РЕШЕНИЕ

МЕЖДУНАРОДНОГО ПРОГРАММНОГО КОМИТЕТА ПО РЕЗУЛЬТАТАМ РЕЦЕНЗИРОВАНИЯ

РЕФЕРАТОВ ДОКЛАДОВ, ПОДАННЫХ

НА XX САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКУЮ МЕЖДУНАРОДНУЮ КОНФЕРЕНЦИЮ

ПО ИНТЕГРИРОВАННЫМ НАВИГАЦИОННЫМ СИСТЕМАМ

27-29 МАЯ 2013 г.

№ реферата Окончательное в системе решение Название реферата доклада «СПОК-ЭП» МПК 1 Е.И.Сомов, С.А.Бутырин, С.Е.Сомов, Т.Е.Сомова (Самарский государственный СТ технический университет, Самара, Россия) Программная среда SIRIUS-S для автоматизированного проектирования систем управления ориентацией малых информационных спутников Ye.I.Somov, S.A.Butyrin, S.Y.Somov, T.Ye.Somova (Samara State Technical University, Samara, Russia) SIRIUS-S Software Environment for Computer-Aided Designing of Attitude Control Systems for Small Information Satellites 2 Е.И.Сомов (Самарский государственный технический университет, Самара, ПЛ Россия) Офсетное гидирование и прецизионная нониусная стабилизация изображения большого космического астрономического телескопа Ye.I.Somov (Samara State Technical University, Samara, Russia) Offset Guiding and Precise Nonius Image Stabilization a Large Space Astronomical Telescope 3 В.Э.Джашитов, В.М.Панкратов (Институт проблем точной механики и управления СТ Российской Академии Наук, Саратов, Россия) Нетрадиционное применение гироскопов с переменным кинетическим моментом как тренажеров в медицине и спорте V.E.Dzhashitov,V.M.Pankratov (Precision Mechanics and Control Institute, Russian Academy of Sciences, Saratov, Russia ); (Precision Mechanics and Control Institute, Russian Academy of Sciences, Saratov, Russia) Nonconventional Application of Gyroscopes with the Variable Angular Momentum as Simulators in Medicine and Sport 4 В.И.Бабуров, Н.В.Иванцевич, Н.В.Васильева СТ (ОАО «ВНИИРА», НТЦ «Навигатор», Санкт-Петербург, Россия) Статистические характеристики тропосферных погрешностей определения координат объектов по СРНС V.I.Baburov, N.V.Ivantsevich, N.V.Vasilyeva (OJSC AUSRIRE, NTC Navigator, St. Petersburg, Russia) Statistical Characteristics Of Tropospheric Errors IN GNSS Positioning 5 Ю.Н.Челноков (Саратовский государственный университет им. Н.Г. СТ Чернышевского, Институт проблем точной механики и управления РАН, Саратов, Россия); С.Е.Переляев (ОАО «Концерн «Авионика», Москва, Россия) Новые уравнения и алгоритмы функционирования БИНС, построенные с использованием принципов суперпозиции и перенесения Котельникова–Штуди Yu.N.Chelnokov (Saratov State University, Precision Mechanics and Control Problems Insitute of RAS, Saratov, Russia), S.E.Perelyaev (JSC «Concern «Avionica»,, Moscow, Russia) New Equations and Algorithms for Operation of Strapdown Inertial Navigation Systems Based on the Principles of Superposition and Kotelnikov–Study Transference 6 Ю.К.Пылаев, А.Г.Губанов, М.В.Ефремов, С.А.Круглов, А.В.Романов (Научно- ПЛ производственное предприятие "Антарес", Саратов, Россия) Волоконно-оптический гироскоп космического применения - опыт разработки, производства и эксплуатации Yu.C.Pylaev, A.G.Gubanov, M.V.Efremov, S.A.Kruglov, A.V.Romanov (Research and production "Antares", Saratov, Russia) Fiber-Optic Gyroscope as Space-Related Applications: Development, Production and Operational Experience 7 Л. Вэнь, Ч. Инюнь, (Национальный колледж Даляньского морского университета, СТ Далянь, Китай) Алгоритм узнавания походки для пешеходной системы счисления пути с использованием инерциальных МЭМС датчиков Liu Wen, Zhang Ying Jun (Navigation College of Dalian Maritime University, Dalian, China) A Gait Recognition Algorithm Using MEMS Inertial Sensor for Pedestrian Dead-Reckoning 8 М. Ушак (Университет Бэйхан, Школа измерительного оборудования и СТ оптоэлектроники, Пекин, Китай), Дж. Али (Центр управления и измерительного оборудования, Научно-техническая комиссия, Исламабад, Пакистан), Я. Фан (Университет Бэйхан, Школа измерительного оборудования и оптоэлектроники, Пекин, Китай) Улучшенная безотказная схема интегрированной навигационной системы с использованием федеративного фильтра Калмана Muhammad Ushaq (Beihang University School of Instrumentation Science & Opto Electronics Engineering, BEIJING, China); Jamshaid Ali (Center for Control and Instrumentation, NESCOM, ISLAMABAD, Pakistan);

Fang Jian Cheng (Beihang University School of Instrumentation Science & Opto Electronics Engineering, BEIJING, China) An Improved Fault Tolrant Mechanization of Inegrated Navigation Systems Employing Fedrated Kalman Filter 9 М.Шин, Д.Чо, К. Сео (Корейский научно-исследовательский институт океана, г. СТ Дайджон, Южная Корея) Методика выявления сбоев для контроля целостности сигналов в сети базовых станций RTK Mi Young Shin, Deuk Jae Cho, Ki Yeol Seo (Korea Institute of Ocean Science & Technology (KIOST), Daejeon, South Korea) Fault Detection Techniques on Reference Station for Network RTK Integrity Monitoring 10 Ю.Н.Коркишко, В.А.Федоров, В.Е.Прилуцкий, В.Г.Пономарев И.В.Морев, ПЛ С.Ф.Скрипников, М.И.Хмелевская, А.С.Буравлев, С.М.Кострицкий, А.И.Зуев, В.К.Варнаков (ООО НПК Оптолинк, Москва, Зеленоград, Россия) Бесплатформенные инерциальные навигационные системы на основе волоконнооптических гироскопов Yu.N.Korkishko, V.A.Fedorov, V.E.Prilutskiy, V.G.Ponomarev, I.V.Morev, S.F.Skripnikov, M.I.Khmelevskaya, A.S.Buravlev, S.M.Kostritskiy, A.I.Zuev, V.K.Varnakov (Optolink RPC LLC, Moscow, Zelenograd, Russia) Strapdown Inertial Navigation Systems Based on Fiber Optic Gyroscopes Д.В.Обухович, И.В.Федоров, Н.И.Кробка (ООО НПК Оптолинк, Москва, Зеленоград, Россия) Исследование и идентификация структуры шумов высокоточных волоконнооптических гироскопов Yu.N.Korkishko, V.A.Fedorov, V.E.Prilutskiy, V.G.Ponomarev, I.V.Morev, D.V.Obuhovich, I.V.Fedorov, N.I.Krobka (Optolink RPC LLC, Moscow, Russia) Investigation and Identification of Noise Sources of High Precision Fiber Optic Gyroscopes (Государственный научно-производственный ракетно-космический центр «ЦСКБПрогресс», Самара, Россия) Оценка точности выведения космических аппаратов блоком выведения «Волга»

G.P.Anshakov, S.K.Grigoriev, A.I.Manturov, N.A.Panov, A.S.Poplevin (State Research and Production Space Center “TsSKB-Progress”, Samara, Russia) Evaluation of Spacecraft Injection Accuracy by Volga Upper Stage (ФГУП "НПО автоматики", Екатеринбург, Россия) Методика отработки навигационного прибора на базе бесплатформенного инерциального блока в процессе подготовки к летным испытаниям N.I.Buinacheva, V.M.Kutovoy, O.I.Maslova, S.J.Perepelkina, A.A.Fedotov (FSUE "SPA of Automatics", Ekaterinburg, Russia) Navigation Device Tryout Technique Based on a Strapdown Inertial Unit in the Process of Flight Tests Preparation РКК "Энергия", Королев, Россия) Автономная система навигации модернизированных кораблей "СОЮЗ" и "ПРОГРЕСС" E.A.Mikrin, M.V.Mikhailov, I.V.Orlovsky, S.N.Rozhkov, A.S.Semenov (RSC "Engergia", Korolev, Russia) Autonomous Navigation System for Upgraded Soyuz and Progress Spacecrafts Применение модельно-ориентированного проектирования в математической среде Matlab для реализации способов комплексирования информации, полученной с навигационных датчиков, основанных на методах искусственного интеллекта G.G.Kalach (MSIREA, Moscow, Russia) Application of Model-Based Design in MATLAB for Implementing the Method for Integration of Information Obtained from IMU, Based on the Artificial Intelligence Method университет имени академика С.П.Королёва (национальный исследовательский университет), Самара, Россия) Совместное использование разнотипной информации в алгоритмах определения ориентации космического аппарата A.V.Kramlikh, M.E.Grigoreva (Samara State Aerospace University, Samara, Russia) Joint Use of Different Types of Information in the Spacecraft Orientation Determination Algorithms РАН, Москва, Россия) Алгоритм относительного электромагнитного позиционирования A.K.Volkovitskiy, E.V.Karshakov, B.V.Pavlov (Institute of Control Sciences RAS, Moscow, Russia) Algorithm of Relative Electromagnetic Positioning Ломоносова, Москва, Россия) Калибровка инерциальных навигационных систем на грубых стендах с учетом разнесения чувствительных масс ньютонометров A.V.Kozlov, I.Yu.Sazonov, N.B.Vavilova, N.A.Parusnikov (Moscow State University, Moscow, Russia) Accounting for Spatial Offsets of Accelerometer Proof Masses in an Inertial Measurement Unit Calibration on a Low-Grade Turntable Ломоносова лаборатория управления и навигации, Москва, Россия), Е.В.Баранов, А.П.Гусев (КБ "Компас", Москва, Россия) О навигации внутри помещений с использованием грубой БИНС и данных о мощностях Wi-Fi сигналов A.A.Panyov, A.A.Golovan (Lomonosov Moscow State University Laboratory of Navigation and Control, Moscow, Russia), E.V.Baranov, A.P.Gusev (JSC "MDB "Compas", Moscow, Russia) On Indoor Positioning Using Low-Grade IMU and Wi-Fi Fingerprinting бюджетное учреждение наук

и Институт проблем управления сложными системами Российской академии наук, Самара, Россия), А.И.Мантуров (ФГУП ГНП РКЦ "ЦСКБ-Прогресс", Самара, Россия), М.В.Морозова (Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления сложными системами Российской академии наук, Самара, Россия); А.В.Соллогуб (ФГУП ГНП РКЦ "ЦСКБ-Прогресс", Самара, Россия) Оптимизация управления сканированием для геометрически сложных маршрутов съемки при дистанционном зондировании земли из космоса Y. N. Gorelov, S.B. Danilov, L.V.Kurganskaya (Institute for the Control of Complex Systems of RAS, Samara, Russia), A.I. Manturov, M. V. Morozova, A.V.Sollogub (State Research and Production Space-Rocket Center "TsSKB-Progress", Samara, Russia) Optimization of The Scanning Control Pattern for Geometrically Complex Sensing Paths in Remote Earth Sensing from Space Петрова Васильева (Болгарская Академия наук, София, Болгария) Определение ориентации при помощи сигналов ГНСС Boris Iliev Vassilev (TU-Sofia, Sofia, Bulgaria); Boriana Petrova Vassileva (IICT - BAS, Sofia, Bulgaria) GNSS Based Attitude Determination Автономная выставка инерциальной навигационной системы с использованием робастного парциального фильтра Saman Mukhtar Siddiqui (Institute of Space Technology, Karachi, Pakistan) Self Alignment of Inertial Navigation System Using Robust Unscented Particle Filter (ФГУП "Научно-производственное объединение автоматики им. академика Н.А.

Семихатова", Екатеринбург, Россия) Начальная выставка бесплатформенной инерциальной навигационной системы на неподвижном основании: методы и их погрешности L.V.Vodicheva, E.L.Alievskaya, Yu.V.Parysheva (FSUE "Academician N.A. Semikhatov Scientific and Production Association of Automatics", Yekaterinburg, Russia) Initial Alignment of A Strapdown Inertial Navigation System on Stationary Base: Methods and Their Errors (ФГУП "НПО автоматики им. академика Н.А. Семихатова", Екатеринбург, Россия) Резервирование и диагностика приборов навигации СУ РН «Союз-2», «Союз-СТ»

V.D.Gohfel'd, V.K.Gur'eva, V.M.Kutovoi, V.G.Norkin (FSUE RPA of Automatics named after Academician N.A. Semikhatov, Yekaterinburg, Russia) Redundancy And Diagnostics of The CS LV “Soyuz-2”, “Soyuz-St” Navigation Devices университет, Томск, Россия) Двигатели с ленточной намоткой A.G.Ivanova (Tomsk Polytechnic University, Tomsk, Russia) The Tape Winding Motors 27 К.О.Барышников, А.И.Баладин, М.И.Коптенков, Ю.Ф. Титов (Филиал ФГУП «Центр эксплуатации объектов наземной космической инфраструктуры «Научноисследовательский институт прикладной механики имени академика В.И.Кузнецова», Москва, Россия) Гибридный инклинометр на базе волоконно-оптических гироскопов с расширенным диапазоном рабочих температур K.O.Baryshnikov, A.I.Balandin, M.I.Koptenkov, Y.F. Titov (Branch of the Center for Ground-Based Space Infrastructure Facilities Operation “Scientific & Research Institute for Applied Mechanics named after academician V.I.Kuznetsov”, Moscow, Russia) The Hybrid Inclinometer Using the Fiber-Optical Gyroscopes with an Extended Temperature Range Томский политехнический университет, Томск, Россия) Моделирование работы микромеханического гироскопа на системном уровне E.S.Barbin, A.N.Koleda, T.G.Nesterenko (National Research Tomsk Polytechnic University, Tomsk, Russia) Simulation of MEMS Gyro Operation at a System Level П.В.Ларионов, М.С.Макаров, А.А.Фомичев (Московский физико-технический институт (ГУ), Долгопрудный, Россия), Т.Н.Вахитов, К.Ю.Счастливец, В.Б.Успенский (ЗАО "ЛАЗЕКС", Долгопрудный, Россия ); А.Е.Федоров (ОАО. "Раменский приборостроительный завод", Раменское, Россия), А.Б.Колчев (ЗАО "ЛАЗЕКС", Долгопрудный, Россия) Бесплатформенная инерциальная навигационная система БИНС-05: основные технические и алгоритмические решения, результаты полетов S.A.Kolyadin, D.A.Rekunov (JSC "Ramensky Instrument Engineering Plant", Ramenskoe, Russia);

P.V.Larionov, M.S.Makarov, A.A.Fomitchev (Moscow Institute of Physics and Technology (State University), Dolgoprudny, Russia), T.N.Vakhitov, K.Yu.Schastlivets, V.B.Uspensky (JSC "LASEX", Dolgoprudny, Russia); A.E.Fedorov (JSC "Ramensky Instrument Engineering Plant", Ramenskoe, Russia); A.B.Kolchev (JSC "LASEX", Dolgoprudny, Russia) Strapdown Inertial Navigation System BINS-05: Basic Technical and Algorithmic Solutions, Flight Results университет, Москва, Россия) Построение алгоритма послеполетной калибровки БИНС и анализ его точности в зависимости от некоторых типов эволюций самолета A.O.Kalchenko, N.B.Vavilova, A.A.Golovan (Moscow State University, Moscow, Russia) Elaboration of SINS Post-Processing Calibration Algorithm and the Analysis of Its Accuracy Depending on Some Types of the Aircraft Motions «ЦЭНКИ»), Москва, Россия; Московский государственный технический университет им.

Н.Э. Баумана, Москва, Россия; ООО «Научно-производственная фирма «Эпсилон», г.

Одинцово, Московская обл., Россия), А.И.Баландин, А.И.Биденко (НИИ прикладной механики имени академика В.И. Кузнецова (Филиал ФГУП «ЦЭНКИ»), Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, Москва, Россия), С.В.Кеда (НИИ прикладной механики имени академика В.И.Кузнецова (Филиал ФГУП «ЦЭНКИ»), Москва, Россия), Н.В.Трибулев, В.С.Черниченко (НИИ прикладной механики имени академика В.И. Кузнецова (Филиал ФГУП «ЦЭНКИ»), Московский государственный технический университет им. Н.Э.Баумана, Москва, Россия) Разработка программно-математического комплекса для идентификации структуры шумов гироскопов и моделирования бесплатформенных инерциальных систем ориентации N.I.Krobka (Scientific & Research Institute for Applied Mechanics named after academician V.I.Kuznetsov (Branch of the Center for Ground-Based Space Infrastructure Facilities Operation), Moscow, Russia; Moscow State Technical University named after Bauman, Moscow, Russia; Scientific & Production Epsilon Company Ltd., Odintsovo, Moscow Region, Russia); A.I.Balandin, A.I.Bidenko (Scientific & Research Institute for Applied Mechanics named after academician V. I. Kuznetsov (Branch of the Center for Ground-Based Space Infrastructure Facilities Operation), Moscow, Russia; Moscow State Technical University named after Bauman, Moscow, Russia); S.V.Keda (Scientific & Research Institute for Applied Mechanics named after academician V.I.Kuznetsov (Branch of the Center for GroundBased Space Infrastructure Facilities Operation), Moscow, Russia, Moscow, Russia); N.V.Tribulev, V.S.Chernichenko (Scientific & Research Institute for Applied Mechanics named after academician V. I. Kuznetsov (Branch of the Center for Ground-Based Space Infrastructure Facilities Operation), Moscow, Russia; Moscow State Technical University named after Bauman, Moscow, Russia) Development of a Program-Mathematical Software Package for Identification of a Gyroscope Noise Structure and Simulation of Strapdown Inertial Orientation Systems ФГУП «ЦЭНКИ»), г. Москва, Россия; Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, г. Москва, Россия; ООО «Научно-производственная фирма «Эпсилон», г. Одинцово, Московская обл., Россия), А.И.Баландин, А.И.Биденко, Н.В.Трибулев, В.С.Черниченко (НИИ прикладной механики имени академика В.И. Кузнецова (Филиал ФГУП «ЦЭНКИ»), г. Москва, Россия; Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, Москва, Россия) Об одном заблуждении, незамеченном много десятилетий, в теории инерциальной N.I.Krobka (Scientific & Research Institute for Applied Mechanics named after academician V. I. Kuznetsov (Branch of the Center for Ground-Based Space Infrastructure Facilities Operation), Moscow, Russia; Moscow State Technical University named after Bauman, Moscow, Russia; Scientific & Production Epsilon Company Ltd., Odintsovo, Moscow Region, Russia), A.I.Balandin, A.I.Bidenko, N.V.Tribulev, V.S.Chernichenko (Scientific & Research Institute for Applied Mechanics named after academician V. I. Kuznetsov (Branch of the Center for Ground-Based Space Infrastructure Facilities Operation), Moscow, Russia; Moscow State Technical University named after Bauman, Moscow, Russia) On a Misconception in the Theory of Inertial Navigation Passed Unnoticed for Many Decades исследовательский университет «МЭИ», Москва, Россия) Нелинейные динамические свойства вибрационного гироскопа с электростатической системой управления и настройки A.A.Maslov, I.V.Merkuryev, V.V.Podalkov (Moscow Power Engineering Institute, Moscow, Russia) Nonlinear Dynamic Properties of Electrostatically Tuned Vibrating Gyroscope В.А.Копелович, В.М.Паденко (ЛИИ им. М.М.Громова, Жуковский, Россия) Технология проведения траекторных измерений при посадке летательного аппарата P.N.Vlasov, E.G.Kharin, V.G.Polikarpov A.V.Jasenok I.A.Kopylov V.A.Kopelovich V.M.Padenko (JSC M. M. Gromov Flight Research Institute, Zhukovsky, Moscow region, Russia) A Technology for Trajectory Measurements During Aircraft Landing Onto a Ship институт (государственный университет), ЗАО “Лазекс”, Долгопрудный, Россия) Особенности режимов генерации в лазерном гироскопе с твердотельной широкополосной активной средой и гироскопе с полупроводниковым оптическим усилителем Yu.Yu.Broslavets, M.A.Georgieva, A.A.Fomitchev (Moscow Institute of Physics and Technology (State University), JSC “Lasex”, Dolgoprudny, Russia) Generation Regimes of Laser Gyro with Solid-State Broadband Active Medium And Gyro with Semiconductor Optical Amplifier (СПбГЭТУ "ЛЭТИ", Санкт-Петербург, Россия) Исследование особенностей распространения акустических волн для создания твердотельных датчиков движения M.M.Shevelko, D.P.Lukyanov, A.N.Peregudov, E.S.Gribkova, A.I.Lutovinov (Saint Petersburg Electrotechnical University "LETI" Electroacoustics and Ultrasound Techniques Department, Saint Petersburg, Studying Specific Features of Acoustic Wave Propagaton for Creation of Solid-State Motion Sensors Петербургский государственный университет гражданской авиации, СанктПетербург, Россия) Повышение точности позиционирования объекта путём учёта рефракции сигналов СРНС в точке наблюдения I.N.Shestakov, V.V. Panferov, G. A. Kryzhanovskij, A. A. Chekhov (The St.-Petersburg state university of civil aviation, St.-Petersburg, Russia) Icreasing Object Positioning Precision by Taking Into Account GNSS Signal Refraction In Observation Point РДС (Расчет Динамических Систем) – новый инструментальный программный комплекс для анализа и синтеза систем управления M.H. Dorri, A.A. Roshchin (Institute of Control Sciences RAS, Moscow, Russia) RDS (Research Of Dynamic Systems): A New Software Tool For Analysis and Synthesis of Control Systems университет военной техники, Китай) Метод начальной выставки двухосной ИНС для морских применений при помощи вращения по двум осям Songlai Han, Baolun Yuan, Guyin Rao, Guochen Wang (National University of Defense Technology, Changsha, China) Initial Alignment Approach of a Two-Axis Indexing INS for Marine Applications робототехники, факультет приборостроения, Университет г. Порту, Португалия) Сравнение характеристик фильтрации для позиционирования внутри помещений при использовании радиочастотного метода Abilio Azenha, Luis Peneda, Adriano Carvalho (Institute for Systems and Robotics, Faculty of Engineering, University of Porto, Porto, Portugal) Filtering Performance Comparison for Radio Frequency Indoors Localization Екатеринбург, Россия) Многопараметрическая оптимизация сложных нелинейных нестационарных стохастических систем по критерию максимальной вероятности выполнения технических требований на выходные параметры G.P.Losev, T.N.Lozhkina, E.N. Makhanek (FSUE "Scientific & Production Association of Automatics named after Academician N.A. Semikhatov", Ekaterinburg, Russia) Multiparametric Optimization of Complex Nonlinear Nonstationary Stochastic Systems According to the Criterion Defining the Maximum Probability of Meeting the Requirements of Output Parameters Принципы построения прецизионной интегрированной системы автономной навигации КА ДЗЗ по протяжённым наземным ориентирам V.F.Petrishchev (TsSKB-Progress, Samara, Russia) Principles of Ers Satellite Integrated Precision Autonomous Navigation System Designing by Extensive Ground Reference Points Патрикеев (НПО "Мобильные Информационные системы", Москва, Россия) Летная отработка программно-математического обеспечения инерциальноспутниковой навигационной системы на базе трехкомпонентного лазерного A.V.Chernodarov, S.E.Perelyaev (Concern "Avionica", Moscow, Russia);

A.P. Patrikeev (RPA "Mobile Information Systems", Moscow, Russia) Flight Development of the Math-Based Software for an Inertial Satellite Navigation System Built Around a Three-Axis Monolithic Laser Unit университет Украины ”Киевский политехнический институт”, Киев, Украина) Докалибровка блока акселерометров бесплатформенной инерциальной навигационной системы при тестовых наклонах объекта A.V.Zbrutsky, N.G. Chernyak, O.M.Gryshchenko (National technical university of Ukraine ”Kiev polytechnic institute”, Kiev, Ukraine) Recalibration of a Block of Accelerometers of a Strapdown Inertial Navigation System Within Test Inclinations 49. А. Жиани, Ф. Комбетт, А. Деблонд (Технический университет Монпелье 2, Монпелье, Франция); М.А. Басараб (Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, Москва, Россия) Высокочувствительный широкополосный тепловой акселерометр Alain Giani, Philippe Combette, Arnaud Deblonde (Universite Sciences et Techniques du Languedoc Montpellier 2, Montpellier, France); M.A.Basarab (Bauman Moscow State Technical University, Moscow, A Highly Sensitive Thermal Accelerometer with Improved Bandwidth университет, Россия); А.В. Молчанов, М.А. Захаров (ОАО «Московский институт электромеханики и автоматики», Россия) Технологические аспекты производства прецизионных кольцевых лазеров:

мониторинг поверхности зеркал оптических резонаторов M.V. Chirkin, A.E. Serebryakov (Ryazan State Radio Engineering University, Russia); A.V. Molchanov, M.A. Zaharov (Moscow Institute Of Electromechanics & Automatics, Russia) Technological Aspects of Precision Ring Laser Production: Monitoring Mirror Surfaces of Optical Resonators Калуга, Россия); В.М. Никифоров (ФГУП "НПЦАП имени академика Н.А.

Пилюгина", Москва, Россия) Нейросетевой подход к формированию интеллектуальной видеоподсистемы навигационного комплекса E.A. Ivashina, M.O. Korlyakova, A.Y. Pilipenko (Kaluga branch of Bauman Moscow State Technical University, Russia), V.M.Nikiforov (Academician Pilyugin Scientific-Production Center, Moscow, Russia) Neural Network Approach to the Formation of Intellectual Video Navigation System университет им. Н.Э. Баумана, Москва, Россия) Система инерциального измерения движения строительной сваи в процессе ее S. F. Konovalov, V. P. Podchezertsev (Bauman Moscow State Technical University, Moscow, Russia) Inertial Measurement System for Building Pile Displacements Н.А. Пилюгина, Москва, Россия) Поверхностный монтаж отечественной элементной базы для электронной аппаратуры. Отработка технологии и проведение испытаний D.I. Proskuryakov (Academician Pilyugin Center, Moscow, Russia) Surface Mount Technology of Domestic Element Base for Electronic Equipment. Working Out Technology and С.Н.Шацков, В.Ф.Васильев (Филиал ФГУП «НПЦАП им. академика Н.А.

Пилюгина» - «ПО Корпус») Прецизионный полноповоротный углозадающий стол для испытаний элементов инерциальных приборов R.V.Ermakov, N.A.Kaldymov, S.F.Nakhov, A.V.Polushkin, I.V.Slistyn, S.N.Shatskov, V.F.Vasiliev (PC “KORPUS”, a branch of FSUE N.A.Pilyugin “NPCAP”) High-Precision Full-Angle Rotary Table for the Inertial Equipment Tests Серпухов, Россия) Управление шестистепенной платформой для воспроизводства полигонных траекторных полей в условиях стендовых испытаний навигационнногеоинформационных комплексов R. N. Sadekov, A. G. Bukin, S. B. Berkovish (IPI "Institute of Engineering Physics", Serpukhov, Russia) Six-Axis Platform Controlling for Range Trajectory Fields Reproduction in the Laboratory Bench Testing of Navigation and Geographic Information Systems Улучшение массо-габаритных характеристик электронной аппаратуры систем управления летательных аппаратов T.A. Gukova, A.S. Stepanova, V.M. Nikiforov (FGUP "NPCAP", Moscow, Russia) Improvement of Masso-Overall Characteristics Control Systems' Electronic Equipment of Aircraft (ФГУП "НПЦАП", Москва, Россия); Д.М. Калихман (Филиал ФГУП "НПЦАП", Саратов, Россия) Робастное управление трехосным гиростабилизатором в условиях неопределенных возмущений и шумов измерений M.M. Tchaikovsky (IPU RAN, Moscow, Russia); V.M. Nikiforov, S.A. Zaicev (FGUP "NPCAP", Moscow, Russia); D.M. Kalichman (FGUP "NPCAP", Saratov, Russia) Robust Contol of Triaxial Gyrostabilizer Under Uncertain Disturbances and Measurement Noises М.В. Ломоносова, Москва, Россия) Алгоритм вариационно-взвешенных квадратических приближений в методе наименьших модулей для динамических систем A.I. Matasov, P.A. Akimov (Faculty of Mechanics and Mathematics Lomonosov Moscow State University, Moscow, Russia) Algorithm of Variational-Weighted Quadratic Approximations for Least Absolute Deviations Method in Dynamic Systems Компьютерная имитация показаний инерциальных датчиков бескарданных инерциальных навигационных систем O.N. Bogdanov, A.A. Golovan (Lomonosov Moscow State University, Moscow, Russia) Simulation of Measurements of Strapdown Inertial Navigation System Sensors "ТулГУ", Тула, Россия) Погрешности акселерометрической бесплатформенной инерциальной навигационной системы в условиях конического движения продольной оси летательного аппарата M.B. Bogdanov, A.V. Prohortsov, V.V. Saveliev, V.A. Smirnov (TulGU, Tula, Russia) Error of Accelerometer Strapdown Inertial Navigation System in a Conical Motion of the Longitudinal Axis of (ОАО «ЛазерСервис», Москва, Россия) Результаты разработки инерциально-спутниковой навигационной системы для РЛС с синтезированной апертурой S. L. Bulghackov, Yu. P. Mikheenkov, V. N. Kryuchkov, O. I. Fedoskin, D. A. Khilevich (JSC “LaserService”, Moscow, Russia) Results of Design of an Inertial-Satellite Navigation System for Synthetic Aperture Radar Конструкторско-технологическая модернизация производства изделий систем управления летательных аппаратов E.L. Mezhirickiy, B.I. Ivanov, A.S. Kosuhin (FGUP “NPCAP”, Moscow, Russia) Design and Technological Modernization of Production Products of Control Systems of Aircraft Электротехнический университет «ЛЭТИ» им. В.И. Ульянова (Ленина), Россия), Ю.Д. Голяев, В.Н. Курятов (НИИ «Полюс», Москва, Россия), В.П. Васильев (НИИ прецизионного приборостроения, Москва, Россия), В.И. Бузанов, В.П.

Спекторенко, А.И. Клочко (ЦКБ и завод «Арсенал», Киев, Украина), К.-У.

Шрайбер (Forschungseinrichtung Satellitengeodasie der Technischen Universitat Miinchen. Fundamentalstation Wettzell, Германия) 50 лет лазерному гироскопу D.P. Lukyanov, Yu.V. Filatov (Saint-Petersburg State Electrotechnical University, Russia), Yu.D. Golyaev, V.N. Kuryatov (Research and development institute “Polyus”, Russia), V.P. Vasiliev (The Institute for Precision Instruments Engineering, Russia), V.I. Buzanov, V.P. Spectorenko, O.I. Klochko (The Gentral Design Bureau and the Plant «Arsenal», Kiev, Ukraine), K-U. Schreiber (Forschungseinrichtung Satellitengeodsie der Technischen Universitt Mnchen, Fundamentalstation Wettzell, Germany) 50th Anniversary of the Laser Gyro Анализ псевдослучайных последовательностей в недвоичных каналах связи A.A. Lvov, M.S. Svetlov, Yu. A. Ulyanina (SSTU, Saratov, Russia) Analysis of Pseudorandom Numbers in Non-Binary Communication Channels Ковров, Россия) К вопросу о навигационном обеспечении компактных наземных мобильных робототехнических средств I.V. Zaiko, P.G. Mihailov, V.V. Matahin, S.I. Philippov (ARSRI “Signal” JSC, Kovrov, Russia) Some Aspects of Navigational Support for Compact Ground Mobile Robot-Technical Facilities Использование комплексирования одометрического и космического навигационных каналов для повышения точности геодезических работ V.B. Guzhov, V. P. Kurenkov, V.N. Shashok (ARSRI “Signal” JSC, Kovrov, Russia) Integration of Odometric and Space Navigation Channels for Land Measuring Accuracy Improvement Информационная поддержка средств навигационного обеспечения наземных робототехнических комплексов S. I. Philippov, V. P. Kurenkov, V.N. Shashok (ARSRI “Signal” JSC, Kovrov, Russia) Infotainment of Navigational Support Facilities of Ground Robotic Complexes Бэйханский университет, Пекин, Китай) Повышение точности судовой инерциальной навигационной системы, реализованной с помощью объединения с GPS и использования ансцентного фильтра Калмана Fariz Outamazirt, Lin Yan, Fu Li (School of Automatic Control and Electrical Engineering, Beijing, China) Accuracy Enhancement of Sins Realized through Integration with GPS Using Unscented Kalman Filter 70. С. Н. Шаров, С. Г. Толмачев (ОАО «Концерн «Гранит-Электрон», С-Петербург, Россия) СТ Прогнозирование положения захватного устройства при посадке беспилотного летательного аппарата на движущееся судно в условиях качки S.N. Sharov, S.G. Tolmatchev (JSC “Concern “Granit-Electron”, St-Petersburg, Russia) Determination Of Gripping Device Position At Landing Of Uav To Moving Vessel Бесплатформенная инерциальная навигационная система для вращающихся летательных аппаратов V.Ya. Raspopov (Tula State University, Tula, Russia) Strapdown Inertial Navigation System For Rotating Flying Vehicles «НПП «МЕДИКОН», Миасс, Россия) Твердотельный волновой гироскоп двухрежимной работы для космического применения B.P. Bodunov, S.B. Bodunov, V.A. Vladimirov, A.N. Igonin, N.A. Kostenok (JSC Research and Production Enterprise Medicon, Miass, Russia) Dual-Mode HRG for Space Application технический университет имени Гагарина Ю.А., Саратов, Россия) Погрешности бесплатформенного гирокомпаса для объектов с неограниченными углами поворотов P.K. Plotnikov, A.V. Mikheyev, S.G. Naumov (Gagarin Saratov State Technical University, Saratov, Russia) Errors of a Strapdown Gyrocompass for Objects with Unlimited Turning Angles Ю.А., Саратов, Россия); В.Б. Никишин, С.Ю. Панченко (ЗАО «Газприборавтоматикасервис», Саратов, Россия) Оценивание и компенсация дрейфов микромеханических гироскопов на борту внутритрубного инспектирующего средства V.S. Shorin (Saratov State Technical University named after Gagarin Yu. A., Saratov, Russia), V. B. Nikishin, S.Yu. Panchenko (JSC “Gazpriboravtomatikaservis”, Saratov, Russia) Evaluation and Compensation of Micromechanical Gyro Drift in Pipeline Geometry Tool институт Карлсруэ, Германия) Оценивание метода сегментированного навигационного фильтра для самолокализации транспортного средства в городских условиях M. Wankerl, G.F. Trommer (ITE, KIT, Germany) Evaluation of A Segmented Navigation Filter Approach for Vehicle Self-Localization in Urban Environment (ЗАО «Газприборавтоматикасервис», Саратов, Россия); В.С. Шорин (Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А., Саратов, Россия) Разработка системы подземной навигации для идентификации локальных смещений магистральных трубопроводов V. B. Nikishin, M. N. Karpov, G.V. Br’uzgin (JSC “Gazpriboravtomatikaservis”, Saratov, Russia), V.S.

Shorin (Saratov State Technical University named after Gagarin Yu. A., Saratov, Russia) Underground Navigation System Design for Estimation of Pipeline Local Offset Конструкция и реализация гирокомпаса на основе ВОГ Syed Aqeel Abbas Zaidi (Beihang University, Beijing, China) Design and implementation of FOG based Gyrocomapss Исследование свойств интегрированной системы посадки, использующей сигналы псевдоспутников K.K. Veremeenko (Moscow Aviation Institute, Russia) Research of Properties of Integrated Landing System Using Pseudolites Signals Ю.А., Саратов, Россия) Диагностика искажений cofdm/qam-сигнала в информационных каналах R.V. Geranin, V.V. Kiselev, A. A. Lvov, M. S. Svetlov (SSTU, Saratov, Russia) Distortion Diagnosis of Cofdm / Qam-Signal in Information Channels Улучшение точности местоположения для одночастотных приёмников ГНСС при помощи инерциальных датчиков A.S. Scherbakov, D.

Yu. Pershin (IIS SB RAS, Novosibirsk, Russia) Improvement Position Accuracy for One Frequency GNSS Receivers by Means of Inertial Sensors Метрологическая поддержка испытаний навигационных устройств V.A. Granovsky, T.N. Syraya (Concern CSRI Elektropribor, JSC, Russia) Metrological Support of Navigation Equipment Tests Ю.А., Саратов, Россия) К вопросу о моделировании интерактивных информационно-управляющих сетей R.V. Geranin, A.A. Lvov, A.E. Rudenko, M.S. Svetlov (SSTU, Saratov, Russia) On the Simulation of Interactive Information and Control Networks Аттестация стендов качки в динамических режимах на основе автоколлимационных измерений с адаптивной обработкой сигналов M.D. Kudryavtsev, O.A. Yakovenko (Concern CSRI Elektropribor, JSC, Russia) Certification of Motion Simulators in Dynamic Modes Using Autocollimating Measurements with Adaptive Signal Processing сообщения, Ростов-на-Дону, Россия) Устойчивое решение задачи интеграции платформенной инерциальной и спутниковой навигационных систем V. A. Pogorelov, S.V. Sokolov (Rostov State Transport University, Rostov-on-Don, Russia) The Sustainable Solution of the Problem of Integration of the Inertial and Satellite Navigation Systems «Электроприбор», Россия) Повышение точности федеративных фильтров при комплексной обработке навигационной информации V.A. Tupysev, O.A. Stepanov (Concern CSRI Elektropribor, JSC, Russia) Improving Federated Filter Accuracy in Integrated Processing of Navigational Data Применение методов Монте-Карло с использованием процедур частичного аналитического интегрирования в задаче коррекции навигационной системы O.A. Stepanov, A.B. Toropov (Concern CSRI Elektropribor, JSC, Russia) Application of the Monte Carlo methods with the RAO-Blackwellisation procedure to a problem of aiding a navigation system Твердотельный волновой гироскоп и его применения в морском приборостроении A. Jeanroy, A. Bouvet, G. Remillieux (Sagem Ds, Paris, France) HRG and Marine Applications П.Н.Костин, И.В.Семенов (ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Россия) GPS-компас с автономным режимом работы. Результаты объектовых испытаний B.A. Blazhnov, M.I. Evstifeev, D.A. Radchenko, A.P.Stepanov, P.Yu.Petrov, P.N. Kostin, I.V.Semyonov (Concern CSRI Elektropribor, JSC, Russia) GPS Compass with Autonomous Mode. Shipboard Test Results Софии, Болгария), Эмиль Ионтчев (Высшая транспортная школа «Тодор Каблешков», София, Болгария) Разработка быстродействующей системы инерциальной навигации на основе инерциально-изменительного модуля, использующего сигналы GPS и глобальной системы мобильной связи GSM Rosen Miletiev, Radostin Kenov, Ivaylo Simeonov (Technical University of Sofia, Bulgaria), Emil Iontchev (Higher School of Transport “T. Kableshkov, Bulgaria) Design of high speed GPS/GSM/IMU system for inertial navigation 90 Д.М.Калихман, Л.Я.Калихман, В.А.Туркин, Ю.В.Садомцев, Е.А. Депутатова, С.Ф.Нахов (ПО "Корпус", Саратов, Россия), В.М.Никифоров (ФГУП «НПЦАП им.

академика Н.А. Пилюгина», Москва, Россия, М.М.Чайковский (ИПУ РАН им. В.А.

Трапезникова, Москва, Россия) Принципы разработки цифровых помехоустойчивых регуляторов каналов измерения угловой скорости и кажущегося ускорения в современных БИНС и программноматематического обеспечения для их контроля D. M. Kalihman, L.Ya.Kalihman, V.A.Turkin, Yu.V.Sadomtsev, E.A. Deputatova, S.F.Nahov (PC "Korpus", Saratov, Russia); V.M.Nikiforov (Academician Pilyugin Scientific-Production Center, Moscow, Russia); M.M.Tchaikovsky (Institute of Control Sciences of Russian Academy of Sciences, Moscow, Russia) Principles for Designing Digital Robust Controllers for Measurement Channels of Angular Velocity and Proper Acceleration in Modern Strap-Down Inertial Navigation Systems and Software For Their Monitoring «Электроприбор», Россия), К.Н. Усачев (ООО «БЛМ Синержи»), D.Rames, F.Bellon, J.Perdriat («Actidin Systems») Центрифуга C40-09 ST ACTIDIN SYSTEMS. Результаты испытаний, возможности использования D.G. Gryazin, M.D. Kudryavtsev, N.L. Yavorovskaya (Concern CSRI Elektropribor, JSC, Russia), K.N.

Usachev, D. Rames, F. Bellon, J. Perdriat («ACTIDYN SYSTEMS») C40-09 ST Centrifuge by ACTIDYN SYSTEMS. Test results and applications «Электроприбор», Россия) Использование измерения параметров ЧЭ in situ для формирования ММГ с автономной компенсацией P. Lyukshonkov, N.V. Moiseev, Ya.A. Nekrasov (Concern CSRI Elektropribor, JSC, Russia) In Situ Measurement Of Parameters Of Sensitive Elements For Autonomous Compensation In A В.В. Косьянчук, Н. И. Сельвесюк, Г. А. Чуянов (ФГУП «Государственный НИИ авиационных систем», Москва, Россия) Сквозная технология проектирования комплексов бортового оборудования перспективных воздушных судов V. V. Kosyanchuk, N. I. Selvesyuk, G. A. Chuyanov (FGUP «State Research Institute of Aviation Systems», Moscow, Russia) The End-To-End Avionics Design Technology of Perspective Aircraft