«ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОГРАММНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ КОМПЛЕКСЫ И КОНТРОЛЛЕРЫ Допущено Учебно-методическим объединением вузов по образованию в области автоматизированного машиностроения (УМО АМ) в качестве учебного ...»
Модули аналогового ввода-вывода I- Скоростной 8-канальный модуль аналогового 8017H с изоляцией. Тип входа: по напряжению –0,15... +0,15, –0,5... +0,5, –1... +1, –5... +5, – I-8024 4-канальный модуль аналогового вывода.
Диапазоны выходного сигнала:
по напряжению 0... +5, 0... +10, –5... +5, –10...
Модули дискретного ввода-вывода I-8040 32-канальный модуль дискретного ввода с изоляцией.
I-8041 32-канальный модуль дискретного вывода с изоляцией.
I-8042 Модуль дискретного ввода-вывода с изоляцией I-8050 Модуль универсального дискретного 16канального ввода-вывода I-8051 16-канальный модуль дискретного ввода I-8052 Модуль дискретного дифференциального ввода с I-8053 16-канальный модуль дискретного ввода с изоляцией I-8054 Модуль дискретного ввода-вывода с изоляцией – I-8055 Модуль дискретного ввода-вывода без изоляции – I-8056 16-канальный модуль дискретного вывода с изоляцией I-8057 16-канальный модуль дискретного вывода с изоляцией I-8060 6-канальный модуль релейного дискретного вывода I-8063 Модуль дискретного 4-канального ввода и 4канального релейного вывода с изоляцией I-8064 8-канальный модуль мощного релейного дискретного вывода I-8065 Модуль дискретного 8-канального вывода с изоляцией, переменный ток I-8066 Модуль дискретного 8-канального вывода с изоляцией I-8068 8-канальный модуль релейного дискретного вывода I-8069 8-канальный модуль релейного дискретного Модули счетчиков/частотомеров I-8080 4-канальный счетчик, 0,1... 5 кГц I-8081 4-канальный счетчик, 0,1... 100 кГц I-8083 4-канальный счетчик, 0,1... 1 МГц Условные обозначения:
DI – дискретный вход;
DO – дискретный выход.
Среди модулей с параллельным интерфейсом также имеются интерфейсные модули (I-8112, I-8114, I-8142, I-8142i, I-8144, I-8210) и модули управления движением (I-8090, I-8091).
Модули последовательного типа работают через интерфейс RS 485 и обладают более низкой скоростью обмена по сравнению с модулями параллельного типа. Они могут устанавливаться как в слоты расширения контроллеров, так и в блоки расширения 87kх. В контроллер можно устанавливать модули в любой комбинации: как параллельные, так и последовательные.
(табл. 5.6) Модули аналогового ввода-вывода I- 4-канальный модуль аналогового ввода сигналов 87013 термосопротивлений I- 4-канальный модуль аналогового ввода сигналов 87016 тензодатчиков I- 8-канальный модуль аналогового ввода. Тип 87017 входа:
по напряжению –0,15... +0,15, –1... +1, –5... +5, – I- 8-канальный модуль аналогового ввода сигналов 87018 термопар I- 2-канальный модуль аналогового вывода. Диапазоны выходного сигнала:
по напряжению 0... 10 В; по току 0... 20, 4... I- 4-канальный модуль аналогового вывода. Диапазоны выходного сигнала:
по напряжению 0... +5, 0... +10, –5... +5, –10...
I- 2-канальный модуль аналогового вывода. Диапазоны выходного сигнала:
по напряжению 0... 10 В; по току 0... 20, 4... Модули дискретного ввода-вывода I- 16-канальный модуль дискретного ввода I- 8-канальный модуль дискретного ввода с индивидуальной изоляцией I- 16-канальный модуль дискретного ввода, изолированный I- Модуль дискретного ввода-вывода с изоляцией – 87054 DI, 8 DO I- Модуль дискретного ввода-вывода без изоляции – 87055 8 DI, 8 DO I- Модуль дискретного вывода с изоляцией – 8 DО I- Модуль дискретного ввода с индивидуальной 87058 изоляцией – 8 DI (240 В, 50 Гц) I- Модуль дискретного ввода-вывода с индивидуальной изоляцией – 4 DI, 8 DO (реле 30 В, 2 А) I- Модуль дискретного вывода с индивидуальной 87064 изоляцией – 4 DI, 8 DO (реле 250 В, 5 А) I- Модуль дискретного вывода с индивидуальной 87065 изоляцией – 8 DO (оптореле 265 В, 1 А) I- Модуль дискретного вывода с индивидуальной 87066 изоляцией – 8 DO (оптореле 30 В, 1 А) I- Модуль дискретного вывода с индивидуальной 87068 изоляцией – 8 DO (реле 30 В, 1 А) I- 2-канальный счетчик 1 Гц – 100 кГц Комплекс Деконт производства компании ДЭП (www.dep.ru) предназначен, в первую очередь, для создания автоматизированных систем управления территориально-распределенными технологическими процессами в различных отраслях промышленности.
Отличительными особенностями комплекса являются: децентрализованная распределенная модульная схема; повышенная помехоустойчивость; дополнительная защита по перегрузкам; разнообразные каналы передачи данных; расширенный температурный диапазон.
Комплекс состоит из набора унифицированных аппаратных и программных модулей, позволяющий, как в конструкторе, собирать практически любые системы автоматизации. Скомпоновав несколько модулей, можно получить, например, блок управления кондиционером. Добавлением еще одного элемента создается автоматическая система управления насосной станцией, теплопунктом. Комбинация с другим модулем превратит предыдущий блок локальной автоматики в контрольный пункт телемеханики, готовый передавать наверх телеметрию и принимать команды диспетчерского управления (не теряя при этом функций автономного регулирования) по практически любому каналу связи – радио, выделенным или коммутируемым линиям связи, аппаратуре уплотнения данных. Комплекс с успехом применяется как база для создания современных автоматизированных систем в таких отраслях, как теплоснабжение, водоснабжение, электроснабжение, нефте- и газоснабжение, на предприятиях машиностроительной, металлургической, химической, горнодобывающей промышленности и связи, в жилом фонде и других объектах городского хозяйства (гостиницы, вокзалы, аэропорты).
Благодаря практически неограниченной информационной емкости комплекса и простоте его наращивания, решение компании ДЭП остается простым и эффективным для любого объекта. Малые размеры и распределенная модульная архитектура комплекса позволяют сделать это с минимальными затратами на сигнальные и управляющие кабели.
Возможности комплекса позволяют создавать как простейшие системы, включающие в себя консольный компьютер с группой распределенных контроллеров, объединенных локальной технологической сетью, так и сложные иерархические системы, объекты которых распределены по территории в сотни квадратных километров и объединены разнообразными каналами связи – локальной технологической сетью, телефонной связью, радиоканалом.
Комплекс ДЕКОНТ позволяет создавать:
• системы диспетчеризации и телемеханики;
• системы локальной автоматики и регулирования;
• системы архивирования технологической информации и регистрации событий;
• системы технического и коммерческого учета энергоресурсов;
• комбинированные системы.
Микропроцессорные изделия комплекса изначально проектировались для длительной и надежной работы в сложных условиях эксплуатации. Специальные мероприятия по повышению надежности и используемые технологии производства позволяют достичь времени наработки на отказ одного устройства не менее 100 000 часов. Высокая надежность комплекса также обеспечивается применением комплектующих от мировых лидеров производства электронных компонентов, таких как ANALOG DEVICES, ZILOG, SIMENS, NATIONAL SEMICONDUCTOR, MICROCHIP, AMD и др.
Все основные аппаратные компоненты комплекса предназначены для круглосуточного непрерывного режима работы в температурном диапазоне –40 … 70 °C. Это позволяет устанавливать модули комплекса на промышленных объектах без дополнительного подогрева или охлаждения.
Для повышения надежности, точности измерений и защиты оборудования от электромагнитных помех используются специальные конструктивные решения:
• каждый модуль размещается в отдельном металлическом корпусе;
• печатные платы покрываются защитным лаком;
9 … 30 В;
• каждый модуль имеет гальваническую изоляцию от источника питания и локальной сети, входные цепи внешних сигналов также имеют групповую или индивидуальную гальваническую изоляцию.
Все модули имеют одинаковый унифицированный размер. Каждый модуль представляет собой конструктивно и функционально законченное изделие, имеющее собственный встроенный источник питания, интерфейс RS-485. Поэтому отдельные модули ввода-вывода можно размещать как в общем шкафу, так и распределять по территории объекта (до 1 км) ближе к датчикам – «по месту».
Встроенное программное обеспечение (ПО) модуля ввода-вывода обеспечивает удобный доступ к обрабатываемой информации непосредственно на месте установки. Для этого в каждом модуле предусмотрено отдельное гнездо для подключения универсального минипульта. С помощью одного минипульта можно автономно настроить любой модуль комплекса, проверить подключение внешних цепей, параметров настройки, значений технологических переменных.
Программирование контроллеров осуществляется в современной интегрированной среде разработки алгоритмов, обеспечивающей пользователям интуитивно понятный инструментарий, базирующийся на методах функциональных блоков FDB – в соответствии с международным стандартом МЭК (IEC)Для пользовательских приложений верхнего уровня обеспечивается доступ в единую базу данных системы по интерфейсу OPC-сервера. Это позволяет использовать распространенные программные продукты, поддерживающие данный открытый промышленный стандарт.
В СОСТАВ КОМПЛЕКСА ДЕКОНТ ВХОДЯТ:
• модули ввода-вывода;• программируемый контроллер Decont-182;
• сменные интерфейсные платы;
• малогабаритный пульт оператора (Минипульт);
• стационарный пульт оператора (Пульт);
• ПО для контроллеров и верхнего уровня управления.
КОНТРОЛЛЕР DECONT-182. КОНТРОЛЛЕР DECONT-182 ИГРАЕТ КЛЮЧЕВУЮ РОЛЬ В
ПОСТРОЕНИИ ЛЮБОЙ СИСТЕМЫ НА БАЗЕ КОМПЛЕКСА. ОН ОБСЛУЖИВАЕТ ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ С МОДУЛЯМИ ВВОДА-ВЫВОДА, ВЕДЕТ АЛГОРИТМЫ, АРХИВЫ, ПОДДЕРЖИВАЕТ СВЯЗЬ С ДРУГИМИ КОНТРОЛЛЕРАМИ И ВЕРХНИМ УРОВНЕМ. ДОПОЛНЯЕМЫЙ СМЕННЫМИ ИНТЕРФЕЙСНЫМИ ПЛАТАМИ, КОНТРОЛЛЕР ПОЗВОЛЯЕТ ОРГАНИЗОВЫВАТЬ РАЗНООБРАЗНЫЕ КАНАЛЫ СВЯЗИ МЕЖДУ УДАЛЕННЫМИ ОБЪЕКТАМИ
АВТОМАТИЗАЦИИ И ВЕРХНИМ УРОВНЕМ УПРАВЛЕНИЯ.
ГАБАРИТНЫЕ И ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ КОНТРОЛЛЕРА СОВПАДАЮТ С
РАЗМЕРАМИ МОДУЛЕЙ ВВОДА-ВЫВОДА – ЭТО ОБЛЕГЧАЕТ МОНТАЖ СИСТЕМЫ И УПРОЩАЕТ ЕЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ.
БАЗОВЫЙ ПРОЦЕССОР КОНТРОЛЛЕРА ИМЕЕТ 4 НЕЗАВИСИМЫХ ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНЫХ ПОРТА ВВОДА-ВЫВОДА, КОМБИНАЦИИ КОТОРЫХ ОБЕСПЕЧИВАЮТ ЭФФЕКТИВНОЕ РЕШЕНИЕ ПОДАВЛЯЮЩЕГО КОЛИЧЕСТВА КОММУНИКАЦИОННЫХ ЗАДАЧ.
ОСНОВНЫМ КОНСТРУКТИВНЫМ ОТЛИЧИЕМ КОНТРОЛЛЕРА ОТ МОДУЛЕЙ ВВОДАВЫВОДА ЯВЛЯЕТСЯ ЕГО «МЕЗОНИННАЯ» АРХИТЕКТУРА. НА ПЛАТЕ КОНТРОЛЛЕРА
ПРИСУТСТВУЮТ РАЗЪЕМЫ ДЛЯ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ДВУХ СМЕННЫХ ИНТЕРФЕЙСНЫХ
ПЛАТ. ИНТЕРФЕЙСНЫЕ ПЛАТЫ РАСШИРЯЮТ КОММУНИКАЦИОННЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ КОНТРОЛЛЕРА. ДЛЯ УСТАНОВКИ ТАКОЙ ПЛАТЫ ДОСТАТОЧНО СНЯТЬ ВЕРХНЮЮ КРЫШКУ КОНТРОЛЛЕРА, ВСТАВИТЬ ОТВЕТНУЮ ЧАСТЬ РАЗЪЕМА, ПРИСУТСТВУЮЩЕГО НА ПЛАТЕ, В ОДИН ИЗ ДВУХ ИМЕЮЩИХСЯ РАЗЪЕМОВ НА ПЛАТЕ КОНТРОЛЛЕРА И ЗАКРЕПИТЬ ИНТЕРФЕЙС ТРЕМЯ ВИНТАМИ (РИС. 5.14). ПРИ ВКЛЮЧЕНИИ
ПИТАНИЯ ИНТЕРФЕЙС АВТОМАТИЧЕСКИ ИДЕНТИФИЦИРУЕТСЯ, А С ПОМОЩЬЮ
МИНИПУЛЬТА ОСУЩЕСТВЛЯЕТСЯ ЕГО НАСТРОЙКА. ОДИН КОНТРОЛЛЕР DECONT-
ПОЗВОЛЯЕТ ПОДКЛЮЧАТЬ ДО ДВУХ ЛЮБЫХ ИНТЕРФЕЙСОВ, КОТОРЫЕ ОБРАЗУЮТ
«2-Й ЭТАЖ» ПРОЦЕССОРНОГО МОДУЛЯ. ТАКОЕ РЕШЕНИЕ ОБЕСПЕЧИВАЕТ ГИБКУЮ
РЕКОНФИГУРАЦИЮ ИНТЕРФЕЙСНЫХ ЦЕПЕЙ СИСТЕМЫ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ, УДОБНОЕ
РЕЗЕРВИРОВАНИЕ КАНАЛОВ СВЯЗИ, ПРОСТОТУ НАРАЩИВАНИЯ ПРИ МИНИМАЛЬНЫХ
ЗАТРАТАХ.
ПОМИМО СМЕННЫХ ИНТЕРФЕЙСОВ НА ПЛАТЕ КОНТРОЛЛЕРА ПРИСУТСТВУЮТ
ОБЯЗАТЕЛЬНЫЕ ВСТРОЕННЫЕ ИНТЕРФЕЙСЫ RS-485 И RS-232.• Базовый процессор – ZILOG 80182 (30 МГц).
• Вспомогательный процессор – PIC16C73A.
• Энергонезависимое ОЗУ – 512 кбайт.
• Флэш-ПЗУ – 512 кбайт.
• Количество портов последовательной связи – 4: порт «А» – RS-232; порт «B» – RS-485; порты «C» и «D» – универсальные.
• Часы реального времени (РВ).
• Сторожевой таймер.
• Супервизор управления питанием.
• Потребляемая мощность – 3 Вт.
• Диапазон рабочих температур: –40... 70 °C.
МОДУЛИ ВВОДА-ВЫВОДА. МОДУЛИ ВВОДА-ВЫВОДА – ЭТО МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ
УСТРОЙСТВА СВЯЗИ С ОБЪЕКТОМ, ОСУЩЕСТВЛЯЮЩИЕ ПЕРВИЧНУЮ ОБРАБОТКУ
ВХОДНЫХ НЕПРЕРЫВНЫХ И ДИСКРЕТНЫХ СИГНАЛОВ И ВЫДАЧУ УПРАВЛЯЮЩИХ
ВОЗДЕЙСТВИЙ НА ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ МЕХАНИЗМЫ. КАЖДЫЙ МОДУЛЬ ИМЕЕТ ВЫХОД В ПРОМЫШЛЕННУЮ СЕТЬ НА ОСНОВЕ ИНТЕРФЕЙСА RS-485 (СЕТЬ ТИПА BITBUS).
ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ МОЩНОСТИ МОДУЛЯ ОБЕСПЕЧИВАЮТ РЯД ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ
ФУНКЦИЙ: ВЫРАБОТКУ СИГНАЛОВ О ВЫХОДЕ ЗНАЧЕНИЯ ЗА ДОПУСТИМЫЕ ПРЕДЕЛЫ, СИНХРОНИЗАЦИЮ ВРЕМЕНИ ДЛЯ ВЕДЕНИЯ ЕДИНОГО ВРЕМЕНИ СИСТЕМЫ,
ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ С КОНТРОЛЛЕРОМ, МИНИПУЛЬТОМ И Т.П.
Каждый модуль представляет собой функционально законченное устройство, заключенное в металлический защитный корпус. Все модули имеют единый конструктив, интерфейс и питание.Номенклатура наиболее часто использующихся модулей ввода-вывода представлена в табл. 5.7.
Наименова- Характеристика модуля ние DIN16-xx 16 дискретных каналов с групповой изоляцией 1000 В. Контроль наличия напряжения или подводящих проводов. Подавление дребезга, любая полярность, гистерезис. Определение состояний: «Включено», «Выключено», «Обрыв», «Короткое замыкание», «Неустойчивое состояние», «Отличие фаз между каналами»
DIN16С-xx 16 дискретных каналов. Аналог DIN16-xx с добавленными программными функциями. Ведение счетчика импульсов (до 200 Гц). Ведение архива событий (32 события с точностью 1, DOUT8- 8 дискретных каналов. Релейный выход 400 В R 4 группы на переключение, 4 на замыкание.
Предохранитель в каждом канале DOUT16- 16 дискретных каналов. Управление светодиодной индикацией (5 В до 10 мА) с общим проT DOUT16- 16 дискретных каналов. Транзисторные выходы с общим проводом, выполненные по схеме T типа «открытый коллектор». Коммутируемое 240 мА. Диагностика короткого замыкания и обрыва. Автоматическая защита канала при AIN8-I20 8 аналоговых каналов. Индивидуально изолированные входы 0 – 5 мА, 4 – 20 мА, 0 – 10 В.
AIN8-U60 8 аналоговых каналов. Индивидуально изолированные входы 0-60 мВ для подключения термопар ТХА, ТХК, HCX XA (K), HCX XK(L). Точность 0,25 % от диапазона. Дополнительно установлен датчик измерения температуры клеммника (холодного спая) с точностью 0,5 С AIN16-I20 16 универсальных программно-настраиваемых каналов. Каналы с общим проводом. Каждый канал может использоваться в одном из 3-х вариантов. Аналоговый ввод (0 – 20 мА), (4 – мА), точность 0,1 % от диапазона, защита от перегрузки. Дискретный ввод 24 В. Дискретный вывод (транзисторный ключ) 24 В, 20 мА Продолжение табл. 5. Наименова- Характеристика модуля ние AIN16-P10 16 аналоговых каналов. Каналы с общим проводом. Аналоговый ввод –10... +10 В, точность AIN16-P20 16 аналоговых каналов. Каналы с общим проводом. Аналоговый ввод –20... +20 мА, точность 0,1 % от диапазона CIN8 8 счетных каналов. Индивидуально изолированные запитанные счетные входы 0 – 5000 Гц.
Подсчет частоты следования импульсов в секунду и нарастающим итогом R3IN6-xx 6 аналоговых каналов. Индивидуально изолированные входы для измерения термосопротивлений по 3-про-водной схеме в диапазонах – 50... +200 С. Точность 0,25 % от диапазона.
Модификации R3IN6-50 – 50 Ом датчик, R3IN6-100 – 100 Ом датчик, R3IN6-500 – R2IN6- 6 аналоговых каналов. Каналы с общим проводом. Измерение высокоомных термосопротивлений по 2-проводной схеме. Абсолютная ошибка в AOUT1-xx 1 аналоговый канал. Модификации: AOUT1выход 0 – 5мА, AOUT1-10 – выход 0 – диапазоне 0,1 %. Разрядность 12 бит AOUT4-10 4 аналоговых канала. Каналы с общим проводом. Аналоговый вывод 0... +10 В. Точность в диапазоне 0,1 %. Разрядность 12 бит LED-4 1 канал. Щитовой индикатор. Цифровой четырехразрядный индикатор DOUT64- 64 дискретных канала. Щитовой контроллер.
T80 Транзисторные выходы с общим проводом, выполненные по схеме типа «открытый коллектор». Коммутируемое напряжение до 80 В, ток до 120 мА. Диагностика короткого замыкания и обрыва. Автоматическая защита канала DIN64-05 64 дискретных канала. Щитовой контроллер.
Обработка дискретных входов типа «сухой контакт» с общим проводом (кнопки, ключи и 1 Винер Н. Кибернетика, или управление и связь в животном и машине. М.: «Советское радио».
1958. 215 с.
2 Ицкович Э.Л. Как выбирать контроллерные средства // archiv.expert.ru.
3 ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ ХИМИЧЕСКИХ ПРОИЗВОДСТВ:
СПРАВ. ИЗД. / В.С. БАЛАКИРЕВ, Л.А. БАРСКИЙ, А.В. БУГРОВ И ДР. М.: ХИМИЯ, 1991. 272 С.4 РОДИОНОВ В.Д., ТЕРЕХОВ В.А., ЯКОВЛЕВ В.Б. ТЕХНИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА АСУ ТП / ПОД РЕД. В.Б. ЯКОВЛЕВА. М.: ВЫСШАЯ ШКОЛА, 1989. 263 С.
5 ИЦКОВИЧ Э.Л. КЛАССИФИКАЦИЯ МИКРОПРОЦЕССОРНЫХ ПРОГРАММНОТЕХНИ-ЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ // ПРОМЫШЛЕННЫЕ АСУ И КОНТРОЛЛЕРЫ. 1999. № 10.
6 Ицкович Э.Л. Особенности микропроцессорных программно-техни-ческих комплексов разных фирм и их выбор для конкретных объектов // Приборы и системы управления. 1997. № 8. С. 1 – 5.7 Кругляк К. Промышленные сети: цели и средства // Современные технологии автоматизации.
2002. № 4. С. 6 – 17.
8 Любашин А.Н. Первое знакомство: краткий обзор промышленных сетей по материалам конференции FieldComms 95 // www.mka.ru.
9 Райс Л. Эксперименты с локальными сетями микроЭВМ: Пер. с англ. М.: Мир, 1990. 268 с.
10 Половинкин В. Основные понятия и базовые компоненты AS-интер-фейса // Современные технологии автоматизации. 2002. № 4. С. 18 – 29.
11 Половинкин В. HART-протокол // Современные технологии автоматизации. 2002. № 1. С. 6 – 14.
12 Щербаков А. Протоколы прикладного уровня CAN-сетей // Современные технологии автоматизации. 1999. № 3. С. 6 – 15.
13 Карпенко Е.В. Возможности CAN-протокола // Современные технологии автоматизации. 1998. № 4. С. 16 – 20.
14 Гусев С. Краткий экскурс в историю промышленных сетей // Современные технологии автоматизации. 2000. № 4. С. 78 – 84.
15 Иванов А.Н., Золотарев С.В. Построение АСУ ТП на базе концепции открытых систем // Мир ПК. 1998. № 1. С. 40 – 44.
16 Бурцев А. Типовые аппаратные решения построения систем сбора данных // www.mka.ru.
17 Ковалев Н.Д., Жданов А.А., Халявка А.В. Программно-технический комплекс «Интегратор» // Промышленные АСУ и контроллеры. 1999. № 8.
18 Болдырев А.А., Бретман В.В., Громов В.С. Построение АСУ ТП с помощью ПТК «Интегратор» // www.mka.ru.
19 Куцевич Н. SCADA-системы, или муки выбора // www.mka.ru.
20 Ицкович Э.Л. Выбор пакета визуализации измерительной информации (SСАDА-программы) для конкретной системы автоматизации производства // Приборы и системы управления. 1996. № 10. С. 20 – 23.
21 Кузнецов А. SCADA-системы: программистом можешь ты не быть // Современные технологии автоматизации. 1996. № 1. С. 32 – 35.
22 Соболев О.С. Системы визуализации в сравнении // Приборы и системы управления. 1996. № 10.
С. 56 – 59.
23 Калядин А.Ю. SCADA-системы для энергетиков // Энергетик. 2000. № 9.
24 Золотарев С.В. Станет ли OLE for Process Control (OPC) новым промышленным стандартом // asutp.interface.ru.
25 Теркель Д. OLE for Process Control – свобода выбора // Современные технологии автоматизации.
1999. № 3. С. 28 – 32.
26 Калядин А.Ю. Методы повышения надежности систем SCADA // Мир компьютерной автоматизации. 2000. № 1.
27 Алюнов В.А., Буркин С.Н. Контроллер Р-130 – на базе IBM-совместимого процессора // Промышленные АСУ и контроллеры. 2002. № 12.
28 Плескач Н.В., Марков С.К., Макаров В.Н. Промышленные контроллеры для распределенных систем серии КОНТРАСТ // Промышленные АСУ и контроллеры. 1999. № 2.
29 Контроллеры многофункциональные КР-300: Техническое описание и руководство по эксплуатации. КОНТ.421457.001 РЭ3. Внешние соединения. ЗАО «КОНТРАСТ», 1999.
30 Контроллеры многофункциональные КР-300: Техническое описание и руководство по эксплуатации. КОНТ.421457.001 РЭ. Функциональные возможности и инструкция по эксплуатации. ЗАО «КОНТРАСТ», 1999.
31 Технологический контроллер моноблочный ТКМ52: Руководство по эксплуатации.
ДАРЦ.421243.000.РЭ. М.: АО «ТЕКОН», 1999.
32 Многофункциональный контроллер МФК: Руководство по эксплуатации. ДАРЦ.420002.001.РЭ.
v. 2.0. М.: АО «ТЕКОН».
33 МИКРОКОНТ-Р2 – семейство программно-технических средств для реализации распределенных АСУ ТП. Модуль центрального процессора CPU-320DS: Руководство по эксплуатации. EKHT 126.067 РЭ. Иваново: НПО «Системотехника».
34 МИКРОКОНТ-Р2 – семейство программно-технических средств для реализации распределенных АСУ ТП. Модуль процессора CPU104: Руководство по эксплуатации. EKHT.656 126.072 РЭ. Иваново:
НПО «Системотехника».
35 Аристова Н.И., Корнеева А.И. Промышленные программно-аппаратные средства на отечественном рынке АСУТП. М.: ООО Издательство «Научтехлитиздат», 2001. 402 с.
36 Контроллер для распределенных открытых систем КРОСС: Руководство по эксплуатации ЯЛБИ.421457.018 РЭ. ОАО «ЗЭиМ».
37 Плескач Н.В., Бородулин В.А., Иванов А.А., Беляев С.В. Контроллер для распределенных открытых систем КРОСС // Промышленные АСУ и контроллеры. 2001. № 4.
38 I-7000. Преобразователь интерфейсов: Руководство пользователя // www.plcsystems.ru.