4. Маховичком микрометра точно совмещаем штрих вертикального круга, принятый за индекс, с левым бифилярным штрихом горизонтального круга. Снимаем отсчет при первом совмещении t'1, при втором t'2, находим среднее t'ср. Вычисляем разности v = t'ср – tср.

Переход на установку 30° и последующие установки алидады (60, 90, 120, …, 330°) выполняются в следующем порядке:

1. Маховичком микрометра вновь устанавливаем отсчет 5' 00".

2. Поворачиваем рукоятку переключателя отсчетной системы кругов в горизонтального круга к цифре 0 шкалы десятков минут. Затем точно совмещаем верхние и нижние штрихи круга, снимаем отсчеты t1, t2, вычисляем tср.

3. Рукоятку переключателя поворачиваем на 45° и маховичком микрометра совмещаем штрих вертикального круга, принятый за индекс, с левым бифилярным штрихом 30°. Снимаем отсчеты по шкале микрометра t'1, t'2, 4.2 Методика проведения исследования эксцентриситета лимба Аналогично выполняется исследование эксцентриситета лимба. Алидада остается неподвижной, а переставляется лимб через 30°. Измеренные с помощью микрометра величины несовпадений штриха вертикального круга со штрихом горизонтального круга составляют на самом деле одну четвертую часть от величины v. Во-первых, потому, что эта разность определяется не по двум отсчетным устройствам, а как бы по одному; во-вторых, во время совмещения штриха горизонтального круга с индексомштрихом вертикального круга они совмещаются навстречу друг другу на равную величину. Таким образом, умножая полученные разности v на 4, получаем величину vа и vк (при исследовании эксцентриситета алидады и лимба).

В табл. 3 приводятся образцы записей результатов исследований.

Таблица 3 - Исследование эксцентриситета алидады горизонтального круга 29 марта 2011 г.

Установка алидады

I II I II I II I II

I II I II I II I II

Рисунок 4 – Схема определения эксцентриситета алидады. 1 – прямой ход, 2 – обратный ход, 3 – синусоида Рисунок 5 – Схема определения элементов эксцентриситета лимба: 1 – прямой ход, 2 – обратный ход, 3 – синусоида На рис. 4 и 5 точки прямого и обратного хода соединены прямыми линиями, по ним проведена осредняющая синусоида. Синусоида характеризует собой двойной эксцентриситет алидады или крута, она может быть смещена относительно оси абсцисс вверх или вниз. Это происходит оттого, что вычисленные разности vа, vк включают в себя некоторую постоянную часть – двойную коллимационную погрешность 2с. Ось симметрии синусоиды, параллельная оса абсцисс, на оси ординат дает отрезок, соответствующий величине двойной коллимационной погрешности 2с.

С графиков снимаем следующие величины: f – ордината сглаживающей синусоиды от оси симметрии и направление эксцентриситета алидады относительно нуля круга Р, которое определяется точкой пересечения синусоиды с осью симметрии в месте перегиба при ее восхождении; f1 – линейный эксцентриситет круга или ордината сглаживающей синусоиды от оси симметрии. Этот отрезок характеризует значение двойного эксцентриситета круга. Точка Р1 пересечения линии перегиба синусоиды при ее восхождении с осредняющей прямой определяет направление эксцентриситета относительно нуля круга.

4.3 Определение совместного влияния эксцентриситета лимба и алидады горизонтального круга графическим способом По найденным значениям элементов эксцентриситетов алидады и круга строят треугольник эксцентриситетов.

На рис. 6 приведено определение максимального значения эксцентриситета алидады, которое складывается из эксцентриситета круга и эксцентриситета осевой системы – несовпадения осей алидады и круга:

Рисунок 6 - Определение максимального значения эксцентриситета алидады Допустимое значение углового эксцентриситета алидады для высокоточных оптических теодолитов не должно превышать F < 40" (для Т2, 2Т2, 3Т2КП).

Завод-изготовитель гарантирует для вышеприведенных типов теодолитов значение эксцентриситетов, не превышающее 30".

Суммарная величина углового эксцентриситета алидады f и эксцентриситет горизонтального круга f1 должны быть не более 20", т.е. f + f 1 < 20".

Задание Определить для теодолита 3Т2КП элементы эксцентриситета горизонтального круга и его алидады. По результатам исследования построить графики прямого и обратного ходов, показать положение синусоиды, наилучшим образом аппроксимирующей эти графики.

С графика синусоиды снять элементы эксцентриситета лимба и алидады.

Графическим способом определить совместное влияние эксцентриситета лимба и алидады. Сделать оценку полученных результатов.

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

С. 275 – 283., С.455 – 460.

2 Яковлев Н.В. Высшая геодезия. М.,1989. С. 115-170.

инструментоведение. М., 1984. С. 209-250.

4 Земских Г.В., Кортев Н.В. Маркшейдерско-геодезические приборы. Издание УГГГА.

Екатеринбург, 2004. С. 30 - 51.

5 Захаров А.И. Новые теодолиты и оптические дальномеры. М., 1978. С. 51-74.

6 Теодолит 2Т2, 2Т2П. Паспорт 2Т26, 2Т2П.

7 Теодолит 3Т2КП. Паспорт 3Т2КП.

8 Исследование высокоточных оптических теодолитов. Методические указания для студентов 3 курса. Екатеринбург. 1994.

ВОПРОСЫ

2. Что такое поверка теодолита?

3. Что предусматривает проведение исследований теодолита?

4. Как проверить выполнение следующего условия: ось уровня при алидаде горизонтального круга должна быть перпендикулярна вертикальной оси вращения теодолита?

5. Из-за невыполнения какого геометрического условия расположения основных осей в теодолите возникает коллимационная ошибка?

6. Чему равно допустимое значение коллимационной ошибки для теодолитов 3Т2КП, 2Т2, 2Т2П?

7. Как устранить коллимационную погрешность? Что такое юстировка теодолита?

8. Каким образом можно определить неперпендикулярность горизонтальной и вертикальной осей теодолита? Допуск на величину неперпендикулярности.

9. Что такое рен оптического микрометра?

10. Как выявить рен оптического микрометра по горизонтальному кругу?

11. Как определить рен оптического микрометра по вертикальному кругу?

12. Чему равны допустимые погрешности рена? Как устранить влияние рена на отсчеты по кругам?

13. Что такое эксцентриситет алидады горизонтального круга?

14. Дать определение эксцентриситета лимба горизонтального круга. К каким видам ошибок относится эта инструментальная погрешность?

15. В чем заключается методика проведения исследования эксцентриситета алидады и лимба?

Лабораторная работа № 2 «Способы высокоточных угловых измерений»

Введение Угловые измерения проводятся в государственных геодезических сетях 1, 2, 3 и 4-го классов триангуляции и полигонометрии, в комбинированных линейно-угловых сетях, при проведении различных научно-исследовательских работ.

Известны различные способы угловых измерений, однако далеко не все из них используются при высокоточных угловых наблюдениях в государственных геодезических сетях.

ВЫСШИХ

Решение первой задачи связано с разработкой и применением совершенных способов угловых измерений; решение второй задачи сводится к наиболее полному ослаблению всех источников ошибок в процессе измерения.

При проведении высокоточных угловых измерений должно учитываться всестороннее влияние различных факторов на конечные результаты. К факторам, определяющим конкретные условия наблюдений, относятся внешняя среда, принятая методика измерений и квалификация исполнителей работ. Совокупное влияние перечисленных факторов, а также тип прибора, определяют в конечном итоге точность получаемых результатов.

инструментальные, личные и внешняя среда.

Некоторые инструментальные ошибки и меры их ослабления были нами рассмотрены и исследованы на младших курсах.

Личные ошибки наблюдателя определяются психо-физиологическими особенностями наблюдателя. Этот класс ошибок еще недостаточно изучен, но есть основания полагать, что эти ошибки незначительно влияют на точность вычислений углов по разности двух направлений, если считать, что личные ошибки будут примерно постоянными на каждом пункте наблюдения.

Влияние внешней среды значительно ограничивает точность угловых измерений. Это обменяется тем, что высокоточные угловые измерения проводятся в приземном слое воздуха, параметры которого (температура, давление, насыщенность водяными парами, пылью, дымом) меняются в течение суток под влиянием солнечного нагрева. Это определяет дальность видимости и отчетливость изображения. Поэтому высокоточные угловые измерения могут проводиться только в определенное время суток. Выгоднейшее время измерения горизонтальных углов в триангуляции и других видах геодезических работ характеризуется наилучшими условиями видимости, минимальными колебаниями изображений визирных целей, а также наименьшим влиянием местных полей рефракции. Различают три периода наилучшей видимости наблюдаемых целей; утренний, вечерний и ночной. Утренний период спокойных изображений наступает примерно через полчаса-час после восхода Солнца и продолжается в течение 1-2 часов. Вечерний период (спокойных изображений) начинается с 16-17 часов местного времени и длится в течение 3- часов. Спустя полчаса-час после захода Солнца начинается третий благоприятный период наблюдений – ночной, длящийся до восхода Солнца. Периоды наилучшей видимости сильно зависят от состояния погоды и конкретных местных физикогеографических условий.

1 Основные принципы высокоточных угловых измерений При намерении горизонтальных углов возможны две принципиальные схемы:

1. Измерение собственно отдельных углов; 2. Измерение направлений.

Измерение отдельных углов состоит из следующих операций: последовательное наблюдение каждой пары пунктов, образующих вместе с пунктом наблюдения данный угол; отсчитывание по лимбу и вычисление разности, определяющей величину измеряемого угла; уравнивание углов не станции.

При измерении направлений поочередно наводится труба на все визирные цели, наблюдаемые с данного пункта; снимаются отсчеты по закрепленному лимбу и вычисляется ряд углов между избранным начальным направлением и всеми остальными. Этот ряд углов называется веером направлений.

В угловых измерениях за единицу измерения принимают прием, который состоит из совокупности измерительных операций, выполняемых в определённом порядке для получения одного значения измеряемого угла или направления.

Для достижения наиболее высокой точности результатов намерений необходимо соблюдать следующие основные принципы:

1. Каждое направление (угол) должно измеряться на разных диаметрах (штрихах) лимба, равномерно распределенных по всей окружности.

2. В каждом полуприеме должно быть обеспечено полное единообразие всех измерительных операций по каждому наблюдаемому направлению.

3. В каждом приеме должна быть обеспечена полная симметрия в расположении одних и тех же узлов теодолита относительно каждого наблюдаемого, направления.

времени относительно среднего для приема времени наблюдений.

5. Каждый угол или направление должны измеряться симметрично относительно момента изотермии воздуха (как при вечерних, так и при утренних наблюдениях).

Вес уравненных на станции направлений должен быть одинаковым на всех пунктах триангуляции данного класса. За единицу веса направления принимается вес, полученный либо из полуприема (из одного наведения трубой на предмет), либо из одного приема. Вес же направления, или угла, полученный как среднее из m приемов, принимают равным m.

Для получения на разных пунктах наблюдения результатов угловых измерений с одинаковым весом числовую величину последнего устанавливают постоянной для всех пунктов сети.

Пусть 1 и 2 – средние квадратические ошибки соответственно i -го направления равноточных измерениях 1 = 2, поэтому. Обозначив вес измеренного угла Если считать вес уравненного на станции направления или угла зависящим от общего числа наведений на наблюдаемые пункты, то при n направлениях и m приемах вес уравненного направления а угла Если же среднее значение каждого направления не зависит от наведения на другие направления, то в этом случае вес одного направления будет т.е. числу приемов.

Пусть в сети триангуляции 2-по класса измерение направлений выполняется при q = n = 12. В случае измерения углов и зависимости из уравненных значений от числа направлений на пункте n равные веса будут получены, если положить m*n / 2 = или m* n = 24 = const для всех пунктов сети.

В настоящее время известно несколько способов высокоточного намерения углов и направлений: при измерении углов – способ измерения углов во всех комбинациях (способ Щрейбера) и видоизмененный способ измерения углов в комбинациях (способ Томилина); при измерении направлений – способ круговых приемов (способ Струве) и способ неполных приемов (способ Аладжалова). В триангуляции I-4-го классов применяют главным образом способ Шрейбера (1-й и 2-й классы) и способ круговых приемов (способ Струве) во 2-ом, 3-м и 4-м классах.

2 Способ круговых приемов Способ круговых приемов был предложен в 1816 г. академиком В.Я. Струве (1793-1864) – выдающимся русским геодезистом и астрономом, основателем и первым директором Пулковской обсерватории. Суть способа заключается в следующем.

Оставляя лимб теодолита неподвижным и вращая алидаду по ходу часовой стрелки, наводят зрительную трубу поочередно на все направления, начиная и завершая первым. При этом каждый раз фиксируют отсчеты по лимбу a, b, c, d, e, a* (рис. 1).

Указанный комплекс измерений составляет один полуприем.

Рисунок 1 – Схема измерения направлений способом круговых приемов Как мы видим, в конце каждого полуприема трубу теодолита повторно наводят на начальное направление и берут отсчет по лимбу, т.е. "замыкают горизонт". Это выполняют для контроля за неподвижностью подставки и лимба прибора в течение полуприема и для определения величины незамыкания, которую распределяют с обратным знаком пропорционально номеру направл ения, считая начальное нулевым.

значение направления из одного приема в виде:

Ha пунктах 2-го класса направления измеряют 12-15 круговыми приемами, на пунктах 3-го класса – 9, а на пунктах 4-го класса – 6. После вывода в каждом приеме среднего значения направлений их для удобства следующих вычислений и сравнений приводят к начальному. С этой целью из отсчета по данному направлению вычитают отсчет начального и таким; образом образуют ряд направлений вида:

Окончательные значения направлений на пункте государственной геодезической сети получаются после уравнивания на станции. В способе круговых приемов этот процесс состоит в выводе среднего арифметического из всех m приемов. В результате получается веер уравненных на станции направлений: А, В, С, Д, E. Любой интересующий нас угол получается как разность двух направлений.

Между приемами лимб переставляют на угол =(1800 /m) + i, где i – наименьшее делание лимба. Этим самым обеспечивается независимость измерений направлений в разных приемах и уменьшается влияние ошибок диаметров лимба на средний результат.

Контроль результатов угловых измерений осуществляют в каждом полуприеме по расхождениям результатов наблюдений на начальное направление в начале и конце полуприема, а в приемах – по колебаниям направлений в отдельных приемах, отсчитываемых от начального направления, приведенного к нулю. В триангуляции 2-4-го классов при работе на пунктах: с оптическими теодолитами типа Т2, 2Т2, 2Т2П, 3Т2КП расхождения между отсчетами на начальное направление в начале и конце полуприема не должны превышать 5-7", а колебания направлений в отдельных приемах 4-6". Приемы, в которых эти допуски не соблюдаются, подлежат повторным наблюдениям.

Дня оценки точности вычисляют уклонения значения данного направления в каждом приеме v от среднего арифметического, образуют из них сумму квадратов и вычисляют среднюю квадратическую ошибку направления, выведенного из одного приема, т.е. среднюю квадратическую ошибку единицы веса:

На практике вместо точной формулы (5) чаще применяют приближенную формулу Петерса:

где – сумма абсолютных величин уклонений измеренных направлений от их средних;

n – число направлений на станции;

m – число приемов; k = 1.25 / подсчитывают заранее по заданному числу приемов. Значения k при разных m следующие:

Средняя квадратическая ошибка уравненного из m приемов направления равна Выполнить основное требование способа – пронаблюдать с данного пункта все направления в одной группа – не всегда оказывается возможным из-за отсутствия видимости на наблюдаемое направление. В таких случаях приходится пропускать наблюдение некоторых из них, невидимых в данный момент, с последующим их наблюдением с начальным и еще одним направлением при благоприятных условиях.

Способ круговых приемов имеет важные достоинства:

1. Простота программы наблюдений и уравнивания на станции.

2. Значительное ослабление систематических ошибок делений лимба.

3. Контроль за устойчивостью подставки и лимба теодолите в виде замыкания горизонта.

4. Экономичность способа, так как измерение направлений требует примерно в два раза меньше наведения на пункты, чем измерение углов.

Способу присущи и недостатки:

1. Значительная длительность одного приема измерений при большом числе направлений на пункте (примерно 1 минута на одно направление).

2. Разная точность измерений начального и остальных направлений.

3. Повышенные требования к жесткости, устойчивости и прочности геодезических сигналов.

4. Требование примерно одинаковой видимости по всем наблюдаемым направлениям.

Направления, на которых видимость неудовлетворительная, пропускают, а затем при хорошей видимости доизмеряют с одним или двумя смежными и начальным направлениями. Это приводит к снижению производительности труда, нарушении программы наблюдений.

Несмотря на отмеченные недостатки, способ круговых приемов широко используется при угловых измерениях в сетях 2-4-го классов точности: в США его используют даже в триангуляции 1-го класса, гак как при угловых измерениях способ круговых приемов экономически наиболее эффективен.

Рассмотрим конкретный пример. Пусть требуется наблюдение на пункте 3-го класса трех направлений. В этом случае число круговых приемов m = 9. Наблюдения выполняем теодолитом 3Т2КП (2Т2, 2Т2П). Цена деления лимба такого прибора i = 20'. Угол перестановки между приемами = 1800 /9 + i = 20020'.

Ниже приведены вcе возможные перестановки для лимба данного типа теодолита.

По существу, это программа работы при угловых измерениях на пункте.

I II III IV V VI VII VIII IX

Незамыкание ср = + 2. Порядок наблюдения углов в приеме следующий:

1. Устанавливаем вращением алидады заданное значение установки лимба конкретного приема (например, I прием – 00000', I I I прием – 40040' и т . д. ) Совмещаем биссектор сетки нитей с визирной целью 1, закрепляем лимб.

2. Вращая алидаду по ходу часовой стрелки, берем отсчеты при последовательном наведении на визирные цели 2, 3, 1. При этом окончательное наведение всегда производится только ввинчиванием наводящего винта алидады.

3. Переведем трубу через зенит, меняем круг (поворот алидады на 1800), наводим на цель 1, снимаем вновь отсчет.

последовательном наведении на цели 3, 2, 1.

При снятии отсчетов совмещение штрихов лимба желательно проводить дважды.

Образец заполнения журнала и обработка измерений горизонтальных направлений способом круговых приемов приведен в табл. 1.

Каждому студенту выполнить 4 приема из полной программы измерения направлений круговыми приемами теодолитом 3Т2КП. Количество направлений на пункте равно четырем.

Сделать оценку точности уравненных приведенных направлений.

3 Способ измерения углов во всех комбинациях Данный способ предложил Гаусс, позднее его усовершенствовал Шрейбер. Суть этого способа заключается в измерении на пункте отдельных углов между направлениями, образующими между собой всевозможные комбинации. При n направлениях измеряют следующие углы:

Число таких углов равно числу сочетаний из n по 2, т.е.

Например, на пункте с n = 5 измеряют 10 углов (рис. 2). Вес уравненного направления на станции вычисляют по формуле где m – число приемов измерений каждого угла; n – число направлений на пункте.

Вес уравненного угла равен половине веса уравненного направления Pур = m n / 2. В триангуляции 1-го класса вес направления принимают равным 36, а в триангуляции 2-го – 24. Принятое постоянство произведения m n преследует цель получить все направления в триангуляции данного класса с одинаковыми весами. В этом заключается первое требование Шрейбера.

Рисунок 2 – Схема измерения углов во всех комбинациях на пункте с пятью направлениями Для того чтобы обеспечить независимость измерений углов и свести к минимуму влияние ошибок диаметров лимба, Шрейбер сформулировал второе требование:

каждое направление необходимо измерять при одном и том же положении лимба, только по-возможности, один раз. Для этого при переходе от одного приема измерения угла к другому, лимб переставляют на величину = 1800 /m + i (i – цена наименьшего деления лимба). Кроме того, необходимо при этом учитывать, что угол перестановки лимба при измерении отдельных углов в приеме зависит от четности числа направлений n на пункте. Для четных или нечетных значений n необходимо выделить группы непримыкающих друг к другу углов. При любом произвольном положении лимба можно измерить на независимых диаметрах лимба n/2 углов при n четном и (n – I)/2 углов при n нечетном. Количество групп напримыкающих друг к другу углов будет равно при n четном Поскольку каждый угол должен быть измерен m приемами с перестановкой лимба между приемами на угол, то перестановки лимба при переходе от измерения одной группы непримыкающих друг к другу углов к другой должны производиться на угол, равный при При определении углов и учитывают цену i наименьшего деления лимба с целью ослабления влияния Короткопериодических ошибок диаметров лимба.

Рассчитаем таблицу установок лимба для случая n = 4, т = 6, m n = 24, i = 20' (табл. 2 ). Для составления программы наблюдений на пункте любого класса триангуляции сначала измеряют с точностью до одной минуты углы между рассчитанной табл. 2 установки лимба переходят к таблице рабочих установок. С этой целью для каждого угла j.k = 2.3; 2.4; 3.4 и т.д., отсчитываемого не от начального (первого) направления, табличные установки лимба увеличивают на величину угла i.j, измеренного между начальным (первым) направлением на пункте и левым направлением данного угла j.к = 2.3; 2.4; 3.4 и т.д. Полученные результаты можно округлить до числа, кратного цене i деления лимба.

Таблица Рассмотрим пример составления рабочей таблицы установок лимба. Пусть значения измеренных на пункте углов с точностью до 1' получились следующими:

Тогда для первого приема рабочие установки лимба при измерении углов будут:

угол 1.2 установка 0° 00'; 1.3 – 10°20'; 1.4. – 20° 40';

1.3 – (20°40' + 4°38') = 25°18'; 2.4 – (10°20' + 4°38') = 14058';

1.4 – (0°00' + 5°42') = 5042'. Таким образом, можно рассчитать рабочие установки и для других приемов.

Методика измерения отдельного угла состоит в следующем. Каждый угол при данной установка лимба измеряют двумя полуприемами. В первом полуприеме измеряют искомый угол, а во втором – дополнение его до 360°. Алидада в обоих полуприемах вращается в одном и том же направлении. При переходе от приема к приему требуется изменять направление вращения алидады на противоположное.

Согласно программе наблюдений все подлежащие измерениям углы должны быть измерены в равных условиях, т.е. в течение вечера (утра) рекомендуется измерять все углы сначала одним приемом, затем все эти же углы вторым и т.д. На рис. 3 показан порядок наблюдения угла в приеме.

Устанавливаем на направление (0,1) исходное значение угла установки лимба (например, для II приема – (30° - 20°). Отводим алидаду на 30-400 против хода часовой стрелки и, вращая алидаду обратно, наводим биссектор сетки нитей на цель (I) (рис. 3а). Снимаем отсчет при определенном положении вертикального круга теодолита (КП или KJI). Поворачивая алидаду по ходу часовой стрелки, наводим биссектор сетки нитей на цель 2, снимаем отсчет. Затем переводим трубу через зенит и меняем круг (поворот алидады на 180°). Наводим биссектор на цель 2, снимаем отсчет. Поворачиваем трубу по ходу часовой стрелки (рис. 3б), наводим биссектор сетки нитей на цель и снимаем отсчет.

Уравнивание на станции результатов наблюдений и оценки точности проводят следующим образом. Для каждого угла j.k вычисляют среднее значение из всех m приемов При этом следят за соблюдением установленных допусков на расхождения в приемах.

Используя средние значения углов, вычисляют уравненные на станции углы:

где n число направлений на пункте Из формулы (12) видно, что любой уравненный угол [j.k] находится как среднее весовое: непосредственно измеренному углу приписывается вес, равный двум, а всем остальным значениям его, получаемым из комбинации соответствующих пар углов, приписывают вес, равный единице.

Среднюю квадратическую ошибку единицы веса получают по формуле уравненными значениями углов; m – число приемов; n – число направлений.

Средняя квадратическая ошибка уравненных направлений равна а средняя квадратическая ошибка уравненных углов Ниже приводится пример обработки угловых измерений на пункте I-го класса с четырьмя направлениями.

1. Результаты измерений на пункте.

2. Значения уравненных углов (табл. 3) вычислены по формуле (12).

3. Составляют сводную таблицу уравненных направлений (табл. 4).

4. Вычисляют среднюю квадратическую ошибку единицы веса 5. Вычисляют затем среднюю квадратическую ошибку уравненного угла Способ измерения углов во всех комбинациях (способ Шрейбера) обладает рядом достоинств:

1. Гибкость способа, так как углы можно измерять в любой последовательности, используя для наблюдения наилучшие условия видимости целей;

2. Малая продолжительность одного приема (3-5 мин.) способствует уменьшению влияния внешней среды и гарантирует стабильное состояние геодезического сигнала;

3. Значительно ослабляются ошибки делений круга на результаты измерений благодаря большому числу перестановок лимба.

Способу присущи и недостатки:

I. C увеличением числа n направлений на пунктах уменьшается количество приемов непосредственного измерения углов.

Например, при n*m = 24 имеем Это снижает точность вычисления средних значений углов, а, следовательно, и уравненных углов. Поэтому при числе направлений большем 7 предпочитают применять другие способы.

2. Способ Шрейбера более трудоемок, чем способ круговых приемов. Измерение отдельных углов требует примерно в два раза больше наведений на визирные цели, измеряемых углов с ростом числа n направлений на пунктах недостаточно полно ослабляется влияние всех видов систематических ошибок – приборных, личных и внешней среды. Например, при n*n 24 и r = п (n -1)/2 имеем следующий объем работы с увеличением числа n на пунктах:

Задания Составить стандартную и рабочую таблицу установок лимба горизонтального круга для измерения углов во всех комбинациях по программе 2-го класса триангуляции (m*n = 24, n = 4, теодолит 3Т2КП).

Провести обработку результатов измерений. Найти среднюю квадратическую ошибку единицы веса, среднюю квадратическую ошибку уравненного угла.

4 Видоизмененный способ измерения углов до всех комбинациях При наблюдениях на пунктах 2-го класса с большим числом направлений (n 7) применяется также способ, предложенный в 1950 г. геодезистом А.Ф. Томилиным, согласно которому на станции с n направлениями независимо измеряют два группы углов (рис. 4):

т.е. углы между смежными направлениями и углы, являющиеся суммой двух смежных углов. Число этих углов равно 2n. Этот способ получил название видоизмененного способа измерения углов во всех комбинациях или способа Томилина.

Каждый угол измеряют на разных установках лимба по той же методике, как и при измерении углов во всех комбинациях. Число приемов измерения углов принимают одинаковым и равным 5 или 6 независимо от числе направлений на пункте. В денном методе намеряют не все углы, образующиеся при сочетании направлений из n по 2, а только часть их. Поэтому результат уравнивания углов на станции не может быть представлен в виде одного ряда равноточных, направлений. Число недостающих углов, равное r = n(n-1)/2 – 2n увеличивается мере роста числа n направлений на пункте:

При n = 5 исчерпываются все комбинации направлений из n по 2, т.е. как в уравненные на станции углы и направления имеют резные веса. Это является одним из недостатков данного способа.

К достоинствам способа Томилина следует отнести следующее. При n= число приемов непосредственных измерений углов m = 5 6 больше, чем при использовании способа Шрейбера, следовательно, и точность непосредственно измеренных углов будет выше. Способ Томилина требует меньших затрат труда наблюдателей, чем способ Щрейбера. Он нашел применение в сплошных сетях триангуляции 2-го класса на пунктах с 6 - 9 направлениями.

5 Способ неполных приемов В сетях триангуляции 2-го класса на пунктах с 7 - 9 направлениями применяют Ю.А. Аладжаловым. Главная задача, поставленная автором при разработке этого способа заключалась в следующем: в триангуляции 2-го класса при наблюдениях с пунктов с большим числом направлений по-возможности избавиться от недостатков, присущих способу круговых приемов и способу измерения углов во всех комбинациях. Суть этого способа заключается в том, что направления на пункте измеряют отдельными группами по три направления в каждой (без замыкания горизонта). Группы направление, подбираются таким образом, чтобы по результатам измерений можно было вычислить все углы, образующиеся при попарном сочетании направлений из n по 2.

Программа наблюдений в способе Аладжалова строится следующим образом.

Сначала выписываются все углы (8), а затем каждые три угла объединяются в группу из трех направлений. Например, углы 1.2, 1.3, 2.3 составляли группу 1.2.3; углы 2,4, 2.5 и 4.5 объединялись в группу 2.4.5 и т.д. Однако в способе Аладжалова только в двух программах наблюдений, при n = 7 и n = 9, удалось объединить все углы (8) в группы по три направления в каждой (табл. 5), при n = 4; 5; 6; 8 кроме групп из тpex направлений предусмотрено изменение отдельных углов, которые дополняют программу наблюдений до требуемого числа углов (8).

горизонтальный круг переставляют на угол = (180°/m +i), а при переходе от одной группы направлений к другой – на угол = (/r +i), где m – число приемов, r – число групп направлений, i – цена наименьшего деления лимба.

Вес уравненных направлений вычисляют по формуле где m – число приемов измерений направлений и отдельных углов (см. табл. 5), n – число направлений на пункте; k – число направлений в группе (k = 3); для углов k = 2.

Уравнивание на станции и оценка точности в способе неполных приемов сводится к следующему. Вычисляют средние из m приемов значения измеренных в группах направлений и отдельных углов. Далее, используя эти средние значения, вычисляют все углы (8), выводимые по три угла из каждой группы, состоящей из трех направлений. По формулам (12) находят уравненные углы [1.k].

Средние квадратические ошибки уравненных направлений вычисляют по формуле значениями углов; n – число направлений на пункте; r – число отдельных углов в программе наблюдений.

Отметим следующие достоинства способа:

I. Объем работы на пункте наблюдения в среднем из 20-25% меньше, чем при измерении углов во всех комбинациях.

2. Число приемов непосредственных измерений групп направлений при n = больше, чем при измерении углов во всех комбинациях, что способствует более полному ослаблению ошибок измерений.

3. В случае неблагоприятных условий видимости по разным направлениям способ Аладжалова дает возможность измерять направления, который в данный момент времени характеризуются хорошими условиями видимости.

Среди недостатков отметим следующие:

I. При n = 7 программа наблюдений предусматривает измерение большого числа отдельных углов, что приводит к уменьшению точности наблюдений и производительности труда.

2. Программа наблюдений в данном способе не предусматривает ослабления односторонне действующих ошибок измерений, что также не способствует повышению точности наблюдений.

Задание Составить стандартную и рабочую таблицу установок лимба горизонтального круга при измерении групп направлений неполными приемами. Выполнить два приема при n =7. Сравнить точность полученных результатов.

6 Краткие сведения о других способах угловых измерений Кроме рассмотренных ранее четырех способов измерения углов и направлений существуют другие способы угловых измерений. К ним относится способ симметричных комбинаций направлений, видоизмененный способ круговых приемов и способ привязки отдельных направлений к направлению на марку. Остановимся несколько подробнее на сущности этих способов. Идея способа симметричных комбинаций направлений принадлежит В.Н. Ганьшину. В основе способа лежит требование, впервые указанное еще Гауссом, заключающееся в том, чтобы программы наблюдений предусматривали измерение возможно большего числа углов, дополняющих друг друга до 360°. В этом случае наиболее полно компенсируются систематические и односторонне действующие ошибки измерений, возникающие, например, из-за люфта подъемных винтов при вращении алидады теодолита.

Программа симметричных комбинаций направлений следующая. Каждое направление во всех группах программы наблюдений при n = 3 9 бывает начальным, средним и конечным в группе, что обеспечивает симметрию наблюдений.

Группы в большинстве случаев образуются по единому правилу: i, i + 1, i + 3, где i – порядковый номер направления на пункте. Каждая группа направлений измеряется по той же методике, как и в случае измерений круговыми приемами, но без замыкания горизонта. Лимб между приемами переставляют на = (180°/m +i), а между группами направлений на угол = (/r + i), где m – число приемов, r – число групп направлений, i – цена наименьшего деления лимба. Число приемов измерений каждой группы направлений вычисляют по формуле где k – число направлений в группе, Р – заданный вес уравненного направления, n – число направлений на пункте, t – число разных групп.

Основным достоинством этого способа является тот факт, что объем угловых измерений в этом способе в среднем в полтора раза меньше, чем в способе измерения углов во всех комбинациях. К недостаткам способа можно отнести более сложную структуру программы наблюдений, чем в способе круговых приемов, и при измерений углов во всех комбинациях.

И.М. Конопальцеву. Как известно, измеренные на пункте направления искажаются из-за влияния внешней среды и рефракции. Поэтому число приемов наблюдений недостаточно точно характеризует действительный вес каждого измеренного направления.

Поставив задачу получать все углы, отсчитываемые от начального направления на пункте, о одинаковыми весами, Конопальцев предложил в процессе наблюдений добиваться того, чтобы средние квадратические ошибки каждого такого угла, вычисленные по отклонениям oт среднего из приемов, были одинаковыми.

Программа наблюдений сводится к следующим операциям. Сначала все направления измеряют круговыми приемами. Затем для каждого угла 1.2; 1.3; …; 1.n по отклонениям от среднего в приемах вычисляют средние квадратические ошибки m12, m13, …, m1n. Те углы, ошибки которых превышают допустимую mдоп, измеряют дополнительно до выполнения требования m1j mдоп. При этом сами значения m1j не вычисляют, а заменяют их некоторыми эквивалентами – дифференцированными допусками.

За уравненные направления, отсчитываемые от начального, принимают для каждого из них среднее арифметическое из основных и дополнительных приемов измерения.

Данный способ удобен в случае неблагоприятных условий видимости по разным направлениям.

На территории нашей страны имеются районы с особенно, неблагоприятными наблюдаемые пункты в таких районах, может отсутствовать длительное время. В таких случаях желательно использовать французский способ угловых измерений, суть которого состоит в следующем. На расстоянии 1-2 км от пункта устанавливают специальную марку (визирную цель). Углы, измеряет между маркой и каждым направлением в отдельности при хороших условиях видимости. Измерение углов выполняют при независимых установках лимба. Уравнивание на станции сводится к вычислению средних значений углов из приемов.

К достоинствам способа следует отнести возможность измерения углов при плохих условиях видимости в исключительно короткие сроки, а также полное ослабление влияния ошибок диаметров лимба.

К недостаткам способа относится тот факт, что углы между направлениями на геодезические пункты получают косвенно, а не из непосредственных измерений. Это снижает точность.

В основе способа лежит предположение о неизменности направления на марку в течение всего периода наблюдений. В действительности мы не можем гарантировать, что марка стабильна, и, кроме того, каждое измеряемое направление подвержено воздействию рефракции и внешней среды.

1 Яковлев Н.В. Высшая геодезия. М., 1989. С.209-239.

2 Хаимов З.С. Основы высшей геодезии. М., 1984. С. 229-245;.

3 Справочник геодезиста / Под ред. В,Д.Большакова и Г.П. Левчука/ М., 1985. Кн.1.

С. 398-405.

4 Поклад Г.Г., Гриднев С.П. Геодезия. М.: Академический проект. 2008.

5 Способы высокоточных угловых измерений. Методические указания для студентов астрономо-геодезической специальности. Свердловск, 1991.

1. Какие существуют способы измерения углов и направлений?

2. Перечислите основные принципы высокоточных угловых измерений.

3. Как получить равноточные направления на геодезическом пункте?

4. В каких классах триангуляции применяется способ круговых приемов? Почему он так называется?

5. Программа и порядок наблюдений способом круговых приемов на пункте триангуляции.

6. Каким образом осуществляется контроль и оценка точности измеренных направлений способом круговых приемов?

7. Как вычислить среднюю квадратическую ошибку единицы веса и уравненного направления?

8. В чем преимущества и недостатки способа круговых приемов?

9. В чем суть способа измерения углов во всех комбинациях?

10. Как составить стандартную и рабочую таблицы установок лимба для измерения отдельного угла?

11. Назовите два требования Шрейбера при измерении углов способом во всех комбинациях.

12. Сущность уравнивания на станции при измерении углов во всех комбинациях.

Оценка точности.

13. Какие можно выделить преимущества и недостатки измерения углов в способе во всех комбинациях?

14. Особенности применения видоизмененного способа измерения углов во всех комбинациях.

15. Сущность способа неполных приемов. Преимущества и недостатки.

1 Внешний вид тахеометра Nikon Nivo 2M Ручка для переноски Видоискатель Фокусировка зрительной трубы Окуляр зрительной трубы кольцо Крышка сетки нитей клавиатура Головка зажимного винта трегера Рисунок 1 Электронный безотражательный тахеометр серии Nivo – Сторона- Объектив Оптический центрир Круглый уровень Рисунок 2 Электронный безотражательный тахеометр серии Nivo – Сторона- 2 Технические характеристики Зрительная труба Эффективный диаметр объектива 40 мм (1,57 дюйма) EDM 45 мм Расстояние фокусировки Дальность измерений Расстояния менее 1.5 м не могут быть измерены этим дальномером. Дальность измерений приведена для хороших условий: нет тумана, видимость примерно 40 км (25 миль):

Отражательный режим:

• На цель не попадают прямые солнечные лучи.

• “Опорная цель” белого цвета из хорошо отражающего материала.

• Максимальная дальность измерений в безотражательном режиме составляет 500 м.

Точность измерения расстояния Интервалы измерений Интервалы измерений зависят от расстояния измерения и погодных условий. Начальное измерение может занять несколько секунд.

Точный режим Безотражательный 2,1 с Нормальный режим Безотражательный 1,2 с Компенсатор Диапазон компенсации детектирование ±3’ Микрометрический винт Трегер Уровень Электронный Круглый Отображается на экране Точность 10’/2 мм Оптический центрир Экран и клавиатура Соединение инструмента Связь Максимальная скорость передачи 38400 бит/сек асинхронная Внешнее питание Аккумуляторная батарея Непрерывное измерение расстояний/углов 19 часов Измерение расстояний/углов каждые 30 57 часов секунд Протестировано при температуре 25 °C (номинальная температура). Время работы сильно зависит от рабочих условий и износа батареи.

Температурный диапазон Диапазон рабочих температур от –20 °C до +50 °C Диапазон температур хранения от –25 °C до +60 °C Размеры Транспортировочный ящик 435 (Ш) x 206 (Г) x 297 (В) мм Вес Инструмент без аккумулятора 3,8 кг, прибл.

Транспортировочный ящик 2,4 кг, прибл.

Зарядное устройство и сетевой 0,4 кг, прибл. блок питания Защита от воздействия окружающей среды Водонепроницаемость/пылене IP проницаемость 3 Подготовка к работе 3.1 Установка штатива ПРЕДОСТЕРЕЖЕНИЕ - Ножки штатива достаточно острые и вы можете пораниться об них. Будьте осторожны при переноске и установке штатива.

Для установки штатива раздвиньте его ножки так, что бы он был достаточно устойчив.

Разместите штатив непосредственно над точкой станции. Для проверки положения штатива, посмотрите через центральное отверстие площадки штатива.

Хорошо вдавите ножки штатива в землю.

Выставьте по уровню верхнюю плоскость площадки штатива.

Затяните зажимные винты на ножках штатива.

Установите прибор на площадку штатива.

Вставьте становой винт штатива в центральное отверстие трегера инструмента.

Затяните становой винт штатива.

Примечание - Не переносите прибор на штативе.

3.2 Центрирование с помощью оптического отвеса Когда вы центрируете инструмент, вы выставляете его центральные оси так, чтобы они проходили через точку станции. Этого можно достичь двумя методами:

используя нитяной или оптический отвес.

Примечание - Не забудьте выполнить поверку и юстировку оптического отвеса, если вы хотите достичь высокой точности измерений. Подробные инструкции приводятся в разделе Поверка и юстировка оптического центрира.

Для центрирования инструмента с помощью оптического отвеса:

Установите инструмент на штатив. Как это сделать, описано в разделе Установка штатива.

Наблюдая в окуляр оптического отвеса, совместите изображение точки центра станции с центром сетки нитей. Для этого, вращайте подъемные винты до тех пор, пока центральная марка сетки нитей не окажется точно над изображением точки станции.

Пока вы поддерживаете платформу штатива одной рукой, ослабляйте зажимные винты на ножках штатива и настраивайте длину ножек, пока воздушный пузырек не окажется в центре круглого уровня.

Затем закрепите винты на ножках штатива.

Используйте электронный уровень для установки инструмента по уровню.

Детальное описание этого процесса приведено в разделе Нивелировка.

Наблюдая в окуляр оптического отвеса, проверьте, что изображение центра станции все еще находится в центре марки визирных нитей.

Если точка станции ушла из центра, сделайте следующее:

Если точка станции незначительно ушла из центра, ослабьте становой винт штатива и затем отцентрируйте инструмент на штативе. Используйте только прямое перемещение инструмента к центру. Не вращайте его.

8. Когда инструмент отцентрирован, снова затяните становой винт.

Если смещение точки станции велико, повторите процедуру с шага 2.

3.3 Горизонтирование тахеометра (нивелировка) Используйте электронный уровень, чтобы сделать вертикальные оси инструмента абсолютно вертикальными. Во время нивелирования всегда устанавливайте инструмент в направлении КЛ.

Для нивелировки инструмента:

Переместите пузырек в центр круглого уровня и затем включите питание.

Поверните алидаду так, чтобы нижний край панели клавиатуры стал параллелен двум подъемным винтам (В и С).

Используйте подъемные винты В и С для перемещения пузырька в нуль пункт электронного уровня.

Поверните алидаду примерно на 90°.

Переместите пузырек в нуль пункт электронного уровня, вращая подъемный винт А.

Повторите шаги с 1 по 5, чтобы привести пузырек в центр в обеих ситуациях.

Поверните алидаду на 180°.

Если пузырек электронного уровня остается в нуль-пункте, нивелировка прибора выполнена. Если пузырек уходит из нуль-пункта, сделайте поверки и юстировки электронного уровня.

3.4 Наведение на цель Когда вы наводите инструмент, вы нацеливаете зрительную трубу на цель, фокусируете изображение цели и совмещаете изображение с пересечением визирных нитей.

Для наведения инструмента:

a. Наведите зрительную трубу на светлую поверхность такую, как небо или лист бумаги.

b. Наблюдая в окуляр, вращайте окулярное кольцо до тех пор, пока сетка нитей ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ – Никогда не смотрите на Солнце через зрительную трубу.

Так вы можете нанести вред своему зрению или потерять его.

Поверните кремальеру до появления сфокусированного изображения Перемещайте ваш глаз вертикально и горизонтально. Смотрите, переместилось ли изображение цели относительно сетки нитей.

Если изображение цели не переместилось, значит параллакс отсутствует.

Если изображение цели сдвинулось, вращайте кольцо фокусировки зрительной трубы. Затем повторите действия, начиная с Шага c.

Поверните винт точной наводки:

Последний поворот винта точной наводки должен часовой стрелке, чтобы цель находилась точно в 3.5 Установка режима измерения и подготовка цели Тахеометр серии Nivo имеет два режима измерения: отражательный режим и безотражательный режим. Эти режимы могут быть изменены в любое время при помощи нажатия на одну секунду клавиш [MSR1] или [MSR2].

Как установить режим измерения в зависимости от измеряемой цели показано в следующей таблице.

Призма, отражательная марка Отражатель (Отражательный режим) Другое (отражающие материалы) Без отражателя (Безотражательный режим) В некоторых случаях вы можете измерить цель, отличную от подходящей установленному режиму.

Примечание – Тахеометр серии Nivo2.M имеет класс лазера 3R в безотражательном режиме и в режиме лазерного указателя и класс лазера 1 в режиме измерения по призме. Не визируйте призму, когда включен лазерный указатель.

4 Работа с прибором 4.1 Включение и выключение инструмента Включение инструмента Для включения инструмента нажмите кнопку [PWR]. Появится стартовый экран. На нем показаны: название модели, текущая температура, давление, дата и время через 2 секунды на дисплее автоматически отобразится электронный уровень.

Выключение инструмента Чтобы начать процесс выключения питания инструмента, нажмите [PWR] и [ENT].

Затем сделайте одно из следующего:

Если вы нажмете программную клавишу Перез программное обеспечение перезагрузится и появится основной экран измерений без открытия проекта.

Режим ожидания Если вы нажимаете программную кнопку Ожид в экране отключения питания или устанавливаете параметры режима энергосбережения инструмент переходит в режим ожидания.

Когда он находится в этом режиме, он ожидает что произойдет одно из следующего:

• Вы нажмете клавишу • Инструмент получит команду дистанционного управления • Вы повернете алидаду • Вы наклоните зрительную трубу На следующем рисунке показана клавиатура инструмента серии Nivo программную кнопку Перез перезагрузить программу и перезапустить Ниже приведены функции клавиш инструмента серии Nivo.

Включение или выключение инструмента.

Если нажата в течение одной секунды, подсветку ЖК-дисплея.

При нажатии клавиши при вводе значений в изменяет режим ввода с алфавитночислового на числовой и При нажатии в главном экране измерений Запись измеряемых данных, перемещение к или подтверждение и применение ввода. Если вы подержите нажатой эту находясь в главном экране измерений, вы опциям для записи измерений в виде СР Вывод инструментом измеренных данных СОМ порт при нажатии этой клавиши в главном экране измерений или Экране Разбивка (в поле "Запись" меню установлено значение "СОМ") Возврат к предыдущему экрану.

В числовом и алфавитно-числовом режиме удаление введенных Запуск измерения расстояния, с использованием режима, установленного для клавиши [MSR1].

Если удерживать нажатой одну секунду, будут показаны настройки Запуск измерения расстояния, с использованием режима, установленного для клавиши [MSR2].

Если удерживать нажатой одну секунду, будут показаны настройки режима измерения.

Переключение между доступными для отображения экранами.

Переключение полей, появляющихся на экранах DSP1, DSP2, DSP3, если удерживать клавишу одну секунду.

Отображает меню Угол.

Выводит меню Настройки станции.

В числовом режиме ввод числа 7. В алфавитно-числовом режиме ввод 7.

Отображает меню Разбив..

Показывает параметры разбивки, если удерживать одну секунду.

В числовом режиме ввод числа 8. В алфавитно-числовом режиме ввод A, B, C или 8.

Отображает меню Измерения со смещением.

В числовом режиме ввод числа 9. В алфавитно-числовом режиме ввод D, E, F или 9.

Отображает меню Программы, которое содержит дополнительные программы измерений.

В числовом режиме ввод числа 4. В алфавитно-числовом режиме ввод G, H, I или 4.

В числовом режиме ввод числа 5. В алфавитно-числовом режиме ввод J, K, L или 5.

Отображает меню Выбор формата данных.

В зависимости от вашей установки будут выбраны RAW, XYZ или STN данные.

В числовом режиме ввод числа 6. В алфавитно-числовом режиме ввод M, N, O или 6.

Выполнение функции, которая назначена для клавиши [USR1].

В числовом режиме ввод числа 1. В алфавитно-числовом режиме ввод P, Q, R, S или 1.

Выполнение функции, которая назначена для клавиши [USR2].

В числовом режиме ввод числа 2. В алфавитно-числовом режиме ввод T, U, V или 2.

Открывает окно, в которое вы можете ввести код. Значение кода по умолчанию - последний введенный код.

В числовом режиме ввод числа 3. В алфавитно-числовом режиме Выводит меню "Кл.НОТ" в которое входят настройки Высоты цели, Температуры-Давления, Цели, Примечания и Точки по умолчанию.

В числовом режиме ввод знака - (минус). В алфавитно-числовом режиме ввод десятичной точки, - (минус) Показывает пузырьковый уровень.

В числовом режиме ввод 0. В алфавитночисловом режиме ввод символов *, /, =, (пробел) или 0.

В функции наблюдения переключает экран, где предоставляется (КП) доступ к двум или более отобраемым экранам. В других функцях действует также как кнопка [ESC] на Устанавливает горизонтальный угол на 0 в функции наблюдения.

(КП) При отображении меню или списка перемещает курсор к предыдущему пункту.

В функции наблюдения запускает измерение расстояний, при этом (КП) режим измерения назначается кнопке [MSR1], и отображает результат. При отображении меню или списка перемещает курсор к следующему пункту.

Действует также как кнопка [REC/ENT] на (КП) Юстировка электронного уровня выполняется по ошибкам места нуля вертикального круга и коллимационным ошибкам. Подробные инструкции приводятся в разделе «Ошибка места нуля вертикального круга и коллимационная ошибка».

После юстировки электронного уровня выполните поверку круглого уровня. Если пузырек находится не в нуль-пункте, выполните юстировку юстировочными винтами круглого уровня на инструменте или на трегере.

Оптические оси центрира должны совпадать с вертикальными осями инструмента. Для поверки и настройки оптического центрира:

не надо устанавливать инструмент по уровню.

нарисованной меткой X на землю под инструментом. Пока вы смотрите через оптический центрир, подстраивайте уровневые винты, пока рисунок X не будет в центре визирной марки.

лазерный указатель на отметку X.

картинка по месту совпадает с центром визирной марки, никаких настроек не требуется. Для лазерного центрира, если лазерный указатель находится на отметке X, юстировка не требуется.

4. Если картинка или лазерный указатель по месту не совпадает с центром визирной марки, настройте оптический или лазерный центрир:

a. Используя шестигранник, покрутите настроечные винты, пока изображение X не окажется в позиции P. Позиция P является центром точки линии, соединяющей X с центром визирной марки.

b. Повторите процедуру с Шага 2. Для юстировки лазерного центрира требуется снять крышку.

1. Установите инструмент на штатив.

2. Выполните процедуру нивелировки, описанную в разделе «Горизонтирование (Нивелировка)».

3. Поверните зрительную трубу в положение КЛ.

4. Наведитесь на точку, расположенную в пределах 45°от горизонтальной плоскости.

5. Возьмите отсчет вертикального угла в поле VA1 главного экрана измерений.

6. Поверните инструмент на 180° и разверните зрительную трубу в положение КП.

7. Возьмите отсчет вертикального угла в поле VA2.

8. Сложите оба вертикальных угла вместе VA1 + VA2.

– Юстировка не требуется, если ноль вертикального круга установлен в «Зенит» и VA1 + VA2 дают в сумме 360°.

– Юстировка не требуется, если ноль вертикального круга установлен в «Горизонт» и VA1 + VA2 дают в сумме 180° или 540°.

– Если VA1 + VA2 не дают в сумме одного из значений, приведенных выше, необходима Юстировка.

Примечание – Разница между вертикальным углом и значимым углом (любой из следующих: 360° от зенита или 180° или 540° от горизонта) в ПО прибора обозначается как ACV = верт. ошибка. Место Нуля вертикального круга М0=(КП+КЛ)/2 =ACV/2.

Юстировка Для входа в меню юстировки нажмите [MENU] и [7].

1. Инструмент серии Nivo имеет двухосевую компенсацию уровня. Произведите измерение на точку около горизонтальной плоскости при КЛ.

Нажмите [ENT]. Вертикальный угол показан в V0 dir= Horiz setting.

VA1 Вертикальный угол при КЛ (значение без наклона) HA1 Горизонтальный угол при КЛ (значение без наклона) X1 Значение наклона оси X при КЛ Y1 Значение наклона оси Y при КЛ Пока проводятся измерения, на экране появляется надпись Не трогать! Затем Пов. на КП.

2. Произведите измерение этой же точки при КП.

Нажмите [ENT]. После завершения измерения при КП появятся значения четырех параметров.

VA2 Вертикальный угол при КП (значение без наклона HA2 Горизонтальный угол при КП (значение без наклона) X2 Значение наклона оси X при КП Y2 Значение наклона оси Y при КП 3. Сделайте одно из следующего:

– Для возврата в первый экран наблюдений нажмите [ESC] или программную клавишу Повт.

– Чтобы установить параметры на инструменте нажмите [ENT] или программную клавишу ОК.

Если значения ACV, ACH, X или Y выходят за допустимый диапазон, отображается надпись ПРЕВЫШЕНО. Нажмите любую клавишу для возврата в первый экран наблюдений.

1 Руководство пользователя. Электронный тахеометр Nikon Nivo 2M.

2 Поклад Г.Г., Гриднев Г.Г. Геодезия. М.: Академический проект. 2008.

3 Дементьев В.Е. Современная геодезическая техника и ее применение. Тверь.

ООО ИПГ «Ален», 2008.

Вопросы 1. Что такое электронный тахеометр? Дать определение этому геодезическому прибору?

2. Устройство электронного тахеометра Nikon Nivo 2M.

3. Какие Вы знаете технические характеристики электронного тахеометра Nikon Nivo 2M?

4. Как выполняется горизонтирование (нивелирование) тахеометра?

5. Зачем в электронном тахеометре имеется экран и каковы функции клавиш?

6. Какие в электронном тахеометре выполняются поверки и юстировки?

7. Методика определения места нуля вертикального круга и коллимационной ошибки.