1

ПРОГРАММА

ПОНЕДЕЛЬНИК 25 МАЯ

8.00 – 9.50 РЕГИСТРАЦИЯ УЧАСТНИКОВ КОНФЕРЕНЦИИ

10.00 – 10.15 ОТКРЫТИЕ КОНФЕРЕНЦИИ

ЗАСЕДАНИЕ I – ИНЕРЦИАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ И ДАТЧИКИ

Председатели – проф. Д.П. Лукьянов, Россия проф. Г. Троммер, Германия

ПЛЕНАРНЫЕ ДОКЛАДЫ

10.15 – 10.35 1. И.К. Мешковский, В.Е. Стригалев, Г.Б. Дейнека (Санкт-Петербургский 4911 государственный университет информационных технологий, механики и оптики (СПб ГУ ИТМО), Россия), В.Г. Пешехонов, Л.П. Несенюк (ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», Санкт-Петербург, Россия) Трехосный волоконно-оптический гироскоп для морских навигационных систем 10.35 – 10.55 2. А.П. Колеватов, С.Г. Николаев (Пермский государственный технический университет, Россия), А.Г. Андреев, В.С. Ермаков, В.К. Струк, А.С. Парфенов, И.И. Нестеров (ОАО «Пермская научно-производственная приборостроительная компания», Россия) Успехи в разработке бесплатформенных инерциальных навигационных систем на базе волоконно-оптических гироскопов 10.55 – 11.15 3. Ю.Н. Коркишко, В.А. Федоров, А.П. Патрикеев (ООО «НПК «ОПТОЛИНК», г. Зеленоград, Москва, Россия), А.В. Чернодаров, В.А. Матюшин (Военно-воздушная инженерная академия им. Н.Е.Жуковского, Москва, Россия), С.Е. Переляев (Московский институт электромеханики и автоматики, Россия) Объектно-ориентированная технология интеграции навигационных измерителей и ее реализация в бесплатформенной инерциальной системе БИНС-1000 на волоконно-оптических гироскопах 11.15 – 11.45 ПЕРЕРЫВ

ПЛЕНАРНЫЕ ДОКЛАДЫ

11.45 – 12.05 4. А.В. Чумаков, В.С. Фузеев, В.А. Чирков, А.Е. Федоров (ОАО «Раменский приборостроительный завод», г. Раменское Московской обл., Россия) Достижение навигационного класса точности трехкомпонентного лазерного гироскопа в серийном производстве 12.05 – 12.25 5. Ю.Ю. Брославец, М.А. Георгиева, А.А. Фомичев (Московский физикотехнический институт (государственный университет), ЗАО «Лазекс», г. Долгопрудный Московской обл., Россия) Невзаимные эффекты в кольцевом лазере на YAG:Cr4+. Особенности измерения угловых величин в автомодуляционном режиме генерации и в режиме биений *

СТЕНДОВЫЕ ДОКЛАДЫ

12.25 – 13.00 6. А.Е. Федоров, Д.А. Рекунов (ОАО «Раменский приборостроительный завод», г. Раменское Московской обл., Россия) Компенсация инструментальных погрешностей трехкомпонентного лазерного гироскопа моноблочной конструкции 5661 7. C.З. Джамал (Институт космической технологии, г. Карачи, Пакистан) Моделирующая система для выработки данных инерциальных датчиков Доклад не состоялся 5221 8. Д.М. Калихман, Л.Я. Калихман, Ю.В. Садомцев, А.В. Полушкин, Е.А. Депутатова, Р.В. Ермаков, С.Ф. Нахов (Филиал ФГУП «НПЦ АП им. акад. Н.А.Пилюгина» - «ПО «Корпус», г. Саратов, Россия) Прецизионный широкодиапазонный стенд с инерциальными чувствительными элементами и цифровой системой управления 5521 9. Халид Ишак (Институт космической технологии, г. Карачи, Пакистан) Гирокомпасирование гироскопической системы калибровки Доклад не состоялся 5491 10. М.Б. Богданов, А.В. Прохорцов, В.В. Савельев, А.А. Чепурин (ГОУ ВПО «Тульский государственный университет», Россия) Метод повышения точности бесплатформенной системы ориентации подвижного объекта с малым временем движения 5151 11. Ю.Н. Коркишко, В.А. Федоров, В.Е. Прилуцкий (ООО «НПК «Оптолинк», г. Зеленоград, Москва, Россия), П.К. Плотников, А.В. Михеев, С.Г. Наумов (Саратовский государственный технический университет, Россия) Исследование работы БИНС в условиях высоких широт с учетом погрешностей реальных датчиков 5281 12. В.М. Никифоров (ФГУП «НПЦ АП им. акад. Н.А.Пилюгина», Москва, Россия) Устойчивость терминального управления движением сложных 4821 13. В.Э. Джашитов, В.М. Панкратов, А.В. Голиков (Институт проблем Теория гироскопов и теоретическая механика – компьютерные лекции 4841 14. О.Л. Мумин, М.В. Дроздов, Л.П. Рябова, В.Г. Розенцвейн, В.В. Святый, Трехкоординатный малогабаритный акселерометр с цифровым выходом Авторы стендовых докладов в течение 3 мин продемонстрируют на пленарном заседании 1-2 слайда; дальнейшее обсуждение будет проходить у демонстрационных плакатов.

5191 15. Н.И. Кробка (Филиал Центра эксплуатации наземной космической инфраструктуры «НИИ прикладной механики им. акад. В.И.Кузнецова», Некоммутативные кинематические эффекты и закономерности накопления шумов волоконно-оптических гироскопов в бесплатформенных

ПЛЕНАРНЫЕ ДОКЛАДЫ

14.00 – 14.20 16. Ю.Г. Мартыненко (Институт механики Московского государственного университета, Россия), И.В. Меркурьев, В.В. Подалков (Московский энергетический институт (технический университет), Россия) Динамика кольцевого микромеханического гироскопа в режиме 14.20 – 14.40 17. Х. Мьюнг, Х. Банг (Корейский институт развития наук

и и техники, Нелинейное управление вибрационными гироскопами, используемыми 14.40 – 15.00 18. В.В. Чиковани, Ю.A. Яценко, И.Т. Миколишин (INNALABS Holding Inc., Результаты испытаний кориолисового вибрационного гироскопа с металлическим резонатором на чувствительность к вибрации и удару

СТЕНДОВЫЕ ДОКЛАДЫ

15.00 – 15.30 19. Д.М. Малютин, В.Я. Распопов, Ю.В.Иванов (ГОУ ВПО «Тульский Опыт создания систем стабилизации и управления линией визирования 4831 20. В.Э. Джашитов, В.М. Панкратов, М.А. Барулина (Институт проблем терморегулирования в условиях температурных возмущений 5271 21. В.Б. Никишин, А.В. Мельников, В.С. Шорин (ЗАО «Газприборавтоматикасервис», ЗАО «Геофизмаш», Саратовский государственный технический университет, г. Саратов, Россия) Оценивание и компенсация погрешностей широкодиапазонного 5391 22. М.А. Басараб, В.А. Матвеев, М.А. Ивойлов (Московский государственный технический университет им. Н.Э.Баумана, Россия) Генетические алгоритмы балансировки волнового твердотельного Авторы стендовых докладов в течение 3 мин продемонстрируют на пленарном заседании 1-2 слайда; дальнейшее обсуждение будет проходить у демонстрационных плакатов.

5401 23. Э. Эдван, С. Кнедлик, М. Чжан, О. Лоффельд (Центр систем датчиков Исследование динамических моделей для оценивания углового движения в безгироскопном инерциально-измерительном модуле 5181 24. Ю.Г. Егоров, С.В. Смирнов (Московский государственный технический Обработка информации в адаптивной системе коррекции инерциальной 5301 25. Е.И. Сомов (Самарский научный центр РАН, Россия) Многократные алгоритмы фильтрации, интегрирования и калибровки бесплатформенной инерциальной системы определения ориентации 6841 26. В.С. Лобанов, Н.В. Тарасенко, Д.Н. Шульга, В.Н. Зборошенко, А.Е. Борисов (ФГУП «Центральный научно-исследовательский институт машиностроения» (ЦНИИмаш), г. Королев Московской обл., Россия) Стенд имитационного моделирования управляемого движения 6871 27. Виктор Федосов (Aвиационный научно-исследовательский Ладислав Сегнал, Либуше Поспишилова (Астрономический институт

ПЛЕНАРНЫЕ ДОКЛАДЫ

16.00 – 16.20 28. Михаил Шаталов (Совет по научно-техническим исследованиям (CSIR), г. Претория, Технологический университет Цване, Южная Африка), Шарлотта Кетце, Стефан Джуберт (Технологический университет Цване, полусферического резонатора, параметрически управляемого дискретными 16.20 – 16.40 29. Е.А. Чуманкин, А.Ю. Мишин (ОАО «Корпорация «Тактическое ракетное 5061 вооружение» ОАО АНПП «ТЕМП-АВИА», г. Арзамас Нижегородской обл., Исследование характеристик датчиков угловой ориентации для оценки возможности применения в составе инерциальных систем управления 17.00 – 21.00 ОБЗОРНАЯ АВТОБУСНАЯ ЭКСКУРСИЯ ПО ГОРОДУ

ЗАСЕДАНИЕ I – ИНЕРЦИАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ И ДАТЧИКИ

ПЛЕНАРНЫЕ ДОКЛАДЫ

9.00 – 9.20 30. А.А. Волынцев, В.В. Воробушкин, Б.А. Казаков, Н.А. Тидеман, И.Е. Шустов (Филиал Центра эксплуатации наземной космической инфраструктуры «НИИ прикладной механики им. акад. В.И.Кузнецова», гироскопических измерителей вектора угловой скорости на базе 9.20 – 9.40 31. Г. Декулис (Фредерикский научно-исследовательский центр, Фредерикский Интеллектуальный датчик, оптимизированный для применения 9.40 – 10.00 32. Н.И. Кробка (Филиал Центра эксплуатации наземной космической 5201 инфраструктуры «НИИ прикладной механики им. акад. В.И.Кузнецова», Квантовая микромеханика: гироскопы на волнах де Бройля и квантовых свойствах сверхтекучих жидкостей. Тенденции развития и состояние

ЗАСЕДАНИЕ II – ИНТЕГРИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ

ПЛЕНАРНЫЕ ДОКЛАДЫ

10.00 – 10.20 33. Й. Сейбольд, О. Майстер, Н. Фритч, Г. Троммер (Институт оптимизации систем, университет Карлсруэ, г. Карлсруэ, Германия) Возможности объединения миниатюрных летательных аппаратов в группы 10.20 – 10.40 34. А. Баудкубе, М. Фаррохи (Иранский университет науки и техники, Моделирование и управление беспилотными летательными аппаратами с помощью многокритериального метода выходной обратной связи

СТЕНДОВЫЕ ДОКЛАДЫ

10.40 – 11.00 35. В.Я. Распопов, Р.В. Алалуев, С.В. Телухин, Д.М. Малютин (ГОУ ВПО «Тульский государственный университет», Россия), П.П. Парамонов, Ю.И. Сабо (ОКБ «Электроавтоматика им. П.А.Ефимова», Россия) 5371 36. А. Баудкубе, М. Могхадам, М. Фаррохи (Иранский университет науки Алгоритм надежного и интеллектуального планирования траектории для беспилотных летательных аппаратов в полете с огибанием рельефа местности /предупреждением столкновения с наземными препятствиями Авторы стендовых докладов в течение 3 мин продемонстрируют на пленарном заседании 1-2 слайда; дальнейшее обсуждение будет проходить у демонстрационных плакатов.

5331 37. А.А. Фомичев, В.Б. Успенский, П.В. Ларионов, К.Ю. Счастливец Анализ эффективности позиционной, скоростной и смешанной коррекции в интегрированной навигационной системе при использовании данных 4981 38. В.И. Кортунов, Г.А. Проскура, А.С. Кравчук (Национальный аэрокосмический университет им. Н.Е.Жуковского «ХАИ», г. Харьков, Анализ точности интегрированной БИНС с оптическим датчиком 5621 39. К.К. Веремеенко, Д.А. Антонов, В.М. Жарков, Р.Ю. Зимин (Московский авиационный институт (государственный технический университет), Интегрированный навигационно-посадочный комплекс беспилотного летательного аппарата, использующий сигналы псевдоспутников 5531 40. Н.М. Поленов (Филиал ОАО «ВНИИРА» «ВНИИРА-Навигатор», Санкт-Петербург, Россия), А.И. Панферов, В.К. Пономарев (СанктПетербургский государственный университет аэрокосмического Адаптивный алгоритм комплексной обработки информации на основе спектрального анализа обновляемых последовательностей в навигационном

ПЛЕНАРНЫЕ ДОКЛАДЫ

11.30 – 11.50 41. Б.А. Блажнов, Г.И. Емельянцев, Д.А. Кошаев, И.В. Семенов, А.П. Степанов (ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», Санкт-Петербург, Г.С. Цеханович (ОАО «Российский институт радионавигации и времени», Интегрированная инерциально-спутниковая система ориентации 11.50 – 12.10 42. Цзюньчуань Чжоу, Стефан Кнедлик, Эззалдин Эдван, Отмар Лоффельд (Центр систем датчиков (ZESS), Университет Зейгена, г. Зейген, Недорогая интегрированная навигационная система МЭМС-ИИМ/GPS с сильной связью, в которой используется эффективный вычислительный метод на основе усовершенствованного обобщенного фильтра Калмана 12.10 – 12.30 43. В.Б. Никишин, А.И. Синев (ЗАО «Газприборавтоматикасервис», Саратов, Россия), П.К. Плотников (Саратовский государственный Сопоставительный анализ инструментария, алгоритмов и точностных параметров позиционирования трасс и дефектов подземных трубопроводов

СТЕНДОВЫЕ ДОКЛАДЫ

12.30 – 13.00 44. М.Б. Богданов, А.В. Прохорцов, В.В. Савельев, В.А. Смирнов, А.А. Чепурин (ГОУ ВПО «Тульский государственный университет», Экспериментальные исследования ИСОН, использующей информацию 4851 45. А.А. Голован, А.И. Матасов (Московский государственный университет Применение гарантирующего подхода к решению задачи топографической 4791 46. А.В. Лопарев, О.А. Степанов, В.А. Тупысев, Т.П. Тосикова 5681 47. Д.А. Бедин, А.А. Федотов (Институт математики и механики УрО РАН, Екатеринбург, Россия), А.В. Беляков, К.В. Строков (Фирма «НИТА», Программный пакет для задачи восстановления траектории самолета 6501 48. В.И. Сырямкин (Томский государственный университет, Россия), Г.С. Глушков (ОАО «НИИ полупроводниковых приборов», Томск, Россия), университет, Россия), Д.С. Жданов (ОАО «НИИ полупроводниковых приборов», Томск, Россия), И.Н. Рожнев (Томский политехнический университет, Россия), Л.С. Соломонов, Л.П. Каменский (Московский Алгоритмическое и программное обеспечение интегрированных корреляционно-экстремальных навигационных систем 5471 49. М.Г. Могхадам (Университет «Тарбиат Модарес», г. Тегеран, Иран), А. Бадкубе (Иранский университет науки и техники, г. Тегеран, Иран), Ф. Джамшиди, М.Т.Х. Бехести (Университет «Тарбиат Модарес», Робастное управление активной системой подвеса с использованием 5431 50. С.А. Бродский, А.В. Небылов, А.И. Панферов (Международный институт передовых аэрокосмических технологий Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения, LMI оптимизация системы датчиков при проектировании системы Авторы стендовых докладов в течение 3 мин продемонстрируют на пленарном заседании 1-2 слайда; дальнейшее обсуждение будет проходить у демонстрационных плакатов.

4811 51. И.Н. Бурдинский, А.С. Миронов (Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Тихоокеанский государственный университет, г. Хабаровск, Россия), А.В. Мяготин (Институт проблем морских технологий ДВО РАН, г. Владивосток, Санкт-Петербургский государственный университет гражданской авиации, Россия) Многоканальный корреляционный детектор шумоподобных 5081 52. Цинчжэ Ван, Мэн-Инь Фу, Чжихун Ден, Шуньтин Ван (Школа автоматизации, Пекинский технологический институт, г. Пекин, Китай) Новый алгоритм динамической калибровки масштабного коэффициента 5761 53. Чан-Хун Ван, И-Минь Коу (Научно-исследовательский центр по космическому управлению и инерциальной технике, Харбинский Возможности и перспективы использования разложения вектора

ПЛЕНАРНЫЕ ДОКЛАДЫ

14.00 – 14.20 54. Е.Г. Харин, В.А. Копелович, И.А. Копылов, Е.В. Клабуков, Летные испытания инерциально-спутниковых навигационных систем 14.20 – 14.40 55. Абилью Азенья, Адриано Карвалью (Институт систем Локализация радиочастот внутри помещений с использованием 14.40 – 15.00 56. Б.В. Павлов, А.К. Волковицкий, Е.В. Каршаков (Институт проблем Низкочастотная электромагнитная система относительной навигации

СТЕНДОВЫЕ ДОКЛАДЫ

15.00 – 15.25 57. С.И. Кумков (Институт математики и механики УрО РАН, г. Екатеринбург, Россия), С.Г. Пятко (ГосНИИ «Аэронавигация», Москва, Обработка искаженной АЗН/GPS информации в системе наблюдения Авторы стендовых докладов в течение 3 мин продемонстрируют на пленарном заседании 1-2 слайда; дальнейшее обсуждение будет проходить у демонстрационных плакатов.

5251 58. Анджей Бак, Мацей Гуцма, Люцьян Гуцма (Морской университет Щецина, г. Щецин, Польша), Марко Перковиц (Объединенный научноисследовательский центр – Еврокомиссия, г. Испра, Италия) Экспериментальная навигационная система - интегрированное техническое 5261 59. Н.А. Лукин (Институт машиноведения УрО РАН; НПО автоматики, Методология проектирования функционально-ориентированных процессоров для корреляционно-экстремальных навигационных систем 5591 60. А. Банахович (Гдыньская морская академия, г. Гдыня, Польша), А.

Вольски, Г. Банахович (Морской университет Щецина, г. Щецин, Польша) 5161 61. В.А. Воронов, Э.И. Дружинин (Институт динамики систем и теории Разомкнутые высокоточные системы программного управления переориентацией нежесткого орбитального телескопа 5171 62. В.В. Бартенев (Курский государственный технический университет, Применение комбинированного нейтрософского ПИД-регулятора к задаче

ПЛЕНАРНЫЕ ДОКЛАДЫ

15.55 – 16.15 63. А.С. Сыров, А.Г. Бровкин, Е.Е. Семенов, В.В. Морозов, О.И. Федоскин Анализ путей повышения точности выведения полезных нагрузок 16.15 – 16.35 64. А.С. Галкина, А.И. Мантуров, В.И. Рублев, В.Е. Юрин (Государственный научно-производственный ракетно-космический центр Анализ точности формирования и реализации программ управления угловым движением КА при использовании системы спутниковой 16.35 – 16.55 65. Ю.Н. Горелов, С.Б. Данилов (Самарский государственный университет, Россия), Г.П. Аншаков, А.И. Мантуров, Ю.М. Усталов (ГУП научнопроизводственный ракетно-космический центр «ЦСКБ-Прогресс», Теоретические основы и методы синтеза интегральных программ управления угловым движением космических аппаратов дистанционного зондирования множества районов наблюдения переменного состава 16.55 – 17.15 66. И.В. Белоконов, А.В. Крамлих (Самарский государственный аэрокосмический университет им. акад. С.П.Королёва, Россия) Алгоритмическое обеспечение малогабаритной системы контроля 17.15 – 17.35 67. Р.А. Дзесов, В.Н. Жуков, В.П. Павлов (ЦУП ЦНИИ машиностроения, Практические аспекты определения параметров траектории МКС 17.35 – 17.55 68. А.Б. Лукин, А.А. Чубыкин, В.В. Сумерин, В.Д. Шаргородский (НИИ Прецизионного приборостроения, Москва, Россия) И.А. Золкин, Модельные оценки информационных свойств межспутниковых измерений лазерной навигационно-связной системы МЛНСС для космического

ЗАСЕДАНИЕ III – СПУТНИКОВЫЕ СИСТЕМЫ

ПЛЕНАРНЫЕ ДОКЛАДЫ

9.30 – 9.50 69. Е.А. Микрин, М.В. Михайлов, И.В. Орловский, В.Н. Платонов, Эксплуатация АСН-М МКС, ее характеристики и возможности.

9.50 – 10.10 70. М. Хаппонен, Й. Виитанен, П. Кокконен, Й. Ояла, Й. Раямяки (Лауреаский университет прикладных наук, г. Эспо, Финляндия) Обнаружение помех в перспективных системах навигации и слежения 10.10 – 10.30 71. П. Коварж, П. Качмаржик, Ф. Вейражка (Чешский технический 10.30 – 10.50 72. В. Бехар (Институт параллельных вычислений, Болгарская академия наук, Болгария), Ч. Кабакчиев (Факультет информационных технологий, Софийский университет "Св. Кл. Охридский", Болгария), Г. Гайдаджиев, Г. Кузманов, П. Ганчосов (Делфтский технический Параметрическая оптимизация адаптивного формирователя диаграммы

С Т Е Н Д О В Ы Е Д О К Л А Д Ы*

10.50 – 11.20 73. А.М. Алешечкин (Институт инженерной физики и радиоэлектроники 5541 ФГОУ ВПО «Сибирский федеральный университет», г. Красноярск, Оценка погрешностей определения угловой ориентации по сигналам 4881 74. Н.В. Михайлов, М.В. Холостов (Представительство «Мстар Семикондактор», Санкт-Петербург, Россия), В.Ф. Михайлов (СанктПетербургский государственный университет аэрокосмического Метод адаптивного подавления многолучевости в ГНСС приемнике 4891 75. Н.В. Михайлов, А.В. Никандров, П.С. Глушков (Представительство В.Ф. Михайлов (Санкт-Петербургский государственный университет Автоматизированное функциональное регрессионное тестирование GNSS 4901 76. М.В. Васильев, Н.В. Михайлов (Представительство «Мстар Семикондактор», Санкт-Петербург, Россия), Н.В. Васильева (Филиал ОАО «ВНИИРА» «ВНИИРА-Навигатор», Санкт-Петербург, Россия) для радионавигационных приемников массового применения ОАО «ВНИИРА» «ВНИИРА-Навигатор», Санкт-Петербург, Россия) Применение имитационного моделирования для анализа качества О.О. Барабанов, Л.П. Барабанова (Ковровская государственная

ПЛЕНАРНЫЕ ДОКЛАДЫ

11.50 – 12.10 79. Б.П. Вассилева (Институт параллельных вычислений, Болгарская 12.10 – 12.30 80. Н.В. Михайлов (Представительство «Мстар Семикондактор», Санкт-Петербург, Россия), В.Ф. Михайлов (Санкт-Петербургский государственный университет аэрокосмического приборостроения, Методы первичной обработки сигналов в радионавигационных приемниках

ЗАКРЫТИЕ КОНФЕРЕНЦИИ

12.30 – 13. Авторы стендовых докладов в течение 3 мин продемонстрируют на пленарном заседании 1-2 слайда; дальнейшее обсуждение будет проходить у демонстрационных плакатов.

13.00 – 14.00 ОБЕД 14.00 – 15.00 ПОСЕЩЕНИЕ ВЫСТАВКИ ОБРАЗЦОВ НОВОЙ ТЕХНИКИ

ЦНИИ «ЭЛЕКТРОПРИБОР» ИЛИ МУЗЕЯ ПРЕДПРИЯТИЯ