Характеристическое уравнение многосвязной системы будет иметь вид где В – определитель матрицы [B].

Порядок характеристического уравнения (11), как это следует из выражения (9), определяется произведением степеней характеристических уравнений всех сепаратных систем.

Теоретически система, описываемая характеристическим уравнением (11) может быть исследована на устойчивость и качество известными методами теории регулирования одномерных систем. Практически это приводит к большим вычислительным трудностям, связанным с ростом степени характеристического уравнения (11).

Таким образом, возникает необходимость:

выяснения условий, выполнение которых обеспечивает устойчивость сепаратных систем управления газовым режимом на каждом выемочном участке и всей многосвязной системы в целом;

изучения условий автономности сепаратных систем такого класса.

Выполнение этих условий позволило бы свести исследование динамических свойств многосвязной системы регулирования к исследованию одномерных сепаратных систем.

Динамические свойства i-го выемочного участка как объекта управления определяются передаточной функцией вида (А.А. Волков, Ю.Н. Соколов, В.П. Чуберкис):

Управление концентрацией метана в рудничном воздухе на каждом выемочном участке осуществимо при помощи регулятора, состоящего из измерительного и усилительного устройства с передаточной функцией и регулирующего органа (пассивного или активного) с передаточной функцией Шахтная вентиляционная сеть, определяющая взаимовлияния между сепаратными системами управления, рассматривается как система без памяти. При этом величина дебита воздуха на входе i-го объекта проветривания определяется как линейная комбинация координат регулирующих органов всех сепаратных систем где aik(p) – коэффициенты взаимовлияний, определяемые топологией сети и параметрами ее ветвей; uk (p) – выходные координаты регулирующих органов; n – число сепаратных систем регулирования.

Такой набор исходной структуры диктуется существом самого процесса регулирования.

Разноинерционность процессов изменения координат регуляторов распределения воздуха по сети и концентрации метана на конкретных выемочных участках позволяет выбрать передаточные функции элементов регулятора идеальными.

С учетом перечисленных выше предпосылок устойчивость i-ой сепаратной системы без учета взаимовлияний может быть обеспечена за счет охвата звена с передаточной функцией Кi гибкой обратной связью с передаточной функцией При этом имеется принципиальная возможность обеспечения устойчивости сепаратной системы управления при неограниченном увеличении коэффициента усиления Кi за счет выбора параметров корректирующего устройства I, Ti и i.

Выбор параметров корректирующего устройства производится из условия удовлетворения устойчивости вырожденного уравнения (18), получаемого из полного характеристического уравнения при выполнении условия Вырожденное уравнение имеет вид:

Кроме исследования вырожденного уравнения (18), следует проверить, является ли полученная система «грубой» в смысле А.А. Андронова.

Иначе говоря, необходимо изучить влияние малого параметра m на устойчивость полного характеристического уравнения.

Теоретические исследования показали, что малый параметр m не будет оказывать влияния на устойчивость системы, если удовлетворяет условиям устойчивости «вспомогательное» уравнение вида:

Уравнение (19) удовлетворяет условиям устойчивости при любых значениях параметра Тi и ri, следовательно, полученная система является «грубой».

Вопрос устойчивости всей многосвязной системы в целом может быть решен совместно с вопросом удовлетворения условиям динамической автономности. Условия эти формулируются следующим образом. Если каждая сепаратная система в отдельности удовлетворяет условиям устойчивости при неограниченном увеличении коэффициента усиления и на входы всех корректирующих устройств поданы искусственно созданные воздействия вида то при неограниченном увеличении коэффициента усиления всех сепаратных систем Кi (i = 1, 2, 3,…, n) полное вырожденное уравнение распадается на n вырожденных уравнений вида (18).

При этом исследование устойчивости всей многосвязной системы сводится к исследованию устойчивости сепаратных систем.

Полученные условия устойчивости и автономности многосвязной системы автоматического управления шахтным вентиляционным комплексом по газовому фактору проверялись методом математического моделирования на модели при значениях параметров для случая (А.А. Волков, Ю.Н. Соколов, В.П. Чуберкис): Кохв1 = К2 = 0,1; К02 = К01 = 2.10-3; Т1 = 104 с; 1 = 103 с;

В1 = В2 = 2·10–4; коэффициенты взаимосвязи а11 = а22 = 1; а12 = 0,5а21.

Система регулирования 1 стабилизирована корректирующим устройством с передаточной функцией вида (15). На вход корректирующего устройства подано искусственно созданное воздействие вида (20).

В системе регулирования 2 корректирующее устройство отсутствует.

Ступенчатое воздействие подается на вход системы регулирования 2. Исследование автономности системы регулирования 1 осуществлялась по отношению к системе регулирования 2.

В этой же главе представлены результаты моделирования шахтных объектов проветривания по пылевому и тепловому факторам.

В пятой главе представлены результаты разработок предлагаемых нами способов и технических средств повышения безопасности, рассматриваемых объектов, в том числе:

– способ искусственного снижения интенсивности выделения метана, разрабатываемыми угольными пластами и поверхностями шахтных выработок, в рудничную атмосферу, и результаты его производственных испытаний;

– способ проветривания горных тупиковых выработок на основе предложенной новой разновидности регулирующих устройств;

– технические решения для повышения безопасности ведения горных работ с использованием взрывов.

Сущность первого способа заключается в периодическом орошении участков и поверхностей, выделяющих метан, растворами быстровысыхающих смесей (жидкое стекло, жидкое стекло плюс цемент; водный раствор поливинилацетатного клея плюс цемент и др.), образующих своеобразные защитные пленки, препятствующие выделению метана. По крайней мере – существенно снижающие интенсивность его выделения. На рис. 7 представлены графики, иллюстрирующие эффективность такого периодического орошения.

Как следует из графиков на рис. 7, уже по истечению 1 суток после орошения начальные значения интенсивности выделения метана снизилась:

– при использовании водного раствора поливинилацетатного клея – на 34,8%;

– жидкого стекла – на 48 %;

– раствора жидкого стекла в смеси с цементом - примерно на 59 %.

Интенсивность выделения метана, Рис. 7. Графики изменения интенсивности выделения метана в атмосферу горной выработки до и после орошения ее поверхностей быстровысыхающими смесями Ориентировочные значения продолжительности сохранения пленками своих защитных свойств в наших экспериментах для поливинилацетатного клея составили 14 суток; для жидкого стекла – 26 суток; для смеси жидкого стекла с цементом – более одного месяца. Разумеется, эти показатели справедливы для пласта, в условиях которого проводились исследования. Для других угольных пластов они, безусловно, будут иными, поскольку продолжительность защитного действия пленок во многом зависит от горного давления и внутрипластового давления газов.

Тем не менее, периодическая обработка выработок подобными растворами позволяет:

существенно сократить время вынужденных простоев высоко- производительного горнодобывающего оборудования по требованиям безопасности в связи с ростом концентрации метана с началом ведения горных работ;

улучшить санитарно-гигиеническое состояние воздушной среды выработок, повысить ее безопасность;

получить определенный экономический эффект за счет более полного использования технических возможностей горнодобывающих машин, а также за счет снижения потребного для вентиляции дебита воздуха и, следовательно, расхода электроэнергии на проветривание;

упростить газодинамические характеристики объектов проветривания и, таким образом, решить проблему синтеза эффективной системы автоматического управления вентиляционными комплексами шахт, опасных по газовому фактору.

На данный способ получен патент Российской Федерации на изобретение № 2435963 по заявке № 2009133319/ 03 (046839).

В этой же главе рассмотрены вопросы проветривания горных тупиковых выработок, как наиболее «трудных» объектов с точки зрения вентиляции.

Как известно, в настоящее время единственным техническим решением этой проблемы является обязательное использование дополнительных источников тяги – вентиляторов местного проветривания с соответствующим набором трубопроводов из жестких материалов, наращиваемых по мере продвижения тупиковой выработки. Основным недостатком такого решения является не только необходимость использования дополнительного оборудования и соответствующего увеличения объемов работ по наращиванию трубопроводов, но и неспособность такого решения подать в тупиковую выработку максимально необходимое количество воздуха при возникновении нештатной аварийной ситуации для ее экстренного проветривания.

Для повышения безопасности ведения проходческих работ разработан более эффективный способ проветривания тупиковых выработок на основе использования регулирующего устройства (конструкции) и обычной локальной системы автоматического управления.

На рис. 8 представлены: тупиковая выработка 1, вентиляционный штрек 2, управляющее устройство 3 с необходимым набором датчиков концентрации метана и угольной пыли; регулирующее устройство 4, с заслонками жалюзийного типа 5, перемещаемые управляемым пневматическим приводом 6. Регулирующее устройство 4 выполнено с возможностью его наращивания дополнительными секциями 7 по мере продвижения тупиковой выработки.

Основным условиям его работоспособности является обязательное размещение регулирующего устройства в горловине тупиковой выработки и его изготовление из уголковой стали в виде треугольной пирамидальной конструкции с перемещаемыми заслонками жалюзийного типа.

Рис. 8. Регулирующее устройство для проветривания тупиковых выработок:

1 – тупиковая выработка; 2 – вентиляционный штрек; 3 – управляющее устройство;

4 – регулирующее устройство; 5 – заслонки жалюзийного типа; 6 – пневматический исполнительный механизм; 7 – дополнительные воздухонаправляющие секции, наращиваемые Регулирующее устройство 4, установленное, как уже упоминалось, в горловине тупиковой выработки, должно быть закреплено на стенке вентиляционного штрека анкерными соединениями таким образом, чтобы вершина треугольной пирамидальной металлической конструкции, выполненной из уголковой стали с заслонками жалюзийного типа, была бы направлена в сторону тупиковой выработки вдоль ее среднего вертикального сечения. Тогда по сигналам управляющего устройства 3 пневматические исполнительные устройства 6 будут перемещать вдоль направляющих соответствующие заслонки, перераспределяя и направляя часть потока воздуха, проходящего по вентиляционному штреку 2 на проветривание тупиковой выработки 1. В условиях опасной ситуации, близкой к чрезвычайной, когда концентрации метана и угольной пыли в атмосфере призабойного пространства тупиковой выработки превысят предельно-допустимые значения, регулирующее устройство 4 предлагаемой конструкции способно направить максимально возможную часть воздуха, проходящего через вентиляционный штрек (и даже весь поток вентиляционного воздуха) для экстренного проветривания тупиковой выработки. Это в значительной мере позволит снизить вероятность взрывов метана и возгорания угольной пыли.

Как показали проведенные исследования, такая конструкция регулирующего устройства действительно способна перераспределять и направлять в произвольный момент времени необходимую часть вентиляционного воздуха на проветривание тупиковой выработки без установки дополнительного источника тяги и дополнительных трубопроводов из жестких материалов.

На данный способ получен патент Российской Федерации (изобретение № 2478791, зарегистрирован в Госреестре 10.04.2013 г.).

Для повышения безопасности ведения горных работ с использованием взрывов нами предложено также несложное техническое решение «подпружиненные двери» 1 (рис. 9). Они снабжены электромагнитными защелками 2, управляемые системой автоматики 4, которая работает по сигналам датчиков взрыва. Данное устройство позволяет снизить интенсивность воздействия ударной взрывной волны примерно на 25–30 %. На основании экспериментальных исследований установлено, что подпружиненные двери, открываемые под воздействием ударной взрывной волны, и следующие за ними водяные завесы следует располагать на оптимальных расстояниях в соответствие со следующими эмпирическими зависимостями:

где Q – масса заряда взрывчатого вещества.

Рис. 9. Подпружиненные двери с водяной завесой, управляемые системой автоматики:

1 – подпружиненные двери, открываемые под воздействием ударной взрывной волны;

2 – электромагнитные защелки, закрепленные на стенках выработки; 3. – водяная завеса;

4 – система автоматического управления; 5 – грудь забоя; 6 – заряды взрывчатого вещества Соотношения (21) и (22) рекомендуется использовать для выбора наиболее безопасных мест для укрытия горнорабочих во время производства взрывных работ, предварительно умножив выражение (21) на коэффициент 3,8, а выражение (22) – на 3,4.

Вместо водяных завес можно использовать, применяемые в зарубежной практике, мешки с водой, размещенные на вращающейся перекладине, опрокидываемые под воздействием ударной взрывной волны. Для большей эффективности вместо воды указанные выше мешки целесообразно заполнять пламягасящей пылевидной массой (разработка МХТИ им. Менделеева).

В шестой главе анализируются современные разновидности систем автоматического управления, с позиций их применимости для решения задач по созданию автоматических систем управления шахтным вентиляционным комплексом с обязательным учетом всех наиболее значимых опасных и вредных факторов. По результатам анализа разработана общая структура системы автоматического управления безопасностью угледобывающего предприятия и алгоритм ее функционирования.

В седьмой главе представлена функциональная структура интеллектуальной системы управления комплексной безопасностью и эффективностью объектов угледобывающего предприятия с учетом воздействий газового, пылевого и теплового факторов, синтезированная на основе современных информационных технологий.

В функциональной структуре интеллектуальной автоматической системы управления комплексной безопасностью объектов угледобывающих предприятий первый уровень иерархии составляют: лицо, принимающее решения; диспетчер программ возможных решений (при возникновении нештатных ситуаций); подсистема анализа и поддержки принимаемых решений. В этот же уровень иерархии входят автоматизированные системы управления (АСУ) технологическими процессами, количеством и качеством добываемой продукции, материальными потоками и финансами, процедурами прогнозирования и мониторинга безопасности функционирования (рис. 10).

Второй уровень иерархии составляют: распределенная база данных; подсистема сбора и хранения данных о состоянии технологического оборудования и контролируемых параметров, характеризующих состояние производственного оборудования, безопасность функционирования отдельных производственных участков и всего предприятия в целом. В этот же уровень иерархии входят модели движения материальных потоков, модели управления финансами, модели вентиляционной сети, а также разработанные нами, математические модели шахтных объектов проветривания.

Третий (нижний) уровень иерархии составляют производственные участки и их локальные микропроцессорные системы контроля, диагностики и управления.

На выходе информационно-аналитической подсистемы анализа и поддержки принятия решений должна быть представлена текущая информация:

о ходе технологического процесса;

о состоянии технологического оборудования (работоспособное, предаварийное и аварийное);

о движении материальных потоков и финансов;

о состоянии безопасности производственных участков, а также результаты мониторинга и прогноза наиболее значимых показателей, характеризующих эффективность работы предприятия и уровень его безопасности.

К этой информации могут быть добавлены значения прогнозов рисков возникновения чрезвычайных ситуаций, предложения различных вариантов управляющих решений технологического или организационного характера, например:

– замена оборудования, средств защиты, сигнализации и т.п., отслуживших свой «срок службы»;

– рекомендации о внесении изменений в организации технологических процессов;

– реконструкция отдельных производственных участков, или всего предприятия;

– прекратить работу конкретного производственного участка;

– прекратить работу всего предприятия и принять меры к эвакуации персонала из опасных зон.

Рис. 10. Функциональная структура интеллектуальной автоматической системы управления комплексной безопасностью объектов угледобывающего предприятия В восьмой главе представлены результаты моделирования интенсивностей взрывных воздействий, осуществляемых при проходке горных выработок.

Как известно, при проходке подземных горных выработок, опасных по газовому фактору, наиболее эффективным, является буровзрывной способ, основанный на бурении шпуров, закладке зарядов с взрывчатым веществом и инициировании взрывов в горном массиве. При этом нередко происходят чрезвычайные ситуации, связанные с возгораниями угольной пыли, с взрывами метановоздушной смеси, распространяющиеся по разветвленной сети шахтных выработок. Эти чрезвычайные ситуации зачастую ведут к травмам и гибели людей.

Так, например, взрыв на угольной шахте в Родезии (ныне Зимбабве) в в1972 г.

был настолько сильный, что в воздух взлетело тяжелое шахтное оборудование, погибло 424 человека. На шахте «Ульяновская» Кемеровской области 19 марта 2007 года произошел взрыв, в результате которого погибло 110 человек. Кроме того, периодически повторяющиеся сейсмические волновые воздействия оказывают отрицательное влияние на горнорабочих. Среди таких воздействий, наибольшую опасность представляет собой ударная воздушная волна, которая определяются как некоторый скачок уплотнения воздуха, распространяющийся со сверхзвуковой скоростью.

Как свидетельствуют результаты наших исследований, успешно решать сложные задачи оценки интенсивности взрывных воздействий при выполнении работ с использованием взрывов можно на основе метода численного моделирования конечных элементов в перемещениях, разработанного В.К. Мусаевым, который позволяет решать сложные задачи оценки волновых взрывных воздействиях на уникальные объекты. При разработке комплекса программ был использован алгоритмический язык Фортран-90. Методика решения состоит в том, что исследуемая область разбивается по пространственным переменным на треугольные конечные элементы с тремя узловыми точками с линейной аппроксимацией упругих перемещений и на прямоугольные конечные элементы с четырьмя узловыми точками с билинейной аппроксимацией упругих перемещений. По временной переменной исследуемая область разбивается на линейные конечные элементы с двумя узловыми точками с линейной аппроксимацией упругих перемещений.

На основании этой методики методом численного моделирования волн напряжений были решены задачи оценки интенсивностей ударных волновых взрывных воздействий при ведении работ с использованием взрывов, получены результаты оценки точности и достоверности используемого метода.

Ниже представлены результаты исследований воздействий плоской продольной упругой взрывной волны на свободное круглое отверстие, на подкрепленное свободное отверстие, результаты численного моделирования отражения упругих волн напряжений в виде дельта функции от свободной поверхности и решение задачи о сосредоточенном взрывном воздействии в объекте неглубокого заложения.

Рассматриваемые задачи представлены в виде сооружений с основанием при воздействии на них волн напряжений.

Начальные условия приняты нулевыми. В сечении на расстоянии 1,9H (рис. 11) при 0 n 10 (n = t / t ) скорость упругого перемещения u изменяется линейно от 0 до P ( P = 0 / (C p ) (0 = 0,1 МПа, а при n 10 u = P ).

Рис. 11. Изменение упругого контурного напряжения k в точке 1 во времени t на контуре свободного круглого отверстия при воздействии плоской продольной упругой Контур круглого отверстия ABCD предполагается свободным от нагрузок при t > 0. Граничные условия для контура EFGH при t > 0 u = v = u = v = 0. && Отраженные волны от контура EFGH не доходят до исследуемых точек при 0 n 260.

Исследуемая расчетная область имеет 1536 узловых точек. Контур круглого отверстия аппроксимирован 28 узловыми точками.

На рис. 11 показано изменение упругого контурного напряжения k ( k = k / 0 ) в точке 1 во времени t ( t = (C p t ) / H ): 1 – результаты аналитического решения; 2 – результаты численного решения, полученные методом конечных элементов в перемещениях. Расхождение для максимального упругого контурного напряжения составляет 6 %.

На рис. 12 показано экспериментальное воздействие 01 во времени t, полученное методом динамической фотоупругости: а – фотограмма картин полос;

б – экспериментальное воздействие, принятое при численном решении методом конечных элементов в перемещениях. На рис. 10 показано изменение упругого контурного напряжения k в точке 1 во времени t при воздействии 01 : а – фотограмма картин полос; б: 1 – экспериментальные результаты, полученные методом динамической фотоупругости; 2 – результаты численного решения, полученные методом конечных элементов в перемещениях.

Рис. 12. Экспериментальное воздействие 01 во времени t, полученное методом динамической фотоупругости: а – фотограмма картин полос; б – экспериментальное воздействие, принятое при численном решении методом конечных элементов в перемещениях Расхождение для максимального упругого контурного напряжения составляет 2 %.

Рассматривается задача о воздействии плоской продольной упругой волны на подкрепленное круглое отверстие.

Начальные условия приняты нулевыми. В сечении на расстоянии 1,6H (рис. 14) при 0 n1 10 ( n1 = t / t1 ) cкорость упругого перемещения u 2 изменяется линейно от 0 до P = 0 /( 2C p 2 ), а при n1 10 u 2 = P. Внутренний контур подкрепленного отверстия ABCD предполагается свободным от нагрузок при t > 0.

На границе подкрепления и среды EFGH приняты условия непрерывности Отраженные волны от контура IJKL не доходят до исследуемых точек при 0 n1 540 (...1 – подкрепление;...2 – среда).

Исследуемая расчетная область имеет 1536 узловых точек.

Внутренний контур подкрепления аппроксимирован 28 узловыми точками.

По толщине подкрепление аппроксимировано двумя узловыми точками.

На рис. 14 показано изменение контурного напряжения k в точке 1 во времени t1 ( t1 = (C p 2t ) / H ): 1 – результаты аналитического решения; 2 – результаты численного решения, полученные методом конечных элементов в перемещениях.

Расхождение для максимального упругого контурного напряжения составляет 12 %.

Рис. 13. Изменение упругого контурного напряжения k в точке 1 во времени t на контуре свободного круглого отверстия при воздействии 01 : а – фотограмма картин полос; б: 1 – экспериментальные результаты, полученные методом динамической фотоупругости; 2 – результаты численного решения, полученные методом конечных элементов в перемещениях Рассмотрены вопросы моделирования с помощью метода конечных элементов волн напряжений в сложных деформируемых телах.

Решается задача об отражении плоских продольных взрывных волн напряжений в виде дельта функции от свободной поверхности.

На границе пластинки AB (рис. 15) приложено нормальное напряжение y, которое при 0 n 10 ( n = t / t ) изменяется линейно от 0 до P, а при Граничные условия для контуров BC и AD при t > 0 u = v = u = v = 0. && Контур CD свободен от нагрузок.

Отраженные волны от контуров BC и AD не доходят до исследуемых точек при 0 n 190.

Расчеты проведены при следующих исходных данных: H = x = y ;

t = 1,393·10-6 с; Е = 3,15·104 МПа (3,15·105 кгс/см2); = 0,2 ; = 0,255·104 кг/м (0,255·10-5 кгс с2/см4); С p = 3587 м/с; C s = 2269 м/с.

Рис. 14. Изменение упругого контурного напряжения k в точке 1 во времени t1 на внутреннем контуре подкрепленного круглого отверстия при воздействии плоской продольной упругой волны типа функции Хевисайда Исследуемая расчетная область имеет 4221 узловую точку и 4000 конечных элементов. Решается система уравнений из 16884 неизвестных.

Для примера на рис. 16–18 представлено изменение нормального напряжения y ( y = y / 0 ) во времени n в точках B1 B3.

Рассмотрим задачу о воздействии сосредоточенного взрывного воздействия (рис. 20) в объекте неглубокого заложения на окружающую среду (рис.

19).

В точке C приложено нормальное сосредоточенное воздействие y (рис. 20), которое при 0 n 10 ( n = t / t ) изменяется линейно от 0 до P, а Граничные условия для контура AIHG при t > 0 u = v = u = v = 0. Отраженные волны от контура AIHG не доходят до исследуемых точек при 0 n 150. Контур ABCDEFG свободен от нагрузок, кроме точки C, где приложено сосредоточенное взрывное воздействие.

H = x = y ; t = 1,393·10 с; E = 3,15·10 МПа; = 0,2; = 0,255·104 кг/м (0,255·10-5 кгс с2/см4); C p = 3587 м/с; C s = 2269 м/с.

Исследуемая расчетная область имеет 17112 узловых точек. Решается система уравнений из 68448 неизвестных.

Рис. 16. Изменение нормального напряжения y в точке B1 во времени n Рис. 17. Изменение нормального напряжения y в точке B2 во времени n Рис. 18. Изменение нормального напряжения y в точке B3 во времени n Рис. 19. Постановка задачи о сосредоточенном взрывном воздействии в объекте неглубокого заложения на окружающую среду Рис. 21. Точки A1 - A3 и B1 - B3, в которых приводятся упругие напряжения Рис. 22. Изменение упругого контурного напряжения k во времени t / t в точке A Рис. 23. Изменение упругого контурного напряжения k во времени t / t в точке A Рис. 24. Изменение упругого контурного напряжения k во времени t / t в точке A Рис. 25. Изменение упругого нормального напряжения x во времени t / t Рис. 26. Изменение упругого нормального напряжения Результаты расчетов показаны на рис. 22–27.

На рис. 22–24 показано изменение упругого контурного напряжения k ( k = k / 0 ) во времени n в точках A1 A3 (рис. 21), находящихся на свободной поверхности упругой полуплоскости.

На рис. 25–27 показано изменение упругого нормального напряжения x ( x = x / 0 ) во времени n в точках B1 B3 (рис. 21), находящихся около свободной поверхности упругой полуплоскости.

Рис. 27. Изменение упругого нормального напряжения x во времени t / t в точке Растягивающее упругое контурное напряжение k от точки A1 до точки A3 изменяется от значения k = 0,149 до значения k = 0,254. Сжимающее упругое контурное напряжение k от точки A1 до точки A3 изменяется от значения k = 0,141 до значения k = 0,149.

Растягивающее упругое нормальное напряжение x от точки B1 до точки B3 изменяется от значения x = 0,121 до значения x = 0,138. Сжимающее упругое напряжение x от точки B1 до точки B3 изменяется от значения x = 0,068 до значения x = 0,1.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

2. Произведен обобщенный анализ основных причин чрезвычайных ситуаций на угледобывающих предприятиях. Проанализированы стационарные и нестационарные процессы опасных и вредных факторов, которые оказывают негативное воздействие на безопасность функционирования исследуемых объектов.

3. Для исследования безопасности сложных объектов угледобывающих предприятий применяются вероятностные и детерминированные методы.

4. Установлено, что исследуемые случайные процессы стационарны и законы их распределения близки к нормальному закону. Корреляционные функции процессов изменения дебита вентиляционного воздуха и его температуры и работы добычных механизмов с высокой степенью точности описываются зависимостью вида Дхе–. Они могут быть представлены суммой аналогичных экспонент. Процессы изменения запыленности рудничной атмосферы описываются экспоненциально-косинусоидальными корреляционными функциями.

5. Статические характеристики исследуемых объектов проветривания по каналу управления не линейны и весьма точно описываются корреляционными уравнениями второго порядка.

6. Для исследования динамических характеристики подобных объектов по газовому и пылевому фактору целесообразно использовать пассивные статистические методы исследований, по тепловому фактору – предпочтительными следует считать активные статистические методы, позволяющие получать наглядное представление о характере переходных процессов, протекающих в объекте.

7. Существующие в настоящее время методы и способы снижения интенсивности выделения разрабатываемыми угольными пластами метана в атмосферу горных выработок малоэффективны и дорогостоящие (например, предварительная дегазация угольных пластов путем бурения глубоких скважин и др.), и нуждаются в совершенствовании. Автором разработан и апробирован в условиях производства способ искусственного снижения интенсивности выделения метана в атмосферу горных выработок путем периодического орошения обнаженных поверхностей разрабатываемого угольного пласта, прилегающей породы, выработанных пространств и транспортируемого угля растворами быстровысыхающих смесей на основе поливинилацетатного клея, жидкого стекла и цемента. На данный способ автором получен патент Российской Федерации на изобретение.

8. Разработан способ повышения эффективности проветривания горных тупиковых выработок, основанный на использовании локальной системы автоматического управления и новой конструкции регулирующего устройства, позволяющего не только осуществлять плавное регулирование дебита воздуха, но и осуществить подачу максимально возможного количества воздуха для ее экстренного проветривания при чрезвычайных ситуациях. Способ не требует обязательного использования дополнительных источников тяги и соответствующих трубопроводов из жестких материалов. На данный способ получен патент Роспатент Российской Федерации соответствующая на изобретение.

9. Представлены результаты исследований взрывных воздействий на объекты угледобывающих предприятий, в которых ведутся работы с использованием взрывов. Эти исследования выполнены с помощью численного метода В.К. Мусаева в перемещениях.

10. Проведенные сопоставления с результатами других методов показали хорошие качественные и количественные результаты достоверности численного метода В.К. Мусаева в перемещениях.

11. Методика, алгоритм, комплекс программ и результаты решенных задач рекомендуются для использования в научно-технических организациях, специализирующихся в области расчета объектов угледобывающих предприятий при взрывных воздействиях.

12. Взрывное воздействие моделируется в виде дельта функции. Исследуемая расчетная область имеет 17112 узловых точек. Решается система уравнений из 68448 неизвестных. Получены напряжения в характерных точках на поверхности упругой полуплоскости около объекта неглубокого заложения. Растягивающее упругое контурное напряжение k имеет следующее максимальное значение k = 0,254. Сжимающее упругое контурное напряжение k имеет следующее максимальное значение k = 0,149. Растягивающее упругое нормальное напряжение x имеет следующее максимальное значение x = 0,138. Сжимающее упругое нормальное напряжение x имеет следующее максимальное значение 13. Результаты моделирования волновых взрывных воздействий, применяемых при проходке горных выработок буровзрывным способом, показали хорошие качественные и количественные результаты достоверности их численного моделирования в перемещениях по методу В.К. Мусаева.

14. Полученные результаты моделирования ударных волновых воздействий путем их численного моделирования по методу В.К. Мусаева можно оценить как первое приближение к решению сложной комплексной задачи оценки напряженного состояния объектов угледобывающих предприятий, в которых ведутся работы с использованием взрывов.

15. Анализ современных наиболее эффективных разновидностей систем автоматического управления показал, что многие из них, могут быть использованы для обеспечения безопасности угледобывающего предприятия. Однако более успешное решение проблемы может быть реализовано путем построения интеллектуальных систем управления комплексной безопасностью функционирования угледобывающих предприятий, синтезированных на основе современных информационных технологий.

16. Разработано портативное устройство защиты органов дыхания, защищенное патентом Российской Федерации на полезную модель. Подобное устройство более эстетично и удобно в сравнении с противогазом, характеризуется простотой в изготовлении, низкими стоимостными показателями и рекомендуется для обеспечения горнорабочих как разовое средство, защитное действие которого обеспечивает эффективную защиту органов дыхания в течение не более двух рабочих смен.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ ИССЛЕДОВАНИЙ ОТРАЖЕНЫ

В СЛЕДУЮЩИХ ПУБЛИКАЦИЯХ

ПУБЛИКАЦИИ В РЕЦЕНЗИРУЕМЫХ НАУЧНЫХ ЖУРНАЛАХ И

ИЗДАНИЯХ, РЕКОМЕНДУЕМЫХ ВЫСШЕЙ АТТЕСТАЦИОННОЙ

КОМИССИЕЙ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

2. Тахо-Годи А.З. Исследование влияния фактора вентиляции на динамику запыленности атмосферы добычного участка шахты // Известия ВУЗов. Горный журнал. – 1972. – № 4. – С. 57–61.

3. Тахо-Годи А.З., Фролов М.А., Загороднюк В.Т. Фотоэлектрический анализатор состава газовых сред. Авторское свидетельство СССР № 340946. БИ № 18. – 1972.

4. Тахо-Годи А.З., Степанов В.И. Роботы для условий повышенной опасности и вредности. – Тракторы и с.-х. машины. – 1989. – № 6. – С. 29–30.

5. Тахо-Годи А.З., Загороднюк В.Т. Лазерные системы управления мобильными роботами. – Тракторы и с.-х. машины. – 1989. – № 6. – С. 31–33.

6. Тахо-Годи А.З. Современные методологические аспекты управления безопасностью сложных технических систем // Вестник Российского университета дружбы народов. Серия проблемы комплексной безопасности. – 2006. – № 1. – С. 55–61.

7. Тахо-Годи А.З. О безопасности и эффективности управления сложными системами в условиях рыночных отношений // Вестник Российского университета дружбы народов. Серия проблемы комплексной безопасности. – 2007. – № 4. – С. 32– 37.

8. Тахо-Годи А.З. О фундаментальных закономерностях в области безопасности равновесных состояний // Вестник Российского университета дружбы народов. Серия:

Проблемы комплексной безопасности. – 2008. – № 4. – С. 80–82.

9. Тахо-Годи А.З. Портативное устройство защиты органов дыхания. Патент Российской Федерации на полезную модель № 97927, зарегистрирован в Государственном реестре Российской Федерации от 27 сентября 2010 года.

10. Тахо-Годи А.З. Регулирующее устройство для систем вентиляции горных тупиковых выработок // Фундаментальные исследования. – 2011. – № 12 (часть 1). – С. 184–186;

URL: www.rae.ru/fs/?section=content&op=show_article&article_id=7981444 (дата обращения: 13.01.2012).

11. Тахо-Годи А.З. Результаты исследований эффективности способа снижения интенсивности выделения метана на участках шахт, опасных по газовому фактору // Фундаментальные исследования. – 2011. – № 4. – С. 145–149;

URL: www.rae.ru/fs/?section=content&op=show_article&article_id=7793652 (дата обращения: 13.01.2012).

12. Тахо-Годи А.З. Результаты исследований статических и динамических характеристик шахтных объектов автоматизации проветривания // Научно-технический вестник Поволжья. – 2011. – № 2. – С. 158–163.

13. Тахо-Годи А.З. Способ улучшения газовой динамики выемочных участков газообильных угольных шахт для решения задачи синтеза эффективной системы управления проветриванием. Патент Российской федерации на изобретение № 2435963 по заявке № 2009133319/03(046839). Опубликован 10.12.2011 г. Бюллетень изобретений № 34.

14. Тахо-Годи А.З. Повышение безопасности ведения горных работ с использованием взрывов // Фундаментальные исследования. – 2012. – № 3. – С. 138–140;

URL: www.rae.ru/fs/?section=content&op=show_article&article_id=7981918 (дата обращения: 13.01.2012).

ПУБЛИКАЦИИ В ДРУГИХ ИЗДАНИЯХ

2. Тахо-Годи А.З., Фролов М.А. Исследование режимов запыленности очистных забоев угольных шахт // Промышленная гидро-аэродинамика. Труды Новочеркасского политехнического института. – Новочеркасск: Новочеркасский политехнический институт. – 1971. – Т. 226. – С. 38–46.

3. Тахо-Годи А.З. Исследование динамических свойств добычного участка шахты как объекта автоматизации проветривания по тепловому фактору // Автоматизация горных машин. Труды Новочеркасского политехнического института. – Новочеркасск: Новочеркасский политехнический институт. – 1971 – Т. 226. – С. 131–139.

4. Тахо-Годи А.З., Фролов М.А. Исследование влияния работы добычного механизма на запыленность рудничной атмосферы // Техника безопасности и горноспасательное дело. Реферативный сб. – М.: ЦНИИЭИуголь. – 1971. – № 6. – С. 5–7.

5. Тахо-Годи А.З., Фролов М.А. Математическая модель очистного забоя негазовой угольной шахты как объект автоматизации проветривания // Тезисы докладов Всесоюзного научно-технического совещания «Совершенствование проветривания шахт». – Новочеркасск: Новочеркасский политехнический институт. – 1972. – С. 79–82.

6. Тахо-Годи А.З., Фролов М.А. К вопросу автоматизации проветривания шахт по пылевому фактору // Борьба с силикозом. Сб. научных трудов АН СССР. – М.: Недра, 1974. – С. 37–42.

7. Тахо-Годи А.З. К построению математических моделей техногенно-опасных объектов // Безопасность и экология технологических процессов и производств. Материалы Всероссийской научно-практической конференции. – Поселок Персиановский Ростовской области: Донской государственный аграрный университет, 2004. – С. 65–68.

8. Тахо-Годи А.З., Тахо-Годи Г.А., Фролов А.В. Формализация процедуры расчета коэффициентов влияния математической модели безопасности функционирования сложных технических систем // Техносферная безопасность, надежность, качество, энергосбережение: Т38. Материалы Всероссийской научно-практической конференции. – Ростов-на-Дону: Ростовский государственный строительный университет, 2004. – С. 365–368.

9. Тахо-Годи А.З., Тахо-Годи Г.А. Оптимальное управление безопасностью сложных человеко-машинных систем // Безопасность и экология технологических процессов и производств. Материалы Всероссийской научно-практической конференции. – Поселок Персиановский Ростовской области: Донской государственный аграрный университет, 2005. – С. 154–158.

10. Тахо-Годи А.З., Генева В.А., Тахо-Годи Г.А. Методы построения моделей контроля и диагностирования сложных объектов автоматизации // Безопасность и экология технологических процессов и производств. Материалы Всероссийской научнопрактической конференции. – Поселок Персиановский Ростовской области: Донской государственный аграрный университет, 2005. – С. 158–160.

11. Тахо-Годи А.З., Тахо-Годи Г.А. К прогнозированию безопасности сложных технических объектов // Техносферная безопасность, надежность, качество, энергосбережение: Т38. Материалы Всероссийской научно-практической конференции. Выпуск VII. – Ростов-на-Дону: Ростовский государственный строительный университет, 2005. – С. 164–168.

12. Тахо-Годи А.З. Формирование структуры системы управления безопасностью сложного и опасного объекта // Проблемы управления безопасностью сложных систем. Материалы ХIII Международной конференции. – М.: РГГУ, 2005. – С. 60–64.

13. Тахо-Годи А.З., Тахо-Годи Г.А. Выбор критерия оптимальности управления безопасностью сложного объекта // Проблемы управления безопасностью сложных систем. Материалы ХIV Международной конференции. – М.: РГГУ, 2006. – С. 364– 365.

14. Тахо-Годи А.З. О разработке и создании автоматических систем управления безопасностью шахт // Вестник Российского университета дружбы народов. Серия проблемы комплексной безопасности. – 2008. – № 1. – С. 62–63.

15. Тахо-Годи А.З. О некоторых критериях прогнозирования безопасности сложных объектов // Вестник Российского университета дружбы народов. Серия проблемы комплексной безопасности. – 2008. – № 3. – С. 77.

16. Тахо-Годи А.З. О прогнозировании антропогенной безопасности на некоторых добывающих предприятиях энергетики // Вестник Российского университета дружбы народов. Серия проблемы комплексной безопасности. – 2008. – № 1. – С. 65– 66.

17. Тахо-Годи А.З. О состоянии проблемы и разработки методики экологической безопасности шахт // Вестник Российского университета дружбы народов. Серия проблемы комплексной безопасности. – 2008. – № 2. – С. 73–74.

18. Тахо-Годи А.З. Методы, средства и проблемы управления безопасностью сложных систем. – Ростов-на-Дону: МП Книга. – 2009. – 370 с.

19. Тахо-Годи А.З. Об организации эффективного управления вентиляцией газообильных шахт // Безопасность и экология технологических процессов и производств. Материалы Всероссийской научно-практической конференции. – Поселок Персиановский Ростовской области: Донской государственный аграрный университет, 2009. – С. 196–199.

20. Тахо-Годи А.З. Сложные системы и некоторые аспекты их безопасности // Научный журнал проблем комплексной безопасности. – 2009. – № 1. – С. 15–23.

21. Тахо-Годи А.З. Современные методы анализа и управления безопасностью сложных систем // Научный журнал проблем комплексной безопасности. – 2009. – № 1. – С. 28–37.

22. Тахо-Годи А.З. Еще раз к проблеме глобального потепления // Безопасность и экология технологических процессов и производств. Материалы Всероссийской научнопрактической конференции. – Поселок Персиановский Ростовской области: Донской государственный аграрный университет, 2010. – С. 329–333.

23. Тахо-Годи А.З. Управление эффективностью и безопасностью угледобывающего предприятия на основе современных информационных технологий // Проблемы управления безопасностью сложных систем. Материалы ХVIII Международной конференции. – М.: РГГУ, 2010. – С. 344–349.

24. Тахо-Годи А.З., Никитин К.Н. Устройство защиты органов дыхания // Размышления о публичной безопасности. Материалы Международной научной конференции. – Зеленая Гура, Польша: Западная высшая школа торговли и международных финансов, 2010. – С. 253–255.

25. Мусаев В.К., Соловьев А.А., Тахо-Годи А.З., Новиков В.В., Зайцева Е.А. Об экологической защите среды обитания человека // Техносферная безопасность, надежность, качество, энерго и ресурсосбережение: Т38. Материалы Международной научнопрактической конференции. Выпуск XII. – Ростов-на-Дону: Ростовский государственный строительный университет, 2010. – С. 277–283.

26. Мусаев В.К., Тахо-Годи А.З., Соколова Е.Г., Немчинов В.В., Доронин Ф.Л.

О надежности строительных сооружений // Безопасность и экология технологических процессов и производств. Материалы Всероссийской научно-практической конференции. – Поселок Персиановский Ростовской области: Донской государственный аграрный университет, 2011. – С. 103–108.

27. Тахо-Годи А.З. Способ искусственного снижения интенсивности выделения метана в атмосферу горных выработок разрабатываемыми угольными пластами, прилегающей породой и транспортируемым углем. Практические рекомендации. – Ростов-на-Дону: МП Книга. – 2011. – 10 с.

28. Тахо-Годи А.З., Ситник С.В., Куранцов В.В., Кормилицин А.И., Акатьев С.В.

Достоверность результатов численного метода Мусаева В.К. в перемещениях при решении задачи об отражении упругих волн напряжений в виде дельта функции от свободной поверхности // Техносферная безопасность, надежность, качество, энерго- и ресурсосбережение: Т38. Материалы Международной научно-практической конференции. Выпуск XIII. Т. 2. – Ростов-на-Дону: Ростовский государственный строительный университет, 2011. – С. 280–284.

29. Тахо-Годи А.З. О методе решения нестационарных волновых задач с помощью численного метода Мусаева В.К. в перемещениях // Безопасность и экология технологических процессов и производств. Материалы Всероссийской научнопрактической конференции. – Поселок Персиановский Ростовской области: Донской государственный аграрный университет, 2012. – С. 73–78.

30. Тахо-Годи А.З. Моделирования волновых напряжений при взрывном воздействии в объектах угледобывающих предприятий с помощью численного метода Мусаева В.К. в перемещениях // Безопасность и экология технологических процессов и производств. Материалы Всероссийской научно-практической конференции. – Поселок Персиановский Ростовской области: Донской государственный аграрный университет, 2012. – С. 78–85.

31. Тахо-Годи А.З. Мехатронные системы с нечеткой логикой для управления безопасностью сложных и опасных объектов угледобывающих предприятий // Безопасность и экология технологических процессов и производств. Материалы Всероссийской научно-практической конференции. – Поселок Персиановский Ростовской области: Донской государственный аграрный университет, 2012. – С. 306–310.

32. Тахо-Годи А.З. К проблеме снижения вероятности чрезвычайных ситуаций на угледобывающих предприятиях опасных по газовому фактору // Материалы Второй Всероссийской научно-практической конференции с международным участием «Проблемы безопасности и защиты населения и территорий от ЧС». – Уфа:

УГАТУ, 2012. – Т. 2. – С. 118–125.

33. Тахо-Годи А.З. Анализ волновых взрывных воздействий при ведении горных работ и их моделирование по методу В.К. Мусаева // Сб. трудов Международной научно-технической конференции «Инновационные технологии в развитии строительства, машин и механизмов для строительства и коммунального хозяйства». – Смоленск: Смоленский филиал Московского государственного университета путей сообщения, 2012. – С. 497–503.

34. Тахо-Годи А.З., Денисенков А.Н., Сущев Т.С., Тарасенко А.А., Юзбеков Н.С.

Моделирование с помощью численного метода В.К. Мусаева в перемещениях задачи о воздействии взрывной волны в сооружении неглубокого заложения на окружающую среду с полостью в виде прямоугольника (соотношение ширины к высоте один к четырем) // Материалы Всероссийской научно-практической конференции «Безопасность и экология технологических процессов и производств. – Поселок Персиановский Ростовской области: Донской государственный аграрный университет, 2013. – С. 469–474.

35. Тахо-Годи А.З., Денисенков А.Н., Сущев Т.С., Тарасенко А.А., Юзбеков Н.С.

О моделировании с помощью численного метода В.К. Мусаева в перемещениях внешнего взрывного воздействия на сооружение неглубокого заложения с полостью в виде прямоугольника (соотношение ширины к высоте один к пяти) // Материалы Всероссийской научно-практической конференции «Безопасность и экология технологических процессов и производств. – Поселок Персиановский Ростовской области: Донской государственный аграрный университет, 2013. – С. 525–530.

36. Тахо-Годи А.З., Брилевская Е.В., Склярова Е.В., Ситник С.В., Юзбеков Н.С. О приоритетах оценки безопасности сложных технических систем // Материалы Всероссийской научно-практической конференции «Безопасность и экология технологических процессов и производств». – Поселок Персиановский Ростовской области: Донской государственный аграрный университет, 2013. – С. 542–550.

ТАХО-ГОДИ АРКАДИЙ ЗЯМОВИЧ (РОССИЯ)

УПРАВЛЕНИЕ БЕЗОПАСНОСТЬЮ СЛОЖНЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ

Разработаны более совершенные способы и технические средства снижения интенсивности воздействий ударной взрывной волны. Получены соотношения, которые позволяют найти оптимальные по безопасности места для укрытия рабочих во время проведения взрывных работ. Разработана структура интеллектуальной системы автоматического управления комплексной безопасностью сложных и опасных объектов, синтезированная на основе современных информационных технологий.

TACHO-GODI ARKADIY ZAYMOVICH (RUSSIA)

SECURITY MANAGEMENT OF COMPLEX TECHNICAL OBJECTS

Probabilistic methods are investigated both static and dynamic characteristics of hazardous and harmful factors of the coal-mining enterprises. In this case, the hazards are methane, coal and pedigree dust, temperature and humidity mine air. Their influence under certain conditions are the cause of numerous accidents and emergency situations. It is established that gas-dynamic characteristics of objects of mine ventilation network can be converted into ordinary linear network. The author has developed a way to reduce the intensity of methane in the atmosphere of mountain developments. The results of numerical modeling of wave explosive impacts on objects of the coal-mining enterprises using explosions. The development of improved methods and technical means of reducing the intensity of the effects of the shock of the blast wave. Relationships are obtained, which allow to find optimal security designated for shelter workers when blasting is in progress. The structure of intellectual systems of automatic control of the integrated safety and security of complex and dangerous objects, synthesized on the basis of modern information technologies.

Тахо-Годи Аркадий Зямович

УПРАВЛЕНИЕ БЕЗОПАСНОСТЬЮ

СЛОЖНЫХ ТЕХНИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ

УГЛЕДОБЫВАЮЩИХ ПРЕДПРИЯТИЙ

Формат 8460 1/16. Бумага офсетная. Ризография Усл. печ. л. 2,0. Тираж 100 экз. Заказ № 48-4993.

Отпечатано в ИД «Политехник»

346428, г. Новочеркасск, ул. Просвещения,