На правах рукописи

ЛЕРНЕР ИЛЬЯ МИХАЙЛОВИЧ

АНАЛИЗ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В

УЗКОПОЛОСНЫХ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМАХ ПРИ СКАЧКАХ

ФАЗЫ И АМПЛИТУДЫ ГАРМОНИЧЕСКОГО КОЛЕБАНИЯ

Специальность 05.12.04 – Радиотехника, в том числе

системы и устройства телевидения

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук

Казань 2012 Диссертационная работа выполнена на кафедре Радиоэлектронных и квантовых устройств Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Казанский национальный исследовательский технический университет имени А.Н. Туполева КАИ» (КНИТУ-КАИ) Научный Ильин Герман Иванович руководитель доктор технических наук, профессор, заслуженный деятель науки РФ, зав. каф. «Радиоэлектронных и квантовых устройств» КНИТУ-КАИ Официальные Морозов Олег Геннадьевич оппоненты: доктор технических наук, профессор, зав. каф. «Телевидения и мультимедийных систем»

КНИТУ-КАИ Рябова Наталья Владимировна доктор физико-математических наук, профессор зав. каф. «Радиотехники и связи» ПГТУ Ведущая ФГБОУ ВПО «Воронежский государственный организация: университет»

Защита состоится «26» декабря 2012 г. в 14 часов 30 минут в ауд. 1407 Института физики на заседании диссертационного совета Д 212.081.18 при ФГАОУВПО «Казанский (Приволжский) федеральный университет» по адресу: 420008, г. Казань, ул. Кремлевская, 18.

С диссертацией можно ознакомиться в Научной библиотеке имени Н.И. Лобачевского Казанского (Приволжского) федерального университета по адресу: 420008, г. Казань, ул. Кремлёвская, 35.

Автореферат разослан «24» ноября 2012 г. и размещён на официальном сайте Казанского (Приволжского) федерального университета: www.ksu.ru.

Ученый секретарь Диссертационного совета Д 212.081. д.ф.-м.н., профессор Карпов А. В.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы. Переходные процессы играют важную роль при работе радиотехнических систем (РТС). Исследованию переходных процессов в линейных системах посвящены работы многих ученых: Д.В. Агеева, П.К. Акульшина, А.Д. Артыма, С.И. Баскакова, Дж. Бернса, Б. Ван-дер-Поля, М.Ф. Гарднера, И.С. Гоноровского, А.М. Данилевского, Г.В. Добровольского, С.И. Евтянова, А.М. Заездного, И.Д. Золотарева, Я.С. Ицхоки, Д. Карсона, Ю.Б. Кобзарева, М.И. Конторовича, К.А. Круга, Ф.В. Лукина, О.Б. Лурье, Л.И. Мандельштама, Л.А. Мееровича, Н.Д. Папалекси, А.С. Розенфельда, А.Н. Щукина, В. Элмора, А.М. Эфроса, М.Ю. Юрьева, Б.И. Яхинсона и др.

Наибольший интерес представляют переходные процессы в узкополосных линейные системах (УЛС), для анализа которых широко используется метод медленно меняющихся амплитуд, развитый С.И. Евтяновым.

В настоящее время широкое применение нашли фазовые РТС, содержащие УЛС, в которых фаза гармонического колебания изменяется скачком на заданную величину в диапазоне от 0° до 360°. К ним относятся системы передачи информации, радиолокации, спутниковой навигации и др. Необходимо отметить, что в последнее время существует тенденция к работе фазовых РТС при переходных процессах. При переходном процессе искажению подвергается как фазовая структура радиосигнала, так и его огибающая, что приводит к межсимвольным искажениям. Поскольку символьная синхронизация осуществляется по огибающей, то стабильность символьной частоты в итоге и определяет вероятность ошибки на 1 бит. На характер переходного процесса оказывает влияние расстройка по частоте гармонического колебания, это приводит к дрожаниям переходов (jitter). Вышесказанное особенно актуально для современных фазовых РТС. Однако, в существующих работах должного внимания исследованию влияния расстройки на переходной процесс данного типа уделено не было. Анализ этих работ показал, что переходные процессы в УЛС исследованы только при значении скачка фазы в диапазоне 0°- 90° и при 180°. Поскольку не учитывалось изменение медленно меняющейся фазы по четвертям комплексной плоскости, что привело к невозможности анализа переходных процессов при значении скачка фазы в диапазоне 90° - 360°, кроме 180°. В связи с этим не были представлены: динамика мгновенной частоты и зависимости временных параметров от фазового скачка. Кроме того, в существующих работах не дано описание переходного процесса в виде квазигармонического колебания с учетом вносимого УЛС фазового сдвига.

В ряде современных фазовых РТС скачки по фазе гармонического колебания сопровождаются одновременным скачками амплитуды. В этом случае анализ переходных процессов в общем виде для УЛС с учетом расстройки по частоте весьма актуален и требует дальнейшего развития метода медленно меняющихся амплитуд. Таким образом, исследование переходных процессов в УЛС при скачках амплитуды и фазы гармонического колебания и влияние на них расстройки по частоте является актуальным при создании и совершенствовании фазовых РТС.

Предметом исследования являются переходные процессы в УЛС, вызванные скачком амплитуды и фазы гармонического колебания при наличии и отсутствии расстройки по частоте.

Объектом исследования являются УЛС, работающие при переходных процессах, вызванных скачком амплитуды и фазы гармонического колебания Цель: Исследование переходных процессов в УЛС, вызванных скачком амплитуды и фазы гармонического колебания с учетом расстройки по частоте, направленное на повышение эффективности фазовых РТС.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие частные задачи:

1. Провести обзор методов анализа переходных процессов в линейных цепях.

2. Провести анализ переходного процесса в настроенной УЛС, вызванного скачком фазы гармонического колебания, значение которого задается в диапазоне от 0° до 360° или от -180° до +180°, с учетом постоянного фазового сдвига, вносимого УЛС, и изменения медленно меняющейся фазы по четвертям комплексной плоскости.

3. Развить метод медленно меняющихся амплитуд для анализа переходного процесса, вызванного одновременным скачком амплитуды и фазы гармонического колебание в УЛС, при расстройке по частоте, позволяющего учесть постоянный фазовый сдвиг, вносимый УЛС, и изменение медленно меняющейся фазы по четвертям комплексной плоскости. Провести анализ общих свойств и особенностей переходного процесса данного типа.

4. Провести верификацию полученных результатов посредством сравнения с результатами математического моделирования. Выработка рекомендации для фазовых РТС, работающих при переходных процессах.

Методы исследования: аппарат теории математического анализа, теории функции комплексной переменной, теории обобщенных функций, метод медленно меняющихся амплитуд, методы спектрального анализа: метод Yule-Walker и быстрое преобразование Фурье; математическое моделирование в среде Matlab-Simulink.

Достоверность и обоснованность результатов является следствием использования корректных математических методов и подтверждается сравнением с результатами математического моделирования переходных процессов с использованием сертифицированных моделей Simulink.

Науная новизна полученных результатов 1. Проведен анализ переходного процесса, вызванного скачком фазы гармонического колебания, значение которого задается в диапазоне от 0° до 360° или от -180° до 180°, в настроенной УЛС с учетом вносимого ею постоянного фазового сдвига. Впервые получены аналитические выражения, описывающие изменения: 1) огибающей для полосового фильтра k-типа (ПФ); 2) медленно меняющейся фазы по четвертям комплексной плоскости и мгновенной частоты для одиночного колебательного контура (ОКК) и ПФ; 3) времени достижения огибающей своего минимального значения и времени максимума выбега частоты для ОКК; 4) значения максимума выбега частоты в зависимости от значения фазового скачка для ОКК. Выявлены новые свойства переходного процесса: 1) при значениях фазового скачка близких к ±180° ход кривых медленно меняющейся фазы изменяется от гиперболического вида к s-образному для ОКК; 2) время максимума выбега частоты при значениях фазового скачка близких или равных ±180° приблизительно или полностью совпадает с временем достижения огибающей своего минимального значения, а для остальных значений фазового скачка оно уменьшается для ОКК и увеличивается для ПФ; в момент начала переходного процесса наблюдается скачок у мгновенной частоты для ОКК; 3) достижение стационарного значения у огибающей, медленно меняющейся фазы и мгновенной частоты сопровождается затухающими колебаниями для ПФ.

2. Разработан метод анализа переходного процесса, вызванного одновременным скачком амплитуды и фазы (в диапазоне от -180° до 180°) гармонического колебания в УЛС, представляющий его в виде квазигармонического колебания, с учетом расстройки по частоте и вносимого УЛС фазового сдвига.

Впервые получены аналитические выражения: 1) описывающие изменения огибающей, медленно меняющейся фазы по четвертям комплексной плоскости и мгновенной частоты с учетом расстройки; 2) позволяющие определить время достижения огибающей своего минимального значения в зависимости от соотношения амплитуд и значения фазового скачка, и значение огибающей в этот момент при отсутствии расстройки по частоте; 3) определяющие значения фазовых скачков, при которых характер изменения огибающей плавный без провала по амплитуде при заданном соотношении амплитуд.

Выявлены новые общие свойства переходного процесса: 1) соотношение знаков фазового скачка и расстройки по частоте определяет характер изменения огибающей и медленно меняющейся фазы: различие знаков приводит к менее выраженному провалу по амплитуде у огибающей и более плавному характеру поведения медленно меняющейся фазы по сравнению со случаем, когда знаки совпадают; 2) при значениях фазового скачка ± 180° при положительной и отрицательной расстройках по частоте наблюдается полное совпадение огибающих, а медленно меняющиеся фазы имеют одинаковый характер поведения, но противоположное направление хода кривых; 3) длительность переходного процесса зависит от соотношения амплитуд.

3. Выявлены особенности спектров сигнала с относительно фазовой телеграфией (ОФТ-сигнал) и стабильности его символьной частоты на выходе ОКК при длительности импульса меньше длительности переходного процесса.

Разработаны способы формирования ОФТ-сигнала на базе сигнала биений и однотонального амплитудно-модулированного колебания (АМ-сигнала), обеспечивающие более эффективное использование радиочастотного ресурса и высокую стабильность символьной частоты по сравнению с ОФТ-сигналом.

Практическая ценность 1. Аналитические выражения, выявленные свойства и особенности переходных процессов в УЛС, вызванных скачком фазы и амплитуды, с учетом расстройки по частоте позволят учесть влияние переходных процессов при совершенствовании фазовых РТС.

2. Представлен способ формирования ОФТ-сигнала с гладкой огибающей на базе сигнала биений, обеспечивающий высокую стабильность символьной частоты и более эффективное использование радиочастотного ресурса по сравнению с ОФТ-сигналом с прямоугольной огибающей.

Реализация результатов работы. Основные результаты исследований использовались при выполнении аналитической ведомственной целевой программы "Развитие научного потенциала высшей школы (2009-2011 годы)" (гос. рег. №01201162686, инв. №02201256616), гос. задания Минобрнауки (гос. рег. №01201259881) и в учебном процессе ФГБОУ ВПО «КНИТУ-КАИ»

при подготовке студентов по специальности 210400 «Радиотехника».

Апробация работы. Основные результаты работы докладывались и обсуждались на Международных молодежных НК XVI и XIX “Туполевские чтения” (Казань, 2008 г., 2011 г.), молодежной НК III “Тинчуринские чтения” (Казань, 2008 г.), Международной НТК “Проблемы техники и технологий телекоммуникаций” ПТиТТ – 2008 (Казань, 2008 г.), I - III международных молодежных НК «Гражданская авиация: XXI век» (Ульяновск, 2009-2011 гг.), VIII и IX Международных НТК «Физика и технические приложения волновых процессов» (С-Петербург, 2009 г., Челябинск, 2010 г.), 6-ой Всероссийской НПК «Современные проблемы создания и эксплуатации радиотехнических систем» (Ульяновск, 2009 г.), 6-ой Международной молодежной НТК Современные проблемы радиотехники и телекоммуникаций «РТ – 2010»

(Севастополь, 2010 г.), XVIII Российской НК профессорско-преподавательского состава научных сотрудников и аспирантов (Самара, 2011 г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 22 печатных работы, в том числе 6 статей в журналах, рекомендованных ВАК, 3 статьи в журналах, входящих в международную систему цитирования SCOPUS.

Основные положения, выносимые на защиту 1. Результаты анализа переходного процесса, вызванного скачком фазы гармонического колебания, значение которого задается в диапазоне от 0° до 360° или от -180° до 180° в настроенной УЛС, с учетом вносимого ею постоянного фазового сдвига. Аналитические выражения, описывающие поведения огибающей, медленно меняющейся фазы, мгновенной частоты для ОКК и ПФ и определяющие временные параметры переходного процесса для ОКК. Свойства, характеризующие особенности изменение огибающей, медленно меняющейся фазы, мгновенной частоты и временных параметров переходного процесса для ОКК и ПФ. Особенности прохождения импульса фазы и фазоманипулированных сигналов через ОКК.

2. Метод анализа переходного процесса, вызванного одновременным скачком амплитуды и фазы гармонического колебания в УЛС, представляющий его в виде квазигармонического колебания, с учетом расстройки по частоте и вносимого УЛС фазового сдвига. Аналитические выражения, позволяющие определить временные параметры и характер изменения огибающей, медленно меняющейся фазы по четвертям комплексной плоскости, мгновенной частоты при наличии и отсутствии расстройки по частоте в зависимости от значений фазового скачка и соотношения амплитуд. Общие свойства переходного процесса при отсутствии и наличии расстройки по частоте, характеризующие поведение огибающей, медленно меняющейся фазы в зависимости от соотношения знаков расстройки и фазового скачка, и соотношения амплитуд.

3. Результаты верификации полученных результатов. Оценка стабильности символьной частоты и спектров ОФТ-сигнала, прошедшего через ОКК, при длительности импульса меньше длительности переходного процесса, вызванного скачком фазы. Способы формирования ОФТ-сигнала с гладкими огибающими, обеспечивающие более эффективное использование радиочастотного ресурса и высокую стабильность символьной частоты.

Структура и объем диссертационной работы. Диссертация изложена на 173 странице; состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы, 6 приложений. Общий объем: 231 страниц, 2 таблицы, 81 рисунков.

Автор выражает искреннюю благодарность профессору, д.т.н. Г.И. Ильину, и доценту, д.ф-м.н. С.М. Чернявскому за консультации и советы.

КРАТКОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении обоснована актуальность темы, определены цель и задачи работы, научная новизна и практическая значимость полученных результатов, сформулированы положения выносимые на защиту.

В первой главе проведен обзор методов анализ переходных процессов в линейных цепях. Показано, что широкое распространение получили фазовые РТС, содержащие УЛС, в которых производится скачок фазы гармонического колебания. В ряде этих РТС скачок фазы сопровождается скачком амплитуды. При этом существует тенденция к работе фазовых РТС при переходных процессах. Обзор существующих работ по исследованию переходных процессов в УЛС при скачках фазы показал, что оно проведен не полно. Анализ переходных процессов в УЛС проведен только при значении скачка фазы в диапазоне 0°- 90° и при 180°, поскольку не было учтено изменение медленно меняющейся фазы по четвертям комплексной плоскости, это привело к невозможности анализа переходных процессов при значении скачка фазы в диапазоне 90° - 360°, кроме 180°, что актуально для современных фазовых РТС. В существующих работах не проводился в общем виде анализ переходных процессов в УЛС при скачке амплитуды и фазы с учетом расстройки. В конце главы обоснована цель и сформулированы задачи для её достижения.

Вторая глава посвящена анализу переходного процесса, вызванного скачком фазы гармонического колебания в настроенной УЛС, на основе метода медленно меняющихся амплитуд. Постановка задачи: к моменту переключения фазы УЛС находится в стационарном режиме, на входе действует гармоническое колебание exp(j(0t+a)) с единичной амплитудой и фазой a. В момент времени t=0 фаза скачком изменяется до значения b. Амплитуда и частота входного сигнала поддерживаются постоянными в течении всего переходного процесса, а частота сигнала 0 равна резонансной или среднегеометрической частоте р, УЛС - высокодобротная (Q>10)).

Согласно принципу суперпозиции, скачок фазы заменяется дополнительным включением к колебанию exp(j(0t+a)) еще двух –exp(j(0t+a)) и +exp(j(0t+b)). Результирующее колебание (t)exp(j(0t+пост)) на выходе УЛС определяется следующим образом:

где k ( 0 ) = k ( 0 ) exp ( j пост ) - коэффициент передачи настроенной УЛС; k ( 0 ) модуль коэффициента передачи k(0) = 1; пост= –(/2)n - фазовый сдвиг, вносимый УЛС, n-число звеньев, вносящих сдвиг фазы –/2; B( t ) = k ( 0 ) B0 ( t ) огибающая отклика УЛС на радиоскачок, B0(t) - функция установления.

Решение задачи произведено для двух вариантов: 1) при скачке фазы от до (т.е. a = 0, b =, [0, 2], на примере ОКК); 2) при скачке фазы от до +, (a = –, b = +, 2 на примере ПФ, состоящего из r звеньев k типа (рис.1), нагруженного на характеристическое сопротивление). Действительная часть результирующего колебания представляется в виде квазигармонического колебания где H(t) – огибающая, (t) - медленно меняющаяся фаза.

Выражения, описывающие параметры переходного процесса (рис. 2-4, здесь и далее t - безразмерное время) в виде квазигармонического колебания для ОКК (пост = 0), имеют вид: 1) огибающая переходного процесса 2) медленно меняющаяся фаза 4) мгновенная частота (где (t) - дельта функция) где Im (t) = sin()(1–exp(–t)), Re (t) = cos()(1–exp(–t))+exp(–t);

- половина полосы пропускания; tпер = ln(1-[cos()] )/ - время изменеt ), т.е. время перехода между четвертями медленно меняюния знака ReH( щейся фазы (t) при ( / 2, 3/2). При скачке фазы от 360° (0°) к 180° (т.е. 1 = – ) медленно меняющаяся фаза определяется как 1(t) = - (t)|=, а при определении огибающей значение фазового скачка = 360°-180° =180°.

Рис.2. Зависимости изменения огибающей от значе- фазы от значения скачка фазы.,°:10 (1), 20 (2), ния скачка фазы.,°: 180 (1), 160 (2), 140 (3), 120 (3), 40 (4), 50 (5), 60 (6),70 (7), 80 (8), 90 (9). 100 (10), (4), 100 (5), 80 (6), 60 (7), 40 (8), 20 (9). 110 (11), 120 (12), 130 (13), 140 (14), 150 (15), Из рис. 2 видно, что огибающая в течение переходного процесса достигает своего минимума и возвращается к установившемуся значению. Время tНмин достижения огибающей своего минимального значения определяется из решения уравнения dH(tНмин)/dt=0, которое имеет вид tНмин = ln2/ (6).

Из рис. 3 видно, что у медленно меняющейся фазы (t) при значениях фазового скачка [100°; 170°] ход кривых изменяется от гиперболического вида к s-образному при переходе от 100° 140° к 150° 170°. При = 180° ход кривой медленно меняющейся фазы имеет ступенчатый вид.

Рис.4. Зависимости изменения мгновенной частоты от Рис.5. Зависимости t Hмин времени достижения огизначения скачка фазы.,°: 10 (1), 20 (2), 30 (3), 40 (4), Из рис. 4 видно, что 1) в момент начала (t=0) переходного процесса наблюдается скачкообразное изменение частоты равное sin() относительно частоты 0; 2) изменение мгновенной частоты имеет плавный характер с наличием максимума выбега частоты с последующим её уменьшением до исходного значения, при переходе фазового скачка от [10°;90°] к [100°;170°] максимум выбега частоты становится более выраженным, а кривая изменения мгновенной частоты приобретает колокообразную форму;

3) tмакс время максимума выбега частоты возрастает с увеличением значения фазового скачка, а при значениях фазового скачка близких к 180° становится приблизительно постоянным; для [10°;60°] максимум выбега частоты достигается в момент (t=0).

полосы пропускания 2 (рис.5). При значениях фазового скачка вует фазовому скачку ±180° и совпадает с временем tHмин, а зависимость t ( ) симметрична относительно данного значения фазового скачка.

Выражения, описывающие параметры переходного процесса (рис. 6-8) в виде квазигармонического колебания для ПФ (пост = 0) имеют вид:

где 90° 90° ; J2k-2(t) и J2k(t), J2r-1(t), J2r+1(t) – функция Бесселя первого рода 2k-2, 2k, 2r-1, 2r+1 порядка, соответственно; r - число звеньев; - среднегеометрическая частота ПФ, – половина полосы прозрачности.

Рис.6. Зависимости изменения огибающей от значе- Рис.7. Зависимости изменения медленно меняющейния скачка фазы 2 и числа звеньев r. 2,°: 20 (1), 40 ся фазы от значения скачка фазы 2 и числа звеньев (2), 60 (3), 80 (4), 100 (5), 120 (6), 140 (7), 160 (8). (9). Число звеньев r: 1 (——), 3( ), 5 ( ) 140 (7), 160 (8), 180 (9). Число звеньев r: 1 (——), Из рис.6 следует, что изменение огибающей H(t) для ПФ аналогично случаю для ОКК. Однако, огибающая H(t) на выходе ПФ, в отличие от огибающей на выходе ОКК достигает установившегося значения при наличии затухающего колебания. Максимальная величина выброса зависит от количества звеньев r в ПФ. Увеличение числа звеньев r приводит к возрастанию tHмин времени достижения огибающей своего минимального значения Из рис.7 следует, что изменение медленно меняющейся фазы (t) носит нелинейный возрастающий характер от исходного – к установившемуся значению + фазы с дальнейшим переходом в затухающий колебательный процесс относительно +. Увеличение числа звеньев r приводит к возрастанию задержки переходного процесса.

Из рис.8 следует, что характер изменения мгновенной частоты (t) для ПФ такой же, как у ОКК. Однако, для ПФ в отличии от ОКК установившееся значение 0 достигается при наличии затухающего колебательного процесса.

Увеличение числа звеньев r в ПФ приводит к уменьшению значения максимума выбега частоты, увеличению t времени максимума выбега частоты, и возрастанию "амплитуды" затухающих колебаний относительно стационарного значения 0.

Рис.8. Зависимости изменения мгновенной частоты от Рис.9. Зависимости t Hмин времени достижения огизначения скачка фазы 2 и числа звеньев r. 2,°: 50 (1), tHмин при малых значениях фазового скачка 2.

На основе полученных результатов далее рассмотрено прохождение импульса фазы через настроенный ОКК для значений скачка фазы 90° и 180°, при длительности импульса фазы больше длительности переходного процесса при скачке фазы. Импульс фазы - это импульс, образованный двумя скачками фаз от 0 к и от к 0 или от - к + и от + к –. Из анализа результатов следует, что 1) на выходе ОКК формируется радиоимпульс с частотой гармонического колебания и коэффициентом модуляции равным 1 при скачке фазы 180° и меньшем 1 при 90°; 2) длительность радиоимпульса равна длительности импульса фазы; 3) задержка радиоимпульса не зависит от значения скачка фазы и равна tHмин (6); 4) задний фронт радиоимпульса короче переднего.

Далее рассмотрено прохождение ОФТ-сигнала, модулированного псевдослучайной последовательностью (ПСП), через ОКК при длительностях импульса 2 и 4, где – постоянная времени ОКК. Показано, что при длительности импульсов существенно меньше длительности переходного процесса, вызванного скачком фазы, импульсы на выходе ОКК имеют форму подобную треугольной (на примере 2), а их амплитуды изменяются в зависимости от передаваемых в ПСП комбинаций “0” и “1”, как и время сдвига передаваемой последовательности, определяемое как время достижения огибающей своего минимального значения. Для комбинаций из двух и более “1” время сдвига передаваемой последовательности постоянно; для комбинаций с различным чередованием между собой “0” и “1” время сдвига нестабильно, что приводит к нестабильности символьной частоты, определяемой по огибающей. Увеличение числа комбинаций из “0” в ПСП, следующих друг за другом, делает выделение символьной частоты затруднительным.

Третья глава посвящена разработке метода анализа переходного процесса, вызванного одновременным скачком амплитуды и фазы гармонического колебания на входе УЛС, при наличии и отсутствии расстройки по частоте на основе метода медленно меняющихся амплитуд, и анализу его общих свойств и особенностей.

Постановка задачи: к моменту переключения УЛС находится в стационарном режиме, на входе действует гармоническое колебание M1exp[j((0±)t–+пост )] с амплитудой M1, фазой (-) и расстройкой по частоте, принимающей как положительные (+), так и отрицательные (-) значения относительно среднегеометрической (резонансной) частоты УЛС 0, с фазовым сдвигом пост. В момент времени t=0 одновременно скачком изменяют фазу на 2 и амплитуду гармонического колебания от M1 до M2.

При этом частота входного сигнала поддерживается постоянной, а УЛС высокодобротная (Q>10). В результате на выходе УЛС будет наблюдаться переходной процесс, результирующее колебание, которого примет вид где B ( j, t ) = k ( j ) B0 ( j, t ) - огибающая отклика УЛС при расстройке по частоте на единичный радиоскачок; k ( j ) = k ( ) exp ( j ( ) ) - коэффициент передачи УЛС при расстройке по частоте, k() - его модуль, () вносимый УЛС фазовый сдвиг. Для высокодобротных УЛС: k(–) = k() и (–) = – (). Выражения, определяющие свойства функции установления B0 ( j, t ) имеют вид 1 Здесь и далее: верхний знак в индексе и в выражениях соответствует положительной (+), а нижний отрицательной расстройке по частоте (-) где 1() = () + (/2)n, n - число звеньев, вносящих фазовый сдвиг – / (при этом ± () = ± 1() – ( / 2)n ); A() – огибающая отклика на единичное ступенчатое воздействие без учета возможного множителя (–j)n.

Действительная часть результирующего колебания представляется в виде квазигармонического колебания Параметры квазигармонического колебания с учетом (12)-(14), следующие:

1) огибающая переходного процесса 2) медленно меняющаяся фаза, с учетом (19):

3) мгновенная частота (с учетом = t + 1 ( ) и H0±(t)= H±(t)/k()) Анализ выражений (17)-(19) выявил следующие свойства и особенности переходного процесса, вызванного одновременным скачком амплитуды и фазы гармонического колебания (проиллюстрированы на примере ОКК рис.10-14):

1. При различии знаков фазового скачка и расстройки по частоте у огибающей провал по амплитуде менее выражен, а характер изменения медленно меняющейся фазы более плавный по сравнению со случаем, когда знаки этих параметров совпадают; за исключением 2 = ±180°, когда наблюдается полное совпадение огибающих, а характер поведения медленно меняющихся фаз одинаков, но ход кривых имеет противоположное направление (рис.10-13).

2. При отсутствии расстройки время tHмин возрастает с увеличением |2| при Рис.10 Зависимости огибающей при совпадении Рис.11. Зависимости огибающей при различии знака знака фазового скачка и расстройки /=1. 2,°: фазового скачка и расстройки / = -1.

180 (1), 120 (2),60 (3), M1=0,5 M2=1 (—), M1=1 2,°:180 (1), 120 (2), 60 (3), M1=0,5 M2=1 (—), M1= Рис.12. Зависимости медленно меняющейся фазы Рис.13. Зависимости медленно меняющейся фазы при при совпадении знака фазового скачка и расстройки различии знака фазового скачка и расстройки / =1. 2,°: 180 (1), 120(2), 60(3), M1=M2=1 (—), /=-1. 2,°: 180 (1), 120(2), 60(3), M1=M2=1 (—), Рис.14. Зависимости огибающей, расстройка отсут- Рис. 15. Зависимости функции установления B0(tHмин) ствует. 2,°: 180 (1), 120 (2), 60 (3), 30 (4), M1=M2=1 от фазового скачка 2, при которых огибающая досM1=0,5 M2=1 ( ), M1=1 M2=0,5 ( ). тигает минимального значения, в отсутствии расстройки. z:1.5 (1), 2 (2), 2/3 (3), 0,5 (4), 1(5) M2 > M1 и уменьшается при M1 > M2, по сравнению со случаем M1 = M2, когда tHмин постоянно (рис. 15). Условие, при котором огибающая достигает своего минимального значения этом определяется как H мин = M 1 1 (1 z cos ( 2 ) )2 / (1 + z 2 2 z cos ( 2 ) ). (22) 3. Длительность переходного процесса сокращается, если соотношение амплитуд M2 > M1 и увеличивается, если M1 > M2 относительно случая M1 = M2.

4. При отсутствии расстройки изменение огибающей носит плавный характер без провала по амплитуде для z > 1 (M2 > M1) и значениях фазового скачка, удовлетворяющих условию |2| < arccos (1 / z) (23), а для z < 1 (M1 > M2), когда удовлетворяется условие |2| < arcсos ((BBмакс(1+z2)-1) / (z(2Bмакс-1))) (24) (см. рис.14), где BBмакс - наибольшее значение функции установления для УЛС.

В случае, когда (23) и (24) становятся равенствами значения фазовых скачков являются критическими и при z > 1 огибающая нарастает с некоторой задержкой, поскольку tHмин = 0, а при z < 1 наблюдается более резкий ход огибающей по сравнению со случаем (24).

Четвертая глава посвящена верификации полученных результатов посредством математического моделирования; исследованию особенностей спектров и стабильности символьной частоты фазоманипулированных сигналов при длительности импульса меньше длительности переходного процесса, вызванного скачком фазы на входе УЛС, на примере ОФТ-сигнала, прошедшего через ОКК; разработке способов повышения стабильности символьной частоты фазоманипулированных сигналов на примере ОФТ-сигнала.

Проверка метода осуществлялась в среде моделирования Matlab – Simulink, в качестве УЛС использовался ОКК, с 1) добротностью Q=15, резонансной частотой f0 = 1 кГц, и 2) с Q=25 и f0 =2,441 ГГц. Переходной процесс был вызван одновременным скачком амплитуды (от M1 = 0,5 до M2 = 1 и от M1 = 1 до M2 = 0,5) и фазы ( на 90° и 180°) при расстройке для 1-го случая f = ±20 Гц и для 2-го f = ±40 МГц. Сравнительный анализ результатов моделирования и полученных с помощью разработанного метода показал, что их расхождение составляет около 1 %. и 0.6% для 1-го и 2-го случая, соответственно.

Далее представлен спектральный анализ и исследование стабильности символьной частоты ОФТ-сигнала, прошедшего через ОКК, в зависимости от вероятности появления “1” и “0” в модулирующей ПСП при длительности импульса 2 ( - постоянная времени ОКК). Из результатов анализа следует, что спектр данного сигнала существенно зависит от вероятности появления нулей и единиц в ПСП. Если вероятность появления нулей P0 = 1 и единиц P1 = 0, то спектр соответствует гармоническому колебанию. Увеличение вероятности P1 приводит к расширению спектра. При P1 = P0 = 0.5 в ПСП спектр выходного процесса подобен амплитудно-частотной характеристике колебательного контура. Если для P1 = 0.6 спектр подобен амплитудномодулированному колебанию, то дальнейшее увеличение P1 приводит к подавлению частот вблизи резонансной частоты колебательного контура, а когда P1 = 1 P0 = 0, то он подобен спектру сигнала биений.

Исследование стабильности символьной частоты проводилось на базе спектрального анализа огибающей выходного процесса для двух добротностей ОКК Q = 10 и 20. Моделирование схемы исследования производилось в системе Simulink с последующей обработкой результатов в Matlab, построение спектральной плотности мощности (СПМ) огибающей осуществлялось с помощью метода Yule-Walker. Результаты исследований приведены в виде зависимостей на рис. 16 и 17, из которых следуРис.16 Зависимость нестабильности ет, что нестабильность возрастает с увеличе- символьной частоты, от вероятности нием добротности ОКК и уменьшается с уве- появления единиц P1 в ПСП. Добротность ОКК Q=10 (1) и Q=20 (2) личением P1 в ПСП.

Т.о. возникает вопрос о способах увеличения стабильности их символьной частоты при изменении в широких пределах P1 и P0.

Согласно результатам 2-ой главы, при длительности импульсов ОФТ-сигнала меньше длительности переходного процесса при скачке фазы, их форма на выходе ОКК подобна Рис.17 Зависимость нормированного треугольной. Поэтому возникает вопрос о гармоники символьной частоты от применении гладких огибающих при форми- вероятности появления единиц P1 в ровании фазоманипулированных сигналов.

В работе представлены два способа формирования ОФТ-сигналов с гладкими огибающими и анализ их спектральных особенностей: 1) на базе сигнала биений; тогда сформированный сигнал описывается как где 1 и 2 - близкие частоты опорных гармонических колебаний; 0=(1 + 2)/2 - несущая частота; символьная частота 0=|1 - 2|. Манипуляция фазы производится в моменты, когда 2cos((1–2) t / 2+)=0.

2) на базе однотонального амплитудномодулированного колебания (АМ-сигнала) с коэффициентом модуляции m = 1. В этом слу- Рис.18 Нормированные спектрограмчае сформированный сигнал, описывается вы- мы для P1= P0 =0.5 в ПСП. ОФТсигнал на базе сигнала биений (а), на Sсформ(t) = (1+ cos(t))cos(0t+), (26) с прямоугольной огибающей (в).

где 0 - несущая частота, - символьная частота. Манипуляция фазы производится в моменты, когда (1+ cos(t)) = 0. Для обоих способов = пред +, если передаваемый бит информации равен «1» и = пред, если он равен «0», а пред – фаза предшествующего импульса.

При анализе ОФТ-сигнала на базе сигнала биений ПСП инвертировалась.

Анализ результатов показал, что спектр ОФТ сигнала на базе сигнала биений и на базе однотонального АМ-сигнала имеет подобные формы спектров, существенно зависящие от вероятности появления нулей и единиц в ПСП.

Сформированные т.о. сигналы более узкополосные по сравнению с ОФТсигналом с прямоугольной огибающей, т.к. отсутствуют боковые лепестки, но наиболее узкополосным из них является сигнал, сформированный на базе сигнала биений (рис. 18).

В заключении представлены основные результаты диссертационной работы

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

Основные выводы по работе сформулированы в виде следующих положений 1. Проведен анализ переходного процесса, вызванного скачком фазы гармонического колебания, значение которого задается в диапазоне от 0° до 360° или от -180° до +180°, в настроенной УЛС с учетом вносимого ею постоянного фазового сдвига. Получены аналитические выражения, описывающие поведения огибающей, медленно меняющейся фазы по четвертям комплексной плоскости, мгновенной частоты для ОКК и ПФ и временных параметров переходного процесса для ОКК. Выявлены свойства, характеризующие изменение огибающей, медленно меняющейся фазы, мгновенной частоты и временные параметры переходного процесса, вызванного скачком фазы гармонического колебания в настроенном ОКК и ПФ. Показано, что при воздействии на входе настроенного ОКК импульса фазы формируется радиоимпульс с частотой гармонического колебания и коэффициентом модуляции равным 1 при скачке фазы 180° и меньшем 1 при 90°. Длительность радиоимпульса на выходе ОКК равна длительности импульса фазы. Задержка радиоимпульса не зависит от значения скачка фазы и равна tНмин = ln2/, а задний фронт радиоимпульса короче переднего.

2. Разработан метод анализа переходного процесса, вызванного одновременным скачком амплитуды и фазы (в диапазоне от -180° до +180°), представляющий его в виде квазигармонического колебания, с учетом расстройки по частоте и вносимого УЛС фазового сдвига. Получены аналитические выражения, позволяющие определить временные параметры и характер изменения огибающей, медленно меняющейся фазы по четвертям комплексной плоскости, мгновенной частоты при наличии и отсутствии расстройки по частоте в зависимости от значений фазового скачка и соотношения амплитуд.

Выявлены общие свойства переходного процесса, характеризующие поведение огибающей, медленно меняющейся фазы с учетом расстройки по частоте в зависимости от соотношения знаков расстройки и фазового скачка, и соотношения амплитуд.

3. Верификация результатов, полученных с помощью разработанного метода, посредством математического моделирования, показала, что их расхождение составляет около 1 % для Q=15 и 0.6% для Q = 25. Исследование стабильности символьной частоты ОФТ-сигнала показало, что нестабильность символьной частоты возрастает с увеличением добротности УЛС и уменьшается с увеличением P1 в ПСП. Предложены способы формирования ОФТ-сигнала с гладкими огибающими, обеспечивающие более эффективное использование радиочастотного ресурса и высокую стабильность символьной частоты по сравнению с ОФТ-сигналом с прямоугольной огибающей.

СПИСОК ПУБЛИКАЦИЙ СОИСКАТЕЛЯ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

Публикации в центральных журналах, рекомендуемых ВАК РФ 1. Лернер И.М. Фазоманипулированный сигнал с использованием амплитудно-модулированной огибающей для передачи частоты тактирования / И.М. Лернер, Г.И. Ильин // Нелинейный мир, 2010. – Т.8.– №5.– С.321 – 325.

2. Лернер И.М. Формирование фазоманипулированного сигнала с помощью переходных процессов при скачкообразном изменении фазы на входе колебательного контура / И.М. Лернер // Нелинейный мир, 2010. – Т.8.– №6.– С.391 – 398.

3. Лернер И.М. Переходные процессы в колебательном контуре при скачкообразных изменениях фазы / И.М. Лернер, Г.И. Ильин // Радиотехника и электроника, 2010. – Т.55.– №12.– С.1482 – 1487.

4. Лернер И.М. Переходные процессы в полосовом фильтре при скачкообразных изменениях фазы / И.М. Лернер, Г.И. Ильин, С.М. Чернявский // Радиотехника и электроника, 2011. – Т.56.– №3.– С.346 – 351.

5. Лернер И.М. Исследование стабильности символьной частоты фазоманипулированного сигнала, сформированного с помощью переходного процесса / И.М. Лернер, Г.И. Ильин // Нелинейный мир, 2011. – Т.9. – №11.– С.763 – 770.

6. Лернер И.М. Анализ переходного процесса, вызванного скачком амплитуды и фазы радиоимпульса на входе узкополосной линейной системы / И.М. Лернер, Г.И. Ильин // Радиотехника и электроника, 2012. – Т.57.– №2.– С.192 – 206.

Журналы, входящие в международную систему цитирования SCOPUS 7. Lerner I.M. Transient Process in an Oscillatory Circuit Caused by Stepwise Phase Changes / I.M.

Lerner, G.I. Il’in // Journal of Communications Technology and Electronics, 2010. – Vol. 55.– No. 12.

– P. 1385 – 1390.

8. Lerner I.M. Transient Processes in a Bandpass Filter Caused by Stepwise Phase Variations / I.M.

Lerner, G.I. Il’in, S.M. Chernyavskii // Journal of Communications Technology and Electronics, 2011.

– Vol.56. – No.3.– P. 320 – 325.

9. Lerner I.M. The Analysis of the Transient Process Caused by a Jump in the Amplitude and Phase of Radio Pulse at the Input of Narrowband Linear System / I.M. Lerner, G.I. Il’in / Journal of Communications Technology and Electronics, 2012. – Vol.57.– No.2.– P. 174 – 188.

Материалы международных и всероссийских конференций 10. Лернер И.М. Особенности спектров сигналов при амплитудно-фазовой модуляции случайным бинарным процессом / И.М. Лернер, Г.И. Ильин // Материалы докладов III молодежной международной научной конференции «Тинчуринские чтения», посвященной 40-летию КГЭУ. В 4 т.; Казань, 24-25 апреля 2008. – Казань: Изд-во Казан. гос. энерг. ун-та, 2008. – Т. 1.– С.140.

11. Лернер И.М. Исследование спектров сигналов при амплитудно-фазовой модуляции случайным бинарным процессом / И.М. Лернер, Г.И. Ильин // XVI Международная молодежная научная конференция «Туполевские чтения». В 4 т.; Казань, 28 – 29 мая 2008 года: труды конференции. – Казань: Изд-во Казан. гос. техн. ун-та, 2008. – Т. 3. – С.277-279.

12. Лернер И.М. Особенности прохождения ФМ-сигналов через узкополосные линейные фильтры / И.М. Лернер, Г.И. Ильин // 9-ая международная научно-техническая конференция «Проблемы техники и технологий телекоммуникаций» ПТиТТ-2008. Казань, 25-27 ноября 2008.

– Казань: Изд-во Казан. гос. техн. ун-та, 2008. – С.116 – 118.

13. Ильин Г.И. К анализу прохождения фазоманипулированного сигнала через узкополосный линейный фильтр / Г.И. Ильин И.М. Лернер // Гражданская авиация: XXI век: сборник материалов I Международной молодежной научной конференции. Ульяновск, 23-24 апреля 2009. – Ульяновск: Изд-во УВАУ ГА(И), 2009. – С.75-76.

14. Ильин Г.И. Воздействие ФМ сигнала на узкополосный линейный фильтр / Г.И. Ильин, И.М.

Лернер // VIII Международная НТК «Физика и технические приложения волновых процессов».

Материалы докладов. Санкт-Петербург, 15 – 18 сентября 2009. – СПб: Политехника, 2009. – С.48-50.

15. Лернер И.М. Исследование переходного процесса при скачкообразном изменении фазы на выходе линейного узкополосного фильтра / И.М. Лернер, Г.И. Ильин // Труды 6-ой всероссийской НПК (с участием стран СНГ) «Современные проблемы создания и эксплуатации радиотехнических систем». Ульяновск, 22-23 сентября 2009. – Ульяновск: Изд-во УлГТУ, 2009. – С.19-22.

16. Лернер И.М. Прохождение ФМ-n-сигнала через полосовой фильтр / И.М. Лернер, Г.И.

Ильин // Гражданская авиация: XXI век: сборник материалов II Международной молодежной НК. Ульяновск, 12-13 апреля 2010. – Ульяновск: Изд-во УВАУ ГА(И), 2010. – С.73-75.

17. Лернер И.М. Исследование переходного процесса при скачкообразном изменении фазы в полосовом фильтре / И.М. Лернер, Г.И. Ильин // Современные проблемы радиотехники и телекоммуникаций «РТ – 2010»: Материалы конференции 6-ой международной молодежной науч.техн. конф. Севастополь, 19 – 24 апреля 2010. – Севастополь: Изд-во СевНТУ, 2010. – С.496.

18. Лернер И.М. Аналитический расчет переходных процессов на выходе узкополосной системы, вызванных скачкообразным изменением фазы, при расстройке / И.М. Лернер, Г.И. Ильин // IX Международной НТК «Физика и технические приложения волновых процессов». Материалы докладов. Челябинск, 15 – 18 сентября 2010. – Челябинск: Изд-во ЧЕЛГУ, 2010. – С.81-82.

19. Лернер И.М. Метод расчета переходного процесса, вызванного прохождением ФМн-nсигнала через узкополосную линейную систему при расстройке / И.М. Лернер, Г.И. Ильин // Гражданская авиация: XXI век: сборник материалов III Международной молодежной научной конференции. Ульяновск, 12-13 апреля 2011. – Ульяновск: Изд-во УВАУ ГА(И), 2011. - С.55-56.

20. Лернер И.М. Аналитический метод расчета переходного процесса во временной области на выходе узкополосной линейной системы, вызванного скачкообразным изменением фазы высокочастотного заполнения на её входе / И.М. Лернер, Г.И. Ильин // XVIII Российская НК профессорско-преподавательского состава научных сотрудников и аспирантов: материалы конференции. Самара, 31 января – 4 февраля 2011. – Самара: Изд-во ПГУТИ, 2011. – С. 111 – 112.

21. Лернер И.М. Аналитический метод расчета переходного процесса на выходе узкополосной линейной системы при воздействии АФМ-n-сигнала / И.М. Лернер, Г.И. Ильин // XIX Международная молодежная научная конференция «Туполевские чтения». В 4 т.; Казань, 24 – 26 мая 2011: труды конференции. – Казань: Изд-во Казан. гос. техн. ун-та, 2011. – Т. 4. - С.54-56.

22. Лернер И.М. Переходной процесс, вызванный прохождением АФМ-n-сигнала через колебательный контур / И.М. Лернер, Г.И. Ильин // XIX Международная молодежная научная конференция «Туполевские чтения». В 4 т.; Казань, 24 – 26 мая 2011: труды конференции. – Казань:

Изд-во Казан. гос. техн. ун-та, 2011. – Т. 4. - С.59-62.