«РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Геоматика-Беспилотник ОАО ТЦ Геоинформатика, г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. 1 E-mail: info тел./факс +7 (495) 723-83-20 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ ...»

После того как опорные точки расставлены тем или иным образом, следует еще раз запустить функцию «Расчет накидного монтажа». После расчета переключится (там же в меню) по кнопке в невязки по опорным точкам и оценить величину невязок. Если какие-то невязки не устраивают, выделяем в ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

Расчет фотограмметрической модели «Расчет фотограмметрической модели» служит для расчета ориентирования снимков в пространстве. К каждому снимку проекта могут быть приписаны линейные и угловые элементы ориентирования.

Если выбрана некоторая группа ориентированных снимков, то для определяемых точек на снимках этой группы, для опорных и контрольных точек и для центров фотографирования определены невязки. Невязки отображаются в таблице меню "Расчета фотограмметрической модели". Кроме того, невязки можно показать графически в окнах снимков и в окне "Основа".

Каждой точке, имеющей изображения на нескольких ориентированных снимках, соответствует набор лучей в пространстве – по числу ее изображений. Каждый луч выходит из центра фотографирования снимка и проходит через изображение точки на соответствующем снимке. Фотограмметрическая засечка (определяемая точка) в утилите "Расчет фотограмметрической модели" определяется как точка в пространстве, для которой сумма квадратов расстояний до этих лучей минимальна.

Для определяемой точки векторами невязок называются перпендикуляры, опущенные из фотограмметрической засечки (определяемой точки) для данной точки на лучи. Точнее, вектор невязки – это вектор от основания перпендикуляра к определяемой точке.

Для точки с 3D-координатами (опорной или контрольной) вектор невязки – это вектор в пространстве от точки с заданными (каталожными) координатами до соответствующей определяемой точки.

Для центра фотографирования – это вектор от точки в пространстве, имеющей заданные 3D-координаты, до точки (положения фотокамеры), полученной из расчёта.

Запустить утилиту "Расчет фотограмметрической модели" надо через пункт главного меню "Данные - Расчет фотограмметрической модели", откроется меню следующего вида:

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

Главное меню содержит пункты «Файл», «Параметры» и «Вид». Под ним расположены панель инструментов, таблица невязок и панель информации.

Для окна меню «расчет фотограмметрической модели» можно изменять форму, размеры и положение самого окна, а также ширину колонок в таблице. Для удобства работы надо уменьшить ширину графы «уравнивать» и скрыть колонки «delta», «delta X», «delta Y» (они бывают нужны сравнительно редко), после чего разместить окно слева внизу – ниже панели «Точки». Тогда оно не будет загораживать окна снимков. Кроме того, данное окно рисуется всегда поверх всех других окон.

Описание меню Файл.

При выборе пункта «Файл» появится меню следующего вида:

При выборе пункта «Расчет» (можно также использовать кнопку на панели инструментов) будет произведен расчет ориентирования снимков. По ходу расчета на панели информации отображаются текущие значения средней и максимальной невязки. Если эти значения укладываются в допуски, то расчет можно прервать.

Вообще, прерывание расчета не означает отказа от результатов расчета. По окончании расчета таблица невязок обновляется. На то, что именно рассчитывается и каким образом, влияют кнопки панели инструментов (Расчет «По отмеченному блоку снимков», «Внутри отмеченных подблоков», «Отмеченные подблоки между собой»), а также пункты меню «Параметры».

ориентирование снимков блока, который был отмечен для расчета в пункте меню «Параметры – Список снимков». Если вы не используете подблоки, то должна быть всегда продавлена именно эта кнопка.

При расчете «Внутриблочном» (при продавленной кнопке ) вычисляется ориентирование снимков последовательно для всех подблоков, отмеченных для расчета в редакторе подблоков. Ориентирование снимков текущего блока не изменяется. Для каждого подблока расчет проводится независимо от других таким же образом, как для снимков отмеченного блока при расчете «По снимкам».

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

При расчете «Междублочном» (при продавленной кнопке ) изменяется как ориентирование снимков подблоков, отмеченных для расчета в редакторе подблоков, так и ориентирование снимков текущего блока, который был отмечен для расчета в пункте меню «Параметры – Список снимков». При этом относительное ориентирование снимков внутри каждого отмеченного подблока не изменяется. Изменяется ориентирование одного подблока относительно другого как целого. В конце междублочного расчета всегда проводится действие «Снимки по подблокам», т.е. вычисляется среднее ориентирование каждого снимка отмеченного блока по всем отмеченным подблокам, в которые входит данный Обновить:

При выборе пункта «Обновить» (можно также использовать кнопку на панели инструментов) будет обновлена открытая таблица невязок. Можно, например, сдвинуть на снимке точку с максимальной невязкой и обновить таблицу, чтобы посмотреть новую невязку по данной точке. Заполнение таблицы невязок в некоторых случаях может занять некоторое время. Можно прервать заполнение таблицы, нажав клавишу «Esc» на клавиатуре.

Загрузить результаты расчета:

При выборе пункта «Загрузить результаты расчета» будет открыто меню выбора файла, в котором ранее были сохранены результаты расчета. См. «Сохранить результаты расчета». После подтверждения выбора элементы ориентирования снимков будут загружены из файла. При этом обновляется ориентирование всех снимков, найденных в файле. Если какой-то снимок проекта в файле не найден, то для него сохраняется текущее ориентирование.

Сохранить результаты расчета:

При выборе пункта «Сохранить результаты расчета» будет открыто меню выбора файла. После подтверждения выбора в выбранном файле будут сохранены элементы ориентирования всех снимков проекта. Не ориентированные снимки при этом будут пропущены.

Совет: после расчета свободной модели (см. «Параметры – Стадии») всегда сохранять результаты расчета в файле. Тогда, если будет нужно в качестве начального приближения для внешнего ориентирования снимков использовать свободную модель, можно не рассчитывать ее заново, а загрузить результаты расчета из файла и рассчитать только внешнее ориентирование.

Подблок по снимкам:

При выборе пункта «Подблок по снимкам» в списке подблоков (см. «Параметры – Редактор подблоков») будет создан новый подблок, соответствующий текущему блоку снимков. Выбрать блок снимков можно по кнопке «Параметры – Список снимков». К снимкам подблока будет приписано текущее ориентирование снимков Можно сохранить ориентирование всех снимков проекта в двух подблоках для двух различных способов расчета. После этого можно, например, посмотреть междублочную невязку по центрам фотографирования для этих двух подблоков.

Можно использовать этот пункт меню просто для того, чтобы сохранить текущие результаты расчета, вместо того, чтобы записывать их в файл.

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

Снимки по подблокам:

При выборе пункта «Снимки по подблокам» будет рассчитано ориентирование снимков текущего блока по отмеченным подблокам. При этом, если снимок входит в несколько подблоков, то рассчитывается среднее ориентирование по подблокам, содержащим данный снимок.

При выборе пункта «Импорт» после выбора формата открывается меню выбора имени файла. После подтверждения выбора из файла будет произведен импорт элементов ориентирования всех снимков, найденных в файле. После окончания импорта будет отмечен блок, состоящий из всех импортированных снимков (см.

«Параметры – Список снимков»). Ориентирование не найденных снимков не изменяется.

Импорт может производиться из формата PATB, совместимого с одной из двух программ: «Лейка» или «Орима».

Экспорт:

При выборе пункта «Экспорт» после выбора формата открывается меню выбора имени файла. После подтверждения выбора в файл будет произведен экспорт элементов ориентирования отмеченного блока снимков.

Экспорт может производиться в формат PATB, совместимый с одной из двух программ: «Лейка» или «Орима».

При выборе пункта «Отчет» окна «Расчет фотограмметрической модели»

появляется меню следующего вида:

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

После выбора имени файла и нажатия кнопки «Создать» в него будет выведен отчет о текущем ориентировании отмеченного блока снимков. Отметить блок снимков можно по кнопке «Параметры – Список снимков». В отчете в текстовом виде записаны значения невязок и координаты опорных и контрольных точек, вычисленные координаты определяемых точек и отклонение луча от определяемых точек, координаты векторов реперов камер, а также вычисленные координаты и отклонения центров фотографирования. Если стоит галочка «координаты в мм», то координаты векторов реперов будут выражены в миллиметрах снимка. В противном случае – в пикселях.

Описание меню Параметры.

При выборе пункта «Параметры» появится меню следующего вида:

При выборе пункта «Стадии» появляется меню следующего вида:

Пункт «Стадии» представляют собой четыре независимые программы расчета ориентирования снимков, которые запускаются при нажатии кнопки «Расчет» на панели инструментов. Эти программы могут быть запущены либо по отдельности, либо последовательно одна после другой. Какие именно программы будут запущены, определяется выставленными флагами «Стартовое решение», «Свободная модель», «Внешнее ориентирование жесткое», «Внешнее ориентирование с уточнением». Если отмечено сразу несколько стадий, то они запускаются в порядке «сверху вниз». Если для работы какой-то стадии требуется начальное приближение, то всегда берется текущее ориентирование снимков. В частности, если одна стадия запускается сразу после другой, то в качестве ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

начального приближения она возьмет результат работы предыдущей стадии. Такое начальное приближение требуется для работы всех стадий кроме «Стартового решения».

Стартовое решение:

Стартовое решение может быть рассчитано тремя способами: «По рамкам», «По маршрутам» и «По опорным точкам и центрам фотографирования».

Для расчета «По рамкам» требуется, чтобы для всех снимков отмеченного блока был выполнен расчет накидного монтажа. Снимки располагаются над рамками так, чтобы оптическая ось была расположена вертикально.

При расчете «По маршрутам» требуется, чтобы снимки блока были объединены в стереопары, и для стереопар было рассчитано взаимное ориентирование. Расчет «По маршрутам» является более точным, но иногда (в случае, когда маршруты имеют разрывы и состоят из коротких отрезков) может давать сбои. В этом случае лучше рассчитывать стартовое решение по рамкам. При расчете стартового решения по маршрутам, маршруты определяются не исходя из маршрутной схемы, а из того, как снимки связаны в стереопары. Поэтому, если технология включает создание межмаршрутных стереопар, перед расчетом блочной фототриангуляции все межмаршрутные стереопары нужно удалить. Проще всего удалить вообще все стереопары, а потом заново создать и рассчитать взаимное ориентирование только для маршрутных стереопар.

При расчете «По опорным точкам и центрам фотографирования» каждый снимок располагается так, чтобы минимизировать невязки по опорным точкам. При этом, если для какого-либо снимка задан центр фотографирования, то он фиксируется, и используется только поворот камеры снимка относительно него.

Свободная модель:

При расчете свободной модели рассчитывается ориентирование всех снимков блока относительно первого снимка. Опорные точки и координаты центров фотографирования не используются при расчете. Используются только связующие Формально, если на снимках нанесены опорные точки и (или) заданы координаты центров фотографирования, то расчет свободной модели не является обязательны.

Можно сразу после создания стартового решения рассчитывать «Внешнее ориентирование с уточнением». Тем не менее, лучше всегда рассчитывать свободную модель. Удобно сначала бывает добиться того, чтобы невязки по определяемым точкам в свободной модели уложились в допуски (вычистить ошибки при расстановке определяемых точек). После этого нужно сохранить свободную модель в файле («Файл – Сохранить результаты расчета»). Дальше можно рассчитывать внешнее ориентирование – «Жесткое» и «С уточнением». При необходимости можно будет снова вернуться к свободной модели в качестве начального приближения, загрузив ее из файла.

Внешнее ориентирование жесткое:

При расчете жесткого внешнего ориентирования модель усаживается на опорные точки и центры фотографирования как единое целое. Ориентирование одного снимка блока относительно другого не изменяется.

Если в качестве начального приближения используется свободная модель, рассчитанная до того, как в проект были добавлены опорные точки, то нужно ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

обязательно проводить жесткое внешнее ориентирование, так как свободная модель была рассчитана в условной системе координат.

После смены системы координат в проекте (после выполнения действия «Проект – Система координат – Установить») также требуется провести стадию «Внешнее ориентирование жесткое».

Внешнее ориентирование с уточнением:

При расчете внешнего ориентирования с уточнением в расчете используются одновременно связующие точки, опорные точки и координаты центров фотографирования. Этой стадией должен заканчиваться расчет блочной фототриангуляции в любом достаточно большом проекте (в маленьких проектах – до пяти снимков – можно ограничиться жестким внешним ориентированием).

Список снимков:

При выборе пункта «Список снимков» меню «Параметры» открывается стандартное меню выбора группы снимков проекта, в котором можно отметить блок снимков для расчета ориентирования снимков или показа невязок по этому Например, если после проведения расчета по всем снимкам проекта вы хотите посмотреть невязки только по маршрутным точкам какого-либо маршрута, нужно открыть список снимков, отметить там нужный маршрут и нажать кнопку «Обновить» на панели инструментов окна «Расчет фотограмметрической модели».

При работе с большим проектом (несколько сот снимков) следует поступить следующим образом.

Разбить проект на блоки меньшего размера (к примеру, так, чтобы каждый блок был размера 5 маршрутов по 10 или по 15 снимков), после чего провести расчет для каждого блока отдельно, отмечая в списке снимков (маршрутной схеме) снимки только этого блока. Для каждого блока расчет, просмотр невязок, правку определяемых точек и отбраковку неверно опознанных или наколотых опорных точек нужно проводить до тех пор, пока результаты не уложатся в допуски. После этого нужно отметить в маршрутной схеме все снимки и запустить расчет по всему блоку, используя только стадию «Внешнее ориентирование с уточнением».

Окно меню "Список снимков":

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

Центры фотографирования:

При выборе пункта «Центры фотографирования» меню «Параметры»

открывается страница "Центр", позволяющая выбрать центры фотографирования, которые будут участвовать в расчетах.

Параметры расчета:

При выборе пункта «Параметры расчета» меню «Параметры» появится меню следующего вида:

Флаг «Учитывать центры фотографирования» следует включать, только если введены координаты центров фотографирования в пункте «Центры фотографирования». Координаты центров фотографирования используются, если известны показания GPS приемника, находившегося на борту летательного аппарата.

При использовании центров фотографирования расчет на стадии внешнего ориентирования должен проводиться с использованием метода минимизации Градиентный метод". Другие методы в данной версии программы не рассчитаны на использование центров фотографирования.

Если в одном преокте используются и центры фотографирования и опорные точки, то рекомендуется следующий стиль работы. Включать флаг «Учитывать центры фотографирования» после того, как провели внешнее ориентирование по опорным точкам и получили удовлетворительный результат, после чего провести внешнее ориентирование еще раз.

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

Параметр «Точность центра фотографирования» указывает, в какой степени данным о центрах фотографирования можно доверять. По умолчанию значение параметра 1.0, то есть считается, что данные получены с точностью до 1 метра.

Можно вводить в это поле любое другое число.

Точность центров фотографирования следует понимать так: это максимальное расстояние, на которое вы разрешаете отодвинуть центр в процессе уравнивания от своего первоначального значения. Среднее значение следует ожидать примерно втрое меньше.

Метод минимизации «Линейный – Быстрый» использует параметр «Точность»

несколько иначе, чем "Градиентный" (при этом методе расчета внутри программы вычисляется относительный вес центров фотографирования, примерно обеспечивающий заданную точность). Возможно, потребуется провести 1 – пробных расчета этим методом с различными значениями параметра.

Значения невязок по определяемым точкам, гораздо большие, чем по центрам фотографирования, говорят о том, что действительная точность центров фотографирования хуже, чем указанная. Значение параметра «точность центров фотографирования» должно быть в этом случае увеличено.

Центрам фотографирования можно придать индивидуальный вес (задается на странице «Центр»). Этот вес будет использован вместе с параметром «Точность».

По умолчанию (если этот вес не задан) индивидуальный вес центра фотографирования принимается равным 1. При увеличении веса максимальное расстояние, на которое разрешается отклониться от заданной точки в процессе уравнивания, уменьшается.

Флаг «Расчет по GPS-профилям» доступен только при включенном флаге «Использовать центры фотографирования». Эти флаги следует выставлять, если работа производится с центрами фотографирования, снятыми GPS-приемником «с потерей фазы». GPS-профиль – такая группа снимков, для которых при получении координат центров фотографирования GPS-приемником не происходила «потеря фазы». В качестве GPS-профилей программа использует подблоки, заданные и отмеченные для расчета в Редакторе подблоков. GPS-профили могут быть импортированы из файла с центрами фотографирования в соответствующем формате «Страница "Центр" - Файл – Открыть...». При расчете по GPSпрофилям используется время фотографирования, которое задается на странице «Центр», или импортируется из файла вместе с координатами центров фотографирования.

При использовании GPS-профилей расчет на стадии внешнего ориентирования должен проводиться "Градиентным методом". Другие методы в данной версии программы не рассчитаны на использование GPS-профилей.

Флаг «Учитывать сдвиг антенны» также доступен только при включенном флаге «Использовать центры фотографирования». Сдвиг антенны определяет, на сколько была смещена антенна GPS-приемника по отношению к фотокамере. Смещение задается в координатах снимка! Значение сдвига антенны задается на странице "Центр": "Сдвиг антенны (м)". При использовании GPS-профилей этот флаг имеет смысл включать, если один профиль включает маршруты противоположного направления или если маршруты не прямолинейные.

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

Параметр «Метод минимизации» имеет два значения: «градиентный» и «линеаризация (быстрый)». Конечно, имена методам даны условные. Это просто разные методы численного решения одной и той же системы уравнений. Все методы являются итерационными, то есть они используют некоторое начальное приближение к решению и последовательно улучшают его.

Градиентный метод - работает не быстро, но надежно. Расчет прерывается сразу при нажатии «Cancel». Метод может быть использован при уравнивании на стадии внешнего ориентирования с учетом центров фотографирования. Можно также пользоваться градиентным методом, когда нужно «чуть-чуть улучшить»

имеющийся результат.

Быстрый метод - рекомендуется как основной. При этом методе одна итерация соответствует скачку язычка на 4%. Как правило, для нахождения решения бывает достаточно 5 итераций (20%) и почти всегда достаточно 10 итераций. Метод пригоден для уравнивания с учетом центров фотографирования. В отличие от остальных методов, здесь имеются ограничения на число точек на каждом снимке (не более 100), на число снимков, на которых видна данная точка (не более 10) и на число снимков, на которых есть общие точки с данным снимком (не более 25).

Данный метод не пригоден для ориентирования одиночного снимка!

Оба метода предназначены для минимизации невязок по точкам, хотя быстрый метод минимизирует расхождения в пространстве, а градиентный – на снимках.

Существенного значения это не имеет, но может дать несколько разные результаты.

Каким бы методом вы не рассчитывали фотограмметрическую модель, Вы можете останавливаться на том результате, какой Вас устраивает. Допускается, в частности, провести расчет одним из методов, а затем, используя его как начальное приближение, провести несколько итераций другим методом. Отметим еще, что показ невязок – совершенно независимая программа, то есть результат никак не зависит от метода, которым он получен.

Стандартное положение переключателя «Уравнивать снимки по» – в положении «по опорным точкам». Три других положения относятся к случаю, когда в проекте вообще нет ни опорных точек, ни центров фотографирования, а требуется все же как-то ориентировать рассчитанную свободную модель.

«Уравнивать по вертикальности оптических осей» означает так ориентировать свободную модель, что среднее положение оптической оси снимков будет вертикальным.

«Уравнивать по средней высоте определяемых точек» означает так ориентировать свободную модель, что средняя плоскость, проведенная через фотограмметрические засечки, рассчитанные для определяемых точек, будет горизонтальной. Этот метод полезен для случая космической съемки, когда вертикальность оптической оси не гарантируется.

«Уравнивать по показаниям высотомера» используется когда в проекте нет опорных точек, но известны данные высотомера. При расчете будет задан вопрос «Использовать данные высотомера?». Если ответить «да», то программа использует эти данные. Если ответить «нет», то будет выдано сообщение об ошибке, но внешнее ориентирование все-таки будет проведено – по вертикальности оптических осей.

Параметр «Вес точек определяемая / опорная» означает, что вы можете учитывать опорные и контрольные точки с большим весом, чем определяемые. Это ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

имеет смысл в тех случаях, когда количество определяемых точек существенно превышает количество опорных, например, в 100 раз. В этом случае значение параметра следует задать равным 100.

Если при этом невязка по определяемым точкам получилась меньше, чем по контрольным, то имеет смысл еще увеличить этот параметр (до 1000) и повторить расчет. Желательно добиться примерного совпадения средних невязок по опорным и по определяемым точкам, но не слишком ухудшать при этом максимальную невязку по определяемым точкам.

Тип поправочного преобразования для РПК (RPC) камеры используется только если снимок сделан РПК (RPC) камерой. В этом случае можно выбрать один из трех вариантов: «сдвиг», «сдвиг и растяжение» или «общего вида»

Описание меню Вид.

При выборе пункта «Вид» появится меню следующего вида:

Невязка может выводиться:

- По опорным точкам (кнопка на инструментальной панели - ) Единицы измерения:

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

Создание нарезки Перед созданием фотосхемы, необходимо определится, с ее размерами и форматом выходного растра. Будет ли она рассчитана одним листом или листами заданного размера, какой выходной формат будет иметь она TIFF или BMP. Все эти параметры задаются при создании нарезки.

Нарезку можно задать нескольких видов: произвольную и с заданными размерами листов.

Перед созданием нарезки в окне «Основа», нужно выставить параметры которые помогут ее создать. В окне «Основа» в верхнем левом углу имеется ряд кнопок. Выбираем - «Настройки показа в окнах», появляется окно следующего Должны быть выставлены следующие флаги. В разделе «Снимки» - флаг «Рамки», и в разделе «Мозаика» - флаг «Нарезка». Если в проекте есть опора или центры фотографирования, и предполагается расчет фотосхемы с их привлечением, то нужно выставить флаг «Оси координат». Как показано в данном примере, после чего нажимаем зеленую галочку в верхнем левом углу окна.

На осях координат остановимся отдельно. После выставления флага в нижнем левом углу появится схематичное изображение осей координат. В зависимости от того какая система координат выставлена «левая» или «правая», необходимо выставить и оси координат. Для этого «Настройки – Параметры основы», откроется окно следующего вида:

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

В разделе «Направление основы», выставляем флаг «параллельно осям координат». Если система координат «левая» то, X = вверх, Y = влево. Если система координат «правая» то, X = влево, Y = вверх. После выбора направлений осей нажимаем кнопку «Применить». Оси координат в окне «Основа» повернутся как было выбрано, а с ними повернутся и рамки снимков параллельно осям координат. Это необходимо для правильного расчета с участием координат.

Прямоугольник.

Далее переходим к созданию прямоугольника. В режиме «Вид», кнопка.

При положение курсора мыши внутри окна «Основа», нажимаем правая клавиша мыши (ПКМ) в любое свободное место. Выпадает контекстное меню, в нем выбираем верхнюю строку «Переключиться», меню меняет вид. Выбираем третью строку снизу «Прямоугольник», и переходим в режим «Прямоугольник», курсор меняет вид.

Нажав на ЛКМ задать положение для верхнего левого угла прямоугольника и, не отпуская клавиши, передвинуть курсор в желаемое положение правого нижнего угла. В результате появится прямоугольник вида:

Новый Блок.

Листы плана нарезки не существуют сами по себе, они обязательно входят в какойто блок. Как правило, листы плана нарезки, входящие в один и тот же блок имеют какие-то общие черты. Например, листы одного блока могут охватывать один ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

район съемки, а другого – другой. В один какой-то блок могут быть включены листы с одним масштабом и размерами, в другой – с другими. Разные блоки листов могут создаваться для разных целей, в разное время и разными операторами. В разных блоках могут быть представлены разные варианты нарезки и т.п.

Создаем новый блок плана нарезки. Для этого «Данные - Фотосхема – Нарезка листов». Программа предложит создать новый блок нарезки. После согласия появится окно следующего вида:

Поле редактирования панели «Название блока» позволяет задать произвольное название блока нарезки. Первоначально в него выводится название блока «по умолчанию». Оно имеет вид: «Бл-№№».

Панель «Размер схемы листов» предназначена для задания размеров схемы листов блока по горизонтали и вертикали (число столбцов и строк, в которых расположены листы блока). Эти размеры можно вводить как непосредственно с помощью клавиатуры, так и с помощью мыши и кнопок. Здесь задаются параметры схемы, только для произвольной нарезки.

Панель «Файлы листов» позволяет задать параметры, необходимые для формирования имени файла каждого листа, входящего в блок.

Префикс – первые четыре символа имени файла. Первоначально поле префикса пустое. Его можно или оставить таковым, или ввести любую осмысленную комбинацию символов. Кнопка служит для генерации префикса «по умолчанию», который имеет вид «номер_», где номер – служебный ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

идентификатор блока. Так, для приведенного выше рисунка, скорее всего, был бы сгенерирован префикс «001_».

Тип файлов листов. Справа от поля префикса расположен раскрывающийся список типов файлов листов. Если нажать на его кнопку будет представлен следующий список:

Один из них можно выбрать в качестве типа файла для листов блока. При этом файлы листов получат соответствующее расширение: *.bmp, *.tif или *.jpg.

Папка – задает папку, в которой будут располагаться файлы листов блока.

Первоначально поле папки пустое. С помощью кнопки можно выбрать любую папку для хранения листов. При нажатии на эту кнопку появляется диалог выбора В нижней части окна «Новый блок» расположены две кнопки: «Создать» и «Отмена». Если нажать на кнопку «Отмена» окно параметров нового блока закроется, но новый блок создаваться не будет. При нажатии на кнопку «Создать»

будет создан новый блок с заданными параметрами, и окно параметров также закроется. Новый блок станет активным и появится в списке блоков. Список листов нового блока будет пустым, а схема листов получит заданные размеры.

Список блоков находится в левой верхней части окна редактора плана нарезки. Каждый блок рабочего плана нарезки представлен строкой, которая имеет пять полей: номер блока п/п; размер его схемы листов; число листов, входящих в блок; тип нарезки (по умолчанию для нового блока принимается прямоугольная нарезка).

Список листов блока расположен на страничке «Листы», которая находится в левой нижней части окна редактора плана нарезки. Каждый лист блока представлен строкой списка, в которой отображаются: номер листа п/п; флаг (признак) «отмечен к исполнению»; полное имя файла листа; флаг «готовый лист»;

флаг «лист имеет зарамочное оформление»; флаг «показывать лист на основе»;

положение листа в схеме листов (X, Y); размер листа в пикселях; размер листа в мм; название листа «по умолчанию».

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

Ниже для примера показан вид списка блоков, списка листов и схемы листов для нового блока, у которого было оставлено название «по умолчанию» и была задана размерность схемы 3х2 (3 столбца, 2 строки).

Произвольная нарезка.

Как видно из названия, эта нарезка может иметь произвольную форму. Ее размеры задаются в панели «Создать блок с нарезкой по умолчанию»:

По рамкам снимков - программа автоматически создаст, прямоугольник по имеющимся в окне «Основа» рамкам снимков.

По прямоугольнику на снове – нарезка создаться, в пределах прямоугольника, одним листом. Если размер фотосхемы велик, и нужно ее выполнить в нескольких листах, то на панели «Размер схемы листов» задаются количество листов по горизонтали и вертикали как описано выше.

После того, как прямоугольник на снове тем или иным способом задан, можно нажать на кнопку «Принять». Все параметры листов нарезки блока будут ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

определены автоматически. При этом «по умолчанию» принято: ширина листа в миллиметрах равна 500 мм, отношение пикселя плана к пикселю снимка равно 1, (если это отношение задать невозможно, то задается ширина листа в пикселях, равная 1000 пикс.). На рисунке показан вид списка листов и схемы листов для приведенного выше примера схемы 3х2 при создании для нового блока нарезки по умолчанию:

Далее необходимо задать размер листов как описано ниже.

Нарезка с заданными размерами Более сложный вариант, чем предъидущий. Общий алгоритм создания нарезки такой:

- Создаем прямоугольник в окне «Основа» на примерный район работ.

- Заходим «Данные – Фотосхема – Нарезка листов», и создаем новый блок, как описано выше.

- В меню «План нарезки» идем «Лист – Координаты листов» или нажать на инструментальную кнопку. В данном меню задаем координаты листов нарезки.

- В меню «План нарезки» идем «Лист – Размеры листов» или нажать на инструментальную кнопку. В данном меню задаем размеры листов нарезки.

- После того как все параметры заданы и все нужные листы отмечены, необходимо выставить флаг «к исполнению», для того чтобы все выбранные параметры, в результате расчетов были применены к отмеченным листам.

- Далее «План – Сохранить», чтобы сохранить (зафиксировать) текущее состояние рабочего плана нарезки.

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

Координаты листов При выборе в меню «План нарезки», пути «Лист – Координаты листов», появится меню следующего вида:

В верхней части окна расположен выпадающий список, с помощью которого можно задать три варианта типа нарезки: Прямоугольная нарезка (отмеченные листы), Прямоугольная нарезка (весь блок) и Нарезка по листам масштаба (весь блок):

- Прямоугольная нарезка (отмеченные листы), при выборе этого варианта нарезки необходимо отметить те ячейки (клетки) схемы листов, в которых будут находиться будущие листы. Листы в схеме изображаются в виде «кнопок», отмеченные листы – в виде «нажатых кнопок», а отмеченные пустые ячейки имеют Чтобы отметить какую-либо ячейку (не важно, с листом она или нет), достаточно щелкнуть по ней левой кнопкой мыши. Повторный щелчок вернет ее снова в неотмеченное состояние.

Можно отметить целый столбец или строку схемы, если щелкнуть левой кнопкой по ячейкам с номерами столбцов или строк. Если в столбце или строке не было ни одной отмеченной ячейки, то будет отмечен весь столбец или строка. Если ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

хотя бы одна ячейка уже была отмечена, то все ячейки столбца или строки станут неотмеченными.

Кроме того, можно отметить ячейки прямоугольной области. Для этого необходимо выбрать первую ячейку области, нажать на левую кнопку мыши и, не отпуская кнопки, перевести курсор мыши на последнюю ячейку области. Если в выделенную область не попало ни одной отмеченной ячейки, то все ячейки области станут отмеченными. Наоборот, если в выделенную область попала хотя бы одна уже отмеченная ячейка, то все ячейки области станут неотмеченными.

- Прямоугольная (весь блок), если выбрать этот тип нарезки, то под выпадающим списком типов нарезки появятся два поля редактирования, в которые необходимо ввести размер листа в метрах:

Размер листа должен быть задан обязательно, в противном случае при создании листов будет выдано сообщение об ошибке: «Не введен размер листов!».

Замечание: Если в блоке были ранее созданные листы с флагом «готовый лист», то предупреждение будет иметь вид: «В блоке есть готовые листы! При прямоугольной нарезке для всего блока все параметры и листы блока будут определены заново. Продолжить?».

- По листам масштаба (весь блок), при выборе нарезки по листам масштаба (номенклатурной нарезки) под списком типов нарезки появится выпадающий список, содержащий заранее заданные масштабы:

Можно выбрать один из следующих масштабов:

Никаких других значений ввести нельзя.

Замечание: Если в блоке были ранее созданные листы с флагом «готовый лист», то предупреждение будет иметь вид: «В блоке есть готовые листы! При ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

номенклатурной нарезке все параметры и листы блока будут определены заново.

Продолжить?».

В нижней части окна координат имеются две кнопки: «Присвоить координаты» и «Выход».

Если нажать на кнопку «Присвоить координаты», будут рассчитаны координаты одинаковых по размеру (в метрах) листов для всех отмеченных в схеме ячеек. Новые листы появятся в списке и в схеме листов блока. При этом окно координат листов не будет закрыто, что позволяет оценить результаты и изменить при необходимости число и расположение отмеченных ячеек схемы, положение и размеры прямоугольника на основе.

При нажатии на кнопку «Выход» окно координат листов закрывается.

Размеры листов При выборе в меню «План нарезки», пути «Лист – Размеры листов», появится меню следующего вида:

В верхней части окна отображаются размеры в метрах для отмеченных листов и активного листа.

Размеры отмеченных листов не обязательно должны совпадать с размером активного так, как это показано на рисунке. Если в схеме не отмечены листы, то вместо размеров отмеченных листов выводится «?». Если отмеченные листы имеют разные размеры в метрах, то выводится значение «разные».

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

В верхней части окна также расположена кнопка «Заполнить поля», которая заполняет все поля редактирования значениями параметров активного листа.

Основную часть окна занимает большая группа полей редактирования, которая позволяет задать для отмеченных листов: размеры листов в мм и пикселях;

размер пикселя плана в метрах; отношения пикселя плана к пикселю выбранного снимка; разрешение в мкм или dpi; масштаб; размер файла в пикселях.

Все эти параметры взаимосвязаны. Так, например, при изменении размера листа в мм меняется масштаб. Аналогично, при изменении пикселя плана в метрах меняется размер листа в пикселях, отношение пикселя плана к пикселю выбранного снимка и размер файла. В любом случае для редактирования можно выбрать лишь два параметра, значения остальных будут производными от этих двух.

Чтобы выбрать какой-то параметр для редактирования, необходимо щелкнуть по его названию левой кнопкой мыши. Выбранный параметр будет отмечен слева «галочкой», а доступное теперь для редактирования поле значения параметра поменяет свой цвет.

Все параметры, производные от выбранного, станут недоступными для редактирования, будут вместе со своими полями отображаться серым цветом и получат «серую галочку». Повторный щелчок по выбранному параметру вернет все в исходное состояние. Некоторые параметры имеют два поля редактирования, например, разрешение в мкм и dpi. Чтобы выбрать одно из них, надо щелкнуть по радиокнопке рядом с выбранным полем. Радиокнопка примет вид, и поле станет доступным для редактирования.

Выбрав два параметра и задав их значения, можно посмотреть значения, которые получат все производные параметры. Для этого надо нажать на кнопку «Согласовать». Просмотр значений производных параметров особенно полезен, когда отмеченные листы имеют одинаковые или близкие размеры в метрах.

После того, как параметры листов выбраны и заданы, можно нажать на кнопку «Принять». Окно размеров листа закроется. Все отмеченные листы получат такие новые размеры в мм и пикселях, что у всех них будут совпадать значения двух заданных в диалоге параметров. Значения остальных параметров будут совпадать только в том случае, когда отмеченные листы имеют одинаковые размеры в метрах.

Если нажать на кнопку «Отмена» окно размеров листа закроется, но отмеченные листы останутся неизменными.

В большинстве случаев известны такие параметры как масштаб исходных листов и размер пикселя плана на местности в метрах их и надо задать. Если последний параметр тоже не известен, то следует задать параметр пиксель плана к пикселю снимка равен 1.

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

Расчет геометрии преобразований Расчет геометрии преобразований, это подготовка и расчет всех параметров необходимых для создания фотосхемы. Исходными данными для расчета геометрии преобразований снимков являются: расчитанный накидной монтаж или внешнее ориентирование снимков; трансформационные опорные и связующие точки; области на снимках.

Расчет фотосхемы в программе выполняется в 2 этапа. Первый этап называется «Расчет геометрии преобразований», второй – «Расчет мозаики». Расчет геометрии преобразований проходит сравнительно быстро (на этом этапе не ведется работа с растрами). Результаты расчета приписываются к снимкам. Расчет фотосхемы - в качестве исходных данных использует результаты расчета геометрии преобразований, план нарезки на листы и растры снимков, и может занимать значительное время. Разделение процесса на 2 этапа введено для того, чтобы оператор мог, рассчитав геометрию преобразований, проконтролировать «ошибки геометрии» и «невязки геометрии» и при необходимости провести правку исходных данных и повторить расчет. В то же время более длительный этап «Расчет мозаики» при правильно рассчитанной геометрии нет необходимости проводить повторно.

Для расчета геометрии преобразования заходим «Данные – Мозаика – Расчет мозаики – Геометрия преобразований», необходимо выставить флаг слева от показано на рисунке ниже:

Далее откроется меня следующего вида:

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

При нажатии кнопки «Список снимков для расчета геометри» открывается стандартный диалог выбора снимков, для которых будет рассчитываться геометрия преобразований.

При включенном флаге «рассчитать искажения снимков», в расчете учитываются данные оасчета накидного монтажа.

Панель «Учитывать» содержит два флага :

Связующие точки, используются только те, которые расположены хотя бы еще на одном снимке, кроме данного, и имеют флаг «Трансформационная Опорные точки, используются только те, которые имеют обе координаты X и Y и флаг «Трансформационная».

При взведенном флаге «Рассчитать 2D–координаты областей со снимков»

области со снимков, заданные оператором или созданные по умолчанию, пересчитываются с помощью искажений снимков из пикселей снимка в метры на местности.

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

При взведенном флаге «Рассчитать положение областей на листе фотоплана» производится расчет.

На этом этапе используются снимки, выбранные для расчета геометрии и листы нарезки, имеющие флаг «к исполнению». Для листов нарезки, участвующих в расчете, должны быть заданы размеры в пикселях. Для каждого пикселя листа определяется, с какого снимка его нужно взять. Для этого регионы из метров на местности пересчитываются в пиксели листов фотоплана.

Флаг «использовать «рамку трапеции» используется при расчете областей на листе фотосхемы. Если флаг выставлен, то пиксели листа из области, лежащей вне рамки трапеции данного листа, не будут взяты ни с одного снимка. При расчете фотосхемы эта область будет залита выбранным фиксированным цветом.

При расчете мозаики необходимо знать, как надо укладывать снимки на нее.

Предлагаемый ниже интерфейс дает возможность уложить снимки как черепицу по имеющейся маршрутной схеме:

При нажатии на эту кнопку «Удалить данные геометрии для снимков», будет выведен стандартный диалог выбора списка снимков. После того как необходимые снимки будут выбраны нажимаем кнопку «Принять», все данные геометрии по этим снимкам будут удалены (преобразование снимка в 2D, регионы в 2D и области на листах фотоплана).

Когда все параметры выставлены, нажимаем кнопку «Принять», меню геометрии преобразований закроется. В показе останется меню создания мозаики.

При взведенном флаге «Геометрию преобразований» нажимаем кнопку «Выполнить», начнется расчет геометрии преобразований. После окончания расчета появится сообщение, что расчет закончен.

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

Создание мозаики После успешного расчета геометрии преобразований, но перед расчетом мозаики, рекомендуется в окне «Основа», визуально просмотреть области на снимках и виртуальную мозаику, на «дыры» и схождение контуров. Для этого в окне «Основа», нажимаем кнопку «Настройки показа в окнах». Откроется окно следующего вида:

В данном меню выбираем флаги «Виртуальная мозаика» и «Области на мозаике» и нажимаем «ОК» (кнопка в виде зеленой галочки).

После этого в окне «Основа» в показе появятся области созданные на снимках и виртуальная мозаика. Виртуальная мозаика создается, в оперативной памяти компьютера, что называется «на лету» и предназначена только для оценки качества создаваемой мозаике. Если качество (схождение контуров, отсутствие «дыр» и пр.) удовлетворяет, то переходим к расчету собственно мозаике.

Для этого переходим «Данные – Мозаика – Расчет мозаики», откроется окно следующего вида:

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

- Не стирать готовые области на мозаике – этот флаг нужен, когда в готовую мозаику, нужно добавить недостающие снимки. При включенном флаге уже готовая мозаика пересчитывается заново, но в расчет идут только новые снимки, все остальные снимки остаются без изменений.

- Межпиксельная интерполяция цвета – флаг необходим, когда выходное разрешение растра больше чем у исходного изображения. Например, исходное изображение имеет разрешение пикселя равное 10см, а выходное изображение должно иметь разрешение пикселя 3 см.

- Выравнивание яркостей – флаг используется когда снимки друг от друга различаются по контрасту и яркости, и для того что бы на едином растре мозаике ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

не было видно переходов от снимка к снимку, ставят данный флаг, тогда при расчете «порез» на границе двух снимков, уравнивают по яркости.

- Приписывать к растру точки привязке (ГЕОТИФ) – в ходе расчета в растр мозаике сразу вписываются координаты его четырех углов.

- Менять местами X и Y – в некоторых программах система координат отличная от системы координат принятой в «Геоматика». Она «правая», X растет вправо, а Y вверх, вот для таких систем координат, используют данный флаг.

- Оптимизировать размер TILLED TIFF … - Улучшать обзорные изображения TILLED TIFF – используют для того, чтобы изображения растра меньше масштаба 1:1 выглядели, достаточно читабельно.

- Цвет заливки – здесь устанавливается цвет растра, не заполненного фотоизображением.

После того как все настройки, будут выставлены, нажать кнопку «Принять».

Если есть необходимость, нужно выставить флаги «Уравнивание яркостей»

и «Пирамиду мозаике», а также параметры к ним.

Уравнивание яркостей Вместо запуска данной задачи имеется возможность сразу создавать мозаику уравниванием (см. Параметры расчета мозаике). Такой способ рекомендуется к применению.

Утилита «Уравнивание яркостей» последовательно обрабатывает листы мозаике, отмеченные в плане нарезки листов мозаике. Задача позволяет уравнять общий фон участков разных фотоснимков на одном листе мозаике для того, чтобы уменьшить контрастность перехода от одного снимка к другому. Предлагается 2 метода уравнивания яркостей. Опробуйте действие различных методов экспериментально.

В качестве основного метода рекомендуется «Локальное уравнивание яркостей».

Обычно его бывает достаточно.

Флаги «Глобальное уравнивание яркостей» и «Локальное уравнивание яркостей»

включают соответствующий метод расчета. Методы могут работать ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

последовательно (в том порядке, как они расположены в списке – сверху вниз), если включены сразу оба метода.

После обработки задачей листов мозаике, прежние, не уравненные листы теряются безвозвратно, и если вам необходимо вернуться к прежней, не уравненной версии, вам придется провести расчет этих листов заново.

Альтернативой уравниванию яркостей на листе мозаике является предварительное исправление яркости и контраста растров исходных снимков по гистограмме или создание мозаике сразу с выравниваем яркостей.

- Исходные данные. Задача производит последовательную обработку отмеченных к расчету листов мозаики. Для обработки одного листа нужно иметь:

растр листа мозаике + рассчитанную геометрию преобразований, причем геометрия должна быть именно та, по которой производился расчет мозаики. Последнее условие принципиально, т.к. если вы поменяли исходные данные геометрии и перерассчитали ее, то границы порезов между снимками на мозаике по новой геометрии могут разойтись с границами порезов на листе по старой геометрии.

- Глобальное уравнивание яркостей. Метод состоит в исправлении яркости и контраста каждой области, попавшей с отдельного снимка на лист мозаики, в соответствии с выбранным распределением яркостей. В качестве такого распределения может быть выбрано либо общее распределение на данном листе до уравнивания, либо заданное в настройках контраста и яркости в интерфейсе программы.

- Локальное уравнивание яркостей. Если с какого-то снимка с резко отличающимся от остальных общим фоном на лист мозаики попал маленький кусочек, то локальное (как и глобальное) уравнивание может сработать не очень хорошо. В этом случае лучше применить более надежное построение мозаики с выравниваем.

- Улучшить обзорные изображение TILLED TIFF – аналогична флагу описанному выше.

После того как все параметры выставлены, нажимаем кнопку «Принять».

Пирамида мозаики Для ускорения показа мозаике в окне «Основа» можно рассчитать дополнительные данные, называемые в «Пирамида мозаики». Название станет понятным, если сказать, что по существующей мозаике создается несколько прореженных её копий, сначала каждый 4-й пиксель, потом каждый 16-й и т.д. В результате возникает ряд пирамидально уменьшающихся изображений исходной мозаике. В расчете будут задействованы все листы мозаике, которые есть в нарезке и доступны в данный момент, в том числе и неотмеченные.

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

В параметрах Вы можете задать имя файла пирамиды, которая в этой версии «Геоматика» представляет собой просто растр формата TIFF. Если этого не сделать, то имя файла будет задано по умолчанию. Это имя приписывается к текущей нарезке и доступно также из окна «План нарезки».

После того как все параметры будут выставлены. В меню «Мозаика» нажать кнопку «Выполнить», после чего начнется расчет мозаике, который может занять некоторое время.

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

Экспорт файла привязки После расчета и создания растра мозаики, к нему можно создать файлы привязки в ряд распространенных программ, таких как : MapInfo, ArcGIS, и другие.

Для создания файла привязки надо перейти «Данные – Фотосхема – Нарезка листов», откроется меню «План нарезки», здесь «План» и внизу выпавшего меню можно выбрать какой файл привязки будет создан:

С помощью пункта «Импорт из привязки растров» меню «План» можно создать новый блок, листы которого получат координаты (в метрах) по привязанным на данный момент растрам.

При выборе пункта «Экспорт в привязку растров» меню «План» открывается Вы можете выбрать, какие листы активного (выбранного) блока будут экспортироваться в привязку растров: активный лист, все отмеченные листы или все листы блока.

Если нажать на кнопку «Выполнить», будет выполнен экспорт выбранных листов. При этом в список привязанных растров будут внесены растры, файл которых совпадает с файлом соответствующего листа, а координаты четырех точек привязки будут равны координатам углов листа в метрах.

При выборе пункта «Экспорт в формат MAPINFO», для каждого выбранного листа нарезки мозаики будет создан файл привязки в формате программы Mapinfo.

Файл привязки будет иметь то же имя и тот же путь, что и соответствующий лист мозаики и иметь расширение *.TAB.

При экспорте есть возможность "поменять местами X и Y". Отметим, что система координат в TAB-файл не прописывается.

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

Пункт «Экспорт в формат «Нева»» меню «План» служит для записи данных плана нарезки в формат «XY» программы «Нева». Для каждого экспортируемого листа создается отдельный файл, имеющий то же имя, что и соответствующий лист мозаики, но расширение.XY.

Окно позволяет экспортировать в выбранную папку листы плана нарезки, входящие в активный (выбранный) блок листов. Можно экспортировать только активный (выбранный) лист, специально отмеченные листы или все листы блока.

С помощью кнопки можно изменить папку, в которой будут находиться экспортируемые файлы (по умолчанию это папка проекта). При нажатии на эту кнопку появится окно выбора папки следующего вида:

Можно выбрать любой из имеющихся дисков (в примере диск D:) и любую из находящихся на нем папок. Двойной щелчок по папке в списке слева показывает вложенные в нее папки (если они есть) и вносит ее в верхнее поле редактирования.

Это поле редактирования позволяет задавать любые допустимые имена папок. В случае, когда заданная папка не существует, система предложит ее создать. Если нажать на кнопку «Выбрать» то окно диалога выбора закроется, и в качестве папки экспорта будет принята заданная папка. Если нажать на кнопку «Отмена», то окно диалога выбора папки также закроется, но при этом сохранится прежняя папка.

После того как определены все параметры, можно нажать на кнопку «Выполнить». В этом случае все заданные листы плана нарезки будут экспортированы в формат «Нева» и расположены в выбранной папке. Окно диалога ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

экспорта закроется. Если нажать на кнопку «Отмена», то окно также закроется, но никакого экспорта листов выполнено не будет.

При выборе пункта «Экспорт нарезки в ArcView» для каждого выбранного листа нарезки мозаики будет создан файл привязки в формате программы ArcView.

Файл привязки будет иметь то же имя и тот же путь, что и соответствующий лист мозаики и иметь расширение *.TFW.

При экспорте есть возможность "поменять местами X и Y".

При выборе пункта «Экспорт Excel» меню «План» данные текущего плана нарезки экспортируются во временную книгу Excel, где могут быть просмотрены, сохранены в файле или напечатаны. На первом листе книги отображаются общие данные: проект, число блоков нарезки, данные каждого блока. На следующих листах книги (по числу блоков) приводятся схемы листов для каждого блока.

Все файлы привязки создаются в папке проекта рядом с одноименными растрами мозаики.

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

Использованная литература:

1. ИНСТРУКЦИЯ ПО ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКИМ РАБОТАМ ПРИ

СОЗДАНИИ ЦИФРОВЫХ ТОПОГРАФИЧЕСКИХ КАРТ И ПЛАНОВ

(издание официальное) ГКИНП (ГНТА)-02-036-02. Москва ЦНИИГАиК, 2. Третье издание «Большой советской энциклопедии», выпущенной издательством «Советская энциклопедия» в 1969 — 1978 годах в 3. "Геологический словарь" в 2-х томах, М, 1978.

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-