Министерство образования и науки Астраханской области

ГАОУ АО ВПО «Астраханский инженерно-строительный институт»

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА

Наименование дисциплины АВТОМАТИЗАЦИЯ И УПРАВЛЕНИЕ ПРОЦЕССАМИ

В ТЕПЛОЭНЕРГЕТИКЕ

По направлению подготовки 140100 «ТЕПЛОЭНЕРГЕТИКА И ТЕПЛОТЕХНИКА»

По профилю подготовки Энергообеспечение предприятий

Кафедра Инженерных систем и экологии Квалификация (степень) выпускника бакалавр Астрахань — 2013 Составитель:

Ст. преподаватель кафедры ИСЭ Дербасова Е.М.

_ (занимаемая должность) (учная степень и учное звание) (инициалы, фамилия) 1. Цели и задачи дисциплины: Целью изучения дисциплины «Автоматизация и управление процессами в теплоэнергетике» является ознакомление с функциональными схемами автоматизированных систем регулирования теплоэнергетического оборудования промышленных предприятий и систем теплоснабжения; формирование у будущего бакалавра навыков по выбору средств автоматизации и освоению принципов построения автоматизированных систем управления работой теплоэнергетических установок.

Задачи дисциплины «Автоматизация и управление процессами в теплоэнергетике»:

1. Освоение основных принципов синтеза автоматизированных систем регулирования (АСР) технологических процессов в объектах теплоэнергетики.

2. Получение практических навыков анализа работы локальных АСР технологических процессов.

3. Овладение навыками выбора технических средств автоматизации, настройки элементов АСР теплотехнических объектов промышленных предприятий и тепловых сетей.

2. Место дисциплины в структуре ООП:

Дисциплина относится к вариативной части Б.3.в. профессионального цикла.

Изучение этой дисциплины предполагает знания математики, в частности разделов дифференциально–интегрального операционного исчисления, теории вероятности, основ дискретной математики; физики, законы которой являются научной базой, построением приборов и систем; информатики; блок специальных дисциплин технологического класса, формирующие знания техники и технологии процессов теплоэнергетики. Из цикла общепрофессиональных дисциплин: метрология, сертификация, технические измерения и автоматизация тепловых процессов, инженерная и компьютерная графика, электротехника и электроника.

3. Требования к результатам освоения дисциплины:

Процесс изучения дисциплины направлен на формирование следующих компетенций:

- владением культурой мышления, способностью к обобщению, анализу, восприятию информации, постановке цели и выбору путей ее достижения (ОК-1);

- владеть основными методами, способами и средствами получения, хранения, переработки информации, использовать компьютер как средство работы с информацией (ОК-11);

- способностью понимать сущность и значение информации в развитии современного информационного общества, сознавать опасности и угрозы, возникающие в этом процессе, соблюдать основные требования информационной безопасности, в том числе защиты государственной тайны (ОК-15);

- способностью демонстрировать базовые знания в области естественнонаучных дисциплин и готовностью использовать основные законы в профессиональной деятельности, применять методы математического анализа и моделирования, теоретического и экспериментального исследования (ПК-2);

- готовностью участвовать в сборе и анализе исходных данных для проектирования элементов оборудования и объектов деятельности в целом с использованием нормативной документации и современных методов поиска и обработки информации (ПК-8);

- способностью проводить расчеты по типовым методикам и проектировать отдельные детали и узлы с использованием стандартных средств автоматизации проектирования в соответствии с техническим заданием (ПК-9);

- готовностью участвовать в разработке проектной и рабочей технической документации, оформлении законченных проектно-конструкторских работ в соответствии со стандартами, техническими условиями и другими нормативными документами (ПК-10);

- способностью к проведению предварительного технико-экономического обоснования проектных разработок по стандартным методикам (ПК-11);

- готовностью к контролю соблюдения экологической безопасности на производстве, к участию в разработке и осуществлении экозащитных мероприятий и мероприятий по энерго- и ресурсосбережению на производстве (ПК-17).

В результате изучения дисциплины студент должен:

Знать:

основные понятия и определения;

принципы проектирования вновь создаваемых многоуровневых автоматизированных систем управления;

свойства объектов управления, методы математического описания динамических систем, типовые алгоритмы автоматического управления, виды управляющих воздействий на ТЭС и АЭС;

основные методы и средства автоматизированных систем управления технологическими процессами в теплоэнергетике, теплотехнике и теплотехнологиях.

Уметь:

разрабатывать эскизные, технические и рабочие проекты объектов и систем теплоэнергетики, теплотехники и теплотехнологии с использованием средств автоматизации проектирования, передового опыта их разработки;

применять приобретенные знания при построении автоматизированных систем управления объектами теплоэнергетики и теплотехники;

анализировать информацию об информационных, управляющих и вспомогательных функциях АСУТП.

Владеть:

математическими методами анализа и синтеза автоматических систем управления объектов теплоэнергетики и теплотехники;

техникой построения верхнего и нижнего уровня АСУ.

4. Объем дисциплины и виды учебной работы Общая трудоемкость дисциплины составляет 4 зачетных единиц.

Очная форма обучения Вид промежуточной аттестации (зачет, экзамен) Общая трудоемкость дисциплины составляет 4 зачетных единиц.

Заочная форма обучения Вид промежуточной аттестации (зачет, экзамен) 5. Содержание дисциплины 5.1. Содержание разделов дисциплины Средства автоматиче- Автоматические регуляторы тепловых процессов. Типы ского регулирования промышленных регуляторов и принципы их действия.

промышленных тепло- Электронные, пневматические, гидравлические и комэнергетических устано- бинированные промышленные регуляторы, и их всповок и систем тепло- могательные устройства. Электронно-гидравлическая снабжения система "Кристалл", система "Контур". Автоматические сигнале связи. Средства автоматизации систем теплоснабжения. Формирование линейных законов регулирования в промышленных регуляторах. Исполнительные механизмы и регулирующие органы теплоэнергетических установок.

Выбор промышленных Статические и динамические характеристики (основрегуляторов и методы ные свойства) промышленных теплоэнергетических расчета их параметров установок как объекта регулирования. Эксперименнастройки тальное определение динамических характеристик регуляторов, используемых при автоматизации промышленных теплоэнергетических установок и систем Автоматическое управ- Задачи автоматического управления тепловыми проление режимом работы цессами. Объекты автоматизации в системе теплопромышленных тепло- снабжения. Объем автоматизации промышленных и энергетических устано- квартальных котельных. Автоматизация барабанных вок котельных агрегатов малой и средней производительности. Автоматическое регулирование процесса горения и питания котельных установок. Автоматизация вспомогательного оборудования промышленных котельных; химводоочистки, деаэраторных установок, теплофикационных установок, а также систем подготовки топлива. Системы теплотехнического контроля Автоматизация систем Измерение технологических параметров. Автоматизатеплоснабжения ция подпитки тепловых сетей. Автоматизация гидравлического режима тепловой сети. Автоматизация гидравлического режима на тепловых пунктах. Регулирование расхода теплоты в системах теплоснабжения. Регулирование температуры воды на горячее водоснабжение при закрытой системе теплоснабжения и Применение программ- Использование программных средств при исследовании ных продуктов при ав- переходных процессов теплоэнергетических и теплоистоматизации теплоэнер- пользующих установок.

гетических установок Проектирование схем Проектная документация. Составление принципиальавтоматизации про- ных и узловых схем автоматизации. Условные обознамышленных теплоэнер- чения приборов и аппаратуры автоматизации. Технигетических установок и ко-экономический анализ вариантов систем автоматисистем теплоснабжения зации на стадии проектирования.

5.2. Разделы дисциплин и виды занятий Очная форма обучения п/п Средства автоматического регулирования промышленных теплоэнергетических установок и систем теплоснабжения Выбор промышленных регуляторов и методы расчета их параметров настройки Автоматическое управление режимом работы промышленных теплоэнергетических установок Автоматизация систем теплоснабжения Применение программных продуктов при автоматизации теплоэнергетических установок Проектирование схем автоматизации промышленных теплоэнергетических установок и систем теплоснабжения Заочная форма обучения п/п Средства автоматического регулирования промышленных теплоэнергетических установок и систем теплоснабжения Выбор промышленных регуляторов и методы расчета их параметров настройки Автоматическое управление режимом работы промышленных теплоэнергетических установок Автоматизация систем теплоснабжения Применение программных продуктов при автоматизации теплоэнергетических установок Проектирование схем автоматизации промышленных теплоэнергетических установок и систем теплоснабжения 5.2.1. Лекции Очная форма обучения дисцип лины Автоматические регуляторы тепловых процессов. Типы промышленных регуляторов и принципы их действия.

Электронные, пневматические, гидравлические и комбинированные промышленные регуляторы, и их вспомогательные устройства. Электронно-гидравлическая система "Кристалл", система "Контур". Автоматические 8 24, 25 регуляторы, работающие на унифицированном токовом сигнале связи. Средства автоматизации систем теплоснабжения. Формирование линейных законов регулирования в промышленных регуляторах. Исполнительные механизмы и регулирующие органы теплоэнергетических установок.

Статические и динамические характеристики (основные свойства) промышленных теплоэнергетических установок как объекта регулирования. Экспериментальное определение динамических характеристик Инженерные методы выбора и расчета оптимальных параметров настройки промышленных автоматических регуляторов, используемых при автоматизации промышленных теплоэнергетических установок и систем теплоснабжения.

Задачи автоматического управления тепловыми процессами. Объекты автоматизации в системе теплоснабжения. Объем автоматизации промышленных и квартальных котельных. Автоматизация барабанных котельных агрегатов малой и средней производительности. Автоматическое регулирование процесса горе- 27, 28, ния и питания котельных установок. Автоматизация вспомогательного оборудования промышленных котельных; химводоочистки, деаэраторных установок, теплофикационных установок, а также систем подготовки топлива. Системы теплотехнического контроля промышленной котельной. Автоматические защиты теплоэнергетических установок.

Измерение технологических параметров. Автоматизация подпитки тепловых сетей. Автоматизация гидравлического режима тепловой сети. Автоматизация гидравлического режима на тепловых пунктах. Регулирование расхода теплоты в системах теплоснабжения. Регулирование температуры воды на горячее водоснабжение при закрытой системе теплоснабжения и при непосредственном водоразборе из тепловой сети.

Использование программных средств при исследовании переходных процессов теплоэнергетических и теплоис- 8 32, 33 пользующих установок.

Проектная документация. Составление принципиальных и узловых схем автоматизации. Условные обозна- 34, 35, чения приборов и аппаратуры автоматизации. Технико-экономический анализ вариантов систем автоматизации на стадии проектирования.

Заочная форма обучения дисцип лины Автоматические регуляторы тепловых процессов. Типы 1, промышленных регуляторов и принципы их действия.

Электронные, пневматические, гидравлические и комбинированные промышленные регуляторы, и их вспомогательные устройства. Электронно-гидравлическая система "Кристалл", система "Контур". Автоматические регуляторы, работающие на унифицированном токовом сигнале связи. Средства автоматизации систем теплоснабжения. Формирование линейных законов регулирования в промышленных регуляторах. Исполнительные механизмы и регулирующие органы теплоэнергетических установок. Статические и динамические характеристики (основные свойства) промышленных теплоэнергетических установок как объекта регулирования. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов.

Инженерные методы выбора и расчета оптимальных параметров настройки промышленных автоматических регуляторов, используемых при автоматизации промышленных теплоэнергетических установок и систем теплоснабжения.

Объекты автоматизации в системе теплоснабжения.

3, Объем автоматизации промышленных и квартальных котельных. Автоматизация вспомогательного оборудования промышленных котельных. Системы теплотехнического контроля промышленной котельной. Автоматические защиты теплоэнергетических установок.

Автоматизация насосного оборудования в ЦТП.

гидравлического режима на тепловых пунктах. Регулирование расхода теплоты в системах теплоснабжения Использование программных средств при исследовании пользующих установок.

Составление принципиальных и узловых схем автоматизации. Условные обозначения приборов и аппаратуры 9 автоматизации. Технико-экономический анализ вариантов систем автоматизации на стадии проектирования.

5.2.2. Лабораторный практикум Лабораторные работы учебным планом не предусмотрены.

5.2.3. Практические занятия (семинары) Очная форма обучения дисцип лины Автоматические регуляторы тепловых процессов. Типы промышленных регуляторов и принципы их действия. Электронные, пневматические, гидравлические и комбинированные промышленные регуляторы, и их вспомогательные устройства. Электронногидравлическая система "Кристалл", система "Контур". Автоматические регуляторы, работающие на унифицированном токовом сигнале связи. Средства автоматизации систем теплоснабжения. Формирование линейных законов регулирования в промышленных регуляторах. Исполнительные механизмы и регулирующие органы теплоэнергетических установок.

Статические и динамические характеристики (основные свойства) промышленных теплоэнергетических установок как объекта регулирования. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов. Инженерные методы выбо- ра и расчета оптимальных параметров настройки промышленных автоматических регуляторов, используемых при автоматизации промышленных теплоэнергетических установок и систем теплоснабжения.

Задачи автоматического управления тепловыми процессами. Объекты автоматизации в системе теплоснабжения. Объем автоматизации промышленных и квартальных котельных. Автоматизация барабанных котельных агрегатов малой и средней производительности. Автоматическое регулирование процесса горения и питания котельных установок. Автоматизация вспомогательного оборудования промышленных котельных; химводоочистки, деаэраторных установок, теплофикационных установок, а также систем подготовки топлива. Системы теплотехнического контроля промышленной котельной. Автоматические защиты теплоэнергетических установок.

Измерение технологических параметров. Автоматизация подпитки тепловых сетей. Автоматизация гидравлического режима тепловой сети. Автоматизация снабжения. Регулирование температуры воды на горячее водоснабжение при закрытой системе теплоснабжения и при непосредственном водоразборе из Использование программных средств при исследовании переходных процессов теплоэнергетических и теп- лоиспользующих установок.

Проектная документация. Составление принципиальных и узловых схем автоматизации. Условные обозначения приборов и аппаратуры автоматизации. Тех- 8 35, нико-экономический анализ вариантов систем автоматизации на стадии проектирования.

Заочная форма обучения дисцип лины Автоматические регуляторы тепловых процессов. Типы промышленных регуляторов и принципы их действия. Средства автоматизации систем теплоснабжения.

Инженерные методы выбора и расчета оптимальных параметров настройки промышленных автоматических регуляторов, используемых при автоматизации систем теплоснабжения. Объекты автоматизации в системе теплоснабжения. Объем автоматизации промышленных и квартальных котельных. Автоматизация вспомогательного оборудования промышленных котельных; химводоочистки, деаэраторных установок, теплофикационных установок, а также систем подготовки топлива.

Измерение технологических параметров. Автоматизация подпитки тепловых сетей. Автоматизация гидравлического режима тепловой сети. Автоматизация насосного оборудования в ЦТП. Регулирование лирование расхода теплоты в системах теплоснабжения. Регулирование температуры воды на горячее водоснабжение при закрытой системе теплоснабжения и при непосредственном водоразборе из тепловой сети.

Использование программных средств при исследовании переходных процессов теплоэнергетических и теп- 9 лоиспользующих установок.

нико-экономический анализ вариантов систем автоматизации на стадии проектирования.

5.3. Разделы дисциплины и междисциплинарные связи с обеспечиваемыми (последующими) дисциплинами № наименование обеспечивае- № № разделов данной дисциплины, необходимых для изучеп/п мых (последующих) дисцип- ния обеспечиваемых (последующих) дисциплин Кондиционирование зданий теплоэнергетического комплекса Автономные источники Насосы, вентиляторы и компрессоры энергетических систем Технологические энергоносители 5.4. Соотношение разделов учебной дисциплины и формируемых в них компетенций темы, разде- колиобщее колилы дисцип- чество 6. Оценочные средства для текущего контроля успеваемости, промежуточной аттестации по итогам освоения дисциплины и учебно-методическое обеспечение самостоятельной работы студентов Текущий контроль осуществляется заключается в ответах на поставленные вопросы, приведенные в методических указаниях; при выполнении курсового проекта, поэтапной проверкой выполнения соответствие разделов курсового проекта календарному графику.

Тема курсового проекта – «Разработка функциональной схемы системы автоматического регулирования объектов управления ТЭС».

Курсовой проект состоит из расчетно-пояснительной записки и графической части.

Контрольные вопросы по дисциплине Модуль 1.

1. Назначение локальных систем автоматического регулирования.

2. Одноконтурные и многоконтурные АСР.

3. Назначение систем технологического контроля и дистанционного управления.

4. Виды схем автоматизации.

Модуль 2.

1. Структура построения обозначения элементов функциональных схем автоматизации.

2. Функциональные схемы контроля и регулирования температуры.

3. Функциональные схемы контроля и регулирования давления.

4. Функциональные схемы контроля и регулирования расхода.

5. Назначение и структура микроконтроллера.

6. Назначение и структура промышленного логического контроллера.

7. Как обозначаются промышленные контроллеры и SCADA-системы на функциональных схемах.

8. Условные обозначения элементов принципиальных электрических схем автоматизации.

Модуль 3.

1. По каким схемам регулируется уровень в барабане котла 2. Поясните схему регулирования процесса горения при сжигании природного газа 3. По какому принципу производится регулирование процесса горения барабанного парогенератора 4. Поясните схему регулирования процесса горения при сжигании твердого топлива 5. Какую функцию выполняет регулятор экономичности 6. Поясните функцию регулятора общего воздуха 7. Объясните назначение главного корректирующего регулятора при автоматизации котла на ТЭЦ 8. Какие импульсы получает регулятор температуры перегретого пара 9. Какие способы регулирования температуры перегретого пара используются в теплоэнергетики 10. Какие функции выполняет регулятор солесодержания 11. Для чего на котле используется регулятор разряжения 12. Поясните схему регулирования числа оборотов паровой турбины 13. Какие параметры подвергаются регулированию в паровой турбине 14. Какие параметры подвержены регулированию на деаэраторе 15. Какие параметры подвержены регулированию на РОУ, БРОУ 16. Какие функции и как выполняет автомат «подхвата» факела 17. Какие параметры подвержены регулированию на ПНД и ПВД 18. Перечислите защиты, используемые на котле 19. Перечислите сигнализации, используемые на котле 20. Перечислите защиты, используемые на турбине 21. Перечислите сигнализации, используемые на турбине 22. Перечислите аварийные системы защиты, используемые на котле 23. Перечислите аварийные системы защиты, используемые на турбине 24. Назовите параметры подверженные регулированию нагревательных печей 25. Назовите параметры подверженные регулированию сушильных установок 26. Назовите параметры подверженные регулированию холодильных установок 27. Поясните схему регулирования МТП Контрольные тесты для текущей оценки освоения программы дисциплины охватывают все ее разделы.

Итоговые экзаменационные вопросы 1. Разновидности АСУ ТП (АСУ ТП без ВК, АСУ ТП с ВК, распределенная АСУ ТП с ЛТС – структура, основные элементы).

2. Классические методы исследования функций на экстремумы (функция одной переменной, функция многих переменных: необходимые и достаточные условия экстремума).

4. Метод покоординатного спуска (алгоритм, графическая иллюстрация, условия останова поиска экстремума).

5. Метод градиента (алгоритм, графическая иллюстрация, условия останова поиска экстремума).

6. Метод наискорейшего спуска (алгоритм, графическая иллюстрация, условия останова поиска экстремума).

7. Метод локального случайного поиска (алгоритм, графическая иллюстрация, условия останова поиска экстремума).

8. Поиск глобального экстремума (глобальный случайный поиск с направленным конусом и гиперсферой).

9. Оптимизация целевых функций при наличии ограничений (задача Лагранжа).

10. Оптимизация целевых функций при ограничениях в форме неравенств (градиентный поиск с возвратом, метод штрафных функций – суть методов).

3. Адаптивные системы управления (беспоисковая, поисковая).

4. САО с запоминанием экстремума (структура, принцип действия).

5. САО шагового типа (структура, принцип действия).

6. САО, реагирующая на знак производной (структура, принцип действия).

7. САО с вспомогательной модуляцией (структура, принцип действия).

8. Вывод уравнения Эйлера.

9. Задача на условный экстремум (метод множителей Лагранжа).

10. Изопериметрическая задача.

11. Задачи (функции) АСУ ТП энергоблока (оперативный контроль, регистрация аварийных положений, автоматический расчет ТЭП, коррекция настроек регуляторов, оптимизация процесса горения в топке ПГ, оптимизация вакуума в конденсаторе турбины).

12. Барабанный котел как объекта регулирования (привести принципиальную схему, описать основные этапы процесса выработка пара, перечислить основные АСР, отличие от АСР прямоточного КА).

13. Регулирование питания барабанного КА водой (последствия нарушений работы АСР, требования к АСР, явление «набухания»).

14. Схемы АСР питания барабанного КА водой (одноимпульсная, двухимпульсная, трехимпульсная – преимущества и недостатки).

15. Регулирование температуры перегрева пара барабанного КА (способы воздействия на температуру перегретого пара – смешивание, поверхностное охлаждение, воздействие на тепловосприятие).

16. Схемы АСР температуры перегретого пара барабанного КА (одноимпульсная, двухимпульсная – преимущества и недостатки).

17. Регулирование тепловой нагрузки и процессов горения в топке барабанного КА.

18. Схемы АСР тепловой нагрузки барабанного КА (регулирование энергоблока «котел – турбина», регулирование группы котлов с общим паропроводом).

19. Регулирование экономичности процесса горения барабанного КА.

20. Схемы АСР экономичности процесса горения барабанного КА (Регулирование экономичности по соотношению «топливо – воздух», «пар – воздух», «теплота – воздух» – преимущества и недостатки).

21. Регулирование разрежения в топке барабанного КА (схема АСР).

22. Прямоточный котел как объекта регулирования (привести принципиальную схему, описать основные этапы процесса выработка пара, перечислить основные АСР, отличие от АСР барабанного КА).

23. Регулирование тепловой нагрузки и температурного режима первичного перегрева прямоточного КА (схемы регулирования).

24. Регулирование экономичности процесса горения прямоточного КА (схемы регулирования).

25. Регулирование разрежения прямоточного КА (схемы регулирования).

26. Регулирование перегрева пара прямоточного КА (схема регулирования температуры первичного пара).

27. Принципиальные технологические схемы тепловых пунктов (привести пример одной схемы, перечислить основные узлы).

28. Основные узлы тепловых пунктов (подробное описание).

29. Балансировка системы отопления.

Дополнительные вопросы 1. Определение терминов механизация, автоматизация, автоматическое регулирование, автоматический регулятор, АСУ, объект управления и т.д.

2. Степени и формы автоматизации, принципы регулирования и управления. 3-х уровневая система управления (оборудование, принципы функционирования каждого уровня 3. Виды АСУ (АСУП, АСУ ТП, ИАСУ).

4. Стадии создания АСУ.

5. Определение функции цели.

6. Суть итерационного метода поиска экстремума.

7. Метод Ньютона-Рафсона.

8. Метод сопряженных градиентов.

9. Метод параллельных касательных.

10. Функционал, вариация функционала.

11. Назначение АСУ ТЭС.

7. Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины:

1. Плетнев Г. П. Автоматизированные системы управления объектами тепловых электростанций. М.:МЭИ, 1995.

2. Плетнев Г. П. Автоматизация технологических процессов и производств в теплоэнергетике. М.:МЭИ, 2005, 352 стр.

3. Плютинский В. И., Погорелов В. И. Автоматическое управление и защита теплоэнергетических установок АЭС. М. : Энергоатомиздат, 1983.

4. Стефани Е. П. Основы построения АСУ ТП. М.: Госэнергоатомиздат, 1982.

5. Аксенов В. Р., Батраков С. В., Василенко В. А. Автоматизированные системы управления технологическими процессами атомных станций. Учебн. Пособие, С-Петербург.

Изд-во Политехнического университета, 2007, 310 стр.

Ротач В. Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами.

– М.: Издательство МЭИ, 2007. 400 с.

б) дополнительная литература:

1. Демченко В. А. Автоматизация и моделирование технологических процессов АЭС и ТЭС. Учебн. Пособие, Одесса. Изд-во Астропринт, 2001, 305 стр.

2.Сборник лабораторных работ по курсу «Автоматизация технологических процессов и производств».- Учебн. Пособие, С-Петербург. Изд-во Политехнического университета, 2007, 310 стр. – М.: Издательство МЭИ, 2005. 32 стр.

в) лицензионное программное обеспечение и Интернет-ресурсы:

Сайт НПФ «Круг» http://www. krug2000.ru/ Сайт завода МЗТА http://www. mzta. ru/ Сайт фирмы ОВЕН http://www. owen. ru/ Сайт компании АБС ЗЭиМ Автоматизация http://www. zeim. ru/ Сайт компании АББ http://www. abb. ru/ Сайт компании Сименс http://w1.siemens. com/entry/cc/en/ Сайт компании Интеравтоматика http://www. ia. ru/ Сайт НИИ Теплоприбор http://www. niiteplopribor. ru/home Сайт компании AdAstra http://www. adastra. ru/ Материально-техническое обеспечение дисциплины: Лаборатория автоматизации кафедры «Инженерных систем и экологии», компьютерный класс факультета инженерных систем и пожарной безопасности.

Дополнение к РП _ _

ЛИСТ СОГЛАСОВАНИЯ