WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

На правах рукописи

КУЛИКОВ ОЛЕГ ЕВГЕНЬЕВИЧ

РАЗРАБОТКА АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ ПОДСИСТЕМЫ

АНАЛИЗА И ОБЕСПЕЧЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ЭКРАНИРОВАНИЯ

ЭЛЕКТРОННОЙ АППАРАТУРЫ НА ОСНОВЕ ЧИСЛЕННОГО

МОДЕЛИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ ПРОЦЕССОВ

Специальность: 05.13.12 – Системы автоматизации проектирования (приборостроение)

АВТОРЕФЕРАТ

ДИССЕРТАЦИИ

на соискание ученой степени кандидата технических наук

МОСКВА – 2012 2

РАБОТА ВЫПОЛНЕНА ВО ВЛАДИМИРСКОМ ФИЛИАЛЕ РОССИЙСКОЙ

АКАДЕМИИ НАРОДНОГО ХОЗЯЙСТВА И ГОСУДАРСТВЕННОЙ СЛУЖБЫ

ПРИ ПРЕЗИДЕНТЕ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

НАУЧНЫЙ РУКОВОДИТЕЛЬ: доктор технических наук, профессор Шалумов Александр Славович

ОФИЦИАЛЬНЫЕ ОППОНЕНТЫ:

Увайсов Сайгид Увайсович - доктор технических наук, профессор, ФГБОУ ВПО «Московский институт электроники и математики (технический университет)», профессор кафедры «Радиоэлектронные и телекоммуникационные устройства и системы»

Малиничев Дмитрий Михайлович - кандидат технических наук, доцент, ФГОБУ ВПО «Московский технический университет связи и информатики», доцент кафедры «

Защита информации и техника почтовой связи»

ВЕДУЩАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ: Научно-исследовательский институт супер ЭВМ (г. Москва) Защита состоится " 31 " мая 2012 г. в 14 часов на заседании диссертационного совета Д 217.047.01 во ФГУП ”Научно-исследовательский и экспериментальный Институт автомобильной электроники и электрооборудования“ по адресу:

105187, Москва, ул. Кирпичная д.39-41.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГУП ”Научноисследовательский и экспериментальный Институт автомобильной электроники и электрооборудования“

Автореферат разослан 21 апреля 2012 г.

Ученый секретарь диссертационного Совета Д 217.047. доктор технических наук Варламов О.О.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Экранирование является одним из основных методов защиты электронной аппаратуры от электромагнитных воздействий и обеспечения электромагнитной совместимости (ЭМС) технических средств. Практически любой разработчик электронной аппаратуры (ЭА) сталкивается с необходимостью создания эффективных экранов для защиты технических средств от внешних электромагнитных воздействий или для устранения повышенных уровней помех от аппаратуры. Несмотря на то, что теория электромагнитного экранирования развивается с сороковых годов прошлого века, в большинстве случаев инженерные оценки строятся на приближенных соотношениях, а во многом принимаемые решения скорее базируются на опыте конструкторов, чем на научно обоснованных расчетах.

В последнее время внимание разработчиков ЭА к вопросам экранирования существенно возросло. Это вызвано следующими причинами:

• интеграция мирового рынка и расширение действия международных, региональных и национальных стандартов в области ЭМС, совершенствование системы технического регулирования заставляют производителей уделять больше внимания методам и средствам обеспечения ЭМС, среди которых экранирование находится на одной из ведущих позиций;

• существенно расширился диапазон частот электромагнитных полей, воздействующих на технические средства. Если частоты, представлявшие интерес для разработчиков на ранних стадиях создания теории экранирования, лежали в области относительно низких частот, относящихся скорее к электротехнике, то в настоящее время этот диапазон простирается на десятки гигагерц. Очевидно, что при этом многие традиционные подходы требуют существенного развития, а практические способы создания экранов базируются на новых приемах;

• отказы, связанные с недостаточной эффективностью экранирования ЭА, выявляются лишь на завершающих этапах разработки и приводят к длительной оптимизации конструкции, что в конечном итоге сказывается на сроках и стоимости выполнения проектных работ, поэтому проектные подразделения стремятся изыскать способы сократить издержки, которые возникают при эмпирическом подходе к проектированию;

• повышенный интерес к вопросам экранирования проявляется со стороны новой широкой группы специалистов, работающих в области информационной и функциональной безопасности. С одной стороны, экран должен предотвращать утечку информации путем значительного ослабления излученного от технического средства электромагнитного поля. С другой стороны, технические средства следует защищать от мощных внешних преднамеренных электромагнитных воздействий. Кроме сферы информационной безопасности экранирование находит применение в медицине, научных исследованиях и в других приложениях.

Таким образом, на сегодняшний день наблюдается большая потребность в методическом и программном обеспечении по расчету эффективности экранирования со стороны широкого круга специалистов. Такое обеспечение должно базироваться на компьютерном моделировании влияния высокочастотных электромагнитных полей.

Проектирование современной электронной аппаратуры в заданные сроки и в соответствии с требованиями нормативно-технической документации (НТД) по ЭМС, в общем случае, невозможно без использования информационных технологий. Применение компьютерного моделирования электромагнитных воздействий позволит сократить количество промежуточных вариантов конструкции ЭА, сроки и затраты на проектирование.

Компьютерное моделирование влияния высокочастотных электромагнитных полей на электронную аппаратуру, в общем случае, заключается в следующем:

1) нахождение напряженностей электрического и магнитного полей во множестве точек в счетной области, включающей в себя корпус блока ЭА и окружающее его пространство при заданных параметрах воздействия;

2) вычисление эффективности экранирования корпуса блока ЭА.

Существующие специализированные программы электромагнитного моделирования (CAE-системы) рассчитаны на широкий круг инженерных задач, например, расчет параметров СВЧ-устройств и антенн. Вследствие своей универсальности данные программы довольно сложны в освоении, требуют от пользователя глубоких теоретических познаний и имеют высокую стоимость.

Для моделирования электромагнитных полей применяются следующие универсальные CAE-системы: CST STUDIO SUITE, Ansoft HFSS, ANSYS, Remcom XFDTD и т.д.

В большинстве случаев экран является одновременно и несущей металлической конструкцией, проектированием которой зачастую занимаются специалисты, не имеющие достаточной подготовки в области электро- и радиотехники.

Подготовка разработчика электронной аппаратуры, сочетающего в себе знания конструктора, аналитика-расчетчика и пользователя CAE-системы, требует значительных временных и финансовых затрат, что, учитывая динамику темпов производства и нестабильность кадров в современных условиях, неэффективно.

Однако даже наличие высококвалифицированного разработчика не решает проблемы моделирования влияния электромагнитных полей на ЭА. Использование компьютерного моделирования требует от разработчика ЭА построить расчетную модель конструкции, провести сбор входных данных, осуществить ввод этих данных, создать макрос для передачи в решатель CAE-системы, произвести расчет, обработать результаты и принять решение по полученным результатам. Таким образом, время, потраченное на моделирование изделия, может превышать время, отводимое на проектирование.

Поэтому полноценное использование всех возможностей универсальных CAE-систем электромагнитного моделирования в практике конструирования экранов на отечественных предприятиях представляется трудновыполнимым.

Задачи моделирования электродинамических процессов и разработки методик экранирования ЭА рассматривались в работах Князева А.Д., Полонского Н.Б, Кечиева Л.Н., Шалумова А.С., Свонсона Д.Г. (Swanson D.G.), Гоншорека К.Х. (Gonschorek K.H.), Воршевского А.А., Гальперина В.В., Уильямса Т. (Williams T.) и др. Указанными авторами внесен значительный вклад в теорию и практику экранирования ЭА и математического моделирования электромагнитных процессов в ЭА. Однако в данных работах отсутствует методика моделирования влияния высокочастотных электромагнитных полей на ЭА, позволяющая в минимальные сроки и с минимальными затратами проводить расчет напряженности поля в конструкции и принимать решение об обеспечении эффективности экранирования. Кроме того, отсутствуют методы и алгоритмы расчёта эффективности экранирования конструкций ЭА произвольной геометрической конфигурации.

Таким образом, на основе вышеизложенного можно сделать вывод о возрастающей актуальности задачи моделирования электромагнитных процессов при воздействии внешних электромагнитных полей на конструкции ЭА для оценки эффективности экранирования.

Таким образом, для создания конкурентоспособной и высоконадежной ЭА актуальной проблемой является решение задач автоматизированного анализа и обеспечения эффективности экранирования на основе комплексного моделирования электромагнитных процессов, как на программном, так и на методическом уровнях, а также их согласование с идеологией CALSтехнологий.

Цель и задачи работы. Целью работы является повышение эффективности процесса проектирования электронной аппаратуры, отвечающей требованиям нормативно-технической документации по ЭМС, сокращение сроков и стоимости ее создания за счет применения средств автоматизации моделирования электромагнитных процессов в конструкциях ЭА и оценки эффективности экранирования. Для достижения поставленной цели в диссертационной работе решаются следующие задачи:

• Исследование численных методов решения задач электродинамики с целью определения наиболее подходящего для моделирования электромагнитных процессов в ЭА при воздействиях внешних электромагнитных • Исследование существующих на сегодняшний день программ и программных комплексов, которые реализуют численные методы решения задач электродинамики;

• Разработка методики и алгоритма автоматизированного синтеза моделей для расчета влияния высокочастотных электромагнитных полей на ЭА.

• Практическая реализация разработанных методики и алгоритмов в виде автоматизированной подсистемы анализа и обеспечения эффективности экранирования электронной аппаратуры на основе численного моделирования электромагнитных процессов, включающая в себя:

o разработку интерфейса пользователя, который обеспечивает ввод пользователем трехмерной типовой и произвольной конструкции ЭА в интерактивном режиме;

o разработку графического постпроцессора, обеспечивающего вывод результатов моделирования в удобном пользователю виде;

o разработку системы обмена данными между интерфейсом пользователя, решателем и постпроцессором;

o разработку справочной базы данных по электромагнитным параметрам различных конструкционных материалов ЭА.

• Разработка методики анализа и обеспечения эффективности экранирования конструкций ЭА на основе численного моделирования электромагнитных процессов.

• Внедрение разработанного программного и методического обеспечения в практику проектирования на промышленных предприятиях и в учебный Методы исследований. Для решения поставленных задач используются принципы системного подхода, теория электромагнитного поля, методы вычислительной математики, численные методы решения задач электродинамики, компьютерной графики и объектно-ориентированного программирования.

Научная новизна работы. При решении задач, поставленных в диссертационной работе, получены следующие новые научные результаты:

1) разработан алгоритм преобразования трехмерной модели из конструкторской документации в модель, пригодную для расчета методом конечных элементов, отличающийся от существующих учетом особенностей генерации сетки конечных элементов, а также учетом инженерных методик проектирования электромагнитных экранов;

2) разработана методика автоматизированного синтеза модели ЭА для расчета эффективности экранирования, отличающаяся от существующих учетом специфики проектирования ЭА и четкой последовательностью выполняемых шагов;

3) разработана структура САПР на основе автоматизированной подсистемы анализа и обеспечения эффективности экранирования электронной аппаратуры на основе численного моделирования электромагнитных процессов, отличающейся от существующих систем электромагнитного моделирования интегрированием в общий процесс автоматизированного проектирования конструкций ЭА и высокой степенью автоматизации, не требующей от пользователя специальных знаний в области электродинамики;

4) разработана информационная модель передачи электрофизических данных в решатель и передачи результатов расчета в постпроцессор, отличающаяся от существующих использованием единой справочной базы данных по конструкционным материалам;

5) разработана методика анализа и обеспечения эффективности экранирования конструкций ЭА на основе численного моделирования электромагнитных процессов, отличающаяся от существующих использованием конечноэлементного моделирования электромагнитного поля внутри и снаружи конструкции ЭА, а также высокой достоверностью получаемых результатов.

Практическая ценность работы состоит в том, что использование созданных методических и программных средств позволяет повысить эффективность экранирования и сократить сроки и стоимость ранних этапов проектирования ЭА с соблюдением требований нормативной документации по ЭМС.

Публикации. По материалам диссертационных исследований опубликовано 18 научных работ, в том числе 5 статей, 4 (четыре) из них в журналах из перечня ВАК РФ.

Апробация диссертации. Основные положения и результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на международных и российских конференциях: научно-практической конференции «Инновации в условиях развития информационно-коммуникационных технологий» (г.Москва, 2008г.), VII и VIII Всероссийской научно-практической конференции (с международным участием) «Современные информационные технологии в науке, образовании и практике» (г.Оренбург, 2008г., 2009г.), XV международной научно-технической конференции «Информационные системы и технологии. ИСТ-2009» (г.Нижний Новгород, 2009г.), IV межотраслевой конференции с международным участием аспирантов и молодых ученых «Вооружение. Технология. Безопасность.

Управление» (г.Ковров, 2009г.), девятом международном симпозиуме «Интеллектуальные системы» (г.Москва, 2010), XV Международной конференции и Российской научной школе «Системные проблемы надежности, качества, информационно-телекоммуникационных и электронных технологий в инновационных проектах (Инноватика - 2010)» (г. Москва, 2010г.), международной научно-практической конференции «Инновации на основе информационных и коммуникационных технологий» (г.Москва, 2010г.), XIV Международной научной конференции, посвященной памяти генерального конструктора ракетнокосмических систем академика М.Ф. Решетнева «Решетневские чтения»

(г.Красноярск, 2010г.), конференции «Современные проблемы проектирования, производства и эксплуатации радиотехнических систем» (г.Ульяновск, 2010г.), всероссийской научно-методической конференции «Повышение качества высшего профессионального образования» (г.Красноярск, 2010), Международном симпозиуме по электромагнитной совместимости и электромагнитной экологии (г.Санкт-Петербург, 2011).

Внедрение результатов работы. Основные результаты диссертационной работы (метод, алгоритмы, методика и программное обеспечение) внедрены в практику проектирования и производства ОАО «РКК «Энергия» имени С.П.

Королёва».

Результаты диссертационной работы внедрены в учебный процесс Московского государственного института электроники и математики и используются при выполнении студентами специальности «Управление качеством» курсовых и дипломных работ.

Внедрение результатов подтверждено соответствующими актами.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа изложена на 225 страницах машинописного текста, иллюстрируется 122 рисунками и 7 таблицами и состоит из введения, четырех глав, заключения, библиографического списка из 105 наименований и трех приложений.

КРАТКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Во введении обосновывается актуальность работы, формулируются цели и задачи исследования, основные научные положения и результаты, а также практическая ценность и степень апробации работы.

В первой главе анализируется современное состояние проблемы и ставится задача исследования.

Проведен анализ проблемы электромагнитной совместимости электронной аппаратуры, дано обоснование ее актуальности, приведены примеры аварий и катастроф, вызванных электромагнитной несовместимостью.

Описан общий подход к проектированию ЭА с учетом электромагнитных воздействий. Как показывает практика, на промышленных предприятиях проводятся лишь натурные испытания на ЭМС, которые требуют производства опытного образца. При неудовлетворительных результатах испытаний, приходится вносить изменения в конструкцию, заново выпускать опытный образец, и так до тех пор, пока не будет получен удовлетворительный результат. Такой процесс требует вложения больших денежных средств и затрат времени, что в результате сказывается на стоимости и сроках выхода продукта на рынок. Поэтому предложен альтернативный подход – использование компьютерного моделирования электромагнитных процессов в ЭА при воздействии внешнего поля, который позволит сократить сроки и стоимость проектирования электронной аппаратуры.

Электромагнитные процессы описываются уравнениями Максвелла. Четыре уравнения устанавливают соотношения между зарядами, токами, электрическим и магнитным полями и получены на основе законов Ампера, Фарадея и двух законов Гаусса:

где J - плотность тока, E - напряженность электрического поля, D электрическое смещение, B - магнитная индукция, H - напряженность магнитного поля, - удельная электрическая проводимость, - объемная плотность заряда, а - абсолютная диэлектрическая проницаемость, µа - абсолютная магнитная проницаемость.

Так как моделирование электромагнитных процессов в ЭА при воздействии внешних полей (облучении) строится на решении задач распространения электромагнитных волн в среде и на границах раздела сред, далее приведены общие свойства электромагнитных излучений.

Электромагнитным излучением называют распространение с конечной скоростью в пространстве электромагнитных волн, утративших связь со своими источниками. Первоначальное возникновение электромагнитного поля зависит от источника. Излучающее оборудование может рассматриваться как совокупность элементарных излучателей. Элементарным электрическим излучателем, или вибратором, является прямолинейный проводник, длина l которого много меньше длины волны, излучаемой вибратором. Элементарный электрический излучатель создает в ближней или квазистационарной зоне (на расстоянии R, много меньшим длины волны ) следующие составляющие напряженностей электромагнитного поля:

При этом соблюдается неравенство В дальней волновой зоне, или зоне излучения на расстоянии R >>, составляющие напряженностей электромагнитного поля определяются следующими выражениями:

При этом соблюдается неравенство Векторы поля в дальней зоне имеют по одной составляющей, которые взаимно пропорциональны.

На больших расстояниях сферическая и цилиндрическая волны приближаются к плоской. Векторы E и H лежат в плоскостях, перпендикулярных направлению распространения волны, то есть плоская волна является поперечной.

Плоская волна, распространяющаяся в положительном направлении оси Z, может быть записана в комплексной форме:

Постоянная распространения k равна Вещественные части векторов:

При распространении волн в проводящей среде, обладающей удельной проводимостью, наблюдается ослабление поля в направлении распространения волны. Векторы E и H сдвинуты по фазе на угол, равный = arctg. Коa эффициент распространения в такой среде является комплексной величиной:

Вещественные части векторов описываются выражениями:

Таким образом, необходимо решить задачу нахождения напряженности электрического и магнитного поля внутри и снаружи корпуса ЭА при облучении его электромагнитными волнами с заданными параметрами.

Проведено исследование аналитических и численных методов решения граничных задач электродинамики, в том числе метода моментов, метода конечных элементов, техники конечного интегрирования, метода конечных разностей во временной области, метода матриц линий передачи.

Исследование показало, что наиболее подходящим для поставленных задач расчета электромагнитных процессов в конструкции ЭА при воздействиях внешнего электромагнитного поля является метод конечных элементов (МКЭ).

Смысл метода состоит в том, что пространство разбивается на простейшие элементы, имеющие форму тетраэдров. Размер тетраэдра должен быть достаточно мал для того, чтобы поле в его пределах можно было описать простой функцией или набором функций с неизвестными коэффициентами. Эти коэффициенты ищутся из уравнений Максвелла и граничных условий. В результате электродинамическая задача сводится к системе линейных алгебраических уравнений (СЛАУ) относительно этих коэффициентов. Решение СЛАУ реализуется на ЭВМ. Однако, в ходе разбиения форма отдельных элементов структуры искажается. Это относится, в первую очередь, к элементам, имеющим искривленную поверхность. Поэтому ограничения на размер тетраэдра накладывает не только точность определения поля, но и точность аппроксимации исходной структуры новой структурой, составленной из тетраэдров. В исходной постановке граничная задача электродинамики формулируется для дифференциальных уравнений и граничных условий. Эта исходная постановка задачи может быть преобразована в форме эквивалентной исходной, но более удобной для применения конкретного метода решения. В случае МКЭ такой более удобной формулировкой является вариационная постановка задачи.

Для вариационной постановки задачи вводится понятие функционала. Под функционалом понимается математическая операция над функцией, ставящая в соответствие функции число. Функционал обозначается L( f ), где f ( x) функция, к которой применяется функционал L. Важным свойством функционала является его стационарность, однако сначала необходимо определить понятие вариации функционала L :

где f - малое приращение функции f. О величине L( f ) говорят, что это приращение функционала на функции f.

Функционал называется стационарным на функции f, если его приращение равно нулю. В этом случае на функции f он достигает своего экстремального значения: минимума или максимума. Многие задачи решения дифференциальных уравнений можно свести к задачам поиска экстремума функционалов. При этом оказывается, что функции, на которых достигается экстремум, являются решением исходных дифференциальных уравнений.

Сложное волновое поле в ряде случаев описывается скалярным уравнением Гельмгольца. Это имеет место в двумерных задачах, а также в задачах о собственных волнах металлических волноводов произвольного поперечного сечения.

Уравнение Гельмгольца имеет следующий вид:

где k - постоянная, имеющая смысл волнового числа в данной среде. Функционал, вариационно устойчивый на функциях, удовлетворяющих уравнению Гельмгольца, можно записать в следующей форме:

Вариационно устойчивые функционалы также можно записать непосредственно для векторного электромагнитного поля:

Таким образом, в МКЭ решение дифференциального уравнения может быть заменено задачей поиска экстремума функционала.

Ключевым моментом МКЭ является представление неизвестной функции в виде разложения по известным базисным функциям с неизвестными коэффициентами в пределах каждой элементарной ячейки. Это разложение имеет следующий вид:

где Ai - неизвестные коэффициенты, fi ( x, y ) - базисные функции.

Коэффициенты Ai ищутся из условия минимума вышеприведенного функционала, примененного к каждому элементарному треугольнику разбиения.

Совокупность этих условий, записанных для всех элементарных ячеек, позволяет записать искомую СЛАУ относительно неизвестных коэффициентов Ai.

Особенностью МКЭ является то, что в качестве неизвестных коэффициентов Ai берутся значения неизвестной функции ( x, y ) в вершинах треугольников для самой простой аппроксимации потенциала. Если речь идет о более сложных функциях, аппроксимирующих потенциал в пределах элементарной ячейки, то в дополнение к значениям ( x, y ) в вершинах добавляются значения потенциала в других характерных точках. Таким образом, в МКЭ используется следующее представление неизвестной функции:

где U i - значения потенциала в характерных точках.

Проведен анализ программного обеспечения, применяемого для моделирования электромагнитных процессов. Отмечены достоинства универсальных программ, заключающиеся в возможности построения моделей любой степени сложности. Однако применение универсальных систем требует серьезных теоретических знаний и опыта использования данных программ. Кроме того, отсутствие специализированных баз данных по параметрам материалов конструкций ЭА увеличивает время построения. Другим существенным недостатком универсальных программ является отсутствие средств расчета эффективности экранирования.

Выход из сложившейся ситуации лежит в разработке методики, позволяющей с минимальными усилиями синтезировать модели корпусов ЭА. Данные модели должны отображать особенности геометрии типовых и нетиповых корпусов. Реализация методики предполагает создание пользовательских интерфейсов, автоматизирующих создание геометрических моделей, разработке специальных алгоритмов, преобразующих геометрические модели в конечноэлементные аналоги, которые позволили бы использовать одну из универсальных CAE-систем для проведения моделирования.

Сформулированы цель работы и задачи, необходимые для достижения поставленной цели.

Во второй главе разрабатывается методика автоматизированного синтеза моделей для расчета влияния высокочастотных электромагнитных полей на ЭА.

Применяющаяся в сегодняшней технике ЭА представляет собой довольно сложные конструкции, состоящие из двух и более крышек, имеющих скругления, ребра, отверстия произвольной формы, проушины для крепления.

Такую модель очень проблематично использовать непосредственно для расчета, так как она содержит большое количество элементов, размер которых мал по сравнению с размером всей модели. Наличие таких элементов потребует огромного количества конечных элементов (порядка нескольких миллионов), что сделает невозможным расчет такой модели в приемлемые сроки на современных рабочих станциях. Поэтому перед инженером-расчетчиком стоит нетривиальная задача создания модели ЭА, пригодной для электрофизического моделирования, позволяющей с приемлемой точностью и в разумные сроки провести расчет результата воздействия электромагнитных полей на прибор. Такие модели не должны быть слишком детальными, а с другой стороны, не должны быть слишком упрощены, в этом случае результаты моделирования и натурного эксперимента могут значительно (на порядок или больше) различаться.

На основе требований, предъявляемых к моделям ЭА различными системами электрофизического моделирования и практическим наблюдениям, был разработан алгоритм преобразования трехмерной модели из конструкторской документации в модель, пригодную для расчета методом конечных элементов (рисунок 1).

Далее во второй главе дается описание различных типов материалов (сред распространения электромагнитного поля) и их электрофизических свойств.

Приведено описание различных граничных условий, использующихся при решении граничных задач электродинамики, таких как идеальные электрическая и магнитная стенки, идеально согласованные слои. Рассматривается источник возбуждения счетной области – падающая плоская волна.

Описываются процесс и особенности дискретизации счетной области на конечные элементы. Делается вывод о том, что конечно-элементная сетка – это всегда компромисс между количеством конечных элементов в счетной области и ограниченностью памяти ЭВМ.

Общепринятая методика создания модели ЭА для расчета влияния электромагнитных воздействий состоит из следующих этапов:

1. Создание трехмерной твердотельной модели ЭА по алгоритму, приведенному на рисунке 1;

2. Назначение материалов деталям модели (задание тензоров a, µa, e, 3. Назначение граничных условий на границах раздела сред, а также задание источников возбуждения структуры;

4. Дискретизация счетного пространства конечными элементами.

Каждый из этих этапов при ручном выполнении в универсальных программных комплексах электромагнитного моделирования занимает большое количество времени даже у подготовленных специалистов. Следовательно, необходимо максимально упростить и автоматизировать процесс синтеза модели, для того чтобы рядовой инженер-конструктор, не знакомый с тонкостями электродинамического моделирования, мог провести анализ эффективности экранирования электромагнитного поля корпусом ЭА, а также визуально оценить распределение электромагнитного поля внутри корпуса.

Рисунок 1 - Алгоритм создания модели корпуса ЭА, предназначенной для расчета эффективности экранирования электромагнитного поля методом конечных Конструктор взаимодействует с конечноэлементной CAE-системой моделирования и CAD-системой проектирования посредством понятного ему языка проектирования. Язык проектирования включает в себя входной и выходной языки. Входной язык делится на язык описания объектов моделирования и язык описания заданий. При помощи языка описания объектов моделирования осуществляется ввод модели конструкции в CAD-систему, а язык описания заданий предназначен для задания параметров моделирования (диапазона частот, напряженности воздействующего поля, параметров сетки конечных элементов).

Выходной язык используется для отображения результатов анализа электромагнитного процесса (графика зависимости эффективности экранирования от частоты, картин распределения поля внутри корпуса).

Данные, вводимые конструктором на входном языке проектирования в CAD-систему, преобразуются с помощью программы-конвертора в данные, понятные программе-препроцессору CAE-системы. После проведения расчетов CAE-система формирует результаты, доступ к которым обеспечивается через встроенную программу-постпроцессор. Эти результаты преобразуются в данные, понятные проектировщику, для их анализа и принятия проектных решений.

Таким образом, обеспечивается полноценное взаимодействие конструктора с системами моделирования. Конструктор согласно данной схеме, не обладая знаниями, необходимыми для моделирования, управляет мощным математическим ядром CAE-системы на доступном ему языке, что повышает эффективность процесса проектирования.

Программной реализацией рассмотренной выше схемы автоматизированного синтеза моделей электромагнитных процессов является разработанная подсистема АСОНИКА-ЭМС.

В третьей главе, согласно предложенной схеме моделирования и представленным во второй главе алгоритмам, разработана структура автоматизированной подсистемы анализа и обеспечения эффективности экранирования электронной аппаратуры на основе численного моделирования электромагнитных процессов.

На рисунке 2 представлена структурная схема САПР на основе автоматизированной подсистемы АСОНИКА-ЭМС. Подсистема состоит из препроцессора, обеспечивающего ввод типовых и произвольных конструкций, а также параметров расчета; расчетного ядра, реализующего метод конечных элементов;

постпроцессора, обеспечивающего представление полученных результатов в удобном пользователю виде; редактора баз данных (БД), обеспечивающего доступ пользователя к справочной БД; управляющей программы, которая координирует работу всех модулей подсистемы.

Рисунок 2 - Структурная схема САПР на основе Препроцессор, постпроцессор и редактор БД составляют графический интерфейс пользователя подсистемы АСОНИКА-ЭМС, обеспечивая интерактивное взаимодействие пользователя с подсистемой.

САПР на основе подсистемы АСОНИКА-ЭМС работает следующим образом. Конструктор ЭА с помощью графического интерфейса осуществляет ввод в программу конструкции типового блока путем задания его геометрических размеров, либо импортирует файл конструкции корпуса в форматах IGES или STEP из сторонних CAD-систем. Затем вводит параметры воздействий и параметры расчета в препроцессор. В результате проведения расчета конструктор получает трехмерные картины распределения напряженности полей в корпусе блока и окружающем пространстве, а также графики зависимости эффективности экранирования от частоты воздействующего излучения. В зависимости от полученных результатов, конструктор может внести изменения в конструкцию блока, а затем вновь провести расчет.

Технолог осуществляет ввод электрофизических параметров конструкционных материалов в справочную базу данных, откуда они поступают на вход управляющей программы.

Проведен анализ современных языков и сред программирования, который показал, что наиболее подходящий язык для выполнения поставленных задач по разработке подсистемы – С++, а среда программирования – Qt.

В третьей главе были проведены сравнительные тесты самых популярных расчетных ядер CST MWS, Ansoft HFSS и библиотеки EMTL, которые показали, что в качестве расчетного ядра предпочтительнее использовать Ansoft HFSS. Разработана схема взаимодействия расчетного ядра и графического интерфейса пользователя (рисунок 3).

Рисунок 3 - Схема взаимодействия расчетного ядра Управляющая программа получает в качестве входных данных модель исследуемого корпуса (типовой блок или импортированная модель) а также параметры воздействий и параметры расчета, заданные пользователем. На вход управляющей программы поступают также данные об электрофизических свойствах материалов конструкции, которые извлекаются из справочной базы данных.

На основании полученных входных данных управляющая программа осуществляет синтез специальной программы - макроса на языке высокого уровня VBScript. Синтезированный макрос подается на вход расчетного ядра и запускается на выполнение.

Следует отметить, что написание вручную макроса, по объему сопоставимого с автоматически синтезируемым (примерно тысяча строк кода), потребует от инженера-проектировщика недели упорного труда, даже при условии превосходного знания работы с программой Ansoft HFSS.

Результаты расчетов сохраняются программой решателем в файловой системе персонального компьютера, на котором производился расчет, в директории проекта в виде текстовых файлов, содержащих пространственные координаты и значения напряженности электромагнитного поля. Управляющая программа производит чтение этих файлов, чтобы передать их графическому интерфейсу пользователя для отображения на трехмерной модели.

В ходе разработки постпроцессора был проведен сравнительный анализ существующих интерфейсов прикладного программирования (API) для выполнения визуализации в трехмерном пространстве конструкций и результатов расчетов. В ходе анализа было выявлено, что API OpenGL является наиболее подходящим для выполнения трехмерной визуализации в подсистеме анализа и обеспечения эффективности экранирования электронной аппаратуры.

В третьей главе приведено описание системы управления базами данных (СУБД) PostgreSQL, используемой в общей базе данных (БД) АСОНИКА. Описывается реализация доступа к БД АСОНИКА, содержащей электрофизические параметры используемых конструкционных материалов из разрабатываемой подсистемы.

На рисунке 4 представлено главное окно подсистемы АСОНИКА-ЭМС, результат расчета напряженности электрического поля внутри и снаружи модели нетипового корпуса ЭА, импортированного из САПР "КОМПАС-3D" через формат обмена проектными данными STEP, графики эффективности экранирования блоком электрического и магнитного поля в зависимости от частоты воздействия, рассчитанные с помощью подсистемы АСОНИКА-ЭМС.

Рисунок 4 – Интерфейс подсистемы АСОНИКА-ЭМС:

главное окно; результат расчета напряженности электрического поля; графики эффективности экранирования магнитного и электрического поля В четвёртой главе разработана методика синтеза и анализа проектных решений по анализу и обеспечению эффективности экранирования с применением автоматизированной подсистемы, разработанной в третьей главе.

Схема алгоритма разработанной методики приведена на рисунке 5.

Рисунок 5 – Алгоритм методики анализа и обеспечения эффективности экранирования конструкций ЭА Методика анализа и обеспечения эффективности экранирования конструкций ЭА включает в себя следующие этапы:

• создание проекта в подсистеме АСОНИКА-ЭМС;

• анализ конструкции ЭА;

• ввод параметров воздействий в подсистему АСОНИКА-ЭМС;

• настройка решателя и сетки конечных элементов (КЭ);

• расчет эффективности экранирования;

• в зависимости от полученных результатов, выявление проблемных участков конструкции и внесение необходимых изменений в конструкцию.

В четвёртой главе также приведён пример использования разработанной методики. На примере продемонстрированы малые временные затраты и относительная легкость процесса моделирования.

Представлено описание экспериментальных исследований. Погрешность результата по сравнению с экспериментальными данными по эффективности экранирования электрического поля составила не более 30-40%, по эффективности экранирования магнитного поля не более 14-20%. Полученная точность доказывает адекватность моделей и позволяет их применять на ранних этапах проектирования конструкций ЭА и обеспечивать высокую эффективность экранирования аппаратуры, что является одним из важнейших условий ЭМС.

В Приложении А представлено руководство пользователя подсистемы АСОНИКА-ЭМС.

В Приложении Б приведены акты внедрения результатов диссертационной работы в практику проектирования и производства ОАО «РКК «Энергия» имени С.П. Королёва», а также в учебный процесс Московского государственного института электроники и математики.

В Приложении В представлены награды автора за участие в конкурсах с проектами по теме диссертационной работы.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

Основные научные, теоретические и практические результаты работы состоят в следующем:

• проведено исследование численных методов решения задач электродинамики с целью определения наиболее подходящего для моделирования электромагнитных процессов в ЭА. Таким методом является метод конечных элементов;

• проведено исследование существующих на сегодняшний день программ и программных комплексов для решения задач электродинамики численными методами. Наиболее подходящим для задач ЭМС является решатель Ansoft HFSS;

• разработана методика и алгоритм автоматизированного синтеза моделей для расчета влияния воздействия электромагнитных полей на ЭА, отличающихся от существующих учетом особенностей генерации сетки конечных элементов, а также учетом инженерных методик проектирования электромагнитных экранов;

• выполнена практическая реализация разработанных методики и алгоритмов в виде автоматизированной подсистемы анализа и обеспечения эффективности экранирования электронной аппаратуры на основе численного моделирования электромагнитных процессов, отличающейся от существующих систем электромагнитного моделирования интегрированием в общий процесс автоматизированного проектирования конструкций ЭА и высокой степенью автоматизации, не требующей от пользователя специальных знаний в области электродинамики, в том числе:

o разработан интерфейс пользователя, который обеспечивает ввод пользователем трехмерной типовой и произвольной конструкции ЭА в интерактивном режиме;

o разработан графический постпроцессор, обеспечивающий вывод результатов моделирования в удобном пользователю виде;

o разработана система обмена данными между интерфейсом пользователя, решателем и постпроцессором, отличающаяся от существующих использованием единой справочной базы данных по конструкционным o разработана справочная база данных по электромагнитным параметрам различных конструкционных материалов ЭА;

• разработана методика анализа и обеспечения эффективности экранирования конструкций ЭА на основе численного моделирования электродинамических процессов, отличающаяся от существующих использованием конечно-элементного моделирования электромагнитного поля внутри и снаружи конструкции ЭА, а также высокой достоверностью получаемых результатов;

• разработанное программное и методическое обеспечение внедрено в практику проектирования на промышленных предприятиях и в учебный процесс вузов.

ПУБЛИКАЦИИ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

В изданиях, рекомендованных ВАК РФ:

Куликов О.Е., Шалумов А.С. Обеспечение передачи цифровых данных по каналу RS-232 в условиях внешних электромагнитных помех // Технологии электромагнитной совместимости. – 2010. - №4(35). – С.27-31.

2. Куликов О.Е., Шалумов А.С. Обеспечение электромагнитной совместимости на ранних стадиях проектирования радиоэлектронной аппаратуры: средства и методы реализации // Успехи современной радиоэлектроники. - 2011. С.12-18.

3. Шалумов А.С., Кофанов Ю.Н., Куликов О.Е., Травкин Д.Н., Соловьев Д.Б., Першин Е.О. Динамическое моделирование сложных радиоэлектронных систем // Междисциплинарный научный журнал "Динамика сложных систем". т. 5. - С.37-41.

4. Куликов О.Е., Шалумов А.С. Разработка подсистемы АСОНИКА-ЭМС для численного моделирования проблем электромагнитной совместимости // НАУКОЕМКИЕ ТЕХНОЛОГИИ. - 2011. - № 11. - С.79- В других изданиях:

Шалумов А.С., Куликов О.Е. Применение информационных технологий для проектирования радиоэлектронной аппаратуры, отвечающей санитарным требованиям в области электромагнитных излучений/ А.С. Шалумов, О.Е. Куликов // Инновации в условиях развития информационно-коммуникационных технологий: Материалы научно-практической конференции / Под. ред. В.Г.

Домрачева, С.У. Увайсова. – М.: МИЭМ, 2008. – С. 279-281.

6. Куликов О.Е., Шалумов А.С. Применение информационных технологий для обеспечения электромагнитной совместимости/ О.Е. Куликов, А.С. Шалумов //Современные информационные технологии в науке, образовании и практике. Материалы VII всероссийской научно-практической конференции (с международным участием). – Оренбург: ОГУ, 2008. – С. 260-261.

7. Шалумов А.С., Куликов О.Е. Обзор современных программных комплексов для расчета параметров электромагнитных полей // «Информационные системы и технологии. ИСТ-2009» / Материалы XV Международной научнотехнической конференции. – Нижний Новгород: Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева, 2009. - С.56-57.

8. Куликов О.Е. Анализ статического магнитного поля с помощью программного комплекса ANSYS./ О.Е. Куликов//Вооружение. Технология. Безопасность. Управление: Материалы IV межотраслевой конференции с международным участием аспирантов и молодых ученых. В 3ч.Ч.1. – Ковров: ГОУ ВПО «КГТА им. В.А. Дегтярева», 2009. – С.212-218.

9. Куликов О.Е. Компьютерное моделирование магнитного поля, создаваемого прибором/ О.Е. Куликов //Современные информационные технологии в науке, образовании и практике. Материалы VIII всероссийской научнопрактической конференции (с международным участием). – Оренбург: ИПК ГОУ ОГУ, 2009. – С. 330-331.

10. Шалумов А.С., Куликов О.Е. Компьютерное моделирование влияния отверстий и щелей в экране на качество электромагнитного экранирования [Электронный ресурс] —1 электрон. опт. диск (CD-ROM), файл 04_2_1_с_204_224, с.223. – ISBN 978-5-9902087-1- 11. Куликов О.Е. Влияние щелей в корпусе электронного прибора на защищенность от электромагнитного излучения. // Интеллектуальные системы: Труды Девятого международного симпозиума / Под ред. К.А. Пупкова. – М.:

РУСАКИ, 2010. – С.288-289.

12. Куликов О.Е., Шалумов А.С. Проектирование электронной аппаратуры, стойкой к внешнему электромагнитному излучению // "Системные проблемы надежности, качества, информационно-телекоммуникационных и электронных технологий в инновационных проектах (Инноватика - 2010)" / Материалы XV Международной конференции и Российской научной школы. Часть 1. - М.:

Энергоатомиздат, 2010. - С.22 - 23.

13. Куликов О.Е., Шалумов А.С. Методика обеспечения стойкости электронной аппаратуры к внешнему электромагнитному излучению // "Инновации на основе информационных и коммуникационных технологий" / Материалы Международной научно-практической конференции. - М.: МИЭМ, 2010. - С.424 Куликов О.Е., Шалумов А.С. Методика проектирования бортового электронного оборудования с учетом электромагнитной совместимости // Решетневские чтения: материалы XIV Междунар. науч. конф., посвящ. памяти генерал. конструктора ракет.-космич. систем академика М.Ф. Решетнева (10-12 нояб. 2010, г.Красноярск) : в 2 ч. /под общ. ред. Ю.Ю. Логинова; Сиб. гос. аэрокосмич. ун-т. – Красноярск, 2010. – Ч.1. – С.157 – 158.

15. Шалумов А.С., Куликов О.Е., Соколов А.Д., Соловьев Д.Б., Першин Е.О.

Многокомпонентный программный комплекс АСОНИКА для анализа и обеспечения стойкости аппаратуры к внешним воздействующим факторам и надежности // Современные проблемы проектирования, производства и эксплуатации радиотехнических систем: сборник научных трудов. Седьмой выпуск. – Ульяновск: УлГТУ, 2010. – С.179 – 191.

16. Куликов О.Е., Шалумов А.С. Маршрут проектирования электронной аппаратуры с учетом электромагнитной совместимости для использования в учебном процессе // Повышение качества высшего профессионального образования [Электронный ресурс]: материалы Всероссийской науч.-метод. конф. : в ч. / отв. ред. С.А. Подлесный. – Электрон. дан. (16 Мб). – Красноярск : СФУ, 2010. – 1 электрон. опт. диск (CD-ROM). – Электрон. версия печ. публикации 2010. – ISBN 978-5-7638-2058- 17. Куликов О.Е., Шалумов А.С. Обеспечение электромагнитной совместимости на ранних стадиях проектирования радиоэлектронной аппаратуры: средства и методы реализации // "Виртуализация проектирования и испытаний электронной аппаратуры" / Труды ОАО "Научно-исследовательский центр электронной вычислительной техники" / под ред. О.Ю. Мартынова, А.С. Шалумова, Н.В. Малютина, Ю.Н. Кофанова. - М.: Издательство "Радиотехника", 2011. - С.12-18.

18. Куликов О.Е., Шалумов А.С. Опыт применения CST Microwave Studio, Ansoft HFSS, и библиотеки EMTL для расчетов эффективности экранирования корпусов РЭА // 9-й Международный симпозиум по электромагнитной совместимости и электромагнитной экологии: Труды симпозиума. – СПб, 2011. – С.134-137.



Похожие работы:

«Мьо Хейн Зо РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ ФОРМИРОВАНИЯ ФОТОРЕЗИСТИВНЫХ ПЛЕНОК НА ПОДЛОЖКАХ НЕКРУГЛОЙ ФОРМЫ. Специальность: 05.27.06 Технология и оборудование для производства полупроводников, материалов и приборов электронной техники Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2008 г. Работа выполнена на кафедре Микроэлектроника в Московском Государственном Институте Электронной Техники (Техническом университете). Научный...»

«Кононова Наталья Александровна РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ ТРИДЦАТИМЕТРОВОГО ЛАЗЕРНОГО ИНТЕРФЕРЕНЦИОННОГО КОМПАРАТОРА ДЛЯ ГОСУДАРСТВЕННОГО ПЕРВИЧНОГО ЭТАЛОНА ЕДИНИЦЫ ДЛИНЫ – МЕТРА Специальность 05.11.01 – Приборы и методы измерения по видам измерений (механические величины) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург 2013 2 Работа выполнена в Федеральном государственном унитарном предприятии Всероссийский...»

«Гвоздева Ирина Сергеевна ИСПОЛЬЗОВАНИЕ СПЕЦИАЛЬНЫХ ЗНАНИЙ ПРИ РАССЛЕДОВАНИИ ГРУППОВЫХ КОРЫСТНО-НАСИЛЬСТВЕННЫХ ПРЕСТУПЛЕНИЙ НЕСОВЕРШЕННОЛЕТНИХ 12.00.09 – уголовный процесс; криминалистика и судебная экспертиза; оперативно-розыскная деятельность Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата юридических наук Краснодар – 2008 2 Работа выполнена в Государственном образовательном учреждении высшего профессионального образования Саратовская государственная академия...»

«Макаров Сергей Львович АВТОМАТИЗАЦИЯ АНАЛИЗА ПРОЕКТНЫХ РЕШЕНИЙ С ПРИМЕНЕНИЕМ МЕТОДОВ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ Специальность 05.13.12 – Системы автоматизации проектирования АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва – 2009 Работа выполнена в Московском государственном институте электроники и математики на кафедре Вычислительная техника. Научный руководитель : доктор технических наук, профессор Митрофанов Сергей...»

«Данилов Илья Михайлович ТЕЧЕНИЯ ГАЗОЖИДКОСТНЫХ СРЕД С ВЫСОКИМ ГАЗОСОДЕРЖАНИЕМ И ГЕТЕРОГЕННЫМИ ХИМИЧЕСКИМИ РЕАКЦИЯМИ Специальность: 01.02.05 – механика жидкости газа и плазмы АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук Москва – 2011 Работа выполнена на кафедре физической механики Государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования Московский физико-технический институт (государственный университет)....»

«Артюхина Валентина Андреевна ПРОТЕСТНОЕ ПОВЕДЕНИЕ НАСЕЛЕНИЯ АЛТАЙСКОГО КРАЯ В ПОСТСОВЕТСКИЙ ПЕРИОД (по материалам социологических исследований 1991–2011 гг.) Специальность 22.00.04 – социальная структура, социальные институты и процессы Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата социологических наук Барнаул – 2012 Работа выполнена на кафедре эмпирической социологии и конфликтологии ФГБОУ ВПО Алтайский государственный университет доктор социологических наук,...»

«Гао Цзесин ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЕКТРОДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ МЕТАМАТЕРИАЛОВ АНАЛИТИЧЕСКИМИ И ЧИСЛЕННЫМИ МЕТОДАМИ 01.01.03 – Математическая физика Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук Москва – 2011 Научный руководитель : Доктор физико-математических наук профессор Боголюбов Александр Николаевич Официальные оппоненты : Доктор физико-математических наук профессор Беланов Анатолий Семенович Доктор физико-математических наук...»

«ШТЫКОВ Николай Валерьевич СОЦИАЛЬНО-ПОЛИТИЧЕСКОЕ РАЗВИТИЕ ТВЕРСКОЙ ЗЕМЛИ В XIV - ПЕРВОЙ ЧЕТВЕРТИ XV В. Специальность: 07.00.02. - Отечественная история АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата исторических наук САНКТ-ПЕТЕРБУРГ - 2004. выполнена на кафедре истории России с древнейших времен до XX века историческою факультета университета Научный руководитель: докгор исторических наук, профессор Алексеев Юрий...»

«Митин Дмитрий Николаевич Миграционная политика как фактор поддержания политической стабильности в Российской Федерации: опыт интеллектуальной и социально активной эмиграции Специальность 23.00.02 – политические институты, процессы и технологии АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата политических наук Москва – 2012 Диссертация выполнена на кафедре политических наук факультета гуманитарных и социальных наук Российского университета дружбы народов Научный...»

«УДК 534.2 : 517.9 АЛЕКСЕЕНКО Николай Васильевич МОДЕЛИРОВАНИЕ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ МЕТОДОВ РЕШЕНИЯ ДВУМЕРНЫХ И ТРЕХМЕРНЫХ ОБРАТНЫХ ЗАДАЧ АКУСТИЧЕСКОГО РАССЕЯНИЯ Специальность: 01.04.06 – акустика Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук Москва – 2008 Работа выполнена на кафедре акустики физического факультета Московского государственного университета им....»

«СТАРЦЕВ Юрий Кузьмич РЕЛАКСАЦИОННЫЕ ЯВЛЕНИЯ В СТЕКЛАХ В ИНТЕРВАЛЕ СТЕКЛОВАНИЯ ПРИ ОТЖИГЕ, ИОННОМ ОБМЕНЕ СТЕКЛА С РАСПЛАВОМ СОЛИ И В СПАЯХ Специальность: 01.04.07 - Физика конденсированного состояния. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора физико-математических наук С.-Петербург 2002 г. 2 Работа выполнена в Институте химии силикатов им.И.В.Гребенщикова Российской Академии наук. Научный консультант : заслуж. деятель науки и техники, доктор технических наук,...»

«ТАРАСОВА ЛЮБОВЬ ВИКТОРОВНА СИСТЕМА КОМПЛЕКСНОЙ ОЦЕНКИ ФУНКЦИОНАЛЬНОГО СОСТОЯНИЯ И ФИЗИЧЕСКОЙ ПОДГОТОВЛЕННОСТИ ЮНЫХ И КВАЛИФИЦИРОВАННЫХ СТРЕЛКОВ ИЗ ЛУКА В ПРОЦЕССЕ МНОГОЛЕТНЕЙ ПОДГОТОВКИ 13.00.04 – теория и методика физического воспитания, спортивной тренировки, оздоровительной и адаптивной физической культуры Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора педагогических наук Москва – Работа выполнена в отделе диагностики и коррекции состояния...»

«Давыдова Галина Николаевна ТЕЧЕНИЕ ПОЗДНЕГО РЕПРОДУКТИВНОГО ПЕРИОДА, ПЕРИ- И ПОСТМЕНОПАУЗЫ У БОЛЬНЫХ С СИНДРОМОМ ПОЛИКИСТОЗНЫХ ЯИЧНИКОВ 14.01.01. Акушерство и гинекология 14.01.02 Эндокринология АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата медицинских наук Москва 2012 Работа выполнена в ФГБУ Эндокринологический научный центр Минздравсоцразвития РФ (директор – президент РАМН И.И.Дедов), на кафедре акушерства и гинекологии педиатрического факультета ГБОУ ВПО...»

«Кискина Елена Евгеньевна КРИМИНАЛИСТИЧЕСКИЕ И ПСИХОЛОГИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ СУДЕБНОГО ЭКСПЕРТА Специальность 12.00.09-уголовный процесс, криминалистика, судебная экспертиза; оперативно-розыскная деятельность Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата юридических наук Краснодар - 2009 2 Диссертация выполнена на кафедре криминалистики Саратовского юридического института МВД России Научный руководитель : Заслуженный юрист Российской Федерации, кандидат...»

«Ильина Марина Евгеньевна УПРАВЛЕНИЕ ОТХОДАМИ ПРОМЫШЛЕННЫХ ПРЕДПРИЯТИЙ РЕГИОНА С УЧЕТОМ МЕЖОТРАСЛЕВЫХ ВЗАИМОДЕЙСТВИЙ В СИСТЕМЕ (на примере Владимирской области) Специальность 05.13.06. – Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (технические системы) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва, 2007 Работа выполнена на кафедре Экология ГОУ Владимирского государственного университета Научный руководитель :...»

«Полуэктова Мария Михайловна МЕТОД ОЦЕНКИ ЗАГРЯЗНЕНИЯ АТМОСФЕРНОГО ВОЗДУХА АВТОМОБИЛЬНЫМ ТРАНСПОРТОМ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ГЕОИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМ Специальность: 25.00.30 - метеорология, климатология, агрометеорология АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Санкт-Петербург 2009 Работа выполнена в государственном учреждении Главная геофизическая обсерватория им. А. И. Воейкова Научный руководитель : Заслуженный деятель науки РФ, доктор...»

«ЮДИН Виктор Владимирович УДК 551.24.551.26.553.98 (234.85 + 234.82) ОРОГЕНЕЗ СЕВЕРА УРАЛА И ПАЙ-ХОЯ Специальность 04.00.04 — геотектоника Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора геолого-минералогических наук (Электронная копия оригинала, сделана и проверена автором) Москва, 1991 г. Работа...»

«Каримова Регина Айратовна ОСОБЕННОСТИ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТРУДА ТВОРЧЕСКИХ РАБОТНИКОВ РЕДАКЦИЙ СРЕДСТВ МАССОВОЙ ИНФОРМАЦИИ Специальность 12.00.05 – трудовое право; право социального обеспечения Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата юридических наук Екатеринбург - 2009 2 Работа выполнена на кафедре трудового права государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования Уральская государственная юридическая академия Научный...»

«НУРИЕВА НАИЛЯ СУНГАТОВНА НРАВСТВЕННО-ПОЛОВОЕ ВОСПИТАНИЕ ПОДРОСТКОВ В ШКОЛАХ США 13.00.01 - общая педагогика АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата педагогических наук КАЗАНЬ - 2000 Работа выполнена на кафедре педагогики гуманитарных факультетов Казанского государственного педагогического университета Научный руководитель - действительный член МПА, заслуженный учитель РФ и РТ, кандидат педагогических наук, профессор Г.С. ЗАКИРОВ Официальные оппоненты :...»

«Гусельникова Наталья Владимировна Специальность: 13.00.01 - общая педагогика АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата педагогических наук Новосибирск- 2000 Работа выполнена на кафедре педагогики Новосибирского государственного педагогического университета Научный руководитель : кандидат педагогических наук, доцент Павлова Т.Л. Официальные оппоненты : доктор педагогических наук, профессор Пальянов М.П. кандидат педагогических наук, доцент Журавлева Н.Н....»




























 
2014 www.av.disus.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.