«Булатов Г.Я. Учебное пособие Санкт-Петербург Издательство СПбГПУ 2002 Министерство образования Российской Федерации Санкт-Петербургский Государственный Политехнический Университет Булатов Г.Я. ВВЕДЕНИЕ В ОБЩУЮ ТЕОРИЮ ...»
К рассмотренной задаче сводятся и многие другие технологические проблемы, например, определения размеров блоков, карт отсыпки грунтов, площадей поверхности забоев землеройных машин из условий:
а) защиты слоев (бетона, грунта, стружки…) от промерзания или перегрева, принимая где Tост – время остывания (нагревания) соответствующего слоя до допустимой температуры, б) защиты слоев от пересушивания (переувлажнения), принимая:
где Tвл – время доведения слоя до оптимальной влажности, в) из этого условия можно определить и размеры прудков при отсыпке грунта в воду, с учетом допустимого времени Tвл намокания комьев грунта в прудке.
Из аналогичных решений, с использованием зависимостей п. 1.2, можно определять параметры технологий многих видов.
5.4. Выбор опалубки и уточнение давления бетонной смеси наиболее полно отвечающую всем требованиям данного строительства.
Для создания границ отливаемого (например, бетонного) сооружения или его частей (блоков) применяется форма (опалубка). Опалубка – это «плотина» для ограждения бетонной смеси. Она похожа также на подпорную стенку для ограничения грунтовой насыпи. Ниже приведена краткая классификация опалубки.
А. По назначению:
б) защитная и герметизирующая, з) уплотняющая (виброопалубка), е) теплоизоляционная, Б. По водопроницаемости:
3) проницаемая (в т. ч. сетчатая), 6) электроосмотирующая, 4) впитывающая (влагопоглощающая), 7) комбинированная.
В. По системе крепления:
б) подкосная (контрфорсная), з) пневматическая, Г. По мобильности:
5) передвижная (катучая), Основные критерии (см. п. 1.5) применимы и для выбора опалубки. Ниже приведены дополнительные критерии выбора:
где П л, Ж, Г, М – плотность (бетононепроницаемость), жесткость, гладкость внутренней поверхности, многократность применения (оборачиваемость) опалубки (ее возможности). В скобках приведены их допустимые (требуемые) значения.
Основной нагрузкой на опалубку, естественно, является давление бетонной смеси. Свойства бетонных смесей могут быть весьма различными и имеют важную особенность – изменяться во времени.
Рис. 5.4.1. Изменение прочностных характеристик бетонной смеси во времени Бетонная смесь представляет собой дисперсное тело, которое можно рассматривать в механическом отношении в качестве разновидности грунта. При этом интенсивность давления смеси на опалубку можно записать в виде, аналогичном активному давлению грунта на подпорную стенку (см. п. 4.3), т. е.
где б – удельный вес бетонной смеси, T – возраст бетонной смеси в рассматриваемой точке блока.
Зависимости характеристик сдвига от времени строятся на основании результатов сдвиговых испытаний образцов бетонной смеси в различном возрасте со времени ее затворения (рис. 5.4.1).
Зная «историю» бетона в данной точке Z бетонируемого блока, можно установить возраст бетона. Затем по полученным кривым определяются параметры сдвига и вычисляется интенсивность давления на опалубку.
Возраст бетона в блоке определим по следующей зависимости:
где Tт р – время транспортировки бетонной смеси от момента затворения до момента выгрузки ее в блок, Tукл – время укладки смеси выше отметки, на которой определяется интенсивность Tвыд – время выдерживания блока после окончания его бетонирования.
Для получения максимума давления последнее слагаемое принимается равным нулю.
В свою очередь где – площадь блока бетонирования, Jпод – интенсивность подачи бетонной смеси в блок.
Характер эпюры давления представлен на рис. 5.4.2 в виде заштрихованной области.* Здесь же для сравнения приведены эпюры «гидростатического» давления и по рекомендациям НиТУ.
Наиболее важными, по нашему мнению, направлениями дальнейших уточнений являются следующие:
а) учет порового давления воды в бетонной смеси при расчете прочности и деформаций б) влияние шероховатости и водопроницаемости опалубки на усилия в элементах и на прочность самого бетона;
в) влияние податливости опалубки на ее прочность;
г) учет явлений зависания бетона на опалубке и на анкерных конструкциях;
д) учет влияния армирования и наличия закладных частей;
е) учет пространственной схемы работы опалубки и др.
Динамическая составляющая давления на опалубку в данной работе не рассматривается.
Рис. 5.4.2. Эпюры давления бетонной смеси на опалубку:
а – по модели грунтовой массы;*) б – по рекомендациям НиТУ.
Hб – высота блока; R – радиус действия виброуплотнителей.
5.5. Классификация и выбор соединений в технологиях II-го класса По кинематике соединения делят на подвижные и неподвижные.
По геометрии на:
1) точечные или пунктирные.
3) поверхностные (площадные).
По жесткости:
а) жесткие (недеформируемые), б) гибкие (упругие, деформируемые), Кроме того, соединения делятся на два класса:
Эта модель предложена уже и для льда.
К I-му классу относятся:
7) клеммовые, Ко II-му классу относятся:
Для соединения частей используются также все известные поля (см. п. 1.1), например, электромагнитный захват на подъемных кранах, биологическое (с помощью корней) соединение деревьев с землей, срастание ран, рост кристаллов, пересадка внутренних органов и т. д., прививки растений и т. п.
Поверхности соединения (контакта) образуют швы. Прочность соединения части (порции) с массивом и определяется прочностью шва. Прочность шва в широком смысле определяется той или иной степенью омоноличивания (объединения) части с массивом, в узком же смысле (микропрочность) она определяется интенсивностью полей.
В простейшем представлении надежность и долговечность массивных земляных и бетонных сооружений определяется силами: а) тяжести, б) трения, в) внутренней прочности материала (молекулярными силами), г) вакуума ….
Таким образом, важную роль в строительстве играют фрикционные связи, обеспеченные собственным весом элементов и силами трения по поверхностям их соединений. Ведь без трения не могли бы существовать и египетские пирамиды.
Отметим, что гидравлические вяжущие (цемент, известь, гипс…) по сути своего действия тоже можно отнести к роду клеев, поскольку их растворы являются отвердевающими.
Близкой по результату является связь в виде «присушивания» материалов.
Что касается сварки, то ею можно соединить и две пластины льда, если использовать ледяной «электрод». В прессовых же соединениях прижатие может быть осуществлено многими из движителей (п. 7.1).
Примером же гвоздевого присоединения к … земле являются свайные основания. Они же могут рассматриваться как арматура грунтовых сооружений и оснований. При этом наряду с другими здесь используются и винтовые соединения (например, сваи-шурупы).
Идея торможения с помощью водного парашюта (трала) используется в воздухе и в … грунте (анкерная свая).
Итак, основными типами соединений представляются:
– для земляных сооружений – гравитационные, прессовые, свайные, арматурные, … – для бетонных – цементные, арматурные, гравитационные, прессовые, клеевые, … – для деревянных – гвоздевые, болтовые, клеевые, на врубках, шпонках, нагелях, … – для металлических – сварные (в т. ч. и трением), болтовые, заклепочные, … Выбор соединений также производится на основе общих критериев (см. п. 1.5).
Но главным критерием выбора соединений является обобщенное условие где H – возможный уровень надежности, H т – требуемый уровень надежности соединения.
Таким образом, критерии технологии II-го класса (созидание, соединение…) выражаются неравенствами, обратными таковым для технологий I-го класса (см. п. 4.1), т. е. естественно обратными критериям разрушения.
Главным критерием прессовой технологии соединения (омоноличивания) сооружений будет условие в напряжениях сжатия которое часто удобнее контролировать в соответствующих плотностях материалов (возможной и требуемой) в виде Аналогично запишем и критерий герметичности где Г – степень непроницаемости (герметичности) соединения для любого наперед заданного вещества и (или) поля.
В более сложных случаях соединений применяются специальные устройства (например, кондукторы для наращивания колонн), а также целые стыковочные комплексы (для космических кораблей).
Заметим, что устройства, аналогичные кондукторам, уже давно применяются в хирургии для сращивания костей конечностей.
5.6. Влияние технологии строительства на надежность сооружений 5.6.1. Швы и неоднородности в сооружениях как показатель неидеальности исполнения.
Следует признать, что идеальных вещей в материальном мире нет. Некоторая идеальность предполагается в проекте, но идеальное исполнение проекта невозможно, хотя человечество всегда будет стремиться к этому. И основными неидеальностями являются поверхности присоединения частей к массиву, которые и образуют швы. Виды швов в каменных сооружениях приведены в п. 5.2, в бетонных сооружениях – в п. 5.4. Ниже приведены швы и неоднородности в грунтовых плотинах. Швы подразделим на следующие виды.
3. Осадочные или эксплуатационные (межсекционные).
4. Строительные или границы карт (межблочные).
5. Технологические (межслойные).
6. Операционные (межпорционные).
7. Межагрегатные.
8. Межчастичные.
Швы в плотине, как и везде, являются наиболее вероятными местами отказов (повреждений и разрушений) грунтовых плотин.
Во-первых, в этих местах понижено или отсутствует сопротивление разрыву, и также, возможно, и сдвигу. Во-вторых, швы создают зоны повышенной фильтрации и служат, таким образом, квазищелями и квазитрещинами, которые при малейших неблагоприятных изменениях в напряженном состоянии могут превратиться в открытые трещины и щели.
Швы являются также местами попадания инородных включений, загрязнений другими материалами, разделения (сегрегации) сыпучих материалов на отдельные фракции по крупности и др.
Неоднородности свойств грунтов по генезису можно разделить на следующие основные классы.
1. Природная неоднородность. 3. Технологическая.
Технологическую неоднородность вызывают практически все строительные процессы:
• разработка грунта, транспортирование и перегрузка с одной машины на другую и в сооружение, • разравнивание в слой, специальная обработка грунта, его уплотнение и т. д.
Неоднородность строительных материалов, и прежде всего грунтовых, характеризуется также трещиноватостью (макро- и микротрещины), которые поистине существуют не как исключение, а как правило. Нередко они скрыты от глаза: «их моют дожди, засыпает их пыль, и ветер волнует над ними ковыль».
Источники трещин те же, что и указанные выше для неоднородности. Взрывание скалы, к примеру, приводит к образованию макротрещин в основании и микротрещин – в камне.
5.6.2. Влияние технологии возведения грунтовых плотин на их надежность.
В проектах принято изображать сооружение в виде идеальных геометрических построений, и это в значительной мере гипнотизирует специалистов, мешая им уже в процессе исследования и проектирования учесть реальные форму и размеры будущего сооружения.
Аналогичным образом идеализируются свойства материалов, нагрузки на сооружения, методы расчетов и другие факторы, определяющие их надежность.
На рис. 5.6.1–5.6.3 показаны некоторые неидеальности, приводившие к аварийным ситуациям на сооружениях.
На рис. 5.6.1 приведены, например, сечения намывной плотины с ядром: а) в проекте и б) в натуре, где видна геометрическая неидеальность элементов плотины, способная существенно изменить проектную надежность сооружения. Так, утоньшение ядра (при наличии т. н. «карманов») может привести к фильтрационному пробою вследствие возрастания градиентов напора по сравнению с проектными, а утолщение ядра (при наличии т. н. «языков») может привести к потере общей устойчивости откоса вследствие появления слабой прослойки в призме плотины. Здесь (при утолщении ядра) повысится также давление в поровой воде, что приведет к дополнительному снижению прочности грунта на сдвиг. Отсюда видно, что надежность плотины будет снижена в значительно а – сечение плотины в проекте; б – то же в натуре; в – скопление комьев (агрегатов) грунта; г – расслоение (сегрегация) грунта; д – поровый пристенный эффект на твердой поверхности;
е – то же, арочный пристенный эффект на шероховатой поверхности; ж – берег с обратным к – недоуплотнение у крутого берега; л – ступенчатая обработка берега.
а – оседание грунта под мерзлым гребнем; б – примерзание неуплотненного грунта; в – недостаточная эффективность цементации или замораживания при трещиноватом основании; г – недоуплотнение в узкой зоне; д – прорезание пленки трубой с концевой опорой; е – недостаточное уплотнение; ж – переувлажнение грунта;
и – скопление крупных фракций; к – неровность напорной грани экрана.
большей степени, чем это обусловливается в связи с отклонением фактических размеров от проектных. И это один из примеров перехода количественных изменений в качественные.
Вторым примером является возникновение условий гидроразрыва при наличии местного сужения (понижения поверхности) экрана (рис. 5.6.2к), с образованием в нем трещин, которые любую толщину экрана сводят на нет. Далее, поровое давление может быть настолько большим, что плотина может потерять устойчивость на сдвиг в форме расползания насыпи в горизонтальном направлении (рис. 5.6.2ж). Это и произошло на одной из плотин, отсыпанной из переувлажненного осадками суглинка на основании из жирной глины. При этом были разорваны трубопроводы водосброса и водоспуска, а вдоль гребня появились трещины с образованием воронки на верховом откосе. Рассеивание порового давления приводит к дополнительной деформации грунта, которая может вызвать трещинообразование и в других случаях, которые показаны, например, на рис. 5.6.1ж, 5.6.1л и 5.6.2е. Таким образом, влажность грунтов при укладке имеет существенное значение.
Кроме естественной агрегатности при разработке грунтов возникает технологическая комковатость вследствие разрушения их естественной структуры. При этом в насыпи возможно локальное скопление крупных комьев или фракций грунта, показанное на рис. 5.6.1в.
Это вызывается явлениями грави-, вибро-, аэро-, флото-, магнито- (и другими видами) сепарации, т. е. разделения, расслоения грунта по крупности и плотности зерен. Скопление крупных фракций создает зоны повышенной фильтрации, которые в отличие, например, от обычных (раскрытых) трещин, можно назвать квазитрещинами, и т. п. Влияние на надежность плотин оказывают и технологии разработки и контроля местных материалов уже непосредственно в карьерах, в которых применение больших экскаваторов приводит к образованию комьев диаметром до 1 м.
Одним из существенных видов неидеальностей являются эффекты на сопряжении грунтов с более жесткой поверхностью. Это пристенные эффекты различного рода:
1) геометрические, 2) механические, 3) физические, 4) химические и др. На рис. 5.6.1д, е, показаны геометрические эффекты микро- и макро- пористости. Даже на примыкании грунта к идеально гладкой поверхности размеры пор будут больше, чем в грунтовой толще. В реальном же грунте на реальной (шероховатой) поверхности могут возникнуть полости в размере целых частиц или агрегатов, которые и составляют макропоры. Размеры последних могут возрасти за счет неблагоприятных искривлений шероховатой жесткой поверхности, т. е. шероховатостей высших порядков. К тому же жесткая стенка сама может иметь трещины. Все эти факторы обеспечивают изначальную повышенную фильтрацию вдоль стенки, создавая квазищель.
Пристенные механические эффекты проявляются в виде арочных и силосных явлений, связанных с опиранием сыпучего грунта на более жесткие стенки, например берегов, бетонных частей и прорезающих грунт сооружений и т. п. При этом в подарочном пространстве сжимающие напряжения существенно снижаются и тем самым облегчается гидроразрыв квазищели и превращение ее в нормальную (открытую) щель. Арочный эффект в узком каньоне с возникновением трещин и щелей показан на рис. 5.6.1ж, л, и на рис. 5.6.2е; а на рис. 5.6.2г арка в свежезасыпанном проране опирается на стенки ранее возведенной части плотины. В поперечном разрезе плотины арочный эффект ядерной части может возникать от зависания грунта на призмах (рис. 5.6.1б), на инъекционных, вентиляционных или водосбросных трубах, галереях, над траншеями, над трещинами и т. д. (рис. 5.6.2в, д). Арка может образовываться при замерзании верхней части плотины (рис. 5.6.2а).
На примыкании к крутым скальным берегам, стенкам и трубам (рис. 5.6.1ж, и, к, л и рис. 5.6.2б) осуществление механизированного технологического процесса уплотнения грунта существенно затруднено. В случае рис. 5.6.2б отсыпаемый грунт на примыкании к переохлажденной бетонной стенке быстро замерзал (пристенный термический эффект), не поддавался воздействиям и оставался неуплотненным. Пригребневая часть плотины должна быть защищена от морозобойных трещин и явлений пучинистости грунтов. Щели под трубопроводами и трещины в основании не могут быть заполнены даже рыхлым грунтом, не говоря уже о его уплотнении. К образованию щели приводит прокладка трубопровода в плотине методом прокола, случайная засыпка грунтом шлангов, проводов, досок, прутьев, кабелей, а также снега, льда и т. д. Зоной повышенного риска могут быть места пересечений трубопроводов с пленочными, листовыми и другими тонкими экранами (рис. 5.6.2д).
Известно, что и сами грунтопленочные экраны на практике тоже фильтруют, при этом фиктивный коэффициент фильтрации достигает величины A 10 см/с. Их высокая проницаемость порождается не только случайными разрывами пленки, но и другими неидеальностями исполнения, часть которых представлена на рис. 5.6.3. Во-первых, пленка иногда укладывается на подстилающий слой грунта, включающий крупные частицы и комья до 0,2 м.
Далее, здесь также проявляются негативные влияния пристенных эффектов. Макропоры и полости обусловливаются неровностью основания, неидеальностью пленки и способов ее укладки, сварки и последующей пригрузки. Пленка имеет или приобретает складки, сборки, волнистость, вытяжки, пузырчатость, морщины, нахлесты в швах и пр. При этом полости не могут быть сплющены (схлопнуты) полностью при отсыпке защитного слоя грунта, так как пленка снизу оформляет и укрепляет своды грунтовых арок. Наличие этих полостей эквивалентно наличию щелей над и под пленочным полотнищем, что приведет к сосредоточенной фильтрации и к возможному аварийному состоянию плотины.
И лишь тщательнейшее всестороннее изучение и анализ всех без исключения аварийных ситуаций на плотинах (как, впрочем, и на любых других сооружениях) и установление их истинных причин только и позволит в будущем не повторять ошибочных решений.
Рис. 5.6.3. Неидеальности исполнения противофильтрационного пленочного экрана:
а – неплотности (щели) на контакте пленки с зернистым материалом;
б – то же вдоль Т-образного шва; в – простая складка; г – сплющенная складка;
ж – сборки вдоль сварного шва в плане; и – складки полотнища в плане.
Для нормального функционирования грунтовой плотины необходимо обеспечить ее фильтрационную прочность в каждой точке (!) напорного фронта, достигающего длины нескольких километров и ширины сотен метров. При местном уменьшении толщины противофильтрационного элемента или при возникновении в нем трещин увеличивается градиент напора и соответственно уменьшается фильтрационная прочность, что может привести к появлению путей сосредоточенной фильтрации, размыву грунта и аварии плотины.
Сооружение (в том числе и плотина) считается надежным, если оно функционирует нормально в течение определенного заданного отрезка времени, т. е. его выходные параметры (или эксплуатационные характеристики) остаются в пределах требуемых.
Критерий нормального функционирования любого объекта или сооружения можно записать в следующем обобщенном виде:
где T – матрица (или множество) требований к параметрам состояния объекта (или пространство его требуемых состояний); B – матрица (или множество) возможных характеристик объекта, его выходных данных (или пространство его допустимых состояний) по параметрам предъявляемых требований.
Обобщающей эксплуатационной характеристикой плотины является величина потерь воды, профильтровавшейся через ее тело и основание, а в общем случае – величина потерь сохраняемого перед плотиной материала, а равно и материала самой плотины и ее основания. Поэтому надежность плотины обеспечивается ограничением параметров массопотока через плотину.
В качестве критериев нормального функционирования (или критериев устойчивости) по ограничению фильтрационного потока (расхода) для сооружений класса плотин (аналогично критериям выбора, п. 1.5) принимаются следующие:
где Q, A и V – расход, его изменение во времени T и объем массопотока рассматриваемого вещества через трещины в теле и основании плотины; B – протяженность (ширина) трещины; q – расход на единицу ширины трещины. Здесь область допустимых значений (обозначены, как обычно, квадратными скобками) должна быть назначена совместно с Заказчиком проекта. При отсутствии специальных указаний речь идет лишь о потерях воды. Однако, зная характеристики по воде, в отдельных случаях не представляется больших затруднений для перехода к потерям растворенного или взвешенного в ней вещества.
Следует отметить, что допустимые величины расхода и объема профильтровавшейся воды или рассолов могут быть оценены также исходя из экономических соображений, так как они могут существенно влиять как на стоимость возведения плотины, так и на затраты при ее эксплуатации.
Рис. 5.6.4. К разработке системы обеспечения эксплуатационной надежности грунтовых плотин: а – возможные кривые изменения скорости и расхода фильтрационного потока во б – постоянное сравнение прогнозируемых значений параметров с измеренными и вынесение (на примере анализа динамики фильтрационных расходов:
––––––– измеренные, – – – – – прогнозируемые, на разные периоды времени).
На рис. 5.6.4а приведены примеры возможных кривых изменения во времени T расходов воды через плотины. Аналогичным образом расходы (или скорости потока) зависят от толщины трещины. Здесь кривые 4–6 характеризуют неустойчивое состояние плотин, при этом они не удовлетворяют критерию (2б) (критерий динамичности роста расхода).
По отношению к этому критерию все плотины можно, в соответствии с динамикой их повреждений, условно разделить (аналогично металлам) на две группы: хрупкие и пластичные. Для первой группы характерны ускоренное трещинообразование и повышенная суффозия, а для второй – повышенная пластичность и малая суффозия. Плотины первой группы (хрупкие) в случае повреждения разрушаются практически мгновенно, т.е. катастрофически, в то время как плотины второй группы (пластичные) разрушаются медленно, с появлением предвестников отказа в виде постепенного увеличения расхода, сопровождающегося достаточно медленным нарастанием суффозионных процессов, что позволяет провести необходимые защитные мероприятия и спасти плотину от разрушения. Априори к первой группе можно отнести все однородные плотины и преимущественно из однозернистых грунтов.
Динамичность разрушения плотины определяется всем комплексом как природных, так и конструктивно-технологических условий ее возведения и эксплуатации, однако она может быть изменена введением, например, соответствующих защитных мероприятий, выбор которых не ограничен, лишь бы они были достаточно эффективными. Часть из них приведена в п. 5.7.
Для обеспечения эксплуатационной надежности необходимо непрерывное сравнение фактического поведения сооружения с прогнозируемым и вынесение заключения о его надежности. Число параметров для сравнения не ограничивается, но одними из основных для сооружений типа плотин, естественно, являются фильтрационный расход (рис. 5.6.4б) и деформации *. При условии:
где Q и Qi – расходы, соответственно измеренный и прогнозируемый, и их разности Qi и [ Qi ] – соответственно текущая и допустимая, необходимо построить новую кривую прогноза дальнейшего поведения плотины. При этом допустимость прогнозируемых расходов обеспечивается всеми необходимыми мероприятиями, включая вывод сооружения из эксплуатации для выполнения капитальных мер защиты от разрушения. Разумеется, в прогнозах наиболее полно должны учитываться и возможные неидеальности исполнения сооружения.
Величина [ Qi ] принимается меньше аварийно опасной с соответствующим запасом, и ей соответствует допустимое время [ Ti ]. Отсюда максимальная периодичность (шаг) наблюдений где Tподг – время подготовки к осуществлению мер защиты плотины от разрушения, Tин – время инерционного приращения расхода после начала осуществления мер защиты. Оно зависит от эффективности и мощности системы мер по управлению предаварийной ситуацией.
И здесь оптимальным решением будет разумный компромисс между затратами на мониторинг и размерами ущерба от аварийных ситуаций. В заключение следует заметить, что для плотин первой группы (хрупких) периодичность наблюдений близка к нулю, и что хрупкими*) могут быть отдельные виды и других систем, и не только искусственных, но и создаваемых природой, не исключая и самого Человека.
В широком смысле хрупкостью характеризуется поведение тел и систем.
5.7. Некоторые конструктивно-технологические мероприятия Качество плотин определяется широким кругом показателей, однако главным из них служит водоупорность сооружений, одним из основных факторов снижения которой является возникновение трещин. Здесь рекомендуется применение специальных конструктивнотехнологических мероприятий по защите грунтовых плотин от трещинообразования и их вредного влияния, в основном на сложных, включая подрабатываемые территории, основаниях. Часть таких мероприятий и приводится ниже.
1. Смятие трещин вертикальной нагрузкой:
1.1. статической (стационарной, пере- 1.4. гидростатической, 2. Смятие трещин горизонтальной нагрузкой:
2.1. забивкой свай и рядов, включая набивные сваи, 2.2. инъекцией, в т. ч. с устройством слежения (с обратной связью), 2.3. плоскими домкратами, 2.4. применением специальных свай для направленной раздвижки грунта.
3. Армирование плотин с устройством 4. Создание распорных констспециальных компенсаторов деформаций: рукций:
5. Создание швов-надрезов в 6. Сглаживание пиков горизонтальной 5.1. с пассивной герметизацией, 6.1. распорными армоэлементами, 7. Блокирование путей сосредоточенной фильтрации и повышение их гидравлического сопротивления:
7.1. выравнивание основания экрана (ядра), 7.2. уширение экрана в основании, 7.3. изоляция экрана от трещиноватого и пористого основания неразмываемым материалом или разнозернистым грунтом, 7.4. разветвление экрана у основания, 7.5. применение зональных фильтров, 7.7. укладка кольматирующего слоя песка на верховой грани ядра, 7.8. устройство оптимальной шероховатости в основании экрана (ядра), 7.9. устройство cпециальных гидравлических резисторов для предупреждения развития фильтрационного «туннельного» эффекта и др.
8. Уменьшение зависания ядра:
8.1. дополнительное уплотнение ядра, 8.2. зональное уплотнение ядра, 8.3. домкратирование ядра, 8.4. наклонный скользящий шов в основании ядра, 8.5. обеспечение дополнительной осадки призм, 8.6. применение многослойных ядер (в т. ч. пленок поверх глины), 8.7. применение антифрикционных прослоек и т. п.
9. Вырезание трещиноватой зоны и замена ее новым грунтом.
10. Пересечение трещины:
10.1. стальным шпунтовым рядом, 10.2. зубом из разнозернистого грунта.
11. Заполнение трещины грунтом:
11.3. заливка глинистым раствором, 11.4. инъекция глубоких и закрытых трещин.
12. Применение пленочных экранов:
12.1. из растяжимого материала, 12.2. с применением компенсирующих складок, накладок и вкладышей.
Разумеется, эти меры не являются исчерпывающими.
И все же высшим качеством любого изделия, в том числе и сооружения типа плотины, можно считать равнопрочность (равнонадежность!)*) его элементов, поскольку, во-первых, это качество является интегральным, и, во-вторых, лишь оно может обеспечить наибольший ресурсосберегающий эффект.
Особенностью плотины является то, что ее прочность должна быть обеспечена на всей площади контакта с водой, несмотря на ее огромные размеры. И здесь все будет зависеть от технологических факторов, от равновысокого качества укладки материалов в каждой точке плотины, памятуя, что Вода – самый строгий экзаменатор строителя.
В заключение отметим, что часто возникает потребность построить сооружение быстро.
Но здесь надо иметь в виду и вторую сторону медали: быстрота обычно забывается, а качество остается навечно в благодарной памяти потомков.
5.8. Технологии возведения промышленно-гражданских сооружений (ПГС) 5.8.1. Сборные ПГС.
1. Технологические элементы сооружений (техатомы – технологические атомы) можно также классифицировать в n -мерном пространстве.
В соответствии с техатомами выделяются и сами технологии:
0) нулевое (точечное) пространство (техатом – кирпич, камень). Ему соответствуют каменная технология возведения зданий и сооружений, 1) одномерное (линейное) пространство. Ему соответствует каркасная технология (с последующей навеской панелей), 2) панельная технология (бескаркасная), 3) объемная (кубиковая) технология, техатомы которой на строительной площадке Равнопрочность (иначе еще – равноточность) будет оптимальным решением и для многих других больших систем (например, в науке, в образовании, в защите окружающей среды, в техногенной безопасности и т. п.) 3.1) комната, 3.2) квартира, 2. Особенности монтажа:
2.1. Сборка из техатомов, поступающих с завода (ЖБК, металлоконструкций), 2.2. Сборка из техмолекул (после укрупненной сборки техатомов на строительной 2.3. Монтаж нормальный (снизу, от Земли), 3.4. Монтаж «небесный» (сверху, метод подъема этажей).
3. Размещение и движение кранов:
3.2. внутри возводимого сооружения, 3.6. круговое, 4. Временные крепления сборных элементов:
4.3. фиксаторы (в т. ч. для арматуры), кондукторы, 5. Омоноличивание швов:
6. Кладочные растворы:
в) гипсовые, 7. Подмости:
7.1. лестницы: приставные, навесные, подъемные, летающие…, 7.2. подмости: сборные, передвижные (катучие), самоходные…, 7.3. люльки: подъемные, навесные (на лестнице), ползучие (на стреле крана), автомобильные, «небесные» (на вертолетах)….
5.8.2. Монолитные ПГС.
1. Подача бетонной смеси:
1.1. цикличная (кранами), 1.2. непрерывная (бетононасосами и конвейерами)….
2. Наращивание сооружения:
2.1. равномерное, неравномерное, 2.2. постоянное, скачкообразное, ступенчатое, 2.3. панелями, комнатами, квартирами, этажами….
3. Опалубка:
3.1. металлическая складчатая (и для перекрытий), 3.2. щитовая, армоплиты, 3.3. ползучая, гусеничная, 3.4. туннельная, пневматическая, спиральная, 3.5. ящичная (без дна), 3.6. коробчатая, 3.7. см. также п. 5.4….
4. Уплотнение:
4.1. вибрирование внутреннее и внешнее (через опалубку), 4.2. виброопалубка, прессование, 4.3. другие технологии уплотнения – см. п. 6.4….
5.9.1. Классификация технологий.
Выделим следующие классы этого бетонирования.
5. Напорное бетонирование.
1. Полураздельное бетонирование:
1.1. втапливание «изюма» из камней крупностью до 0,5 м, 1.2. циклопическая кладка в раствор:
1.3. египетская кладка.
2. Раздельное бетонирование методами:
а) восходящего раствора (в т. ч. под пульсирующим давлением), б) нисходящего раствора (заливка, в т. ч. под вакуумом).
3. Методы подводного бетонирования:
а) за герметичными перемычками, б) под воздушным колоколом, г) в гибкую оболочку («в чулок», «в перчатку», в т. ч. в водонепроницаемую), д) подача смеси герметичными самораскрывающимися бадьями (бункерами), е) метод вертикально перемещающейся трубы, ж) метод восходящего раствора (в т. ч. в сочетании вибронагнетания с вибрированием и заполнителя), и) кладка из мешков с бетонной смесью (в т. ч. и в сухом состоянии), к) метод инъекции естественных грунтов и др.
4. Методы укатанного бетона (грунтовые технологии).
5.9.2. Пример технологии «горячего» раздельного бетонирования.
Существо технологии (по Карявкину А.В.) заключается в том, что, например, при устройстве подстилающего слоя 0,3 м (для несущей плиты высокоскоростной железной дороги) в зимних условиях (до –20°C), вначале в опалубку отсыпается горячий керамзит (200…300°С) и сверху монтируется несущая железобетонная плита. Затем, после остывания керамзита (до 95°С), производится инъецирование цементно-песчаного раствора через отверстия плиты с помощью глубинных виброинъекторов. Эта технология «сухого горячего термоса» дает:
а) повышение прочности на 20…30% (до В15), б) повышение модуля упругости на 10…15%, в) ускорение набора прочности, г) экономию 55…90 кВт.ч/м3 электроэнергии, д) вторичное использование тепла остывающего керамзита… Преимущества обусловлены явлением самовакуумирования керамзита, более глубокого проникновения раствора в зерна, что приводит к формированию увеличенного (до 2,5 раз) объема «налипающего» раствора. Но это снижение как живого сечения фильтрационных каналов (до 5,2%), так и подвижности раствора, вызывает повышенное сопротивление инъецированию.
Условия инъецирования рекомендуются в виде где D и d – диаметры частиц керамзита и песка.
5.10. О плановом расположении шламохранилищ Известны шламохранилища, образованные из ячеек в виде четырехугольника произвольной формы в плане, что обусловлено различного рода производственными и организационно-техническими причинами. Недостатками таких хранилищ является большая длина ограждений (дамб) и нестандартность ячеек, затрудняющая их эксплуатацию. При отсыпке грунта в воду применяют прудки также в виде прямоугольников. Другим недостатком является повышенная опасность разрушения угловых участков ячеек.
Цель предложения сводится к повышению надежности дамб и снижению расхода материалов на их возведение. Эта цель достигается путем выполнения ячеек сотовой формы, преимущественно в виде шестигранника, и усиления дамб в узлах и на участках переломов оси в плане.
Рис. 5.10.1. Схемы шламохранилищ с оптимальными На рис. 5.10.1 приведены различные схемы шламохранилищ в плане и варианты усиления их дамб. Здесь на рис. а) приведено хранилище сотовой конструкции с ячейками 1–7 в виде правильных шестиугольников, ограниченных прямолинейными отрезками дамб 8 и их пересечениями 9. На рис. б) хранилище состоит из ячеек в форме криволинейных шестиугольников, грани которых выполнены в виде отрезков дуги окружности. На рис. в) ячейки выполнены в виде круга или части его.
Преимуществом предложенных хранилищ является снижение строительных и эксплуатационных расходов, обусловленное типовой формой ячеек, а также снижение до минимума потребности в материалах на возведение дамб при равных общих объемах хранилищ.
При этом хранилище на рис. б) имеет дополнительное преимущество в виде повышенной надежности, поскольку арочная форма дамбы 8 обеспечивает дополнительные сжимающие напряжения, препятствующие трещинообразованию.
Как показывает практика эксплуатации плотин и дамб, места излома их оси в плане являются наиболее опасными.
Устройства усиления указанных зон приведены на рис. г), д) и е).
В местах перелома оси дамбы может выполняться внешний контрфорс 9 (рис. г) или местное уширение гребня 9б (рис. е), которое может сопровождаться также и уположением откосов дамбы.
В случае примыкания участка дамбы 8 ячейки 3 к ранее построенной ячейке 2, на участке примыкания выполняется уширение 9а (рис. д).
На рис. ж) приведено поперечное сечение дамбы 8 между последовательно возводимыми ячейками 1 и 2. С целью сокращения расходов изоляционный слой 10 рекомендуется укладывать не на откосы 12 дамбы, а в ее основание, при этом профильтровавшие через тело дамбы рассолы перехватываются дренажной трубой II, уложенной в понижении изоляционного слоя 10.
Предложенная конструкция хранилища может быть применена при сооружении различного рода отстойников, золоотвалов, а также прудов, например, при отсыпке в воду, при намыве территорий и пр., а также в строительстве на акватории. При этом расход материалов сокращается на 5–10%.
5.11.1. Особенности и тенденции технологий.
Общие тенденции технологий изготовления, транспортирования и установки сооружений на место следующие. 1) Увеличение рабочих глубин и удельных нагрузок на сооружения и их элементы. И тем не менее большинство сухопутных технологий применимо и в этих условиях. 2) Ухудшение географических условий (температурных, гидрогеологических и т. п.). 3) Динамические изменения как в сторону гигантизма, так и миниатюризации сооружений. 4) Требование легкости, плавучести и балластируемости сооружений и всех их элементов (блок-модулей и др.), включая тросы, цепи и даже отдельное оборудование и инструмент. 5) Расширение применения физических, химических и других технологий высокого уровня. 6) Изготовление и монтаж сборных единиц (в виде блок-модулей). 7) Увеличение сборности вплоть до монопода. 8) Применение в технологиях в любой среде (в воздухе, на суше, на воде, под водой, на дне моря…, в этих же средах осуществляется и транспортирование) любых углов наклона блок-модулей: от 0°до 360° по отношению к эксплуатационному положению. 9) Применение плавучих сооружений в виде моно-, би(ката)-, три-, квадра-, пентамаранов…. 10) Применение опор (для палубы) в виде башен (колонн), по аналогии с п. 9, от 1 до 8 шт. и более. 11) Применение круглых, включая шар и тор, кольцевых и многогранных плавучих фундаментов и оснований (с аналогичными отверстиями) до 24 граней, а также А-, U-, H-, П-, …, X-, Y-, Z-образных и их всевозможных сочетаний, требующих специального описания.
12) Транспортирование блок-модулей по воде осуществляется на:
г) понтонах (плотах), Кроме обычных способов разгрузки спуск блок-модулей на воду осуществляется методом соскальзывания при притоплении кормовой части баржи и (или) ее шарнирно сочлененной секции.
В настоящее время известны баржи с одним осевым шарниром: вертикальным или горизонтальным (продольным или поперечным). В будущем число шарниров и их типов будет возрастать, и не только на баржах, но и на других судах, включая подводные. И не только на судах. Уже работают автомобили со сламывающимся (шарнирным) шасси. Эта технология получит еще большее распространение во всех областях техники, включая и авиацию.
Другим методом является последовательная балластировка понтонов плота и перевод за счет этого, например, ферменной опорной части из горизонтального положения в вертикальное и посадка на грунт с последующим отсоединением плота.
Посадка блок-модуля непосредственно на другую опору может осуществляться следующими способами:
1) притоплением транспортного средства, 2) дебалластировкой приемного средства, 3) комбинированным способом….
Для этого транспортное средство выполняют с вырезом, т. е. в П-образной форме.
5.11.2. Технологии удержания плавсредств над точкой.
Все технологии можно разделить на два вида:
К пассивным относится: а) применение гибких (в т. ч. плавучих) связей с якорными устройствами, б) применение жестких связей.
Плавучесть связей делят на:
И, конечно же, всегда существуют комбинированные решения.
Внешняя сосредоточенная плавучесть обеспечивается буями и понтонами.
Внутренняя плавучесть обеспечивается как легкостью материала, так и созданием определенных полостей с соответствующим их заполнением. Например, тросы могут быть сплетены из полых нитей, а цепи выполнены из полых звеньев тороидальной, эллиптической, цилиндрической, шаровой, двухконусной, гантельной и других форм. Проектируются трубчато-шарнирные связи. Начинается внедрение тросов из синтетических композиционных материалов.
К активным технологиям следует отнести:
1) динамическое позиционирование, 2) управление усилиями в связях, ….
5.11.3. Технологии соединения сооружений с грунтом дна моря.
Подготовка основания:
а) выемка слабых грунтов, б) насыпка качественных грунтов, в) повышение качества слабых грунтов (все виды мелиораций, например, замена камнем песка в кипящем слое, замена камнем ила путем его отжатия весом камня, внешним давлением, дренирование, огрузка, инъектирование, электроосмотирование) ….
Закрепление на дне моря:
4) вакуумное, 5) свайное (см. п. 6.6), Все вышеуказанное полностью относится и к якорным устройствам. Здесь также возможны многие технологии, применяемые уже на суше.
5.11.4. Технологии защиты акватории от волнения.
в) полукамерными, г) парогенераторными, ….
3) Гравитационными (инерционными) волноломами:
а) жесткими и гибкими торами, б) жесткими элементами в форме плавучих цепей («сарделек»), в) зонтичными в вертикальном (и) или горизонтальном направлении.
4) Упругими пластинами, включая пространственные лопастные.
5) Волновыми гидроэлектростанциями.
ГЛАВА 6. ОСНОВЫ ТЕХНОЛОГИЙ III-ГО КЛАССА
(ПРЕОБРАЗОВАНИЕ МАТЕРИИ)
6.1. Структура и особенности технологий III-го класса Состав технологий – см. п. 1.1.1.Развитая технология класса III может включать следующие процессы.
1. Транспортирование к месту обработки.
2. Подготовка к осуществлению процесса.
3. Оптимизация параметров объекта.
4. Подвод машин, обеспечение оптимальных условий работы машин и управления ими.
5. Выполнение процесса обработки порции – техатома массива.
6. Ограничение объемов обработки.
7. Защита объекта от разрушения.
8. Контроль качества обработки.
9. Отделка зоны обработки.
10. Отвод машин.
11. Транспортирование изделия на склад и для дальнейшего использования.
К этому классу можно отнести и некоторые технологии обработки конструкционных материалов (металлов).
Это в основном класс технологий перевода материала из одного состояния в другое, изменение формы и качества материала, обработка различными физическими полями.
6.2.1. Уравнение теплового баланса.
Прочность блока, а главное – его монолитность, определяется в значительной мере динамикой температур, особенно в процессе набора бетоном прочности.
Так, зимой блок может замерзнуть, не набрав достаточной прочности, со всеми неблагоприятными последствиями. Летом же он может разогреться до чрезмерных величин.
Уравнение теплового баланса запишем в виде где Qукл – количество тепла, поступившее с бетонной смесью при ее укладке в блок;
Qэкз – тепло, выделенное при экзотермической реакции твердения бетона;
Qинс – тепло, получаемое за счет солнечной радиации (инсоляции) через освещенные Qупр – внесенное искусственно (или отобранное) тепло, т. е. составляющая управления технологическим процессом;
Qосн – тепло, внесенное через поверхность основания блока (тепло земли или ранее Qпот – тепло, рассеянное в пространство через открытые поверхности блока;
Qкон – тепло, оставшееся в блоке через расчетный промежуток времени после укладки Раскрывая (1), можем записать:
где V – объем блока, – плотность бетона, – теплоемкость бетона, t укл – температура бетонной смеси при укладке, Ц – удельное содержание цемента в бетоне, Э – экзотермия или удельное тепловыделение цемента (за 2, 7, 28 дней – max 75, 85, Fинс, qинс, Tинс – площадь инсоляции, ее интенсивность и время, qупр, Tупр – удельная составляющая управления тепловым балансом (например, Дж/(м3·ч) и время управления, Fосн, qосн, Tосн – площадь основания, интенсивность и время изменения количества Fпот – площадь теплопроводящих (открытых и опалубленных) поверхностей блока, kтп – коэффициент теплопередачи опалубки, tвн – средняя температура внутри блока за расчетный период времени, tнар – температура наружного воздуха, Tр – расчетный период времени, считая от момента укладки бетона в блок, w – коэффициент продуваемости блока, tкон – осредненная по объему конечная температура блока.
Выражение позволяет решать различные практические задачи технологии и обеспечения качества бетонных сооружений, например, где Mi = i – модули поверхностей блока, имеющие решающее значение в рассматриваеV 6.2.2. Зимние условия.
При tкон = 0° C из выражения (3) получим Tр = Tост – время остывания блока. Условие обеспечения необходимой степени прочности бетона, при достижении которой бетон может быть заморожен, запишется в виде где [ Tтв ] – требуемое время твердения бетона (при температуре tвн ) до величины требуемой прочности где Rсж – предел прочности бетона на сжатие.
Управлять процессом набора прочности, кроме искусственного обогрева, можно и путем изменения других параметров, входящих в Tр.
Увеличение модуля поверхности, вызываемое уменьшением блоков, ускоряет их замерзание, и именно поэтому быстрее замерзают угловые участки блоков, а у человека мерзнут конечности. В свое время природа, решая эту проблему, снабжала древних животных расправляемым «парусом», быстро нагревавшимся в лучах восходящего солнца.
6.2.3. Летние условия.
В летних условиях, наоборот, необходимо защитить блок от перегрева.
Дополнительное повышение (приращение) температуры можно при этом определить в виде также из выражения (3), где можно принять где Rt – термическое сопротивление оболочки (опалубки).
Учитывая, что температурно-усадочные напряжения, вызывающие трещинообразование, прямо пропорциональны приращению температуры, мы должны всячески стремиться уменьшить последнее.
И наиболее эффективным здесь будет искусственное охлаждение бетонной смеси и блока, дающее отрицательную величину управляющего воздействия. Приближенно можно оценить приращение температуры в виде что соответствует условию «абсолютного термоса».
С помощью уравнения теплового баланса можно приближенно (но сравнительно быстро) оценить параметры зимней отсыпки карт грунтовой плотины как насухо, так и в воду и намывом, разработки котлованов, наметить необходимые мероприятия по обеспечению оптимальных температурных условий, включая необходимость устройства шатров и тепляков.
Можно также решать и обратные задачи, например, создание замороженных грунтовых противофильтрационных завес, фундаментов, свай, ледяных дамб, переправ, …, охлаждение материалов и, возможно, зданий в летний зной и другие подобные задачи.
6.2.4. Холодный бетон.
Если провести засоление бетонной смеси хлористыми солями (например кальция и натрия), т. е. затворить смесь на рассоле, то ее можно укладывать до t = 20° C, и она не будет замерзать и будет набирать прочность, хотя и несколько медленнее.
Отметим, что реакция твердения после оттаивания снова возобновляется. Например, можно выдержать бетон в опалубке 5 дней, в течение которых бетон приобретет 50% прочности, после чего бетон можно заморозить. Весной он оттает и схватится почти полностью (на 95%). Но при этом следует помнить, что соли выфильтровываются, получаются высолы.
К тому же повышается коррозионность бетона по отношению к арматуре.
Кроме отмеченных в качестве противоморозных химических добавок в ПГС (каменные работы) использовались также нитрит натрия, нитрит кальция с мочевиной и поташ, характеризующийся меньшей агрессивностью.
Засоление с целью защиты от замерзания применяется и для грунтовых оснований и сооружений.
При гравитационном перемешивании можно предположить четыре условия предельного равновесия частицы на внутренней поверхности барабана:
2) условие радиального отрыва; 4) условие вертикального падения.
Рис. 6.3.1. К расчету скоростей вращения горизонтального барабана:
1. Рассмотрим условие сдвига частицы смеси по поверхности барабана. Расчетная схема приведена на рис. 6.3.1.а.
Здесь q – вес некоторой части смеси; N – нормальная реакция стенки барабана;
G – центробежная сила;
T – сила трения по стенке;
Из условий равновесия получим:
где f ст – коэффициент трения частицы по внутренней поверхности барабана.
Принимая во внимание, что где g – ускорение свободного падения, получим угловую скорость барабана:
при значения которой представлены на рис. 6.3.1б.
Отсюда видно, что возможность непрерывного регулирования процесса смешивания обеспечивает лишь кривая f ст =. А как же получить это условие? Вероятно, только с помощью устройства системы ребер (лопастей), расположенных на внутренней поверхности барабана, что и осуществляется в реальных конструктивных решениях барабанов смесителей.
2. Ниже и рассматривается условие наличия лопастей (рис. 6.3.2а). Из равновесия сил имеем:
Раскрывая величины с учетом получим Здесь, кроме прежних обозначений, C – сцепление смеси при сдвиге;
– удельный вес смеси;
h – толщина слоя смеси на лопасти.
Функция f ( ) приведена в виде пунктирной линии на рис. 6.3.1б, откуда видно, что она обладает наилучшим качеством регулирования угла подъема смеси над горизонтом.
Рис. 6.3.2. К расчету скоростей вращения барабана с лопастями:
Частота оборотов барабана При = 90° и соответственно n = n90 в результате расчетов получим:
б) при C = 0 и R = 1,5 м n90 = 24,5 об/мин;
в) при C = 10 МПа и h = 0,1м n90 = 17 об/мин.
Последнее число примерно и соответствует практической скорости вращения барабанов смесителей.
Продолжительность перемешивания можно записать в следующем виде:
где lт – некоторая требуемая длина траектории движения смеси в процессе перемешивания как обобщенная характеристика, определяющая качество технологического процесса, nт – требуемое суммарное число оборотов для одной загрузки (рекомендуют не менее Для нахождения траектории движения частицы при падении внутри барабана нужно решить совместно уравнения движения и уравнение окружности где xн, zн – координаты точки отрыва частицы от поверхности барабана (начало свободного полета);
v x, vz – составляющие скорости частицы в момент отрыва;
t – время свободного полета частицы.
Принимая начальную скорость частицы в виде и считая в качестве оптимальной траекторию полета частицы через центр вращения барабана, получим оптимальный угол отрыва частицы в виде Решая (13) совместно с (5) и (8), определим искомые оптимальные величины опт и опт.
Оптимальной скорости вращения соответствует и наилучшее качество перемешивания, соответствующее максимуму прочности бетона (рис. 6.3.2б).
Эта задача для шаровой мельницы приведена в работе Баумана В.А. Выше произведены ее обобщение и некоторая методическая обработка.
Рис. 6.3.3. Схемы движения частиц материала в барабане:
а – с перекатыванием; б – с отрывом от стенки; в – с «прилипанием» к стенке.
Отметим, что в зависимости от скорости вращения горизонтального цилиндрического барабана, можно выделить следующие три режима (рис. 6.3.3) движения находящихся в нем сыпучих материалов:
а) при малых скоростях материал пересыпается в барабане в виде вальца с горизонтальной осью вращения и с увеличенной, по сравнению с барабаном, угловой скоростью вращения;
б) при средних скоростях материал отрывается от стенок и совершает свободный полет в пределах полости барабана;
в) при больших скоростях материал «прилипает» к внутренней поверхности барабана и совершает вместе с последней круговые движения.
Обработка материалов во вращающихся барабанах применяется не только в строительной промышленности, но и во многих других отраслях народного хозяйства, в металлургической, химической, биологической, в пищевой и других технологиях.
Так, в процессах перемешивания и шлифования применяются первый и второй режимы, при грохочении и измельчении – второй, а при сепарации, обезвоживании и формовании – третий режим вращения барабана. Последний режим применятся, например, при отливке железобетонных и металлических труб и других изделий в центрифугах.
6.4. Технологии формования и уплотнения и выбор машин По приложению воздействия способы уплотнения делятся на: 1) поверхностные и 2) глубинные, а по виду воздействия – на: а) статические (прессовые), б) динамические (ударные), в) вибрационные….
Методы формования и уплотнения материалов и изделий приведены ниже.
б) Глубинное вибрирование. п) Центрифугирование.
г) Штампование (прессование, с) Уплотнение виброопалубкой.
гравитационное уплотнение). т) Электрогидравлическое уплотнение.
и) Сбрасывание с высоты. х) Фильтрационное уплотнение.
м) Электроосмотирование.
Уплотнители делятся на 1) одиночные и 2) системы, пакеты (на тягачах, кранах и специальных манипуляторах, например, с телескопической стрелой …).
Вибраторы, как и многие другие вещи, прежде всего могут классифицироваться как n мерное пространство:
0 – нулевое пространство (точечные, например, булава…), 1 – одномерное пространство (линейные, например, виброигла, вибросигара, виброторпеда, виброцепь и т. п.), 2 – плоские (ножевые вибраторы, виброплоскость (стол), виброковер на автоприцепе …), 3 – пространственные (виброфермы, вибропоршни, виброштампы, виброкаркасы и т. д.).
Типы приводов (электромоторов) вибраторов:
а) погружной (вибробулава), б) выносной (виброштампы), в) дистанционный (виброигла).
Виды вибровозбудителей:
1) механические:
а) эксцентриковые (вращательный, колебательный в виде «виброзмейки» и др.), в) планетарный, с внешней обкаткой, г) то же, с внутренней обкаткой, 2) пневмопульсационный (с открытой или закрытой полостью), 3) гидропульсационный (то же), 4) электрогидравлический (электроискровый), 5) электромагнитный, 6) пьезоэлектрический, 7) магнитострикционный, ….
Различают вибраторы: а) ненаправленного действия, б) направленного (нормального, касательного и крутильного воздействия), в) управляемого действия.
Классификация машин для уплотнения грунтов, производительность и оптимизация отдельных параметров приведены в [5].
Основы выбора машин приведены в п. 1.5. Ниже приведены дополнительные критерии выбора уплотняющих машин на основе принципа: возможности машин должны быть выше требований:
где hк и hопт – толщина слоя, уплотняемая катком, и ее оптимальное значение, Rк и Rв – радиусы разворота и уплотнения (последний для глубинных уплотнителей), B – ширина карты, на которой разворачивается каток, aк i – углы продольного и поперечного откосов, преодолеваемые машинами, к, aк, сух, Шк – напряжения, ускорения, плотность грунта, шероховатость поверхности, обеспечиваемые машинами, Pэ.в – критерий нарушения экологии в виде интенсивности вредных загрязнений, шума, вибрации и других вредных влияний и полей и т. д., Pэ.т – предельно допустимые концентрации (интенсивности) этих воздействий.
Классификация арматуры затруднительна, так как в ее качестве может выступать неограниченное множество веществ, их форм и состояний, в т. ч. изделия из самого армированного материала.
Арматура может быть: гибкой и жесткой, монолитной и сыпучей, литой и витой, тканой и клееной, несущей и не несущей, сплошной и полой, гладкой и шероховатой (периодического профиля), обычной и преднапряженной, линейной и спиральной, мертвой и живой, механизмом и… машиной.
Она также классифицируется n -мерным пространством:
n = 0 : нулевое (относительное точечное пространство): арматура дисперсная (гвозди, иглы, «щебень» из металлического лома, стружка, опилки, порошки n = 1: одномерная: струны, волокна, стержни, канаты, сваи, ленты, цепи, нити n = 2 : плоская: сетки, плиты, фермы, литые чугунные решетки, ткани…, n = 3 : каркасы, блоки, фермы, корневая система растений….
По форме расположения в бетоне арматура имеет сходство с формами траекторий движения машин – см. п. 1.7.
Можно выделить следующие технологии укладки арматуры в бетон или в грунт:
а) засыпка в смеситель, б) укладка с последующей засыпкой, в т. ч. и в опалубку, в) втапливание в смесь (например, гусеницами трактора при раскатывании сеток из рулона или прокат вместе со смесью), г) забивка и другие способы погружения (см. п. 6.6), д) протаскивание в отверстия, е) забуривание и др.
Для арматуры применимы большинство известных соединений – см. п. 5.5. (например, в т. ч. с помощью муфт с цементным, с синтетическим наполнителем, сваркой – трением и т. д.).
Для натяжения арматуры применяются:
1) домкраты механические, 2) домкраты гидравлические, пневматические, 3) электронагрев, 4) расширяющийся цемент (на основе алюминиевого порошка и др.), 5) сжатие самого напрягаемого элемента, 6) бездомкратные методы:
б) с использованием собственного веса сооружения и его частей, г) с использованием эксплуатационных нагрузок, окружающей среды, д) превращение (временное или постоянное) сооружения или его части в подобие конструкции домкрата.
Упорами для натяжения арматуры служат:
а) форма (опалубка), б) сам бетонный элемент, в) специальные стендовые опоры.
Для устройства в бетоне каналов закладывают в смесь как несъемные, так и извлекаемые опалубочные элементы:
2) резиновые трубки под внутренним давлением, а) выплавляемые, Для армирования применяются и деревянные элементы, включая стволы бамбука, и цепи типа якорных, сетки типа кроватных, а для грунтов – также части растений: верхние (солома и пр.) и нижние (корневая система). Последняя уже представляет собой живое биологическое (выращиваемое) армирование. Существуют представители и химического армирования (например, инъектированные сваи) и физического (например, электроплавленые сваи).
В результате армирования получают композиционные материалы:
Сюда же относятся и все слоистые материалы.
Сваи выполняют роль арматуры в грунте.
6.6.1. Классификация свайных технологий.
Основные классы технологий:
I. Погружение готовых свай (механические технологии).
II. Набивка свай (механические технологии).
III. Инъектирование (в т. ч. химические технологии).
IV. Термообработка (физические технологии).
V. Выращивание (биотехнологии).
VI. Комбинированные технологии.
I. Технологии погружения (воздействия на сваю).
4. Без защитных оболочек.
IV. Термообработка грунта: V. Выращивание свай:
6.6.2. Классификация сваепогружателей.
I. Сваепогружатели – молоты. II. Вибропогружатели:
7. Электрогидравлический. вибровозбудителем (виброцепь).
8. Электромагнитный.
Для ускорения вибропогружения поверхностям свай придается оптимальная направленная шероховатость.
III. Задавливатели свай.
1. Наложением груза (в т. ч. наливного).
4. С использованием активного «присоса» к земле, к воде.
5. С опиранием на воздух (установки вертолетные, реактивные, …).
Воздействия на сваю при ее погружении могут быть:
1. Сосредоточенные (на голове или на башмаке).
2. Распределенные (по всей длине или ее части).
6.6.3. Особенности погружения полых свай.
Полые сваи (трубы, оболочки) могут погружаться:
2) с полным или частичным извлечением грунта из полости сваи, 3) с опережающим извлечением (забуривание), в) с частично открытым концом, г) с регулируемым открытием конца сваи, д) с разрыхлением грунтовой «пробки» с помощью вибростержня с направленной е) с внешним и внутренним электроосмотированием, При вибропогружении оболочек из железобетона через слой воды не только в плотные, но и в слабые грунты, а также и при погружении с поверхности земли с применением подмыва, они получают повреждения в виде продольных трещин и выколов бетона. Повреждения возникают выше дна акватории, в зоне грунтового сердечника («пробки»), особенно при возникновении виброударного неустановившегося режима колебаний оболочек. Повидимому, в воде в полости оболочек возникают при вибропогружении явления, близкие к гидравлическому удару и кавитации.
Для снижения местных динамических давлений в воде применяются те же меры, что и при защите от взрывов в воде или при гашении волн:
а) воздушно-пузырьковые завесы, б) заполненные воздухом камеры и в) воздушные колокола…, помещаемые в заполненную водой полость оболочки на поверхность грунтового сердечника.
Для повышения долговечности оболочек железобетон в зоне переменного горизонта воды заменяется стальным стаканом с бетонным заполнением.
6.6.4. Расчет производительности и оптимизация выбора сваепогружателей.
1. Чистое время погружения сваи запишем в виде при где lп – глубина забивки сваи;
v ( z ) – скорость погружения сваи;
– частота воздействий (ударов, колебаний) погружателя;
sa –отказ (подача, т. е. погружение сваи от одного воздействия);
z – ордината (текущая глубина погружения);
l0 – глубина погружения без забивки, т. е. под собственным весом сваи и молота с наголовником;
vmin – минимальная скорость погружения из условия обеспечения приемлемой производительности.
Интеграл легко вычислить графически, если построить эпюру скоростей по глубине забивки (рис. 6.6.1). При вибрационном методе отказ (подача) пока оценивается непосредственно скоростью погружения.
Рис. 6.6.1. Зависимость скорости забивки сваи от глубины ее погружения.
2. Эксплуатационная производительность погружения свай запишется в виде при где Tц – полный цикл погружения одной сваи;
Kв – коэффициент использования времени;
Tподг – время подготовительного периода для погружения одной сваи.
3. Значение контрольного остаточного отказа sa, м, при забивке и добивке железобетонных и деревянных свай длиной до 25 м в зависимости от энергии удара Ed выбранного молота и несущей способности сваи Fd, указанной в проекте, должно удовлетворять условию (СНиП 3.02.01-87) Если фактический (измеренный) остаточный отказ sa < 0,002 м, то следует предусмотреть применение для погружения свай молота с большей энергией удара, при которой остаточный отказ будет sa 0,002 м, а в случае невозможности замены сваебойного оборудования – общий контрольный отказ сваи sa + sel, м (равный сумме остаточного и упругого отказов), должен удовлетворять условию В формулах (4) и (5) приняты обозначения:
– коэффициент зависимости от материала сваи, приведенный ниже.
A – площадь, ограниченная наружным контуром сплошного или полого поперечного сечения ствола сваи (независимо от наличия или отсутствия у сваи острия), м2;
Ed – расчетная энергия удара молота, кДж, приведенная ниже.
Подвесной или одиночного действия Трубчатый дизель-молот G– вес ударной части молота, кН;
H– фактическая высота падения ударной части дизель-молота, м;
m1 – масса молота, т;
m2 – масса сваи и наголовника, т;
m3 – масса подбабка, т;
– коэффициент восстановления удара, принимаемый, при забивке железобетонных свай и свай-оболочек молотами ударного действия с применением наголовника с sa – фактический остаточный отказ, равный значению погружения сваи от одного удара sel – упругий отказ сваи (упругие перемещения грунта и сваи), определяемый с помощью отказомера, м;
p и f – коэффициенты перехода от динамического (включающего вязкое сопротивление грунта) к статическому сопротивлению грунта, принимаемые соответственно равными: для грунта под нижним концом сваи p = 0,00025 с·м/кН и для грунта на боковой поверхности сваи f = 0,025 с·м/кН;
A f – площадь боковой поверхности сваи, соприкасающейся с грунтом, м2;
m4 – масса ударной части молота, т;
g – ускорение свободного падения, принимаемое равным g = 9,81 м/с2;
H – фактическая высота падения ударной части молота, м;
h – высота первого отскока ударной части дизель-молота, а для других видов молотов Примечание. При забивке свай через грунт, подлежащий удалению в результате последующей разработки котлована, или через грунт для водотока значение расчетного отказа следует определять исходя из несущей способности свай, вычисленной с учетом неудаленного или подверженного возможному размыву грунта, а в местах вероятного проявления отрицательных сил трения – с учетом последнего.
Расчетный отказ для железобетонных свай длиной свыше 25 м, а также для стальных трубчатых свай следует определять расчетом, основанным на волновой теории удара.
4. Общие положения (см. п. 1.5) справедливы при выборе и этих машин. Ниже приведены лишь два важных (и противоречащих друг другу) критерия, удовлетворение которым и обеспечивает при прочих равных условиях оптимальность выбора:
где и [ ] – обобщенное напряжение при изготовлении, транспортировке и забивке сваи и соответствующее допускаемое напряжение в материале.
5. Так, динамическое напряжение при забивке по формуле Бахолдина где, кроме прежних обозначений, п, Eп – соответственно толщина и модуль упругости прокладки наголовника;
Lc, Ec – соответственно длина сваи и модуль упругости ее материала;
q – вес сваи, наголовника и подбабка;
или по приближенной формуле сопротивления материалов при где ст – статическое напряжение от веса молота;
ст – соответствующая ему осадка головы сваи;
Kдин – коэффициент динамичности при ударе.
Для оценки напряжений можно использовать также формулу Герсеванова при где Vм и Vу – скорости соответственно движения ударной части молота и распространения продольной ударной волны в свае;
g – ускорение свободного падения.
6. Напряжения, действующие при вибропогружении:
где K g – коэффициент перегрузки ( 1,2 );
Gв – максимальная величина возмущающей силы вибропогружателя;
Qв – вес вибропогружателя.
В случае удовлетворения второго критерия автоматически выполняется для данного рода погружателя и первый критерий максимума производительности.
Эти проверки на прочность и устойчивость (в общем случае – надежность) элементов сооружений в процессе самого строительства становятся все более важными, поскольку возрастает со временем динамичность технологий, например, анкерные сваи прижима газовых трубопроводов против всплытия на болотах вбивает… пушка ( d = 100 мм).
ГЛАВА 7. ОСНОВЫ ТЕХНОЛОГИЙ IV-ГО КЛАССА
(ТРАНСПОРТИРОВАНИЕ МАТЕРИИ)
7.1. Структура и особенности технологий класса IV.Это в основном технологии собственно переноса (перемещения, передвижки, перевозки, транспортирования) массы материалов (и изделий) в четырехмерном пространстве.
Развитая технология класса IV включает следующие операции:
1) подача (маневрирование, постановка, …) 8) задержки в пути, транспортного средства под загрузку, 9) подача под выгрузку, 5) загрузка средства порциями – техатомами, 13) очистка средства, 7) транспортирование (груженый ход), Транспортное средство (машина) перемещается с помощью движителей.
Движитель – устройство для преобразования работы двигателя или другого источника энергии в работу, расходуемую на преодоление сопротивления движению транспортных средств по суше, в воде, под землей, в воздухе и в космосе.
Движители взаимодействуют либо с путем, либо со средой. Виды движителей:
1) колесо (простое и на рельсах), 2) гусеничный ход, 3) шагающие устройства, 4) аэросани (лыжи), 5) винт воздушный, 6) планер (парящая плоскость), 7) крыло (воздушное и подводное), 8) винт гребной, 9) колесо гребное, 10) маховое крыло, 11) парусный (в воздухе, в воде, в космосе – при солнечном ветре), 12) весло и шест, 13) водометный движитель, 14) инерционный движитель (вибрацион- 21) дирижабль, 15) винтовая пара (болотоход-амфибия, вин- 23) канатный, Движители иногда называют ходовым оборудованием машин.
В настоящее время наиболее распространен колесный движитель на пневмошинах.
Пневматическая шина запатентована в 1845 г. Томпсоном, применена для велосипедов в 1888 г. и для автомобилей – в 1895 г. Сейчас колесо само превратилось в сложнейшую машину под названием «мотор-колесо».
Получает дальнейшее развитие и гусеничный ход. Например, на автомобиле «Эйрол»
гусеницы выполнены из пневмокатков, свободно вращающихся на осях (звеньях) цепи, при этом корпус машины непосредственно опирается на нижние катки и таким образом катится по каткам со скоростью в 2 раза большей скорости цепи. Скорость на шоссе достигает 54 км/ч. На грязи и болоте катки превращаются в грунтозацепы, так как перестают вращаться вследствие проскальзывания по корпусу.
Существенно возрастает применение авиации в строительстве. Например, в 2001 г. вертолеты доставляли мешки с песком для заделки промоин в дамбах на юге России во время наводнений.
Из транспортных машин можно выделить подкласс транспортирующих, которые сами не перемешаются, а грузы переносятся их рабочими орудиями или средами. Рабочими средами, а равно и технологическими орудиями могут быть любые вещества в любых их состояниях. Так, машины могут применять как твердую несущую ленту (конвейеры), так и жидкую: открытую (канал, струя) или закрытую (трубопровод), или газообразную: открытую (форсунка) или закрытую (пылесос) и т. п., или сыпучую (струя песка), и т. д. Разумеется, известны и сложные транспортно-технологические комплексы, например, автоматические роторно-конвейерные линии.
1. По принципиальной схеме конструкции 2. По мобильности:
3. По ходовому устройству: 4. Типы стреловых кранов:
6) на плавучих платформах (пон- 6) с концевой опорой стрелы (подставкой), Как и конвейеры, трубопроводы и подъёмники, краны относятся к транспортирующим машинам, которые, в отличие от транспортных, сами при подъёме груза практически не перемещаются.
Основные критерии выбора остаются общими и приведены в п. 1.5. Ниже раскрыты некоторые из них:
при Hв = Hв ( Rв ), см. рис. 7.2.1.
Здесь приняты обозначения:
Rв, Hв,в – соответственно возможные радиус вылета, высота подъёма крюка крана и угол поворота стрелы, т. е. некоторые граничные характеристики пространства Rт, Hт,т – требуемые дальности подачи груза по горизонтали, высоте (измеряемые до крюка) и углу поворота стрелы, т. е. пространство требований, bк и bк – колея крана и выступание его габарита за колею с одного борта, a и Bсоор – расстояние от габарита крана до сооружения и его ширина, N т – требуемое число кранов (в первом приближении 1 – на блок, 2 – на сооружение), l – запас вылета крюка, зависящий от конфигурации сооружения в плане, в частности, от его длины, определяемый графически, Hсоор, hгр и hст р – высоты сооружения, груза (с тарой) и стропов, Hупр – превышение уровня стоянки крана над основанием сооружения, включая высоту эстакады, h – запас высоты подъёма груза с учетом возможных выступов опалубки, шатров и других устройств.
Рис. 7.2.1. Пространство возможностей крана в зависимости от вылета крюка Rв :
1 – для наклоняемой стрелы, 2 – для горизонтальной стрелы. Здесь густота штриховки характеризует качество пространства (в частности, грузоподъемность).
где Ti – затраты времени на подготовительные и непредвиденные операции (доставка крана, монтаж, перестановка, перебазирование, технический уход, ремонт, замена при Gв = Gв ( Rв ), см.рис.7.2.1, где Gв, viв, viв – грузоподъёмность, скорость и ускорение движения крюка и крана на i -ом участке (с индексом «т» – их требуемые величины), G – требуемая масса полезного груза, Gтары – масса тары, Gст р – масса стропов, X – величина отклонения подачи груза от проектной точки.
Здесь рекомендуется иметь в виду соотношение:
где Gт р – масса груза на транспортном средстве доставки к крану, m – кратность приема груза краном (0,5; 1,0; 2,0; …).
где КC – степени сохранения груза как по количеству, так и по качеству, на всех операциях (загрузка, перенос, выгрузка).
где Kз – коэффициент запаса крана на опрокидывание с учётом уклона и деформируемости основания при неблагоприятном сочетании возможных нагрузок.
где M и m – соответственно масса крана и его вращающихся частей, q – удельный расход топлива (энергии).
Автомобили относятся к транспортным машинам, которые перемещаются вместе с грузом. Основные критерии выбора остаются общими. Наиболее близкими здесь являются приведённые выше критерии выбора кранов. Ниже приведены лишь специфические дополнения к ним.
где i и r – уклоны и радиусы поворота пути, h – мостовые, туннельные и другие путевые ограничения по габаритам, грузоподъемности и т. д.
при где Q, G и – объем, масса и плотность груза.
При этом:
Здесь m – число принимаемых единичных грузов (ящиков, контейнеров, бадей, ковшей грунта, замесов бетонной смеси и т. п., подаваемых на один автомобиль).
Qт (или Gт ) – объём (или масса) единичного груза.
7.4. Выбор технологий строительства каналов в выемке и насыпи Схемы к выбору технологий приведены на рис. 7.4.1, где технологии обозначены арабскими цифрами. Технология 1 (поперечное перемещение грунта бульдозерами) применяется на участке канала в выемке-насыпи, ограниченном по длине канала точками пересечения поверхности земли с основанием канала на отметке 0 и с гребнем дамбы на отметке Б.
Граница разработки выемки по глубине определяется поперечным уклоном iв = 1 3K1 4, преодолеваемым бульдозером при транспортировании грунта со средней дальностью L1 между центрами тяжести масс выемки и насыпи.
Доработку выемки канала здесь производят по технологии 2 (поперечное перемещение грунта скреперами). При этом при наборе грунта скреперы перемещаются вдоль оси канала.
Рис. 7.4.1. К выбору технологии строительства канала: а – продольный разрез; б – эпюры площадей поперечных сечений выемки в и насыпи н ; поперечные разрезы: в – в выемке;
г – в выемке-насыпи; д – в насыпи; е – в выемке-насыпи (крупно).
На примыкающих к рассмотренному участках канала используется технология 3 (продольное перемещение грунта скреперами из выемки канала в насыпь дамбы). При этом длины участков выбираются из условий равенства масс грунта в выемке и насыпи и расстояния между их центрами тяжести, равного оптимальной дальности транспортирования грунтов скреперами.
Технология 4 (экскавация и перемещение грунта вдоль каналов автосамосвалами) применяется на участках, расположенных за участками работы скреперов. Разумеется, здесь может использоваться и конвейерный транспорт.
Технология 5 предусматривает выемку грунта и направление его в отвал непосредственно экскаваторами или с применением транспортных средств.
Технология 6 требует доставки грунта в дамбы канала из резерва или из ближайшего карьера.
Расстояния Li перемещения грунта в различных технологиях зависят от условий строительства и выбираются оптимальными для соответствующих транспортных средств и траекторий их движения. Выбор машин производится на основании обобщенных критериев.
7.5. Оптимизация некоторых параметров транспортирования грунтов 7.5.1. Расчет шага выездов скреперов.
Ниже приведена классификация выездов из выемок и въездов на насыпи.
1. По направлению:
2. По устройству (по технологии):
а) насыпные (намывные), 3. По отношению к сооружению:
б) внутренние (для каналов).
4. По функции:
а) с односторонним движением, б) с двусторонним движением.
Задача рассматривается на примере разработки канала скрепером по траектории движения в форме продольной петли.
Время разработки единицы длины канала (т. е. одномерное удельное время или инверсия скорости или антискорость) в учетом объема выездов представим в виде где – площадь сечения канала, П – эксплуатационная производительность машины на выемке канала, Пв – то же, на выемке выездов, Vв – объем выемки одного выезда, X – шаг выездов.
Соответствующие производительности определяются по выражениям:
при Здесь Qц – объем выемки в плотном состоянии, выполняемый за один цикл, Tц и Tц.в – продолжительности циклов при разработке соответственно канала и выезда, Kв – коэффициент использования рабочего времени машины, T0 – часть цикла, не зависящая от шага выездов, т. е. от дальности транспортировки.
Из (1) после подстановки получим Приравнивая к нулю первую производную от (4) по X, получим уравнение из которого оптимальное значение шага выездов из канала будет При этом скорость разработки (проходки, продвигания) канала с учетом (6) будет максимальной.
Отметим, что в первом приближении можно принять Аналогичное решение можно использовать при оценке шага разворотных площадок при отсыпке дамб, молов, дорожных насыпей, при проходке туннелей и т. п. Например, при применении передвижных разворотных устройств (кругов, платформ, плавучих средств и т. п.) шаг их перестановки будет где T0.р – часть цикла перестановки, не зависящая от шага.
7.5.2. Расчет оптимальных размеров скреперного отвала.
Часть продолжительности цикла скрепера, зависящая от размеров отвала при где Bo и Ho – средние ширина и высота грунтового отвала (склада), Kр.о – коэффициент разрыхление грунта в отвале, i – уклон въезда на отвал, vo, vв – средние скорости скрепера соответственно по отвалу и по въезду, – площадь сечения выемки (канала).
С учетом (2) возьмем первую производную от (1) по Ho и приравняем ее к нулю, т. е.
откуда оптимальная высота отвала которая и обеспечивает максимальную производительность скрепера (Фиделев А.С., 1970).
Здесь осредненные для груженого и порожнего ходов скорости на i -м участке пути рекомендуется определять по выражению Оптимальная ширина отвала при этом определится, естественно, из (2).
Аналогичные решения можно получить и для других технологий создания грунтовых отвалов и складирования, в том числе и негрунтовых материалов.
Уплотнение пахотного слоя земли проходкой колесного трактора К-700 в два следа снижает урожайность поля с 37 до 14 ц/га. Поэтому рекомендуют использовать К-700 только на транспортных работах.
Для уменьшения уплотняющего действия сельскохозяйственных машин предлагаются следующие меры.
1. Гусеницы уширенные или из надувных резиновых траков.
2. Гусеница уширенная центральная.
3. Совмещение всех операций по обработке почвы и посеву за один проход тягача.
4. Цепной двухсекторный плуг как тяговый самоходный агрегат.
5. Мостовой полеобрабатывающий комплекс на рельсах.
6. Лебедочный плуг по типу канатного скрепера, примененный в 20-х годах в «Электроплуге».
7. Использование технологий авиационной промышленности.
Итак, спираль технического прогресса замкнулась: через столетие снова возвращаемся к «Электроплугу». Но разумеется, этот возврат будет уже на другом (более совершенном) научно-технологическом уровне.
ГЛАВА 8. К ТЕОРИИ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ДВИЖИТЕЛЯ СО СРЕДОЙ
Одной из важнейших задач многих технологий, и в особенности строительных, является оценка условий проходимости транспортных средств и технологических машин, в частности, по грунтовым дорогам, чему и посвящена данная глава.Сила тяги на крюке транспортного средства (машины, тягача) является основным показателем движителя, так как от нее зависит и величина совершаемой полезной работы, например, по резанию грунта. Эта сила выражается в виде:
где Fк – сила тяги на движителе, W0 – сумма сопротивлений движителя и машины в целом.
Практически устанавливаются характерные значения силы тяги на крюке:
1) максимальная по сцеплению – Hmax, 3) при максимальном К.П.Д. – H2 = 0,5Hmax, 4) максимально допустимая из условия небуксования (при K 0,1K0,3 ).
Землеройно-транспортные машины имеют два характерных режима работ:
а) землеройный (или тяговый) и б) транспортный.
Наиболее интересны тяговые расчеты колесного движителя. Колесо относится к самым крупным открытиям человека, так как в природе его не существует, как и корабельного винта (винт Архимеда). Колеса машин работают в двух режимах:
5) свободное колесо;
6) ведущее колесо.
8.2. Взаимодействие в режиме ведомого (свободного) колеса Схема сил взаимодействия жесткого колеса с грунтом приведена на рис. 8.2.1а. Из трех условий равновесия имеем:
Введем коэффициент сопротивления качению Рис. 8.2.1. Схемы взаимодействия с грунтом ведомого колеса:
при этом можем записать Здесь приняты следующие обозначения:
H0 – ведущая сила на оси колеса, W0 – полная сила сопротивления движению колеса, V – вертикальная составляющая силы реакции грунта, G – нагрузка на ось колеса и его вес с присоединенной к нему массой грунта, M т – тормозной момент с учетом трения в подшипниках оси колеса, rс – силовой радиус колесного движителя, e – радиус трения качения, Wт – часть сопротивления движению, вызываемая тормозным моментом M т, W – сопротивление колеса качению, к – угол сопротивления качению, r – радиус колеса.
Условие выполнения режима качения запишем в виде где f ск – коэффициент сопротивления колеса при скольжении по грунту (т. е. при отсутствии его вращения).
Нарушение этого условия ведет к заклиниванию колеса на оси и его «проскальзыванию»
по грунту. Это явление наблюдается при резком торможении, а также при боковом скольжении на повороте, когда возможен «занос» машины, что может привести к аварии.
При деформации покрышки пневматика за один оборот колеса дважды повторяется сгибразгиб. При этом горизонтальная скорость движения колеса при где ш и Sш – относительное и абсолютное смятие шины, к – угловая скорость колеса.
Оценим угол сопротивления качению. Его величину для жесткого колеса представим в виде при этом, используя формулу Беляева – Герца, запишем Здесь – центральный угол контакта колеса с грунтом, b – ширина зоны этого контакта, KV – коэффициент, учитывающий объемную деформацию грунта, – коэффициент асимметрии давления колеса на грунт ( = 2 ), qл – линейная нагрузка на колесо, Eгр – модуль деформации грунта.
В свою очередь где B – ширина обода колеса, и осадка («зарывание») колеса в грунт по передней его части Расчетная схема для жесткого колеса приведена на рис. 8.3.1.
Из уравнений равновесия получим Здесь, кроме отмеченных ранее, H – тяговое усилие на оси колеса, N и T – нормальная и касательная составляющие силы реакции грунта, M к – крутящий момент на ведущей оси.
Рис. 8.3.1. Схемы взаимодействия с грунтом ведущего колеса в режимах:
После подстановки и тригонометрических преобразований с учетом выражения (8.2.3) получим где Fк – горизонтальная сила тяги на ободе колеса. С одной стороны, эта сила тяги определяется мощностью двигателя и соответствующим ей крутящим моментом и с учетом (3) запишется в виде С другой стороны, она ограничивается силой сцепления колеса с грунтом в виде где f сц – коэффициент сцепления, при этом сила тяги по грунту будет В расчетах из значений (5) и (7) выбираем наименьшее.
будем наблюдать явление буксования колес (рис. 8.3.1б). При этом ведущие колеса временно превращаются по сути своей в роторные землеройные органы, и вся мощность идет на «разработку» грунта дороги протекторами шин. При этом на глинистых и снежных дорогах коэффициент сопротивления растет, а коэффициент сцепления падает, и явление буксования нарастает нелинейно. И в этом сложность его преодоления. Сопутствующую опасность для машины представляет неравномерность разработки колеи с правого и левого бортов, в результате которой машина кренится, как правило, на правый борт, где грунт слабее, и может опрокинуться, если водитель недостаточно опытный. К сожалению, этому явлению до сих пор уделяется недостаточно внимания.
Практически для избежания опасного буксования следует принимать Мощность на колесе (тяговая мощность) раскладывается на полезную и мощность буксования в виде где к – колесный КПД, состоящий из скоростного и силового КПД и равный 0,7…0,9, Kб – коэффициент буксования (0,3…0,1 – его допустимая величина).
Полезная мощность на колесе при этом где vф – фактическая горизонтальная скорость, N дв – мощность двигателя, п – КПД передач (трансмиссии).
Сравнивая последние величины, получим С другой стороны, при где к – угловая скорость вращения колеса.
Коэффициент Kб определяется из натурных измерений фактической скорости vф.
В общем случае можно записать где ш – составляющая коэффициента буксования от влияния всех видов деформации колеса (шины), Kб.гр – то же от характеристик и деформации грунта, Kб.сц – то же от степени использования силы сцепления, Kб.v – то же от скорости движения.
Теоретически коэффициент буксования может быть определен из решений задач общей механики, включая механику грунтов.
8.5. К теоретической оценке коэффициента сцепления Сила трения есть сумма предельных касательных напряжений в зоне (на площадке A ) контакта колеса с грунтом при этом С другой стороны, из механики грунтов известно, что сопротивление грунта сдвигу в нестабилизированном состоянии где * – нормальные напряжения в скелете грунта в стабилизированном состоянии, т. е. после окончания процесса его консолидации, p – избыточное (дополнительное) давление в поровой воде, возникающее в процессе консолидации грунта, – угол внутреннего трения скелета грунта;
c – сцепление грунта при сдвиге.
Из сравнения предыдущих выражений получим где степень консолидации грунта Для случая транспортирования по мокрым глинистым грунтам Kw стремится к нулю.
Таким образом, при переходе от сухих сыпучих (песчаных и др.) к отмеченным выше грунтам получим пределы изменения коэффициента сцепления:
где м – угол трения материала колеса по грунту.
В этих пределах, прежде всего, и следует проверить проходимость машины.
В свою очередь среднее значение напряжения и максимальное его значение где, кроме прежних обозначений в тексте и на рис. 8.2.1 и 8.3.1, m – коэффициент концентрации напряжений ( = 2 K 3, в зависимости от соотношения жесткостей колеса и грунта).
Уточнение может быть получено в результате решения соответствующих задач консолидации грунта и расчета осадки («зарывания») колеса в грунт для конкретных условий работы транспорта.
Особую проблему представляет учет неравномерности уменьшения сопротивления качению и силы сцепления с возрастанием скорости движения.
В заключение отметим, что отдельные положения изложенного выше могут быть использованы при оценке тяговых усилий, например, и гусеничного движителя.
8.6. Мероприятия по повышению проходимости машин.
В условиях строительства, в сельскохозяйственном производстве и др., где транспортным средствам необходимо продвигаться не только по бездорожью, но и по заранее взрыхленному (например, вспаханному) полю, буксование машин наносит ощутимый ущерб, так как транспортные машины просто застревают в пути, останавливаются, а иногда даже и опрокидываются. Поэтому ниже приводятся некоторые меры по повышению проходимости машин на трудных участках пути.
А. Меры по снижению вероятности буксования следующие:
1) применение колес с протектором, снабженным оптимальной шероховатостью, выражаемой параметрами рисунка, 2) навеска на колеса съемных протекторов цепного, сеточного или пластинчатого 3) навеска гусениц на колеса, 4) применение гусеничного транспорта, 5) применение дополнительной тяги, 6) отдельные мероприятия п. 3.7.3, 7) преодоление трудного участка на повышенной скорости и т. п.
Б. Меры по выходу из состояния буксования:
1) предыдущие меры, 2) применение внешней тяги (буксирование тракторами, самовытягивание лебедкой, толкачи любого рода, езда машинами в паре и др.), 3) временное укрепление колеи наброской местных материалов (доски, жерди, ветки, камни, гравий, песок…), 4) укладка инвентарных сеток и щитов, перевозимых на транспортном средстве, 5) удаление валика грунта перед колесом, 6) разгрузка прицепа или освобождение от него, 7) снижение давления воздуха в шинах.
Разумеется, состав этих мер не может претендовать на абсолютную полноту и эффективность.
В основе тяговых расчетов лежит уравнение динамического равновесия сил, приложенных к движущейся транспортной единице, где Fк – касательная (приложенная к ободам ведущих колес тягового движителя) сила тяги, Wi – суммарная сила сопротивлений движению.
тивления вызовет отрицательное ускорение (движение будет замедляться). С ростом скорости движения возрастают силы сопротивления и уменьшается сила тяги и наоборот. Таким образом, оба случая нарушения равновесия завершаются восстановлением такового при другой скорости движения.
Возможная к получению от двигателя касательная сила тяги не всегда может быть практически реализована, так как она не может превышать величины силы сцепления колес движителя с путем, т. е.
Значения коэффициентов сцепления приведены в таблице.
Паровоз (тепловоз) широкой колеи
узкой 1000 мм
750 мм
Автомобиль по сухой грунтовой дороге
по мокрой
по сухому шоссе, асфальту
по мокрому
Автомобиль по снежной замерзшей дороге
обледеневшей дороге
растаявшей дороге
Гусеничный трактор (без шпор) по грунтовой сухой дороге
(со шпорами)
Сопротивление движению слагается из трех величин:
1) Сопротивление на прямом горизонтальном участке пути при движении с установившейся скоростью – основное сопротивление;
2) Сопротивление на подъеме;
3) Сопротивление на кривой.
Основное сопротивление создается всеми видами механических потерь, но не учитывает сопротивление воздуха, которое может стать существенным лишь при сильном встречном ветре или большой скорости движения.
ГЛАВА 9. ТЕХНОЛОГИЯ ОТСЫПКИ ГРУНТА В ВОДУ
Сущность способа заключается в том, что глинистый грунт отсыпается в огороженную валиками (дамбочками) карту, залитую водой на 25–40% толщины укладываемого слоя. При этом нижняя часть слоя сильно увлажняется, происходит размокание грунта и постепенное его уплотнение под действием собственного веса и транспорта. Верхняя часть грунта остается сухой, образует корку, по которой двигаются транспортные средства и частично уплотняют ее.Из условий проходимости транспортных средств отсыпка более глинистых грунтов должна производиться с более высокой интенсивностью по сравнению с отсыпкой менее глинистых грунтов.
При заливке водой карты следующего по высоте слоя она быстро заполняет пустоты между не размокшими комьями верхней части предыдущего слоя.
Основными достоинствами этого способа являются:
а) возможность возведения насыпи вне зависимости от погодных условий, б) надежность сопряжения тела плотины с береговыми бортами и бетонными сооружениями вследствие их промачивания и предварительной суффозионной приработки, в) отсутствие затрат на уплотнение грунта, г) обусловленная вышеуказанными положениями повышенная производительность работ.
Этот способ разработан в СССР, в основном Ленинградской школой гидротехников (Васильев А.Ф., Лобасов П.Д., Трунков Г.Т., Павчич М.П., Букин П.А., Радченко В.Г., Телешев В.И., Маркевич В.Ф., Северова Г.В. и др.) и применен на строительствах грунтовых плотин ГЭС: Саларская, Н.-Бозсуйская, Ириклинская, Княжегубская, Иркутская, Волжская им.
ХХII съезда, Серебрянская и др.
На Волжской ГЭС высота дамбочек – 2–4 м; глубина прудка – 1,15 м.
На строительстве Серебрянской плотины были применены прудки глубиной до 15 м, с подогревом воды в зимнее время, при отсыпке в прудки мерзлого грунта. В качестве термоизоляции на поверхность прудков укладывался пенопласт. При применении глубоких прудков строители наблюдали образование на дне илистых прослоев в результате отмыва и осаждения мелких частиц. На большей глубине агрегаты разрушаются быстрее вследствие размокания. Хрупкие агрегаты взрываются и разваливаются под давлением воздуха, сжатого капиллярными силами и гидростатическим давлением. Для повышения однородности грунта в теле сооружения прудки смежных слоев по высоте должны смещаться друг относительно друга.
9.2. Оптимизация технологии отсыпки грунтов в воду 9.2.1. Расчет основных параметров технологии.
Геометрические параметры отсыпки представлены на рис. 9.2.1. Скорость отсыпки (или скорость продвижения фронта насыпи) по любому ( i -му) направлению (см. п. 1.2) где J – поток грунта (или интенсивность отсыпки), i – площадь сечения насыпи в нормальном к скорости направлении.