген: Приветствие с германской стороны – президент 09:00 – 09: Аэрокосмического форума федеральной земли Баден-Вюртемберг и ООО ProxiVision, г. Штутгарт.
Крючков Борис Иванович, Сапрыкин Олег Алексеевич, Сычков 09:30 – 10: Владислав Борисович: Перспективы использования роботов с антропоморфной структурой для работы на космической станции.
ФГБУ «НИИ ЦПК им. Ю.А.Гагарина», Звездный городок, ФГУП «ЦНИИМаш», г.Королев, ОАО «НПО Андроидная техника», г. Магнитогорск.
Фёгеле Томас: Robotics for Space – Space Robotics Research at DFKI 10:00 – 10: (Космическая робототехника – исследования в Немецком исследовательском центре по искусственному интеллекту) – Немецкий центр искусственного интеллекта, г. Бремен.
10:30 – 10:45 Кофе-брейк Место проведения: Корпус № 58, буфет Лесков Алексей Григорьевич: Разработка и исследование операций 10:45 – 11: космических роботизированных систем на базе функциональномоделирующих стендов – директор Дмитровского филиала МГТУ им.
Н.Э. Баумана.
Бернс Карстен: Planet rover projects in Germany (Немецкие проекты 11:15 – 11: планетных вездеходов) – Директор отдела робототехнических систем Технического унивеситета г. Кайзерслаутерн.
Кондратьев Александр Сергеевич: Проблемы выбора основных 11:45 – 12: технических решений РТС для обслуживания орбитальных станций заместитель директора ЦНИИ РТК робототехники и технической кибернетики, г. Санкт-Петербург.
Грунвальд Герхард: On Oribit Servicing: Technologies and Applications 12:15 – 12: (Обслуживание на орбите: технологии и практические применения) – научный сотрудник Института робототехники и мехатроники, Германский аэрокосмический центр, г. Веслинг.
13:00 – 14:00 Обед Место проведения: Столовая Выступления (синхронный перевод) 14:00 – 18: Место проведения: корпус № 58, зал № Хаусман Геррит: Automation & Robotics at Kayser-Threde (Автоматика и 14:00 – 14: робототехника в компании Kayser-Threde) – начальник отдела развития бизнеса компании Kayser-Threde, г. Мюнхен Кулаков Феликс Михайлович: Телеуправление космическими роботами 14:30 – 15: с помощью тренажера-интерфейса – главный научный сотрудник Виноградов Юрий Александрович, Мясова Антонина Николаевна:
15:00 – 15: Опыт создания и эксплуатации специализированного тренажёра европейского манипулятора ERA – ФГБУ «НИИ ЦПК имени Ю.А.
Валтер Стефан: Astrium Space Activities with Focus on Robotics 15:30 – 16: (Деятельность компании Astrium в сфере робототехники) – директор отдела развития рынков сбыта компании Astrium в США и в России, г.
16:00 – 16:15 Кофе-брейк Михайлюк Михаил Васильевич: Система моделирования 16:15 – 16: робототехнических средств в 3D виртуальной среде – зав. Отделом НИИ Салаев Алексей Михайлович: Особенности подготовки космонавтов по 16:45 – 17: робототехническим системам – преподаватель ФГБУ «НИИ ЦПК имени Михайлов Борис Борисович: 3D система технического зрения для 17:15 – 17: автономного робота – доцент научно-учебного центра "Робототехника" Владимирский Борис Михайлович, Кирой Валерий Николаевич:
17:45 – 18: Мысленное управление, как дополнительный информационный канал в интерфейсе "человек-робот" - Южный федеральный университет, г.
18:15 – 19: 19:
СТЕНДОВЫЕ ДОКЛАДЫ
Крючков Борис Иванович, Богданов Алексей Анатольевич, Сохин Игорь Георгиевич:Применение виртуальных 3D моделей АРТС при подготовке космонавтов – ФГБУ «НИИ ЦПК им.
Ю.А.Гагарина», Звездный городок, ОАО «НПО Андроидная техника», Магнитогорск.
Богданов Алексей Анатольевич, Жиденко Иван Геннадьевич, Кутлубаев Ильдар Мухаметович:
Создание захватов для выполнения работ в космосе – ОАО «НПО Андроидная техника», ФГБОУ ВПО «МГТУ им.Г.И.Носова» Магнитогорск.
Шиманчук Дмитрий Викторович:
Перспективы использования космических роботов в окрестности точек либрации и методы телеуправления ими – доцент Санкт-Петербургского Государственного Университета, факультет Прикладной математики - процессов управления.
Харлашкин Сергей Николаевич:
Испытательно-тренировочные работы в гидролаборатории ЦПК имени Ю.А.Гагарина с использованием WET-модели манипулятора ERA – начальник отделения - инженер-испытатель бортовой ФГБУ «НИИ ЦПК имени Ю.А. Гагарина».
Носов Андрей Анатольевич:
Визуализация посадки ЛА на поверхность Луны - заместитель Генерального директора Научноинновационного центра «Института развития исследований, разработок и транферта технологий» (ООО НИЦ «ИРТ») в партнерстве с ФГУП «ЦНИИмаш» и «Московским Авиационным Институтом» («МАИ»).
Мальцева Анастасия Сергеевна, Старева Ирина Александровна:
Применение лингвистической геометрии Стилмана в мехатронике – студенты СанктПетербургского Государственного Университета, факультет Прикладной математики - процессов управления.
Викулов Тимофей Сергеевич, Фрейлехман Станислав Александрович:
Адаптивная напланетная колесная платформа повышенной проходимости с системой технического зрения – студенты Московского авиационного института (МАИ).
ВТОРНИК, 26 ноября 2013 года 09:00 – 12:00 Экскурсионная программа для участников семинара ВТОРНИК – ЧЕТВЕРГ, 26 - 28 ноября 2013 года Участие в 10 Международной научно-практической конференции «Пилотируемые полёты в космос» (по отдельной программе).
ПЯТНИЦА, 29 ноября 2013 года Oтъезд участников семинара.
ОРГАНИЗАТОРЫ
Центр подготовки космонавтов им. Ю.А. Гагарина; Российская академия космонавтики имени К.Э. Циолковского (РАКЦ);Федеральная земля Баден-Вюртемберг; Баден-Вюртемберг Интернационал (bw-i); Аэрокосмический форум БаденВюртемберг; Германское oбщество Робототехники; Научно-исследовательское бюро по робототехнике;
Конструкторское бюро РУКА Yu.A.Gagarin Cosmonaut Training Center; Russian Academy of Cosmonautics named after K.E. Tsiolkovsky (RAKTs) ; The Federal State of Baden-Wuerttemberg; Baden-Wuerttemberg International (bw-i); Baden-Wuerttemberg Aerospace forum;
German Society of Robotics; Scientific-research bureau for Robotics; Design office RUKA
«