«СОДЕРЖАНИЕ 1. Общие положения......... 5 1.1. Основная образовательная программа (ООП) магистратуры, реализуемая вузом по направлению подготовки 221000 Мехатроника и робототехника.. 5 1.2. Нормативные ...»
- способностью самостоятельно приобретать с помощью информационных технологий и использовать в практической деятельности новые знания и умения, в том числе в новых областях знаний, непосредственно не связанных со сферой деятельности, расширять и углублять свое научное мировоззрение;
- способностью использовать углубленные знания правовых и этических норм при оценке последствий своей профессиональной деятельности, при разработке и осуществлении социально значимых проектов;
- способностью демонстрировать навыки самостоятельной научно-исследовательской работы и работы в научном коллективе, способность порождать новые идеи (креативность);
- способностью совершенствовать и развивать свой интеллектуальный уровень (ПК-1).
дидактические единицы (разделы):
Наука как социокультурный феномен. Нормы и ценности научного сообщества. История науки и философия.
Философские проблемы и парадигмы современного естествознания. Философско-методологические проблемы социально-гуманитарного знания. Философскометодологические проблемы экономики. Философские проблемы техники. Философские проблемы науки и техники в истории человеческого общества. Философские проблемы информатики и компьютерных технологий.
В результате освоения дисциплины студент должен:
Знать:
- особенности науки, ее место в культуре, - нормативно-ценностную систему и этику науки;
- философско-методологические проблемы социальногуманитарного и экономического знания;
- сущность философских проблем техники;
- сущность философских проблем информатики и компьютерных технологий.
- анализировать философские проблемы и парадигмы современного естествознания;
- анализировать философско-методологические проблемы социально-гуманитарного и экономического знания;
- анализировать сущность философских проблем техники;
информатики и компьютерных технологий.
- навыками анализа философских проблем и парадигм современного естествознания;
- навыками анализа философско-методологических проблем социально-гуманитарного и экономического знания;
- навыками анализа философских проблем техники;
- навыками анализа философских проблем информатики и компьютерных технологий.
использованием интерактивных методов обучения (семинары,
МЕТОДЫ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА В
МЕХАТРОНИКЕ И РОБОТОТЕХНИКЕ
искусственного интеллекта, методов и алгоритмов, задач и компьютерных программ.робототехники методов искусственного интеллекта и лежащего в основе данных методов математического аппарата (включая получение необходимых сведений из общей и линейной алгебры);
прикладных задач в области компьютерного моделирования робототехнических систем, включая методы искусственного – формирование устойчивых навыков по применению методов искусственного интеллекта при решении робототехнических задач, включая методы построения программного движения роботов, оптимизации алгоритмов и управления поведением робота.
Дисциплина относится к профессиональному циклу образовательной программы подготовки магистров.
Изучение дисциплины направлено на формирование и развитие основных профессиональных компетенций (ПК):
- способностью демонстрировать знания фундаментальных и стыковых прикладных разделов специальных дисциплин ООП магистратуры;
- способностью использовать углубленные теоретические и практические знания в области мехатроники и робототехники, часть которых находится на передовом рубеже данной науки;
- способностью самостоятельно приобретать с помощью информационных технологий и использовать в практической деятельности новые знания и умения, в том числе в новых областях знаний, непосредственно не связанных со сферой деятельности, расширять и углублять свое научное мировоззрение;
- способностью использовать углубленные знания правовых и этических норм при оценке последствий своей профессиональной деятельности, при разработке и осуществлении социально значимых проектов;
- способностью демонстрировать навыки самостоятельной научно-исследовательской работы и работы в научном коллективе, способность порождать новые идеи (креативность);
- способностью совершенствовать и развивать свой интеллектуальный уровень (ПК-1);
углубленная профессиональная деятельность:
- способностью глубоко осмысливать и формировать диагностические решения проблем мехатроники и робототехники путем интеграции фундаментальных разделов теории управления, электроники, микропроцессорной техники, проектирования систем и специализированных знаний в сфере профессиональной деятельности (в соответствии со своей магистерской программой);
- способностью свободно владеть и использовать в профессиональной сфере современные информационные технологии;
- способностью использовать современные компьютерные сети, программные продукты и ресурсы Интернет для решения задач профессиональной деятельности, в том числе находящихся за пределами профильной подготовки;
- способностью активно использовать знания современных проблем мехатроники и робототехники в своей научноисследовательской и научно-производственной деятельности (ПК-3);
дидактические единицы (разделы):
- Нейронные сети. Персептрон.
- Сеть Хопфилда. Синхронная и асинхронная реализация.
- Сеть Кохонена. Кластеризация.
- Муравьиный алгоритм. Алгоритм отжига.
В результате изучения дисциплины магистрант должен:
– современное состояние теории искусственного интеллекта, экспертные системы, технические приложения экспертных систем, агенты; развитие аппаратных и программных средств как предпосылку широкого внедрения систем искусственного интеллекта;
– планировать пути движения робота; строить граф пути, его оптимизацию, эвристику;
– обрабатывать изображения; распознавать их, осуществлять фильтрацию и коррекцию геометрических – методами обучения нейронных сетей;
– методами оптимизации на основе генетического – методами обнаружения объектов и совмещением их – решать задачи обнаружения, определения ориентации, различия, опознавания и исследования;
Виды учебной работы: лекции с использованием мультимедийного оборудования, интерактивные методы обучения (семинары, дискуссии).
ИНФОРМАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ В
МЕХАТРОНИКЕ И РОБОТОТЕХНИКЕ
Цель дисциплины: формирование знаний о принципах построения информационных систем в мехатронике и использующихся при создании различных датчиков; знаний математических зависимостей, позволяющих рассчитывать основные параметры чувствительных элементов.– изучение типов датчиков и алгоритмов обработки поступающей с них информации, применяемых при создании информационных систем для решения задач робототехники;
– овладение методами решения прикладных задач в области информационных устройств в мехатронике и робототехнике, включая методы реализации технического зрения и силомоментного очувствления;
– формирование устойчивых навыков по применению арсенала знаний в области чувствительных элементов при решении робототехнических задач.
Дисциплина относится к профессиональному циклу образовательной программы подготовки магистров.
Изучение дисциплины направлено на формирование и развитие основных профессиональных компетенций (ПК):
1) проектно-конструкторская деятельность:
- способностью проводить методами теории оптимизации сравнительный анализ вариантов возможных принципиальных решений по структуре, функционированию, конструкции, алгоритмическому и программному обеспечению мехатронных и робототехнических систем;
статистической динамики надежность вариантов мехатронных и робототехнических систем по результатам расчетнотеоретических и экспериментальных работ, макетирования для проверки принципов работы изделия и моделирования с точностью, позволяющей прогнозировать надежность выбранных конструктивных, схемных, программных, технологических и других технических решений (расчеты показателей безотказности, долговечности);
- способностью готовить перечень работ, которые следует провести на последующих этапах ОКР в дополнение или уточнение работ, предусмотренных в техническом задании на ОКР;
обеспечению патентной чистоты разрабатываемого варианта (приобретение лицензий, изменение технических решений);
- способностью разрабатывать методами системы автоматического проектирования (САПР) проектную конструкторскую документацию технического проекта (ТП) по мехатронным и робототехническим системам в целом;
- способностью разрабатывать проектную программную документацию технического проекта (ТП) по мехатронным и робототехническим системам в целом;
- способностью выбирать общесистемные средства программного обеспечения, этап выпуска рабочей документации опытного образца, его изготовления и предварительных испытаний (опытный образец).
- способностью разрабатывать методами САПР рабочую конструкторскую документацию по опытным образцам мехатронных и робототехнических систем в целом;
- способностью разрабатывать рабочую программную документацию по опытным образцам мехатронных и робототехнических систем в целом;
- способностью выпускать эксплуатационную документацию по опытному образцу в целом;
- способностью разрабатывать методами теории в предварительных испытаний опытного образца (ПК-2).
дидактические единицы (разделы):
- Элементы информационных систем;
- Измерение кинетических и динамических величин;
- Локационные информационные системы;
- Системы технического зрения;
- Системы тактильного типа.
В результате освоения дисциплины магистрант должен:
– общие сведения о датчиках информационно-измерительных систем, локационных информационных системах, системах тактильного типа, системах технического зрения, порядок применения соответствующего теоретического аппарата в важнейших практических приложениях;
– сенсорные системы, включая систему технического зрения как составную часть системы управления мехатронного устройства мобильного робота;
– комплексирование сенсорной системы с иными источниками навигационной информации;
– теоретические основы и физические принципы работы применяемых в мехатронике и робототехнике чувствительных элементов;
– особенности взаимодействия сенсорной системы с базой данных и базой знаний;
– основные алгоритмы обработки первичной информации с датчиков, реализуемые с помощью языков программирования Ассемблер и С для различных типов микроконтроллеров.
– находить, обобщать и анализировать информацию об информационных устройствах в робототехнических системах и условиях их эксплуатации, планировать ход исследования и пути достижения поставленных целей;
– выделять при анализе робототехнических систем и условий их эксплуатации задачи, требующие применения различных систем очувствления, планировать и реализовывать решение данных задач, используя общесистемные средства программного назначения и средства микроконтроллерной техники;
– правильно применять основные алгоритмы, реализующие численную обработку информации, поступающей с датчиков;
– разрабатывать и успешно применять, пользуясь приобретёнными знаниями и освоенным арсеналом методов построения информационных систем в робототехнике и мехатронике, а также получаемыми самостоятельно при помощи современных информационных технологий новыми знаниями, умениями и методами исследования, алгоритмы решения практических задач в области робототехники.
Владеть:
– основными понятиями и концепциями в области датчиков и построения на их основе информационных систем и тех разделов смежных курсов, которые используются при изучении физических принципов работы датчиков и методов первичной обработки информации с использованием современной микроконтроллерной техники;
– методами обнаружения объектов и совмещением их – навыками решения задач обнаружения, определения ориентации, различия, опознавания и исследования;
– навыками применения численных методов и алгоритмов исследовании робототехнических систем в процессе выполняемых ими операций;
– навыками использования возможностей современных компьютерном моделировании элементов технического зрения, робототехнических систем.
Виды учебной работы: практические занятия с использованием интерактивных методов обучения (семинары в диалоговом режиме, дискуссии, разбор конкретных
СИСТЕМЫ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО
ПРОЕКТИРОВАНИЕ И ПРОИЗВОДСТВА
автоматизированного проектирования, изучение основных принципов работы программных продуктов САПР.проектирования применительно к инерциальным системам ориентации и навигации;
– изучение основ систем инерциальной навигации;
– изучение планирования пути движения робота и показаний измерительных датчиков;
– овладение навыками применения программных продуктов систем автоматизации проектирования в разработке алгоритмов систем ориентации и навигации.
Дисциплина относится к профессиональному циклу образовательной программы подготовки магистров.
Изучение дисциплины направлено на формирование и развитие основных профессиональных компетенций (ПК):
- способностью демонстрировать знания фундаментальных и стыковых прикладных разделов специальных дисциплин - способностью использовать углубленные теоретические и практические знания в области мехатроники и робототехники, часть которых находится на передовом - способностью самостоятельно приобретать с помощью информационных технологий и использовать в практической деятельности новые знания и умения, в том числе в новых областях знаний, непосредственно не связанных со сферой деятельности, расширять и углублять свое научное мировоззрение;
- способностью использовать углубленные знания правовых и этических норм при оценке последствий своей профессиональной деятельности, при разработке и осуществлении социально значимых проектов;
- способностью демонстрировать навыки самостоятельной научно-исследовательской работы и работы в научном коллективе, способность порождать новые идеи (креативность);
- способностью совершенствовать и развивать свой интеллектуальный уровень (ПК-1);
проектно-конструкторская деятельность:
- способностью проводить методами теории оптимизации сравнительный анализ вариантов возможных принципиальных решений по структуре, функционированию, конструкции, алгоритмическому и программному обеспечению мехатронных и робототехнических систем;
статистической динамики надежность вариантов мехатронных и робототехнических систем по результатам расчетнотеоретических и экспериментальных работ, макетирования для проверки принципов работы изделия и моделирования с точностью, позволяющей прогнозировать надежность выбранных конструктивных, схемных, программных, технологических и других технических решений (расчеты показателей безотказности, долговечности);
- способностью готовить перечень работ, которые следует провести на последующих этапах ОКР в дополнение или уточнение работ, предусмотренных в техническом задании на ОКР;
обеспечению патентной чистоты разрабатываемого варианта (приобретение лицензий, изменение технических решений);
- способностью разрабатывать методами системы автоматического проектирования (САПР) проектную конструкторскую документацию технического проекта (ТП) по мехатронным и робототехническим системам в целом;
- способностью разрабатывать проектную программную документацию технического проекта (ТП) по мехатронным и робототехническим системам в целом;
- способностью выбирать общесистемные средства программного обеспечения;
- способностью разрабатывать методами САПР рабочую конструкторскую документацию по опытным образцам мехатронных и робототехнических систем в целом;
- способностью разрабатывать рабочую программную документацию по опытным образцам мехатронных и робототехнических систем в целом;
- способностью выпускать эксплуатационную документацию по опытному образцу в целом;
- способностью разрабатывать методами теории в предварительных испытаний опытного образца (ПК-2);
углубленная профессиональная деятельность:
- способностью глубоко осмысливать и формировать диагностические решения проблем мехатроники и робототехники путем интеграции фундаментальных разделов теории управления, электроники, микропроцессорной техники, проектирования систем и специализированных знаний в сфере профессиональной деятельности (в соответствии со своей магистерской программой);
- способностью свободно владеть и использовать в профессиональной сфере современные информационные технологии;
- способностью использовать современные компьютерные сети, программные продукты и ресурсы Интернет для решения задач профессиональной деятельности, в том числе находящихся за пределами профильной подготовки;
- способностью активно использовать знания современных проблем мехатроники и робототехники в своей научноисследовательской и научно-производственной деятельности (ПК-3);
профессионально-профилированная деятельность:
- способностью проводить анализ состояния исследуемой проблемы и определять направления (методов) исследований;
- способностью разрабатывать и реализовывать комплексные математические модели мехатронных и робототехнических систем;
- способностью разрабатывать экспериментальные образцы мехатронных и робототехнических систем для проверки и обоснования основных технических решений, параметров и характеристик (в том числе в реальных условиях эксплуатации), подлежащих включению в техническое задание на выполнение опытно-конструкторских работ;
- способностью разрабатывать рекомендации по использованию результатов НИР (ПК-4).
дидактические единицы (разделы):
- Программное обеспечение САПР.
- Принципы объектно-ориентированного проектирования.
- Автоматизация этапов жизненного цикла промышленных изделий (CAD, CAM, CAE, PDM, SCADA).
- Основные функции и проектные процедуры САПР;
- Примеры САПР (CATIA, Unigrafics, Pro/Engineer).
В результате освоения дисциплины магистрант должен:
– основные положения виртуальной инженерии;
– взаимодействие с базой данных и базой знаний систем автоматического проектирования;
– описание предметной области технологии систем сквозного автоматизированного проектирования, представление и накопление комплекса знаний о технических структурах систем в виде иерархической системы понятий, функциональных, принципиальных, монтажных связей между – основные принципы работы в широкой линейке программных продуктов САПР.
– разрабатывать алгоритмы ориентации и навигации;
– планировать пути движения робота и показания чувствительных элементов навигационных систем;
автоматического проектирования.
– формированием входных и выходных данных САПР;
– практическими навыками работы в исследовании и использовании современных пакетов автоматизированного робототехнических систем и представление о тенденциях и перспективах развития современных пакетов;
– навыками использования возможностей современных компьютерном моделировании робототехнических систем;
– навыками письменного аргументирования собственной Виды учебной работы: лекции с использованием мультимедийного оборудования, практические занятия,
ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫЕ СРЕДСТВА РАЗРАБОТКИ
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ СИСТЕМ
средствами информационной и инструментальной поддержки разработки интеллектуальных систем на всех этапах жизненного цикла изделий.- изучение и применение методов и способов машинной реализации процесса разработки интеллектуальных систем.
Дисциплина относится к профессиональному циклу образовательной программы подготовки магистров.
Изучение дисциплины направлено на формирование и развитие основных профессиональных компетенций (ПК):
углубленная профессиональная деятельность:
- способностью глубоко осмысливать и формировать робототехники путем интеграции фундаментальных разделов теории управления, электроники, микропроцессорной техники, проектирования систем и специализированных знаний в сфере профессиональной деятельности (в соответствии со своей магистерской программой);
- способностью свободно владеть и использовать в профессиональной сфере современные информационные - способностью использовать современные компьютерные сети, программные продукты и ресурсы Интернет для решения задач профессиональной деятельности, в том числе находящихся за пределами профильной подготовки;
- способностью активно использовать знания современных проблем мехатроники и робототехники в своей научноисследовательской и научно-производственной деятельности дидактические единицы (разделы):
- Основные понятия и методология объектноориентированного проектирования сложных систем;
- Технология объектно-ориентированного проектирования проектирования: CASE-системы (методика функционального проектирования SADF-Structured Analysis and Design Tehnique, IDEF стандарты, компоненты языка моделирования UML);
- Модели и алгоритмы искусственного интеллекта:
оболочки экспертных систем, программные средства интеллектуального анализа данных, создания и обучения нейронных сетей и программные средства обработки знаний, в том числе в условиях неопределенности.
Виды учебной работы: лекции с использованием мультимедийного оборудования, практические занятия,
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
ТЕХНИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ
техническими объектами.Задачи дисциплины: построение высокоорганизованных САУ, выполняющих традиционно присущие человеку функции, такие как принятие решений, планирование поведения, обучение и самообучение в условиях изменяющейся внешней среды, а также реализация других интеллектуальных функций в тех случаях, когда окружающая среда не допускает непосредственного участия в этом процессе человека-оператора.
Дисциплина относится к профессиональному циклу образовательной программы подготовки магистров.
Изучение дисциплины направлено на формирование и развитие основных профессиональных компетенций (ПК):
профессионально-профилированная деятельность:
- способностью проводить анализ состояния исследуемой проблемы и определять направления (методов) исследований;
комплексные математические модели мехатронных и робототехнических систем;
- способностью разрабатывать экспериментальные образцы мехатронных и робототехнических систем для проверки и обоснования основных технических решений, параметров и характеристик (в том числе в реальных условиях эксплуатации), подлежащих включению в техническое задание на выполнение опытно-конструкторских работ;
- способностью разрабатывать рекомендации по использованию результатов НИР (ПК-4).
дидактические единицы (разделы):
Интеллектуальные системы управления, функции и задачи.
Иерархическая организация интеллектуальных систем управления (ИСУ) сложными техническими объектами (СТО).
Оптимизация процессов управления и принятия решений.
Интеллектуальные системы управления с использованием динамическими объектами. Процедура синтеза нечетких регуляторов. Примеры построения нечетких систем управления СТО. Интеллектуальные системы управления с использованием нейронных сетей. Общие принципы построения нейросетевых ИСУ СТО. Применение нейронных сетей в задачах идентификации динамических объектов.
Структурный синтез нейросетевого многорежимного регулятора. Примеры построения нейросетевых ИСУ СТО.
использованием генетических алгоритмов, решаемые задачи, особенности построения. Перспективы создания ИСУ СТО.
Виды учебной работы: лекции с использованием мультимедийного оборудования, практические занятия, М2.В.ДВ Вариативная часть по выбору студентов
МОДЕЛИРОВАНИЕ МЕХАТРОННЫХ И
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Цель дисциплины: Изучение технологий и методов моделирования мехатронных и робототехнических систем для определения параметров проектируемых объектов на этапе их - Освоение и практическое использование аналитических и физических методов моделирования мехатронных и робототехнических систем.- Сравнительный анализ областей применения и аналитическое моделирование (включает: математическое, имитационное и геометрическое моделирование, а также виртуальное моделирование), физическое моделирование, реализующееся методами быстрого прототипирования.
Дисциплина относится к профессиональному циклу образовательной программы подготовки магистров.
Изучение дисциплины направлено на формирование и развитие основных профессиональных компетенций (ПК):
углубленная профессиональная деятельность:
- способностью глубоко осмысливать и формировать робототехники путем интеграции фундаментальных разделов теории управления, электроники, микропроцессорной техники, проектирования систем и специализированных знаний в сфере профессиональной деятельности (в соответствии со своей магистерской программой);
- способностью свободно владеть и использовать в профессиональной сфере современные информационные - способностью использовать современные компьютерные сети, программные продукты и ресурсы Интернет для решения задач профессиональной деятельности, в том числе находящихся за пределами профильной подготовки;
- способностью активно использовать знания современных проблем мехатроники и робототехники в своей научноисследовательской и научно-производственной деятельности дидактические единицы (разделы):
- Математическое моделирование;
- Системы геометрического моделирования;
- Физическое моделирование (быстрое прототипирование и изготовление физического объекта).
Виды учебной работы: лекции с использованием мультимедийного оборудования, практические занятия с применением вычислительной техники, семинары, дискуссии.
ПРОЕКТИРОВАНИЕ МЕХАТРОННЫХ И
РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Цель дисциплины: Изучение методов и технологий проектирования мехатронных и робототехнических систем на основе системного подхода к проектированию промышленных изделий на всех этапах его жизненного цикла.- изучить основные принципы проектирования, концепции робототехнических модулей и систем;
- овладеть навыками выбора и разработки приводов, рабочих органов, информационно-измерительных систем и модулей управления мехатронных и робототехнических - овладеть принципами использования современных информационных и интеллектуальных технологий и методов проектирования сложных мехатронных систем.
Дисциплина относится к профессиональному циклу образовательной программы подготовки магистров.
Изучение дисциплины направлено на формирование и развитие основных профессиональных компетенций (ПК):
профессионально-профилированная деятельность:
- способностью проводить анализ состояния исследуемой проблемы и определять направления (методов) исследований;
комплексные математические модели мехатронных и робототехнических систем;
- способностью разрабатывать экспериментальные образцы мехатронных и робототехнических систем для проверки и обоснования основных технических решений, параметров и характеристик (в том числе в реальных условиях эксплуатации), подлежащих включению в техническое задание на выполнение опытно-конструкторских работ;
- способностью разрабатывать рекомендации по использованию результатов НИР (ПК-4).
дидактические единицы (разделы):
- Этапы жизненного цикла промышленного изделия;
- Системных подход к проектированию;
- Основные принципы функционально-структурного подхода к проектированию сложных технических систем;
- Стадии и процедуры процесса проектирования;
мехатронных и робототехнических систем: CALS-технологии, CASE-системы, STEP-стандарты;
- Современные программные средства проектирования;
- Системы автоматизированного проектирования в Виды учебной работы: лекции с использованием мультимедийного оборудования, практические занятия с использованием вычислительной техники, семинары и
ПРОМЫШЛЕННАЯ РОБОТОТЕХНИКА
роботизации технологических процессов, способов описания робототехнических систем и средств организации рабочей среды, в которой взаимодействуют промышленные роботы в процессе выполнения производственных функций, принципов построения систем управления и информационного робототехнологических комплексов.Задачи дисциплины:
– изучение методов и средств роботизации технологических процессов;
– овладение важнейшими методами описания элементов робототехнических систем и средств организации рабочей среды, с которой взаимодействуют промышленные роботы в процессе выполнения производственных функций;
– формирование устойчивых навыков построения систем управления и информационного обеспечения промышленных роботов и робототехнических комплексов.
Дисциплина относится к профессиональному циклу образовательной программы подготовки магистров.
Изучение дисциплины направлено на формирование и развитие основных профессиональных компетенций (ПК):
профессионально-профилированная деятельность:
- способностью проводить анализ состояния исследуемой проблемы и определять направления (методов) исследований;
- способностью разрабатывать и реализовывать комплексные математические модели мехатронных и робототехнических систем;
- способностью разрабатывать экспериментальные образцы мехатронных и робототехнических систем для проверки и обоснования основных технических решений, параметров и характеристик (в том числе в реальных условиях эксплуатации), подлежащих включению в техническое задание на выполнение опытно-конструкторских работ;
- способностью разрабатывать рекомендации по использованию результатов НИР (ПК-4).
дидактические единицы (разделы):
1. Промышленные робототехнические системы;
2. Организация рабочей среды;
3. Системы управления промышленными роботами.
обучающиеся должны демонстрировать следующие результаты образования:
– основные понятия и концепции по курсу «Промышленная робототехника», методы и средства роботизации технологических процессов, методы описания элементов роботизированного производства, робототехнических систем и средств организации рабочей среды, принципы построения систем управления и информационного обеспечения промышленных роботов и робототехнических комплексов;
– теоретические основы применяемых при решении задач роботизации производства методов и лежащего в основе данных методов математического аппарата;
– основные алгоритмы, реализующие системы управления и информационного обеспечения промышленных роботов и робототехнических комплексов.
– находить, обобщать и анализировать информацию о робототехнических системах и условиях их эксплуатации, планировать ход исследования и пути достижения – выделять при анализе робототехнических систем и условий их эксплуатации задачи, требующие применения методов описания элементов роботизированного производства, робототехнических систем и средств организации рабочей – правильно применять основные алгоритмы, реализующие численные методы инженерных расчётов, использовать численные методы в технических приложениях;
используемые в системах управления и информационного обеспечения промышленных роботов и робототехнических технологиями для совершенствования и развития своего интеллектуального, профессионального и общекультурного – основными понятиями и концепциями в области организации роботизированного производства;
– навыками применения методов технологической подготовки роботизированного производства, организации рабочей среды и взаимодействия робототехнической системы с – навыками использования возможностей современных компьютерном моделировании робототехнических систем.
Виды учебной работы: практические занятия.
ТЕХНОЛОГИЯ РОБОТИЗИРОВАННОГО
ПРОИЗВОДСТВА
Цель дисциплины: изучить научные методы системного подхода к постановке задач, последовательности и методики начального проектирования производственных роботов и робототехнических комплексов.- изучить методы анализа кинематики, динамики и точности манипуляторов в процессе их проектирования;
- изучить экспериментальные исследования опытных образцов и серийных моделей производственных роботов.
- изучить проектирование манипуляторов и роботов, - изучить проектирование робототехнических комплексов как составных элементов гибких производственных систем (ГПС).
Изучение дисциплины направлено на формирование и развитие основных профессиональных компетенций (ПК):
профессионально-профилированная деятельность:
- способностью проводить анализ состояния исследуемой проблемы и определять направления (методов) исследований;
комплексные математические модели мехатронных и робототехнических систем;
- способностью разрабатывать экспериментальные образцы мехатронных и робототехнических систем для проверки и обоснования основных технических решений, параметров и характеристик (в том числе в реальных условиях эксплуатации), подлежащих включению в техническое задание на выполнение опытно-конструкторских работ;
- способностью разрабатывать рекомендации по использованию результатов НИР (ПК-4).
дидактические единицы (разделы):
Проектирование роботов и робототехнических комплексов, манипуляторов, Исследование кинематики и динамики манипуляторов, основные этапы проектирование приводов и передаточных механизмов роботов, Особенности расчета и проектирования роботов и манипуляторов для работы в экстремальных условиях Виды учебной работы: практические занятия.
М3.П НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКАЯ ПРАКТИКА
Цель дисциплины: закрепление и развитие в ходе научноисследовательской работы теоретических знаний, полученных обучающимися во время аудиторных занятий, приобретение навыков научного поиска, апробации и публикации полученных результатов, а также приобретение ими профессиональных и социально-личностных компетенций для работы в профессиональной среде.– системный подход к организации научной деятельности в рамках конкретной магистерской программы;
– методологию поиска и систематизации научной – алгоритм исследовательской деятельности на примере выбранной магистерской программы;
– содержание основных работ и исследований, выполняемых в научном коллективе по месту прохождения практики;
компьютерных моделей исследуемых процессов, явлений и объектов, относящихся к профессиональной сфере;
– создание новых и совершенствование методики моделирования и расчетов, необходимых при проектировании технологических процессов и технических устройств в отрасли;
– проведение патентных исследований с целью обеспечения патентной чистоты новых разработок;
методологию сбора, анализа и систематизации научного знания;
методы и средства интеллектуализации поиска документов с использованием современных информационных средств;
методы и методики исследования, требующиеся для реализации магистерской программы.
Изучение дисциплины направлено на формирование и развитие основных общекультурных компетенций (ОК):
- способность совершенствовать и развивать свой интеллектуальный и общекультурный уровень (ОК-1);
- способность к самостоятельному обучению новым методам исследования, к изменению научного и научнопроизводственного профиля своей профессиональной деятельности (ОК-2);
- способность использовать на практике умения и навыки в организации исследовательских и проектных работ, в управлении коллективом (ОК-3);
- способность самостоятельно приобретать с помощью информационных технологий и использовать в практической деятельности новые знания и умения, в том числе в новых областях знаний, непосредственно не связанных со сферой деятельности (ОК-4).
Изучение дисциплины направлено на формирование и развитие основных профессиональных компетенций (ПК):
- способностью демонстрировать знания фундаментальных и стыковых прикладных разделов специальных дисциплин ООП магистратуры;
- способностью использовать углубленные теоретические и практические знания в области мехатроники и робототехники, часть которых находится на передовом рубеже данной науки;
- способностью самостоятельно приобретать с помощью информационных технологий и использовать в практической деятельности новые знания и умения, в том числе в новых областях знаний, непосредственно не связанных со сферой деятельности, расширять и углублять свое научное мировоззрение;
- способностью использовать углубленные знания правовых и этических норм при оценке последствий своей профессиональной деятельности, при разработке и осуществлении социально значимых проектов;
- способностью демонстрировать навыки самостоятельной научно-исследовательской работы и работы в научном коллективе, способность порождать новые идеи (креативность);
- способностью совершенствовать и развивать свой интеллектуальный уровень (ПК-1);
профессионально-профилированная деятельность:
- способностью проводить анализ состояния исследуемой проблемы и определять направления (методов) исследований;
- способностью разрабатывать и реализовывать комплексные математические модели мехатронных и робототехнических систем;
- способностью разрабатывать экспериментальные образцы мехатронных и робототехнических систем для проверки и обоснования основных технических решений, параметров и характеристик (в том числе в реальных условиях эксплуатации), подлежащих включению в техническое задание на выполнение опытно-конструкторских работ;
- способностью разрабатывать рекомендации по использованию результатов НИР (ПК-4).
По окончании прохождения научно-исследовательской практики, магистрант должен:
- основные организационно-методические и нормативные документы, требуемые для решения отдельных задач на предприятии по месту прохождения практики;
- содержание основных работе и исследований, выполняемых в научном коллективе по месту прохождения практики;
- методы планирования научно-исследовательской работы, в том числе ознакомление с тематикой исследовательских работ в данной области и выбор темы исследования;
- описать организационную структуру предприятия и систему ее управления;
- участвовать в проведении прикладных научных исследований;
- определять ценность собранных материалов для написания магистерской диссертации.
Владеть:
- навыками разработки конкретных организационнометодических и нормативных документов для решения отдельных задач;
- методами сбора, обработки, анализа и систематизации научно-технической информации по теме исследования, выбор методик и средств решения задачи;
- методами подготовки научно-технических отчетов, обзоров, публикаций по результатам выполненных исследований.
Практика может проходить в сторонних организациях или на кафедре «Мехатроника».
М3.П НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННАЯ ПРАКТИКА
Цель практики: закрепление и развитие теоретических знаний, полученных обучающимися во время аудиторных занятий, приобретение ими профессиональных компетенций, производственной или научно-производственной организации, а также приобщение обучающегося к социальной среде профессиональных и социально-личностных компетенций, необходимых для работы в профессиональной сфере.– Закрепление и развитие теоретических знаний, полученных при изучении базовых дисциплин;
– Развитие и закрепление специальных навыков, изучение и участие в выполнении проектно-конструкторских и исследовательских работ;
– Ознакомление с содержанием основных работ и исследований, выполняемых на предприятии (в организации) по месту прохождения практики;
– Совершенствование методологии проектирования и исследования на базе современных достижений IT-технологий;
– Анализ и обобщение передового опыта разработки и оборудования в области машиностроения;
программных продуктов расчетов по проектированию и исследованию мехатронных процессов и оборудования в области робототехники;
– Разработка новых проектных решений на базе прикладных научно-исследовательских работ по созданию технологических процессов в области машиностроения;
– Выполнение научно-исследовательских и опытноконструкторских работ (НИОК) при разработке эскизных, технических и рабочих проектов мехатронных изделий и технологических процессов, с использованием средств САПР и передового опыта разработки конкурентоспособных изделий;
– Применение методов математического, имитационного и физического моделирования технологических процессов;
- Сбор материала для подготовки и написания магистерской диссертационной работы.
Изучение дисциплины направлено на формирование и развитие основных общекультурных компетенций (ОК):
- способность совершенствовать и развивать свой интеллектуальный и общекультурный уровень (ОК-1);
- способность к самостоятельному обучению новым методам исследования, к изменению научного и научнопроизводственного профиля своей профессиональной деятельности (ОК-2);
- способность использовать на практике умения и навыки в организации исследовательских и проектных работ, в управлении коллективом (ОК-3);
- способность самостоятельно приобретать с помощью информационных технологий и использовать в практической деятельности новые знания и умения, в том числе в новых областях знаний, непосредственно не связанных со сферой деятельности (ОК-4).
Изучение дисциплины направлено на формирование и развитие основных профессиональных компетенций (ПК):
- способностью демонстрировать знания фундаментальных и стыковых прикладных разделов специальных дисциплин ООП магистратуры;
- способностью использовать углубленные теоретические и практические знания в области мехатроники и робототехники, часть которых находится на передовом рубеже данной науки;
- способностью самостоятельно приобретать с помощью информационных технологий и использовать в практической деятельности новые знания и умения, в том числе в новых областях знаний, непосредственно не связанных со сферой деятельности, расширять и углублять свое научное мировоззрение;
- способностью использовать углубленные знания правовых и этических норм при оценке последствий своей профессиональной деятельности, при разработке и осуществлении социально значимых проектов;
- способностью демонстрировать навыки самостоятельной научно-исследовательской работы и работы в научном коллективе, способность порождать новые идеи (креативность);
- способностью совершенствовать и развивать свой интеллектуальный уровень (ПК-1);
профессионально-профилированная деятельность:
- способностью проводить анализ состояния исследуемой проблемы и определять направления (методов) исследований;
- способностью разрабатывать и реализовывать комплексные математические модели мехатронных и робототехнических систем;
- способностью разрабатывать экспериментальные образцы мехатронных и робототехнических систем для проверки и обоснования основных технических решений, параметров и характеристик (в том числе в реальных условиях эксплуатации), подлежащих включению в техническое задание на выполнение опытно-конструкторских работ;
- способностью разрабатывать рекомендации по использованию результатов НИР (ПК-4).
По окончании прохождения научно-производственной практики, магистрант должен:
Знать:
- основные организационно-методические и нормативные документы, требуемые для решения отдельных задач на предприятии по месту прохождения практики;
- содержание основных работе и исследований, выполняемых в научном коллективе по месту прохождения - основные этапы технологического процесса на производстве.
- описать организационную структуру предприятия и систему ее управления;
- применять методы и способы выявления, наблюдения, измерения и контроля параметров производственных технологических и других процессов;
- определять ценность собранных материалов для написания магистерской диссертации.
- методами сбора, обработки, анализа и систематизации научно-технической информации по теме исследования, выбор методик и средств решения задачи;
- навыками работы специалиста на производственных предприятиях, в научных и проектных организациях.
Практика может проходить в сторонних организациях или на кафедре «Мехатроника».
М3.П НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКАЯ РАБОТА
самостоятельного осуществления научно-исследовательской работы, связанной с решением сложных профессиональных задач в инновационных условиях.- обеспечение становления профессионального научноисследовательского мышления магистрантов, формирование у них четкого представления об основных профессиональных задачах, способах их решения;
- формирование умений использовать современные эмпирических данных, владение современными методами исследований;
реализовывать в образовательной практике новое инновационные образовательные технологии;
самосовершенствованию, развитию инновационного мышления и творческого потенциала, профессионального - самостоятельное формулирование и решение задач, возникающих в ходе научно-исследовательской и педагогической деятельности и требующих углубленных профессиональных знаний;
- проведение библиографической работы с привлечением современных информационных технологий.
Изучение дисциплины направлено на формирование и развитие основных общекультурных компетенций (ОК):
- способность совершенствовать и развивать свой интеллектуальный и общекультурный уровень (ОК-1);
- способность к самостоятельному обучению новым методам исследования, к изменению научного и научнопроизводственного профиля своей профессиональной деятельности (ОК-2);
- способность использовать на практике умения и навыки в организации исследовательских и проектных работ, в управлении коллективом (ОК-3);
- способность самостоятельно приобретать с помощью информационных технологий и использовать в практической деятельности новые знания и умения, в том числе в новых областях знаний, непосредственно не связанных со сферой деятельности (ОК-4).
Изучение дисциплины направлено на формирование и развитие основных профессиональных компетенций (ПК):
- способностью демонстрировать знания фундаментальных и стыковых прикладных разделов специальных дисциплин ООП магистратуры;
- способностью использовать углубленные теоретические и практические знания в области мехатроники и робототехники, часть которых находится на передовом рубеже данной науки;
- способностью самостоятельно приобретать с помощью информационных технологий и использовать в практической деятельности новые знания и умения, в том числе в новых областях знаний, непосредственно не связанных со сферой деятельности, расширять и углублять свое научное мировоззрение;
- способностью использовать углубленные знания правовых и этических норм при оценке последствий своей профессиональной деятельности, при разработке и осуществлении социально значимых проектов;
- способностью демонстрировать навыки самостоятельной научно-исследовательской работы и работы в научном коллективе, способность порождать новые идеи (креативность);
- способностью совершенствовать и развивать свой интеллектуальный уровень (ПК-1);
профессионально-профилированная деятельность:
- способностью проводить анализ состояния исследуемой проблемы и определять направления (методов) исследований;
- способностью разрабатывать и реализовывать комплексные математические модели мехатронных и робототехнических систем;
- способностью разрабатывать экспериментальные образцы мехатронных и робототехнических систем для проверки и обоснования основных технических решений, параметров и характеристик (в том числе в реальных условиях эксплуатации), подлежащих включению в техническое задание на выполнение опытно-конструкторских работ;
- способностью разрабатывать рекомендации по использованию результатов НИР (ПК-4).
Виды и этапы выполнения и контроля научноисследовательской работы:
- планирование научно-исследовательской работы, включающее ознакомление с тематикой исследовательских работ в данной области и выбор темы исследования, написание реферата по избранной теме;
- проведение научно-исследовательской работы;
- корректировка плана проведения научноисследовательской работы;
- составление отчета о научно-исследовательской работе;
- публичная защита выполненной работы.
ИТОГОВАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ АТТЕСТАЦИЯ
Цель экзамена: комплексная оценка полученных за период обучения знаний, умений и навыков в областях создания принципиально новых мехатронных машин и систем; создание и использование математических и физических моделей процессов и объектов; разработка и применение современных математических методов и программного обеспечения для решения задач науки, техники, экономики и управления; использование информационных технологий.Изучение дисциплины направлено на формирование и развитие основных общекультурных компетенций (ОК):
- способность совершенствовать и развивать свой интеллектуальный и общекультурный уровень (ОК-1);
- способность к самостоятельному обучению новым методам исследования, к изменению научного и научнопроизводственного профиля своей профессиональной деятельности (ОК-2);
- способность использовать на практике умения и навыки в организации исследовательских и проектных работ, в управлении коллективом (ОК-3);
- способность самостоятельно приобретать с помощью информационных технологий и использовать в практической деятельности новые знания и умения, в том числе в новых областях знаний, непосредственно не связанных со сферой деятельности (ОК-4).
Изучение дисциплины направлено на формирование и развитие основных профессиональных компетенций (ПК):
- способностью демонстрировать знания фундаментальных и стыковых прикладных разделов специальных дисциплин ООП магистратуры;
- способностью использовать углубленные теоретические и практические знания в области мехатроники и робототехники, часть которых находится на передовом рубеже данной науки;
- способностью самостоятельно приобретать с помощью информационных технологий и использовать в практической деятельности новые знания и умения, в том числе в новых областях знаний, непосредственно не связанных со сферой деятельности, расширять и углублять свое научное мировоззрение;
- способностью использовать углубленные знания правовых и этических норм при оценке последствий своей профессиональной деятельности, при разработке и осуществлении социально значимых проектов;
- способностью демонстрировать навыки самостоятельной научно-исследовательской работы и работы в научном коллективе, способность порождать новые идеи (креативность);
- способностью совершенствовать и развивать свой интеллектуальный уровень (ПК-1);
проектно-конструкторская деятельность:
- способностью проводить методами теории оптимизации сравнительный анализ вариантов возможных принципиальных решений по структуре, функционированию, конструкции, алгоритмическому и программному обеспечению мехатронных и робототехнических систем;
статистической динамики надежность вариантов мехатронных и робототехнических систем по результатам расчетнотеоретических и экспериментальных работ, макетирования для проверки принципов работы изделия и моделирования с точностью, позволяющей прогнозировать надежность выбранных конструктивных, схемных, программных, технологических и других технических решений (расчеты показателей безотказности, долговечности);
- способностью готовить перечень работ, которые следует провести на последующих этапах ОКР в дополнение или уточнение работ, предусмотренных в техническом задании на ОКР;
обеспечению патентной чистоты разрабатываемого варианта (приобретение лицензий, изменение технических решений);
- способностью разрабатывать методами системы автоматического проектирования (САПР) проектную конструкторскую документацию технического проекта (ТП) по мехатронным и робототехническим системам в целом;
- способностью разрабатывать проектную программную документацию технического проекта (ТП) по мехатронным и робототехническим системам в целом;
- способностью выбирать общесистемные средства программного обеспечения;
- способностью разрабатывать методами САПР рабочую конструкторскую документацию по опытным образцам мехатронных и робототехнических систем в целом;
- способностью разрабатывать рабочую программную документацию по опытным образцам мехатронных и робототехнических систем в целом;
- способностью выпускать эксплуатационную документацию по опытному образцу в целом;
- способностью разрабатывать методами теории в предварительных испытаний опытного образца (ПК-2);
углубленная профессиональная деятельность:
- способностью глубоко осмысливать и формировать диагностические решения проблем мехатроники и робототехники путем интеграции фундаментальных разделов теории управления, электроники, микропроцессорной техники, проектирования систем и специализированных знаний в сфере профессиональной деятельности (в соответствии со своей магистерской программой);
- способностью свободно владеть и использовать в профессиональной сфере современные информационные технологии;
- способностью использовать современные компьютерные сети, программные продукты и ресурсы Интернет для решения задач профессиональной деятельности, в том числе находящихся за пределами профильной подготовки;
- способностью активно использовать знания современных проблем мехатроники и робототехники в своей научноисследовательской и научно-производственной деятельности (ПК-3);
профессионально-профилированная деятельность:
- способностью проводить анализ состояния исследуемой проблемы и определять направления (методов) исследований;
- способностью разрабатывать и реализовывать комплексные математические модели мехатронных и робототехнических систем;
- способностью разрабатывать экспериментальные образцы мехатронных и робототехнических систем для проверки и обоснования основных технических решений, параметров и характеристик (в том числе в реальных условиях эксплуатации), подлежащих включению в техническое задание на выполнение опытно-конструкторских работ;
- способностью разрабатывать рекомендации по использованию результатов НИР (ПК-4).
Итоговая государственная аттестация включает защиту государственный экзамен.
Базы научно-исследовательской практики 1. Уральский государственный университет путей сообщения, кафедра «Мехатроника» (г. Екатеринбург);
2. Институт машиноведения Уральского отделения Российской академии наук (ИМАШ УрО РАН) (г. Екатеринбург);
3. Уфимский государственный авиационный технический университет, кафедра технической кибернетики (г. Уфа);
4. ФГУП «НПО автоматики», конструкторский отдел (г. Екатеринбург);
5. Инженерно-технические предприятие «Автоматизированные системы и комплексы», лаборатория моделирования технологических процессов (г. Екатеринбург).
Базы научно-производственной практики 1. ФГУП «НПО автоматики» (г. Екатеринбург);
2. Инженерно-техническое предприятие «Автоматизированные системы и комплексы» (г. Екатеринбург);
3. ФГУП «Уральский электромеханический завод» (г. Екатеринбург);
4. ООО «Уралсофт» (официальный партнер фирмы «SIEMENS») (г. Екатеринбург).
Дата заполнения «16» апреля 2012 г.
Обеспечение образовательного процесса учебной и учебно-методической литературой Методы и теория оптимизации Сухарев А.Г., Тимохов А.В., Федоров В.В. Курс методов Электронный Теория эксперимента в Нинул А.С. Оптимизация целевых функций. Аналитика.
исследовательских системах Статистическая динамика Методы классической и современной теории автоматического автоматических систем Иностранный язык Glendinning E.H. Oxford English for electrical and mechanical Международный инжиниринг Кравченко В.Ф., Кравченко У.Ф., Забелин П.В. Организационный Современные проблемы науки и Шкляр М.Ф. Основы научных исследований: учеб. пособие. – М.:
История и методология науки Кожухар В.М. Основы научных исследований: учеб. пособие. – Методология научного Майданов А.С. Методология научного творчества. – М.:
Философия технических наук Грязнова Е.В. Философские вопросы технических наук: учебное Электронный Методы искусственного Рутковский Лешек Методы и технологии искусственного робототехнике Системы автоматизированного Норенков И.П. Основы автоматизированного проектирования:
Инструментальные средства Джексон П. Введение в экспертные системы. – М.: Вильямс, 2001. Электронный разработки интеллектуальных Интеллектуальные системы Васильев В.И., Ильясов Б.Г. Интеллектуальные системы управления мехатронными системами Моделирование мехатронных и Рыжиков Ю.И. Имитационное моделирование. Теория и робототехнических систем Проектирование мехатронных и Зенкевич. С.Л., Ющенко А.С. Основы управления Промышленная робототехника Интеллектуальные роботы: учебное пособие для вузов / Под ред.
Технология роботизированного Бишоп О. Настольная книга разработчика роботов. – СПб.:
Практика и НИР Бишоп О. Настольная книга разработчика роботов. – СПб.:
1. Официальные издания (сборники законодательных актов, нормативных правовых актов и кодексов 3. Научные периодические издания (по профилю (направленности) образовательных программ) 4. Справочно-библиографические издания:
4.2. отраслевые словари и справочники (по профилю (направленности) образовательных программ) 4.3. текущие и ретроспективные отраслевые библиографические пособия (по профилю 5. Научная литература Обеспечение образовательного процесса иными библиотечно-информационными ресурсами № п/п Наименование дисциплины (модуля) в Наименование и краткая характеристика библиотечно-информационных ресурсов и Количество соответствии с учебным планом средств обеспечения образовательного процесса, в том числе электронно- экземпляров, 1. Методы и теория оптимизации; ИРБИС – система автоматизации библиотек (Интегрированная БиблиотечноТеория эксперимента в Информационная система) исследовательских системах; Краткая характеристика системы:
3. Статистическая динамика – Работа в локальных вычислительных сетях любого типа без ограничения 4. Иностранный язык; – Полная интегрируемость в корпоративные библиотечные системы и 5. Международный инжиниринг; технологии на основе: средств поддержки Web-технологий и протокола 6. Современные проблемы науки и Z39.50; полной совместимости с международными форматами UNIMARC, 7. История и методология науки; – Технология автоматического формирования словарей с реализацией 8. Методология научного творчества; быстрого поиска по любым элементам описания и их сочетаниям.
9. Философия технических наук; – Средства для ведения и использования авторитетных файлов, тезауруса и 10. Методы искусственного интеллекта в алфавитно-предметных указателей к УДК и ББК.
мехатронике и робототехнике; – Поддержка технологий автоматической идентификации документов 11. Информационные системы в библиотечного фонда и читательских билетов на базе штрихового 12. Системы автоматизированного – Поддержка полных текстов, графических данных и других внешних проектирования и производства; объектов (включая ресурсы Internet).
13. Инструментальные средства – Широкий набор сервисных средств, обеспечивающих удобство и разработки интеллектуальных систем; наглядность пользовательских интерфейсов, упрощающих процесс ввода, 14. Интеллектуальные системы исключающих ошибки и дублирование информации.
управления мехатронными системами; – Открытость системы, позволяющая пользователю самостоятельно вносить 15. Моделирование мехатронных и изменения в широких пределах: от изменения входных и выходных форм до 16. Проектирование мехатронных и робототехнических систем;
17. Промышленная робототехника;
18. Технология роботизированного 1. Проектирование мехатронных и Discovery: Robosapiens / Роботы, такие похожие на людей. Реж. Джилл Маршалл.
3. Инструментальные средства 2. 3D Metal Printing разработки интеллектуальных 3. 3D Printer High Resolution Homemade DIY 4. Информационные системы в 5. Automatic Storage Parking System мехатронике и робототехнике; 6. BMW 5 Series Production Process Factory Line 5. Промышленная робототехника; 7. Flexible Manufacturing System 6. Системы автоматизированного 8. FMFT-Flexible Manufacturing Field Trial проектирования и производства; 9. FMS of Education 7. Технология роботизированного 10. How to Build an Auto Pneumatic Cannon Инструментальные средства разработки Гвоздев В.Е., Колоденкова А.Е., Бежаева О.Я. Словарь терминов в области интеллекта в мехатронике и проектирования механического оборудования и конструкций в области робототехнике машиностроения, разработанная с учетом последних достижений в 2. Системы автоматизированного вычислительной математике, области численных методов и программирования, а проектирования и производства также теоретических и экспериментальных инженерных решений. Эта система в Инструментальные средства разработки Гвоздев В.Е., Колоденкова А.Е., Бежаева О.Я. Словарь терминов в области Интеллектуальные системы управления 1) Васильев В.И., Ильясов Б.Г. Интеллектуальные системы управления с мехатронными системами использованием нейронных сетей: Учебное пособие / В.И.Васильев, Б.Г.Ильясов, 1 (CD) Проектирование мехатронных и С.Г. Герман-Галкин Matlab & Simulink. Проектирование мехатронных систем на Дата заполнения «16» апреля 2012 г.
_ _ _ Обеспечение образовательного процесса оборудованными учебными кабинетами, предмета, дисциплины (модуля) в соответствии с Инструментальные средства - ОС Windows XP Servis Pack 3;
разработки интеллектуальных - Microsoft Office 2003;
управления мехатронными - AnyLogic 6.0.
Системы автоматизированного - Microsoft Outlook Express;
проектирования и - Microsoft Internet Explorer.
управления мехатронными ПО;
Интеллектуальные системы электромеханических систем (3 комплекта) с управления мехатронными компьютерным управлением и комплектом ПО; Ауд. Б3- Теория эксперимента в исследовательских системах;
Методы искусственного интеллекта в мехатронике и Моделирование мехатронных и робототехнических систем;
Инструментальные средства разработки интеллектуальных Проектирование мехатронных лицензионным программным обеспечением: Ауд. Б3- и робототехнических систем; - ОС Windows XP Servis Pack 3;
Дата заполнения «09» апреля 2012 г.
_ М.П.