Приложение № 1
XIV Санкт-Петербургская международная конференция
по интегрированным навигационным системам
28 - 30 мая 2007 г.
Россия, 197046, Санкт-Петербург, ул. Малая Посадская, 30. Тел.: (812) 499 82 10, 499 81 57 Факс (812) 232 33 76
E-mail: [email protected] http://www.elektropribor.spb.ru/cnf/icins07/rufrset.html
ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ ПРОГРАММА
ПОНЕДЕЛЬНИК, 28 МАЯ 8.00 – 9.50 РЕГИСТРАЦИЯ УЧАСТНИКОВ КОНФЕРЕНЦИИ 10.00 – 10.15 ОТКРЫТИЕ КОНФЕРЕНЦИИ 10.15 – 10.55 Б.Е. Черток (ОАО РКК «Энергия» им. С.П.Королева, г. Королев Московской обл., № 0 Россия) 100 лет главному конструктору космической техники С.П.Королеву и 50 лет со дня запуска искусственного спутника Земли 10.55 – 11.25 ПЕРЕРЫВЗАСЕДАНИЕ I – ИНЕРЦИАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ И ДАТЧИКИ
ПЛЕНАРНЫЕ ДОКЛАДЫ
11.25 – 11.45 1. А.П. Мезенцев, Е.Н. Фролов, М.Ю. Климкин, О.А. Мезенцев (ООО «Айсенс», Москва, Россия) Средне-точная ИНС «АИСТ-320» с кориолисовым вибрационным гироскопом «АИСТ-100» – идеология и результаты разработки, производства и испытаний 11.45 – 12.05 2. Жак Леклерк (THALES Avionics, Валанс, Франция) МЭМС для аэрокосмической навигацииС Т Е Н Д О В Ы Е Д О К Л А Д Ы**
12.05 – 13.00 3. М.А. Лестев (ЗАО «ГИРООПТИКА», Санкт-Петербург, Россия) Влияние нелинейных факторов на динамику и точность микромеханических гироскопов 4. Виктор Федосов, Милан Хвойка (Авиационный научно-исследовательский и испытательный институт, Прага, Чехия) Анализ характеристик САР положения пробной массы микроакселерометра МАС 5. А.А. Тульчинский, В.Д. Егоров, В.П. Губко, А.А. Рязанов, И.Ю. Козлов (НПО электромеханики, Миасс Челябинской обл., Россия) Программный комитет оставляет за собой право вносить изменения в окончательный вариант программы ** Авторы стендовых докладов в течение 3 мин продемонстрируют на пленарном заседании 1-2 слайда; дальнейшее обсуждение будет проходить у демонстрационных плакатов.Чувствительные элементы системы управления новой российской ракетыносителя «СОЮЗ-2»
6. В.М. Слюсарь (Национальный технический университет Украины «Киевский политехнический институт», Киев, Украина) Цифровой динамически настраиваемый гироскоп для БИНС 7. Л.Я. Калихман, Д.М. Калихман, А.В. Полушкин, Ю.В. Садомцев, Р.В. Ермаков, С.Ф. Нахов (ФГУП ПО «Корпус», Саратов, Россия) Возможность построения миниатюрных блоков измерителей угловых скоростей повышенной надежности для космических объектов на базе поплавковых ДУС с использованием современной элементной базы 8. Юй Хай-Чен, Ван Вэй (Пекинский институт авиакосмических приборов управления, Пекин, Китай) Повышение линейности масштабного коэффициента интерферометрического волоконно-оптического гироскопа, выполненного по замкнутой схеме 9. А.В. Молчанов (Московский институт электромеханики и автоматики, Москва, Россия), Д.А. Морозов, А.Ю. Степанов, М.В. Чиркин (Рязанский государственный университет, Рязань, Россия) Оценка случайной погрешности лазерного гироскопа с регулируемой траекторией луча в неидеальном кольцевом резонаторе 10. Росен Милетиев, Румен Арнаудов (Софийский технический университет, София, Болгария) Трехмерный анализ вибраций при помощи инерциальных датчиков типа МЭМС 11. С.А. Сарапулов, В.В. Рогов, Т.О. Бакалор (Предприятие СПЕЦТЕХМАШ (STM Co.), Академия технологических наук
Украины (АТНУ) и Национальная академия наук Украины (НАНУ), Киев, Украина) Особенности конструкций и технологии изготовления высокодобротных сапфировых резонаторов твёрдотельных гироскопов типа CRG- 12. П.К. Плотников, Б.К. Сивяков, Ю.П. Слаповская, И.Б. Яковлева (Саратовский государственный технический университет, Саратов, Россия) Математическое моделирование работы СВЧ резонансного гироскопа волноводного типа 13. Т.Г. Нестеренко, И.А. Плотников, И.В. Плотникова (Томский политехнический университет, Томск, Россия) Конечно-элементный анализ динамических характеристик микромеханического гироскопа 14. В.П. Подчезерцев, В.В. Барыкин, Р.Н. Быков, Фатеев В.В. (Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, Москва, Серия стержневых вибрационных гироскопов различного назначения 15. С.В. Богословский (ЗАО «Авангард-Элионика», Санкт-Петербург, Россия) Прецизионный первичный чувствительный элемент на основе дисперсионного резонатора на ПАВ для акселерометров и измерения 16. В.М. Никифоров, Ю.В. Трунов, В.А. Немкевич, А.И. Сапожников, приборостроения имени академика Н.А.Пилюгина», Москва, Россия) Терминальное управление движением гиростабилизированной платформы для устранения динамического «отскока» в режиме силовой стабилизации 17. Ю.В. Чеботаревский, П.К. Плотников, Ю.А. Захаров (Саратовский государственный технический университет, Саратов, Россия), Анализ путей снижения влияния трения на точность калибровочного 18. Ю.Г. Егоров, С.В. Смирнов (МГТУ имени Н.Э. Баумана, Москва, Россия) инструментальных погрешностей трехосного гиростабилизатора по измерениям токов в каналах горизонтального приведения с вращением 19. А.В. Дмитриев, С.Л. Погорельский, В.Я. Филимонов (ГУП Конструкторское бюро приборостроения, Тула, Россия), В.В. Матвеев, Д.М. Малютин, В.Я. Распопов (Тульский государственный Опыт разработки оптико-электронных однороторных гирокоординаторов 20. А.А. Довбешко, А.В. Збруцкий, И.В. Максимов, И.В. Рассоха (Национальный технический университет Украины «Киевский Микропроцессорные электронные блоки управления и обработки информации для квантово-оптических гироскопов нового поколения
ПЛЕНАРНЫЕ ДОКЛАДЫ
С Т Е Н Д О В Ы Е Д О К Л А Д Ы*
14.40 – 15.35 23. А.Ю. Мишин, Е.А. Чуманкин, О.А. Фролова (ОАО АНПП «ТЕМПАВИА», Арзамас, Россия) Авторы стендовых докладов в течение 3 мин продемонстрируют на пленарном заседании 1-2 слайда; дальнейшее обсуждение будет проходить у демонстрационных плакатов.Исследование лазерного гирокомпаса 24. С.М. Якушин (Пермский государственный технический университет, Пермь, Россия) Повышение точности инерциальных навигационных систем с использованием метода эквивалентного дрейфа в режиме предстартовой подготовки 25. Н.Н. Кокошкин, Е.И. Верзунов, Д.А. Буров (ФГУП ВНИИ «Сигнал», г. Ковров Владимирской обл., Россия) Применение алгоритмов и алгоритмической компенсации для повышения эффективности системы гирокурсокреноуказания, эксплуатируемой на наземном подвижном объекте 26. В.Э. Джашитов, В.М. Панкратов (Институт проблем точной механики и управления РАН, Саратов, Россия) Управление взаимосвязанными механическими и тепловыми процессами нелинейных динамических систем с обратной связью по тепловому возмущению 27. Е.И. Сомов (Самарский научный центр РАН, Самара, Россия) Аналитический синтез законов гиросилового наведения космических аппаратов информационного назначения 28. А.В. Чернодаров, А.П. Патрикеев (Военно-воздушная инженерная академия им. Н.Е. Жуковского, Москва, Россия), С.Е. Переляев (Московский институт электромеханики и автоматики, Москва, Россия) Контроль и оценка состояния инерциальных чувствительных элементов при комплексной первичной обработке сигналов 29. Н.И. Кробка, А.П. Мезенцев, О.А. Мезенцев (ООО «Айсенс», Москва, Методики калибровки микро-электромеханических инерциальных измерительных блоков в массовом производстве 30. Ю.Ю. Брославец, М.А. Георгиева, А.А. Фомичев (Московский физикотехнический институт (государственный университет), ЗАО “Лазекс”, Долгопрудный Московской обл., Россия) Проблема двунаправленной генерации и синхронизации частот встречных волн в лазерном гироскопе 31. Ю.Ю. Брославец, Т.Э. Зайцева, А.А. Фомичев (Московский физикотехнический институт (государственный университет), ЗАО “Лазекс”, Долгопрудный Московской обл., Россия) Модовая структура излучения в зеемановском лазерном гироскопе с неплоским резонатором и негауссовой диафрагмой 32. Л.Б. Рулева (Институт проблем механики РАН, Москва, Россия) Влияние качаний ротора синхронного гистерезисного двигателя на погрешности гироскопического измерителя вектора угловой скорости 33. Н.А. Атаманов, В.А. Троицкий, И.В. Гусев (ООО «НАВТЕКО», Москва, Способ оценки и компенсации погрешностей акселерометров в 34. Цзюньcян Лянь, Вэньци У, Сяопин Ху (Национальный университет Алгоритм выставки бесплатформенных ИНС в инерциальной системе 35. Е.А. Чуманкин, А.Ю. Мишин (ОАО АНПП «ТЕМП-АВИА», Арзамас, Оценка нестационарного случайного дрейфа гироскопа в инерциальных 36. Ян Гун-Лю, Чэн Чао-Ин, Вэн Хай-На, Чжэн Жун-Цай (Тяньцзиньский институт навигационных приборов, Тяньцзинь, Китай) Исследование с целью оптимизации схемы компоновки корабельных инерциально-измерительных модулей на основе генетического алгоритма 37. С.А. Бродский, А.В. Небылов, А.И. Панферов (Международный институт передовых аэрокосмических технологий СПб ГУАП, СанктПетербург, Россия) Оптимизация распределенной системы инерциальных датчиков для 38. Сянфэй Пан, Вэньци У, Минмин Цзян, Мэйпин У (Национальный Оптимизация алгоритма определения пространственного положения при использовании методов демодуляции виброподставки кольцевого лазерного
ПЛЕНАРНЫЕ ДОКЛАДЫ
16.05 – 16.25 Г.И. Джанджгава, А.В. Требухов, К.А. Бахонин, Г.М. Виноградов (ОАО «Раменское приборостроительное конструкторское бюро», Бесплатформенная инерциальная навигационная система на базе 16.25 – 16.45 41. С.Ф. Коновалов, А.В. Полынков, А.А. Трунов (МГТУ им. Н.Э.Баумана, Исследование работоспособности акселерометров при больших линейных, вибрационных и ударных воздействиях без применения центрифуг, 17.00 – 21.00 ОБЗОРНАЯ АВТОБУСНАЯ ЭКСКУРСИЯ ПО ГОРОДУ ВТОРНИК, 29 МАЯЗАСЕДАНИЕ I – ИНЕРЦИАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ И ДАТЧИКИ
ПЛЕНАРНЫЕ ДОКЛАДЫ
9.00 – 9.20 42. В.С. Ермаков, О.Л. Кель, А.С. Парфенов (ОАО «Пермская научнопроизводственная приборостроительная компания», Пермь, Россия), Испытания блока волоконно-оптических гироскопов в составе интегрированной навигационной системы НСИ-2000МТВ 9.20 – 9.40 43. Ю.Н. Коркишко, В.А. Федоров, В.Е. Прилуцкий, В.Г. Пономарев, «ОПТОЛИНК», Москва, Зеленоград, Россия), Л.П. Несенюк, А.С.Буравлев, Л.Г. Лисин (ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», СанктПетербург, Россия) Волоконно-оптический гироскоп навигационного класса точности 9.40 – 10.00 44. Ван Цзюнь-Лун, Ван Вэй (Пекинский институт авиакосмических Новый резонаторный интегрированный оптический гироскоп на основе
ЗАСЕДАНИЕ II – ИНТЕГРИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ
ПЛЕНАРНЫЕ ДОКЛАДЫ
10.00 – 10.20 45. Ральф Мёникес, Оливер Мейстер, Армин Тельщик, Ян Вендель, Герт Ф. Троммер (ITE- Университет Карлсруэ, Карлсруэ, Германия) Сравнение характеристик сглаживающего фильтра с фиксированным интервалом и фильтра Калмана при комплексировании систем GNSS/INS 10.20 – 10.40 46. Д.А. Антонов, К.К. Веремеенко, М.В. Жарков, Р.Ю. Зимин (Московский авиационный институт (государственный технический университет), Малогабаритная комплексная система навигации и ориентации 10.40 – 11.00 47. Рандалл Джэфф, Хунхуэй Ци, Тони Риос (Systron Donner Inertial, Уолнат Результаты испытаний и описание инерциальной навигационной системы сПЛЕНАРНЫЕ ДОКЛАДЫ
С Т Е Н Д О В Ы Е Д О К Л А Д Ы*
12.30 – 13.00 51. В.А. Карелин, И.Г. Рубин (ОАО «Российский институт радионавигации и Mухаммад A. Кхан (Национальная научно-техническая комиссия, Интегральная микросхема для наведения летательных микроаппаратов 53. Г.А. Аванесов, Т.Ю. Дроздова, М.И. Куделин, А.В. Никитин, А.А. Форш 54. Буонь Сук-Сук (Корейский аэрокосмический научно-исследовательский институт, Дайджон, Корея), Мин-Сеок Сео (компания «Корейская Анализ энергетического баланса низкоорбитальных спутников А.П. Мезенцев, В.М. Ачильдиев, О.А. Мезенцев (ООО «Айсенс», Москва, Результаты лабораторных испытаний летательного микроаппарата с интегрированной системой управления движением и навигации А.А. Туник, А.Н. Клипа (Национальный авиационный университет, Киев, Идентификация «жёстких» математических моделей летательных аппаратов Авторы стендовых докладов в течение 3 мин продемонстрируют на пленарном заседании 1-2 слайда; дальнейшее обсуждение будет проходить у демонстрационных плакатов.57. Э.И. Дружинин, В.А. Воронов (Институт динамики систем и теории построение грубого программного управления рабочими процессами 58. Хуа Му, Мэйпин У, Сяопин Ху, Хунсюй Ма (Национальный университет Геомагнитная воздушная навигация с использованием адаптивного 59. М.М. Бусько (Иркутский государственный лингвистический университет, 60. Г.В. Анцев, В.А. Сарычев, В.А. Тупиков, Л.С. Турнецкий (ОАО «Научнопроизводственное предприятие “Радар - ММС”», Санкт-Петербург, Радиоэлектронные системы автоматического наведения летательных
ПЛЕНАРНЫЕ ДОКЛАДЫ
14.00 – 14.20 61. Г.А. Аванесов, А.А. Форш, Р.В. Бессонов, Я.Л. Зиман, М.И. Куделин (Институт космических исследований РАН, Москва, Россия), Р.Г. Залялова 14.20 – 14.40 62. Абилью Азенья, Андриано Карвалью (Институт систем и Управление автоматизированными подвижными объектами при наличии 14.40 – 15.00 63. В.С. Лобанов, Н.В. Тарасенко, Д.Н. Шульга, В.Н. Зборошенко (ФГУП ЦНИИ машиностроения (ЦНИИмаш), Королев Московской обл., Россия), С.В. Федосеев, Ю.А. Хаханов (Всероссийский научноисследовательский институт транспортного машиностроения ОАО Системы наведения целевой аппаратуры на основе автоматическихС Т Е Н Д О В Ы Е Д О К Л А Д Ы*
15.00 – 15.30 64. Петр Бойда (Военный университет, Брно, Чехия) Авторы стендовых докладов в течение 3 мин продемонстрируют на пленарном заседании 1-2 слайда; дальнейшее обсуждение будет проходить у демонстрационных плакатов.65. Д.Г. Арсеньев, В.П. Шкодырев (Санкт-Петербургский государственный политехнический университет, Санкт-Петербург, Россия) Агентные технологии навигации и управления оптимальным командным 66. Айбинь Чэнь (Колледж информатики и машиностроения, Центральный Южный университет; колледж компьютерных наук, Центральный Южный университет лесного хозяйства, Чангша, Китай), Цзисин Цай (Колледж информатики и машиностроения, Центральный Южный Обзор научных результатов по разработке мобильных многороботовых систем 67. А.В. Шолохов (Межрегиональное общественное учреждение «Институт инженерной физики», Серпухов Московской обл., Россия) Идентификация информационных нарушений в наземной навигационной 68. Вэнь Хайна, Хуан Фэнжун (Тяньцзиньский институт навигационных Исследование и визуальное моделирование работы интегрированной навигационной системы с навигационной системой, в которой предусмотрено согласование с данными карты гравитационного поля 69. Б.В. Костоусов, А.Е. Тарханов (Институт математики и механики 70. В.И. Кортунов, Г.А. Проскура (Национальный аэрокосмический университет имени Н.Е.Жуковского (Харьковский авиационный институт 71. Г.Б. Волобуев, В.И. Сучилин (ОАО «Концерн «Созвездие», Воронеж, Россия), В.И. Парфенов (Воронежский государственный университет, Выбор алгоритмов фильтрации координат наземного подвижного объекта для реализации в комплексной навигационной системе нового поколения со спутниковым и автономным сегментами по результатам компьютерного 72. Л.Н. Блохин, Н.В. Билак, И.Ю. Прокофьева (Национальный авиационный Проблематика и задача оптимального оценивания стохастического состояния стабилизируемого объекта по данным натурных или
ПЛЕНАРНЫЕ ДОКЛАДЫ
16.00 – 16.20 73. Байфан Чен, Цзисин Цай (Университет информатики и машиностроения, Центральный Южный университет, Китай) Одновременное определение местоположения и построение карты в динамических условиях при помощи гидроакустического датчика и датчика 16.20 – 16.40 74. С.П. Дмитриев, Д.А. Кошаев, А.В. Осипов, О.А. Степанов О.С. Амосов (Государственный технический университет, Комсомольскна-Амуре, Россия) Применение нечеткой логики для решения задач обработки навигационной 16.40 – 17.00 75. А. Банахович (Гдыньская морская академия, Гдыня, Польша), А. Вольски, Г.Комплексирование гиперболической системы ближнего действия 17.00 – 17.20 76. А.А. Туник, М.А. Туат (Национальный авиационный университет, Киев, Комбинирование нечёткого и традиционного управления в робастных 17.20 – 17.40 77. Янь Пин («Unit of PLA China», Синчен, Ляонин, Китай) Взвешивание информации от датчиков в интегрированных системах навигации с использованием адаптивного федеративного фильтра Калмана 17.40 – 18.00 78. Ю.В. Ваулин, Ю.В.Матвиенко, А.Ф. Щербатюк (Институт проблем Навигационное обеспечение автономного необитаемого подводного СРЕДА, 30 МАЯ
ЗАСЕДАНИЕ II – ИНТЕГРИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ
ПЛЕНАРНЫЕ ДОКЛАДЫ
9.00 – 9.20 79. А.А. Бермишев, И.В. Вороновский, Л.А. Кривоспицкий, А.В. Конечных (Центр управления полетами, Королев Московской обл., Россия), П.П. Арешев и др. (ООО «Российский институт радионавигации и времени», Санкт-Петербург, Россия), А.А. Лазарев, С.С. Гусаров (Российский научноисследовательский институт космического приборостроения, Управление Результаты эксперимента по исследованию навигационной обстановки приС Т Е Н Д О В Ы Е Д О К Л А Д Ы*
9.20 – 9.35 80. М.Б. Богданов, А.В. Прохорцов, В.В. Савельев, В.А. Смирнов (Тульский Способ оценки погрешностей бесплатформенной инерциальной 81. Инанк Моран (Турецкие военно-морские силы, Стамбул, Турция) Пространственный подход к трехмерной истинной пропорциональной Авторы стендовых докладов в течение 3 мин продемонстрируют на пленарном заседании 1-2 слайда; дальнейшее обсуждение будет проходить у демонстрационных плакатов.82. П.П. Парамонов, Ю.И. Сабо (ГУП СПб ОКБ «Электроавтоматика», Санкт-Петербург, Россия), В.Я. Распопов С.Е. Товкач, Р.В. Алалуев В.В.
Матвеев Ю.В. Иванов (Тульский государственный университет, Россия) Микросистемная авионика малогабаритного беспилотного летательного 83. Абилью Азенья, Андриано Карвалью (Институт систем и Использование радиочастотного метода для определения местоположения
ЗАСЕДАНИЕ III – СПУТНИКОВЫЕ СИСТЕМЫ
ПЛЕНАРНЫЕ ДОКЛАДЫ
9.35 – 9.55 84. Кристоф Узо (ENAC/TSA/DTI, Франция), Кристоф Макабьё, Анн-Кристин Эшер (ENAC, Тулуза, Франция), Бенуа Ротюрье (DSNADTI, Франция) использованием алгоритма автономного контроля целостности спутникового приемника, позволяющие идентифицировать ухудшение его 9.55 – 10.15 85. Н. Михайлов (Представительство Корпорации «Mstar Semiconductor», Автономная навигация космических кораблей с использованием GPS 10.15 – 10.35 86. А.А. Жалило (Главная астрономическая обсерватория НАН Украины, Обнаружение и устранение фазовых циклических скачков одночастотных и двухчастотных GPS/GNSS наблюдений - новые универсальный метод иС Т Е Н Д О В Ы Е Д О К Л А Д Ы*
10.35 – 11.00 87. Е.Г. Харин, И.А. Копылов, В.Г. Поликарпов, В.А. Копелович, им. М.М.Громова», Жуковский Московской обл., Россия), А.Ю. Янкуш Оценивание точности координат дифференциального режима по фазовым 88. О.О. Барабанов, Л.П. Барабанова (Ковровская государственная технологическая академия им. В.А. Дегтярёва, Ковров, Россия) Метод спутникового позиционирования с измерением эффективной 89. Д.А. Шелковенков (Харьковский национальный университет Авторы стендовых докладов в течение 3 мин продемонстрируют на пленарном заседании 1-2 слайда; дальнейшее обсуждение будет проходить у демонстрационных плакатов.90. В.И. Бабуров, Н.В. Иванцевич, Н.В. Васильева, Э.А. Панов (Филиал ОАО «ВНИИРА» «ВНИИРА-Навигатор», Санкт-Петербург, Россия) Анализ эффективности методов введения ионосферных поправок в НАП 91. С.С. Суворов, Ю.В. Кулешов, А.М. Девяткин, М.О. Иванец (Военнокосмическая академия им. А.Ф.Можайского, Санкт-Петербург, Россия) Способы учёта геофизического фактора в задачах повышения качества координатно-временного обеспечения потребителей ГЛОНАСС 92. А.А. Жалило (Главная астрономическая обсерватория НАН Украины (ГАО НАНУ), Киев, Украина), Д.А. Шелковенков (Харьковский национальный университет радиоэлектроники (ХНУРЭ), Харьков, Украина) “OCTAVA”: многофункциональный программный инструментарий 93. E.И. Игнатович, А.Ф. Щекутьев (ЦУП-М ЦНИИ машиностроения, Методы и алгоритмы уточнения частотно-временных параметров и синхронизации бортовых шкал навигационных КА перспективной