WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«ИРКУТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ»

УТВЕРЖДАЮ

Ректор ИрГУПС

/А.П. Хоменко/ «_» _2011 г.

ПРОГРАММА ВСТУПИТЕЛЬНОГО ЭКЗАМЕНА

по научной специальности 05.02.18 «Теория механизмов и машин»

Иркутск Введение Настоящая программа основана на следующих дисциплинах: теоретической механике, механике деформируемого твердого тела, механике жидкости и газа, динамике, прочности машин, приборов и аппаратуры, а также методах электродинамики, гидродинамики, кинематического и динамического анализа и синтеза механизмов и машин, методике их экспериментального исследования и управления ими.

Программа составлена на основании программы кандидатского экзамена, разработанного экспертным советом Высшей аттестационной комиссии Министерства образования Российской Федерации по машиностроению при участии МГТУ им. Н.Э. Баумана, Института машиноведения РАН, Института проблем механики РАН, Санкт-Петербургского государственного технического университета и Курганского государственного университета.

1. Становление и развитие теории механизмов и машин Задача науки о механизмах. Основные этапы ее исторического развития. Выдающиеся отечественные и зарубежные ученые, внесшие значительный вклад в развитие науки. Место теории механизмов среди других наук о механике. Основные области ее приложения. Современные направления и тенденции развития теории механизмов и машин.

Понятие машины. Характеристики двигателей и рабочих машин. Комбинированные механизмы с гидравлическими, пневматическими и электромагнитными устройствами.

2. Анализ и синтез механизмов (общие положения) Структура механизмов. Классификация кинематических пар. Структурные группы. Структурная классификация механизмов. Методы анализа структуры. Структурные формулы. Понятие об избыточных связях и основных методах их выявления. Подходы к обеспечению рациональной структуры механизмов. Структурный синтез.

Основные задачи кинематического анализа механизмов. Решение задачи о положениях и методы определения скоростей и ускорений в плоских механизмах с низшими парами (аналитические и графо-аналитические методы). Понятие о сборках механизма. Мертвые, вырожденные и особые положения механизмов. Подходы к кинематическому исследованию пространственных механизмов. Понятие о передаточных функциях. Основные приемы решения задач кинематики для механизмов высоких классов. Специализированные пакеты программ и вычислительные комплексы общего назначения для решения задач кинематики. Способы оценки точности воспроизводимых функций.

Задачи и основные этапы синтеза механизмов с низшими кинематическими парами. Передаточные, манипулирующие и нагрузочные механизмы. Методы решения задач синтеза. Задача приближенного синтеза, как задача оптимального проектирования. Целевые функции и основные ограничения.

Анализ механизмов с высшими кинематическими парами. Основная теорема зацепления. Основные методы синтеза сопряженных профилей звеньев механизмов в высшей паре. Плоские и пространственные зубчатые зацепления. Зубчатые и зубчато-рычажные механизмы. Кулачковые механизмы, их основные виды. Методы оптимального проектирования кулачковых механизмов.

3. Силовой анализ механизмов Трение в кинематических парах. Влияние геометрических и физических характеристик элементов пары и смазочных материалов на величину трения и износа в паре.

Определение сил реакций в кинематических парах с учетом и без учета трения. Кинетостатика отдельных кинематических групп и всего механизма в целом. Явление самоторможения. Оценка качества механизма с помощью анализа углов давления.

Работа сил трения. КПД машин циклического действия. Определение КПД механизмов и их соединений. Понятие циркулирующего энергетического потока в замкнутых испытательных стендах и замкнутых механических передачах.

Виды неуравновешенности механизмов. Полное и частичное статические уравновешивания рычажных механизмов. Неуравновешенность роторов и методы их балансировки.

4. Динамика машин Понятие динамической модели машинного агрегата. Приведение сил и масс. Уравнение движения машины. Исследование движения машины на установившихся и переходных режимах. Способы получения заданных инерционно-массовых характеристик машины.

Методы динамического анализа механизмов с несколькими степенями свободы. Учет упругих свойств звеньев и демпфирующих свойств кинематических пар. Анализ механических систем с переменными массами звеньев. Особенности учета трения при анализе динамики машин.

5. Механические системы управления движением машин Последовательность работы отдельных элементов сложных машин. Циклограммы и тактограммы.

Механические системы регулирования и управления. Понятие о мехатронных системах. Общие принципы составления алгоритмов управления движением машин.

6. Передаточные механизмы Шарнирно-рычажные передаточные механизмы. Наиболее распространенные схемы и передаточные функции. Сопоставление характеристик и качественных показателей различных схем механизмов.

Простые зубчатые механизмы для передачи движения между параллельными валами. Эвольвентные передачи. Вопросы формирования профилей зубьев и качественные характеристики передачи.

Особенности цевочных, циклоидальных передач и передачи Новикова.

Зубчатые передачи с пересекающимися и перекрещивающимися осями валов. Конические, гипоидные и червячные передачи.

Зубчатые передачи с подвижными осями колес. Планетарные (в том числе дифференциальные) механизмы. Особенности проектирования планетарных зубчатых механизмов. Методы структурного синтеза и кинематического анализа сложных зубчатых механизмов (последовательного и параллельного соединения).

Вариаторы скорости. Структура и кинематика замкнутых гидромеханических, электромеханических и фрикционных (соединенных параллельно с зубчатыми механизмами) передач.

Соосные и несоосные (планетарные) винтовые передачи. Основы структуры и кинематики. Взаимосвязь геометрических параметров и качественных показателей.

Манипулирующие механизмы на основе незамкнутых кинематических цепей. Многопоточные манипулирующие механизмы на основе параллельных кинематических соединений. Качественные характеристики манипулирующих механизмов (рабочее пространство, угол сервиса и т.п.). Маневренность и вопросы планирования движений.

Решения прямой и обратной задач кинематики. Кинематическая развязка. Сравнительные характеристики основных видов манипулирующих механизмов.

Основные источники виброактивности в механизмах. Воздействие вибрации на технические объекты и на человека-оператора. Наиболее распространенные методы, механизмы виброзащиты и их характеристики.

Использование вибрации в технике. Вибрационные машины. Ударно-вибрационные машины. Основные схемы и характеристики.

Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1988.

Теория механизмов и механика машин / К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др.; Под ред.

К.В. Фролова. М.: Высш. шк., 1998.

Крайнев А. Ф. Механика машин: Фундаментальный словарь. М.: Машиностроение, 2000. (2-е изд.

2001).

Кинематика, динамика и точность механизмов/Под ред. Г.В. Крейнина. М.: Машиностроение, 1984.

Решетов Л.Н. Самоустанавливающиеся механизмы. Справочник. М.: Машиностроение, 1985.

Гавриленко В.А. Зубчатые передачи в машиностроении. М.: Машиностроение, 1972.

Левитский Н.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1990.

Щепетильников В.А. Уравновешивание механизмов. М.: Машиностроение, 1982.

Вибрации в технике: Справочник. М.: Машиностроение, 1998.

Планетарные передачи: Справочник / Под ред. В.Н. Кудрявцева и Ю.Н. Кирдяшева. Л.: Машиностроение, 1977.

Справочник по триботехнике. В 3 т. / Под общей ред. М. Хебды и А.В. Чичинадзе. М.: Машиностроение; Варшава: ВКЛ, 1989 - 1992.

Дроздов Ю.Н., Павлов В.Г., Пучков В.Н. Трение и износ в экстремальных условиях. М.: Машиностроение, 1986.

Механика машин: Учебн. пособие для втузов / Под ред. Г.А. Смирнова. М.: Высш. шк., 1996.

Литвин Ф.Л. Теория зубчатых зацеплений. М.: Наука, 1968.

Коловский М.З., Слоущ А.В. Основы динамики промышленных роботов. М.: Машиностроение, 1988.

Пейсах Э.Е., Нестеров В.А. Система проектирования плоских рычажных механизмов. М.: Машиностроение, 1988.

Машиностроение: Энциклопедия. Т. 1 – 3, кн. 1, 2. М.: Машиностроение, 1994–1995.




Похожие работы:

«Министерство образования и науки РФ ФГБОУ ВПО Дагестанский государственный технический университет Кафедра ОиБД УТВЕРЖДАЮ ОУ ВПО ДГТУ, Т.А. Исмаилов 2014г. вступительного экзамена в аспирантуру по направлению 23.06.01 - Техника и технологии наземного транспорта Одобрена на заседании кафедры ОиБД (протокол №7 от 18 февраля 2014г.) Зам. заведующего кафедрой ОиБД, к.т.н. /м_ ч, At s Батманов Э.З. Махачкала - Введение В основу настоящей программы-минимум положены следующие дисциплины:...»

«ОАО ИК Новый Арбат ЕЖЕНЕДЕЛЬНЫЙ ОБЗОР РЫНКА АКЦИЙ 22.02.2013 МНЕНИЕ ЭКСПЕРТА Индекс 15.02 22.02 % Группа ОНЭКСИМ Михаила Прохорова Индекс РТС подтвердила факт продажи 37,78% акций Polyus 1 577.26 1 550.64 -1.68% Gold International Limited структурам Зелимхана Муцоева и Гавриила Юшваева за $3,6 млрд. Индекс S&P 1 519.79 1 515.60 -0.27% Прохоров полностью вышел из капитала Polyus Gold.Исходя из озвученной суммы сделки, можно Нефть (Brent) 117.66 113.98 -3.12% предположить, какой бы была стоимость...»

«1 СОДЕРЖАНИЕ Стр. 1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ 5 Нормативные документы для разработки ООП по направлению 1.1. 5 подготовки Общая характеристика ООП 1.2. 7 Миссия, цели и задачи ООП ВПО 1.3. 8 Требования к абитуриенту 1.4. 8 ХАРАКТЕРИСТИКА ПРОФЕССИОНАЛЬНОЙ 2. 8 ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ВЫПУСКНИКА ПО НАПРАВЛЕНИЮ ПОДГОТОВКИ 2.1. Область профессиональной деятельности выпускника Объекты профессиональной деятельности выпускника 2.2. Виды профессиональной деятельности выпускника 2.3. Задачи профессиональной деятельности...»

«Учреждение Российской академии наук Государственный научный центр Российской Федерации – Институт медико-биологических проблем Российской академии наук Некоммерческая организация Ассоциация Народный СпортПарк Международный университет в Москве ДОНОЗОЛОГИЧЕСКИЙ КОНТРОЛЬ И УКРЕПЛЕНИЕ СОМАТИЧЕСКОГО ЗДОРОВЬЯ И ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ РЕЗЕРВОВ ОРГАНИЗМА ЧЕЛОВЕКА (МЕДИЦИНСКАЯ ТЕХНОЛОГИЯ НАВИГАТОР ЗДОРОВЬЯ) Москва, 2010 2 Григорьев А.И., Орлов В.А., Журова С.С., Фетисов О.Б., Шавырин И.Б. Донозологический...»

«СОДЕРЖАНИЕ 4 1. Общие положения 1.1. Основная образовательная программа (ООП) специалитета, реализуемая вузом по направлению подготовки Строительство железных дорог, мостов и транспортных тоннелей и профилю подготовки Управление техническим состоянием железнодорожного пути....... 4 1.2. Нормативные документы для разработки ООП специалитета по направлению подготовки Строительство железных дорог, мостов и транспортных тоннелей....................................»

«Учреждение образования Брестский государственный университет имени А.С. Пушкина УТВЕРЖДАЮ Ректор Учреждения образования Брестский государственный университет имени А.С. Пушкина _ А. Н. Сендер _ 2014 г. ИЗОБРАЗИТЕЛЬНОЕ ИСКУССТВО И ЧЕРЧЕНИЕ, НАРОДНЫЕ ХУДОЖЕСТВЕННЫЕ ПРОМЫСЛЫ С МЕТОДИКОЙ ПРЕПОДАВАНИЯ Программа вступительного испытания для специальности II ступени высшего образования (магистратуры) 1-08 80 02 Теория и методика обучения и воспитания (в области изобразительного искусства и черчения)...»

«НЕКОММЕРЧЕСКАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ АССОЦИАЦИЯ МОСКОВСКИХ ВУЗОВ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ГЕОДЕЗИИ И КАРТОГРАФИИ НАУЧНО-ИНФОРМАЦИОННЫЙ МАТЕРИАЛ Пособие по географии для поступающих в вузы Состав научно-образовательного коллектива: Воронин А.П. Москва 2010 г. ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ГЕОДЕЗИИ И КАРТОГРАФИИ (МИИГАиК) _ Тест по географии 28 вариантов теста по 50...»

«2 1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ Дисциплина Информационно-библиографическое обеспечение научного исследования предусмотрена для изучения в образовательных учреждениях послевузовского профессионального образования, осуществляющих подготовку аспирантов очной и заочной форм обучения для специальности 22.00.04 – Социальная структура, социальные институты и процессы. Для глубокого изучения теоретических основ дисциплины, а так же приобретения навыков научно-практической, научно-исследовательской работы...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ ФЕДЕРАЛЬНОЕ БЮДЖЕТНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ КРАСНОЯРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПЕДАГОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. В.П. АСТАФЬЕВА Кафедра физиологии человека и методики обучения биологии учебно-методический комплекс дисциплины Инновационные процессы в образовании Направление 050100. 68 Педагогическое образование (квалификация (степень) магистр) магистерская программа Экологическое образование Красноярск 2011г...»

«ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ Уральский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВПО УрГУПС) ОСНОВНАЯ ОБРАЗОВАТЕЛЬНАЯ ПРОГРАММА ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ 190401 Эксплуатация железных дорог _ (указывается код и наименование специальности) Организация перевозок и управление на транспорте (железнодорожном): – Магистральный транспорт – Грузовая и...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина Специализированный учебно-научный центр ПРОГРАММА ПО РУССКОМУ ЯЗЫКУ ДЛЯ ПОСТУПАЮЩИХ В 9 ГУМАНИТАРНЫЙ КЛАСС Екатеринбург Программа утверждена на заседании кафедры филологии СУНЦ УрФУ. Зав. кафедрой филологии кандидат филологических наук, доцент М. А. Алексеева...»

«Частное учреждение образования Минский институт управления УТВЕРЖДАЮ Ректор Минского института управления Н.В.Суша 2010 г. Регистрационный № УД-_/р. СУДЕБНО-БУХГАЛТЕРСКАЯ ЭКСПЕРТИЗА Учебная программа для специальности 1–25 01 08 Бухгалтерский учет, анализ и аудит Факультет учетно-финансовый Кафедра бухгалтерского учета, анализа и аудита Курс 5 Семестры 9 Лекции Экзамен 16 нет Практические Зачет 18 (семинарские) занятия Лабораторные Курсовой проект нет нет занятия (работа) Всего аудиторных...»

«науковедение УДК 001 Литошенко Д.А. Состояние регионоведческих исследований на юге Дальнего Востока России к концу первого десятилетия XXI в.*1 Status of regional researches in the south of the Far East Russia by the end of the first decade of XXI century Статья посвящена комплексному изучению состояния регионоведческих исследований на юге российского Дальнего Востока к концу первого десятилетия XXI в. Особое место в статье уделено субъектам поля регионоведческих исследований. Используется...»

«Директива Совета ЕC по вопросам комплексного предотвращения и контроля загрязнения (декабрь 1999 г.) ЕВРОПЕЙСКИЙ СОЮЗ Брюссель, 4 сентября 1996 г. СОВЕТ СОВЕТ ЕВРОПЕЙСКОГО СОЮЗА, Учитывая Соглашение об учреждении Европейского Сообщества и, в первую очередь, Статью 130 (1), и вследствие этого, Учитывая предложения Комиссии 1, Учитывая Мнение Экономического и Социального Комитета 2, Действуя в соответствии с процедурами, определенными в Статье 189с Соглашения3, 1. В виду того, что цели и принципы...»

«ПРИМЕРНАЯ ПРОГРАММА ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО МОДУЛЯ ПМ. 01. Реализация лекарственных средств и товаров аптечного ассортимента 2012 г. 1 Примерная программа профессионального модуля разработана на основе Федерального государственного образовательного стандарта (далее - ФГОС) по специальностям среднего профессионального образования (далее - СПО) 060301 Фармация. Организация-разработчик: Фармацевтический филиал Государственного бюджетного образовательного учреждения среднего профессионального образования...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования АЛТАЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ УТВЕРЖДАЮ Директор МИЭМИС _(_) _ 20_ г. РАБОЧАЯ ПРОГРАММА УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ СОЗДАНИЯ ИНФОРМАЦИОННОГО ОБЩЕСТВА Уровень основной образовательной программы: Бакалавриат Направление(я) подготовки (специальность), код 230700 Прикладная информатика Профиль (и) Прикладная информатика в экономике Курс, семестр:...»

«Белорусский государственный университет УТВЕРЖДАЮ Декан филологического факультета, профессор И. С. Ровдо (подпись) (дата утверждения) Регистрационный № УД-/р. Философия языка Учебная программа для специальностей: I – 21 05 01 – Белорусская филология I – 21 05 02 – Русская филология I – 21 05 04 – Славянская филология I – 21 05 05 – Классическая филология I – 21 05 06 – Романо-германская филология I – 21 05 07 – Восточная филология Факультет филологический_ Кафедра прикладной лингвистики Курс...»

«1 ОПОП рассмотрен(о) и одобрен(о) на заседании Методической комиссии _ Протокол № от _ Председатель МК: _ Программа профессионального модуля разработана на основе Федерального государственного образовательного стандарта по профессии среднего профессионального образования (далее – НПО) 260807.01 Повар, кондитер Организация-разработчик: Государственное бюджетное образовательное учреждение начального профессионального образования профессиональный лицей№ 24 г.Сибай Республики Башкортостан....»

«ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ http://74.125.47.132/search?q=cache:P6vmd1UJAkoJ:www.tspu.edu.ru/fi. Rec'd as one of only 53 supplementary readings for Part 2 This is the html version of the file http://www.tspu.edu.ru/files/File/program/032600/5.doc. Google automatically generates html versions of documents as we crawl the web. ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОАНИЯ ТОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПЕДАГОГИЧЕСКИЙ...»

«УЧРЕЖДЕНИЕ ОБРАЗОВАНИЯ БЕЛОРУССКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ ИСКУССТВ УТВЕРЖДАЮ: Ректор _М.Г. Борозна _ 2014 г. Программа вступительного экзамена в магистратуру по специальности 1-21 80 14 Искусствоведение (направление исследования “Техническая эстетика и дизайн”) Минск 2014 Составители: В.И. Коломиец, кандидат философских наук, доцент, заведующий кафедрой промышленного дизайна Я.Ю. Ленсу, кандидат искусствоведения, доцент, заведующий кафедрой теории и истории дизайна В.С. Моисеев, кандидат...»












 
2014 www.av.disus.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.