Главная >> Проекты

Pages: |

| 2 |

«Низколюфтовые мотор-редукторы DB100000 с серводвигателем (BSF., PSF.) Каталог Издание 09/2004 11249064 / RU SEW-EURODRIVE – Driving the world Содержание Корпорация SEW-EURODRIVE 1 Описание продукции и обзор типов 2 ...»

-- [ Страница 1 ] --

Мотор-редукторы \ Индустриальные редукторы \ Приводная электроника \ Приводная автоматизация \ Обслуживание

Низколюфтовые мотор-редукторы DB100000

с серводвигателем (BSF.., PSF..)

Каталог

Издание 09/2004

11249064 / RU

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Содержание Корпорация SEW-EURODRIVE

1 Описание продукции и обзор типов

2 Выбор привода при проектировании

3 Монтажные позиции

M1 … M Устройство и эксплуатация

5 Основные примечания к таблицам и габаритным чертежам

6 7 BSF

8 PSF

Синхронные серводвигатели DFS/CFM

9 Условные обозначения и алфавитный указатель

10 Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Содержание 1 Корпорация SEW-EURODRIVE

2 Описание продукции и обзор типов

2.1 Общие сведения

2.2 Описание редукторов для сервоприводов

2.3 Характеристики редукторов SEW-EURODRIVE для сервоприводов............. 2.4 Варианты исполнения и опции конических редукторов BSF.. для сервоприводов

2.5 Варианты исполнения и опции планетарных редукторов PSF.. для сервоприводов

3 Выбор привода при проектировании

3.1 Дополнительная документация

3.2 Данные для расчета параметров привода и выбора редуктора

3.3 Блок-схема проектирования

3.4 Порядок выбора редуктора / мотор-редуктора

3.5 Радиальные и осевые нагрузки

3.6 Порядок выбора серводвигателя

3.7 Пример проектирования

4 Монтажные позиции

4.1 Общие сведения о монтажных позициях

4.2 Необходимые данные для заказа

4.3 Комплектация двигателей SEW-EURODRIVE

4.4 Пояснения к описанию монтажных позиций

4.5 Монтажные позиции конических мотор-редукторов

4.6 Монтажные позиции планетарных мотор-редукторов

5 Устройство и эксплуатация

5.1 Смазочные материалы

5.2 Торсионная жесткость

5.3 Максимальная частота вращения входного вала

5.4 Монтажные допуски и размеры фасок для редукторов с фланцевым блоком

6 Основные примечания к таблицам и габаритным чертежам

6.1 Примечания к таблицам параметров

6.2 Примечания к таблицам совместимости серводвигателей и редукторов

6.3 Примечания к таблицам совместимости редукторов и адаптеров................ 6.4 Примечания к габаритным чертежам

7 BSF

7.1 BSF.., BSBF.., BSKF.., BSHF..

7.2 BSF.. DS../CM.. [Nm]

7.3 BSF.. DS../CM.. [Nm]

7.4 BSF.. EBH.. [Nm]

7.5 BS.. DS../CM.. [mm]

7.6 BS.. EBH.. [mm]

BS.. EBH.. D1 [mm]

8 PSF

8.1 PSF.., PSKF.., PSBF

8.2 PSF.. DS../CM.. [Nm]

8.3 PSBF.. DS../CM.. [Nm]

8.4 PSF.. DS../CM.. [Nm]

8.5 PSBF.. DS../CM.. [Nm]

8.6 PSF.. EPH.. [Nm]

8.7 PSBF.. EPH.. [Nm]

8.8 PS.. DS../CM.. [mm]

8.9 PS.. EPH.. [mm]

8.10 PS.. EPH.. D1 [mm]

4 Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) 9 Синхронные серводвигатели DFS/CFM

9.1 Условное обозначение синхронных серводвигателей

9.2 Стандарты и нормативы

9.3 Устройства автоматического выключения и защиты

9.4 Технические данные

9.5 Варианты комплектации двигателей

9.6 Габаритные чертежи синхронных серводвигателей

9.7 Гибридные кабели

9.8 Спецификация кабелей

9.9 Обжимной инструмент

10 Условные обозначения и алфавитный указатель

10.1 Условные обозначения

10.2 Алфавитный указатель

Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) 1 Корпорация SEW-EURODRIVE Введение SEW-EURODRIVE – это ведущая компания на мировом рынке электроприводной техники. Наличие филиалов SEW-EURODRIVE по всему миру, полный ассортимент продукции и широкий спектр услуг делают эту компанию идеальным партнером для предприятий по производству машин и оборудования, нуждающихся в приводных системах различного назначения.

SEW обладает многолетним опытом в области приводной техники и успешно использует его при разработке, производстве и сбыте своих приводов, объединяющих механические, электротехнические и электронные компоненты.

Штаб-квартира корпорации расположена в Брухзале, Германия. Компоненты для модульных приводных систем SEW-EURODRIVE производятся по самым высоким стандартам качества на заводах в Германии, Франции, Финляндии, США, Бразилии и Китае. Приводы комплектуются из готовых компонентов на сборочных предприятиях в более чем 30 промышленно развитых странах мира. Близость сборочного предприятия к заказчику обеспечивает очень короткие сроки поставки приводных систем индивидуальной комбинации с постоянно высоким качеством.

Торговые филиалы, технические офисы, сервис-центры по обслуживанию и Ассортимент продукции – Мотор-редукторы MOVI-SWITCH® с интегрированной функцией автоматического выключения и защиты • Вариаторы: приводные системы с механической регулировкой скорости • Взрывозащищенные приводные системы категории 2 и 3 в соответствии с Содержание каталога В данном каталоге дается описание низколюфтовых редукторов – конических BSF и планетарных PSF – с синхронными серводвигателями DFS/CFM компании SEW-EURODRIVE. В нем содержатся указания по проектированию, описание монтажных позиций, технические данные, таблицы параметров и совместимости, габаритные чертежи и сведения о дополнительном оборудовании синхронных Дополнительные • Мотор-редукторы • Мотор-редукторы с моментными асинхронными двигателями Товарные знаки HIPERFACE – зарегистрированный товарный знак Sick Stegmann GmbH.

Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) 2 Описание продукции и обзор типов 2.1 Общие сведения Выходная Подробные данные по мощности и вращающему моменту, приведенные в мощность и каталоге, относятся к монтажной позиции M1 и подобным монтажным позициям, вращающий при которых входная ступень редуктора не находится полностью ниже уровня момент масла. Кроме того, подразумевается, что мотор-редукторы имеют стандартные Следует учитывать, что вращающий момент двигателя в таблицах параметров мотор-редукторов указан только в качестве критерия поиска. А основным критерием выбора для конкретных условий применения является вращающий момент на выходном валу при необходимой частоте вращения, который и Уровень Уровень шумности данных мотор-редукторов и серводвигателей не превышает шумности максимально допустимого уровня, установленного директивой VDI 2159 для Лакокрасочное Редукторы/мотор-редукторы с серводвигателем и синхронные серводвигатели покрытие SEW-EURODRIVE окрашиваются следующим образом:

По заказу возможно нанесение специального лакокрасочного покрытия.

Значения массы Следует учитывать, что все значения массы мотор-редукторов приводятся в каталоге без учета массы смазочных материалов. Эти значения массы варьируются в зависимости от типа и типоразмера редуктора. Количество масла зависит от монтажной позиции, поэтому какие-либо общезначимые данные не указываются. В главе "Устройство и эксплуатация / Смазочные материалы" приведены приблизительные данные по количеству заливаемого масла в зависимости от монтажной позиции. Точная масса указывается в подтверждении Охлаждение и Во время работы привода корпус мотор-редуктора и тормоза может нагреваться доступ к узлам до температуры > 100 °C. Мотор-редукторы с тормозом и без него следует радиальном направлении оставалось достаточное пространство для охлаждения нагревающихся узлов. См. также примечания к габаритным чертежам двигателей.

Паста NOCO® В стандартный комплект поставки всех мотор-редукторов с полым валом входит паста NOCO® – состав, предотвращающий контактную коррозию. Используйте от контактной коррозии этот состав в соответствии с указаниями инструкции по эксплуатации редуктора.

использовать там, где возможен контакт с пищевыми продуктами. На упаковке такой пасты имеется соответствующая маркировка USDA-H1.

8 Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) По желанию заказчика двигатели и мотор-редукторы SEW оснащаются тормозом встроенным механическим тормозом. Тормоз SEW-EURODRIVE – это электромагнитный дисковый тормоз с катушкой постоянного тока, который освобождается электрическим способом, а налагается усилием пружин. Такая конструкция подразумевает автоматическое наложение тормоза в случае отказа электросети. Это соответствует основным требованиям техники безопасности.

Тормоз активизируется блоком управления, расположенным в клеммной коробке Существенной особенностью тормозов SEW является их очень малая длина.

Тормозной подшипниковый щит – это деталь и двигателя, и тормоза.

Интегрированная конструкция двигателей с тормозом SEW-EURODRIVE обеспечивает создание очень компактных и надежных приводных систем.

Внешний рынок Корпорация SEW-EURODRIVE является членом AGMA (American Gear сбыта Manufacturer’s Association / Американская ассоциация изготовителей редукторов), поэтому все ее редукторы и мотор-редукторы отвечают техническим требованиям При необходимости возможна поставка двигателей, по условиям подключения соответствующих стандартам США и Канады CSA и NEMA (с UL-сертификацией).

Для японского рынка мы предлагаем двигатели, соответствующие стандартам JIS (Japan Industrial Standard). При необходимости обращайтесь за консультацией в Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) 2.2 Описание редукторов для сервоприводов Общие сведения Конические редукторы BSF.. – это двухступенчатые редукторы для применения в сфере сервотехники. Входная ступень – пара косозубых цилиндрических шестерен, выходная – пара конических шестерен на смещенных осях. Корпус – монолитной конструкции, с крепежным фланцем B5 на выходе (стандартная комплектация). В качестве опции конические редукторы BSF.. могут иметь редукторов предусмотрено четыре варианта исполнения выходного вала.

Планетарные редукторы PSF.. – это одно- или двухступенчатые планетарные редукторы. Они тоже применяются в сфере сервотехники. Корпус оснащен крепежным фланцем B5 на выходе (стандартная комплектация). Для этих редукторов предусмотрено два варианта исполнения выходного вала.

Монтаж В новых мотор-редукторах SEW-EURODRIVE с серводвигателем впервые двигателя на реализована возможность непосредственного монтажа синхронного редуктор серводвигателя SEW-EURODRIVE на редуктор без использования адаптера (соединительного устройства). В этих мотор-редукторах интегрированной конструкции все соединения типа вал-отверстие выполнены с геометрическим Варианты При необходимости с помощью модульных адаптеров на эти редукторы монтажа SEW-EURODRIVE можно легко и быстро установить серводвигатель любой 10 Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Характеристики редукторов SEW-EURODRIVE для сервоприводов Малый угловой Оптимальная геометрия зубчатого зацепления, максимальная точность люфт и изготовления деталей и тщательная сборка гарантируют малую величину угловых высокая люфтов. Конические редукторы BSF.. и планетарные редукторы PSF.. уже в стандартном исполнении обеспечивают достаточно низкий угловой люфт. Для позициониро- редукторов всех типов предусмотрены (в качестве опции) варианты исполнения с вания еще более низким люфтом, а для планетарных редукторов PSF.. – даже с минимальным. За счет отсутствия износа в процессе эксплуатации и высокой усталостной прочности зубьев угловой люфт этих редукторов не увеличивается Широкий Все передаточные числа от i=3 до i=100 являются целыми и распределены с малыми интервалами. Поэтому такие редукторы особенно подходят для передаточных эксплуатации с устройствами управления, работающими с делимыми значениями чисел с частой дискретности датчиков.

градацией Низкий уровень Все зубчатые детали с внешним зацеплением отшлифованы и обеспечивают шума низкий уровень шума в любом диапазоне частоты вращения.

Надежность, Высокая степень готовности редукторов SEW-EURODRIVE к эксплуатации долговечность обеспечивается за счет использования высокопрочных материалов, и простота высококачественных подшипников качения, долговечных манжет и синтетических обслуживания смазочных материалов.

Высокая Точное согласование всех компонентов, а также жесткое и безлюфтовое перегрузочная соединение передающих элементов гарантируют передачу максимального вращающего момента при высоких осевых и радиальных нагрузках.

Компактность Высокая удельная мощность достигается благодаря размещению зубчатых пар в компактном, монолитном и очень прочном чугунном корпусе минимальных Особая конструкция редукторов SEW-EURODRIVE для сервоприводов в жесткость сочетании с большими диаметрами валов обеспечивают очень высокую Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) 2 Варианты исполнения и опции конических редукторов BSF.. для сервоприводов 2.4 Варианты исполнения и опции конических редукторов BSF.. для Варианты Конические редукторы BSF.. для сервоприводов выпускаются в следующем исполнения исполнении:

Конические редукторы BSF.. с креплением через выходной фланец B Конические редукторы BSF..B с креплением через резьбовые отверстия с нижней или 12 Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Варианты исполнения и опции конических редукторов BSF.. для сервоприводов Опции К коническим редукторам BSF.. для сервоприводов предусмотрены следующие Передаточные числа и угловой люфт редукторов Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) 2 Варианты исполнения и опции конических редукторов BSF.. для сервоприводов Пример: данные для заказа конического мотор-редуктора BSBF..

Конический мотор-редуктор с серводвигателем, оборудованный тормозом, устройством ручного растормаживания, термодатчиком позисторного типа и штекерным разъемом под кабельные жилы 1,5 мм2, может иметь следующее 14 Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Варианты исполнения и опции конических редукторов BSF.. для сервоприводов Пример: заводская табличка конического мотор-редуктора BSBF.. с серводвигателем Условные обозначения Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) 2 Варианты исполнения и опции конических редукторов BSF.. для сервоприводов Пример: данные для заказа конического редуктора BSHF.. с адаптером EBH..

16 Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Варианты исполнения и опции конических редукторов BSF.. для сервоприводов Пример: данные для заказа модульного адаптера EBH.. к коническим редукторам BSF.. для сервоприводов Модульный адаптер (соединительное устройство) может иметь следующее Пример: заводская табличка конического редуктора BSHF.. для сервоприводов Условные обозначения na: частота вращения выходного вала [об/мин] FRe: макс. радиальная нагрузка на Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) 2 Варианты исполнения и опции планетарных редукторов PSF.. для сервоприводов 2.5 Варианты исполнения и опции планетарных редукторов PSF.. для Варианты Планетарные редукторы PSF.. для сервоприводов выпускаются в следующем исполнения исполнении:

Планетарные редукторы PSF.. с креплением через выходной фланец B Опции К планетарным редукторам PSF.. для сервоприводов предусмотрены следующие 18 Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Варианты исполнения и опции планетарных редукторов PSF.. для сервоприводов Передаточные числа и угловой люфт По вопросам эксплуатации в продолжительном режиме и с угловым люфтом менее 1’ обращайтесь в технический офис SEW-EURODRIVE.

Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) 2 Варианты исполнения и опции планетарных редукторов PSF.. для сервоприводов Пример: данные для заказа планетарного мотор-редуктора PSF..

Планетарный мотор-редуктор с серводвигателем, оборудованный тормозом, устройством ручного растормаживания, термодатчиком позисторного типа и штекерным разъемом под кабельные жилы 1,5 мм2, может иметь следующее 20 Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Варианты исполнения и опции планетарных редукторов PSF.. для сервоприводов Пример: заводская табличка планетарного мотор-редуктора PSF.. с серводвигателем Условные обозначения Заводская табличка планетарного мотор-редуктора PSF.. закреплена на Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) 2 Варианты исполнения и опции планетарных редукторов PSF.. для сервоприводов Пример: данные для заказа планетарного редуктора PSF.. с адаптером EPH..

Планетарный редуктор с адаптер может иметь следующее условное обозначение:

22 Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Варианты исполнения и опции планетарных редукторов PSF.. для сервоприводов Модульный адаптер EPH.. к планетарным редукторам PSF.. для сервоприводов Пример: заводская табличка планетарного редуктора PSF.. для сервоприводов обозначения na: частота вращения выходного вала [об/мин] FRe: макс. радиальная нагрузка на входной вал Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) 3 Выбор привода при проектировании 3.1 Дополнительная документация Кроме информации данного каталога компания SEW-EURODRIVE предлагает обширную документацию по всей теме электроприводной техники. Прежде всего – это издания серии "Практика приводной техники", а также руководства и каталоги для приводов с электронным управлением. Кроме того, на сайте компании SEW-EURODRIVE (http://www.sew-eurodrive.com) представлен широкий выбор документации на разных языках. Ниже приведен список изданий, представляющих интерес при проектировании. Эти издания можно заказать в приводной • Регулируемый электропривод переменного тока • Взрывозащищенные приводные системы в соответствии с требованиями электронным компонентам Механические • Руководство "Тормозные системы и оборудование" тормозные 24 Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) netn_peak Максимальная частота вращения входного вала в интервале n [об/мин] Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) 3 Данные для расчета параметров привода и выбора редуктора Необходимые данные по точности позиционирования и диапазону частоты вращения Определение Для правильного расчета параметров привода необходимо располагать данными прикладных приводимого механизма (масса, частота вращения, диапазон регулирования и т. д.).

По ним определяются необходимые значения мощности, вращающего момента и частоты вращения. Для справки используйте издание SEW "Практика приводной техники. Проектирование приводов" или программу проектирования PRODRIVE Выбор Рассчитав мощность и частоту вращения привода, можно выбрать варианта соответствующий вариант привода с учетом прочих требований к механическим На следующих блок-схемах представлена процедура проектирования позиционного сервопривода с коническим редуктором для эксплуатации в режиме S3.

Блок-схема проектирования, часть 1: редукторы Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Блок-схема проектирования, часть 2: редукторы 28 Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Блок-схема проектирования, часть 4: серводвигатели Устройство и эксплуатация Если на редуктор устанавливается тяжелый двигатель, убедитесь, что его масса не превышает максимально допустимой (см. следующие таблицы).

Максимально допустимая масса двигателя для редукторов BSF..

1) Значения максимальной нагрузки при использовании Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) 3 Порядок выбора редуктора / мотор-редуктора Максимально допустимая масса двигателя для редукторов На конических и планетарных редукторах для сервоприводов передающий Конические и планетарные редукторы для сервоприводов рассчитаны на зоне эксплуатации температура выходит за пределы указанного диапазона, обязательно обратитесь за консультацией в технический офис SEW-EURODRIVE.

Конические и планетарные редукторы для сервоприводов рассчитаны на эксплуатации находится на высоте более 1000 м над уровнем моря, обязательно обратитесь за консультацией в технический офис SEW-EURODRIVE.

32 Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Определение При определении результирующей радиальной нагрузки необходимо учитывать радиальной тип передающего элемента, установленного на вал. Кроме того, следует нагрузки принимать во внимание коэффициенты запаса fZ для различных передающих Коэффициент fZ2 учитывается только для косозубых шестерен, установленных на 2) Если угол наклона линии зуба > 20°, обратитесь за консультацией в технический офис Для редукторов всех остальных типоразмеров при 20° принимается fZ2 = 1,0.

Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Допустимая Допустимые радиальные нагрузки определяют с учетом номинального срока радиальная службы LH10 подшипников качения (по стандарту ISO 281).

нагрузка При необходимости эксплуатации в особых условиях допустимые радиальные нагрузки можно определить по скорректированному сроку службы Lna.

Для мотор-редукторов эти данные относятся к случаю приложения Повышенные Строго учитывая угол приложения усилия и направление вращения, можно допустимые повысить допустимую радиальную нагрузку. В этом случае обратитесь в радиальные технический офис SEW-EURODRIVE.

нагрузки Определение Точка и направление приложения усилия определяются по следующему рисунку:

приложения Допустимые Если внешняя радиальная нагрузка отсутствует, то за допустимую осевую осевые нагрузки нагрузку FA (растяжение или сжатие) принимается 50 % от радиальной нагрузки, указанной в таблицах параметров. Для расчета возможных осевых нагрузок Пересчет В случае приложения усилия не в середине вала (BSF..) или на расстоянии от радиальной торца полого вала (BSHF.., BSBF..) допустимые радиальные нагрузки, указанные нагрузки / в таблицах параметров, необходимо пересчитать по следующим формулам.

осевая нагрузка Меньшее из двух значений FRxL (в зависимости от срока службы подшипников) и FRxW (в зависимости от прочности вала) является допустимым значением для внешней радиальной нагрузки в точке "x". Следует учитывать, что редукторная a, b, c, f = редукторные постоянные для пересчета радиальной нагрузки.

Рис. 2. Радиальная нагрузка FRx при приложении усилия не в середине сплошного вала Рис. 3. Радиальная нагрузка FRxL при приложении усилия на расстоянии от торца Рис. 4. Радиальная нагрузка FRxL при приложении усилия на расстоянии от торца Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Редукторные постоянные для Конические редукторы Редукторные постоянные для пересчета радиальной нагрузки:

пересчета радиальной нагрузки Планетарные редукторы Редукторные постоянные для пересчета радиальной нагрузки:

36 Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Характеристики синхронных серводвигателей Синхронные Синхронные серводвигатели – это синхронные двигатели с возбуждением от серводвигатели постоянных магнитов. Основные характеристики синхронных серводвигателей • высокая динамика (соотношение: номинальный момент / момент инерции • оптимальная система обратной связи с Sin/Cos-датчиком обеспечивает очень • использование оптимальной системы обратной связи дает высокую точность • регулирование на высокой частоте вращения до 6000 об/мин без снижения • большая величина длительного вращающего момента при низкой частоте вращения и при останове без использования вентилятора принудительного • постоянные магниты из сплава Неодим-Железо-Бор (NeFeB) с высокой Степени • Синхронные серводвигатели в стандартном исполнении имеют степень IEC 34- (EN 60034-5) Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Применение Ускорение Ротор синхронного серводвигателя имеет очень малый момент инерции. Такой более 5 м/c2 двигатель оптимален для применения в высокодинамичных приводных системах.

правило, представляет собой лучшее решение с технической и экономической Точное Если относительный момент инерции Jext / JMot синхронного серводвигателя с позиционирование малоинерционным ротором получается слишком большим (k > 10...15), то в больших масс большинстве случаев оптимальным будет выбор асинхронного серводвигателя CT/CV компании SEW-EURODRIVE с более высоким моментом инерции JMot.

Большой Для сервопривода установок, требующих номинального вращающего момента вращающий > 95 Нм, SEW-EURODRIVE выпускает асинхронные серводвигатели.

Паразитные Благодаря своей конструкции эти двигатели имеют низкую пульсацию моменты / вращающего момента. Она компенсируется преобразователем, поэтому даже на Cogging низкой частоте вращения момент остается стабильным. Подробнее см. гл. 9. Совместимость В таблицах совместимости возможные комбинации двигателей и редукторов двигателем Если необходима эксплуатация редуктора BSF.. или PSF.. с асинхронным серводвигателем CT/CV компании SEW-EURODRIVE, то эти двигатели Указания по Для выбора параметров серводвигателя необходимо определить его тепловую и выбору серво- динамическую нагрузку:

двигателей Расчет эффективной рабочей точки (усредненное значение за цикл) для Порядок действий • Определение максимальной частоты вращения с учетом относительного • Необходимый максимальный вращающий момент Mmax при максимальной • Необходимый эффективный вращающий момент при средней частоте вращения в данном случае применения (эффективная рабочая точка).

Классификация по частоте вращения Все серводвигатели используются в регулируемых приводах, поэтому необходимо учитывать соотношение моментов инерции нагрузки и ротора двигателя (относительный момент инерции). Это соотношение решающим образом влияет на качество регулирования. Относительный момент инерции не должен превышать значений, указанных в следующей таблице. Снижение относительного момента инерции за счет частоты вращения двигателя качество регулирования почти не влияет. Люфт и эластичность передающих узлов отрицательно влияют на динамику регулирования и должны быть как можно Таким образом, максимальную частоту вращения выбирают с учетом следующих Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) 3.7 Пример проектирования Примерный расчет привода транспортного устройства в режиме S3.

Рис. 5. Пример проектирования: Расчет параметров редуктора BSF..

• диаметр зубчатого шкива: 250 мм (непосредственный привод через зубчатый • коэффициент запаса fz = 2,5 (предварительное натяжение ремня);

• фактический вращающий момент при аварийном останове = 525 Нм (задан);

40 Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Диаграмма рабочего цикла Из диаграммы рабочего цикла получаются следующие временные интервалы:

Диаграмма вращающего момента Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Выбор конического редуктора для сервопривода

MTHERM

M3/M5/M nam [об/мин] = средняя частота вращения выходного вала.

n1...nn [об/мин] = частота вращения выходного вала в интервале t1...tn.

Данные Условие nam nk не выполняется, так как 212 [об/мин] > 130 [об/мин]. Поэтому редуктора требуется проверка кубического вращающего момента на выходном валу.

Кубический вращающий момент на выходном валу Makub [Нм] = кубический вращающий момент на выходном валу.

n1...nn [об/мин] = частота вращения выходного вала в интервале t1...tn.

M1...Mn [Нм] = вращающий момент на выходном валу в интервале t1...tn.

Относительная частота вращения nam [об/мин] = средняя частота вращения выходного вала.

nk [об/мин] = постоянная частоты вращения, см. таблицы расчетных данных.

Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Проверка Эффективный момент с учетом нагрева редуктора Допустимый момент с учетом нагрева редуктора Проверка

MTHERM

Проверка

M NOTAUS

Допустимый вращающий момент при аварийном останове MNOTAUS = 560 Нм Проверка параметров муфты Проверка Определение радиальной нагрузки Проверка Результат Выбранный редуктор соответствует заданным условиям.

Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) параметров двигателя Проверка По максимальному вращающему моменту на выходном валу редуктора с учетом параметров его КПД можно определить максимальный вращающий момент на входном валу.

серводвигателя Благоприятный фактор: по условиям расчета двигатель обладает резервом На основании величины максимального момента на входном валу делается предварительный выбор двигателя с обязательной последующей проверкой его Определение относительного инерции "k" Примечание: относительный момент инерции "k" решающим образом влияет на 46 Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Кроме момента для вращения входного вала редуктора, двигатель должен развивать определенный момент для собственного разгона.

Вращающий момент, развиваемый двигателем на участке 2, рассчитывается следующим образом:

Вращающий момент, развиваемый двигателем на участке 3, рассчитывается так же, как на участке 1, но в данном случае КПД редуктора помогает торможению.

эффективного момента двигателя Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Определение входного вала Определение Зная эффективный вращающий момент и среднюю частоту вращения двигателя, рабочей точки можно указать его рабочую точку на диаграмме предельного момента с учетом Во избежание тепловой перегрузки двигателя точка эффективного момента при средней частоте вращения должна быть не выше предельной кривой для данного Проверка По величине максимального вращающего момента при соответствующей частоте предельного вращения необходимо проверить, способен ли данный двигатель развивать этот момента в момент в динамическом режиме.

динамическом режиме Точка максимально развиваемого вращающего момента должна быть не выше кривой предельного момента в динамическом режиме. При этом особенно следует учитывать спад кривой в верхнем диапазоне частоты вращения.

Требование: Mmax предельного момента в динамическом режиме выполнено.

Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Выбор преобразователя Номинальная частота вращения nN = 4500 об/мин:

Двигатель Двигатель по таблицам параметров двигателей выбрать соответствующий преобразователь, Расчет Для выбора соответствующего тормозного резистора необходимо для периодов параметров для работы двигателя в генераторном режиме определить следующие значения:

выбора тормозного резистора Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Выбор По таблице "Выбор тормозных резисторов" (см. Системное руководство тормозного резистора тормозных резисторов для соответствующих преобразователей:

Преобразователи на 400/500 В, типоразмер 3... 1) ПВ = продолжительность включения тормозного резистора относительно базовой продолжительности рабочего цикла TD 120 с.

2) Теоретическое ограничение мощности, рассчитанное по напряжению промежуточного звена и значению сопротивления.

пиковая мощность торможения PBr_peak нагрузочной способности резистора • средняя мощность торможения PBR нагрузочной способности резистора на В зависимости от типа датчика двигателя потребуется выбрать для MOVIDRIVE® Выбор дополнительного MDX61B соответствующее устройство сопряжения (адаптер датчика):

и вспомога- • DEH11B – для Hiperface-датчика;

оборудования Кроме того, в зависимости от условий применения потребуются и другие дополнительные устройства (например, сетевой интерфейсный модуль).

Подробнее об имеющихся дополнительных устройствах и вспомогательном оборудовании (клавишные панели и т. п.) см. Системное руководство О фабрично подготовленных кабелях двигателя и датчика см. Системное Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) 4 M1 … M6 Общие сведения о монтажных позициях 4.1 Общие сведения о монтажных позициях Обозначение монтажных позиций конических редукторов BSF.. для сервоприводов Для конических редукторов SEW-EURODRIVE предусмотрено шесть монтажных позиций M1...M6. На следующем рисунке показано пространственное расположение редуктора, соответствующее монтажной позиции M1...M6 (сторона Рис. 6. Монтажные позиции M1...M6 конических редукторов BSF.. для 54 Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Обозначение монтажных позиций планетарных редукторов PSF.. для сервоприводов Для планетарных редукторов SEW-EURODRIVE предусмотрено шесть монтажных позиций M1...M6. На следующем рисунке показано пространственное расположение редуктора, соответствующее монтажной позиции M1...M6.

Рис. 7. Монтажные позиции M1...M6 планетарных редукторов для сервоприводов Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) 4 M1 … M6 Необходимые данные для заказа 4.2 Необходимые данные для заказа Для всех мотор- В дополнение к монтажной позиции необходимы следующие данные для заказа, редукторов обеспечивающие точное определение конфигурации привода.

Пример данных Штекерный Расположение Силовой штекерный разъем устанавливается в положении 0°, 90°, 180° или 270°, силового если смотреть со стороны крыльчатки двигателя (сторона B).

штекерного кабельного ввода на двигателях Расположение Для двигателей DS56M и DS56L предусмотрены положения "2" и "X" кабельного ("X" = стандартное положение).

ввода на двигателях DS Для двигателей DS56H и двигателей DS с тормозом предусмотрены положения Если в заказе не указаны данные по расположению силового штекерного разъема, Внимание: при монтаже двигателя на конические редукторы существуют ограничения по возможному расположению кабельного ввода. При монтаже на планетарные редукторы ограничений по расположению кабельного ввода нет.

• на двигателях с тормозом положения "1" и "3" кабельного ввода возможны;

• положение "X" кабельного ввода на разъеме в положении 90° невозможно.

Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) 4 M1 … M6 Необходимые данные для заказа кабельного ("X" = стандартное положение).

двигателях CM Если в заказе не указаны данные по расположению силового штекерного разъема, то он устанавливается в положении 270° с кабельным вводом со стороны "3", а разъем датчика располагается радиально (CM..S.5.).

Внимание: при монтаже двигателя на конические редукторы существуют ограничения по возможному расположению кабельного ввода. При монтаже на планетарные редукторы ограничений по расположению кабельного ввода нет.

Кабельный ввод на двигателях CM со штекерным разъемом при монтаже на:

58 Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) • положение "1" кабельного ввода на разъеме в положении 90° невозможно.

вентилятор принудительного охлаждения не устанавливается.

коробка Расположение В настоящее время расположение клеммной коробки двигателя обозначается клеммной в градусах: 0°, 90°, 180° или 270°, если смотреть со стороны кожуха крыльчатки = коробки и сторона B ( Рис. 13). Согласно изменениям в требованиях стандарта EN • Буквенное обозначение: R (right = справа), B (bottom = снизу), L (left = слева) и Это обозначение действительно для двигателей без редуктора в монтажной позиции B3 (= M1). Для мотор-редукторов сохраняется прежнее обозначение.

На Рис. 13 показаны оба варианта обозначения. Если монтажная позиция двигателя изменяется, то расположение R, B, L и T изменяется соответствующим образом. Например, для двигателя в монтажной позиции B8 (= M3) T находится Кроме того, предусмотрено различное расположение кабельного ввода.

Возможные положения: "X" (X = стандартное положение), "2" или "3" ( Рис. 13).

Рис. 13. Расположение клеммной коробки и кабельного ввода Если в заказе не указаны данные по расположению клеммной коробки, то она устанавливается в положение 0° с кабельным вводом в стандартном положении "X".

Для монтажной позиции M3 рекомендуется выбирать положение кабельного • Клеммная коробка переставляется только вместе с двигателем: положения 0°, • Синхронный серводвигатель CM112H поставляется только с клеммной Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) 4 M1 … M6 Необходимые данные для заказа Определение Для крепления редуктора с двумя выходными фланцами B5 выбирается фланец сторон A и B со стороны расположения вала.

выходного вала При заказе конических редукторов BSF.. для сервоприводов необходимо указать Рис. 14. Расположение выходного вала на конических редукторах BSF..

Рис. 15. Расположение выходного вала и выходного фланца на конических редукторах BSHF..

Рис. 16. Расположение выходного вала и выходного фланца на конических редукторах BSHF../I вращения валов Конические редукторы Направление вращения Направление вращения выходного вала редуктора Планетарные редукторы Направление вращения Направление вращения выходного вала Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) 4 M1 … M6 Комплектация двигателей SEW-EURODRIVE 4.3 Комплектация двигателей SEW-EURODRIVE Вместе с 1 шт. Инструкция по эксплуатации на соответствующем языке (по запросу). При заказе нескольких подтверждением заказа серводвигателей количество инструкций по эксплуатации можно сократить.

Вместе с приводом 1 шт. Двигатель в соответствии с подтверждением заказа.

Фабрично 1 шт. Пакетик с деталями (кабельными гильзами и наконечниками) для подключения к подготовленный кабель преобразователю SEW-EURODRIVE.

принудительного 1 шт. Гнездовая часть разъема питания охлаждения Штекерные разъемы 1 шт. Съемная часть разъема датчика (радиального или продольного) 4 шт. Обжимные гнездовые контакты к съемной части силового разъема (питание двигателя) для Вместе с 1 шт. Инструкция по эксплуатации на соответствующем языке (по запросу). При заказе нескольких подтверждением заказа серводвигателей количество инструкций по эксплуатации можно сократить.

1 шт. Инструкция Указания по технике безопасности при вводе в эксплуатацию (по запросу).

Вместе с приводом 1 шт. Двигатель в соответствии с подтверждением заказа.

Тормоз 1 шт. Тормозной выпрямитель BME для монтажа на DIN-рейку с питанием от переменного принудительного 1 шт. Гнездовая часть разъема питания охлаждения Штекерные разъемы 1 шт. Съемная часть разъема датчика (радиального или продольного) 4 шт. Обжимные гнездовые контакты к съемной части силового разъема (питание двигателя) для 3 шт. Обжимные гнездовые контакты к съемной части силового разъема (питание тормоза) для другие детали, например моментные рычаги, резиновые амортизаторы, стяжные Используемые В следующей таблице показаны символы, используемые в описании монтажных Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) 4 M1 … M6 Монтажные позиции конических мотор-редукторов 4.5 Монтажные позиции конических мотор-редукторов BSF202- 64 Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) 4 M1 … M6 Монтажные позиции конических мотор-редукторов BSHF202- 66 Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) 4 M1 … M6 Монтажные позиции конических мотор-редукторов BSHF202-802 /T Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) 4 M1 … M6 Монтажные позиции конических мотор-редукторов BSBF202-802B 70 Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) 4 M1 … M6 Монтажные позиции конических мотор-редукторов BSHF202-802B /I 72 Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) PSF121- Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) 4 M1 … M6 Монтажные позиции планетарных мотор-редукторов PSBF121- 74 Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) 5.1 Смазочные материалы Общие сведения В отсутствие особой договоренности компания SEW-EURODRIVE поставляет редукторы, заполненные смазочным материалом в соответствии с его монтажной позицией. Определяющим фактором является монтажная позиция (M1...M6), указанная в заказе на привод. Срок службы применяемых синтетических смазочных материалов при нормальных условиях эксплуатации составляет Количество масла в поставляемых редукторах SEW-EURODRIVE соответствует монтажной позиции, указанной в заказе. В случае ее изменения количество возможно только после предварительной консультации с SEW-EURODRIVE, в противном случае гарантийные обязательства компании аннулируются.

Конические редукторы BSF.. и планетарные редукторы PSF.. компании SEW-EURODRIVE выпускаются только с синтетическими смазочными материалами.

В следующих таблицах представлены смазочные материалы, предусмотренные стандартной комплектацией и используемые в конических редукторах BSF.. и планетарных редукторах PSF.. компании SEW-EURODRIVE.

Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Таблица редукторных масел для конических редукторов BSF..

Таблица редукторных масел для планетарных редукторов PSF..

DIN ISO ISO

Количество масла в зависимости от монтажной позиции В следующих таблицах указаны ориентировочные значения количества смазочного материала в зависимости от монтажной позиции M1...M6.

Количество количество редукторах BSF..

Таблица допусков на количество масла в редукторах PSF..

Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) 5.2 Торсионная жесткость торсионной жесткости cT редукторов 78 Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) торсионной Значения торсионной жесткости cT [Нм/’] для PSF..121–PSF.. 80 Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Таблица торсионной Значения торсионной жесткости cT [Нм/’] для PSF..122–PSF.. редукторов редуктора точное PSF.. двухiобщ без адаптера с адаптером без адаптера с адаптером ступенчатых Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Устройство и эксплуатация 5 Торсионная жесткость Значения торсионной жесткости cT [Нм/’] для PSF..122–PSF.. 82 Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) При расчете параметров учитывайте нагрев редуктора. Возможно, максимальную частоту вращения ne_max входного вала потребуется снизить.

Редукторы BS..

Исключения для редукторов BS..

Редукторы PS..

Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) 5 Монтажные допуски и размеры фасок для редукторов с фланцевым блоком 5.4 Монтажные допуски и размеры фасок для редукторов с фланцевым Фаски на фланцевом блоке BSBF..

84 Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Основные примечания к таблицам и габаритным чертежам 6.1 Примечания к таблицам параметров Структура таблиц параметров редукторов BSF.. и PSF.. для сервоприводов Радиальная нагрузка для редукторов со сплошным валом. Значения радиальной нагрузки для редукторов другого типа – по запросу.

Внимание! Если строка отмечена символом "x", то двигатель может вызвать перегрузку редуктора. При выборе таких приводов нельзя допускать превышения • При необходимости следует ограничить вращающий момент двигателя.

Для строк, помеченных символом "x", в качестве значения MaDYN принимается значение ускоряющего момента MB соответствующего редуктора.

При MaDYN < MB фактический ускоряющий момент ограничивается двигателем.

Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) 6 Примечания к таблицам совместимости серводвигателей и редукторов 6.2 Примечания к таблицам совместимости серводвигателей и Структура таблиц совместимости BSF.. DFS../CFM.. и PSF..DFS../CFM..

В этих таблицах показаны возможные комбинации серводвигателей и редукторов

MN MB MNOTAUS i

* Точное передаточное число редуктора (без округления) Комбинация конического редуктора с двигателем, указанным в верхней строке, возможна.

Комбинация конического редуктора с двигателем, указанным в верхней строке, невозможна.

Основные примечания к таблицам и габаритным чертежам Примечания к таблицам совместимости серводвигателей и редукторов Структура таблиц со значениями массы В следующем фрагменте таблицы представлены значения массы конических Структура таблиц расчетных данных для конических мотор-редукторов BSF.. или • Указанные в этих таблицах технические данные относятся к коническим моторредукторам BSF... и планетарным мотор-редукторам PSF.. с серводвигателем.

редукторов BSF..DFS/CFM и PSF..DFS/CFM, так и для редукторов с адаптером Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) 6 Примечания к таблицам совместимости редукторов и адаптеров 6.3 Примечания к таблицам совместимости редукторов и адаптеров Структура таблиц совместимости редукторов BSF../PSF.. и адаптеров EBH../EPH..

MN MB MNot i MN MB MN MB MN MB MN MB MN MB MN MB

* Точное передаточное число редуктора (без округления) Комбинация конического редуктора с адаптером, указанным в верхней строке, возможна.

Комбинация конического редуктора с адаптером, указанным в верхней строке, невозможна.

Основные примечания к таблицам и габаритным чертежам Примечания к таблицам совместимости редукторов и адаптеров Структура таблиц со значениями массы В следующем фрагменте таблицы представлены значения массы конических Структура таблиц расчетных данных редукторов BSF../PSF.. и адаптеров EBH../EPH..

Указанные в этих таблицах технические данные относятся к коническим редукторам BSF.. с адаптером EBH.. и к планетарным редукторам PSF..

Расчетные коэффициенты тепловой нагрузки см. в соответствующих таблицах расчетных данных к мотор-редукторам с серводвигателем.

Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Основные примечания к таблицам и габаритным чертежам 6.4 Примечания к габаритным чертежам Комплектация Высота оси На указанные размеры предусмотрены следующие допуски:

Сплошные валы Допуск на диаметр валов BSF, BSBF, BSHF:

Валы с фланцевым блоком Внутренний BSBF поле допуска H7 по стандарту ISO центрирующий центрирующий 90 Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) 7.1 BSF.., BSBF.., BSKF.., BSHF..

Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) 7 BSF.., BSBF.., BSKF.., BSHF..

92 Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) 7.2 BSF.. DS../CM.. [Nm] Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) 7.3 BSF.. DS../CM.. [Nm] B..202 DS..

MN MB MNOTAUS i

BSKF BSBF

MTHERM

M2/M

MTHERM

M3/M5/M Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) B..302 DS../CM..

DFS CFM

MN MB MNOTAUS i

MTHERM

B..402 DS../CM..

DFS CFM

MN MB MNOTAUS i

BSKF BSBF

MTHERM

M2/M

MTHERM

M3/M5/M Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..)

MN MB MNOTAUS i

MTHERM

B..602 CM..

MN MB MNOTAUS i

BSKF BSBF

MTHERM

M2/M

MTHERM

M3/M5/M Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..)

MN MB MNOTAUS i

MTHERM

7.4 BSF.. EBH.. [Nm] B..202 EBH..

MN MB MNOTAUS i MN MB MN MB

BSKF BSBF BSF202EBH Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..)

MN MB MNOTAUS i MN MB MN MB MN MB

B..402 EBH..

MN MB MNOTAUS i MN MB MN MB MN MB MN MB MN MB

BSKF BSBF BSF402EBH Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) B..502 EBH..

MN MB MNOTAUS i MN MB MN MB MN MB MN MB MN MB MN MB

BSKF BSBF BSF502EBH Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) B..602 EBH..

MN MB MNOTAUS i MN MB MN MB MN MB MN MB MN MB MN MB

BSKF BSBF BSF602EBH Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) B..802 EBH..

MN MB MNOTAUS i MN MB MN MB MN MB MN MB MN MB MN MB

BSKF BSBF BSF802EBH Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) 7.5 BS.. DS../CM.. [mm] Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) ( 90) DFS56M DFS56L DFS56H CFM71S CFM71M Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) ( 90) DFS56M DFS56L DFS56H CFM71S CFM71M Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) ( 90) DFS56H CFM71S CFM71M CFM71L CFM90S CFM90M CFM90L Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) ( 90) DFS56H CFM71S CFM71M CFM71L CFM90S CFM90M CFM90L ( 90) DFS56H CFM71S CFM71M CFM71L CFM90S CFM90M CFM90L Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) ( 90) DFS56H CFM71S CFM71M CFM71L CFM90S CFM90M CFM90L ( 90) CFM71S CFM71M CFM71L CFM90S CFM90M CFM90L CFM112S Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) ( 90) CFM71S CFM71M CFM71L CFM90S CFM90M CFM90L CFM112S 126 Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) ( 90) CFM71S CFM71M CFM71L CFM90S CFM90M CFM90L CFM112S Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) ( 90) CFM71S CFM71M CFM71L CFM90S CFM90M CFM90L CFM112S 128 Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) ( 90) CFM71S CFM71M CFM71L CFM90S CFM90M CFM90L CFM112S CFM112M CFM112L Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) ( 90) CFM71S CFM71M CFM71L CFM90S CFM90M CFM90L CFM112S CFM112M CFM112L 130 Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) ( 90) CFM71S CFM71M CFM71L CFM90S CFM90M CFM90L CFM112S CFM112M CFM112L Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) ( 90) CFM71S CFM71M CFM71L CFM90S CFM90M CFM90L CFM112S CFM112M CFM112L 132 Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) ( 90) CFM90M CFM90L CFM112S CFM112M CFM112L CFM112H Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) ( 90) CFM90M CFM90L CFM112S CFM112M CFM112L CFM112H 134 Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) ( 90) CFM90M CFM90L CFM112S CFM112M CFM112L CFM112H Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) ( 90) CFM90M CFM90L CFM112S CFM112M CFM112L CFM112H 136 Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) 7.6 BS.. EBH.. [mm] Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) D1 EBH03/../.. EBH04/../.. EBH05/../.. EBH06/../.. EBH07/../.. EBH08/../.. EBH09/../.. EBH10/../..

Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) 8.1 PSF.., PSKF.., PSBF..

164 Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) PSF..121 DFS..

MN MB MNOTAUS i

MTHERM

Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) PSF..122 DS..

MN MB MNOTAUS i

MTHERM

PSF..221 DS..

MN MB MNOTAUS i

MTHERM

Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) PSF..222 DS..

MN MB MNOTAUS i

MTHERM

PSF..321 DS/CM..

DFS CFM

MN MB MNOTAUS i

MTHERM

Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) PSF..322 DS..

MN MB MNOTAUS i

MTHERM

PSF..521 DS../CM..

DFS CFM

MN MB MNOTAUS i

MTHERM

Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) PSF..522 DS../CM..

DFS CFM

MN MB MNOTAUS i

MTHERM

PSF..621 CM..

MTHERM

Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) PSF..622 DS../CM..

DFS CFM

MN MB MNOTAUS i

MTHERM

PSF..721 CM..

MN MB MNOTAUS i

MTHERM

Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) PSF..722 DS../CM..

DFS CFM

MN MB MNOTAUS i

MTHERM

PSBF..221 DS..

MN MB MNOTAUS i

MTHERM

Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) PSBF..222 DS..

MN MB MNOTAUS i

MTHERM

PSBF..321 DS../CM..

DFS CFM

MN MB MNOTAUS i

MTHERM

Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) PSBF..322 DS..

MN MB MNOTAUS i

MTHERM

PSBF..521 DS../CM..

DFS CFM

MN MB MNOTAUS i

MTHERM

Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) PSBF..522 DS../CM..

DFS CFM

MN MB MNOTAUS i

MTHERM

PSBF..621 CM..

MN MB MNOTAUS i

MTHERM

Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) PSBF..622 DS../CM..

DFS CFM

MN MB MNOTAUS i

MTHERM

PSF..121 EPH..

MN MB MNOTAUS i MN MB MN MB

Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) PSF..122 EPH..

MN MB MNOTAUS i MN MB MN MB

PSF..221 EPH..

MN MB MNOTAUS i MN MB MN MB MN MB MN MB

Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) PSF..222 EPH..

MN MB MNOTAUS i MN MB MN MB

Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) PSF..321 EPH..

MN MB MNOTAUS i MN MB MN MB

PSF..322 EPH..

MN MB MNOTAUS i MN MB MN MB MN MB MN MB

Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) PSF..521 EPH..

MN MB MNOTAUS i MN MB MN MB MN MB MN MB

Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) PSF..522 EPH..

MN MB MNOTAUS i MN MB MN MB

Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) PSF..621 EPH..

Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) PSF..622 EPH..

MN MB MNOTAUS i MN MB MN MB MN MB MN MB

Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) PSF..721 EPH..

MN MB MNOTAUS i MN MB MN MB MN MB MN MB

Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) PSF..722 EPH..

MN MB MNOTAUS i MN MB MN MB MN MB MN MB

Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) PSF..821 EPH..

MN MB MNOTAUS i MN MB MN MB

PSF..822 EPH..

MN MB MNOTAUS i MN MB MN MB MN MB MN MB

Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) PSF..921 EPH..

MN MB MNOTAUS i MN MB MN MB

Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) PSF..922 EPH..

MN MB MNOTAUS i MN MB MN MB MN MB MN MB

Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) PSBF..221 EPH..

MN MB MNOTAUS i MN MB MN MB MN MB MN MB

Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) PSBF..222 EPH..

MN MB MNOTAUS i MN MB MN MB

PSBF..321 EPH..

MN MB MNOTAUS i MN MB MN MB

Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) PSBF..322 EPH..

MN MB MNOTAUS i MN MB MN MB MN MB MN MB

Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) PSBF..521 EPH..

MN MB MNOTAUS i MN MB MN MB MN MB MN MB

PSBF..522 EPH..

MN MB MNOTAUS i MN MB MN MB

Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) PSBF..621 EPH..

MN MB MNOTAUS i MN MB MN MB MN MB MN MB

PSBF..622 EPH..

MN MB MNOTAUS i MN MB MN MB MN MB MN MB

Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) PSBF..821 EPH..

MN MB MNOTAUS i MN MB MN MB

Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) PSBF..822 EPH..

MN MB MNOTAUS i MN MB MN MB MN MB MN MB

Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) ( 90) CFM71S CFM71M CFM71L CFM90S CFM90M CFM90L 238 Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) ( 90) DFS56M DFS56L DFS56H CFM71S CFM71M CFM71L Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) ( 90) CFM71L CFM90S CFM90M CFM90L CFM112S CFM112M CFM112L CFM112H ( 90) DFS56H CFM71S CFM71M CFM71L CFM90S CFM90M CFM90L Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) ( 90) CFM90L CFM112S CFM112M CFM112L CFM112H ( 90) DFS56H CFM71S CFM71M CFM71L CFM90S CFM90M CFM90L Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) ( 90) CFM71S CFM71M CFM71L CFM90S CFM90M CFM90L 248 Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) ( 90) DFS56M DFS56L DFS56H CFM71S CFM71M CFM71L Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) ( 90) CFM71L CFM90S CFM90M CFM90L CFM112S CFM112M CFM112L CFM112H ( 90) DFS56H CFM71S CFM71M CFM71L CFM90S CFM90M CFM90L Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) 9 Условное обозначение синхронных серводвигателей 9.1 Условное обозначение синхронных серводвигателей 280 Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Соответствие Синхронные серводвигатели SEW-EURODRIVE соответствуют принятым стандартам стандартам и нормативам, в частности:

Номинальные Конкретный синхронный серводвигатель выбирается по следующим параметрам:

Значения этих параметров указаны на заводской табличке двигателя. По стандарту IEC34 (EN 60034) данные заводской таблички действительны при Заводская табличка двигателя Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) 9 Устройства автоматического выключения и защиты 9.3 Устройства автоматического выключения и защиты Способы Синхронные серводвигатели с возбуждением от постоянных магнитов должны защиты иметь защиту как от перегрузки, так и от короткого замыкания.

Для эффективного охлаждения двигатели следует устанавливать таким образом, Температура поверхности двигателя во время работы может превышать 100 °C.

При отпущенном тормозе и остановленном двигателе корпус тормоза может нагреваться до 90 °C. Поэтому необходимо принять меры по защите от случайного Для защиты обмотки двигателя от перегрева предусмотрено исполнение с Эти термодатчики соответствуют требованиям DIN 44081 или DIN 44082. Двигатели типоразмера DFS56/CFM71...112 могут оснащаться и термодатчиком KTY.

При использовании приводного преобразователя MOVIDRIVE® сигнал TF может Термодатчик срабатывает, когда температура обмотки достигает предельно допустимого значения. Контакты контролирующего устройства нужно подключить Меры по Синхронные серводвигатели SEW-EURODRIVE предназначены для использования обеспечению в качестве компонентов машин и установок. Разработчик машины или установки электро- несет ответственность за соблюдение директивы по электромагнитной магнитной совместимости 89/336/EEC. Подробнее об этом см. издание SEW "Практика совместимости приводной техники. Проектирование приводов".

Двигатели с Прокладывайте кабели тормоза отдельно от других силовых кабелей на тормозом расстоянии не менее 200 мм. Совместная прокладка допускается только в том случае, если либо кабель тормоза, либо силовой кабель экранирован.

Подключение При подключении датчика соблюдайте следующие указания:

датчика • Используйте только экранированный кабель с попарно скрученными жилами.

Тепловая защита Прокладывайте соединительный кабель TF/KTY отдельно от силовых кабелей на двигателя расстоянии не менее 200 мм. Совместная прокладка допускается только в том случае, если либо кабель TF/KTY, либо силовой кабель экранирован.

282 Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Механические / электрические параметры класс изоляции классу B) Подключение штекерный разъем клеммная коробка штекерный разъем клеммная коробка окружающей среды позиция

VDE NEMA VDE NEMA

EN 60034) Обратная связь резольвер резольвер 6-обмоточный резольвер резольвер 6-обмоточный вибрации момента Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Структура таблиц технических данных и таблиц совместимости синхронных серводвигателей Технические данные синхронных серводвигателей (напряжение электросети 400 В) Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Синхронные серводвигатели DFS/CFM 9 Технические данные Технические данные синхронных серводвигателей (напряжение электросети 400 В) 286 Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Таблица совместимости синхронных серводвигателей и сервопреобразователей на 400 В, максимальный вращающий момент в Нм 1) Эксплуатация двигателей CFM с преобразователями MOVIDRIVE® возможна только при Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Таблица совместимости синхронных серводвигателей и сервопреобразователей на 400 В, максимальный вращающий момент в Нм 1) Эксплуатация двигателей CFM с преобразователями MOVIDRIVE® возможна только при Технические данные синхронных серводвигателей (напряжение электросети 230 В) Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Синхронные серводвигатели DFS/CFM 9 Технические данные Технические данные синхронных серводвигателей (напряжение электросети 230 В) 290 Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Таблица совместимости синхронных серводвигателей и сервопреобразователей на 230 В, максимальный вращающий момент в Нм 1) Эксплуатация двигателей CFM с преобразователями MOVIDRIVE возможна только при Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Вращающий момент двигателей с питанием 400/230 В CFM71 Предельные моменты в динамическом режиме M [Nm] M [Nm] Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Синхронные серводвигатели DFS/CFM Конические и планетарные мотор-редукторы для сервоприводов рассчитаны на зоне эксплуатации температура выходит за пределы указанного диапазона, обязательно обратитесь за консультацией в технический офис SEW-EURODRIVE.

Конические и планетарные мотор-редукторы для сервоприводов рассчитаны на эксплуатации находится на высоте более 1000 м над уровнем моря, обязательно обратитесь за консультацией в технический офис SEW-EURODRIVE.

296 Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Снижение Для расчета любой кривой предельного момента с учетом тепловой нагрузки в параметров при первом приближении действительно: при повышении температуры окружающей повышенной среды предельный момент (в зависимости от частоты вращения) снижается в температуре каждой точке кривой на величину MTH:

окружающей среды Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Радиальные и осевые нагрузки Общие сведения о радиальных нагрузках приводятся в главе 3.6 "Радиальные и Определение Допустимые радиальные нагрузки FR на вал в точке "x" (расстояние от уступа вала радиальной до точки приложения усилия) определяются по следующим диаграммам. Эти нагрузки диаграммы действительны для двигателей с номинальным сроком службы 298 Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Применяемые подшипники вала 300 Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Двигатели DFS56 и CFM71-112 могут оснащаться следующими узлами:

5. Hiperface®-датчик абсолютного отсчета ES1H / AS1H.

Другие варианты комплектации двигателей – по запросу.

1. Штекерный разъем SM / SB К двигателям DFS кабель питания двигателя или двигателя и тормоза подключается продольно расположенным цилиндрическим штекером (Intercontec) На двигатели CFM питание подается через прямоугольный штекерный разъем (C148U, фирмы Amphenol). Этот разъем имеет следующие преимущества:

• отдельные изоляторы для контактов силового кабеля и контактов цепей На двигателях SEW-EURODRIVE дополнительные контакты этого разъема задействуются для подключения тормоза BR. При этом используются гнездовые Условное Штекерные разъемы двигателя и датчика имеют единообразное четырехзначное условное обозначение. Буква во второй позиции обозначает, подключается ли только силовой кабель или силовой кабель в комбинации с кабелем тормоза.

Цифра в последней из четырех позиций обозначает сечение подключаемых жил или отсутствие в комплекте поставки съемной части разъема.

DFS Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Синхронные серводвигатели DFS/CFM 9 Варианты комплектации двигателей В стандартном исполнении двигатели DFS компании SEW-EURODRIVE комплектуются гнездовой частью разъема с фланцем, штекерная (съемная) часть разъема в комплект поставки не входит. Стандартное расположение кабельного В стандартном исполнении двигатели CFM компании SEW-EURODRIVE комплектуются гнездовой частью разъема с фланцем, штекерная (съемная) часть разъема SM50/SB50 в комплект поставки не входит. Стандартное расположение 302 Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) 2. Подключение через клеммную коробку Подключение по • тип кабеля соответствует действующим предписаниям (номинальные токи Подключение силового кабеля DFS Жилы кабеля питания двигателя подключаются через пружинные зажимные Запрещается менять порядок чередования фаз, т.к. это не приводит к изменению Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Подключение резольвера/ Рис. 23. Сигнальные жилы резольвера/датчика и тепловой защиты двигателя Подключение силового кабеля к двигателю CFM При расчете параметров клеммной коробки детали 6, 7 и 4 следует рассматривать резольвера Комплектация Отверстие в корпусе датчика закрыто резьбовой пробкой M16 1,5. Позиции 1 и датчика в комплект поставки не входят.

Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Синхронные серводвигатели DFS/CFM 9 Варианты комплектации двигателей 1) Двойное назначение для увеличения сечения кабельных жил 306 Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) 3. Тормозные системы Механический тормоз этих двигателей используется не как рабочий, а как аварийный или стояночный тормоз при полном останове приводимого механизма (DFS56: только стояночный тормоз). Конструктивно тормоз встроен в Последовательность коммутационных операций при включении двигателя и активизации блока управления тормозом см. в инструкции по эксплуатации соответствующего сервопреобразователя.

Двигатели DFS Все двигатели этого типоразмера комплектуются тормозом с питанием 24 В= и типоразмера 56 неизменяемым тормозным моментом 2,5 Нм (DFS56M и DFS56L) или 5 Нм (DFS56H). Он не устанавливается как опция на двигатели, заказанные без тормоза и работает без тормозного выпрямителя и блока управления. Защиту от перенапряжений в питающей сети следует реализовать самостоятельно, Классификация Тормоз типа B двигателя DFS56 не предусматривает ограничений по частоте вращения CFM Дисковый тормоз BR (опция) компании SEW встроен в двигатель. При замкнутой цепи катушки постоянного тока он удерживается в отпущенном состоянии электромагнитным полем катушки. При отключении напряжения или при отказе сети тормоз автоматически налагается усилием пружин.

Примечание Из-за больших импульсов тока и подачи постоянного напряжения на индуктивную нагрузку для включения тормозных выпрямителей или блока управления BSG необходимо использовать только контакторы класса AC 3 (EN 60947-4-1).

Двигатели CFM В стандартном исполнении эти двигатели комплектуются тормозами с питанием типоразмера 71, 110 В~, 230 В~, 400 В~, 460 В~ и 24 В=. Если питающее напряжение тормоза в 90, 112 заказе не указано, то двигатель поставляется с тормозом на 400 В~.

Классификация Частота вращения двигателей CFM71, CFM90 и CFM112 с тормозом типа BR по частоте не должна превышать 4500 об/мин.

Стандартное Синхронные серводвигатели CFM /BR в стандартном исполнении комплектуются исполнение блоком управления тормозом BME с питанием от сети переменного тока или блоком управления BSG с питанием 24 В=. Эти двигатели полностью готовы к Блок управления Тормоза двигателей оснащаются только блоками управления SEW. Все блоки тормозом управления тормозом компании SEW имеют в стандартном исполнении (только для варисторную защиту от повышенного напряжения.

двигателей Подробнее о тормозных системах SEW-EURODRIVE см. руководство "Тормозные типоразмера 71, 90, 112) Тормоза выпускаются с питанием от источников постоянного и переменного тока.

• нормальное наложение: отключение по цепи переменного тока;

• ускоренное наложение: отключение по цепям переменного и постоянного тока.

Блоки управления тормозом устанавливаются в электрошкафу. Они входят Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Электрошкаф В следующей таблице представлены блоки управления тормозом компании SEW, устанавливаемые в электрошкафу. Корпуса имеют различную окраску (= цветовая Быстрая реакция Отличительной особенностью тормоза SEW секции является запатентованная тормоза двухсекционная система его катушки. Она состоит из ускоряющей и удерживающей реакции при отпускании тормоза. Таким образом, тормозной диск освобождается Кроме того, двухсекционная конструкция катушки снижает самоиндукцию, т. е.

конструкция двигателей типоразмера 71, Рис. 27. Базовая конструкция тормоза двигателя с резольвером RH1L Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Технические В следующей таблице представлены технические данные тормозов SEW.

данные Уровень тормозного момента зависит от типа и количества установленных Двигатель / тип тормоза MB1 Максимальный тормозной момент MB2 Сниженный тормозной момент t2II Время наложения тормоза при отключении по цепям постоянного и переменного тока t2 I Время наложения тормоза при отключении по цепи переменного тока (для DFS56 – по цепи постоянного тока) Значения времени отпускания и наложения тормоза являются ориентировочными и зависят от максимального тормозного момента.

Ток и тормозной Отключение по цепи переменного тока момент Рис. 28. Ток и тормозной момент при отключении по цепи переменного тока Рис. 29. Ток и тормозной момент при отключении по цепям постоянного и Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Рабочие токи В следующих таблицах представлены параметры рабочего тока тормозных систем при различном напряжении. Приводятся следующие значения:

при отпускании тормоза или при просадках напряжения ниже 70 % от номинального арифметические). Для измерения силы тока используйте соответствующие Сечение жил Сечение жил кабеля тормоза следует выбирать, исходя из величины тока, кабеля тормоза соответствующего данным условиям применения. При этом необходимо Примечание К клеммам блока управления тормозом можно подключать жилы сечением промежуточные клеммы. Расстояние между промежуточными клеммами и блоком Допустимое отклонение номинального напряжения за пределы соответствующего Устройство Для оснащения двигателя устройством ручного растормаживания можно заказать ручного соответствующий комплект деталей (в зависимости от типоразмера тормоза).

растормаживания тормоза Отключение по цепи переменного тока / Нормальное наложение тормоза.

выпрямитель BME Отключение по цепям постоянного и переменного тока / Ускоренное наложение Тормозной Отключение по цепям постоянного и переменного тока / Ускоренное наложение выпрямитель тормоза / Встроенное реле напряжения.

BMP Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Тормозной Отключение по цепи переменного тока / Нормальное наложение тормоза.

выпрямитель Отключение по цепям постоянного и переменного тока / Ускоренное наложение Тормозной Отключение по цепям постоянного и переменного тока / Ускоренное наложение выпрямитель тормоза / Встроенное реле напряжения / Встроенный управляющий вход 24 В=.

314 Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Блок управления Отключение по цепям постоянного и переменного тока / Ускоренное наложение тормозом BMV тормоза / Встроенный управляющий вход 24 В=.

Блок управления С питанием от постоянного напряжения 24 В=.

тормозом BSG 2) Для отпускания тормоза подавайте напряжение, указанное на заводской табличке; используйте коммутирующие контакты класса AC3 по стандарту EN 60947-4.1. BMH: для отпускания тормоза и его прогрева в режиме останова подавайте напряжение, указанное на заводской табличке. Если K12 не включен:

активен режим подогрева. Нагрузочная способность контактов клемм 1 и 4) Для BME...BMV – угловой штекерный разъем 185 871 8; для BSG – винтовые Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Габаритный чертеж BME, BMP, BMH, BMK, BMV Габаритный 316 Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) 4. Резольвер Резольвер для DFS56, CFM71...CFM Мотор-редукторы SEW для сервоприводов серийно комплектуются 2-обмоточными резольверами. Технические данные других резольверов – по запросу.

Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) 5. Hiperface-датчик AS1H / ES1H 6. Датчики абсолютного отсчета AV1Y, AV1H, EV1H Питающее напряжение UB 10...15...24...30 В= (защита от 7...12 В= (защита от неправильного подключения) периодов) на оборот на каждом канале Последовательный импульсный оптопара, рекомендуемый Виброустойчивость (55...2000 Гц) 7. Вентиляторы По желанию заказчика синхронные серводвигатели CFM оснащаются вентилятором VR принудитель- принудительного охлаждения. Вентиляторы VR могут работать как от постоянного ного охлаждения напряжения 24 В, так и от переменного напряжения 100...240 В.

Для работы от сети переменного тока к вентилятору типа VR прилагается блок питания импульсный блок питания UWU51A.

Подключение: винтовые клеммы 0,2...2,5 мм2, съемные.

Степень защиты: IP20; монтаж на рейке EN 50022 в электрошкафу.

Вентиляторы в сборе Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Вентиляторы Для оснащения двигателя вентилятором принудительного охлаждения для самостоя- необходимо заказать монтажный комплект.

Подробные указания по монтажу вентилятора см. в инструкции по эксплуатации 320 Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Синхронные серводвигатели (с тормозом) DFS56.. (/B) со штекерным разъемом ( 90) DFS56M/SM.. DFS56M/B/SB.. DFS56L/SM.. DFS56L/B/SB.. DFS56H/SM.. DFS56H/B/SB..

1) Цилиндрический штекер силового кабеля 2) Цилиндрический штекер сигнального кабеля Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Синхронные серводвигатели (с тормозом) DFS56.. (/B) с клеммной коробкой 322 Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Синхронные серводвигатели (с тормозом) DFS56..(IB) с датчиком Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Синхронные серводвигатели CFM71.. со штекерным разъемом и датчиком абсолютного отсчета / резольвером 1) Диаметр подключаемого кабеля Синхронные серводвигатели с тормозом CFM71/BR.. со штекерным разъемом и датчиком абсолютного отсчета / резольвером 1) Диаметр подключаемого кабеля Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Синхронные серводвигатели CFM90.. со штекерным разъемом и датчиком абсолютного отсчета / резольвером 1) Диаметр подключаемого кабеля Синхронные серводвигатели с тормозом CFM90/BR.. со штекерным разъемом и датчиком абсолютного отсчета / резольвером 1) Диаметр подключаемого кабеля Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Синхронные серводвигатели CFM112.. со штекерным разъемом и датчиком абсолютного отсчета / резольвером 1) Диаметр подключаемого кабеля Синхронные серводвигатели с тормозом CFM112/BR.. со штекерным разъемом и датчиком абсолютного отсчета / резольвером 1) Диаметр подключаемого кабеля Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Синхронные серводвигатели CFM.. с клеммной коробкой и датчиком абсолютного отсчета / резольвером / тормозом ( 90) CFM71S.. CFM71M.. CFM71L.. CFM90S.. CFM90M.. CFM90L.. CFM112S.. CFM112M.. CFM112L..

st2 1xM25x1,5 1xM25x1,5 1xM25x1,5 1xM32x1,5 1xM32x1,5 1xM32x1,5 1xM32x1,5 1xM50x1,5 1xM50x1, 1xM16x1,5 1xM16x1,5 1xM16x1,5 1xM16x1,5 1xM16x1,5 1xM16x1,5 1xM16x1,5 1xM16x1,5 1xM16x1, st3 1xM16x1,5 1xM16x1,5 1xM16x1,5 1xM16x1,5 1xM16x1,5 1xM16x1,5 1xM16x1,5 1xM16x1,5 1xM16x1, Синхронные серводвигатели CFM112H.. с клеммной коробкой и датчиком абсолютного отсчета / резольвером Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) 9 Габаритные чертежи синхронных серводвигателей Синхронные серводвигатели с тормозом CFM112H/BR.. с клеммной коробкой и датчиком абсолютного отсчета / резольвером 332 Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Синхронные серводвигатели (с тормозом) CFM..(IBR) с вентилятором принудительного охлаждения Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) 9 Габаритные чертежи синхронных серводвигателей Синхронные серводвигатели (с тормозом) CFM.. (/B.) с резольвером / датчиком 334 Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Синхронные серводвигатели (с тормозом) CFM.. со 2-м концом вала и резольвером RH1M Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) 9.7 Гибридные кабели Фабрично Для надежного и удобного подключения всех узлов двигателя компания подготовленные SEW-EURODRIVE предлагает фабрично подготовленные гибридные кабели с уже кабели смонтированным штекером. Соединение кабельных жил с контактами выполняется методом опрессовки (обжима). Выпускаются следующие кабели Для стационарной прокладки используются кабели фирмы Lapp, а в качестве Технические данные кабелей (радиус изгиба, сертификация, температурный Типоразмер штекерного разъема зависит от величины тока и максимально допустимой длины подводящего кабеля, что в свою очередь зависит от частоты • кабели обратной связи (кабель резольвера, кабель датчика, удлинительный 336 Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Устройство силовых кабелей для двигателей DFS [5] Предварительно подготовленный конец кабеля со стороны преобразователя.

Подготовка Данные силовые кабели со стороны двигателя имеют 8-контактный штекерный со стороны Экран кабеля подсоединен к корпусу штекера в соответствии с нормами ЭМС. Все штекерные соединители этого типа снабжены лепестковым уплотнителем между корпусом штекера и оболочкой кабеля и обеспечивают компенсацию натяжения к подключению экран подготовлен к подключению в электрошкафу. Требуется лишь окончательно со стороны подготовить кабель к подключению соответствующего преобразователя.

преобразователя Необходимые для этого электромонтажные детали прилагаются в пакетике.

Электро- Для подключения кабеля к силовым разъемам преобразователя поставляются монтажные следующие детали (в зависимости от сечения кабельных жил):

детали Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Устройство силовых кабелей для двигателей CFM [5] Предварительно подготовленный конец кабеля со стороны преобразователя.

Подготовка Данные силовые кабели со стороны двигателя имеют 6-контактный к подключению экранирующий штекерный соединитель Amphenol с гнездовыми контактами.

со стороны Экран кабеля подсоединен к корпусу штекера в соответствии с нормами ЭМС. Все двигателя штекерные соединители этого типа снабжены лепестковым уплотнителем между корпусом штекера и оболочкой кабеля и обеспечивают компенсацию натяжения Подготовка С этого конца кабеля двигателя / двигателя с тормозом общая оболочка удалена и к подключению экран подготовлен к подключению в электрошкафу. Требуется лишь окончательно со стороны подготовить кабель к подключению соответствующего преобразователя.

преобразователя Необходимые для этого электромонтажные детали прилагаются в пакетике.

338 Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Подготовка Для подключения к резольверу RH.M / RH.L / AS1H / ES1H кабель (со стороны к подключению двигателя) оснащен 12-контактным экранирующим штекером с гнездовыми контактами Intercontec. Экран кабеля подсоединен к корпусу штекера в двигателя соответствии с нормами ЭМС. Все штекерные соединители этого типа снабжены лепестковым уплотнителем между корпусом штекера и оболочкой кабеля.

В качестве опции предлагается кабель обратной связи для подключения к резольверу через клеммную коробку. С конца кабеля удалена общая оболочка, жилы свободны и подготовлены к подключению в клеммной коробке.

Подготовка На конец кабеля со стороны преобразователя смонтирован стандартный к подключению экранирующий штекер типа Sub-D со штыревыми контактами. В зависимости от типа преобразователя этот штекер может быть 9- или 15-контактным.

преобразователя Гибридные На внешней оболочке кабеля с обоих концов имеется заводская табличка с кабели номером и логотипом фирмы, выполнившей сборку кабеля. Заказываемая длина кабеля и возможный допуск взаимосвязаны следующим образом:

При выборе максимальной длины кабеля соблюдайте указания системного Учитывайте требования к электромагнитной совместимости оборудования.

Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Выбор сечения кабельных жил Рис. 34. Минимально необходимое сечение жил кабеля в зависимости от его длины L [м] В компании SEW-EURODRIVE можно заказать гибридные кабели с сечением жил Указанные значения являются ориентировочными и не заменяют точных результатов расчета параметров подводящих кабелей с учетом конкретных При выборе сечения жил для кабеля тормоза следует особо учитывать падение Выбор сечения жил по штекерному разъему SM/SB не является строго обязательным. Можно использовать кабели с жилами другого сечения, соответствующего динамическим параметрам привода.

Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Силовые кабели для DFS Назначение разъеме кабеля Назначение удлинительного Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Назначение разъеме кабеля 344 Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Назначение контактов в Штекерный Контакт Маркировка жил Назначе- Контакт Штекерный разъем удлинительного тормозом Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Силовые кабели для CFM Назначение Типы кабелей Данные кабели оснащены штекером для подключения к двигателю и кабельными двигателя гильзами для подключения к преобразователю.

Назначение Удлинительный кабель двигателя обеспечивает прямое соединение (1:1) всех Данные кабели оснащены штекером и муфтой для наращивания кабеля удлинительных двигателя CFM.

двигателя Запасные Штекеры силовых кабелей с гнездовыми контактами (в сборе).

Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Назначение Кабель двигателя с тормозом подготовлен к подключению тормозных контактов в выпрямителей BME, BMP, BMH, BMK и BMV. Для подключения блока управления разъеме кабеля тормозом BSG потребуется дополнительная подготовка кабеля.

Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Назначение Удлинительный кабель двигателя с тормозом обеспечивает прямое соединение (1:1) удлинительных 350 Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Запасные Штекеры силовых кабелей с гнездовыми контактами (в сборе).

штекеры Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) обратной связи резольвера для MOVIDRIVE® Назначение разъемах кабеля резольвера 12-контактный с Кабель резольвера для

MOVIAXIS® MXA

и двигателя со штекерным разъемом Назначение контактов в разъемах кабеля RH.M / RH.L Со стороны двигателя контактами 1) Двойное назначение для увеличения сечения кабельных жил Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) Удлинительный резольвера Назначение удлинительного резольвера Назначение контактов в разъемах удлинительного кабеля резольвера RH.M / RH.L 1) Двойное назначение для увеличения сечения кабельных жил Запасные штекеры Кабель резольвера для MOVIDRIVE® MDX..B с выходом питания 5 В= и двигателя DFS/CFM с клеммной коробкой Рис. 46. Кабель резольвера для MOVIDRIVE® MDX..B и двигателя DFS с клеммной Назначение контактов в разъемах кабеля резольвера RH.M / RH.L Кабель резольвера RH1M для двигателей DFS/CFM с клеммной коробкой 1) Двойное назначение для увеличения сечения кабельных жил Каталог – Низколюфтовые мотор-редукторы с серводвигателем (BSF.., PSF..) резольвера для MOVIDRIVE® выходом питания Назначение разъемах кабеля резольвера RH.M 1) Двойное назначение для увеличения сечения кабельных жил Кабель резольвера для

MOVIAXIS® MXA

Pages: |

| 2 |

Главная >> Проекты

[ СКАЧАТЬ ОРИГИНАЛ ДОКУМЕНТА .pdf ]

Похожие работы:

«Тюменская областная Дума Проблемы и перспективы развития пчеловодства в Тюменской области Материалы совещания 29 сентября 2010 года Тюмень, 2010 Проблемы и перспективы развития пчеловодства в Тюменской области. Материалы совещания, 29 сентября 2010 года / под ред. А.Н. Борисова. – Тюмень : Тюменская областная Дума, 2010. – 48 с. Составитель: Збанацкий О.В. Фото обложки: Збанацкий О.В. В сборник включены стенограмма совещания, а также информационные материалы, посвящённые актуальным вопросам...»

«СОГЛАСОВАНО: УТВЕРЖДЕНО: Государственная корпорация Генеральный директор по атомной энергии Росатом ОАО ЦС Звездочка Руководитель проектного офиса Комплексная утилизация АПЛ исх. №1-2.9-02/45654 от 03.12.2013г. А.А.Захарчев _В.С.Никитин 2013 г. __2013г. АУКЦИОННАЯ ДОКУМЕНТАЦИЯ на проведение открытого аукциона по реализации продуктов утилизации, полученных при выполнении работ по утилизации блоков реакторных отсеков утилизированных АПЛ зав. №№ 901, 902, 904, 905, 911 на Филиале Судоремонтный...»

«Аналитический отчет АВИАСТРОЕНИЕ UKRAINE, KIEV ФЕВРАЛЬ 2014 [email protected] +38 (044) 490-51-85 МОТОР СИЧ: Подтверждение рекомендации ПОКУПАТЬ МАКРО РИСКИ СНИЖАЮТ СТОИМОСТЬ Алексей Андрейченко [email protected] Мы подтверждаем рекомендацию ПОКУПАТЬ акции MSICH, но снижаем MSICH ПОКУПАТЬ целевую цену на 20% до $560 из-за выросших политических и экономических * Текущая цена $ рисков, которые привели к росту ожидаемой доходности всех украинских Целевая цена 12м (с $700) $ активов....»

«2 3 1. Цели производственной практики Закрепление и углубление теоретической подготовки, полученной в университете; приобретение практических навыков и компетенций, а также опыта профессиональной деятельности участкового маркшейдера на горном или строительном предприятиях. 2. Задачи производственной практики – работа в должности ученика участкового маркшейдера (в качестве исключения дублера участкового маркшейдера); – знакомство с особенностями предприятия: изучение геологического строения...»

«BlueJ Инструкция по применению Версия 2.0.1 Для BlueJ Версии 2.0.x Майкл Klling Mrsk Институт Университет Южной Дании Содержание Авторское право © М. Klling Перевод на русский язык ©А.Васильченко Содержание 1 Предисловие 4 1.1 О BlueJ Назначение инструкции 1.2 Авторское право, лицензия и распространение 1.3 1.4 Обратная связь 2 Инсталляция 2.1 Инсталляция на Windows 2.2 Инсталляция на Macintosh 2.3 Инсталляция на Linux/Unix и других системах 2.4 Проблемы при установке 3 Начало - редактирование...»

«1 Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ТУРИЗМА И СЕРВИСА Филиал ФГБОУ ВПО РГУТиС в г. Махачкале Кафедра туризма и сервиса ДИПЛОМНЫЙ ПРОЕКТ на тему: Совершенствование управления инвестициями в человеческий ресурс на региональном уровне (на примере Республики Дагестан) по специальности: 080504.65 Государственное и муниципальное управление...»

«ПРОФИЛАКТИКА Международная ПРОФЕССИОНАЛЬНЫХ организация труда ЗАБОЛЕВАНИЙ Всемирный день охраны труда 28 апреля 2013 года ПРИ ПОДДЕРЖКЕ МЕЖДУНАРОДНОЙ АССОЦИАЦИИ СОЦИАЛЬНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ПРОФИЛАКТИКА ПРОФЕССИОНАЛЬНЫХ ЗАБОЛЕВАНИЙ Всемирный день охраны труда 28 апреля 2013 года © Международная организация труда, 2013 Первое издание 2013 Публикации Международного бюро труда охраняются авторским правом в соответствии с Протоколом 2 Всемирной конвенции об авторском праве. Тем не менее краткие выдержки...»

«1 ПРЕДПОСЫЛКИ СТАНОВЛЕНИЯ ХУДОЖЕСТВЕННОГО ОБРАЗОВАНИЯ В АРХИТЕКТУРНОЙ ШКОЛЕ ЛЬВОВСКОЙ ПОЛИТЕХНИКИ КОНЦА ХІХ - НАЧАЛА ХХ веков Ю.Р. Петровская Национальный университет Львовская политехника, Львов, Украина Аннотация Национальный университет Львовская политехника является высшим учебным заведением технического профиля, в котором художественное образование имеет давнюю историю. Зарождение художественного образования во Львовской архитектурной школе произошло при основании Технической академии...»

«Содержание Введение Глава 1. Теоретико-методическое обеспечение организации познавательного туризма 1.1.Познавательный туризм как форма социально-культурной деятельности 1.2.Культурный потенциал региона Глава 2. Анализ туристского потенциала культурно-познавательного туризма в Абхазии 2.1.Характеристика туристского потенциала Абхазии 2.2.Памятники православной культуры – достопримечательности Абхазии 2.3.Оценка степени привлекательности центров туризма Глава 3. Разработка мероприятий по...»

«ПРАВОВЫЕ АКТЫ МЭРии ГОРОДА НОВОСиБиРСКА РАСПОРЯЖЕНиЯ МЭРиЯ ГОРОДА НОВОСиБиРСКА РАСПОРЯЖЕНиЕ От 20.11.2009 № 30912-р Об утверждении условий приватизации арендуемого индивидуальным предпринимателем Косьяновой ириной Александровной нежилого помещения на 1-м этаже в здании молочной кухни 1-этажном с подвалом по адресу: город Новосибирск, Первомайский район, ул. Березовая, 2 В соответствии с федеральными законами Об особенностях отчуждения недвижимого имущества, находящегося в государственной...»

«СПЕЦВЫПУСК: ТЕПЛИЧНОЕ ПРОИЗВОДСТВО АВГУСТ 2013 г. август 2013 СОДЕРЖАНИЕ 1. РАзвИтИЕ тЕплИчНОй ОтРАСлИ в РФ 1.1 тепличный бизнес России в 2012 г. 1.2 138 тысяч тонн овощей и зелени было выращено в прошлом 2012 году в южных теплицах России 1.3 торговые сети неохотно принимают на реализацию продукцию фермеров 1.4 На поддержку тепличного овощеводства Москва направит 60 процентов софинансированных средств 1.5 продовольственный импорт снизился на 4,4% 2. НОвОСтИ РЕгИОНОв 2.1 Белгородская область...»

«Рынок институтов совместного инвестирования в Украине Сентябрь 2008 года Данный обзор подготовлен аналитическим отделом Инвестиционной компании ТАСК, на основании аналитического отчета по рынку институтов совместного инвестирования (ИСИ), выполняемого по заказу КУА ТАСК-инвест, и предназначен прежде всего для инвесторов – существующих и потенциальных. Главная цель его подготовки – ознакомить инвесторов с изменениями на отечественном рынке ИСИ, помочь сориентироваться и взвешенно подойти к...»

«Проект Рекомендации по обеспечению правовой охраны созданных в ходе выполнения государственных контрактов результатов интеллектуальной деятельности Перечень нормативных правовых актов, использованных при подготовке настоящих рекомендаций: Гражданский кодекс Российской Федерации часть первая от 30 ноября 1994 г. № 51-ФЗ, часть вторая от 26 января 1996 г. № 14-ФЗ, часть третья от 26 ноября 2001 г. № 146-ФЗ, часть четвертая от 18 декабря 2006 г. № 230-ФЗ (с изменениями от 23 июля 2008 г.) (ГК РФ);...»

«Открытые информационные и компьютерные интегрированные технологии № 47, 2010 УДК 629.7.01 Ю.Н. Геремес, А.Г. Гребеников, А.М. Гуменный, А.Ф. Иванько, А.И. Костенко, А.А. Сердюков, А.С. Чумак, В.Ф. Шмырев Концепция создания пассажирского самолёта для местных воздушных линий Национальный аэрокосмический университет им. Н.Е. Жуковского ХАИ На основании анализа рынка воздушных судов для местных авиалиний с малым пассажиропотоком разработана концепция создания современного пассажирского самолёта....»

«ЧЕТЫРЕ КНИГИ ОБ А Р Х И Т Е К Т У Р Е АНДРЕА ПАЛЛАДИО В КОИХ,ПОСЛЕ КРАТКОГО ТРАКТАТА О П Я Т И ОРДЕРАХ И НАСТАВЛЕНИЙ НАИБОЛЕЕ НЕОБХОДИМЫХ ДЛЯ СТРОИТЕЛЬСТВА, ТРАКТУЕТСЯ О МАСТНЫХ ДОМАХ, Д О Р ОГАХ, МОСТАХ, ПЛОЩАДЯХ, КСИСТАХ И ХРАМАХ. В ПЕРЕВОДЕ АКАДЕМИКА АРХИТЕКТУРЫ И.В.ЖОАТОВСКОГО * * # ИЗДАТЕЛЬСТВО ВСЕСОЮЗНОЙ АКАДЕМИИ АРХИТЕКТУРЫ...»

«Обзора рынка проектных (инжиниринговых) услуг электроэнергетических систем в Казахстане Энергетика Казахстана Казахстан обладает крупными запасами энергетических ресурсов (нефть, газ, уголь, уран) и является энергетической державой. В настоящий момент Казахстан является нетто-экспортёром электроэнергии (Север Казахстана экспортирует электроэнергию в Россию, а юг покупает её у Киргизии и Узбекистана). Соотношения используемых ресурсов в энергопроизводстве нефть 4,9% газ 10,6% гидроресурсы 14,6%...»

«m— DIGEST 1 0 6–0 7 mymfc.ru 2 Все кажется неВозможным, пока кто-то не сделает это БРЮс УэЙн, C E O & п Р е д с е д ат е л Ь WAY N E E N T E R P R I S E S п е р в ы й н о м е р. M — D I G E S T С ОД Е Рж А Н И Е m — DIGEST 3 №1, июнь – июль 2013 команда директор М М М Ц 4 Василий Овчинников ново сти [email protected] 6 выпускник главный редактор Елена Кальянова цифры [email protected] спецпроект ответственный редактор Елена Курочка интервью руководитель отдела PR и маркетинга история успеха...»

«ПРОЕКТ УТВЕРЖДЕН ПРЕДВАРИТЕЛЬНО УТВЕРЖДЕН Советом директоров Общим собранием акционеров ОАО Корпорация Иркут ОАО Корпорация Иркут протокол от 28 мая 2014 г. №16 протокол от __2014 г. № ГОДОВОЙ ОТЧЕТ открытого акционерного общества Научно-производственная корпорация Иркут за 2013 г. Президент О.Ф. Демченко (подпись) Главный бухгалтер С.К. Смехов (подпись) Москва Содержание: Введение... Общие сведения о Корпорации.. Раздел 1.Состав органов управления ОАО Корпорация Иркут. Раздел 2.Общие итоги...»

«Данный документ предназначен для использования учредителями SIA Optimlie paumi. Бизнес План строительства логистического центра вблизи г. Риги на пересечении магистралей Европа- Россия- Белоруссия-Украина Бизнес план охватывает период со старта проекта в 2003 году до 2023 года, то есть на 15 лет. Разработан: лето 2006 г. Дополнен: весна 2007 г. лето 2008 г. Разработчики: Александр Лазарев – член правления и совладелец SIA Optimlie paumi Петерис Липиникс - совладелец SIA Optimlie paumi А....»

«УТВЕРЖДАЮ Председатель Президиума ОНЦ СО РАН, чл.-корр. РАН В.А.Лихолобов 19 февраля 2014 г. ОТЧЕТ о научной и научно-организационной деятельности Федерального государственного бюджетного учреждения науки Омского научного центра Сибирского отделения Российской академии наук (ОНЦ СО РАН) в 2013 г. Омск 2014 СОДЕРЖАНИЕ № Раздел Стр. I Общие сведения 1.1 Организационная структура ОНЦ СО РАН 1.2 Организации и учреждения Сибирского отделения РАН, объединяемые ОНЦ СО РАН II Основные показатели...»

наверх

<< ГЛАВНАЯ | КОНТАКТЫ

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА (Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

MTHERM

MTHERM

MTHERM

MTHERM

M NOTAUS

DIN ISO ISO

MN MB MNOTAUS i

MN MB MNot i MN MB MN MB MN MB MN MB MN MB MN MB

MN MB MNOTAUS i

MTHERM

MTHERM

MTHERM

DFS CFM

MN MB MNOTAUS i

MTHERM

MTHERM

MTHERM

DFS CFM

MN MB MNOTAUS i

MTHERM

MTHERM

MTHERM

MN MB MNOTAUS i

MTHERM

MTHERM

MTHERM

MN MB MNOTAUS i

MTHERM

MTHERM

MTHERM

MN MB MNOTAUS i

MTHERM

MTHERM

MTHERM

MN MB MNOTAUS i MN MB MN MB

MN MB MNOTAUS i MN MB MN MB MN MB

MN MB MNOTAUS i MN MB MN MB MN MB MN MB MN MB

MN MB MNOTAUS i MN MB MN MB MN MB MN MB MN MB MN MB

MN MB MNOTAUS i MN MB MN MB MN MB MN MB MN MB MN MB

MN MB MNOTAUS i MN MB MN MB MN MB MN MB MN MB MN MB

MN MB MNOTAUS i

MTHERM

MTHERM

MTHERM

MN MB MNOTAUS i

MTHERM

MTHERM

MTHERM

MN MB MNOTAUS i

MTHERM

MTHERM

MTHERM

MN MB MNOTAUS i

MTHERM

MTHERM

MTHERM

DFS CFM

MN MB MNOTAUS i

MTHERM

MTHERM

MTHERM

MN MB MNOTAUS i

MTHERM

MTHERM

MTHERM

DFS CFM

MN MB MNOTAUS i

MTHERM

MTHERM

MTHERM

DFS CFM

MN MB MNOTAUS i

MTHERM

MTHERM

MTHERM

MTHERM

MTHERM

MTHERM

DFS CFM

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)