На правах рукописи
МАХАЛИН Александр Николаевич
ОБОСНОВАНИЕ СТРУКТУРЫ И ПАРАМЕТРОВ
ЭЛЕКТРОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ
ОБЪЕКТОВ ГАЗОТРАНСПОРТНЫХ СИСТЕМ
Специальность 05.09.03 –
Электротехнические комплексы и системы
АВТОРЕФЕРАТ
диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук
Санкт-Петербург - 2014
Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования «Национальный минерально-сырьевой университет «Горный»
Научный руководитель доктор технических наук, профессор Абрамович Борис Николаевич
Официальные оппоненты:
Барановский Владимир Владимирович – доктор технических наук, профессор, ФГБОУ ВПО «Санкт-Петербургский государственный технологический университет растительных п олимеров», кафедра теплосиловых установок и тепловых двигателей, профессор Беленко Антон Владимирович - кандидат технических наук, ООО «Газпром трансгаз Санкт-Петербург, группа АСУ Э ОАПП и ДУ УАПТП, руководитель группы
Ведущая организация – ОАО «Научно-технический центр единой энергосистемы»
Защита состоится 30 сентября в 12 час 00 мин. на заседании д иссертационного совета Д 212.224.07 при Национальном минерально-сырьевом университете «Горный» по адресу:
199106, г. Санкт-Петербург, В.О., 21 линия, д. 2, ауд. № 7212.
С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке Национального минерально-сырьевого университета «Горный» и на сайте www.spmi.ru.
Автореферат разослан 30 июля 2014 г.
УЧЕНЫЙ СЕКРЕТАРЬ Фокин диссертационного совета Андрей Сергеевич
ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
Актуальность. Газотранспортная система (ГТС) включает в себя предприятия подготовки, перекачки и хранения газа, включая компрессорные станции, линейнопроизводственные участки магистральных газопроводов, ос уществляющие подготовку газа, и др. Нормальное функционирование объектов ГТС обеспечивается надежной работой их электротехнических комплексов (ЭК), причем даже кратковременный перерыв в электроснабжении может привести к значительному материальному ущербу. ЭК ГТС имеют сложную структуру, включающую внешние и собственные источники питания, устройства преобразования и распределения электроэнергии. Надежность их систем электроснабжения в значительной мере определяется параметрами и характеристиками электрооборудования, определяющих их работоспособность, а также степенью резервирования источников питания.
Электроснабжения объектов ЭК осуществляется напряжением 110 кВ, 35 кВ, 6(10) кВ, 0,4 кВ, что приводит к необходимости иметь значительное количество ступеней трансформации и является причиной снижения надежности ЭК ГТС. Эксплуатируемые в настоящее время электротехнические комплексы зачастую имеют структурную избыточность, что приводит к существенному перерасходу материальных ресурсов.
Обоснование структуры электротехнических комплексов объектов газотранспортных систем является комплексной задачей. Для ее решения необходимо выявлять элементы с истемы электроснабжения, которые существенно влияют на общую надежность системы, определять минимально необходимый уровень резервирования элементов и при этом учитывать значения нормативных показателей надежности и качества электроэнергии. Кроме того при определении минимально необходимого количества элементов электротехнического комплекса необходимо обосновать параметры входящих в него элементов для максимально эффективного, экономичного и безопасного процесса его эксплуатации.
Для решения задачи обоснования структуры систем электроснабжения при соблюдении заданного уровня надежности и сравнения различных вариантов схем электроснабжения объектов газотранспортных систем целесообразно применять логико-вероятностный метод, включающий аппараты теории вероятностей и алгебры логики.
Степень разработанности. Проблемой повышения надежности структурно-сложных технических систем занимались Диллон Б., Э. Дж. Хэнли, Вилесов А.А., Рябинин И.А., Можаев А.А., Барановский В.В. Вопросом повышения надежности ЭК газотранспортных систем с использованием логиковероятностным методом посвящены работы Абрамовича Б.Н., Петрова С.П., Беленко А.В.Бабурина С.В., Поплевина В. М. и др.
В работах Бабурина С.В, Поплевина В.М. рассмотрены варианты повышения надежности систем электроснабжения за счет усовершенствования существующей элементной базы и резервирования источников питания. Однако в них не ра ссматривается вопрос минимизации количества резервных и сточников и топологии системы.
В работах Петрова С.П. рассмотрена возможность применения логико-вероятностного метода моделирования для оценки надежности систем электроснабжения компрессорных станций и определения вкладов отдельных элементов в общую надежность системы. Однако не рассмотрены вопросы ограничения структурной избыточности компрессорных станций, станций подземного хранения газа и др. с учетом вкладов элементов с низкими показателями надежности, а также минимизации числа ступеней трансформации, при котором обеспечивается рациональная топология системы электроснабжения.
Цель работы. Обоснования структуры и параметров ЭК ГТС при ограничении их избыточности на уровне, достаточном для обеспечения непрерывности технологических процессов подготовки, транспортировки и хранения газа.
Идея работы. Структурная достаточность ЭК ГТС выявляется на основе логико-вероятностных оценок его топологии, параметров источников внешнего и внутреннего электроснабжения, включая источники бесперебойного питания, с реализацией алгоритма поиска структурной достаточности при минимизации ступеней трансформации и достижении заданных параметров надежности.
Задачи исследования:
• анализ структур ЭК ГТС, обеспечивающих непрерывность технологического процесса транспортировки газа при достижении заданных параметров • логико-вероятностная оценка топологии ЭК ГТС при ограничении структурной избыточности;
• разработка алгоритма поиска структурной и параметрической достаточности систем электроснабжения ЭК ГТС;
• обоснование структур систем электроснабжения объектов ГТС с учетом временного резервирования при минимизации числа ступеней трансформации.
Научная новизна работы 1. Выявлены элементы ЭК ГТС, выравнивание относительных значений вкладов которых приводит к ограничению структурной избыточности на уровне, достаточном для обеспечения непрерывности технологических процессов подготовки, транспортировки и хранения газа.
2. Разработан алгоритм поиска рациональной структуры ЭК ГТС на основе логико-вероятностный оценок вариантов систем электроснабжения с учетом временного резервирования при минимизации ступеней трансформации и достижении заданных параметров надежности.
Практическая ценность работы заключается в том, что разработанные рекомендации позволят на стадии проектирования создавать системы электроснабжения с минимально необходимым количеством элементов и заданными показателями надежности, что в свою очередь приведет к снижению капитальных затрат при строительстве и текущих затрат при обслуживании объектов газотранспортных систем.
Методы исследований. В работе использовались методы теории электрических цепей, теории систем электроснабжения, теории надежности, численные методы решения уравнений, статистический анализ, компьютерное моделирование, логико-вероятностный метод.
Положения, выносимые на защиту:
1. Ограничение структурной избыточности электротехнических комплексов объектов газотранспортных систем должно производиться путем выравнивания относительных значений вкладов элементов электротехнических комплексов с учетом их интегральных показателей надежности при снижении относительных значимостей и вкладов элементов с низкими показателями надежности.
2. Обоснование структуры и параметров электротехнических комплексов газотранспортных систем следует выполнять на основе логико-вероятностных оценок ее топологии, параметров источников внешнего и внутреннего электроснабжения, включая источники бесперебойного питания, с реализацией алгоритма поиска структурной достаточности с учетом временного резервирования при минимизации ступеней трансформации и достижении заданных параметров надежности.
Степень достоверности научных положений, выводов и рекомендаций подтверждается использованием известных положений теории электрических цепей, математической статистики и теории вероятностей, методов математического моделирования и теории оптимизации.
Апробация. Основные положения и научные результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на Всероссийской конференции студентов выпускного курса (Санкт-Петербург, СПбГГУ, 2011г), Всероссийской научнопрактической конференции: «Теплогазоснабжение: состояние, проблемы, перспективы» (Оренбург, 2011г), 10-й международной научно-практической конференции «Освоение минеральных ресурсов Севера: проблемы и решения» (Воркута, 2012г).
Публикации. По теме диссертации опубликовано статей, из них 3 – в рекомендованных ВАК изданиях.
Структура и объ ем работы. Диссертация состоит из введения, 4 глав и заключения, изложенных на 128 страницах.
Содержит 31 рисунок, 9 таблиц, список литературы из наименований.
Во введении рассмотрена актуальность работы, указаны цели и задачи работы, приведены научные положения, выносимые на защиту.
В первой главе дана характеристика объектов исследования их топологии, параметров источников внешнего и внутреннего электроснабжения, включая источники бесперебойного питания.
Во второй главе рассмотрены способы оценки надежности ЭК ГТС, включая ЭК компрессорных станций, станций подземного хранения газа и др.
В третьей главе рассмотрены вопросы ограничения структурной избыточности систем электроснабжения объектов ГТС на основе логико-вероятностных оценок вкладов входящих в их состав элементов.
В четвертой главе разработан алгоритм обоснования структуры и параметров с учетом временного резервирования при минимизации ступеней трансформации и даны рекомендации по достижению заданных параметров надежности.
Заключение отражает обобщенные выводы по результатам исследований в соответствии с целью и решенными задачами.
ЗАЩИЩАЕМЫЕ НАУЧНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ
Существующие схемы систем электроснабжения должны обеспечивать энергетическую безопасность на объектах предприятий минерально-сырьевого комплекса. Зачастую эти системы могут обладать структурной избыточностью.
В соответствии с постановлением Правительства РФ №442 от 04.05.2012 "О функционировании розничных рынков электрической энергии, полном и (или) частичном ограничении режима потребления электрической энергии" допустимый перерыв в электроснабжении для потребителей первой категории может достигать 72 часа в год, что соответствует коэффициенту готовности системы К г=0,992. Однако согласно стандарту ВРД 39-1.10-071-2003 ОАО «Газпром» допустимым значением коэффициента готовности системы электроснабжения является 0,997 и более.
Для соответствия таким жестким требования на стадии проектирования новых объектов газотранспортных систем следует оценивать уровень надежности системы электроснабжения. Кроме того необходимо выявить пути ее повышения, а также рассмотреть различные варианты схем систем электроснабжения для определения оптимальной структуры разрабатываемой системы.
Если ЭК не представляет собой многосвязной системы и состоит из малого количества структурных единиц, то его надежность возможно рассчитать классическим методом, приведя методом эквивалентных преобразований схему к пр остейшей. Этот метод позволяет оценить надежность и сравнить различные варианты систем с малой степенью резервирования. Примером такой структуры является ЭК является с истема электроснабжения станции подземного хранения газа (Рисунок 1).
Рисунок 1 – Структурная схема ЭК СПХГ:
ЭСН- электростанция собственных нужд, ЛЭП – линия электропередачи, QF - секционный выключатель автоматического ввода резерва.
Для определения путей минимизации топологии системы электроснабжения имеющих в своем составе с учетом р езерва 3 и более источников питания, целесообразно применять логико-вероятностный метод моделирования. Данный метод использует одновременно аппараты алгебры логики и теории вероятностей, что позволяет значительно упростить оценку надежности благодаря возможности полностью автоматизировать процесс вычисления.
Весь процесс моделирования проходит в несколько этапов:
Выбор критерия логико-вероятностного моделирования системы (критерий работоспособности либо отказа системы);
Построение схемы функциональной целостности системы, определение критерия функционирования системы;
Определение числовых значений вероятностных параметров элементов системы;
Построение логической и вероятностной функции работоспособности;
Выполнение расчета системных вероятностных характеристик.
На основе анализа существующих вариантов ЭК объектов газотранспортных сетей была составлена обобщенная схема функциональной целостности, которая включает источники внешнего и внутреннего электроснабжения, трансформаторные подстанции, электрические нагрузки и топологию электрических сетей с учетом взаимосвязи всех компонентов с истемы.
Логико-вероятностное моделирование позволяет определить такие параметры элементов системы как значимость, положительный и отрицательный вклад.
Значимость показывает нам насколько велика роль элемента в данной структуре. Относительно низкая значимость указывает на то, что роль элемента не значительна и на нем нет смысла сосредотачивать усилия в плане повышения надежности. О днако зачастую относительно низкая значимость указывает на структурную избыточность в системе. Относительно высокая значимость указывает нам на элементы на которых стоит обратить внимание в плане повышения надежности.
Значение положительного вклада элемента системы отображает возможность максимально повысить надежность системы, если сделаем данный элемент “абсолютно” надежным. Это означает, что необходимо сосредоточить усилия на повышении надежности элементов с относительно высоким значением положительных вкладов. Снижение положительного вклада приводит к увеличению надежности системы в ц елом.
В результате анализа типовых схем электроснабжения объектов газотранспортных систем выявлено, что наибольшее влияние на снижение надежности системы электроснабжения оказывают комплектные трансформаторные подстанции, ячейки ЗРУ и генераторы ЭСН. Кроме того резервные источники имеют относительно низкую величину значимости, что указывает на структурную избыточность системы.
Рисунок 2 – Оценка значимости элементов На рисунке 2 показаны результаты логико-вероятностной оценки системы электроснабжения компрессорной станции (на примере КС «Торжокская» ООО Газпромтрансгаз СанктПетербург). Установлено, что относительная значимость з акрытых распределительных устройств достигает значения 0,16, а трансформаторов составляет 0,1. Значению 1 соответствует абсолютно надежное состояние. Представленные р езультаты позволили оценить структурную избыточность ЭК и нанаправление ее минимизации.
2. Обоснование структуры и параметров электротехнических комплексов газотранспортных систем следует выполнять на основе логико-вероятностных оценок ее т опологии, параметров источников внешнего и внутреннего электроснабжения, включая источники бесперебойного питания, с реализацией алгоритма поиска структурной достаточности при минимизации ступеней трансформации и достижении заданных параметров надежности.
Системы электроснабжения в силу основных отличительных признаков – большого количества единиц электрооборудования, взаимодействия с внешней средой, разветвленной структуры – относятся к сложным. В диссертации разработан алгоритм поиска структурной достаточности ЭК ГТС при минимизации ступеней трансформации и д остижении з аданных параметров надежности (рисунок 3). Алгоритм включает выбор схем внешнего и внутреннего электроснабжения, числа и параметров резервных источников, определение показателей надежности, включая коэффициент готовности, уд овлетворяющих нормативным требованиям, предъявляемым к ЭК ГТС.
Для определения элементов, исключение которых позволит достичь уровня структурной достаточности системы, целесообразно использовать логико-вероятностные оценки надежности. Исследование различных ЭК ГТС выявило ряд элементов которые приводят к снижению надежности систем электроснабжения.
Установлено, что существенной относительной значимостью и отрицательным вкладом обладаю элементы соответствующие трансформаторам комплектной трансформаторной подстанции (КТП) производственно-эксплуатационного блока (ПЭБ) и КТП агрегатов воздушного охлаждения газа (АВО) газа напряжением 10/0.4 кВ. Добиться повышения надежности СЭС можно путем удаления этих элементов системы. Кроме того ступень трансформации 6-10 кВ является избыточной.
На тех газотранспортных объектах, где отсутствуют мощные потребители электроэнергии, требующие напряжения 10 кВ, возможно реализовать СЭС с одной ступенью трансформации 35/0,4 кВ. Современный уровень развития технологий позволяет изготавливать трансформаторы напряжением 35/0.4 кВ мощностью, достаточной для электроснабжения ЭК ГТС с газотурбинным приводом. Применение таких трансформаторов позволит существенно упростить схему СЭС за счет снижения числа ступеней трансформации и исключения ОРУ на 10 кВ.
Используя полученные в процессе статистического анализа значения показателей надежности элементов систем электроснабжения объектов газотранспортных систем с помощью логико-вероятностного моделирования были получены значения показателей надежности системы при использовании трансформаторов 35/0,4 кВ. При построении схемы электроснабжения с использование двух независимых источников питания коэффициент готовности системы составляет 0,996 и соответствует требованиям нормативной документации.
Рисунок 3 – Алгоритм обоснования структуры и параметров Наряду со структурным резервированием для повышения эффективности функционирования систем целесообразно учитывать временное резервирование. С его использованием не каждый отказ оборудования приводит к остановке технологического процесса.
Магистральные газопроводы – это инерционная система, в которой отказ электрооборудования на ряде обслуживающих их объектов не приводит к моментальному падению давления в ветке. Следовательно, трубопровод магистрального газопровода является накопителем, в данном случае природного газа. В случае остановки агрегатов компремирования газа давление в трубе не опустится ниже критического в течении времени от 0,5 до 2 часов. Это время зависит от диаметра трубопровода, номинального рабочего давления в трубе и от сезона. Сезонность обусловлена тем, что в зимнее время, особенно при очень низких температурах, теплоэлектростанции забирают из трубопровода гораздо больше газа, чем в летний период.
Следовательно, этот период времени можно использовать для запуска резервных источников питания и для ремонта оборудования.
При расчетах надежности ЭК ГТС не учитывается наличие в газотранспортной системе временного резерва. Зная, что при выходе из строя определенных источников технологический процесс не нарушится мгновенно, можно пересмотреть расчет параметров элементов ЭК. Это приводит к тому, что для ряда потребителей по компремированию и подготовке газа можно понизить категорию по надежности электроснабжения.
В этом случае при выборе источника бесперебойного питания следует учитывать только потребителей первой и особой группы приемников, что приведет к снижению требуемой емкости аккумуляторных батарей.
По требованиям ВРД, предъявляемым к ЭК ГТС в р езерве на объектах магистральных газопроводов должна нах одится КТП. П ри этом не определено в каком исполнении она может быть. Учитывая указанный запас времени, непрерывность технологического процесса транспортировки газа может быть достигнута с помощью одной резервной передвижной КТП с упрощенной системой ввода резерва для каждого об ъекта. Это приведет к снижению капитальных затрат на строительство стационарных КТП.
Для построения оптимальной системы электроснабжения объектов газотранспортных систем необходимо проанализировать и сравнить требования к надежности как в государственных, так и в нормативных документах предприятий и определить минимально необходимый уровень надежность, при котором будет обеспечиваться гарантированное электроснабжение объектов газотранспортных систем. Выбор структуры ЭК производится с учетом возможности достижения структурной и параметрической достаточности.
Сравнение вариантов питания по ЛЭП и от ЭСН показал, что оба варианта имеют практически одинаковую надежность, уровень которой соответствует нормативам. Выбор в арианта зависит от удаленности объекта от питающих подстанций и производится путем их экономического сравнения. Производится расчет стоимости постройки ЭСН и ЛЭП, а также стоимости электроэнергии на рынке и производимой ЭСН.
Исходя из того, что в ряде случаев есть возможность устранить ступень трансформации 10 кВ, необходимо исходя из мощности приемников выбрать вариант распределения электроэнергии.
Первым вариантом является классическая схема питания с двумя ступенями трансформации. Ее использование ц елесообразно при наличие потребителей большой мощности, а также в случаях когда в качестве резервных используются мощные генераторы на напряжение 10 кВ.
Вторым вариантом является схема питания с использованием трансформаторов 35/0.4 кВ. При отсутствии мощных потребителей эта схема является предпочтительной в использовании.
Третьим вариантом является гибридная схема, сочетающая в себе преимущества предыдущих вариантов. В этом случае мощные потребители подключаются через часть схемы с двумя ступенями трансформации, резервные генераторы электростанций собственных нужд подключаются к шинам кВ, а для маломощных потребителей получает электропитание от трансформаторов 35/0.4.
Для обеспечения структурной достаточности системы определяется необходимость использования резервных источников электропитания, выбирается их тип и производится расчет минимально необходимого количества этих источников по разработанной методике.
Следующим этапом является подбор типа и расчет мощности ИБП для обеспечения бестоковой паузы на время запуска резервного источника электроснабжения.
Далее определяются основные показатели надежности используемых элементов. Н а основе логико-вероятностного моделирования происходит расчет коэффициента готовности полученной системы, а также определяются показатели значимости, положительные и отрицательные вклады элементов в общую надежность системы. Этот расчет позволяет оценить соответствие коэффициента готовности системы требуемым, а также выявить пути дальнейшей оптимизации структуры. При недостаточной надежности системы определяют элементы, которые вносят относительно большой вклад в надежность. Повышение надежности этих элементов путем замены их на б олее дорогие или путем их резервирования позволит добиться требуемых показателей надежности. При избыточной величине коэффициента готовности эти показатели позволят определить элементы, приводящие к избыточности структуры.
Минимизация топологии ЭК ГТС на основе логиковероятностных оценок, оценка параметров источников внешнего и внутреннего электроснабжения и мощностей потребителей, выбор параметров электротехнического оборудования с учетом временного резервирования позволяет добиться структурной достаточности ЭК ГТС при достижении заданных п араметров надежности.
Показано, что структурная достаточность ЭК компрессорных станций ГТС с турбинным приводом достигается при использовании в составе СЭС двух генераторов ЭСН, одной линии электропередачи, трансформатором 35/0,4 кВ и ИБП в режиме online.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Диссертация является законченной научноквалификационной работой, в которой содержится решение актуальной научно-технической задачи по обоснованию структуры и параметров электротехнических комплексов объектов газотранспортных систем при ограничении их избыточности на уровне, достаточном для обеспечения непрерывности технологических процессов подготовки, транспортировки и хранения газа.Основные результаты работы заключаются в следующем:
1. Выявлено, что наибольшую значимость в снижение надежности системы электроснабжения оказывают комплектные трансформаторные подстанции, ячейки ЗРУ и генераторы ЭСН. Кроме того резервные источники имеют относительно низкую величину значимости, что говорит о структурной и збыточности системы;
2. Обоснована возможность создания структур систем электроснабжения КС с газотурбинным приводом с исключением промежуточной ступени трансформации 10 кВ и предложен гибридный вариант системы электроснабжения с питанием маломощных потребителей через трансформатор 35/0. кВ;
3. Разработан алгоритм обоснования структурной достаточности электротехнических комплексов объектов газотранспортных систем на основе логико-вероятностных оценок вкладов отдельных элементов в общую надежность системы;
4. Установлено, что при прекращении питания объектов подготовки и транспортировки газа такие параметры, как давление и температура газа в магистральном трубопроводе, выйдут за рамки предельно допустимых значений только через промежуток времени от 0,5 до 2 часов;
5. С учетом наличия временного резервирования было предложено и спользование одной передвижной резервной КТП, подключаемой при выходе из строя трансформатора по упрощенной схеме ввода резерва;
6. Выявлено, что наибольшую значимость в снижение надежности системы электроснабжения оказывают комплектные трансформаторные подстанции, ячейки ЗРУ и генераторы ЭСН. Кроме того резервные источники имеют относительно низкую величину значимости, что говорит о структурной и збыточности системы;
7. Обоснована оптимальная схема ЭК компрессорной станции с использование двух генераторов ЭСН, одной линии электропередачи работающей через трансформатор 35/0,4 кВ и ИБП в режиме online;
8. Предложенные технические решения по обоснованию структурной достаточности ЭК ГТС приняты ООО «Газпромтрансгаз Санкт-Петербург» к применению при проектировании новых систем электроснабжения, а также при модернизации и реконструкции существующих.
По теме диссертации опубликованы следующие работы в изданиях, рекомендованных ВАК:
1. Махалин А.Н. Оптимизация систем электроснабжения объектов газотранспортных систем / А.Н. Махалин, С.В.
Бабурин // Естественные и технические науки. - 2013. - №6. С. 271-274.;
2. Петров С. П. Повышение надежности объектов г азотранспортных систем с использованием логиковероятностного метода / С.П. Петров, С.В. Бабурин, А.Н. Махалин // Записки Горного института. - 2012. - Том 196. - С. 261Федоров А.В. Применение ИБП в энергетических установках технологических объектов нефтегазовой отрасли /Федоров А.В., Махалин А.Н., Бабурин С.В.// Наука и техника в газовой промышленности. - 2014. - №2. – С. 70-74.
В других изданиях:
4. Бабурин С.В. Определение вариантов повышения надежности систем электроснабжения, имеющих сложную структуру/ С.В. Бабурин, А.Н. Махалин //Освоение минеральных ресурсов Севера: проблемы и решения: Труды т10 -ой международной научно-практической конференции11-13 а преля 2012 г. – Воркута, 2012. – Том 2. - С. 391-394.;
5. Абрамович, Б.Н. Оптимизация структур систем электроснабжения с применением логико-вероятностного метода / Б.Н. Абрамович, А.Н. Махалин, С.В. Бабурин // Материалы 8ой Международной научной школы молодых ученых и специалистов «Проблемы освоения недр в XXI веке глазами молодых» сб. науч. тр. / ИПКОН РАН. - Москва, 2011. - С.202-204.