Технические данные
Приводы переменного тока PowerFlex серии 750
Исходные инструкции
Тема стр.
Справочные материалы 2
Обзор изделия 2
Сертификаты и технические характеристики 6
Конструктивные требования 12 Номиналы предохранителей и автоматических выключателей 37 Требования к кабелям 65 Требования к двигателю 67 Размеры и масса 70 Опционное оборудование привода Приводы переменного тока PowerFlex серии Справочные материалы Эти документы содержат дополнительную информацию о сопутствующих изделиях компании Rockwell Automation.
Название Публикация Инструкция по монтажу приводов PowerFlex серии 750 750-IN Руководство по программированию PowerFlex серии 750 750-PM Расширенное руководство пользователя модуля человеко-машинного интерфейса (ЧМИ) 20HIM-UM PowerFlex класса Руководство пользователя PowerFlex серии 750 с функцией Safe Torque Off 750-UM Справочное руководство по опционному модулю Safe Speed Monitor для приводов переменного 750-RM тока PowerFlex серии Руководства пользователя сетевого коммуникационного адаптера PowerFlex класса 7 750COM-UM Расчет резисторов динамического торможения PFLEX-AT Рекомендации по электромонтажу и заземлению приводов переменного тока с ШИМ DRIVES-IN Регулярное техобслуживание промышленных систем управления и приводов DRIVES-TD Рекомендации по безопасному применению, установке и обслуживанию электронных приборов SGI-1. управления Просмотреть или загрузить документы можно по адресу http://www.rockwellautomation.com/literature/. Чтобы заказать бумажные копии технической документации, обратитесь к региональному торговому представителю компании Allen-Bradley или к торговому представителю компании Rockwell Automation.
Обзор изделия PowerFlex серии 750 – семейство надежных приводов переменного тока, обеспечивающих удобство эксплуатации, гибкость и эффективность для различных промышленных применений. PowerFlex 753 – это привода переменного тока общего назначения для приводных систем мощностью до 350 л.с. или 250 кВт. Привода переменного тока PowerFlex 755 обеспечивают максимальную гибкость и эффективность для приводных систем мощностью до 2000 л.с. или 1500 кВт.
Максимально повысить производительность позволяют следующие основные характеристики PowerFlex серии 750:
• DeviceLogix™ – встроенная технология управления дискретными выходами и управляющими функциями привода с использованием сигналов дискретных входов и внутренней информации о состоянии привода.
• Упреждающая диагностика – позволяет приводу отслеживать информацию, которая влияет на срок службы его охлаждающих вентиляторов и релейных выходов. Кроме того, привод можно запрограммировать на контроль времени работы подшипников машины или двигателя.
• Опционные платы – Каждый привод имеет слотовую архитектуру. Поддерживаемые аппаратные опции управления являются общими для обоих изделий, что позволяет сократить ваши потребности в оборудовании и запасных частях.
• Функции Safe Torque-Off (Безопасное отключение) и Safe Speed Monitor (Контроль безопасной частоты вращения) – предоставляют выбор уровней безопасности с учетом конкретных условий эксплуатации.
2 Издание Rockwell Automation 750-TD001H-RU-P – Июнь Приводы переменного тока PowerFlex серии • Коммуникации – Привод PowerFlex 755 поставляется со встроенным портом Ethernet. Ethernet можно легко добавить к PowerFlex 753 с помощью коммуникационного модуля.
• Ввод/вывод – выпускаются опционные платы для дополнительных аналоговых и цифровых входов и выходов. Привод PowerFlex 753 поставляется со встроенным модулем ввода/вывода, который можно легко расширить с помощью установки опционных плат.
• Корпуса – варианты исполнения корпусов для заводского или полевого монтажа обеспечивают эксплуатацию оборудования практически в любых условиях окружающей среды: Варианты открытого исполнения и с монтажным фланцем – для соответствия требованиям к оборудованию электрошкафов;
настенный монтаж повышенной защиты – для суровых атмосферных условий; защитные навесы и комплекты кабельных вводов.
• Стандартная структура силовой части – используется стандартная структура силовой части, за счет чего обеспечивается одинаковая монтажная площадь и диапазон мощностей.
Семейство приводов PowerFlex серии Привод открытого исполнения IP00/IP20, NEMA/UL Привод тип 1 IP20, NEMA/UL Привод тип 1 IP20, NEMA/UL с опционным • Дроссель звена постоянного тока • Дроссель звена постоянного тока • Дроссель звена постоянного тока • Встроенный тормозной транзистор • Интегрированные предохранители линии • Интегрированные предохранители линии Приводы переменного тока PowerFlex серии Расшифровка каталожного номера Вход переменного тока без цепи предварительного заряда, Комплект шины постоянного тока (20-750-DCBB1-Fx) выпускается для приводов типоразмеров 6… с входом переменного тока, для которых требуются шинные клеммы постоянного тока § Для типоразмеров 6…7 выпускается фланцевый комплект, устанавливаемый пользователем, для переоборудования привода с кодом N, который соответствует типу 4X/12 NEMA/UL, задняя сторона. § Для типоразмеров 6…7 выпускается фланцевый комплект, устанавливаемый пользователем, § Для типоразмеров 6…7 выпускается фланцевый комплект, устанавливаемый пользователем, для ‡ Типоразмеры 2…5 соответствуют IP20, типоразмеры 6…7 соответствуют IP00 для переоборудования привода с кодом N, который соответствует типу 4X/12 NEMA/UL, задняя сторона. переоборудования привода с кодом N, который соответствует типу 4X/12 NEMA/UL, задняя сторона.
F G N R F G N R
Выпускается в качестве привода с опционным оборудованием (21G).Приводы переменного тока PowerFlex серии Сертификаты и технические характеристики Сертификаты ABS (типоразмеры 2...8, 400/480 В Сертификат Американского бюро перевозок 11-HS743429-PDA переменного тока) ГОСТ-Р (Типоразмеры 2…8, 400/480 В Российский ГОСТ-Р, сертификат № Регистр Ллойда (типоразмеры 2...8, Типовой утвержденный сертификат регистра Ллойда 11/ 400/480 В переменного тока) RINA (Типоразмеры 2...8, 400/480 В Сертификат ELE349811CS RINA переменного тока) Условия эксплуатации Высота над уровнем моря:
В зависимости от нагрузки: Рекомендации по снижению номинальных параметров см. на стр. 15–35.
В зависимости от напряжения:
(2) Исключение сбоя от космической радиации. Космическая радиация увеличивает частоту сбоев IGBT на высотах более 3000 м (4) В установках CE, типоразмер 1 не поддерживает конфигурации без заземления или с заземлением вершины треугольника.
Макс. температура окружающей среды Фланцевый монтаж – Спереди:
Сзади/теплоотвод:
Отдельный/настенный монтаж – Температура хранения (все конструкции): -40…70 °C (-40…158 °F) Атмосфера: Важно: Привод запрещается устанавливать в таких местах, где в атмосфере содержатся летучие или агрессивные УФ-излучение ЧМИ и пластиковые компоненты привода IP54, тип 12 NEMA/UL не рассчитаны на воздействие УФ-излучения.
Относительная влажность: 5–95 % без конденсации Ударная нагрузка – при работе Типоразмеры 1...6. макс. 15 м/с2 в течение 11 мс (±1,0 мс) Ударная нагрузка – в транспортной Типоразмеры 1...2: высота падения 381 мм Приводы переменного тока PowerFlex серии Вибрация – в транспортной упаковке Синусоидальная нагрузка без крепления: Типоразмеры 1...5:размах 20,0 мм, 2…5,186 Гц; макс. 1,1 м/с2 от 5,186…20 Гц С произвольным креплением: Типоразмеры 1...5:Частота (Гц) Степень загрязненности окружающей среды (Описание условий каждой степени загрязненности см. на стр. 72.) Степень загрязнения 3 и 4: Необходим корпус, удовлетворяющий IP54, тип 12 NEMA/UL.
Технические характеристики Категория Характеристика Защита от повышенного напряжения 576 В переменного 576 В переменного 825 В переменного 825 В переменного Защита от пониженного напряжения 250 В переменного 300 В переменного 400 В переменного 400 В переменного Защита от повышенного напряжения на 815 В постоянного 815 В постоянного 1167 В постоянного 1167 В постоянного напряжения на звене постоянного тока: 200 В постоянного 200 В постоянного 200 В постоянного 200 В постоянного Ном. напряжение на звене постоянного 540 В постоянного 648 В постоянного 810 В постоянного 932 В постоянного Защита привода от перегрузки по току Программная защита от перегрузки по 200 % ном. тока привода Мгновенный предельный ток: 100 % от значения 3-секундной перегрузки (158–210 %) Аппаратная защита от перегрузки по 143 % от значения 3-секундной перегрузки (215–287 %) Кратковременные помехи в сети: Выбросы до 6000 В в соответствии с IEEE C62.41- Защита управляющей логики от помех: Броски напряжения при дуговом разряде амплитудой до 1500 В Продолжение работы логических схем Не менее 0,5 с, типичное значение – 2 с Защита от короткого замыкания: Между фазами на выходе привода Приводы переменного тока PowerFlex серии Категория Характеристика Электрические Допустимое отклонение напряжения Информацию о полном диапазоне мощности и рабочем диапазоне см. в разделе стр. параметры электросети:
Допустимое отклонение постоянного ±10 % от номинального напряжения звена постоянного тока (см. выше) Коэффициент реактивной мощности: 0,98 по всему диапазону частоты вращения Максимальное значение тока короткого 200 000 А эфф. значение при симметричном КЗ (только приводы 20F и 20G) Действующее значение тока КЗ: Определяется расчетным током отключения установленного предохранителя или автоматического Категория Характеристика Управление Способ: Синусоидальная кодирующая ШИМ и программируемой несущей частотой. Номинальные значения Диапазон выходного напряжения: От 0 до номинального напряжения двигателя Регулирование частоты: Регулирование частоты вращения – с компенсацией скольжения (режимы U/f и векторного Регулирование частоты вращения: Без обратной связи (режим управления вектором потокосцепления), 0,1 % базовой частоты Варианты управления двигателем: - Стандартное регулирование U/F с полным набором пользовательских настроек Режимы останова: Несколько программируемых режимов останова, включая останов с заданным темпом, самовыбег, Разгон/замедление: Два независимо программируемых времени разгона и замедления. Оба параметра времени Время S-сглаживания Настраивается от 0 до 100 % от значения темпа (нормальное значение в нормальном режиме) Кратковременная перегрузка:
Легкий режим (только типоразмеры Перегрузочная способность 110 % до 1 минуты из 10 минут Возможности ограничения тока: Упреждающее ограничение тока, программируемое от 20 до 160 % от номинального выходного Электронная защита двигателя от Защита от перегрузки двигателя класса 10 согласно NEC ст. 430 и защита от перегрева двигателя Приводы переменного тока PowerFlex серии Конструктивные требования Допустимое отклонение входного напряжения Рабочий диапазон от минимального номинального напряжения двигателя – 10 % привода = до номинального напряжения привода + 10 %. Если двигатель на 5,0 л.с./460 В может обеспечивать мощность 3,7 л.с. при частоте 44,6 Гц.
Для обеспечения максимальной защиты привода и его внутренних компонентов Rockwell Automation предпочитает использовать быстродействующие полупроводниковые предохранители вместо других методов защиты цепи. Это снижает риск повреждения привода из-за сбоя питания и улучшает процесс использования двигателя, таким Приблизительная потеря мощности В следующей таблице приведены данные о потере мощности для приводов PowerFlex серии 750 при полной нагрузке, максимальной скорости и несущей частоте по умолчанию.
Внутренние потери – это мощность. рассеиваемая структурой управления привода, которая будет рассеиваться в шкафу независимо от типа монтажа. Внешние потери – это мощность, рассеиваемая непосредственно через теплоотвод, которая будет рассеиваться за пределами шкафа при использовании монтажного фланца и внутри шкафа при других типах монтажа.
Потери мощности для приводов на 400/480 В привода (1) (2) выходной ток Вт (3) Вт (3) потери, Вт (3) привода (1) (2) выходной ток потери, Вт (3) потери, Вт (3) Вт (3) (1) Выбор потерь мощности по каталожному номеру.
(2) Корпус типоразмера 8…10 с кодом B, L, P и W.
(3) Типоразмер 1, потери мощности в скобках.
Приводы переменного тока PowerFlex серии Потери мощности для приводов на 600/690 В (1) Выбор потери мощности по каталожному номеру.
(2) Корпус типоразмера 8…10 с кодом B, L, P и W.
Дополнительные потери мощности для опционного отсека шкафа (1) Выбор потерь мощности по каталожному номеру.
(2) Для различных вариантов силовой шины MCC, добавьте следующую мощность:
Силовая шина 1250A = 188 Вт, силовая шина 2000A = 261 Вт, силовая шина 3200A = 421 Вт Рекомендации по занижению номинальных параметров Если каталожный номер не указывается, этот привод может работать без занижения номинальных параметров при условии соблюдения ограничений, указанных на страницах 7 и 8.
Зависимость температуры окр. среды и высоты над уровнем моря от нагрузки – 400 В перем. тока Приводы переменного тока PowerFlex серии Приводы переменного тока PowerFlex серии Приводы переменного тока PowerFlex серии Зависимость температуры окр. среды и высоты над уровнем моря от нагрузки – 480 В переменного тока Приводы переменного тока PowerFlex серии Приводы переменного тока PowerFlex серии Приводы переменного тока PowerFlex серии Температура окружающей среды/нагрузка и высота над уровнем моря/нагрузка – 600 В переменного тока Номинальная мощность 600 В Занижение номинальных параметров для открытого исполнения IP20 NEMA/UL (типоразмеры 3...7) и ый номер л.с. ток л.с. ток л.с. ток Приводы переменного тока PowerFlex серии Номинальная мощность 600 В Занижение номинальных параметров для открытого исполнения IP20 NEMA/UL (типоразмеры 3...7) и Номинальная мощность 600 В Занижение номинальных параметров для открытого исполнения IP20 NEMA/UL (типоразмеры 3...7) и Приводы переменного тока PowerFlex серии Номинальная мощность 600 В Занижение номинальных параметров для открытого исполнения IP20 NEMA/UL (типоразмеры 3...7) и Температура окружающей среды/нагрузка и высота над уровнем моря/нагрузка – 690 В переменного тока Номинальная мощность 690 В Занижение номинальных параметров для открытого исполнения IP20 NEMA/UL (типоразмеры 6...7) и Приводы переменного тока PowerFlex серии Номинальная мощность 690 В Занижение номинальных параметров для открытого исполнения IP20 NEMA/UL (типоразмеры 6...7) и Номинальная мощность 690 В Занижение номинальных параметров для открытого исполнения IP20 NEMA/UL (типоразмеры 6...7) и Приводы переменного тока PowerFlex серии Номинальная мощность 690 В Занижение номинальных параметров для открытого исполнения IP20 NEMA/UL (типоразмеры 6...7) и Минимальное сопротивление для динамического торможения В таблице показаны значения минимального сопротивления для динамического торможения при использовании встроенного тормозного транзистора.
Тормозное сопротивление для приводов на 400/480 В (1) Код корпуса R.
(2) тип 12 IP54, NEMA/UL (код корпуса G).
Приводы переменного тока PowerFlex серии Сопротивление тормоза для приводов на 600 В Тормозное сопротивление 500…690 В приводов Номиналы предохранителей и автоматических выключателей Таблицы на следующих страницах предоставляют информацию о рекомендуемых сетевых предохранителях и автоматических выключателях. На следующей странице см. предохранители и автоматические выключатели соответствующие UL и IEC требованиям. Перечисленные параметры рекомендуются при 40 °C (104 °F) и NEC США. В другой стране, штате или при других местных нормах могут потребоваться другие номинальные характеристики. Также предоставляются рекомендации по предохранителям постоянной цепи для постоянной входной цепи приводов. Кроме того, привода типоразмера 8 и более оснащены сетевыми предохранителями (с индикаторами срабатывания) для защиты от короткого замыкания.
Требования к входным устройствам 1 R Открытого Монтаж в невентилируемом шкафу. Все устройства, перечисленные на стр. 39 и 44, Все устройства, 2…5 N Открытого Монтаж в невентилируемом шкафу. Допустимы все устройства, перечисленные на N Открытого Монтаж снаружи шкафа с комплектом Приводы 400 В переменного тока/540 В исполнения IP20 тип 1 NEMA или в вентилируемом постоянного тока или 480 В переменного тока/ G Тип 12 IP54 Монтаж внутри или снаружи любого Допустимы все устройства, перечисленные на NEMA/UL Open Type Теплоотвод внутри или снаружи постоянного тока или 480 В переменного тока/ G Тип 12 IP54 Монтаж внутри или снаружи любого Допустимы все устройства, перечисленные на 8…10 B, L, P, W Тип 1 IP20 Монтаж внутри любого шкафа. Допустимы все устройства, перечисленные на J, K, Y IP54 Монтаж внутри или снаружи любого Допустимы все устройства, перечисленные на Приводы переменного тока PowerFlex серии Предохранители Ниже перечислены рекомендуемые типы предохранителей. Если имеющиеся токовые номиналы не соответствуют перечисленным в таблицах, выберите предохранитель с более высоким номиналом.
• Согласно IEC – BS88 (Британский стандарт) части 1 и 2, EN60269-1, части 1 и 2(1), следует использовать тип gG или эквивалентный.
• Следует использовать UL – UL класс СС, T, RK1, J или L.
Автоматические выключатели В следующих таблицах приводятся данные автоматических выключателей с обратнозависимой задержкой и мгновенным срабатыванием (защиты цепей двигателя) и комбинированные контроллеры двигателя со встроенной защитой 140M. Если выбирается один их этих способов защиты, применяются следующие требования:
• IEC – оба типа автоматических выключателей и комбинированные контроллеры двигателя со встроенной защитой 140M, подходят для установок IEC.
• UL – только автоматические выключатели с обратнозависимой задержкой и комбинированные контроллеры двигателя со встроенной защитой 140M, подходят для установок UL.
(1) Типичные обозначения содержат, в частности; части 1 и 2: AC, AD, BC, BD, CD, DD, ED, EFS, EF, FF, FG, GF, GG, GH.
Публикация Rockwell Automation 750-TD001H-RU-P – Июнь (1) «Рабочая мощность» – мощность двигателя, подключаемого к приводу. Например, привод "C022" можно использовать в нормальном режиме с двигателем 11 кВт или в тяжелом режиме с двигателем 7,5 кВт. В тяжелом режиме с двигателем 5,5 кВт можно использовать привод "C015" с теми же номинальными параметрами, что и "C011". Привод программируется и на тот, и на другой режим. С учетом запрограммированного режима выбираются кабели и предохранители. Для любого указанного каталожного (2) Только коды корпуса F, N и R. См. ссылки на типоразмеры и номиналы в документе «Технические характеристики приводов переменного тока PowerFlex серии 750», публикация 750 TD001, для определения типоразмеров других типов корпуса.
(3) Минимальный номинал защитного устройства – это устройство с минимальным номинальным значением, обеспечивающее максимальную защиту без ложных срабатываний.
(4) Максимальный номинал защитного устройства – это устройство с максимальным номинальным значением, обеспечивающее защиту привода. Для NEC США минимальное значение составляет 125 % от тока полной нагрузки двигателя. Указанные (5) Автоматический выключатель – с обратнозависимой выдержкой времени. Для NEC США минимальное значение составляет 125 % от тока полной нагрузки двигателя. Указанные номинальные значения являются максимальными.
(6) Рекомендуемое защитное устройство цепи двигателя – автоматический выключатель мгновенного срабатывания. Параметр отключения следует настроить на входной ток привода, а номинал выбирать по длительному току системы.
Издание Rockwell Automation 750-TD001H-RU-P – Июнь (8) Комбинированный контроллер двигателя с ручной собственной защитой (тип E), сертифицировано согласно UL входное напряжение 480Y/277 В и 600Y/347 В переменного тока. Не сертифицировано согласно UL использование 480 В или 600 В треугольник/ (9) При использовании комбинированного контроллера двигателя с ручной встроенной защитой (тип E), привод должен быть установлен в вентилируемом или невентилируемом корпусе с минимальным объемом, указанным в этом столбце. В зависимости от (10) См. сертификацию предохранителей и технические данные на приводы переменного тока PowerFlex в «Руководстве по применению конфигураций общей шины», публикация DRIVES-AT002, для само-сертификации предохранителей и тестовых данных для Публикация Rockwell Automation 750-TD001H-RU-P – Июнь Издание Rockwell Automation 750-TD001H-RU-P – Июнь (1) «Рабочая мощность» – мощность двигателя, подключаемого к приводу. Например, привод "C460" можно использовать в нормальном режиме с двигателем 250 кВт, в тяжелом режиме с двигателем 200 кВт или в легком режиме с двигателем 315 кВт. Привод программируется на каждый режим. С учетом запрограммированного режима выбираются кабели и предохранители. Для любого указанного каталожного номера привода нормальный режим предполагает больший длительный ток, но меньший ток (2) Эти сетевые предохранители (с индикаторами срабатывания) встроены в привод для его защиты от короткого замыкания. В таблице представлены защитные устройства со стороны э/сети для защиты ответвлений по стандарту NEC США. В каждом отсеке (4) Минимальный номинал защитного устройства – это устройство с минимальным номинальным значением, обеспечивающее максимальную защиту без ложных срабатываний.
(5) Максимальный номинал защитного устройства – это устройство с максимальным номинальным значением, обеспечивающее защиту привода. Для NEC США минимальное значение составляет 125 % от тока полной нагрузки двигателя. Указанные (6) Автоматический выключатель – с обратнозависимой выдержкой времени. Для NEC США минимальное значение составляет 125 % от тока полной нагрузки двигателя. Указанные номинальные значения являются максимальными.
«