[ Лекции по дисциплине
«Проектирование систем
автоматизации и управления».
Лектор: профессор кафедры КСУ
Шемелин
Владимир Константинович
Цели дисциплины
• Цели дисциплины:
• 1. Ознакомить с основными положениями и
методами проектирования систем
управления объектами в режиме реального
времени.
• 2. Привить навыки практического
проектирования систем управления
объектами в режиме реального времени.
Обобщенная модель процесса управления локальным объектом.
Объект управления Целевая система Y Сигналы Сигналы изменения Входные Исполнительные «Вход» состояний объекта воздействия X механизмы Преобразование Измерительная Запланированные энергии аппаратура(датчики) сигналы A U Блок принятия Сигналы Возмущения Незапланированные решений управления G Программа Интерпретаторы сигналы управления I P f f Алгоритм Оператор Интерфейс управления Синхронизация Человеческий Целевая функция фактор
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ
Рис. Обобщенная модель процесса управления локальным объектом Схема распределенной системы управления предприятия Internet Четвертый уровень Службы администрации Третий Web-службы и планирования уровень Блок оперативного управления Второй Оперативный план работ Оператор (программа- уровень ДИСПЕТЧЕР) Вспомогательное Система контроля Основное оборудование Статус 1 состояния оборудование оборудования(КИМ) Первый Оборудование цеха уровень Статус к Технологический процесс База данных Рис. Схема распределенной системы управления предприятием (процесс производства).Схема процесса проектирования систем управления (стандарты ГОСТ 34.601-90 и ГОСТ 34.602-89) А Потребность в Предпроектные разработке исследования АСУ Рабочий проект Собрание первичного рабочего пакета производство и эксплуатацию системы Рис. Схема последовательностей этапов проектирования систем управления объектами Схема управления инфраструктурой дома (пример управления лифтом) Подсистема управления охраной дома Диалоговая подсистема управления лифтом Лифтовая система Рис Схема управления инфраструктурой дома (пример системы управления Декомпозиция процесса управления лифтом Рис Декомпозиция системы управления лифтом (пример, этап эскизного проектирования) Блок-схема процесса управления функционированием лифта (пример) Рис Блок-схема функционирования лифта (пример) Модель процесса управления в виде сети Петри (пример – работа лифта) Диаграмма достижимости для сети Петри (пример - управление лифтом) 0,0,0,0,0,1,…..0,0 0,0,0,0,0,0,1,...0,0 0,0,0,0,0,0,0,1,..0, 1,0,0,…….0,0 0,0,0,0,0,0,0,0,1,..0,0 0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,.. 0,0,..0,111,0 0,0,0,1,….0,0 0,0,..117,..0,0 0,0,..118,...0,0 0,0,0,1,...0,0 0,0,…112,.. Схема цикла смены инструмента в станке с ЧПУ.
Рис Функциональная схема работы цикла смены инструмента в станке с ЧПУ.
Структура кадра управляющей программы для станка с ЧПУ в коде ISO 7 bit Рис Структура кадра управляющей программы станка с ЧПУ в коде ISO 7 bit
«