МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РФ

Федеральное государственное бюджетное образовательное

учреждение высшего профессионального образования

«КУБАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АГРАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

УТВЕРЖДАЮ

Декан факультета механизации

к.т.н., профессор С.М. Сидоренко «1» июля 2013 г.

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА

Дисциплина Б.3 ДВ.9 «Гидропривод уборочных машин»

Для бакалавров (магистров) 190600 «Эксплуатация транспортнонаправления подготовки технологических машин и комплексов»

190600.62 «Автомобили и автомобильное Профиль подготовки хозяйство»

Факультет, на котором проводится обучение Механизация Кафедра разработчик Процессы и машины в агробизнесе Дневная форма обу- Заочная форма обучения чения Часов / Курс, Часов / з.е. Курс, з.е. семестр семестр Аудиторные занятия - всего лекции 36/1 консультации - практические занятия семинары) лабораторные работы 16/0,44 Самостоятельная работа - курс 72/ всего семестр курсовой проект (работа) - контрольные работы - реферат - другие виды самостоя- тельной работы Вид промежуточной аттеста- зачет ции (зачт, экзамен) Всего по дисциплине 144/4 Лист согласования рабочей программы дисциплины Рабочая программа разработана на основании:

1 ФГОС ВПО по направлению подготовки бакалавров (магистров) 190600 «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов»

код и наименование направления подготовки утвержднного 09.11.2009.г. регистрационный номер Примерной программы учебной дисциплины «Гидропривод уборочных машин»

наименование дисциплины утвержднной УМО вузов Российской Федерации по аграрным образованиям наименование профильного УМО и дата утверждения Рабочего учебного плана, утвержднного ученым советом университета, протокол от 22.04.2013 г. № Разработчики:

Ведущий преподаватель:

Ф.И.О., учёная степень, ученое звание подпись дата Преподаватели:

Ф.И.О., учёная степень, ученое звание подпись дата Ф.И.О., учёная степень, ученое звание подпись дата Рабочая программа обсуждена на заседании кафедры протокол от г № Согласована с заведующим кафедрой процессы и машины в агробизнесе Трубилин Евгений Иванович д.т.н., профессор Ф.И.О., учёная степень, ученое звание подпись Рабочая программа рассмотрена на заседании методической комиссии факультета механизации протокол от № Согласовано с председателем методической комиссии факультета механизации подпись дата

1. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ДИСЦИПЛИНЫ

1.1. Цель преподавания дисциплины Цель изучения дисциплины – развитие у студентов способности самостоятельно решать в будущей инженерной деятельности многочисленные вопросы, непосредственно связанные с работой различных гидравлических устройств, ориентироваться в производственных условиях их работы и находить в зависимости от условий соответствующие технические решения.

1.2. Задачи изучения дисциплины Для достижения поставленных целей ставятся следующие задачи:

Ознакомится с принципами действия гидропривода.

Обеспечение усвоения студентами основных понятий, методов выполнения расчта гидропривода.

Изучить область применения и эксплуатации различных гидравлических машин и гидроприводов.

2. ТРЕБОВАНИЯ К ФОРМИРУЕМЫМ КОМПЕТЕНЦИЯМ

2.1. Требования к уровню компетенции выпускника Студент, освоивший дисциплину «Гидропривод сельскохозяйственных машин», по направлению подготовки «110800 Агроинженерия» с квалификацией (степенью) бакалавр должен обладать следующими компетенциями:

Общекультурные компетенции:

- владение культурой мышления, способностью к обобщению, анализу, восприятию информации, постановке цели и выбору путей ее достижения (ОКстремление к саморазвитию, повышению своей квалификации и мастерства, владение навыками самостоятельной работы (ОК-6);

- понимание социальной значимости своей будущей профессии (ОК-7);

Профессиональные компетенции:

- готовность к профессиональной эксплуатации сельскохозяйственных машин для производства, хранения и первичной переработки сельскохозяйственной продукции (ПК-11);

- способность использовать технические средства для определения параметров технологических процессов (ПК-14);

- способность к участию в проектировании новых систем гидропривода(ПК);

- способность осуществлять обзор и анализ исходных данных для расчта (ПК).

В результате освоения дисциплины студент должен знать:

- устройство, техническую характеристику гидропривода сельскохозяйственных машин;

- принцип работы гидропривода сельскохозяйственных машин, используемых в растениеводстве;

- методы проектирования и способы расчта гидропривода сельскохозяйственных машин;

Студенты должны уметь:

- осуществлять проверку технического состояния гидропривода с.-х. машин;

- подготовку его к эксплуатации и проведение регулировок узлов гидропривода с.-х. машин;

- диагностировать гидропривод сельскохозяйственных машин.

После завершения обучения владеть:

- методами выявления неисправности гидропривода с.-х. машин;

- способностью разрабатывать и использовать схемы гидропривода.

2.2 Перечень дисциплин, усвоение которых студентами необходимо для изучения данной дисциплины Таблица 2. Наименование дисциплины Наименование разделов (тем) Сельскохозяйственные машины Все разделы 2.3 Объм дисциплины и виды учебной работы В том числе:

В том числе:

3 СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

3.1 Наименование тем и разделов, их содержание и объем лекционных занятий в часах № темы лекции Основные понятия. Принцип действия объемного гидропривода.

Классификация объемных гидроприводов по характеру движения выходного звена и другим признакам.

Элементы гидропривода (гидродвигатели, гидроаппаратуры, фильтры, гидроаккумуляторы, гидролинии). Рабочие жидкости, применяемые в гидроприводах.

Гидродвигатели. Силовые гидродвигатели, их назначение и устройство. Расчет гидроцилиндров. Поворотные гидродвигатели.

Роторные гидродвигатели – гидромоторы. Обратимость роторных насосов и гидромоторов. Гидромоторы роторно-поршневых, шестернных и винтовых типов.

Гидроаппаратура и другие элементы гидропривода. Классификация гидроаппаратов и элементов гидроавтоматики. Распределительные устройства.

Схемы гидроприводы и способы регулирования. Схемы гидропривода с замкнутой и разомкнутой циркуляцией, с дроссельным и объемным регулированием скорости. Сравнение различных способов регулирования скорости гидропривода.

Лопастные насосы. Общие сведения. Классификация лопастных насосов. Принцип действия насосов. Основные параметры насосов: подача (расход), напор, мощность, КПД. Основы теории лопастных насосов. Эксплуатационные расчеты лопастных насосов.

Центробежные насосы. Принцип действия и схемы центробежных насосов. Влияние числа лопаток на теоретический напор насоса.

Полезный напор. Определение напора действующего насоса. Требуемый напор. Потери энергии в насосе. Коэффициенты полезного действия насоса. Характеристика центробежных насосов.

Объемные насосы. Принципы действия, общие свойства и классификация. Поршневые и плунжерные насосы. Устройство и области применения поршневых и плунжерных насосов.

Динамические гидроприводы. Объмные гидроприводы. Типы схем объмного гидропривода.

Реальные схемы объмного гидропривода. Достоинства и недостатки гидравлических приводов.

Гидроцилиндры. Конструкции гидроцилиндров. Приближнный расчт основных параметров силового гидроцилиндра.

Крановые распределители. Клапанные распределители. Золотниковые распределители.

Клапаны. Принцип действия, устройство и характеристики. Дроссельные устройства, назначение принцип действия и характеристики. Фильтры. Гидроаккумуляторы. Гидролинии.

Рабочие жидкости для гидросистем. Классификация гидравлических жидкостей. Функции рабочих жидкостей для гидросистем.

Конструкция гидропривода ГСТ-90. Принцип работы гидропривода ГСТ-90.

Конструкции и характеристики гидромуфт, гидротрансформаторов Объмный гидропривод комбайна АКРОС – 530. Схема, устройство, принцип работы, регулировки.

Замеры в гидравлических системах. Оборудование для диагностики 3.2 ПРАКТИЧЕСКИЕ (СЕМИНАРСКИЕ) ЗАНЯТИЯ № темы Наименование и № практического занятия лекции Основные параметры и общие технические требования. Замеры в гидравлических системах.

Принцип действия гидропривода.

Рабочие жидкости для гидросистем.

Гидравлические линии.

Гидроцилиндры. Гидродвигатели возвратно-поступательного действия.

Гидравлические распределители. Клапаны, дроссели, регуляторы.

Конструкция гидропривода ГСТ- 90.

3.3 ЛАБОРАТОРНЫЕ ЗАНЯТИЯ № темы занятия Составление схемы объемного гидропривода Схемы циркуляции жидкости. Условия работы объемного Характеристика рабочих жидкостей. Гидродвигатели возвратно-поступательного движения Схема объемного гидропривода с гидродвигателями возвратно-поступательного движения.

Схема объемного гидропривода с гидродвигателями вращательного движения.

Выбор и расчет гидромоторов. Определение параметров и выбор насоса.

Рабочий процесс и характеристика гидротрансформатора.

Регулирование параметров выходного звена. Объемное регулирование. Дроссель регулирования.

3.4 ПРОГРАММА САМОСТОЯТЕЛЬНОЙ РАБОТЫ СТУДЕНТОВ

№ темы лекции № темы лекции Проработка конспектов лекций и вопросов, вынесенных на самостоятельное изучение, 1 - изучение основной и дополнительной литеопрос Конспектирование материалов, работа со Проверка 1 - Подготовка к опросу, коллоквиуму, тестиро- устного или 1 - № темы лекции Изучение основной и дополнительной литературы 1. Определение напора действующего насоса. Требуемый 2. Потери энергии в насосе. Коэффициенты полезного действия 3. Характеристика центробежных насосов. Основы теории подобия 4. Коэффициенты быстроходности и типы лопастных насосов. Кавитация в лопастных насосах. Кавитационные характеристики.

5. Поршневые и плунжерные насосы. Устройство и области применения поршневых и плунжерных насосов.

6.. Индикаторная диаграмма. КПД поршневых насосов. Графики подачи и способы их выравнивания.

7. Диафрагменные насосы.

8. Устройство и особенности роторных насосов различных типов:

а) роторно-поршневых; б) пластинчатых (шиберных); в) шестеренных; г) винтовых.

№ темы лекции 9. Определение рабочих объемов. Подача и е равномерность. Характеристики насосов. Регулирование подачи.

Перечень литературы рекомендуемой для самостоятельного изучения 1. Попов Д. Н., Панаиотти С. С., Рябинин М. В. Гидромеханика. - М.:

Изд-во МГТУ им. Баумана, 2002.

2. Исаев, А.П. Гидравлика и гидромеханизация с.-х. процессов / А.П. Исаев. — М.: Агропромиздат, 1990.

3.5 ПРИМЕРНЫЕ ТЕМЫ КУРСОВЫХ ПРОЕКТОВ

Курсовое проектирование не предусмотрено.

3.6 ФОНД ОЦЕНОЧНЫХ СРЕДСТВ Предусмотрены промежуточные контрольные работы для текущего контроля успеваемости.

1. Основы гидравлики. Понятие идеальной и реальной жидкостей. Основные свойства жидкостей.

2. Силы, действующие на жидкость. Гидростатическое давление и его свойства.

3. Гидродинамика. Виды и режимы движения жидкости. Основные параметры движущейся жидкости.

4. Модели движения реальной жидкости. Понятие линии тока, трубки тока, элементарной струйки. Живое сечение потока.

5. Основные уравнения гидродинамики. Уравнение расхода 6. Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости.

7. Геометрическая и энергетическая интерпретация уравнения Бернулли.

8. Уравнение Бернулли для потока реальной жидкости. Виды гидравлических потерь.

9. Режимы движения жидкости. Критическое число Рейнольдса.

10. Теория ламинарного движения жидкости. Закон распределения скоростей по сечению круглой трубы.

11. Местные гидравлические сопротивления.

12. Гидравлический удар. Определение, виды, причины возникновения, последствия, способы предотвращения. Формула Жуковского.

13. Истечение жидкости через отверстия и насадки. Коэффициенты сжатия, скорости и расхода.

14. Гидромашины. Общая классификация и основные параметры.

15. Динамические гидромашины. Виды, устройство и принцип действия 16. Движение жидкости в рабочем колесе центробежного насоса. Основное уравнение.

17. Характеристика центробежного насоса. Рабочий и расчетный режимы работы.

18. Основы теории подобия лопастных насосов. Пересчет характеристики насоса.

19. Объемные гидромашины. Классификация, особенности работы.

20. Возвратно-поступательные насосы. Устройство, принцип действия, основные параметры. Неравномерность подачи, способы ее устранения.

21. Роторные насосы. Устройство и принцип действия шестеренных и пластинчатых насосов.

22. Роторно-поршневые насосы. Устройство и принцип действия.

23. Характеристика и способы регулирования объемных насосов.

24. Объемные гидродвигатели. Устройство, принцип действия и основные параметры силовых гидроцилиндров.

25. Устройство, принцип действия и основные параметры моментных гидроцилиндров.

26. Устройство, принцип действия и основные параметры гидромоторов.

27. Гидроаппаратура. Определение, назначение и основные параметры.

28.. Гидродроссели. Назначение, устройство и принцип действия 29. Гидроклапаны. Назначение, устройства и принцип действия обратных клапанов и гидрозамков.

30. Назначение, устройство и принцип действия переливных и предохранительных гидроклапанов.

31. Назначение, устройство и принцип действия редукционных гидроклапанов.

32.. Гидрораспределители. Назначение, устройство и принцип действия 33. Гидропривод. Определение, классификация. Области применения.

34. Принцип действия и основные принципиальные схемы гидропривода.

35. Достоинства и недостатки гидропривода.

36. Рабочие жидкости в гидроприводе. Виды, назначение, требования к ним.

37. Вспомогательное оборудование гидропривода. Назначение, устройство, принцип действия.

4 УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

4.1 Основная литература 1. Трубилин Е.И., В.В. Кравченко, С.К. Папуша Гидропривод сельскохозяйственных машин / Лабораторный практикум. – КубГАУ, Краснодар, 2013. – 114 с.

2. Халанский В.М., Горбачев И.В. Сельскохозяйственные машины. М.

Колос, 2004.

3. Технологические регулировки сельскохозяйственных машин. Под редакцией профессора Трубилина Е.И. Краснодар, 2001.

4. Сельскохозяйственные машины. Учебное пособие. Трубилин Е.И. и др. Краснодар, 2001.

4.2 Нормативная литература 1. Журнал «САПР и графика».

2. http: // www. ascon. ru.

4.3 Дополнительная литература 1. Попов Д. Н., Панаиотти С. С., Рябинин М. В. Гидромеханика. - М.:

Изд-во МГТУ им. Баумана, 2002.

2. Чугаев Р.Р. Гидравлика. Л.: Энергия, 1982.

3. Примеры гидравлических расчетов. / Под ред. Н. М. Константинова. Изд. 3-е. - М.: Транспорт, 1987.

4. Елманова В.И., Кадыков В. Т. Примеры гидравлических расчетов.

5. Электронные учебные пособия для студентов университетов и абитуриентов http://www.bez-dvoek.ru/;

4.4 Средства обеспечения освоения дисциплины 1. Комплект плакатов по гидрооборудованию с.-х. машин.

2. Стенд гидрооборудования комбайна АКРОС – 530.

3. Видеоролик Применение САПР в образовании.

4. Методические указания по проведению и выполнению лабораторных работ.

6. Инновационная студенческая лаборатория имени Катрины Клаас.

5 ПЕРЕЧЕНЬ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ

Лицензионный пакет программы КОМПАС 3DV12.

6 МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

Аудитория 220 и 223 «Расчетный курс с.х. машин» площадью по 40 м2 для занятий группой. Используется так же для показа видеофильмов.

Лекционная аудитория кафедры с.-х. машин площадью 120 м2 оборудована стендом по гидрооборудованию комбайна Акрос – 530.

Бокс «Уборочных машин» общей площадью 430 м2 для занятий четырх групп оборудован электрифицированными машинами и стендами по курсу гидропривод с.х. машин. А так же имеется два модуля с достаточной гаммой с.х. машин для наглядной демонстрации конструкции, процесса работы и основных регулировок.

На кафедре процессы и машины в агробизнесе имеется специальная научноисследовательская лаборатория с возможностью выхода в Internet (222 аудитория).

Перечень специализированного и лабораторного оборудования в аудитории 222 МХ Принтер лазерный HPLaserJet 1200.

Проекторы Экраны переносные Ксерокс формата А Ксерокс формата А Ксерокс формата А