«РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ Геоматика-Беспилотник ОАО ТЦ Геоинформатика, г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. 1 E-mail: info тел./факс +7 (495) 723-83-20 РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ ...»

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика- Беспилотник»

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. 1

www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-20

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

Оглавление

О программе

Спецификация

Что такое фотосхема

Основные понятия, используемые в программе

Проект

Снимок

Стереопара

Виртуальная стереопара

Основа

Точка

Виды точек

Область

Мозаика

Утилиты

Подготовка исходных материалов к обработке

Конвертирование снимков

Организация хранения исходных данных

Создание проекта

Понятие «Проект»

Создание нового проекта

Копирование проекта, создание резервных копий.

Работа с антивирусами

Система координат

Добавление снимков в проект

Добавление снимков в проект

Удаление снимков из проекта

Что делать, если проект или/и снимки перенесены на другой компьютер.

Создание маршрутной схемы

Для чего нужна маршрутная схема, работа с разными блоками.

Рекомендуемое расположение снимков.

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

Маршрутная схема общие положения.

Автоматическое создание схемы

Создание маршрутной схемы.

Перенос снимков из списка в схему.

Редактирование схемы.

Режим отметки снимков.

Ввод параметров съемки

Страница «Параметры АФА».

Фокусное расстояние

Ввод масштаба

Цифровой снимок

Страница «Отображение»

Страница «Центр».

Расчет накидного монтажа.

Стадии

Пункт «Центры фотографирования»

Пункт «Параметры расчета»

Взаимное ориентирование снимков.

Автоматический режим расстановки точек.

Описание настроек утилиты:

Полуавтоматический режим расстановки точек.

Описание параметров и настроек пересчета точек.

Флаги

Переслать точки

Расставить точки

Внешнее ориентирование снимков

Расчет фотограмметрической модели

Описание меню Файл

Описание меню Параметры.

Описание меню Вид.

Создание нарезки

Прямоугольник.

Новый Блок.

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

Произвольная нарезка.

Нарезка с заданными размерами

Координаты листов

Размеры листов

Расчет геометрии преобразований

Создание мозаики

Уравнивание яркостей

Пирамида мозаики

Экспорт файла привязки

Использованная литература:

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

О программе Программное обеспечение «Геоматика-Беспилотник» предназначено для создания фотосхем и фотопланов по материалам аэросъемки, в том числе выполненных с беспилотных летательных аппаратов, а так же по растровым изображениям космических снимков. Программа может быть использована для трансформирования отсканированных карт и планов, а так же для их сшивки в единый массив. Программное обеспечение «Геоматика-Беспилотник» разработано в ОАО ТЦ «Геоинформатика». Свидетельство о государственной регистрации программ для ЭВМ №2011619002 от 18 ноября 2011года.

Авторы программы:

Беклемишев Н.Д.

Кекелидзе В.Б.

Минаков А.И.

Подловченко А.В.

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

Спецификация Спецификация ПО «Геоматика-Фотосхема» входящего в линейку продуктов «Лаборатория Геоматики»

регистрации программ для ЭВМ ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

Что такое фотосхема и фотоплан?

Фотосхема - черно-белая или цветная фотографическая схема местности, нетрансформированных (т. е. имеющих искажения в связи с нестабильностью условий съёмки) смежных снимков, приводимых к заданному масштабу, разрезаемых по перекрывающимся контурам и стыкуемых путём монтажа на общую основу.

В отличии от фотосхемы, фотоплан – схема местности, приведенная к одному масштабу, исправленная за углы наклона (трансформированных) и смонтированная на общей основе.

Перекрывающиеся части снимков вырезаются с таким расчетом, чтобы от каждого снимка осталась средняя часть (рабочая площадь), имеющая минимум искажений.

Фотосхемы и фотопланы изготавливают по воздушным и космическим снимкам. В зависимости от назначения фотосхемы и фотопланы могут быть маршрутными (например, вдоль реки, проектируемой трассы). Или площадными, с компоновкой в границах изучаемого объекта (лесной массив, участок под застройку и т.п.), а также в соответствии с принятой разграфкой топографических карт.

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

Основные понятия, используемые в программе Физически под проектом подразумевается совокупность файлов хранящих сведения об элементах ориентирования и другие данные, все файлы проекта хранятся в одной папке. Так же под проектом понимают все данные, которые необходимы или были получены в результате обработки исходных материалов.

Отсканированный аэроснимок, снимок с цифрового фотоаппарата, космический снимок, отсканированный снимок с фототеодолита, а так же любое растровое изображение.

Стереопара Это два снимка сфотографированные с двух разных точек и отображающие одну и ту же местность. При рассматривании стереопары так, чтобы каждый глаз видел только одно из этих изображений, возникает объёмная (стереоскопическая) картина, воспроизводящая глубину реального объекта.

Виртуальная стереопара Виртуальная стереопара (ВСП) служит для того, чтобы просматривать какой-то участок местности, изображенный одновременно на двух снимках с использованием стереоэффекта. Отличие от стереопары в том, что с виртуальной стереопарой не связаны какие-либо постоянно хранимые данные. Виртуальная стереопара существует только в то время, когда открыто соответствующее окно.

Специально создавать или объявлять два снимка стереопарой здесь также не требуется. Создается виртуальная стереопара при открытии окна. Для открытия окна достаточно выбрать два снимка в маршрутной схеме или в списке снимков.

Универсальное окно в программе, которое позволяет отобразить снимки, фотосхемы, фотопланы, виртуальный фотопланы, опорные и связующие точки, цифровую карту, вектора невязок, значение невязок и т.д. и т.п., причем все элементы могут быть отображены в любой комбинации.

Точка на снимке, которая может быть использована для взаимного и внешнего ориентирования снимков.

Связующая точка (точка сгущения) – точка, на снимке используемая для взаимного ориентирования. Связующая точка ставится на разных снимках на один и тот же участок местности.

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

Опорная точка – точка, на снимке имеющая координаты, используемая для внешнего ориентирования фотограмметрической модели или снимка.

Контрольная точка – точка на снимке имеющая координаты, но не используемая для внешнего ориентирования. Контрольная точка создавалась для того, что бы контролировать точность построения фотограмметрической модели.

На практике в контрольные точки переводят опорные точки, которые имеют большую невязку и должны быть исключены из расчетов внешнего ориентирования Трансформационная точка – точка на снимке, которая участвует в трансформировании снимка при создании фотосхем. На одном снимке должно быть не менее трех трансформационных точек, всего в проекте должно быть не менее трех опорных трансформационных точек. Свойство «трансформационная» снимают с точек, в случае если они находятся не на земле (например, точки на верху крыши, забора, дерева и т.д.). Если при расчетах не использовать опорные и связующие точки, тогда нет ограничений по минимальному количеству трансформационных Это многоугольник на снимке изображающий «линию пореза», который задается и редактируется в интерфейсе программы. Заданная пользователем область на каждом снимке - это, по существу, область достоверной информации, то есть та область, информация вне которой не будет использоваться при построении фотоплана. Область задается на каждом фотоснимке.

Мозаика – это группа аэрофотоснимков, совмещенных по общим контурам и смонтированных на общей основе.

Предназначены для расширения стандартных возможностей программы и выполнения специфических задач.

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

Подготовка исходных материалов к обработке Прежде чем приступить к созданию фотосхемы или фотоплана, необходимо провести подготовительные работы со снимками, привести их в надлежащий для обработки вид. Ниже приведен список и описание процессов, при проведении которых снимки будут готовы к обработки.

Конвертирование снимков Конвертирование снимков - необходимо, если исходные снимки имеют неудобные для обработки формат хранения или ориентацию отображения. В программе используются следующие форматы:

BMP – Применяется для хранения растровых изображений, с форматом BMP работает огромное количество программ, так как его поддержка интегрирована в операционную систему Windows.

TIFF – старый испытанный формат, поддерживается практически всеми программами, но сам не поддерживает сжатие, из за чего растры больших объемов в этом формате очень долго открываются и перерисовываются. Со снимками в данном формате очень неудобно работать, если их размер превышает 100-200 Мб, (как и с форматом BMP), так как тратиться большое количество времени для вывода изображений на экран. Для комфортной работы рекомендуется конвертировать такие файлы в другой формат.

TILED TIFF – улучшенная версия TIFF, поддерживается также большим количеством программ, но при этом поддерживает, «быстрый» показ при любом увеличении. Данный формат имеет две структуры, плиточную и пирамидальную.

TIFF JPEG – новый формат сочетает в себе, сжатие JPEG, плиточность и пирамидальность TIFF, может не открываться в некоторых программах. Наиболее удобен, для работы с большими растровыми изображениями.

JPEG – широко распространенный формат поддерживающий любое количество сжатия, но качество изображение от этого теряется.

BMP (24 bit) – Тоже что и обычный BMP, но применяется для цветных изображений.

TIFF (24 bit) – Тоже что и обычный TIFF, но применяется для цветных изображений.

TILED TIFF (24 bit) – применяется для цветных изображений.

TIFF JPEG (24 bit) – применяется для цветных изображений.

JPEG (24 bit) – применяется для цветных изображений.

BMP (1 bit) – применяется для сшивки черно-белых чертежей и схем.

TIFF (1 bit) – применяется для сшивки черно-белых чертежей и схем.

Конвертировать графические файлы можно как в сторонних программах, так и непосредственно в самой «Геоматика-Беспилотник». Для конвертирования внутри программы, вызываем «Снимки – Конвертировать растр».

При выборе появится окно следующего вида:

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

Здесь следует выбрать набор файлов, которые вы хотите конвертировать.

Для этого нажмите кнопку «Добавить» в разделе «Откуда (список файлов)», если вы хотите добавить несколько файлов. В проявившемся стандартном меню поиска выберите один или несколько файлов. Далее по квадратику в правой части раздела «Куда» выберите папку, в которой будут создаваться конвертированные файлы.

В поле в нижней части раздела «Откуда» вы можете просмотреть список набранных файлов. Он может выглядеть, например, так:

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

Выбрав любую строку, вы можете удалить файл из списка конвертируемых файлов по кнопке «Удалить строку». Отменить весь список можно по кнопке «Очистить».

Далее, можно выбрать формат вновь создаваемых файлов по кнопке «Формат», предпочтительным для программы «Геоматика-Беспилотник» являются форматы TILED TIFF и TIFF JPEG. Строку «Добавить к имени файла» следует заполнить вручную, если вы хотите изменить имя конвертируемого файла добавлением к имени (перед расширением) одного или нескольких символов.

Если вы наберете, например, «_», то для файла с именем «01.bmp» будет создан новый файл «01_.xxx», где «xxx» - «BMP» или «TIF» в зависимости от выбранного формата. Это особенно удобно, если вы конвертируете обычный TIFF формат в TILED TIFF, так как в этом случае расширение исходного и конечного файлов одинаковые. Если еще и папка одна и та же, то без добавления к имени файла символов новый файл будет иметь то же имя, что и старый, то есть старый файл уничтожится.

При конвертировании файлов изображений в сжатый формат (JPEG или TIFF JPEG) большое значение имеет параметр «Качество JPEG». Он же доступен по кнопке «Настройки - Контраст, яркость, размеры дисплея». Для черно-белых полутоновых изображений значение «Качество JPEG» рекомендуется устанавливать в пределах от 75 до 90. При качестве 90 обеспечивается сжатие примерно в 4 раза с хорошим качеством. Цветные растры сжимаются сильнее.

При включении галочки «Удалять конвертированные файлы», исходные снимки после конвертации будут удаляться, это удобно, если исходные снимки не будут использоваться в работе, и при большом количестве снимков, экономит место на носителе.

Строчка «Разрешение (в пикселах)» позволяет сохранить или увеличить, уменьшить разрешение файла в несколько раз.

С помощью кнопок «Повернуть и отразить», можно повернуть снимок на углы в 90, 180 или 270 градусов по часовой стрелке или отразить относительно вертикальной или горизонтальной осей.

Если имеются снимки с файлами.xml и.sup то, их можно «сшить» в единый файл с помощью данной утилиты, но при условии, что выходной файл будет менее 2Гб. Нажмите кнопку «Добавить», и выберите файл с соответствующим расширением (.xml,.sup), выберите формат создаваемого файла и прочие необходимые настройки и нажмите кнопку «Конвертировать». В результате получится общий файл, включающий в себя все файлы, относящиеся к файлу привязки (.xml,.sup).

Имеется возможность исправить яркость по гистограмме, включив соответствующие галочки.

При включении этого флага контраст и яркость выбранных по кнопке «Добавить» растров будут изменены. При этом используются значения параметров «Контраст» и «Яркость» из меню «Настройки – Контраст, яркость, размеры дисплея». Флаг «Исправлять по гистограмме» в меню «Настройки – Контраст, ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

яркость, размеры дисплея» при этом выставлять не обязательно. Если параметр «радиус (пикс.)» при этом не задан или равен нулю, то кривая распределения яркостей (гистограмма) на всем преобразованном изображении будет соответствовать выбранным значениям яркости и контраста. Если радиус задан и равен, скажем, R пикселей, то полученное изображение в каждом квадрате размера 2R x 2R будет иметь распределение яркостей, близкое к заданному. При этом если значение R небольшое, то при виде «полностью» изображение будет иметь общий однородный серый тон.

Мы советуем сначала открыть один из растров, которые предполагается преобразовать, по кнопке «Окна – BMP, TIFF». Затем, включив в меню «Настройки – Контраст, яркость, размеры дисплея» флаг «Исправлять по гистограмме», подобрать подходящие значения контраста и яркости. При этом меняется только экранная область при показе, само изображение в файле остается без изменения.

Затем установить, если надо, значение радиуса и запустить расчет по кнопке «КОНВЕРТИРОВАТЬ».

Подходящее значение радиуса – порядка 1000 пикселей (при размере растра по строке 10000 – 20000 пикселей).

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

Организация хранения исходных данных Самая важная и ценная информация хранится в папке проекта, утеря этой информации будет невосполнима и работу придется переделывать заново. Поэтому следует ответственно отнестись к расположению папки проекта. Не рекомендуется для хранения проекта использовать флешь диски, а так же сетевые диски. Не рекомендуется открывать общий доступ к папке с проектом, позволяющий изменять файлы по сети. Рекомендуется ежедневно в конце рабочего дня делать копию папки проекта, например, упаковав всю папку программой архиватором. В названии архива рекомендуется указывать дату архивации. Это позволит при необходимости вернуться к проекту на определенной стадии обработки.

Основной объем исходных данных составляют аэроснимки в электронном виде. Максимальная скорость обработки снимков может быть достигнута в случае, если снимки хранятся непосредственно на компьютере, однако объем исходных данных может быть настолько велик, что не сможет быть расположен непосредственно на жестком диске компьютера. В этом случае исходные снимки рекомендуется хранить на выносных жестких дисках с интерфейсом USB 3.0, IEEE1394, SATA и т.д. Допускается хранение снимков на сетевом диске, рекомендуемая скорость сети 1Гб, однако при сетевом размещении снимков автоматические функции взаимного ориентирования снимков будут работать медленнее.

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

Создание проекта Понятие «Проект»

Для того, чтобы начать обрабатывать снимки в программе «ГеоматикаБеспилотник», необходимо создать Проект. В программе Проект представляет собой набор файлов, которые хранят данные о снимках, настройки программы и Для обработки одного снимка или группы снимков на одну территорию следует создать отдельный проект. Проект следует создавать в отдельной папке.

Например, если мы обрабатывает снимки на город Балашиха, можно создать папку «Балашиха», в которой будет создан проект. Название папкам следует давать осмысленные, чтобы в дальнейшем найти нужный проект. Так же рекомендуем проекты раскладывать в папках по годам их создания.

Создание нового проекта Для создания нового проекта следует запустить программу «ГеоматикаБеспилотник». В меню «Проект» выбрать «Новый», либо нажать кнопку «Новый проект».

Откроется окно «Открыть новый проект»

Вы можете выбрать любую папку, где будет храниться проект. В строке «Имя файла» по умолчанию предлагается использовать расширение «gmt», крайне не рекомендуется изменять расширение проекта, так как при дальнейшей работе могут возникнуть трудности при работе с программой. Если вы все же решили ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

изменить расширение проектаоно должно состоять из любых трех цифр или букв латинского алфавита, например, «ab1» и нажать кнопку «Oткрыть».

Категорически не рекомендуется использовать для расширения проекта зарегистрированные расширения такие как BMP, TIF, EXE, BAT, TMP и т.п.

Все рабочие файлы будут находиться в той папке, в которой вы создаете проект. Для того, чтобы не путаться с именами проектов и папками, в которых они содержатся, следует сразу ввести строгий порядок в их организации. Как один из вариантов рекомендуем организовать папку «Projects», затем папка с годом создания проекта, например «2010», в которой при организации нового проекта создавать Папку с именем, совпадающим с именем проекта. Эту созданную пустую папку, следует выбрать и создать в ней проект.

В папке проекта будут храниться все рабочие файлы программы, содержащие информацию о количестве и о номерах снимков, входящих в проект, о точках, и т.п. Пользователю не рекомендуется редактировать файлы проекта. Для работы необходимо иметь определенное свободное место на диске, которое зависит от объема проекта - количества снимков, количества точек и т.д.

Средний объем используемого программой дискового пространства для хранения вспомогательной информации составляет при обычных параметрах программы не более 1 Мбайт на 10 снимков. В некоторых случаях - при расчете геометрии - этот объем может возрастать до более, чем 10 Мбайт на снимок.

В папке, в которой расположен проект, также следует искать все производимые программой файлы - фотосхемы, файлы привязки фотосхемы и некоторые другие.

Копирование проекта, создание резервных копий.

Если Вы собираетесь скопировать проект – на другой диск компьютера, или на любой другой носитель, то копировать нужно целиком всю папку проекта.

Перед копированием проекта закройте программу!!!

Если в проекте уже была рассчитана мозаика, то ее можно не копировать.

Для уменьшения объема проекта необходимо удалить данные геометрии. Для создания резервной копии проекта мы рекомендуем архивировать всю папку и при писывать в названии архива порядковый номер копии, например «01 Балашиха.rar».

Если у вас не установлен архиватор, можно сделать копию папки. Для этого выделите папку проекта, нажмите CTRL, потяните папку и отпустите.

Автоматически создастся копия папки. Для предотвращения безвозвратной утери данных в связи с поломкой оборудования, рекомендуется периодически делать копии проекта на других физических носителях.

Помните!!! Информация, которую не удастся оперативно восстановить в случае потери проекта храниться в файлах points--.gmt (связующие точки), tdm.gmt, (регионы).

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

Работа с антивирусами Для нормальной работы программы необходимо исключить папку с проектами из проверки в антивирусных программах. Это позволит повысить скорость работы программы в несколько раз. К тому же, например, антивирусная программа Dr.Web считает некоторые файлы создаваемые программой при расчете геометрии преобразований зараженными вирусами и не дает программе нормально работать.

Система координат Задавать систему координат необходимо в следующих случаях:

- при работе в правой (математической) системе координат.

Если система координат не выбрана, то используется по умолчанию: в проекте – местная система координат (левая).

Для открытия окна системы координат делаем следующее «Проект – Система координат».

В поле проект указан путь к текущему проекту. По кнопке «i», дается информация по последним приписанным системам координат, в следующем виде.

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

Ниже записано название текущей системы координат. В данном примере «Местная система координат».

Для смены системы координат нажимаем кнопку «Выбрать», при этом открывается список доступных систем координат в следующем виде.

Выбрав нужную систему координат и задав необходимые параметры, нажать кнопку «Приписать» для принятия системы координат.

Рекомендуется приписывать систему координат, после того как в проект добавлены, элементы внешнего ориентирования (опорные точки и центры фотографирование).

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

Добавление снимков в проект Как добавить снимки, типы снимков. Удаление снимков из проекта.

Что делать, если проект перенесен на другой компьютер.

Добавление снимков в проект После того, как Вы провели предварительную обработку снимков, для работы с полученными снимками их необходимо добавить в проект.

Для этого выбрать меню «Снимки – Добавить снимки». Откроется окно, в котором надо будет указать файл или несколько файлов, которые надо добавить в Для добавления нескольких снимков, файлы которых расположены подряд в одной папке, следует выбрать при помощи левой клавиши мыши первый из них и, нажав клавишу Shift, для избирательного выделения файлов в одной папке следует нажать клавишу Ctrl и мышкой выбрать нужные файлы.

После выбора необходимых снимков нажать «Открыть». Откроется окно, в котором будут предложены имена добавляемым файлам, под которыми они будут существовать в проекте (в столбце «ID»).

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

Если необходимо изменить номер, то нужно выделить строку и вписать новый номер в окне «ID снимка» (на рисунке выше это номер 9). После того, как все нужные номера снимков уже проставлены, нажмите кнопку «Принять». Все выбранные снимки будут добавлены в проект. При выборе кнопки «Отмена»

никаких действий выполнено не будет.

Внимание!!! Номер снимка должен состоять не более чем из пяти знаков, например «26587». Номера снимков не должны повторяться, т.е. в проекте не может быть двух одинаковых снимков.

После добавления новых снимков, откроется меню «Открыть диалог редактирования схемы снимков». При нажатии кнопки «Да», откроется меню «Маршрутная схема», при нажатии кнопки «Нет» данное меню не откроется. В любом случае все новые снимки будут добавлены в проект.

Ниже описаны ситуации добавления в проект «нестандартных» снимков.

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

Удаление снимков из проекта.

Для удаления снимков из проекта, выполняем «Снимки – Удалить снимки», открывается окно «Удалить снимки».

Выбираем удаляемые снимки в списке, либо переключаем закладку «Схема»

и выбираем удаляемые снимки по схеме, нажимаем «Принять» и еще раз подтверждаем удаление.

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

Что делать, если проект или/и снимки перенесены на другой компьютер.

Если проект или/и снимки перенесены на другой диск или носитель. То пути снимков к проекту будут утрачены, их необходимо будет восстановить вручную.

Открываем проект. Далее «Настройки - Поиск файлов снимков». Откроется окно «Поиск файлов снимков».

Нажимаем кнопку «Добавить». Откроется стандартное окно выбора файлов, находим нужную папку и выбираем нужные снимки.

Замечание: Если проект не переносился, а переносилась только часть снимков, то у оставшийся части снимков пути не менялись. Поставив галочку «если файл снимка существует, то в новых папках не искать», при поиске новых путей к снимкам, программа будет игнорировать не изменившиеся пути к снимкам, а будет искать только новые. При большом количестве снимков, это экономит Когда выбраны все необходимые снимки, они отображаются списком в вышеозначенном меню. Нажимаем кнопку «Найти файлы снимков проекта». Для каждого найденного программой в указанном списке папки снимка появится запрос следующего вида:

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

Нужно отвечать «Да», если Вы действительно хотите изменить путь к данному снимку, и при этом выставить галочку «Для всех снимков», если Вы хотите изменить путь для всех снимков, найденных программой. Нажав «Нет», Вы откажитесь от снимка и программа его не найдет. После окончания поиска появится сообщение об общем числе снимков в проекте, о числе найденных на компьютере снимков, о числе снимков, путь к которым был только что изменен, и о числе не найденных снимков.

После проведения данной процедуры снимки, вновь будут доступны в проекте, и можно продолжать работу далее.

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

Создание маршрутной схемы Для чего нужна маршрутная схема, работа с разными блоками.

Маршрутная схема, это схематичное расположение снимков друг относительно друга (внутри проекта), для удобства работы с ними… Маршрутная схема используется при расположении окон снимков и стереопар в пределах рамки главного окна программы. Кроме того, при действиях, в которых существенным является порядок снимков (например, при задании порядка укладки снимков на фотоплан или при организации снимков в стереопары), удобно для задания порядка использовать положение в маршрутной Маршрутная схема состоит из одного или нескольких блоков, каждый из которых представляет собой прямоугольную таблицу. Снимку проекта приписывается номер блока и положение (столбец, строка) в соответствующем блоке. Параметрами каждого блока является также направление маршрута (по горизонтали – по вертикали) и процент маршрутного перекрытия снимков.

Снимкам проекта рекомендуется присвоить место в маршрутной схеме.

Маршрутная схема описывает примерное относительное расположение снимков на местности.

Маршрутная схема может состоять из нескольких блоков. Обычно бывает достаточно одного блока. Каждый блок представляет собой прямоугольную таблицу. Снимку присваивается номер блока и место (номер строки и номер столбца) в соответствующей таблице. Два блока в маршрутной схеме могут понадобиться, если используются два разных залета или аэро- и космо- снимки на одну и ту же территорию (например, залеты разных масштабов или отличающиеся направлением маршрутов или) на один и тот же участок местности.

Маршрутная схема используется:

· в стандартных меню выбора снимков и стереопар;

· для расположения окон снимков внутри главного окна при их открытии;

· при создании стереопар (понятие «маршрутная» и «межмаршрутная»

стереопара использует маршрутную схему);

· при открытии окон виртуальных стереопар (аналогичным образом, «горизонтальная» и «вертикальная» ВСП предполагают использование маршрутной · в некоторых режимах при расчете стартового решения для расчета накидного монтажа и блочной фототриангуляции.

Таким образом, хотя, формально говоря, работать без внесения снимков в маршрутную схему можно, но это приведет к определенным неудобствам. Такой стиль работы не рекомендуется.

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

Рекомендуемое расположение снимков.

Для удобства работы со снимками, рекомендуется располагать снимки в маршрутной схеме таким образом, чтобы направление маршрутов было горизонтальным. В связи с тем, что, как правило, продольное перекрытие составляет около 60%, а поперечное около 30% при обработке снимков удобно на мониторе открывать по шесть-восемь смежных снимков. При горизонтальном расположении маршрутов удобно работать с маршрутными стереопарами.

Маршрутная схема общие положения.

При выборе меню «Данные – Маршрутная схема» открывается редактор маршрутной схемы, предназначенное для создания и редактирования маршрутной Окно редактора имеет две панели - левую и правую. Размер панелей можно менять с помощью мыши, сдвигая влево или вправо вертикальный разделитель.

На левой панели расположен список снимков проекта. С помощью раскрывающейся кнопки можно задать уровень подробности этого списка.

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

Правая панель предназначена для редактирования маршрутной схемы.

Маршрутная схема может состоять из нескольких блоков снимков. Как уже говорилось, каждый такой блок - отдельная схема маршрутов. Маршрутная схема любого проекта имеет, по крайней мере, один блок. Как правило, этого вполне достаточно. Однако в некоторых сложных случаях может понадобиться иметь несколько схем маршрутов - несколько блоков снимков. Расположенный в верхней части правой панели раскрывающийся список позволяет выбрать для работы любой из имеющихся блоков.

После создании блока « Блок – Новый», задаются параметры блока «Блок – Параметры»:

Направление маршрутов, как правило, задается слева направо (т.е.

горизонтально), исходя из того что так человеку проще работать со снимками, но при необходимости можно задать практически любое направление маршрутов, выбрав в соответствующем меню, нужное направление маршрута.

Размер маршрутной схемы – в данном окне задается первоначальный размер схемы, в дальнейшем можно ее увеличить и уменьшить, если того требует ситуация.

Перекрытие снимков задается, по возможности реальное (если есть данные), или то, которое нужно на данный момент. Стандартное перекрытие, указано в данном окне, если нет данных по перекрытию, то советуем оставить по умолчанию.

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

Снимок в схеме маршрутов блока отображается в виде «кнопки», на которой направление маршрутов блока: соответствует направлению «слева направо», а направлению «сверху вниз». Например, на скриншоте отображающем окно редактирования маршрутной схемы первый блок имеет схему, состоящую из двух маршрутов (1-й - снимки 1, 2, 3, и 4; 2-й - снимки 5, 6, 7, 8), направление маршрутов слева направо.

В нижней части окна редактора находится строка состояния, в которой отображается активный (выбранный) блок маршрутной схемы и папка проекта.

Создание и редактирование простой маршрутной схемы блока можно выполнить без использования меню и кнопок. Для этого достаточно перетащить мышью свободный, т.е. не принадлежащий ни одному блоку, снимок из списка снимков в нужное место схемы. Аналогично можно изменить место снимка в схеме, перетащив его мышью из одной ячейки в любую свободную.

Автоматическое создание схемы.

Для автоматического создания маршрутной схемы, необходимы координаты центров фотографирования (см….). После того как центры фотографирования были загружены в проект. Меню «Данные – Маршрутная схема», откроется окно маршрутной схемы. Далее «Блок – Автоматически создать схему» или по кнопке. Маршрутная схема будет создана.

Создание маршрутной схемы.

Если у Вас нет данных центров фотографирования, то маршрутную схему надо создавать вручную.

Действия по созданию маршрутной схемы можно разделить на две группы:

перенос снимков из списка в схему и редактирование схемы.

Перенос снимков из списка в схему.

Для того чтобы перенести снимки из списка в схему их надо отметить.

Чтобы отметить в списке один снимок, достаточно щелкнуть по нему мышью. Для того чтобы отметить группу снимков, одновременно с мышью используются клавиши Shift - группа из последовательно расположенных снимков, и Ctrl - произвольная группа снимков.

Чтобы перенести из списка в схему один снимок, достаточно щелкнуть по нему мышью и перетащить его в любую свободную ячейку схемы.

Чтобы перенести группу снимков, их необходимо сначала отметить, а затем перетащить в схему. При перетаскивании происходит проверка наличия в маршруте свободного места для переносимых снимков: начиная с целевой ячейки в маршруте ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

должно быть свободно последовательно N ячеек, по числу перетаскиваемых снимков. Если это условие нарушаются, курсор приобретает вид, что означает, что снимки нельзя перенести в данное место. Если условия выполняются, перетаскиваемые снимки займут N последовательных ячеек в выбранном маршруте.

Ниже на рисунке в качестве примера показан результат перетаскивания трех снимков в 1-й маршрут, начиная с целевой ячейки (2,1):

Редактирование схемы.

Для редактирования схемы можно использовать все операции, содержащиеся в меню «Схема», а также кнопки на одноименной инструментальной панели. Кроме этого, имеется возможность редактирования схемы с помощью Можно перемещать один снимок или произвольную группу снимков. В последнем случае эти снимки надо отметить.

Простейший способ редактирования схемы с помощью мыши перетаскивание одного снимка. Схема должна находиться в режиме «Переместить»

(режим по умолчанию, нажата кнопка ). Любой снимок в схеме можно перетащить мышью в любую другую свободную ячейку.

Для удобства редактирования можно ввести дополнительные свободные строки и столбцы (кнопки и ), а после окончания редактирования обрезать Можно переместить целую строку или столбец схемы. Чтобы переместить строку необходимо щелкнуть по ее номеру слева и перетащить ее, отпустив кнопку мыши на желаемом номере строки.

Аналогично можно перетащить и целый столбец. Для этого нужно щелкнуть по его номеру сверху и перетащить его в новое место, отпустив мышь на желаемом номере столбца. Кроме того, можно переместить произвольную группу снимков.

Но сначала необходимо эти снимки отметить.

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

Группа отмеченных снимков перетаскивается мышью точно так же, как и отдельный снимок. В процессе перемещения происходит проверка свободного места для группы. Если в данное место переместить группу нельзя, курсор приобретает вид. На рисунке показан пример перетаскивания группы из 3-х отмеченных снимков (5, 2 и 7):

Режим отметки снимков.

Чтобы перейти в режим отметки снимков, достаточно нажать на кнопку.

Для временного перехода в режим отметки достаточно нажать и удерживать клавишу Ctrl. Чтобы отметить какую-либо ячейку схемы (не важно, со снимком она или нет), нужно щелкнуть по ней левой кнопкой мыши. Повторный щелчок вернет ее снова в неотмеченное состояние.

Можно отметить целую строку или столбец схемы, если щелкнуть левой кнопкой мыши по ячейке с номером строки или столбца. Если в строке или столбце не было ни одной отмеченной ячейки, то будут отмечена вся строка или весь столбец. Если хотя бы одна ячейка уже была отмечена, то все ячейки строки или столбца станут неотмеченными.

Кроме того, можно отметить ячейки прямоугольной области схемы. Для этого необходимо выбрать первую ячейку области, нажать на левую кнопку мыши и, не отпуская кнопки, перевести курсор мыши на последнюю ячейку области. Если в выделенную область не попало ни одной отмеченной ячейки, то все ячейки области станут отмеченными. Наоборот, если в выделенную область попала хотя бы одна уже отмеченная ячейка, то все ячейки области станут неотмеченными.

После отметки снимков необходимо снова вернуться в режим перемещения.

Для этого надо нажать на кнопку (или отпустить временно нажатую клавишу ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

Ввод параметров съемки.

Для того, чтобы проводить измерения на снимках, определять координаты объектов на снимке, строить стереоизображение, необходимо ввести данные параметров съемки. Для этого выбираем меню «Данные – Параметры снимков», оно открывается на странице «Параметры АФА». Помимо страницы «Параметры АФА», имеется также страницы: «Отображение», «Центр», «Информация».

Страница «Параметры АФА».

Позволяет просматривать и задавать для снимков следующие параметры:

фокусное расстояние, масштаб снимка, и флаг цифровой снимок.

Фокусное расстояние Величина фокусного расстояния вводится в поле редактирования с помощью клавиатуры. Для задания единиц измерения фокусного расстояния служит раскрывающийся список.

Для цифровых снимков фокусное расстояние должно быть введено в пикселях.

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

Ввод масштаба Это примерный масштаб снимка. Он используется при расчете накидного монтажа в условной системе координат (без учета опорных точек), чтобы размер рамки снимка на местности получался близким к реальному, а также при учете кривизны Земли и рефракции атмосферы в ошибках снимка. По умолчанию (если нет данных по снимкам) его значение 10000. Задается в меню «Данные – Параметры снимков – Параметры АФА».

Цифровой снимок Флаг «Цифровой снимок» выставляют, когда используют цифровые снимки.

Страница «Отображение»

Растр снимка может рисоваться в окне снимка либо так, что строки и столбцы растра параллельны строкам и столбцам экрана, либо с поворотом и (или) зеркальным отражением. Поворот на 90, 180, 270 градусов и зеркальное отражение можно использовать в случае ошибочно отсканированных снимков. Есть также возможность задать угол поворота растра снимка в окне таким образом, чтобы строки и столбцы растра были направлены в соответствии с рамкой снимка (или изображением самого снимка) в окне основы. Эту вторую возможность можно использовать в случае, когда маршруты съемки не параллельны друг другу.

Например, при съемке дорог, съемке с каркасными маршрутами и т.д.

Еще один флаг включает и отключает отображение индивидуально каждого снимка в окне основы. В то же время отображение на основе растров всех снимков вместе включается и отключается в "опциях показа в окнах" отдельным флагом, который имеет больший приоритет. Таким образом, если, например, для 1-го снимка флаг "отображать на основе" включен, а в "опциях показа" флаг "показывать образы снимков" выключен, то 1-й снимок (и вообще никакой снимок) показываться не будет. Например, если в качестве "снимка" в проект включена отсканированная карта, то есть смысл включить ее в показ на основе, а все остальные снимки - отключить.

Есть возможность задать индивидуально для снимка флаг "отображать негативом". Это также полезно при ошибке сканирования (чтобы не конвертировать растр).

Задается режим отображения в меню «Данные – Параметры снимков Отображение»:

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

На этой странице можно для отмеченных снимков задать параметры отображения: показывать или нет растры на основе; отображать ли их в виде негатива; отображать ли их параллельно основе.

Кроме того, с помощью панели инструментальных кнопок можно для отмеченных снимков задать поворот или отражение.

Страница «Центр».

Позволяет задавать центры фотографирования. Это данные о координатах (X, Y, Z) центра фотографирования данного снимка. Обычно координаты центра фотографирования доступны, если проводилась аэрофотосъемка с GPS-приемником на борту самолета. Центры фотографирования используются при расчете накидного монтажа и в утилитах «Расставить и пересчитать точки».

Задаются данные о центре фотографирования в меню «Данные – Параметры снимков - Центр».

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

Эта страница позволяет просматривать и задавать для снимков координаты центра фотографирования. Задание значений параметров производится путем ввода с клавиатуры в поля ввода.

Кроме ручного ввода параметров центров с помощью клавиатуры можно загрузить эти параметры из файла. Для этого служит пункт меню «Файл Открыть…». При его нажатии появляется стандартный диалог выбора файла. После того, как файл выбран, содержащиеся в нем параметры загружаются и отображаются в полях правой панели.

Введенные вручную параметры центров также можно сохранить в файле.

Для этого необходимо нажать на пункт меню «Файл - Открыть…», после чего появляется стандартный диалог выбора файла. После выбора папки и задания имени файла в нем будут сохранены имеющиеся параметры АФА.

После того, как параметры заданы, их можно присвоить одному или нескольким снимкам.

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

Расчет накидного монтажа.

Рамка снимка представляет собой четырехугольник в плановых координатах на местности, углы которого соответствуют углам растра по аффинному преобразованию из пиксельных координат снимка в плановые координаты (X, Y) выходной системы координат проекта. Разумеется, точное положение снимка центрального проектирования не может быть определено только одним аффинным преобразованием. Поэтому рамка снимка является только грубой оценкой расположения снимка.

Для автоматического построения накидного монтажа в программе имеется специальная функция "Данные – Расчет накидного монтажа". Эта функция является плоским аналогом блочной фототриангуляции. Иначе говоря, она идентична блочной фототриангуляции в предположении, что местность абсолютно ровная, а оптические оси при съемке были вертикальны. Остальные параметры - изменение высоты полета (то есть небольшое изменение масштаба съемки), поворот снимков вокруг оптической оси, ошибки снимка - при этом учитываются.

Прежде чем рассчитать рамки снимков, необходимо задать ряд параметров.

Заходим «Данные – Расчет накидного монтажа – Параметры – Стадии»:

Это те отдельные программы, которые запускаются при выборе пункта меню «Расчет». Такими стадиями являются, «Стартовое решение», «Свободная модель», «Внешнее ориентирование жесткое», «Внешнее ориентирование с уточнением».

Какие именно стадии будут включены в расчет, определяется соответствующими галочками (за исключением «Стартового решения»). Стадия «Стартовое решение»

не включается в расчет при положении переключателя «По предыдущему расчету».

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

При всех остальных положениях переключателя в расчет включается расчет стартового решения соответствующим способом. Если в расчет включены несколько стадий, то они запускаются в порядке сверху вниз. По умолчанию (если окно не открывалось и при первом открытии окна) включены, «Стартовое решение по умолчанию» и «Внешнее ориентирование с уточнением».

По умолчанию – рамка первого снимка выбирается произвольно, далее вычисляется рамка второго снимка относительно рамки 1-го, дальше – рамка 3-го относительно рамок 1-го и 2-го и т.д. Порядок снимков определяется программой.

При расчете используются определяемые точки.

По предыдущему расчету – в качестве стартового решения используются ранее полученные данные.

По центрам фотографирования – при расчете используются только центры фотографирования снимков и масштаб снимков, определяемые точки не используются. На результат влияют значения параметров «Ось X» и «Ось Y»

(«Параметры – Параметры расчета – Дополнительно»). Эти параметры показывают, каким должно быть направление осей системы координат проекта относительно растра снимка. Возможные значения – «Вверх», «Вниз», «Вправо», «Влево».

По маршрутной схеме – рамки снимков располагаются в соответствии с маршрутной схемой. Определяемые точки, опорные точки и центры фотографирования не используются.

Свободная модель – накидной монтаж рассчитывается в условной системе координат. Иначе говоря, рассчитывается положение рамок всех снимков относительно рамки первого снимка. При расчете используются только определяемые точки.

Внешнее ориентирование жесткое – при расчете изменяется расположение рамок снимков на местности, но не относительное расположение рамок друг относительно друга. Расчет использует опорные точки и (при включении флага в «Параметрах расчета») центры фотографирования. Определяемые точки не используются.

Внешнее ориентирование с уточнением – при расчете используются определяемые точки, опорные точки и (при включении флага в «Параметрах расчета») центры фотографирования. Изменяется как относительное положение рамок снимков, так и их абсолютное положение на местности.

При выборе пункта «Список снимков» меню «Параметры» открывается стандартное меню выбора группы снимков проекта. Здесь можно выбрать группу снимков, для которых будет произведен расчет накидного монтажа. Для снимков, не отмеченных для расчета, положение рамок во время расчета не изменяется. В таблице невязок выводятся невязки только по точкам на снимках, отмеченных для расчета.

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

Пункт «Центры фотографирования»

Меню «Параметры» предназначено для выбора центров фотографирования, которые будут участвовать в расчетах. При выборе этого пункта меню открывается меню «Данные – Параметры снимков» на закладке «Центр фотографирования».

Пункт «Параметры расчета»

При выборе пункта «Параметры расчета» меню «Параметры» открывается такое окно:

Нижняя часть окна открывается после нажатия кнопки «Дополнительно».

Параметр «Метод решения» используется в стадиях «Свободная модель» и «Внешнее ориентирование с уточнением». Предлагается 2 метода решения – «Метод Гаусса» и «Градиентный». Это – 2 способа решения одной и той же системы уравнений. Градиентный метод работает на больших проектах (более снимков) быстрее, чем метод Гаусса.

Фиксировать масштаб – при включении данного флага. Относительный масштаб рамок соседних снимков остается неизменным.

Параметр «Увеличить число итераций» используется при включении градиентного метода решения. Время расчета пропорционально числу итераций.

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

При числе итераций меньше стандартного (при значении параметра меньше 1) в результате расчета могут получаться рамки, не рассчитанные до конца и расположенные «криво». В то же время, если в проекте с большим числом снимков рассчитаны рамки всех снимков кроме одного, то не обязательно проводить много итераций. Можно (используя «Стартовое решение по предыдущему расчету») сделать немного итераций градиентным методом, и не рассчитанная ранее рамка встанет на место.

При включении флага «Использовать центры фотографирования» в стадиях «Внешнее ориентирование жесткое» и «Внешнее ориентирование с уточнением»

будут использованы заданные координаты центров фотографирования снимков.

Отключить из расчета индивидуально центр фотографирования какого-то отдельного снимка можно, отключая флаг в параметрах снимка «Использовать центр фотографирования».

Параметр «Вес центров фотографирования» используется в стадиях «Внешнее ориентирование жесткое» и «Внешнее ориентирование с уточнением»

при использовании центров фотографирования. При большем значении веса в результате расчета получатся меньшие значения невязок «По центрам фотографирования» и большие значения невязок по определяемым и по опорным Аналогичным образом действует параметр «Вес точек: Определяемая / Опорная». При сдвиге ползунка в сторону «Опорных» (при увеличении значения параметра) в результате расчета получатся меньшие невязки по опорным точкам и большие невязки по определяемым точкам.

Вместе с весами, задаваемыми в данном окне, при расчете накидного монтажа используются индивидуальные веса определяемых, опорных точек и центров фотографирования, если такие веса заданы. Веса точек можно задать на панели «Точки». Веса центров фотографирования задаются в закладке «Центр»

меню «Данные – Параметры снимков».

Дополнительные параметры «Ось X» и «Ось Y» используются только в стадии «Стартовое решение по центрам фотографирования». Дополнительный параметр «При внутреннем ориентировании выставлять главную точку по КМ»

используется только стадией «Внутреннее ориентирование».

Запустив «Расчет» по кнопке, вы увидите в окне сообщение о невязке точек. Если оно превышает разумные пределы – скажем, 1000 метров - следует просмотреть невязки по каждой точке, а затем проконтролировать положение наихудших точек путем пробега по точкам. Можно отсортировать таблицу невязок по значению невязки (колонка delta). После этого, если мы активизируем строчку таблицы, соответствующую точке с большой невязкой, то эта точка становится активной (отображается на панели «Точки»). Можно открыть снимки с данной точкой по кнопке, панели «Точки» и проверить правильность положения точки.

Визуально результат функции «Расчет накидного монтажа» можно проконтролировать путем открытия окна «Основа». Если рамки лежат ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

неестественно, ищите грубую ошибку в расположении точек. Такие ошибки можно найти простым пробегом по точкам: если точки расположены заведомо неверно – например, связывают два далеко лежащих фотоснимка – вы увидите это сразу при открытии окон, содержащих данную точку. Такие окна откроются в разных концах экрана, а не рядом. Начинать пробег следует, разумеется, с просмотра точек с наихудшей невязкой.

Рамки снимков показываются в окне «Основа». В окне «Основа» есть также специальный режим «Рамки снимков». Переключившись в этот режим, рамку снимка можно задать вручную или изменить ее размер или положение.

Рамки снимков используются в программе во многих местах – всюду, где требуется приближенно найти изображенный на снимке участок местности. При не рассчитанных рамках на снимках возможна практически только работа с точками.

Рамки, в частности, требуются:

при рисовке образов снимков основе.

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

Взаимное ориентирование снимков.

Для создания фотосхемы, необходимым условием является – связывание всех снимков участвующих в расчете, общими точками. Для расстановки точек, в программе, существуют два режима - автоматический и полуавтоматический.

Точки должны удовлетворять следующему условию. В перекрытии каждой пары соседних снимков, как в маршруте, так и между маршрутами, должно стоять минимум две общих связующих точки.

Для повышения точности, особенно в местностях с выраженным рельефом, рекомендуется иметь 7-12 точек для каждой пары перекрывающихся снимков.

Железные и некоторые автомобильные дороги часто бывают подняты над рельефом, в связи с чем в окрестности таких дорог, переходящих с одного снимка на другой, желательно ставить группу общих точек: одну-две на дороге в окрестности предполагаемой линии разреза (то есть линии соединения снимков) и по одной с каждой стороны от дороги.

Точки рекомендуется ставить на четких наземных контурах, то есть в лесу следует выискивать поляны, а в населенных пунктах – площадки, перекрестки улиц, пересечения тропинок или межей, углов газонов, разметке улиц или спортивных площадок, углах автостоянок и асфальтовых площадок и на других хорошо видимых наземных контурах.

Предпочтение отдается контурам, пересекающимся под прямым углом.

Острые углы контуров нежелательны. В случае отсутствия четких наземных контуров разрешается нахождение точек на углах невысоких объектов, таких как заборы, трубопроводы, парапеты.

Точки должны размещаться на относительно ровных местах, не рекомендуется расстановка точек на крутых склонах.

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

Решение о том, какой режим расстановки точек применить, в конкретном проекте, необходимо принимать исходя из качества исходных снимков:

- углы разворота снимков относительно друг друга;

- наличие смаза изображения;

Расстановку точек рекомендуется начинать в автоматическом режиме, на небольшом участке проекта. Если количество «плохих» точек, велико и время на их редактирование затрачивается больше, чем время на полуавтоматическую расстановку, то надо переходить в полуавтоматический режим.

Автоматический режим расстановки точек.

При автоматическом режиме расстановки точек действовать нужно следующим образом. Открываем меню «Утилиты», в закладке «Дерево», в разделе «Точки», находим утилиту «Расставить и пересчитать точки (для накидного монтажа)». Также эту утилиту можно найти в закладке «Список», просто набрав в строке ввода название утилиты и выбрать её. После того как утилита выбрана открывается окно:

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

Выбираем нужные снимки и нажимаем кнопку «Выполнить». Происходит автоматическая расстановка точек. Если нужно внести изменения параметров, смотри – описание настроек утилиты.

Описание настроек утилиты:

1. Список снимков – точки будут расставлены на выбранных в данной 2. Разрешение (пикс.) – для расчета размер снимка по строке уменьшается до выбранного значения. Это нужно для увеличения скорости расчета.

Чем больше выбранное значение, тем точнее. При увеличении разрешения в два раза, время обработки увеличивается в четыре раза.

3. Число деталей на сторону снимка – чем больше число деталей, тем точнее расчет. Размер деталей должен быть не меньше, чем 2-3 пиксела.

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

Например: если разрешение 128, а число деталей 20, то размер одной детали примерно 6 пикселей. При неудовлетворительной расстановке точек, при сильном искажение снимка из-за рельефа или наклона оптической оси, нужно уменьшить число деталей.

4. Угол поворота соседних снимков (градусов) – здесь задается ограничение поворота соседних снимков друг относительно друга. Чем меньше 5. Отличие масштабов соседних снимков (%) – здесь задается ограничение отличия масштабов соседних снимков друг относительно друга. Чем меньше данный параметр, тем быстрее расчет. Как правило, этот 6. Использование маршрутной схемы: здесь задается то, каким образом определяются, пары снимков на которых расставляются точки.

- По центрам фотографирования – ближайшие снимки определяются исходя из координат центров фотографирования.

- Использовать – ближайшие снимки определяются исходя из положения - Маршруты по номерам снимков – используется, когда нет данных для создания маршрутной схемы. При этом программа, пытается сформировать маршруты по номерам снимков.

- Не использовать – используется, когда нет данных для создания маршрутной схемы. Ищутся связи каждого снимка со всеми остальными, из найденных связей выбираются, связи лучшего качества.

Последние два режима, работают медленно. К примеру, последний режим на 50 снимках работает примерно час, при увеличении снимков в два раза, время работы увеличивается в четыре раза.

7. Использовать процент перекрытия снимков в маршрутной схеме – этот параметр используется, только если одновременно установлено значение «Использование маршрутной схемы» - «Использовать». Если задано значение данного параметра «Да», то расчет ускоряется. Но если при этом фактическое перекрытие снимков не соответствует заданному в «Данные - Маршрутная схема – Блок – Параметры блока», то результат 8. Порог – чем больше значение параметра, тем меньше будет найдено 9. Смещение снимков в соседних маршрутах схемы (на сколько снимков) – этот параметр используется, только если одновременно установлено значение «Использование маршрутной схемы» - «Использовать». Ищутся связи снимка со следующим и предыдущим в своем маршруте и со снимками в соседних маршрутах в пределах (сосед +/– смещение).

10. Разбиение (плиток на сторону снимка) – при увеличении количества плиток в два раза, время работы увеличивается в шестнадцать раз. Но ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

11. Наибольшее отношение межмаршрутного расстояния между ц.ф. к маршрутному – при небольшом межмаршрутном по сравнению с маршрутным перекрытием, нужно увеличить значение этого параметра 12. Поля – это часть снимков (от края), не используемые в обработке.

Полуавтоматический режим расстановки точек.

Полуавтоматический режим довольно прост и заключается в расстановке точек без уточнения и без изменения масштаба снимков. Если это необходимо, есть возможность пробега по точкам для установки точек на четкие контура.

Для простоты изложения будем считать, что первый снимок первого маршрута располагается выше первого снимка второго маршрута. Залет будем считать произведенным в направлении «Слева направо».

Откройте панель «Точки», для этого «Данные – Точки – Панель «Точки».

Откройте 6 фотоснимков – 3 первых снимка первого маршрута и 3 первых второго.

При открытии рекомендуется пользоваться функцией открытия окон по «маршрутной схеме». Для этого откройте меню «Окна – Снимки – Схема», и выберите нужные снимки, после чего нажмите кнопку «Принять». Цель работы состоит в том, чтобы расставить характерные точки на каждом снимке, рекомендуемое количество точек по 3 на снимок. Масштаб показа снимков здесь не следует менять, то есть работа на данном этапе производиться в режиме показа «полностью».

Итак, на крайнем левом снимке первого маршрута ставим три точки на характерных местах, но в зоне перекрытия с правым снимком.

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

Далее, есть два способа переноса точек на правый снимок.

При первом Вы указываете на панели «Точки», с какого на какой снимок перебросить точки, а также метод пересчета и какие точки перебросить. В нашем примере, это будет выглядеть так:

Перебрасываем три точки, (см. снимок сверху) с 1 на 3 снимок, метод «надежно», точки «непарные», после того как задали все настройки, нажимаем кнопку «Переслать».

Точки перебросятся на правый снимок, если какие-то точки не перебросятся, Вы сами должны принять по ним решения, либо оставить как есть, либо перенести При втором способе, точки переносятся в ручную, следующим образом, нажимаем на точку на левом снимке левой кнопкой мыши (ЛКМ), точка становится ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

активной (меняет цвет с зеленого на розовый). И на правом снимке на этом же месте ставим точку. Так можно переносить все точки, если по тем или иным причинам не срабатывают методы пересчета. Для ускорения данного процесса есть горячие клавиши. Делаем активной точку на левом снимке. Наводим курсор мыши на снимок с которого нужно переслать точку и нажимаем «горячую» клавишу «J», при этом в строчку «с» запишется номер снимка с которого нужно переслать. Далее переводим курсор мыши на правый снимок и нажимаем «горячую» клавишу «K», при этом в строчку «на» запишется номер снимка на который нужно переслать точку. Затем нажимаем кнопку «L», она соответствует кнопке «Переслать».

Немного потренировавшись у Вас будет получаться довольно быстро эта нехитрая комбинация. Пока Вы читали этот абзац, при помощи «горячих» клавиш «J-K-L»

можно было расставить 15-20 точек.

Аналогично расставляем связующие точки на 3 и 5 снимке, далее связываем Затем открываем следующую шестерку снимков, где 5 и 6 снимки из первой шестерки будут на месте 1 и 2 снимков.

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

Когда доходим до конца маршрутов, возвращаемся в начало третьего маршрута и открываем шестерку снимков из второго и третьего маршрутов, связываем их аналогичным способом.

После окончания расстановки точек на всем проекте следует запустить функцию «Данные – Расчет накидного монтажа». Если нет сообщений об ошибках, можно ознакомится с невязками на связующих точках, в этом же окне в колонке «delta», точки имеющие большие невязки, рекомендуется просмотреть в более крупном масштабе. После проверки связующих точек, закрыть окно «Расчет накидного монтажа», открыть окно «Окна - Основа» и просмотреть накидной монтаж, то есть примерное покрытие района снимками. Если снимков не много (не более 50 штук), можно нажав кнопку «Опции» включить в показ образы снимков.

Если снимков больше, то открытие образов может занять продолжительное время, для остановке процесса показа образов, нажмите «Esc».

Если есть необходимость, уточнить точки после переброса, то это выполняется следующим образом. Делаем нужную точку активной (смотри выше), и на панели «Точки», нажимаем кнопку «Снимки», масштаб активной точки выставляется 1:1, при таком масштабе можно уверено редактировать точку.

Выставляете точку на левом снимке на более четкий контур, далее с помощью панели «Точки» уточняете положение точки на правом снимке. В данном случае метод выставляем «быстрый», а точку «активную». Для улучшения работы данного метода, можно одновременно выставить сразу две точки на левом точно, на правом приблизительно. Для этого выбираем активную точку на левом снимке (зажимая ЛКМ), если переместить мышь то точка тоже переместится, далее удерживая клавишу «Shift», можно передвигать сразу обе точки на левом и правом снимке.

Выставляя на левом снимке точку на четкий контур, на правом точка окажется где– ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

то поблизости данного контура, что благоприятно скажется на работе метода «быстрый». Также это можно сделать с помощью «горячих» клавиш «J-K-L».

Описание параметров и настроек пересчета точек.

Здесь мы расскажем о тех параметрах и настройках, которые используются перебора точек.

Кнопка «Разделить точку», служит для того чтобы присвоить одной или нескольким связующим точкам находящимся на нескольким снимках, новые ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

При нажатии кнопки открывается окно, в котором можно установить набор флагов (фильтр), в соответствии с которым перебираются точки. Окно доступно также из окна «Опции» панели «Точки». Фильтр будет использоваться только если в «Опциях» установлена галочка «Перебирать точки с флагами».

При нажатии кнопки появляется стандартный диалог выбора группы снимков проекта. Выбранные снимки используются для пробега по точкам в соответствии с установками, заданными в окне «Опции» панели «Точки». Тот же самый список снимков доступен в окне «Опции».

действий.

нажатием правой стрелки или к предыдущей точке нажатием левой стрелки.

Следующая - это всегда точка с большим номером, а предыдущая - с меньшим. Они могут иметь разный смысл в зависимости от того, по каким точкам ведется пробег по точкам данного окна, по всем точкам проекта и т.п. При переходе к новой точке может происходить либо открытие всех снимков с этой точкой, либо открытие всех горизонтальных или вертикальных виртуальных стереопар (как при нажатии кнопок ), либо перерисовка уже открытых снимков с центрированием по точке, либо просто активизация точки (перерисовка точки другим цветом) в открытых окнах. Какое действие происходит при переходе к новой точке, также определяется в «Опциях».

В белом поле в средней части данной кнопки отображается номер активной точки. В приводимом примере это номер 5. При пробеге номер точки меняется и, соответственно, другая точка становится активной.

Номер точки, отображенный в белом поле, можно редактировать и непосредственно, то есть отметить левой клавишей мыши это поле и задать номер с клавиатуры обычным порядком. Это будет означать, что вы хотите сделать активной ту точку, номер которой вы набрали. После ввода номера точки вам следует нажать на клавиатуре «Enter» - при этом точка просто станет активной, если же вы хотите перерисовать окна с центром в данной точке, нажмите «Enter»

В частности, для начала пробега по точкам рекомендуется стереть номер точки (то есть «выйти на никакую точку»). Нажимая после этого стрелку «вперед»

вы начнете пробег с точки с наименьшим номером.

Точка в программе может в зависимости от ситуации иметь разный статус.

Такие статусы определяются так называемыми «флагами» точки. Точка может иметь следующие флаги: «трансформационная», «уравниваемая», «фиксированная», «опорная», «контрольная», «с фиксированными 3Dкоординатами» последние три флага относятся к опорным точкам, их мы ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

рассмотрим в главе «Внешнее ориентирование снимков». Все флаги кроме «опорная» и «контрольная», не зависят друг от друга.

Флаг «уравниваемая» означает, что точка участвует во всех процессах уравнивания, а именно, в функции «расчет накидного монтажа» и в расчете геометрии преобразования. Отключать этот флаг рекомендуется только временно, для выяснения, обусловлен ли плохой результат какого-либо из процессов уравнивания неправильным положением данной точки. Если при выключении точки процесс дает хороший результат, следует разбираться именно с данной точкой - ее нужно или исправить, или удалить.

Наличие флага «трансформационная» означает, что точка будет участвовать в процессе создания фотосхемы, точнее говоря, в расчете геометрии преобразований, так как именно на этом этапе производится расчет трансформационных зон. Для каждой точки каждого снимка проекта при расчете геометрии преобразований определяется ее местоположение на основе. Если данная точка является трансформационной, то гарантируется, что положение на основе всех ее изображений на снимках попадут в одну и ту же точку.

Флаг «фиксированная» понятен: он означает, что редактирование точки запрещено. Этот флаг можно включать после того, как редактирование точек окончено, и результат признан удовлетворительным. Фиксированная точка не будет редактироваться до тех пор, пока вы не отключите флаг фиксации.

Включение и выключение флагов производится нажатием мыши на квадратик слева от слов «трансф.», «уравнив.», «фиксир.». По умолчанию каждая точка является трансформационной, уравниваемой и не фиксированной.

Для удобства пользователя форма измерительной марки для данной точки меняется в соответствии с изменением ее флагов. Самая обычная точка, имеющая по умолчанию флаги «трансформационная» и «уравниваемая», выглядит как прямой крест. При переключении флагов форма точки меняется в соответствии со следующими принципами.

У трансформационной точки в форме марки всегда присутствует прямой крест (буква «Т» похожа на крест), у не трансформационной - косой крест. Не уравниваемая точка не имеет центра, то есть в самом центре марки, означающей такую точку, находится пустое место. Марки точек в зависимости от наличия флагов представлены в следующей таблице.

Марка фиксированной точки имеет в правом верхнем углу желтый косой штрих. Например, трансформационная уравниваемая фиксированная точка имеет вид. Напомним, что активность точки выделяется не ее формой, а цветом.

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

Малиново-сиреневая точка - активная, ее изображения на других снимках красные, остальные точки - зеленые.

Переслать точки Часть панели «Точки» служит для полуавтоматического режима расстановки точек. И используется для переноса точек с одного снимка на другой.

Следует помнить, что если на снимках Вами не было указано ни одной общей точки (или была только одна общая точка), то будет работать только «надежный» метод пересчета. При запуске других методов выдается сообщение «Не найдено преобразование». Если оператором было указано не менее двух общих точек первого и второго снимка, то работают все методы пересчета. В этом случае программа работает достаточно надежно и тратит порядка одной - двух секунд на одну точку, в зависимости от настроек и мощности компьютера.

Надписи «с» и «на» относятся к номерам снимков. В приведенном примере программа предлагает пересчитывать точки с 1-го снимка на 3-й. Если нужно пересчитать точки других снимков, выберите левой кнопкой мыши поле с номером снимка и выберите, с какого снимка Вы собираетесь пересчитывать точки. На экране появится список всех открытых снимков проекта, из которых можно выбрать нужный. Также выбирается снимок, на который точки будут пересчитываться.

Среди прочего можно выбрать и пересчет точек со «всех снимков» на данный снимок, а также наоборот, с данного снимка на «все снимки».

Существуют следующие методы пересчета точек: «грубый», «стандартный», «быстрый» или «надежный».

Метод пересчета «грубый» означает, что точки будут посылаться просто по среднему аффинному преобразованию. Пересчет «грубым» методом используется когда качество снимков настолько низко, что остальные методы не срабатывают. Или как начальное приближение при других способах пересчета, если пересчитывается непарная точка.

Метод «надежный» включает установление соответствия между контурами объектов, выделенными на исходных изображениях. Это позволяет повысить надежность идентификации точек при увеличении времени счета. Данный метод является основным при расстановки точек.

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

Метод «быстрый» является тем же корреляционным методом, но с гораздо меньшей областью поиска. Он используется для уточнения, конкретных точек в более крупном масштабе.

Метод «стандартный», это стандартный корреляционный метод идентификации точек. Представляет собой хорошо известный метод сравнения оптических плотностей окрестностей точек с вычислением коэффициента корреляции функций освещенности. Небольшие модификации метода увеличивают скорость расчетов для файлов больших объемов.

Переключатель: «все точки», «непарные точки» и «активную точку» в поле «Пересчитать» работает следующим образом.

Если включен пункт «все точки», то те точки, которые уже имели свои пары на втором снимке, тем не менее пересчитываются и подстраиваются по наилучшему совпадению окрестностей. Все остальные точки также пересчитываются. Эту возможность следует использовать, если указано изображение одной или нескольких точек на втором снимке, но нет уверенности, что это сделано достаточно точно. Например, точки были указаны без увеличения снимка и, значит, недостаточно точно.

Если переключатель стоит на пункте «непарные точки», то те точки, которые уже имеют свои изображения на втором снимке, пересчитываться и подправляться не будут. Этот пункт следует включать, если точки были указаны точно или, возможно, уже были пересчитаны программой ранее.

Пункт «активную точку» дает возможность пересчитать активную точку, то есть малиновую или красную точку с одного фотоснимка на другой. При этом неважно, на каком фотоснимке она действительно являлась активной, а на каком было ее изображение. Если программе указано, чтобы она пересчитывала активную точку со 2-го снимка на 3-й, то она будет искать на втором снимке активную точку или идентифицированную с ней (малиновую или красную), а затем пересчитает точку на 3-й снимок, используя критерий сходства оптических плотностей окрестностей. Если же такой точки на втором снимке нет, никаких действий произведено не будет.

Положение переключателя «парные точки» означает посылку тех точек, изображения которых уже имеются на том снимке, на который вы посылаете точки.

Это полезно, если вы хотите уточнить положение нескольких точек, образы которых вы ранее указали вручную без увеличения масштаба или же эти точки были посланы грубым методом. Тогда следует выбрать, например, «стандартный»

метод пересчета точек и послать «парные» точки.

При нажатии кнопки «Опции» рядом с кнопками «с» и «на» на экране появится окно, где можно получит доступ к полному набору параметров пересчета.

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

Расставить точки кнопке можно выбрать один из открытых в данный момент снимков, на котором предполагается расставить точки. По кнопке «…» открывается окно утилиты «Расставить точки», в котором доступен как выбор снимка, так и остальные параметры этой утилиты. По кнопке «Расставить» на выбранном снимке будут расставлены новые точки в соответствии с параметрами утилиты.

Эта утилита позволяет равномерно расставить точки по снимку с возможностью выбора информативной окрестности. В принципе, Вы сами можете следить за тем, чтобы точки были расставлены равномерно. Рассматриваемая утилита призвана помочь правильной расстановке точек.

При нажатии кнопки «Снять активность точки», с точки снимается активность (при этом цвет меняется на зеленый). Снимать активность точки рекомендуется, каждый раз, после того как были расставлены одноименные связующие точки.

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

Внешнее ориентирование снимков.

Внешнее ориентирование снимков необходимо для присвоения проекту какой-либо системы координат. Внешнее ориентирование можно проводить по центрам фотографирования или по точкам планово-высотной подготовке (в том числе взятых с топографической карты).

Импорт центров фотографирования описан выше (Глава Ввод параметров съемки, «Страница Центр»). Если Вы решили не использовать центры фотографирования в расчетах, то их можно отключить следующим образом. Меню «Данные – Расчет накидного монтажа – Параметры – Параметры расчета»

откроется окно:

Выключить флаг «Использовать центры фотографирования».

Помимо центров фотографирования для внешнего ориентирования снимков можно использовать точки плановой или планово-высотной подготовки (опорные точки). Ввод опорных точек можно выполнять до ввода связующих точек, после него или вводить попеременно связующие и опорные точки, например, отрабатывать все точки данного снимка. Для больших проектов с небольшим количеством опорных точек хорошо зарекомендовала себя практика ввода опорных точек после связующих.

Расположение точек планово-высотной подготовки должно удовлетворять следующим требованиям:

- точки должны располагаться по углам, в центре и вдоль верхней и нижней границ блока в перекрытиях с маршрутами смежных блоков;

- расстояния между точками оцениваются по известным в фотограмметрии формулам; примерное минимальное обеспечение точками оценивается так: две точки в начале и в конце каждого маршрута и по одной точке через каждые пятьвосемь снимков;

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

- на снимках точки должны выбираться вблизи от средней линии поперечного перекрытия, по возможности в зонах тройного продольного перекрытия и не ближе 1 см от краев снимка;

точками должны служить четко изобразившиеся на каждом из перекрывающихся оцифрованных изображений пересечения и стыки линейных контуров под углами, близкими к прямым, например развилки дорог, троп, углы пашни; запрещается выбирать точки, образованные линиями контуров, пересекающимися под острыми углами, на овальных контурах, затененных участках и переменных контурах;

- точки должны находиться на плоских участках рельефа - ровных площадках, низинах, седловинах; запрещается выбирать точки на крутых склонах, на дне узких оврагов, на острых вершинах и на высоких объектах.

Перед процессом расстановки опорных точек, необходимо подготовить материалы которые включают в себя - координаты опорных точек в какой-то одной фиксированной системе координат, изображения точек на снимках, абрисы точек и краткие описания их местоположения.

Для расстановки опорных точек откройте «Данные – Точки – Панель «Точки»». Открываем снимок, на который попадает первая опорная точка, наносим опорную точку на снимок. Указания этой же точки на других снимках проекта, на которых она надежно опознается, может быть проведено либо сразу же после установки точки на одном снимке, либо после уточнения положения точки.

Каждую опорную точку желательно указывать как минимум на двух снимках. Для перенесения опорной точки на другие снимки можно использовать функцию «Переслать» на панели «Точки», метод «грубый» на все фото. Нанесение точек на данном этапе предусматривается только в режиме «полностью», то есть без уточнения. Абрисы и описания точек на этом этапе не используются, достаточно пользоваться нанесенными на отпечатках точками и списком координат точек.

Ввод координат производится в три графы на панели «Точки».

Имеется в виду, активная точка, то есть та точка, номер которой показывается сейчас в окне. Напомним, что если она присутствует на открытых окнах, ее изображения на снимках имеют малиновый (активный) или красный (для остальных снимков) цвет.

Задавать можно любые из трех координат. Так, например, если вы не задали высоту, то есть третью координату данной точки, это будет означать, что это точка плановой подготовки и высота ее неизвестна. Задание всех трех координат означает точку высотно-плановой подготовки. Если вы хотите отменить задание координат, достаточно просто стереть их. В приводимом примере точка является точкой ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

высотно-плановой подготовки и имеет координаты X=5590096.520, Y=7334391.528, Z=160.000.

Присвоение точке номера, происходит также на панели «Точки». Для этого нажимаем кнопку, появляется окно следующего вида:

В строке «Точка (+)», указан текущий номер активной точки. В строке «Точка (.)», указан первый свободный номер. Присваивать номер точки надо в левой строке, заменив им номер который предлагает программа. После чего нажать кнопку «Выполнить». Для удобства работы с точками, номера опорных точек рекомендуется делать более большими, чем связующих. Так их легче отличать друг от друга в списках при различных расчетах. Для этого надо узнать общее количество связующих точек в проекте, прибавить к примеру 10 000 к последнему номеру связующих точек и начать нумерацию опорных. Есть другой способ, прибавляете к номеру точки в каталоге 100 000 или 1 000 000 (чтобы гарантированно не было совпадений номеров опорных и связующих точек) и начинаете нумерацию опорных точек. Нумерация опорных точек довольно важный этап. Если совпадет номер у связующей и опорной точки, то связующая точка будет заменена на опорную точку, так как у опорной точки приоритет более высокий. В таком случае опорная точка, встанет на место связующей точки, а присвоенные ей координаты будут совсем на другое место. При любом расчете в данной ситуации программа выдаст ошибку. Величина ошибки будет велика настолько, насколько опорная точка будет далека от места с теми координатами, которые ей присвоены.

Теперь приступим к уточнению точек. На этом этапе используются абрисы и описания точек. Отпечатки снимков здесь не нужны. Перед уточнением надо выставить следующие настройки. На панели «Точки», через кнопку, открываем «Опции окна точек». Масштаб 1:1 задается по кнопке «Вид». При нечетких снимках первый пробег можно осуществлять в масштабе 1:2 или даже 1:4.

Остальные флаги стоят по умолчанию. Нажимаем кнопку «Принять».

начинаем пробег по опорным точкам. Программа будет выдавать на экран (цифровые) абрисы точек в указанном масштабе, для каждой точки показываются ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

все снимки, на которых она встретилась. Снимки при этом располагаются в соответствии с маршрутной схемой. Следует внести уточнения в положение точек в соответствии с абрисами и описаниями точек.

Если необходимо, для большей точности выполните повторный пробег по точкам в более близком масштабе, рекомендуемое значение 8:1 для четких снимков и 4:1 или 2:1 для размытых изображений. При таком увеличении старайтесь ориентироваться не на ближайшие к точке детали, а на пересечение видимых на абрисе контуров.

Есть еще один способ нанесения опорных точек. Он удобен, если координаты опорных точек уже хранятся в текстовом файле, а вы уже выполнили расстановку связующих точек и провели функцию «Расчет накидного монтажа».

После обычного ввода двух-трех опорных точек проведите функцию «Расчет накидного монтажа». Далее «Утилиты – Точки», выбрать утилиту «Загрузить координаты опорных точек».

В строке «Имя файла» открывается стандартное окну поиска файлов, через него выбираем текстовый файл с каталогом координат. Структура текстового файла должна быть такая. Номер точки пробел, координата X пробел, координата Y пробел, координата Z пробел, флаг точки.

Флаг точки, это закодированное число по которому программа определяет статус точки. Флаг 31 – контрольная точка, флаг 23 – опорная точка. Контрольная точка, это точка, которая не учитывается в функции «Расчет накидного монтажа», но учитывается в «Геометрии преобразований». Если флаги в текстовом файле не ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

будут указаны, то их можно задать через третью строку настроек утилиты «Точка без флага», но сразу для всех точек каталога. Если точки присвоен флаг 31, то с точки снимается автоматически флаг «трансформационная».

В строке «Изменить существующие 3D точки», можно указать изменять ли уже расставленные опорные точки по координатам каталога или оставить их неизменными.

После выставления всех настроек нажимаем кнопку «Выполнить».

Программа внесет в проект все координаты и номера опорных точек, а также приблизительно нанесет сами опорные точки в окне «Основа». Затем открываем окно «Основа», выбираем опорную точку, и по абрису находим нужный снимок, открываем его, наносим точку. Далее выполняем весь процесс, что и при ручном вводе опорных точек. Данная утилита позволяет сэкономить время на вводе координат и переименовании точек.

В случае, когда имеется отсканированная карта на район обработки, можно взять опорные точки с этой карты. Опыт работы показывает, что для создания фотосхемы или фототрансформированного изображения данного масштаба для снятия координат опорных точек нужна карта масштаба в 3 – 4 раза более подробного. Например, если вы создаете фотосхему масштаба 1:100000, для задания опорных точек нужна отсканированная карта масштаба 1:25000.

Число опорных точек при такой работе должно быть больше, чем обычно.

Возможны значительные погрешности в определении координат точек на карте и ошибки при опознавании точек на снимках. При большом числе опорных точек есть надежда, что эти погрешности при расчете накидного монтажа и геометрии преобразования будут (хотя бы отчасти) взаимно компенсироваться. Желательно приступать к набору опорных точек по карте после того, как для всех снимков был рассчитан накидной монтаж.

Опорные точки взятые с отсканированной топографической карты, за редким исключением будут без третьей координаты Z, но для создания фотосхемы этого вполне достаточно.

Рекомендуется ставить не менее 4 – 5 точек на снимок при обработке аэрофотосъемки и не менее 20 точек на снимок для космической съемки.

Разрешение сканирования для карты: 600 dpi. Формат файла: желательно TILED TIFF (можно цветной 24 бит). Можно делать TIFF JPEG с качеством 50-75%.

Помимо уже описанных флагов (в главе взаимное ориентирование точек), которые применяются и к опорным и контрольным точкам. У точек с координатами есть и свои флаги.

Флаг «фикс. 3D» служит для фиксации введенных значений координат точки. При сдвиге точки в окне «Основа» ее плановые координаты меняются, если они не фиксированы. Точку с фиксированными координатами программа просто не даст сдвинуть. Чтобы введенные значения координат случайно не сбились в ходе работы, рекомендуется выставлять флаг фиксации 3D-координат сразу по окончании их ввода.

ОАО ТЦ «Геоинформатика», г. Москва, ул. 8 Марта, д. 10, стр. www.tc-geo.ru, E-mail: [email protected], тел./факс +7 (495) 723-83-

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

«Геоматика-Беспилотник»

При вводе хотя бы одной из трех координат, как уже упоминалось, точка становится по умолчанию опорной. Перевести точку из опорных в контрольные и обратно можно с помощью флага «контрольн».

Для удобства пользователя форма измерительной марки для данной точки меняется в соответствии с изменением ее флагов.