[ Учреждение образования
«Белорусский государственный технологический университет»
УТВЕРЖДАЮ
Ректор БГТУ профессор
И.М. Жарский
«_» _ 2009 г.
Регистрационный № УД– / баз
ДИНАМИКА МАШИН И ВИБРОЗАЩИТА
Учебная программа для специальности 1 – 36 05 01 "Машины и оборудование лесного комплекса" Минск 2009 2
СОСТАВИТЕЛЬ:
Клоков Дмитрий Виктрович, доцент кафедры лесных машин и технологии лесозаготовок учреждения образования «Белорусский государственный технологический университет», кандидат технических наук.РЕЦЕНЗЕНТЫ:
В.С. Вихренко – заведующий кафедрой теоретической механики учреждения образования «Белорусский государственный технологический университет», профессор, доктор технических наук;
В.Г. Ермаленок – начальник бюро НТЦ РУП «МТЗ», кандидат технических наук.
РЕКОМЕНДОВАНА К УТВЕРЖДЕНИЮ В КАЧЕСТВЕ УЧЕБНОЙ:
Кафедрой лесных машин и технологии лесозаготовок учреждения образования «Белорусский государственный технологический университет» (протокол № от.2008 г.);.
Научно-методическим советом учреждения образования «Белорусский государственный технологический университет» (протокол № от 2008 г.);
Ответственный за выпуск: Клоков Д.В.
СОДЕРЖАНИЕ
Пояснительная записка Тематический план Содержание дисциплины Перечень тем практических занятий Рекомендуемая литератураПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
Целью дисциплины является изучение динамических процессов, которые возникают при эксплуатации лесозаготовительного и деревообрабатывающего оборудования и машин, практическим использованием методов теоретической механики для снижения динамической нагруженности узлов и агрегатов машин и защиты оператора.Основная задача дисциплины – овладение методами виброзащиты лесозаготовительного и деревообрабатывающего оборудования, закрепление методов определения нагрузочных характеристик и выходных параметров рабочих органов машин на переходных и установившихся режимах.
В результате изучения дисциплины обучаемый должен:
знать:
– место динамики в системе прикладных наук;
– теорию механических колебаний для снижения динамической нагруженности узлов и агрегатов машин;
– методы определения нагрузочных характеристик и выходных параметров рабочих органов машин на переходных и установившихся режимах;
– основные понятия и методы виброзащиты лесозаготовительного и деревообрабатывающего оборудования.
уметь:
– определять нагрузочные характеристики и выходные параметры рабочих органов машины на режимах пуска, установившемся движении и торможении;
– выбирать оптимальные параметры машин и оборудования;
– определять и управлять режимами работы машин и оборудования при эксплуатации;
– разрабатывать и реализовывать мероприятия по виброзащите оборудования и операторов с учетом утвержденных норм.
Дисциплина базируется на знаниях высшей математики, физики, материаловедения и технологии конструкционных материалов. При этом она является основой для дисциплин специального цикла: «Лесотранспортные машины», «Основы теории движения лесотранспортных машин», «Теория и конструкции деревообрабатывающего оборудования». При ее изучении рассматриваются современные достижения отечественной и зарубежной науки и техники в данной области.
Учебный план предусматривает для изучения дисциплины 58 часов, из них – 34 аудиторных. Примерное распределение этих часов по видам занятий: лекций – 18 часа, практических занятий – 16 часов.
ТЕМАТИЧЕСКИЙ ПЛАН
Количество аудиторНомер раздела, ных занятий темы занятия Название раздела, темы занятия; праклабораперечень изучаемых вопросов лек- тичеторные ции ские работы Динамика машин с системой управления движенияСОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ
Задачи и содержание дисциплины «Динамика машин и виброзащита».Методы и порядок изучения.
Роль и место динамики в проектировании, создании и эксплуатации машин и оборудования лесной и деревообрабатывающей промышленности.
Основные понятия и определения.
Раздел 1. ДИНАМИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ И ИХ ХАРАКТЕРИСТИКИ Общие сведения по моделям механических систем. Динамические характеристики двигателей. Динамические модели механических систем. Характеристики рабочих процессов. Системы управления движением.
Общее уравнение движения машины. Режимы движения. Процесс ускоренного движения машин при запуске. Динамические усилия при запуске машин с одним и двумя исполнительными органами. Эквивалентные дин амические схемы машин. Пусковые процессы в машинах с гидравлическими турбомуфтами. Жестокая связь исполнительного органа с турбиной. Динамические усилия в машинах с турбомуфтами. Процесс пуска в многоприводных машинах. Перераспределение тяговых усилий. Особенности аварийных р ежимов запуска. Передаточные функции цепных систем.
Раздел 3. УСТАНОВИВШИЕСЯ РЕЖИМ РАБОТЫ МАШИНЫ Уравнения установившегося движения. Нахождение обобщенных сил.
Установившиеся движение машины при идеальной характеристике двигателя. Характеристики двигателя. Динамические нагрузки в передаточном мех анизме. Потери энергии. Динамический расчет установившегося движения с учетом сил трения в кинематических парах. Исследование процесса движ ения при беспрерывном изменении внешних сил.
Раздел 4. ПРОЦЕСС ТОРМОЖЕНИЯ МАШИНЫ Статика тормозных систем. Динамика тормозных систем, формирование тормозных сил. Эквивалентная схема машины при торможении. Торможение одно- и двухприводной машины. Движение машины в тормозном режиме.
Раздел 5. ДИНАМИКА МАШИН С СИСТЕМОЙ
УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ
Системы программного управления движением машин. Передаточные функции объекта и системы управления в целом. Эффективность системы управления.Виброзащита. Основные способы снижения виброактивности машин и агрегатов. Методы расчета виброизоляции и повышение ее эффективности.
Динамические гасители колебаний. Ударный виброгаситель. Виброизоляторы. Средства охраны человека-оператора. Экономическая эффективность охраны от вибрации.
ПРИМЕРНЫЙ ПЕРЕЧЕНЬ ТЕМ ПРАКТИЧЕСКИХ ЗАНЯТИЙ
для специализации 1 – 36 05 01 01 «Машины и механизмы лесной промышленности»1. Общие принципы построения расчетных схем математических моделей динамических систем. Параметры динамической системы. Возбуждающее воздействие. Режимы работы.
2. Определение перегрузки механизма передвижения крановой тележки при пуске ее в нагруженном состоянии. Определение перегрузки канатов лифта при его пуске и торможении. Определение максимальных динамических нагрузок трансмиссии автомобиля при трогании его с места.
3. Динамика и виброзащита колесных лесозаготовительных и лесотранспортных машин. Динамика машины 4К4. Динамика машины 6К6. Динамика трелевочной машины. Динамика лесовозного автопоезда.
4. Динамика манипуляторных машин при выполнении погрузочноразгрузочных работ.
5. Динамика узкозахватной валочной машины.
6. Виброзащита оператора машины для специализации 1 – 36 05 01 03 «Машины и механизмы деревообрабатывающей 1. Общие принципы построения расчетных схем математических моделей динамических систем. Параметры динамической системы. Возбуждающее воздействие. Режимы работы.
2. Колебания основных узлов в деревообрабатывающих станках. Основные понятия и определения. Влияиние колебаний на качество работы станков.
3. Динамичекие системы станков 4. Динамика лесопильных рам.
5. Методы и расчет основных парметров виброизоляции оборудования РЕКОМЕНДУЕМАЯ ЛИТЕРАТУРА
БГТУ, 1995. – 84с.
2. Расчетные схемы и математические модели лесных машин: метод. пособие к практическим занятиям по дисциплине "Динамика машин и виброзащита" для студентов специальности 1-36 05 01 / А.В. Жуков, Д.В. Клоков. – Минск:
БГТУ, 2003. – 49 с.
3. Козловский, М.3. Динамика машин / М.З. Козловский. Л.: Машиностроение, 1989. – 264с.
4. Основные параметры динамической системы «Лесная машина–предмет труда»: учеб. пособие / А.В. Жуков [и др.]. – Минск: БГТУ, 2001. – 49 с.
5. Жуков, А.В. Динамика колесных трелевочных тракторов: учеб. пособие / А.В. Жуков, В.Н. Лой. – Минск: БГТУ, 2004. – 83 с.
6. Давыдов, Б.Л. Статика и динамика машин / Б.Л. Давыдов, Б.А. Скородумов. – М.: Машиностроение, 1967. – 432 с.
7. Ивович, В.А. Защита от вибрации в машиностроении / В.А. Ивович, В.Я.
Онищенко. – М.: Машиностроение, 1990, 272 с.
«