УДК 62 – 84
МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Рецензент:
Доктор технических наук, профессор
Московского государственного агроинженерного университета Московский государственный агроинженерный им. В. П. Горячкина университет имени В. П. Горячкина Ю. А. Судник А.А. Герасенков, Н.Е. Кабдин Составители: Герасенков А.А., Кабдин Н.Е.
Электропривод и электрооборудование. Методические рекомендации по изучению дисциплины и задания для выполнения контрольной работы. Составлены в соответствии с программой дисциплины «Электропривод и электрооборудование». Для студентовЭЛЕКТРОПРИВОД И ЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕ заочников, обучающихся по специальности 311З00 «Механизация сельского хозяйства». М.: МГАУ им. В.П. Горячкина, 2002, 34 с.
Методические рекомендации по изучению дисциплины и задания для контрольной работы В методических рекомендациях изложены краткие указания по изучению дисциплины, выполнению контрольной работы, представлены варианты заданий.
© Московский государственный агроинженерный университет имени В.П. Горячкина, Москва 1 средства автоматизации; правила эксплуатации электрифицированных Раздел 1. ОБЩИЕ МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ установок;
ПО ИЗУЧЕНИЮ ДИСЦИПЛИНЫ уметь ориентироваться в принципе действия и схемах электрификации и автоматизации сельскохозяйственных процессов:
ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ КУРСА осуществлять выбор электрооборудования и средств автоматизации и организовать их наладку и эксплуатацию.
Настоящие методические указания написаны в соответствии с Электрическая энергия имеет огромное значение в решении задач, программой курса «Электропривод и электрооборудование», стоящих перед сельскохозяйственным производством страны. Она утвержденной Учебно-методическим объединением по инженерным является основой комплексной механизации и автоматизации специальностям, и учебными планами.
производственных процессов в сельском хозяйстве, повышения Руководствуясь программой соответствующей дисциплины и производительности труда, улучшения условий работы колхозников и настоящими методическими указаниями, студент приступает к глубокому работников сельскохозяйственных предприятий и организаций. усвоению материала, изложенного в рекомендуемой литературе (см.
В животноводстве и птицеводстве области применения библиографический список).
электрической энергии весьма разнообразны: в процессах приготовления и раздачи кормов, водоснабжения, доения коров, переработки продукции, стрижки овец, уборки помещений, поддержания нужного микроклимата и т.д. Библиографический список В растениеводстве электрическая энергия используется, главным образом, для очистки, сортировки, обмолота, сушки и транспортировки Основной зерна.
Курс «Электропривод и электрооборудование» имеет 1. Шичков Л.П., Коломиец А.П. Электрооборудование и средства существенное значение при подготовке инженера-механика, автоматизации сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1994.
работающего в сельском хозяйстве. 2. Электрооборудование и автоматизация сельскохозяйственных Целью дисциплины является изучение будущими инженерами- агрегатов и установок / Под ред. И.Ф. Кудрявцева. М.: Агропромиздат, механиками основ работы электрооборудования сельскохозяйственных 1988.
машин и установок, а также систем автоматического управления ими. 3. Бородин И.Ф., Кирилин Н.И. Основы автоматики и автоматизации При изучении курса студенты должны ознакомиться: с производственных процессов. М.: Колос, 1977.
технологическими основами электрификации и автоматизации 4. Козинский В.А. Диэлектрическое освещение и облучение. М.:
сельскохозяйственных производственных процессов; с техническими Агропромиздат, 1991.
средствами, используемыми в системах электрификации и автоматизации технологических процессов сельскохозяйственного производства, включая средства дискретной автоматики и Дополнительный микропроцессорные устройства; с принципами построения и функционирования автоматизированных, систем управления (АСУ), 5. Бородин И.Ф., Недилько Я.М. Автоматизация технологических робототехнических и гибких перестраиваемых систем, а также изучить процессов. М.: Агропромиздат, 1986.
принципы и основные технологические решения, используемые для 6. Басов А.М., Быков В.Г., Лаптев А.В., Фаин В.Б. Электротехнология.
электрификации и автоматизации мобильных и стационарных М.: Агропромиздат, 1985.
технологических процессов сельскохозяйственного производства. 7. Гельфенбейн С.П., Волчанов В.Л. Электроника и автоматика в В результате изучения дисциплины студент должен: мобильных сельхозмашинах. М.: Агропромиздат, 1986.
понимать значение электрификации и автоматизации в деле 8. Елистратов П.С. Электрооборудование овощехранилищ:
повышения, эффективности сельскохозяйственного производства; Справочник. М.: Агропромиздат, 1989.
знать технологические основы электрификации и автоматизации 9. Фоменков А.П. Электропривод сельскохозяйственных машин, сельскохозяйственного производства; устройство, принцип действия, агрегатов и поточных линий. М.: Колос, 1984.
основные характеристики и методы выбора электрооборудования и 3 Примерное распределение времени на изучение дисциплин Раздел 2. МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ПО ИЗУЧЕНИЮ
СОДЕРЖАНИЯ ТЕМ ДИСЦИПЛИНЫ
Распределение времени в часах Наименование разделов № лабораторно- Литература самостоятель п.п. и тем курса лекции практические ная работа ВВЕДЕНИЕ занятия 1 Электрооборудование с.-х. 2 3 13 1; производства 2 Электротехнология в с.-х. 2 3 15 1; 2 Изучение темы позволяет ознакомиться с предметом и задачами производстве дисциплины, ее ролью и местом в системе подготовки специалистов в 3 Электрооборудование 3 17 1; области механизации сельского хозяйства, а также с историей и основных процессов с.-х.перспективами развития электрооборудования и средств автоматизации производства управления производственных процессов с.-х. производства электродвигателей. Классификация механических характеристик. максимальный момент, номинальный момент, номинальная угловая Электродвигатели постоянного и переменного тока. Области скорость и др.).
применения. Механические характеристики в двигательном и тормозном При изучении вопросов динамики электропривода следует уяснить, режимах. Способы регулирования частоты вращения. что анализ механических переходных режимов работы агрегата имеет Синхронный двигатель. Области применения. Угловая и большое практическое значение и может быть проведен на основе Динамика электропривода. Моменты и силы, действующие в электропривода позволяет решать графически и аналитически самые электроприводе. Время переходных процессов. Нагрузочные диаграммы разнообразные задачи, связанные с определением времени разбега и Тепловой режим электродвигателей. Сведения о нагреве и Студенту необходимо усвоить основные положения из области охлаждении электродвигателей. Классификация основных режимов динамики электропривода, проводить анализ уравнения движения Методы определения мощности электродвигателя для различных вращающего момента электродвигателя и момента статического режимов работы. Общая методика выбора электроприводов. сопротивления рабочей машины или механизма; б) когда вращающий Аппаратура управления и защиты электрических установок. момент двигателя больше статического момента сопротивления; в) Релейно-контактная и бесконтактная аппаратура управления и когда вращающий момент двигателя меньше статического момента Сначала рекомендуется уяснить понятия, определения, превращаясь в тепловую энергию, влияют на «старение» изоляции терминологию, а также классификацию электроприводов, используемых машины, также каково влияние температуры окружающей среды, Затем необходимо рассмотреть классификацию механических номинальной мощности электродвигателя.
характеристик сельскохозяйственных машин и электродвигателей. При При изучении методов определения мощности электродвигателя этом надо помнить, что механическая характеристика рабочей машины студент должен уяснить, что в зависимости от характера нагрузки и является основой как для выбора мощности приводного длительности работы машин и механизмов установлено восемь электродвигателя, так и для расчета всех элементов электропривода и номинальных режимов работы электрических машин, из которых четыре его режимов работы. Механические же характеристики режима – S1, S2,. S3, S4 – находят наибольшее применение в электродвигателей отражают способность электродвигателей в той или сельскохозяйственном приводе.
иной степени изменять свою угловую скорость при изменении их В результате изучения данной темы студент должен овладеть Необходимо обратить особое внимание на классификацию режимов работы.
механических характеристик по степени жесткости, знать, как они Изучение аппаратуры управления и защиты электрических выражаются аналитически и изображаются графически. установок предусматривает приобретение студентом знаний по Студент должен овладеть методикой построения механических устройству, назначению и применению аппаратуры как ручного, так и характеристик электродвигателей переменного тока (асинхронных с автоматического управления электроприводами. Студент должен короткозамкнутым ротором, фазным ротором, однофазных и овладеть навыками по выбору аппаратуры управления и защиты в синхронных). Обратить особое внимание на механические зависимости от величины тока и напряжения, а также уметь выбирать характеристики асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором и плавкую вставку предохранителя, нагревательного элемента теплового на основные параметры характеристики (пусковой момент, реле, встраиваемого в магнитный пускатель, уставку теплового и электромагнитного расцепителей автоматического выключателя.
1. Дайте определение понятия «электропривод» (ЭП). излучения на биологические объекты. Установки электрического 2. Напишите и поясните обобщенное уравнение механических освещения и облучения с.х. назначения.
характеристик рабочих машин и механизмов. Электротепловые процессы. Принципы и способы электрического 3. Что понимают под «жесткостью» и «крутизной» механических нагрева. Электронагревательные установки и их выбор. Принципы 4. Приведите естественные механические характеристики Перспективные направления использования электротехнологии в электродвигателей (по каталожным данным): асинхронного, сельскохозяйственном производстве.
синхронного, постоянного тока с независимым и последовательным 5. Какие способы используются для пуска электродвигателей? Их достоинства и недостатки.
6. Перечислите способы электрического торможения и регулирования Методические рекомендации угловой скорости электродвигателей и поясните, как они достигаются.
7. Как осуществить реверс электродвигателей?
8. Достоинства и недостатки разомкнутых и замкнутых систем Изучение темы следует начать со спектра электромагнитных 9. Что понимают под переходными процессами ЭП и каких видов они соответствующим инфракрасному, видимому и ультрафиолетовому 10. Поясните приведение моментов (сил) статического Ознакомление с источниками оптического излучения необходимо сопротивления и моментов (масс) инерции к валу электродвигателя. начать с ламп накаливания – изучить принцип их действия, устройство, 11. Как рассчитать продолжительность пуска ЭП? оценить достоинства и недостатки. Затем следует аналогичным образом 12. Напишите и поясните уравнение нагрева электродвигателя. изучить газоразрядные лампы. Особое внимание следует уделить 13. Перечислите основные режимы работы электродвигателей в схемам включения наиболее распространенных газоразрядных ламп 14. Поясните выбор мощности электродвигателей по нагреву и Обратите внимание на особенности конструкции газоразрядных проверку их мощности по дополнительным условиям. ламп для ультрафиолетового облучения ДРТ, ДБ, ЛЭ и ламп Т е м а 2 Электротехнология в сельскохозяйственном классификации и номенклатуры осветительных приборов, методов При изучении темы необходимо усвоить основные понятия, четко представлять физические явления, лежащие в основе каждого термины и определения, а также знать принципы, способы и установки способа электрического нагрева. Студент должен освоить методы электрического освещения и облучения, нагрева и охлаждения. расчета электрических нагревателей и установок, выбора ТЭНов.
внимание на то, что при этом используется термическое, химическое и биологическое проявления электрического тока.
Обратите особое внимание на вопросы ионизации воздуха в Т е м а 3 Электрооборудование основных процессов животноводческих и птицеводческих помещениях, способы сельскохозяйственного производства пастеризации молока, основанные на использовании токов низкой и высокой частоты, сепарацию зерна в электрическом поле.
1. Укажите диапазоны длин волн УФ, видимого и ИК излучений и сельскохозяйственных машин, агрегатов и установок, область их использования в сельскохозяйственных электротехнологиях. электрооборудование систем водоснабжения и систем обеспечения 2. Какие системы эффективных величин и единиц измерения микроклимата.
существуют и на основании спектральной чувствительности каких приемников оптического излучения они основаны?
3. Опишите принцип действия и устройство ламп накаливания, в том Вопросы, подлежащие изучению числе галогенных, газоразрядных люминесцентных низкого давления и газоразрядных люминесцентных высокого давления, дайте им 4. Каковы особенности устройства и использования источников установок для послеуборочной обработки зерна.
5. Поясните существующие методы расчета систем освещения и раздачи кормов, уборки навоза, доильных установок и установок для 6. Перечислите и поясните основные способы электронагрева микроклимата в животноводческих и птицеводческих помещениях и в различных веществ, их достоинства и недостатки. сооружениях защищенного грунта.
9. Поясните принцип действия компрессионных и деревообрабатывающих станков.
термоэлектрических трансформаторов теплоты, дайте им 10. Поясните принцип сепарации зерна в электрическом поле и его достоинства.
электрическим током?
12. Типовые установки электроимпульсной технологии, их 13. В чем заключается ультразвуковая и магнитная обработка должен обратить особое внимание на способы снабжения металлообрабатывающих и деревообрабатывающих станков необходимо в первую очередь обратить внимание на вопросы расчета Вопросы, подлежащие изучению мощности используемых на них электродвигателей.
При рассмотрении систем обеспечения микроклимата в животноводческих и птицеводческих помещениях и в сооружениях Основные понятия, определения и терминология. Статические и защищенного грунта необходимо изучить электрооборудование динамические характеристики элементов автоматических систем.
установок СФОО и СФОЦ, ознакомиться с устройством управления Структуры автоматических систем. Преобразование структурных схем.
«Электротерм», регулятором температуры ЭРТ-4. Кроме того, особое Линейные и нелинейные автоматические системы. Анализ внимание следует уделить наиболее современным устойчивости и качества работы автоматических систем.
электрообогревателям инфракрасного нагрева ЭИС-0,26 И1 «Ирис», установкам комбинированного обогрева (одновременно сверху и снизу) Литература: 3, с. 10 – 27, 207 – 300.
ЭИС II И1 «Комби» и ЭИС-0,37 ИI «Руно», а также установкам увлажнения воздуха в животноводческих и птицеводческих помещениях.
1. Как определить мощность нагрузки на валу электродвигателя «система регулирования».
2. Какие датчики применяются в установках систем водоснабжения? функционирования систем управления. Обратите внимание на 3. В чем различие электрокалориферных установок, С.ФСЮ и математическое описание систем управления и законы управления.
4. Какие средства местного обогрева применяются в звеньев и их характеристик. При этом особое внимание обратите на 5. Каким образом определяется мощность электродвигателей машин Последующему изучению подлежат структурные схемы и установок для приготовления и раздачи кормов, уборки навоза, доения автоматических систем, их преобразование и определение 6. Какие параметры влияют на выбор мощности электроприводов соединение элементарных звеньев.
машин и установок пунктов для послеуборочной обработки зерна и При дальнейшем изучении темы студент должен перейти к анализу приготовления витаминно-травяных кормов? устойчивости и качества работы автоматических систем.
7. Каким образом определяется мощность электродвигателей машин и установок деревообрабатывающих и в ремонтных мастерских?
Т е м а 4 Основы автоматического управления Изучение темы позволяет усвоить основные понятия, термины и 2. Какие принципы используют при построении автоматических определения в области автоматического управления, получить понятие систем управления?
об автоматических системах, их характеристиках и структуре. 3. Какие выражения называют «передаточной функцией» и 5. Поясните расчет передаточной функции звеньев систем управления, соединенных: а) последовательно; б) параллельно, в) встречно-параллельно.
6. Запишите передаточную функцию замкнутой системы управления Методические советы относительно воздействия: а) задающего; б) возмущающего.
7. Поясните преобразование исходной многоконтурной АСУ в одноконтурную.
8. Что понимают под устойчивостью систем управления? Начните изучение с измерительных, сравнивающих, задающих, 9. Поясните корневой критерий устойчивости систем. усилительных, исполнительных и релейных устройств, их назначения и 10. Как определяется устойчивость АСУ по алгебраическим классификации. Обратите внимание на надежность магнитных 11. Поясните использование частотного критерия устойчивости При изучении логических элементов автоматики очень важно замкнутых систем по Найквисту. понять эффективность использования алгебры логики для минимизации 12. Перечислите и поясните основные показатели качества количества аппаратуры, реализующей ту или иную схему.
регулирования систем и их определение по характеристикам системы. В сельскохозяйственных системах автоматики часто встречаются Т е м а 5 Основные элементы автоматических систем Необходимо изучить также ключи, задатчики, измерительные и Изучение темы позволяет изучить основные элементы типы исполнительных механизмов. Нужно научиться выбирать автоматических систем. Студент должен получить понятие об исполнительные механизмы исходя из их параметров и конкретных Усвоить методы определения характеристик объектов управления. Особое внимание при изучении раздела следует уделить вопросам Классификация элементов автоматических систем. Методы и средства преобразования информации в системах автоматического 1. Какие существуют виды и методы измерений?
управления. Измерительные преобразователи физических величин. 2. Назовите основные группы первичных измерительных Элементная база и схемы усилительных устройств. Логические преобразователей.
Исполнительные механизмы и регулирующие органы преобразователей?
автоматических систем. Их классификация и характеристики. 4. Какой принцип действия используется в электромеханических Методы определения характеристик объектов, управления, оценка преобразователях?
их пригодности для автоматизации. Выбор типа системы и элементной 5. Как устроены тепловые преобразователи?
Регуляторы непрерывного и дискретного действия. Выбор закона преобразователи?
регулирования и параметров настройки регулятора. Методы улучшения 7. На чем основан принцип действия оптических измерительных качества релейных автоматических систем. Микропроцессорные преобразователей?
средства автоматического управления. 8. Перечислите характеристики усилительных устройств.
Литература: 3, с. 95 – 204.
10. Что называется исполнительным механизмом? Какие виды переработки сельскохозяйственной продукции. Типовые и исполнительных механизмов применяются в сельскохозяйственном перспективные технические решения по автоматизации процессов 11. Перечислите свойства объектов управления и дайте их овощей и картофеля.
12. Перечислите законы регулирования, используемые в Автоматизация процессов наплавки и сварки. Автоматизация тепловых 13. Дайте определение понятию «микропроцессор». восстановления деталей. Автоматизация обкатки и испытания При изучении темы студент должен изучить вопросы автоматизации основных процессов сельскохозяйственного производства, научиться разбираться в работе схем автоматического Методические советы управления машин, агрегатов и поточных линий, применяемых в сельском хозяйстве.
Технологические процессы как объекты автоматизации. режимами рабочих органов и двигателя внутреннего сгорания; система Параметры и характеристики технологических процессов. Этапы автоматического контроля сигнализации и защиты, системы подготовки объектов к автоматизации. Моделирование некоторых автоматического регулирования направления движения машин и Автоматизация технологических процессов в растениеводстве. При рассмотрении вопросов автоматизации технологических Типовые и перспективные технические решения по автоматизации процессов в животноводстве и птицеводстве, а также технологических мобильных сельскохозяйственных агрегатов. Системы автоматического процессов хранения и переработки с.х. продукции особое внимание вождения мобильных агрегатов. Автоматическое управление следует обратить на новые перспективные технические решения в этой положением машин и отдельных рабочих органов относительно области.
поверхности поля. Автоматическое регулирование загрузки рабочих Завершают изучение раздела рассмотрением вопросов органов и двигателей сельскохозяйственных агрегатов. Автоматический автоматизации процессов ремонта с.х. техники и технико-экономической контроль технологических параметров. эффективности электрификации и автоматизации с.х. производства.
Автоматизация технологических процессов в растениеводстве защищенного грунта.
Автоматизация технологических процессов в животноводстве и Вопросы и задания для самопроверки птицеводстве. Типовые и перспективные технические решения по автоматизации процессов кормления, поения животных и птицы, уборки навоза и помета, обеспечения нормативного микроклимата по 1. Что понимается под технологическим процессом?
автоматизации процессов доения и первичной обработки молока. 2. Перечислите основные требования, которые предъявляются к системам автоматического управления поточными линиями.
3. Объясните принцип действия системы автоматического регулирования частоты вращения двигателя внутреннего сгорания. Раздел 3. ЗАДАНИЯ И МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ 4. Объясните принцип действия систем автоматического ПО ВЫПОЛНЕНИЮ КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ регулирования направления движением машиной и их рабочих органов.
5. Каким образом работают схемы автоматического управления установок для раздачи кормов животным, уборки навоза, поддержания ОБЩИЕ УКАЗАНИЯ заданной температуры и влажности воздуха?
6. Каковы особенности пуска электропривода сепаратора и схема для 7. Объясните принцип действия устройств для отделения инородных электрооборудование», «Электрооборудование и средства примесей от массы стебельчатого корма. автоматизации сельскохозяйственной техники», «Электрические 8. Объясните принцип действия электрической схемы управления машины и электропривод» предусмотрено выполнение одной
ЗАДАНИЕ ДЛЯ КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ
машина (двигатель питается от сети напряжением 380/220 В):1. По данным нагрузочной диаграммы, используя метод где Рн – номинальная мощность электродвигателя, кВт;
эквивалентных величин, определить необходимую мощность приводного рм – коэффициент механической перегрузки.
электродвигателя по нагреву. Выбрать по каталогу в качестве Коэффициент механической перегрузки рм определяется через приводного электродвигателя четырехполюсный асинхронный двигатель коэффициент тепловой перегрузки двигателя рт:
общего назначения серии 4А или двигатель с.-х. назначения.
электродвигателя = f1(Mдв), определить мощность, потребляемую из 3. Рассчитать и построить на том же графике механическую характеристику рабочей машины = f2(Mс), приведенную к угловой где tp – полная продолжительность работы электродвигателя с 4. Определить графоаналитическим методом (методом площадей) Тн – постоянная времени нагрева электродвигателя, мин.
продолжительность пуска электродвигателя с нагрузкой при Постоянную времени нагрева Тн принять для ориентировочного 5. Оценить условия запуска электродвигателя с нагрузкой при Анализируя (3), (4), можно установить, что при tp > 90 мин рт 1, а электродвигателя рассчитывается по выражению где Рi – мощность на валу электродвигателя в i-й период работы, кВт;
n – количество периодов нагрузки.
Мощность, электродвигателя при его полном охлаждении во время паузы в работе выбирают по каталогу исходя из условия – синхронная частота вращения электродвигателя (магнитного где Мн = – номинальный вращающий момент электродвигателя, Н·м;
– число пар полюсов электродвигателя (ближайшее меньшее f = 50 Гц – частота тока в электрической сети;
I*n – кратность пускового тока.
Ток, потребляемый двигателем в номинальном режиме работы, определяется по формуле где Uн – номинальное напряжение электродвигателя;
cosн – коэффициент мощности;
н – коэффициент полезного действия.
f1(Mдв) строят на основании расчета его вращающих моментов для следует определить, используя кратность пускового момента М*п, а минимального при s = 0,8 – используя кратность минимального момента М*м по выражению Клосса занижает действительные вращающие моменты. В частности, для s = 0,4 вращающий момент, вычисленный по (8), будет несколько Для приведения моментов вращения рабочей машины к валу подробно изложен в рекомендованных пособиях.
электродвигателя, необходимо использовать следующее соотношение Приведенный момент инерции системы электродвигатель-рабочая где i = – передаточное отношение передачи от электродвигателя к где k – коэффициент, учитывающий момент инерции передачи от Мс – приведенный момент сопротивления, Н·м.
С учетом выражения (10) приведенный момент статического сопротивления на валу электродвигателя запишется Давая значения от 0 до = 0, рассчитывают зависимость = рабочей машины при угловой скорости, равной 0.
На основании этих расчетных данных строится кривая = f2(Mс) на том же графике, что и механическая характеристика электродвигателя = f1(Мдв). Данные расчета механической характеристики = f2(Mс) свести в таблицу 3.
Номера участков по направлению разгона кон, 1/С Мизбi, Н·м ti, c tп, с Вращающий момент асинхронного электродвигателя для любой фиксированной частоты вращения прямо пропорционален квадрату приложенного напряжения, поэтому для всех частот вращения справедливо соотношение где M(Uн) – вращающий момент асинхронного электродвигателя при номинальном напряжении, Н·м;
M(U) – вращающий момент асинхронного электродвигателя при той же частоте вращения, но при напряжении, по величине отличном от номинального, Н-м;
– относительная величина напряжения в долях от номинального, подведенного к электродвигателю.
Для оценки возможности запуска электродвигателя при нагрузке в случае снижения напряжения на U % необходимо пересчитать вращающие моменты электродвигателя прямо пропорционально квадрату напряжения U* = 1 и построить зависимость = f4[Мдв(U)] совместив ее с механической характеристикой рабочей машины, приведенной к валу электродвигателя. Это позволит сделать заключение: электродвигатель не запустится, запустится или электродвигатель «застрянет» и не развернется до частоты вращения, соответствующей рабочей зоне его механической характеристики.
Методические рекомендации по изучению дисциплины и задания для контрольной работы Герасенков Александр Александрович Кабдин Николай Егорович