МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное образовательное учреждение высшего

профессионального образования

«Московский государственный агроинженерный университет

им. В.П. Горячкина»

«УТВЕРЖДАЮ»

Заведующий кафедрой

Детали машин и ПТМ

С.П. Казанцев «_»_200 г.

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ

«ПОДЪЁМНО-ТРАНСПОРТИРУЮЩИЕ МАШИНЫ»

Москва 200 1. Цели задачи дисциплины Цель изучения дисциплины - дать студентам представления, знания, умения и навыки, необходимые для последующего изучения специальных дисциплин и дальнейшей их практической деятельности в сфере инженернотехнического обеспечения с.-х. производства.

Основная задача дисциплины - изучение и практическое освоение общих принципов проектирования инженерных объектов на примере механических приводов с.-х. машин и оборудования, грузоподъемных и транспортирующих машин с.-х. назначения.

2. Требования к уровню освоения содержания дисциплины В результате изучения дисциплины студент должен иметь представление о:

- принципе действия, устройстве и основах проектирования механических передач: зубчатых, передач с зацеплением Новикова, волновых, гипоидных и глобоидных, передач зубчатым ремнем;

- системе автоматизированного проектирования (САПР);

- конструировании деталей машин из новых композиционных полимерных и металло-полимерных материалов;

Студент должен знать:

- причины разрушения деталей машин, соединений и передач, виды отказов;

- критерии работоспособности и основные теории расчета деталей сборочных единиц и механизмов приводов с.-х. машин;

- типовые конструкции наиболее распространенных деталей машин, приводных редукторов, их элементов и вспомогательных устройств;

Студент должен уметь:

- самостоятельно модернизировать сборочные единицы и механизмы машин с учетом требований надежности, ремонтопригодности, технологичности, экономичности, унификации, стандартизации, промышленной эстетики, охраны труда, экологии;

- подбирать справочную литературу, ГОСТы, а также графические материалы (прототипы конструкций) при проектировании;

- выбирать наиболее подходящие материалы для деталей машин и рационально их использовать;

- выбирать способы расчета деталей, сборочных единиц и механизмов машин, пользуясь справочной литературой, ГОСТами и другой нормативной документацией;

- оформлять конструкторскую документацию в соответствии с требованиями ЕСКД.

3.Содержание дисциплины 3.1. Разделы дисциплины и виды занятий Раздел дисциплины Лекции ПЗ ЛР № ( или С) п.п.

Подъемно-транспортирующие машины * 1. Введение * * 2. Грузоподъемные машины.

* * 3. Транспортирующие машины.

3.2.Содержание разделов дисциплины Введение Роль ПТМ в механизации трудоемких работ, повышении производительности труда, автоматизации производственного процесса. Краткая характеристика состояния механизации погрузочно-разгрузочных работ в с.-х.

производстве и перспективы ее развития.

Основные классы машин. Общие и специфические требования, предъявляемые к ПТМ с.-х. назначения. Классификация ПТМ.

3.2.1. Грузоподъемные машины (ГПМ).

Общие сведения. Режимы работы ГПМ. Основные характеристики. Правила безопасной эксплуатации грузоподъемных машин. Структура ГПМ.

Механизмы подъема груза.

Назначение. Структура механизма. Грузозахватные устройства и методика их выбора. Гибкие грузовые и тяговые органы (канаты и цепи) и их сравнительная оценка. Классификация канатов и особенности их стандартизации. Выбор каната.

Блоки и барабаны. Определение их размеров, элементов крепления конца каната на барабане. Материалы. Расчет барабана на прочность.

Полиспасты: назначение, принцип действия, КПД. Схемы подвеса груза.

Тали, домкраты.

Основные виды привода.

Ручной привод: основные характеристики, область применения.

Электропривод. Основные характеристики двигателей переменного и постоянного тока. Выбор электродвигателя для механизма подъема груза и проверка его динамических характеристик.

Выбор схемы компоновки привода и типоразмеры редуктора.

Назначение и классификация тормозов, место их установки в приводе ГПМ.

Требования, предъявляемые к тормозам грузоподъемных машин. Определение тормозного момента.

Колодочные тормоза: устройство, работа, регулировки, тормозные электромагниты, электромеханические и электрогидравлические размыкатели.

Основы расчета.

Ленточные тормоза: принцип действия, устройство, работа, особенности расчета.

Выбор тормоза для механизма подъема и проверка его динамических характеристик.

Остановы: назначение, разновидности, устройство, принцип действия, расчет.

Механизм передвижения с приводом на тележке. Определение сопротивления передвижению тележки, крана. Выбор тормоза и места его установки в механизме передвижения. Проверка динамических характеристик тормоза на режимах экстренного и плавного торможения. Проверка на отсутствие буксования и юза.

Особенности проектирования и расчета механизма передвижения с приводом вне тележки (с канатной или цепной тягой).

Способы изменения вылета. Расчетная схема. Особенности расчета по сравнению с механизмом подъема. Возможности унификации элементов стрелового и грузового механизмов.

Общие сведения, назначение, принцип действия, устройство, варианты конструкции.

Поворотная часть крана. Определение ее массы, координат центра тяжести и момента инерции. Опорные узлы. Конструкции, определение нагрузок и размеров.

Особенности расчета привода. Подбор: двигателя, тормоза, редуктора и предохранительной муфты.

Назначение. Типовые элементы конструкции: балки, стержни, фермы, колонны. Требования к металлоконструкциям. Профили сечений элементов конструкций и их материалы. Сравнительная оценка сплошных и решетчатых конструкций.

Основные и дополнительные расчетные нагрузки. Расчет и конструирование металлоконструкций пролетного (мостового) и консольного (стрелового) типов.

Устойчивость стационарных полноповоротных кранов на колонне.

Проектирование и расчет фундаментов.

Особенности расчета устойчивости передвижных (автомобильных, тракторных, кранов, вилочных электро и автопогрузчиков).

Общие сведения о транспортирующих машинах. Определение производительности. Основные свойства с.-х. грузов.

Общие сведения: назначение, принцип действия, устройство, общие характеристики, область применения. Конструкции и основные характеристики элементов ленточного конвейера. Подбор ленты и проверка ее на прочность.

Определение сопротивления движению тягового органа (ленты) и усилий в его ветвях. Определение расчетной мощности. Проектирование привода конвейера.

Общие сведения. Определение размеров элементов конвейера. Условие устойчивости скребков. Особенности определения сопротивления передвижению тягового органа и усилий в его ветвях. Подбор тяговой цепи.

Общие сведения. Определение размеров элементов конвейера. Виды загрузки и разгрузки. Факторы, определяющие разгрузку. Определение тормозного момента. Особенности расчета.

Общие сведения. Принцип действия. Применение. Определение:

размеров элементов шнека; частоты вращения для полого-наклонных (тихоходных) и круто-наклонных (быстроходных) шнеков; сопротивления вращению винта, осевой силы и мощности двигателя.

Установки пневматического и гидравлического транспорта.

Назначение, принцип действия, классификация установок пневматического и гидравлического транспорта. Устройство и основные характеристики всасывающего, нагнетательного и смешанного пневмотранспорта, их достоинства и недостатки. Определение: секундного расхода воздуха, диаметра трубопровода, напора, мощности. Особенности устройства и расчета гидротранспортных установок.

Вспомогательные устройства (бункера, спуски, лотки и др.). Основы теории и расчета.

4.Семинары, лабораторные работы, практические занятия.

п.п. раздела дисциплины транспортирующие 5. Учебно-методическое обеспечение дисциплины.

5.1. Рекомендуемая литература

I. ПОДЪЕМНО-ТРАНСПОТИРУЮЩИЕ МАШИНЫ.

Основная:

М.Н. Ерохин, С.П. Казанцев, А.В. Карп и др. Проектирование и расчет подъемно-транспортирующих машин сельскохозяйственного назначения.

М.,2010.

Дополнительная:

1. Александров М.П. Подъемно-транспортирующие машины. М.,1984.

2. Красников В.В. и др. Подъемно-транспортирующие машины. М.,1987.

3. Спиваковский А.О. и др. Транспортирующие машины. М.,1986.

5.2. Средства обеспечения освоения дисциплины.

Компьютерные программы, плакаты, слайды.

6. Материально - техническое обеспечение дисциплины.

Компьютерный класс, специализированные лаборатории.

7. Основные методические рекомендации по организации аудиторных 7.1.Тематика аудиторных занятий Основная цель лабораторных работ - изучение в металле конструкций типовых редукторов, деталей и узлов с.-х. машин, способов смазки, приобретение навыков по:

- составлению кинематических схем приводных установок;

- регулировок: натяжения ременных, цепных передач; зацеплений конических и червячных передач; подшипников;

- оценке технологичности и ремонтопригодности конструкций;

- автоматизированному методу расчета и проектирования деталей машин на ПЭВМ.

Лабораторные работы должны охватывать основные разделы курса;

передачи, подшипники качения и скольжения, муфты, соединения и др.

7.2.Распределение учебного времени, ч 7.3.Курсовое проектирование Объектами для курсовых работ могут быть грузоподъемные механизмы, несложные краны или конвейеры, тракторные и автомобильные погрузчики и т.д.

Таковыми могут быть различные модификации кранов: консольноповоротного типа (стационарные и передвижные, с постоянным и переменным вылетом стрелы, с вращающейся колонной или на неподвижной колонне);

пролетного типа (кран-балки, простейшие мостовые краны, козловые краны), подъемники и др.

Из числа транспортирующих машин: конвейеры (ленточные скребковые, планчатые, прутковые, винтовые), элеваторы, пневмотранспортные установки и другие виды.

Курсовая работа состоит из графической и текстовой частей.

Графическая часть заключается в выполнении чертежей общего вида грузоподъемной машины или транспортирующего средства, а также разработки одного из механизмов или металлоконструкции крана, либо узлового чертежа конвейера. Объем графической части работы составляет 2-3 листа формата А1.

Текстовая часть работы - расчетно-пояснительная записка, объемом до страниц, содержащая описание объекта разработки, его расчет, а также другую необходимую информацию.

В отдельных заданиях могут быть поставлены вопросы для научноисследовательской работы студентов в виде: разработки реальных проектов грузоподъемных устройств или транспортирующих машин, сопоставления различных конструкторских вариантов и поиска оптимального решения и др.

Программу разработали:

Ерохин М.Н., д.т.н., профессор Казанцев С.П., д.т.н., профессор Рабочая программа обсуждена на заседании кафедры «» 200 г., протокол № _ Одобрена Методической комиссией и Ученым советом факультета _ протокол № _ от «_» 200 г.

Председатель Методической комиссии Секретарь Ученого совета