высшее профессиональное образование

Н.Я.ЯхьЯев

Безопасность

транспортных средств

Учебник

Допущено

Учебно-методическим объединением по образованию

в области транспортных машин и транспортнотехнологических комплексов в качестве учебника

для студентов высших учебных заведений,

обучающихся по специальности «Организация

и безопасность движения (Автомобильный транспорт)»

направления подготовки «Организация перевозок и управления на транспорте»

УДК 629.067(075.8) ББК 39.808я73 Я90 Р е ц е н з е н т ы:

зав. кафедрой «Техническая эксплуатация и ремонт автомобилей» Волгоградского государственного технического университета, д-р техн. наук, проф. а. а. ревин;

зав. кафедрой «Автомобильный транспорт» Волгоградского государственного технического университета, канд. техн. наук Ю. Я. Комаров;

проф. кафедры «Эксплуатация автомобильного транспорта и автомобильный сервис» Махачкалинского филиала МАДИ (ГТУ), д-р техн. наук н. Г. фаталиев Яхьяев Н. Я.

Я90 Безопасность транспортных средств : учебник для высш. учеб. заведений / Н. Я. Яхьяев. — М. : Издательский центр «Академия», 2011. — 432 с.

ISBN 978-5-7695-6825- Рассмотрены основы безопасности транспортных средств и приведены требования, предъявляемые к автотранспортному средству как источнику дорожно-транспортных происшествий сложной системы человек — автомобиль — дорога — среда. Даны основные определения и понятия конструктивной, активной, пассивной, послеаварийной и экологической безопасности. Приведены материалы по безопасности человеко-машинных систем применительно к транспортно-дорожному комплексу, а также по мониторингу безопасности транспортных средств в процессе их жизненного цикла.

Для студентов учреждений высшего профессионального образования.

УДК 629.067(075.8) ББК 39.808я оригинал-макет данного издания является собственностью издательского центра «академия», и его воспроизведение любым способом без согласия правообладателя запрещается © Яхьяев Н. Я., © Образовательно-издательский центр «Академия», © Оформление. Издательский центр «Академия», ISBN 978-5-7695-6825-1 Предисловие Требования к уровню конструктивной и эксплуатационной безопасности транспортных средств постоянно повышаются. Можно с уверенностью сказать, что многие жизни пострадавших при дорожно-транспортных происшествиях (ДТП) в России можно было бы спасти при обеспечении более высокого уровня активной, пассивной и послеаварийной безопасности конструкций отечественных автомобилей.

Основная цель книги — показать студентам общие методы обеспечения требуемого уровня конструктивной и эксплуатационной безопасности автомобилей отечественного и зарубежного производства, а также необходимость и перспективы дальнейшего развития и совершенствования безопасности транспортных средств (БТС).

Архитектура данного учебника соответствует последовательности изучения необходимого комплекса вопросов, связанных с усвоением обязательного минимума материала по дисциплине «Безопасность транспортных средств», изучаемой студентами высших учебных заведений, обучающихся по специальности 190702 «Организация и безопасность движения» указанного направления.

Изложенный материал основан на обобщении опыта преподавания дисциплины «Безопасность транспортных средств» в Дагестанском государственном техническом университете, Московском автомобильно-дорожном институте (ГТУ) и некоторых других российских вузах.

Введение В соответствии с Государственным образовательным стандартом высшего профессионального образования Российской Федерации дисциплина «Безопасность транспортных средств» является важной составной частью учебного плана обучения студентов специальности «Организация и безопасность движения» по направлению подготовки дипломированных специалистов «Организация перевозок и управление на транспорте».

Цель преподавания указанной дисциплины — формирование у студентов системы научных и профессиональных знаний и навыков применительно к инженерной деятельности в области организации и безопасности движения при эксплуатации автомобилей.

В данном учебнике обобщены начальные знания по безопасности транспортных средств, необходимые в сфере организации и управления на транспорте, а также для выработки у будущих специалистов умения правильно и ответственно применять полученные знания в практической деятельности по организации и безопасности движения на автомобильном транспорте.

Основное внимание в учебнике уделено следующим вопросам:

• понятие безопасности транспортного средства и направления работы по улучшению безопасности движения транспорта;

• нормативное регулирование и стандартизация требований к безопасности транспортных средств;

• активная безопасность транспортных средств;

• пассивная безопасность автомобиля;

• послеаварийная безопасность автомобиля;

• неблагоприятное влияние автомобильного транспорта на окружающую среду;

• методы улучшения автотранспортной экологии;

• безопасность человеко-машинных систем;

• мониторинг безопасности транспортных средств.

Изучение данной дисциплины базируется на ранее полученных студентами знаний устройства автомобилей и автомобильных двигателей, технических средств организации дорожного движения, а также инженерной (автотранспортной) психологии.

Практически с момента создания автомобили стали представлять собой потенциальную опасность для участников движения.

Рис. В.1. Динамика дорожно-транспортных происшествий в Российской а — общая характеристика ДТП; б — распределение пострадавших в ДТП; 1 — общее число ДТП; 2 — ДТП со смертельным исходом; 3 — число раненых; 4 — число погибших Мировая статистика свидетельствует о том, что число жертв в результате аварий на автомобильном транспорте превышает суммарное число жертв при катастрофах на железнодорожном, авиационном и морском транспорте. Гибель людей в дорожно-транспортных происшествиях1 является одной из основных причин смертности, причем наиболее трудоспособной части населения. На компенсацию ущерба от ДТП расходуется от 1 до 3 % валового дохода государства. В связи с этим во многих странах борьба с аварийностью на автомобильном транспорте — составная часть национальной политики, включающая в себя реализацию нормативно-правовых актов и комплексных национальных программ.

Динамика ДТП по Российской Федерации за период с 1991 по 2005 г. по официальным данным ГИБДД МВД России показана на рис. В.1, из которого видно, что в имевшейся в 1991 — 1997 гг.

тенденции сокращения абсолютных показателей аварийности наступил период стабилизации, а с 2001 г. наблюдается устойчивый рост уровня аварийности.

К 2005 г. общее число ДТП и число пострадавших в них участников дорожного движения достигли наиболее высоких значений за рассматриваемый период времени и в настоящее время имеется тенденция их дальнейшего увеличения. Как показывает отечественный и международный опыт [1, 2, 37 и др.], системный анализ достигнутого уровня безопасности движения в конкретной стране и его качественная оценка с использованием комплекса абсолютных и относительных показателей аварийности возможны только на основе их сравнения с аналогичными показателями в других странах. Такая сравнительная оценка позволяет при необходимости скорректировать цели и задачи транспортной политики.

Диаграмма, приведенная на рис. В.2, а, отражает уровень автомобилизации в России и некоторых других странах на 2005 г.

При этом автомобилизация в Российской Федерации имеет тенденцию к увеличению. Большинство экономически развитых государств уже прошли этап «взрывного» увеличения числа легковых автомобилей, как правило, продолжающийся до уровня 300 единиц транспорта в пересчете на 1 000 жителей, после чего рост автопарка легковых автомобилей замедляется. В 2003 г. в России на 1 000 жителей приходилось около 160 единиц легкового транспорта, а риск погибнуть в ДТП (число погибших на 100 000 жителей) являлся самым высоким (рис. В.2, б ).

Дорожно-транспортным происшествием называется событие, возникшее в результате нарушения нормального режима движения транспортного средства (автомобиля, мотоцикла, троллейбуса и др.) и повлекшее за собой смерть или травмирование людей (увечье, ранение, контузию и т. д.), повреждение транспортных средств и грузов, искусственных сооружений (например, зданий, телеграфных столбов, троллейбусных мачт, парапетов), зеленых насаждений или нанесшее другой материальный ущерб.

Рис. B.2. Некоторые сравнительные характеристики по уровню автомобилизации и тяжести последствий ДТП различных стран на 2005 г.:

а — уровень автомобилизации; б — риск гибели в ДТП; в — уровень тяжести последствий ДТП Уровень тяжести последствий ДТП в пересчете на 100 км дорожной сети общего пользования (рис. В.2, в) в России, Беларуси и Украине намного выше, чем в США, Великобритании и Германии. Высокий уровень тяжести последствий ДТП в России свидетельствует о дефиците протяженности дорог высокой категории, обеспечивающих безопасное движение транспортных потоков большой интенсивности, а также недостаточности уровня подготовки водителей и конструктивных недоработках транспортных средств (ТС), особенно с позиций совершенства их систем безопасности.

Представленные на рис. В.2 диаграммы показывают, что большинство стран с развитой автомобилизацией имеют меньшие проблемы с аварийностью и тяжестью ДТП на дорогах, чем Россия. Это объясняется тем, что безопасность дорожного движения в этих странах является результатом эффективно проводимой государственной политики, заключающейся в реализации программ, направленных на сокращение аварийности.

Поскольку автомобили являются главными участниками ДТП, то к их конструктивной и эксплуатационной безопасности предъявляются повышенные требования в целях снижения вероятности аварий и минимизации их последствий.

Поскольку в середине 20-х гг. ХХ в. США лидировали по числу автомобилей, американцы первыми стали задаваться вопросами обеспечения безопасности автомобиля на дорогах. Поначалу большинство аварий было связано с неисправностью той или иной системы автомобиля. При этом возможность избежать аварии определялась способностью автомобиля затормозить в требуемый момент. Поэтому первые технические решения по совершенствованию безопасности транспортных средств (БТС) были связаны с повышением надежности и эффективности тормозной системы автомобиля. По мере повышения уровня автомобилизации в мире совершенствовались и другие системы, обеспечивающие безопасность ТС. В настоящее время все страны, производящие автомобили, уделяют первостепенное внимание обеспечению их высокой надежности и безопасности.

Условия эксплуатации ТС сложны и разнообразны, а предел совершенства их конструкций не имеет ограничений. Требования к безопасности конструкции с каждым годом возрастают и для их реализации необходимо проведение научных и опытно-конструкторских работ.

Лидируют в этой области такие известные фирмы, как Mercedes-Benz, BMW, Volvo, Renault, Ford и ряд других, передовые достижения которых в области разработки новых систем безопасности автомобилей постепенно внедряются и в конструкции автомобилей других фирм.

Повышение конструктивной безопасности российских автомобилей является актуальной проблемой и в сфере их производства, и в сфере эксплуатации.

Безопасность транспортных средств следует понимать как комплекс конструктивных и эксплуатационных свойств автомобилей, Рис. B.3. Структура конструктивной безопасности транспортных средств снижающих вероятность возникновения ДТП, тяжесть их последствий и отрицательное влияние на окружающую среду.

Конструктивная безопасность ТС (рис. В.3) представляет собой сложное эксплуатационное свойство. Различают активную, пассивную, послеаварийную и экологическую конструктивную безопасность ТС.

Современный уровень развития конструкций автомобилей определяется увеличением их мощности и скорости движения, а также увеличением выпуска не только легковых, но и грузовых автомобилей, автопоездов, автобусов и других видов ТС, в том числе двухколесных, являющихся наиболее опасными с позиций тяжести дорожно-транспортных происшествий. С учетом всех этих факторов обеспечение безопасности конструкции ТС в общей проблеме обеспечения безопасности дорожного движения (БДД) возрастает до уровня социальной проблемы первостепенной важности как в национальном, так и в международном масштабе.

Рассмотрим основные направления работы по улучшению безопасности движения транспорта.

По статистике ДТП, совершенные именно по причине неисправности ТС, не превышают 10 % общего числа транспорта происшествий. К числу таких неисправностей ТС относятся отказы или дефекты тормозной системы, потеря работоспособности элементов рулевого управления, поломка двигателя и т. д. Однако с учетом происшествий, в которых недостаточная конструктивная БТС в значительной степени способствовала их возникновению, косвенная роль автомобиля в обеспечении безопасности движения существенно возрастает и выражается уже десятками процентов. Это доказывают результаты неоднократно проводившихся детальных исследований обстоятельств возникновения ДТП.

Автомобиль является одним из главных элементов транспортной системы человек — автомобиль — дорога — среда (Ч — А—Д — С). Только посредством совершенствования комплексного взаимодействия элементов этой системы можно достигнуть повышения безопасности движения и снижения аварийности на дорогах.

При этом большинство аварий происходит по вине водителей, которые часто не успевают вовремя принять правильное решение и отреагировать на внезапно изменившиеся дорожные условия.

Необходимость резкого снижения или увеличения скорости, совершения экстренного маневра (особенно в условиях ограниченного пространства или в интенсивном потоке транспорта) требует от водителя хорошей реакции, а от автомобиля — высокой надежности и безотказности функционирования всех систем его активной безопасности.

За критерий безопасности движения ТС на дороге принято отношение допустимой скорости v автомобиля по опасному участку к его скорости vвх, развиваемой в конце предыдущего участка, называемое коэффициентом безопасности [3]:

Обследование большого числа дорог показало, что участки с коэффициентом безопасности одиночных автомобилей 1,0 … 0,8 можно считать безопасными для движения; участки с Кбез = 0,6 … 0,8 — сравнительно малоопасными; участки с Кбез = 0,4 … 0,6 — опасными, а участки Кбез < 0,4 — очень опасными, т. е. на которых практически каждый год происходят происшествия.

В то же время следует понимать, что автомобили с более совершенными конструкциями систем активной безопасности гораздо реже попадают в ДТП даже при самых малых значениях Кбез.

На возникновение ДТП влияет интенсивность движения ТС, т. е.

чем больше интенсивность движения, тем реже встречаются подходящие для обгона интервалы дороги и тем выше риск при обгоне. Если динамические характеристики автомобилей в потоке недостаточно высокие, то это соответственно приводит к возрастанию относительного числа дорожно-транспортных происшествий по мере роста интенсивности движения.

Чем чаще возникает потребность обгонов, тем более вероятна опасность дорожно-транспортных происшествий. Наиболее часто происшествия происходят в транспортном потоке ТС разнотипных по скорости, динамике, габаритным размерам, грузоподъемности и степени загрузки.

Например, в некоторых сельскохозяйственных районах Российской Федерации отсутствуют специальные тракторные пути и по автодорогам происходит передвижение сельскохозяйственных машин, причем в период уборки урожая имеет место интенсивное движение тракторных поездов даже по автодорогам федерального значения.

Зона влияния движения тракторов на скорость движения автомобилей достигает 300 … 500 м, при этом средняя скорость транспортного потока уменьшается на 10 … 15 %. Число ДТП в периоды активизации сельскохозяйственных работ возрастает.

Учитывая многолетний положительный опыт многих экономически развитых стран мира в области безопасности дорожного движения, в том числе с помощью разработки и совершенствования систем безопасности автомобилей, можно с уверенностью предположить, что перспективы развития отечественного автомобилестроения также связаны с применением на практике опыта передовых автомобильных держав в области БТС.

Подводя итог сказанному, следует выделить основные направления работ по улучшению безопасности движения:

• повышение квалификации водителей, разработка и внедрение навигационных систем, помогающих выбрать наилучший маршрут движения;

• разработка и совершенствование систем информационного обеспечения водителя, систем предупреждения различного рода опасностей, а также рекомендаций о необходимых действиях в сложившейся дорожной ситуации;

• разработка и внедрение современных систем БТС, позволяющих обеспечить высочайший уровень показателей движения автомобиля (устойчивости, управляемости, тормозной динамики и т. д.), а также уменьшить тяжесть последствий ДТП как фактора, повышающего общий уровень безопасности движения.

Рассмотрим основные направления работы по улучшению конструктивной и эксплуатационной безопасности транспортного средства.

Обеспечение безопасности конструкции ТС осуществляется как на стадии проектирования новых моделей, так и в процессе их производства. Прежде чем начать проектировать новый автомобиль конструкторы изучают современные законодательные акты по БТС (законы, ведомственные постановления, правила дорожного движения, требования к дорогам, топливам, системы сертификации и т. д.), основанные на нормативном регулировании и стандартизации требований к безопасности транспортных средств.

Затем определяется необходимый объем нормативных требований по БТС, которым должна соответствовать разрабатываемая модель.

Объем обязательных нормативных требований может отличаться для различных моделей автомобилей в зависимости от их назначения.

Нормативные документы и законодательные акты в отношении различных элементов безопасности транспортных средств разрабатываются практически всеми странами, их выпускающими. Учитывая международный характер требований безопасности, ряд стран (Германия, Франция, Великобритания и др.) в рамках Комитета по внутреннему транспорту Европейской экономической комиссии Организации Объединенных Наций (ЕЭК ООН) подписали в 1958 г.

«Соглашение о принятии единообразных условий о взаимном признании официального утверждения предметов оборудования и частей моторных перевозочных средств».

Некоторые страны, лидирующие в области автомобилестроения (Германия, Швеция и др.), разрабатывают и используют в конструкциях своих автомобилей дополнительные требования, даже более высокие, чем принятые ЕЭК ООН.

Международный рынок, включающий в себя большое число производителей и потребителей автомобильной продукции, диктует необходимость разработки глобальных требований к безопасности транспортных средств.

Правила ЕЭК ООН, являющиеся приложением к соглашению 1958 г., в качестве нормативных документов устанавливают уровень конструктивной безопасности колесных транспортных средств (легковых и грузовых автомобилей и их прицепов, автобусов, мопедов и мотоциклов, тракторов) и оказывают непосредственное влияние на безопасность дорожного движения и экологическую безопасность.

В настоящее время принято свыше 120 Правил ЕЭК ООН и пять проектов Правил находятся в процессе разработки и подготовки к принятию.

Классификация основных категорий механических транспортных средств и их прицепов (полуприцепов) в соответствии со Сводной резолюцией о конструкции транспортных средств (Rsolution d'ensemble sur la construction des vhicules) приведена в табл. В.1.

Правила ЕЭК ООН, регламентирующие требования, предъявляемые непосредственно к легковым и грузовым автомобилям, автобусам, полуприцепам и прицепам (общее число которых свыше 90), подразделяются по следующим признакам безопасности [24]:

• активная безопасность (число соответствующих Правил составляет 44 или 49 % их общего числа);

• пассивная безопасность (23 или 26 %);

• экологическая безопасность (14 или 15 %);

• общие предписания безопасности (9 или 10 %).

Нормативы, регламентирующие активную безопасность, можно подразделить на три группы:

Классификация основных категорий транспортных средств Категория L — механические транспортные средства, имеющие менее четырех колес (мотоциклы, мопеды и т. п.) Категория М — механические транспортные средства для перевозки пассажиров, имеющие не менее четырех колес (легковые автомобили, Обозначение Число мест для сидения категории (помимо места водителя) Категория N — механические транспортные средства для перевозки грузов, имеющие не менее четырех колес (грузовые автомобили) Обозначение категории Категория О — прицепы (полуприцепы) для перевозки грузов Обозначение категории • предписания по обеспечению безопасной кинематики и динамики ТС (т. е. ходовых свойств);

• предписания по информационному обеспечению;

• предписания, косвенно влияющие на активную безопасность.

Предписания, регламентирующие отдельные свойства активной безопасности ТС, определяются соответствующими Правилами ЕЭК ООН, государственными стандартами (ГОСТами), и отраслевыми стандартами (ОСТами).

Ходовые свойства ТС определяют:

• тормозные свойства (Правила ЕЭК ООН № 13, 13-Н, 90);

• шины и колеса (Правила ЕЭК ООН № 30, 54, 64, 108, 109);

• органы управления, управляемость и устойчивость (Правила ЕЭК ООН № 35, 79, ОСТ 37.001.471—88 и 37.001.487—89, РД 37.001.005—86);

• сцепные устройства (Правила ЕЭК ООН № 55, 102).

Информационное обеспечение ТС определяют:

• обзорность (ГОСТ Р 51266—99);

• зеркала заднего вида и их установка (Правила ЕЭК ООН № 46);

• стеклоочистители, стеклоомыватели (ГОСТ 18699—73);

• система освещения и световой сигнализации (фары — Правила ЕЭК ООН № 1, 5, 8, 19, 20, 31, 98, 99, 112, 113; лампы накаливания — Правила ЕЭК ООН № 2, 37; устройства световой сигнализации, т. е.

габаритные огни, стоп-сигналы, указатели поворота и др., — Правила ЕЭК ООН № 3, 4, 6, 7, 23, 38, 77, 87, 91; опознавательные и предупреждающие знаки — Правила ЕЭК ООН № 27, 65, 69, 70, 104; установка устройств освещения и световой сигнализации — Правила ЕЭК ООН № 48; устройства очистки фар — Правила ЕЭК ООН № 45; система сигнализации — Правила ЕЭК ООН № 97);

• звуковые сигнальные приборы и их установка (Правила ЕЭК ООН № 28);

• устройства измерения и ограничения скорости (Правила ЕЭК ООН № 39, 68, 89).

Пассивная безопасность тесно связана с послеаварийной безопасностью ТС, поэтому далее они рассматриваются совместно.

Предписания по правилам безопасности, в частности правила ЕЭК ООН, можно подразделить на следующие условные группы:

• защитные удерживающие системы — ремни безопасности (РБ), детские удерживающие системы (ДУС), надувные защитные системы (НЗС), т. е. подушки безопасности (соответственно Правила ЕЭК ООН № 16, 44, 114);

• безопасность внутреннего оборудования (Правила ЕЭК ООН № 11, 12, 14, 17, 21, 25, 34, 80);

• прочность кузова ТС (Правила ЕЭК ООН № 29, 32, 33, 66, 94, 95);

• внешняя травмобезопасность ТС, что актуально для других участников дорожного движения (Правила ЕЭК ООН № 26, 42, 58, 61, 73, 93).

Экологическая безопасность (ЭБ) — это свойство конструкции ТС, позволяющее снизить его вредное воздействие на окружающую среду и обеспечить экономию энергии.

Предписания, регламентирующие отдельные виды воздействия ТС на экологию, приводятся в следующих документах:

• уровень шума (Правила ЕЭК ООН № 51, 59, ГОСТ Р 51616— 2000);

• выбросы отработавших газов (Правила ЕЭК ООН № 15, 24, 49, 83, 103, ОСТ 37.001.070—94, ГОСТ 12.1.005—88, РД 37.052.154—95, ОСТ 37.001.052—87, ОСТ 37.001.066—85);

• экономия энергии (Правила ЕЭК № 67, 84, 85, 100, 101);

• прочие вредные воздействия (ГОСТ Р 50 993—96, ОСТ 37.001.248—86 (с изменениями), ГОСТ 15150—69 (с изменениями), ОСТ 37.001.481—88 и 37.001.482—88, ГОСТ Р 50992—96).

Общие предписания безопасности к конструкции транспортных средств, совмещающие в себе требования к активной и пассивной безопасности, изложены в Правилах ЕЭК ООН № 36, 52 (Автобусы), 105 (Транспортные средства для перевозки опасных грузов), (Двухэтажные автобусы).

Минимальным объемом нормативов является перечень требований, которым должна соответствовать конструкция при сертификации автомобиля.

Системы безопасности автомобилей, находящихся в эксплуатации, также подвергаются контролю. Контроль БТС в процессе эксплуатации осуществляется на нескольких уровнях. На первом уровне проверка БТС проводится органами ГИБДД, где ТС регистрируются и допускаются к эксплуатации. В этом случае проверяется наличие сертификата, ограничивается допуск к эксплуатации автомобилей, имеющих на момент регистрации большой срок работы (5 или лет), а также автомобилей, не предназначенных для правостороннего движения и т. д.

На втором уровне задействуется система текущего контроля для поддержания безопасного технического состояния ТС в эксплуатации.

Работоспособность систем активной и пассивной безопасности автомобиля контролируется при проведении государственных технических осмотров (как правило, 1 раз в год).

Организации, которые выполняют технический осмотр (ТО) и технический ремонт (ТР), должны получать сертификаты государственного образца для обеспечения качественного проведения этих работ при наличии минимально необходимого для этого перечня оборудования.

Эксплуатационные свойства и конструктивная безопасность автотранспортных средств 1.1. основные факторы конструктивной безопасности автотранспортного средства Аварийность на автомобильном транспорте непосредственно связана с надежностью систем ТС, обеспечивающих безопасность движения.

Надежность — свойство системы (элемента системы) безотказно выполнять свои функции в течение определенного срока без ухудшения основных эксплуатационных показателей транспортного средства.

Надежность представляет собой совокупность свойств, которая может включать в себя безотказность, долговечность и ремонтопригодность.

Безотказность — свойство систем ТС сохранять работоспособность в течение определенного интервала времени или определенного пробега.

Безотказность узлов, агрегатов и систем ТС является определяющим фактором его активной безопасности.

Особенно высокие требования предъявляются к надежности элементов технического средства, обеспечивающих его тяговую динамику, осуществляющих маневр, эффективное и своевременное торможение (т. е. к двигателю, трансмиссии, тормозной системе, рулевому управлению, подвеске и т. д.).

Повышение безотказности систем технических средств достигается совершенствованием конструкции, применением новых технологий и материалов.

Для современных автомобилей характерно большое разнообразие моделей, отличающихся между собой размерами, сложностью конструкций и системами безотказности ТС.

Учитывая, что разнообразие моделей влияет на безопасность дорожного движения, рассмотрим классификацию и устройство основных конструктивных элементов ТС, влияющих на их активную безопасность.