WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

В.В. Коротаев, А.В. Краснящих

ТЕЛЕВИЗИОННЫЕ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ

СИСТЕМЫ

Учебное пособие

X

Санкт-Петербург

2008

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ, МЕХАНИКИ И ОПТИКИ

В.В. Коротаев, А.В. Краснящих

ТЕЛЕВИЗИОННЫЕ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ

СИСТЕМЫ

Учебное пособие Санкт-Петербург УДК 621.397 + 681. В.В. Коротаев, А.В. Краснящих. Телевизионные измерительные системы / Учебное пособие. – СПб: СПбГУ ИТМО, 2008. – 108 стр.

Пособие содержит изложение принципов построения телевизионных измерительных систем. Рассмотрены элементы теории цифровой обработки изображений.

Пособие предназначено для студентов кафедры оптикоэлектронных приборов и систем. Может быть полезно студентам оптических и радиотехнических специальностей, а также разработчикам измерительной техники.

«Рекомендовано УМО по образованию в области приборостроения и оптотехники в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 200200 – Оптотехника и специальности 200203 – Оптикоэлектронные приборы и системы»

В 2007 году СПбГУ ИТМО стал победителем конкурса инновационных образовательных программ вузов России на 2007– 2008 годы. Реализация инновационной образовательной программы «Инновационная система подготовки специалистов нового поколения в области информационных и оптических технологий» позволит выйти на качественно новый уровень подготовки выпускников и удовлетворить возрастающий спрос на специалистов в информационной, оптической и других высокотехнологичных отраслях экономики.

© Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики, © В.В. Коротаев, А.В. Краснящих, ПРЕДИСЛОВИЕ………………………………………………………….

ГЛАВА 1. ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО

ТЕЛЕВИДЕНИЯ………………………………………………………………… 1.1 ОСНОВЫ ОБРАЗОВАНИЯ ВИДЕОСИГНАЛА

1.2 ТРЕБОВАНИЯ, ПРЕДЪЯВЛЯЕМЫЕ К ТЕЛЕВИЗИОННЫМ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫМ

СИСТЕМАМ

1.3 ИНФОРМАТИВНОСТЬ ОПТИЧЕСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ

1.4 ИЗМЕРЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ОПТИЧЕСКОГО ИЗОБРАЖЕНИЯ

1.5 ИНФОРМАЦИОННЫЕ СВОЙСТВА ВИДЕОСИГНАЛА

1.6 МОДЕЛЬ РЕГИСТРИРУЮЩЕЙ КАМЕРЫ

1.7 СТЕРЕОСКОПИЧЕСКАЯ СИСТЕМА

1.8 АЛГОРИТМ РАБОТЫ ТИС КОНТРОЛЯ ЛИНЕЙНЫХ СМЕЩЕНИЙ

1.9 ИСТОЧНИКИ ПОГРЕШНОСТИ В ТИС

ГЛАВА 2. ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ ТЕЛЕВИЗИОННЫХ

ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ……………………………………………….. 2.1 ПРИНЦИПЫ АППАРАТНОЙ РЕАЛИЗАЦИИ ТИС

2.2 ПРИНЦИПЫ ПРОГРАММОЙ РЕАЛИЗАЦИИ ТИС

2.3 ПРИНЦИПЫ ПРОГРАММНО-АППАРАТННОЙ РЕАЛИЗАЦИИ ТИС

2.4 РАСПРЕДЕЛЕННЫЕ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННЫЕ СИСТЕМЫ

2.5 ОПИСАНИЕ РОЭС НА БАЗЕ ПЕРСОНАЛЬНЫХ ЭЛЕКТРОННОВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ МАШИН

2.6 ОСОБЕННОСТИ РОЭС НА БАЗЕ ПЭВМ И ОЭВМ

2.7 КЛАССИФИКАЦИЯ ТЕЛЕВИЗИОННЫХ ИЗМЕРИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ

2.8 ТИС КОНТРОЛЯ СМЕЩЕНИЯ НА ОСНОВЕ ПЗС

2.9 ДИССЕКТОРНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ КООРДИНАТ

МОДУЛИРОВАННОГО ИСТОЧНИКА ОПТИЧЕСКОГО ИЗЛУЧЕНИЯ

2.10 ДИССЕКТОРНАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ПОВЕРКИ МАНОМЕТРОВ

2.11 ДИССЕКТОРНАЯ СИСТЕМА С РАДИУС-ВЕКТОРНОЙ СЛЕДЯЩЕЙ РАЗВЕРТКОЙ

ДЛЯ СОРТИРОВКИ КРИСТАЛЛОВ

2.12 ТЕЛЕВИЗИОННАЯ ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА СО СЛЕДЯЩИМ ТВД.................. 2.13 ТЕЛЕВИЗИОННАЯ ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ СИСТЕМА С ОБЗОРНЫМ И СЛЕДЯЩИМ ТВД

2.14 СТРУКТУРА ЦИФРОВЫХ УСТРОЙСТВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ОБЪЕКТА......

ГЛАВА 3. ЭЛЕМЕНТЫ ЦИФРОВОЙ ОБРАБОТКИ

ИЗОБРАЖЕНИЙ………………………………………………………………... 3.1 ОБРАБОТКА ИНФОРМАЦИИ В ВИДЕ ИЗОБРАЖЕНИЙ

3.2 ИЗМЕНЕНИЕ КОНТРАСТА ИЗОБРАЖЕНИЯ

3.3 ИЗМЕНЕНИЕ ГИСТОГРАММ ИЗОБРАЖЕНИЙ

3.4 ВЫДЕЛЕНИЕ КОНТУРОВ

3.5 ПРИВЯЗКА ИЗОБРАЖЕНИЙ

ПРЕДИСЛОВИЕ

В последние годы для решения традиционных задач оптикоэлектронного приборостроения стали широко применяться методы и средства, используемые в прикладном телевидении. Это касается как задач наблюдения за различными объектами, так и измерений всевозможных величин.

Быстрое развитие прикладных (промышленных) телевизионных установок (ПТУ) началось после окончании второй мировой войны, когда были созданы новые передающие трубки – суперортиконы, видиконы и др. В наше время бурно развивающихся науки и техники устройства прикладного телевидения играют все большую и большую роль. Приведем для иллюстрации несколько примеров, использования ПТУ.

Космические исследования. Нельзя себе представить этих исследований без использования прикладного (космического) телевидения. Наблюдение и контроль за поведением и самочувствием, космонавтов в летательных аппаратах, визуальное исследование ландшафтов далеких планет, управление самодвижущимися аппаратами, посланными с Земли на эти планеты, возможно только при помощи телевидения. Огромные успехи науки о космосе не могли бы быть достигнуты без использования специальных телевизионных устройств.



Атомные исследования. Научная и технологическая работа с радиоактивными веществами часто ставит под угрозу здоровье и жизнь экспериментаторов и технологов. Использование специальных телевизионных установок в этих случаях делает указанную работу безопасной. Телевидение позволяет на расстоянии наблюдать, например, за процессами в атомном реакторе. В комплекте со специальными работами объемные и цветные установки как бы удлиняют руки человека, дают возможность при визуальном контроле производить разнообразные манипуляции с радиоактивными материалами, оставаясь на безопасном от них расстоянии.

Контроль промышленной продукции. На многих заводах и фабриках используются промышленные телевизионные автоматы, осуществляющие контроль различных параметров изготовляемых изделий: размеров, конфигурации, наличия дефектов в структуре (например, раковин внутри стального листа) и др. Важным обстоятельством является в этих устройствах бесконтактный метод контроля. Это значит, что при измерении, например, толщины изделия (проволоки, металлического листа) нет необходимости прислонять к нему какой-либо измерительный инструмент, задерживать или приостанавливать производственный процесс. Передающая камера телевизионного автомата смотрит» на изделие, а образующийся при этом видеосигнал служит для управления, сигнализации и автоматической регулировки.

Диспетчеризация производства (Диспетчер (с англ.) – контролер, распорядитель. Диспетчеризация – система централизованного контроля и управления (на транспорте, производстве), осуществляемая диспетчером). Диспетчерские телевизионные установки позволяют диспетчеру осуществлять оперативный визуальный контроль производства. Так, например, не выходя из своего служебного помещения, диспетчер на экране видеопросмотровых устройств может наблюдать работу сборочных конвейеров, сортировку вагонов на железнодорожной станции и пр.

Учебное телевидение. Телевидение стало широко применяться для учебных целей. Например, в медицинских клиниках осуществляется показ на большом телевизионном цветном экране сложных хирургических операций для большой аудитории молодых врачей и студентов-медиков.

Физические основы телевидения, преобразование и формирование телевизионного сигналы подробно рассмотрены в работах [13, 19]. Характеристики, принципы построения и теория работы систем прикладного телевидения материал приведены в учебном пособии [6].

Принципы измерительного телевидения, а также методы обработки информации, поступающей от телевизионного датчика, описаны в работах [4, 8]. Однако со времени издания указанных работ прошло значительное время, они были изданы небольшим тиражом и являются библиографической редкостью. Развитие приборов, построенных на основе телевизионных измерительных датчиков, определило необходимость подготовки данного учебного пособия.

ГЛАВА 1. ОСНОВНЫЕ ПРИНЦИПЫ ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО

ТЕЛЕВИДЕНИЯ

Автоматизированные телевизионно-вычислительные комплексы решают задачи измерения геометрических размеров, углов перемещений, координат и других параметров протяженных и малоразмерных (точечных) объектов с точностью не меньшей, а порой и превышающей точность традиционных оптико-электронных приборов. Увеличение потребности в телевизионных средствах наблюдения связано с их свойствами, к которым относятся: удобство сочленения телевизионного датчика практически с любым компьютером; высокое быстродействие телевизионных систем, позволяющее обрабатывать сигналы от неподвижных, малоподвижных и быстродвижущихся объектов, как в реальном, так и измененном времени; быстрое развитие элементной базы прикладного телевидения, которой занимаются десятки ведущих фирм мира.

Современное телевидение – это научно-техническое направление в информатике, объединяющее вопросы электрооптического анализа и синтеза как движущихся, так и неподвижных изображений, и передачи их на расстояние по электрическим и волоконно-оптическим линиям связи [6].

Телевизионное изображение существенно отличается от входного оптического изображения - в него внесены значительные искажения. В то же время мы в основном не замечаем этих искажений.

ТВ-изображение может казаться достаточно высококачественным, что свидетельствует о выполнении условия физиологически точного воспроизведения. Технически это достигается выбором соответствующего телевизионного стандарта, при котором искажения, внесенные в изображение, становятся малозаметными вследствие ограниченной контрастной чувствительности, разрешающей способности и инерционности зрительного аппарата человека.

Принцип действия современной системы вещательного телевидения основан на использовании процесса развертки, осуществляемого дважды - на передающей и приемной сторонах (рисунок 1.1). В процессе развертки на передающей стороне формируется видеосигнал, при этом происходит пространственновременная дискретизация изображения, т. е. разложение изображения на кадры, строки и элементы [8]. Таким образом, развертка изображения позволяет передавать информацию о яркости большого числа элементов изображения последовательно по одному каналу связи.

Рисунок 1.1. Структурная схема телевизионной системы визуального наблюдения: 1-фотопреобразователь, 2-канал связи, 3-кинескоп, 4-развертывающиее устройство; L(xy) и L' (xy) входное и выходное изображения; Uс(t) и U' с(t) видеосигнал на входе и выходе канала В настоящее время телевизионная техника развивается по двум основным направлениям. Одно из них составляет вещательное телевидение, второе получило название прикладного телевидения, под которым понимается использование телевизионных методов и средств в народном хозяйстве, научных исследованиях, космической связи, военном деле и т. д. Следует отметить, что на протяжении всей истории оба направления развивались в тесном взаимодействии между собой. Однако в силу специфики решаемых задач требования к системам вещательного и прикладного телевидения могут существенно различаться. Основное требование к вещательным системам заключается в воспроизведении на телевизионном экране изображений, обеспечивающих необходимые условия для художественного восприятия зрителем передаваемой сцены (сюжета).

И здесь на первый план выступает проблема качества воспроизводимого изображения. Требования, предъявляемые к системам прикладного телевидения, вытекают из их конкретного назначения, которое может быть как достаточно универсальным, так и узко специализированным [6].

Системы прикладного телевидения по назначению и принципу построения делятся на две основные группы. К первой группе относятся наблюдательные системы, называемые также обзорнопоисковыми или информационными системами. Они предназначены для наблюдения за общей обстановкой внутри заданного пространства, ограниченного полем зрения объектива, а также визуального или автоматического поиска, обнаружения и опознавания интересующих оператора объектов. Ко второй группе относятся телевизионные измерительные системы (ТИС), служащие для контроля и измерения отдельных параметров объекта. Как правило, ТИС, при функционировании в автоматическом режиме, предварительно выполняют задачу обнаружения и распознавания объекта с целью дальнейшего измерения его параметров.

Основные разновидности телевизионных систем представлены на данной схеме (рисунок. 1.2):

Рисунок 1.2. Классификация телевизионных систем по назначению 1.1 Основы образования видеосигнала Телевизионные системы визуального наблюдения (ТСВН) предназначены для преобразования оптического изображения в электрический сигнал - видеосигнал, передачи его по каналу связи и формирования в месте приема телевизионного (ТВ) изображения, в большей или меньше степени подобного входному оптическому изображению. Требования к качественным показателям ТВизображения формируются в основе критерия физиологически точного воспроизведения с учетом основных психофизиологических свойств зрительного аппарата человека, который в конечном итоге и является потребителем визуальной информации на выходе ТВсистемы.

Как было отменно ранее, принцип действия любой телевизионной системы основан на использовании принципа развертки. В процессе развертки происходит пространственновременная дискретизация изображения.

Исполнительным органом процесса дискретизации является разлагающая (развертывающая, анализирующая) апертура, в роли которой могут выступать сфокусированный электронный луч, световое пятно, отверстие в непрозрачном экране, элемент матричной структуры. Оптимальный размер апертуры равен размеру элемента изображения. В процессе развертки разлагающая апертура перемещается по закону развертки относительно передаваемого изображения. Мгновенное значение видеосигнала (ВС), генерируемого в процессе разложения, пропорционально освещенности опрашиваемого элемента, того элемента, который совмещен в данный момент с разлагающей апертурой. Траектория движения разлагающей апертуры за время кадра называется растром. К структуре растра, определяемой законом развертки, предъявляются следующие требования: растр должен охватывать все элементы изображения;

строки растра должны равномерно заполнять все поле изображения;

процедура опроса любого элемента изображения должна быть одинаковой.

В наибольшей степени указанным требованиям отвечают так называемые линейные растры, формируемые с помощью линейных разверток. В телевидении широкое распространение получили две разновидности линейных разверток - построчная и чересстрочная. На рисунке. 1.3, а изображен построчный растр с числом строк z=5;

штриховыми линиями показан обратный ход развертки. Здесь же приведены соответствующие данному растру законы строчной X(t) (рисунок. 1.3, б) и кадровой Y(t) (рисунок 1.3, в) развертки. Из рисунка видно, что за время кадра Тк, разлагающая апертура совершает пять (по числу строк z) полных циклов строчной развертки с периодом Tс.

За счет кадровой развертки каждая последующая строка сдвинута по вертикали на величину - шаг разложения. После окончания текущего кадра начинается следующий, который в точности повторяет предыдущий. Следует отметить, что оптимальный размер разлагающей апертуры при построчной развертке в двух взаимно перпендикулярных направлениях (горизонтальном - по строке и вертикальном - по кадру) равен шагу разложения. Параметром изображения является также формат кадра k, определяемый по формуле:

где lр - ширина растра; hр - высота растра.

Принцип формирования чересстрочной развертки поясняет рисунок 1.4 для случая z=5. При чересстрочной развертке каждый кадр разбивается на два одинаковых по длительности поля (полукадра) с периодом Тп = Тк/2. При нечетном z строки четного поля (жирные штриховые линии на рисунке. 1.4, а) располагаются в середине промежутка между соседними строками нечетного поля, образуя чересстрочный растр с результирующим шагом разложения, равным размеру апертуры. При четном z строки четного и нечетного полей совмещаются, в результате образуется построчный растр с числом строк разложения z/2. В вещательных системах телевидения используется исключительно чересстрочная развертка, так как она позволяет, не снижая качества изображения, уменьшить вдвое верхнюю граничную частоту fв, спектра видеосигнала.

Рисунок 1.4. Чересстрочная развертка Приближенную оценку fв, для построчной и чересстрочной развертки можно получить по формуле:

где fк = 1/Тк, - частота кадров. Здесь предполагается, что для передачи информации о распределении освещенности на участке изображения размером в два элемента разложения, один из которых освещен, а другой затемнен, достаточно одного периода, причем положительная полуволна соответствует освещенному элементу, отрицательная затемненному. Недостаток формулы (1.1) состоит в том, что она не учитывает влияния конечного времени обратного хода строчной (tc) и кадровой (tк) разверток. Уточненная формула для верхней граничной частоты имеет вид:

где = tк/Тк, - относительное время обратного хода кадровой развертки; = tс/Тс - относительное время обратного хода строчной развертки.

Во время обратного хода строчной и кадровой разверток видеосигнал не формируется. Эти интервалы времени используются для передачи служебных сигналов - строчных и кадровых гасящих и синхронизирующих импульсов.

На рисунке 1.5 показана структура видеосигнала и его связь с геометрическими и яркостными характеристиками изображения. Из рисунка видно, что полное представление о структуре видеосигнала можно получить, рассматривая его в двух масштабах - в масштабе строки Тс и в масштабе кадра Т к z Т c.

Во время прямого хода кадровой развертки длительностью t пх (1 ) Т к формируются активные строки. Число активных строк в кадре z акт (1 ) z. В каждой активной строке также можно выделить время прямого хода длительностью t пc (1 ) Т c и время обратного хода длительностью tc Т c. Во время прямого хода строчной развертки формируется сигнал изображения, содержащий информацию о распределении освещенности вдоль текущей строки. Во время обратного хода строчной развертки передаются служебные сигналы - строчный гасящий импульс (СГИ) длительностью tc и расположенный на его вершине строчный синхронизирующий импульс (ССИ) длительностью c Таким образом, информационный сигнал изображения и служебные сигналы разделены во времени. Кроме того, они разделены и по амплитуде (т. е. по динамическому диапазону). Действительно, сигнал изображения может принимать любые значения от уровня б (уровень белого) до уровня ч (уровень черного), а служебные сигналы - любые значения от уровня черного, на котором расположены вершины гасящих (строчных и кадровых) импульсов, до уровня с (уровень синхроимпульсов). Разделение информационных и служебных сигналов во времени и по динамическому диапазону позволяет надежно изолировать их друг от друга и избежать взаимных помех. После окончания прямого хода по кадру формируется кадровый гасящий импульс (КГИ) длительностью tк на вершине которого располагаются кадровый синхронизирующий импульс (КСИ) длительностью к, и ССИ. Чтобы последовательность строчных синхроимпульсов не прерывалась во время действия КСИ, принимаются специальные меры, приводящие к некоторому усложнению синхросмеси (врезки, уравнивающие импульсы).

В телевизионных системах визуального наблюдения (как вещательного так и прикладного назначения) после передачи видеосигнала по каналу связи производится восстановление (синтез) ТВ-изображения в месте приема. Синтез изображения - операция, обратная разложению, также связан с процессом развертки в плоскости изображения синтезирующей апертуры. Растры, формируемые в процессе развертки на приемной и передающей сторонах ТВ-системы, должны быть одинаковы по структуре, чтобы обеспечивалось геометрическое подобие ТВ-изображения и передаваемого оригинала. Это достигается путем синхронизации развертывающих устройств на приемной и передающей сторонах от общего источника синхронизирующих импульсов - синхрогенератора.

Синхронизирующие импульсы формируются обычно на передающей стороне и передаются в составе полного телевизионного сигнала по каналу связи. Структура ТВ-сигнала такова, что сравнительно просто отделить сигнал синхронизации от сигнала изображения и обеспечить устойчивую синхронизацию разверток ТВ-приемника.

В качестве синтезирующей апертуры в ТВ-приемниках в настоящее время наиболее широко используется подвижное световое пятно, возникающее в результате взаимодействия сфокусированного электронного луча высокой энергии с катодолюминофором, нанесенным на экран приемной телевизионной электронно-лучевой трубки - кинескопа. При развертке световым пятном постоянной яркости на экране кинескопа высвечивается немодулированный растр, представляющий основу для формирования ТВ-изображения.

Модуляция растра и синтез изображения достигаются путем подачи видеосигнала на управляющий электрод (модулятор) кинескопа.

Упрощенная структурная схема телевизионной системы визуального наблюдения приведена на рисунке 1.6.

ТВД ВКУ

ФЭП ВУ ВУ ЭЛТ

БР СГ БР

Рисунок. 1.6. Упрощенная структурная схема телевизионной системы Передающая часть ТВ-системы – телевизионный датчик (ТВД) является источником видеосигналов и содержит в своем составе оптическое устройство (О), фотоэлектрический преобразователь (ФЭП), блок разверток (БР), видеоусилитель (ВУ) и синхрогенератор (СГ)- Сформированный на выходе ВУ полный ТВ-сигнал по каналу связи передается в место приема, где с помощью видеоконтрольного устройства (ВКУ) изображение восстанавливается на экране кинескопа (ЭЛТ). Синхронизация блока разверток в видеоконтрольном устройстве производится синхроимпульсами, выделенными из полного ТВ-сигнала.

1.2 Требования, предъявляемые к телевизионным измерительным системам В отличие от телевизионных систем визуального наблюдения, решающих задачи неискаженной передачи на расстояние и качественного воспроизведения визуальной информации, основной задачей измерительного телевидения является извлечение количественной информации об объектах, находящихся в поле зрения ТВД, с целью е использования для конкретных задач контроля и управления. Телевизионные измерительные системы (ТИС) предназначены для дистанционного автоматического контроля за состоянием пространства в угле поля зрения ТВД, измерения параметров совокупности объектов, находящихся в контролируемом пространстве, и при необходимости для управления состоянием и взаимодействием этих объектов. Это позволяет отнести к ТИС широкий класс приборов и устройств, используемых в прикладном и промышленном телевидении для сбора и обработки разнообразной информации, а также для контроля и управления технологическими процессами в составе робототехнических комплексов.

ТИС делятся на автоматизированные (или полуавтоматические), в которых необходимо наличие оператора для работы системы, и полностью автоматические функционируют без участия оператора.

При составлении технического задания на разработку какойлибо ТИС, а также технических условий е применения необходимо сформулировать ряд основных параметров и характеристик, к числу которых относятся следующие [1]:

Точностные параметры и характеристики (характеристики измерения, обнаружения, распознавания). Применительно к среднеквадратических или предельных погрешностях измерения, о стабильности метрологических параметров и т. п. Применительно к ТИС, решающим задачи предварительного обнаружения или распознавания объектов, обычно указываются такие параметры как допустимая вероятность ложного обнаружения (ложной идентификации) и, наоборот, вероятность пропуска (неопознавания) объектов при условии его нахождения в зоне наблюдения. В качестве характеристик обнаружения (распознавания) используются, например, зависимости правильного обнаружения (распознавания) от отношения сигнал/шум (при фиксированных значениях допустимой вероятности ложного обнаружения, ложной идентификации) и др.

Функциональные параметры. Число и вид измеряемых величин (или объектов наблюдения), диапазон измеряемых величин, время измерения (обнаружения или распознавания объектов), готовность к работе после включения, степень автоматизации контроля выходных величин и др.

Эксплуатационные параметры. Температурный диапазон, допустимый уровень механических воздействий (ударов, вибраций), наджность системы, возможность е адаптации или самоадаптации при изменении условий наблюдения. Габариты, масса, потребляемая мощность и др.

Экономические показатели. Стоимость отдельных компонентов и системы в целом, степень их унификации и др.

Следует помнить, что под параметром понимают численное значение какой-либо величины, отражающей определнное качество системы (например, среднеквадратическая погрешность измерения);

характеристика представляет собой зависимость того или иного параметра от изменения одного из внешних факторов (например, зависимость среднеквадратической погрешности от температуры).

ТИС можно разделить на три основных типа: регистрирующие, с адаптацией и управляющие. Схема ТИС регистрирующего типа приведена на рисунке 1.7.

ТВД ИБ УИР

Рисунок 1.7. Структурная схема ТИС регистрирующего типа В ее состав входят ТВД предназначенный для формирования изображения объекта, находящегося в поле зрения системы, и передачи его в виде электрического сигнала в измерительный блок (ИБ). Измерительный блок предназначен для осуществления предварительной обработки изображения (фильтрации, преобразования стандартов, усиления и др.), извлечения количественной информации об объекте и формирования сигнала для устройства индикации и регистрации (УИР) результатов. Устройство индикации предназначено для отображения результатов информации об объекте измерения и, при необходимости, их регистрации. Для успешной работы ТИС данного типа необходимо предъявить измеряемый объект в поле зрения ТВД и создать стабильные, обусловленные свойствами ТВД, условия наблюдения за объектом. В общем случае алгоритм работы измерительного блока должен предусматривать автоматический поиск и обнаружение объекта.

В случае, когда размеры объекта, его местоположение, освещенность и другие параметры могут изменяться в широких пределах, целесообразно использовать более совершенные ТИС с адаптацией к условиям наблюдения (рисунок 1.8). В системах такого типа, по сравнению с уже известной структурой введен дополнительно контур адаптации, состоящий из формирователя управляющих сигналов (ФУС) и исполнительного устройства (ИУ), изменяющего тот или иной параметр ТВД (например, поворот оптической оси, изменение угла зрения, диафрагмы объектива и т. д.) таким образом, чтобы оптимизировать условия измерения контролируемого параметра объекта. Сочетание функций слежения и измерения обеспечивает ТИС с адаптацией высокую точность и устойчивость результатов измерения. Структура системы позволяет также производить автоматический поиск и обнаружение объекта.

Телевизионные измерительные системы управляющего типа (рисунок 1.9) содержат дополнительно контур управления, аналогичный по структуре контуру адаптации и позволяющий поддерживать на заданном уровне или изменять по заданной программе контролируемый параметр объекта.

Следует отметить, что, несмотря на одинаковую структуру контуров адаптации и управления, они выполняют различные функции, имеют в своем составе разнородные исполнительные механизмы и управляются разными сигналами, хотя и имеют общий информационный источник для формирования управляющих сигналов - телевизионное изображение объекта. Можно представить, например, ТИС промышленного применения, которая используется для контроля и управления нагревом детали, перемещаемой в ходе технологического процесса относительно ТВД.

Рисунок 1.9. Схема ТИС управляющего типа Контур адаптации в такой системе должен автоматически стабилизировать положение изображения детали в центре ТВ-растра путем поворота ТВД вслед за перемещаемой деталью. Такой режим слежения реализуется на основе выделенной из видеосигнала координатной информации об объекте. Контур управления, в свою очередь, на основе выделенной из ВС информации о цветовой температуре объекта автоматически регулирует режим работы нагревательного элемента таким образом, чтобы в нужный момент была достигнута и поддерживалась заданная температура нагрева детали. Отсюда видно, что ТИС управляющего типа могут обеспечивать решение робототехнических задач.

Сравнение структурных схем телевизионных систем визуального наблюдения и измерительных телевизионных систем позволяет установить, что между ними общего, и, с другой стороны, указать на принципиальные различия между ними. Признаком, согласно которому оба типа систем следует отнести к телевизионным, является наличие ТВД, что связано с одинаковым способом преобразования оптического изображения наблюдаемой сцены (объекта) в видеосигнал. Основное же отличие между системами состоит в назначении и дальнейшем использовали видеосигнала. В телевизионных системах визуального наблюдения обязательной заключительной операцией является преобразование видеосигнала в изображение, при этом качество работы системы оценивается степенью соответствия ТВ-изображения на экране ВКУ его оптическому оригиналу. Выбор ТВ-стандарта, совершенствование отдельных узлов, введение корректирующих блоков (противошумовая, апертурная, -коррекция) и другие меры по модернизации вещательной системы направлены в конечном итоге на улучшение качества ТВ-изображения повышение его информативности, достижение максимального зрительного эффекта.

Принципиально важной отличительной особенностью ТИС является наличие измерительного блока, предназначенного для обработки ВС с целью извлечения из него информации о наблюдаемом объекте и измерения контролируемых параметров этого объекта. Именно этот признак - наличие измерительного блока является определяющим для отнесения системы к классу ТИС.

Конкретная конфигурация структуры ТИС, характер взаимодействия и способ реализации входящих в нее узлов определяются назначением системы, типом решаемой задачи и могут быть чрезвычайно разнообразными, однако неизменным остается наличие измерительного блока.

Следующей отличительной особенностью ТИС является способ представления информации на выходе системы. В отличие от телевизионных систем визуального наблюдения, в которых информация представляется в виде ТВ-изображения на экране видеоконтрольного устройства и предназначается для визуального восприятия, в ТИС выходная информация в виде цифровых или аналоговых сигналов поступает на устройство регистрации и индикации или же используется в канале управления. Характерной особенностью этих сигналов является однозначная связь между параметром информационного сигнала и измеряемым параметром объекта. Например, в телевизионном счетчике числа объектов результат измерения может быть представлен в виде цифрового двоичного кода на выходе измерительного блока. В блоке индикации и регистрации число в двоичном коде преобразуется в десятичное число, которое высвечивается на цифровом табло. Полученный результат может быть подвергнут однозначной оценке независимо от индивидуальных и субъективных особенностей потребителя информации. Отсюда следует, что возможно построение объективного количественного критерия качества работы ТИС, основанного на исследовании точностных характеристик результатов измерений.

Создание аналогичного критерия для телевизионных систем визуального наблюдения затруднено, как уже отмечалось, из-за отсутствия обобщенного количественного и, главное, объективного критерия оценки качества изображения.

Следует отметить, что в некоторых случаях в качестве устройства индикации и регистрации в ТИС используется телевизионный экран, на котором для удобства работы оператора воспроизводится ТВ-изображение наблюдаемого объекта и результаты измерения параметров этого объекта в виде буквенно-цифровой информации, совмещенной с изображением. В автоматических ТИС управляющего типа блок индикации вообще может отсутствовать.

Таким образом, наличие или отсутствие блока индикации, тип индикатора относятся к числу несущественных признаков ТИС.

В таблице 1.1 приведен перечень существенных признаков телевизионных систем визуального наблюдения и измерительного типов.

Наличие измерительного блока необязательно обязательно Высокое качество изображения обязательно необязательно Высокая точность измерения необязательна обязательна Субъективный критерий качества Видно, что единственным существенным признаком, объединяющим системы обоих типов, является наличие ТВД. В остальном ТИС значительно отличаются от визуальных систем, поэтому требуются специфические методы их изучения.

1.3 Информативность оптического изображения определяются количеством неискаженной информации об объекте, содержащейся в видеосигнале с выхода ТВД. Процесс формирования видеосигнала состоит из двух этапов. На первом строится оптическое изображение объекта в плоскости фотоэлектрического преобразователя (ФЭП), на втором с помощью ТВ-развертки оно преобразуется в видеосигнал. Оптическая система (объектив) ТВД предназначена для создания оптического изображения на входе ФЭП.

Это изображение, если пренебречь искажениями, вносимыми объективом и средой распространения света, можно рассматривать как центральную проекцию объекта на плоскость.

Свойства центральной проекции позволяют рассматривать изображение объекта как его масштабированную копию, в которой сохраняется информация об объекте, и, следовательно, его параметры могут быть вычислены путем соответствующего пересчета измеренных параметров оптического изображения. Среди параметров объекта, которые могут быть определены по его оптическому изображению, выделим три группы: геометрические, энергетические, цветовые (таблица 1.2).

Линейный размер l Световой поток Система XYZ:

Угловой размер Освещенность E по вертикали Y Угловые координаты:

по горизонтали по вертикали В первом приближении связь между геометрическими параметрами объекта и его оптическим изображением может быть установлена на основании законов геометрической оптики. На рисунке 1.10 показано, как формируется изображение удаленного объекта объективом с фокусным расстоянием f. При Z f (Z - расстояние до объекта) сфокусированное изображение объекта формируется в фокальной плоскости объектива, при этом линейный масштаб изображения M f / Z.

Рисунок 1.10. Формирование оптического изображения Соотношения для определения геометрических параметров объекта приведены в таблице 1.3. Координаты X, Y отсчитываются относительно осей х, у, пересекающихся на оптической оси объектива;

угловые координаты, отсчитываются относительно оптической оси объектива. Для вычисления некоторых геометрических параметров объекта необходимо знать масштаб изображения М, что возможно при известной дальности объекта Z.

геометрический Линейный размер Угловой размер Площадь Координаты:

по горизонтали по вертикали Угловые координаты:

по горизонтали по вертикали Здесь следует заметить, что приведенные в таблице 1. соотношения, строго говоря, справедливы для случаев наблюдения объектов заметной формы и размеров. При решении задач измерения координат точечных объектов помимо законов геометрической оптики необходимо учитывать также влияние аберраций оптической системы, предопределяющих вид весовой функции объектива, а, следовательно, и форму изображения наблюдаемого объекта.

Для расчета энергетических (светотехнических) параметров объекта по известной освещенности Еиз, создаваемой объектом в плоскости входного окна ФЭП, необходимо знать следующие параметры объектива и объекта: - относительное отверстие объектива, равное отношению диаметра входного зрачка объектива D к фокусному расстоянию f '; - геометрическую светосилу объектива; - коэффициент пропускания объектива; - физическую светосилу объектива; - коэффициент диффузного отражения поверхности объекта. Расчетные соотношения, связывающие между собой энергетические параметры объекта и его оптического изображения, приведены в таблице 1.4. Здесь же приведены формулы для расчета освещенности поверхности объекта точечным источником света силой света I0, расположенным на расстоянии r от объекта под углом 0 к поверхности объекта, а также для расчета элементарного светового потока Фэ приходящегося на один элементарный участок (элемент) оптического изображения объекта площадью Sэ.

Энергетический Световой поток Яркость Освещенность Сила света Световой поток на элемент разложения Расчет цветовых параметров объекта возможен на основе колориметрических соотношений, которые позволяют определить цвет и цветность этого излучения. Любой цвет геометрически определяется положением соответствующей точки в трехмерном пространстве цветов. Координаты этой точки, отсчитываемые вдоль осей основных цветов, называются модулями.

Существует множество колориметрических систем измерения цвета, из которых наиболее широко используются две: система XYZ, построенная на фиктивных основных цветах, и система RGB, в которой в качестве основных цветов выбраны красный R, зеленый G и синий В цвета свечения люминофоров.

Рисунок 1.11. Удельные координаты в системе XYZ Модули цвета в колориметрической системе RGB обозначаются r', g', b', они показывают, в каких количествах необходимо смешать основные цвета R, G, B, чтобы получить заданный цвет с заданным модулем mМ. Математически это записывается с помощью колориметрического уравнения для которого выполняется условие Аналогично записывается колориметрическое уравнение в системе XYZ: mФФ = x'X + y'Y + z'Z, где mФ = x' + y' + z'. Для колориметрической системе используются следующие выражения:

где w() – спектральная плотность мощности излучения, Вт/нм; x ( ), y ( ), z ( ) - удельные координаты спектрально чистых цветов в системе XYZ (рисунок 1.11). Интегрирование выражений (1.5) производится в видимом диапазоне длин волн от 380 до 760 нм.

Для определения координат цвета в системе RGB можно использовать матричное уравнение вида:

При обратном переходе от системы RGB к системе XYZ расчет производится в соответствии с матричным выражением Цветовые модули х', у', z' или r', g', b' являются исчерпывающей характеристикой цвета, включая его энергетическую характеристику.

Часто при колориметрических расчетах бывает удобно от трехмерного пространства цветов перейти к двумерному пространству цветностей.

Для этого колориметрическое уравнение (1.3) достаточно преобразовать к виду Из выражений (1.4) и (1.6) видно, что Цвет М называется единичным цветом, а его координаты r, g, b трехцветными коэффициентами. Для всех единичных цветов справедливо выражение (1.7), которое фактически является уравнением плоскости единичных цветов в колориметрической системе RGB.

Аналогично в системе XYZ колориметрическое уравнение для единичных цветов принимает вид: Ф xX yY zZ, а для плоскости единичных цветов имеем Положение точки в плоскости единичных цветов характеризует цветность излучения. Для количественного описания цветности достаточно знать два трехцветных коэффициента, например x и y, а z найти из выражения (1.8) по формуле z = 1-(x+y).

Цветовой график в колориметрической системе XYZ изображен на рисунке 1.12. Он представляет проекцию плоскости единичных цветов (1.8) с изображенной на ней фигурой реальных цветов на плоскость XOY.

Фигура реальных цветов ограничена дугообразной линией, на которой расположены цвета монохроматических излучений с длинами волн от 380 до 780 нм, и линией пурпурных цветов, соединяющей концы дуги. На цветовом графике XYZ показан также треугольник основных цветов RGB и линия черного тела, соединяющая точки цветностей идеальных излучателей с различными цветовыми температурами.

Соотношения между цветовыми параметрами излучения (отражения) объекта и его изображения на входе ФЭП приведены в таблице 1.5.

Видно, что цветовые модули объекта и его изображения пропорциональны, причем коэффициент пропорциональности K определяется физической светосилой объектива и масштабом изображения. Параметры цветности (т. е. трехцветные коэффициенты) объекта и его изображения одинаковы. Следует также отметить, что соотношения между цветами объекта и его изображения, приведенные в таблице 1.5, справедливы, если объектив не вносит в изображение спектральных искажений, т. е. когда ()==const.

Цветовой

XYZ RGB

параметр координаты Трехцветные коэффициенты Световой поток 1.4 Измерение параметров оптического изображения Как было показано выше, оптическое изображение на входе ТВД содержит информацию о наблюдаемом объекте. Эта информация может быть восстановлена путем измерения и пересчета параметров изображения. Измерение параметров в ТИС производится косвенным образом, через измерение параметров видеосигнала, сформированного на выходе ТВД. Установим аналитические соотношения между видеосигналом и оптическим изображением, которые бы учитывали бы свойства развертки, ТВД и видеоусислителя. Если рассматривать процесс образования видеосигнала, как функции времени, на выходе ТВД упрощенно, то можно выделить два этапа:

преобразуется в зарядовый рельеф Q(i, j ) функцию дискретных пространственных аргументов i и j. Величина накопленного заряда, снимаемого с i-того элемента j-той строки, определяется выражением:

SинтI – интегральная токовая чувствительность фотопримника;

где TH – время накопления; i, j – координаты фоточувствительного элемента; x и y – размеры фоточувствительного элемента по горизонтали и вертикали соответственно[1]. В случае если ФЭП позволяет организовать произвольный доступ к элементам разложения, то можно было бы остановится, однако, в большинстве ТВД на выходе образуется видеосигнал как функция одной переменной t. Таким образом, в процессе вывода зарядов из ФЭП осуществляется второй этап преобразования:

где Cвых – емкость выходной структуры ТВД.

Вернемся к задаче определения координат изображения Xиз и Yиз по видеосигналу. В качестве примера рассмотрим измерение параметров изображения малоразмерного объекта [8]. Пусть изображение объекта расположено на расстояниях Xиз и Yиз относительно координатных осей. При разложении изображения в момент времени t происходит совмещение развертывающей апертуры с изображением объекта, размер которого равен размеру элемента (точечный объект); при этом мгновенное значение видеосигнала максимально и равно Uс. В случае линейной построчной развертки справедливо соотношение где j – порядковый номер строки, в которой зафиксировано появление импульса от объекта; tx – интервал времени от начала данной строки до момента достижения импульсом объекта максимального значения Uc.

Учитывая, что начальным пунктом развертки является точка с координатами (-lр/2; hр/2), с которой центр апертуры совмещается в момент времени t=0, а развертка производится со скоростью Vpx по горизонтали и Vpy по вертикали, получим для координат изображения объекта:

Рисунок 1.13. К определению координат точечного объекта Таким образом, для определения координатной информации об изображении объекта достаточно измерить временные расстояния вершины видеоимпульса от начала строчной (tx) и кадровой (t) разверток. Практически удобнее при измерении координаты Y фиксировать порядковый номер строки (j), в которой появляется видеоимпульс от объекта, и затем вычислять интервал времени t по формуле (1.11).

Далее перейдем к определению освещенности создаваемой объектом на входе ТВД. Выходное устройство преобразует зарядовые пакеты в напряжение или ток.

Рисунок 1.14. Схема формирования видеосигнала ТВД Для фиксированного элемента изображения, совпадающего с изображением малоразмерного объекта, выражение (1.9) можно записать в виде Здесь исключена координатная информация и в явной форме представлено соотношение между амплитудой сигнала от объекта Uc и освещенностью Eиз, создаваемой объектом на входе ФЭП.

Схема формирования видеосигнала на выходе ТВД показана на рисунке 1.14, из которого видно, что амплитуда видеосигнала Uc определяется произведением тока сигнала Iс на выходе ФЭП, нагрузочного сопротивления Rн, и коэффициента усиления kyc, видеоусилителя, т. е. зависит как от свойств ФЭП, так и от параметров согласующего и усилительного устройств. Для описания свойств ФЭП как преобразователя световой энергии в энергию электрического сигнала вводится световая характеристика (или характеристика свет сигнал):

На основании рисунка 1.14 с учетом (1.14) выражение (1.13) можно уточнить и привести к виду U c f ( Eиз ) Rн k ус, откуда следует Эта формула представляет обратную световую характеристику (или характеристику сигнал-свет) ТВД. При этом функция обратна функции f, а аргументом функции f является ток сигнала ФЭП, вычисленный по результатам измерения амплитуды видеоимпульса целесообразно пользоваться в измерительном телевидении, когда по амплитуде сигнала U c измеряется освещенность изображения объекта Eиз.

Для большинства современных ФЭП точные аналитические выражения световой характеристики (1.14) неизвестны. На практике пользуются экспериментально полученными световыми характеристиками ФЭП, которые в некоторых случаях могут быть аппроксимированы сравнительно простыми выражениями. Наиболее часто используется аппроксимация световой характеристики ФЭП степенной функцией вида где kФЭП - коэффициент пропорциональности, учитывающий чувствительность и режим работы ФЭП, а также стандарт разложения, А/лк; - коэффициент нелинейности световой характеристики ФЭП, зависящий от типа прибора и режима его работы.





Похожие работы:

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ, МЕХАНИКИ И ОПТИКИ С.Ф. Соболев Технология электромонтажа Санкт-Петербург 2007 УДК 65.015.13 Соболев С.Ф. Технология электромонтажа. Методические указания по разработке курсового проекта и подготовки к занятиям по технологии электромонтажа. –СПб СПбГУ ИТМО-2008-88с. Методические указания содержат описание видов электромонтажа...»

«ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ РФ КАЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АРХИТЕКТУРНОСТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Г.М. ЗАГИДУЛЛИНА, М.Ш. ХУСНУЛЛИН, Л.Р. МУСТАФИНА, Е.В. ГАЗИЗУЛЛИНА ПРАКТИКУМ ПО ОРГАНИЗАЦИИ ПРЕДПРИНИМАТЕЛЬСКОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ В СТРОИТЕЛЬСТВЕ Допущено УМО по образованию в области производственного менеджмента в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности 080502 Экономика и управление на предприятии строительства КАЗАНЬ УДК 657.01 (075.8) ББК...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ УО БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЭКОНОМИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ЭКОНОМЕТРИКА И ЭКОНОМИКО-МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ И МОДЕЛИ Методические рекомендации для подготовки к компьютерному тестированию 2011 Авторы составители : Читая Г.О.- д.э.н., профессор кафедры, Крюк Е.В. – к.э.н., доцент, Кашникова И.В. – к.ф.-м. наук, доцент, Бородина Т.А. – ассистент. Эконометрика и экономико-математические методы и модели.: Методические рекомендации для подготовки к...»

«ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ РФ КАЗАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АРХИТЕКТУРНОСТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Г.М. ЗАГИДУЛЛИНА, М.Ш. ХУСНУЛЛИН, Л.Р. МУСТАФИНА, Е.В. ГАЗИЗУЛЛИНА ПРАКТИКУМ ПО ОРГАНИЗАЦИИ ПРЕДПРИНИМАТЕЛЬСКОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ В СТРОИТЕЛЬСТВЕ Допущено УМО по образованию в области производственного менеджмента в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности 080502 Экономика и управление на предприятии строительства КАЗАНЬ УДК ББК 65.31;65.9(2)...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Юго-Западный государственный университет (ЮЗГУ) Г.И. Плохих Специальная подготовка сотрудников органов внутренних дел Учебное пособие Курск 2014 УДК 343.2 ББК 67.408я73 Б 18 Рецензенты Доктор Плохих Г.И. Специальная подготовка сотрудников органов внутренних дел [Текст]: учеб. пособие / Г.И. Плохих; Юго-Зап. Гос. ун-т. Курск, с. 350. ISBN...»

«ОМСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. Ф.М. ДОСТОЕВСКОГО ФАКУЛЬТЕТ КОМПЬЮТЕРНЫХ НАУК ТРЕБОВАНИЯ К СОДЕРЖАНИЮ И ОФОРМЛЕНИЮ ВЫПУСКНОЙ КВАЛИФИКАЦИОННОЙ (ДИПЛОМНОЙ) РАБОТЫ Специальность 230101.65 - Вычислительные машины, комплексы, системы и сети пр вление 09.03.01 - нформ тик и вычислительн я техник ОМСК – 2012 УДК 378.14 Б 733 Богаченко Н.Ф., Гуц А.К. Б 733 Требования к содержанию и оформлению выпускной квалификационной работы. (Методические указания по выполнению и оформлению квалификационной...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н.Ельцина Д.Ю. Бирюков РУКОВОДСТВО К ВЫПОЛНЕНИЮ КУРСОВОЙ РАБОТЫ ПО МЕТОДАМ И СРЕДСТВАМ ИЗМЕРЕНИЙ, ИСПЫТАНИЙ И КОНТРОЛЯ Учебно-методическое пособие Научный редактор – проф. д-р техн. наук В.С. Кортов Екатеринбург 2012 УДК 620.179.16 ББК 30.607 Б 64 Авторы-составители: Д.Ю....»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ ПСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПЕДАГОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМ. С. М. КИРОВА ПСКОВСКОЕ ОТДЕЛЕНИЕ РУССКОГО ГЕОГРАФИЧЕСКОГО ОБЩЕСТВА А. Г. МАНАКОВ ТУРИСТСКИЕ РЕГИОНЫ МИРА ГЕОГРАФИЯ КУЛЬТУРНОГО НАСЛЕДИЯ Учебное пособие Псков ПГПУ 2011 УДК 796.5 ББК 75.81 М 23 Рецензенты: доктор географических наук, профессор В.Л. Мартынов (Российский государственный педагогический университет им. А.И. Герцена); доктор географических наук, профессор Г.М. Федоров (Российский...»

«Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Рязанский государственный университет имени С.А. Есенина Утверждено на заседании кафедры сервиса и туризма протокол № 1 от 18 сентября 2008 г. зав. кафедрой, канд. геогр. наук, доц. Л.А. Ружинская ТЕХНОЛОГИЯ ВНУТРЕННЕГО ТУРИЗМА Программа дисциплины и учебно-методические материалы Для специальности 230500 — Социально-культурный сервис и туризм Естественно-географический факультет...»

«РАЗРАБОТКА МЕТОДИЧЕСКИХ УКАЗАНИЙ И ПРОГРАММЫ-МОДЕЛИ ЛАБОРАТОРНОЙ РАБОТЫ ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВЫСОТЫ ДЫМОВОЙ ТРУБЫ И СОДЕРЖАНИЯ ВРЕДНЫХ ВЫБРОСОВ В ЗАВИСИМОСТИ ОТ СОСТАВА ТОПЛИВА И ЭФФЕКТИВНОСТИ ЗОЛОУЛОВИТЕЛЯ Андреева В.А., Голосова А.С., Ускова Д.Ю. - студенты гр. ТГВ-81, Кисляк С. М. – к.т.н., доцент каф. ТГВ Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова (г. Барнаул) Целью данной лабораторной работы является подбор высоты дымовой трубы для котельной с заданными характеристиками и...»

«Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Горно-Алтайский государственный университет Юридический факультет Кафедра уголовного, гражданского права и процесса Уголовное право (Общая часть. Особенная часть) Учебно-методический комплекс Для студентов, обучающихся по специальности 030501 Юриспруденция Горно-Алтайск РИО Горно-Алтайского государственного университета 2008 Печатается по решению методического совета...»

«МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Московский государственный агроинженерный университет имени В.П. Горячкина Загинайлов В.И.ам, Меренков А.А., Соболев А.В. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ Методические рекомендации по изучению дисциплины и задания на выполнение контрольных работ для студентов заочной формы обучения электротехнических специальностей Москва 2009 УДК 621.3.011.7.(075.8) Рецензент Кандидат технических наук, профессор кафедры автоматизированного электропривода...»

«Учреждение образования БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ Кафедра химической технологии вяжущих материалов ТЕПЛОВЫЕ ПРОЦЕССЫ В ТЕХНОЛОГИИ СИЛИКАТНЫХ МАТЕРИАЛОВ Программа, методические указания и контрольные задания для студентов специальности 1-48 01 01 Химическая технология неорганических веществ, материалов и изделий заочной формы обучения Минск 2011 1 УДК 661.68(075.8) ББК 35.41я7 Т34 Рассмотрены и рекомендованы к изданию редакционноиздательским советом университета...»

«10-11 класс СРЕДНЕЕ (полное) ОБЩЕЕ ОБРАЗОВАНИЕ Русский язык Дрофа Соответствует федеральному компоненту государственного стандарта общего Розенталь Д.Э. Русский 1 2012 образования 2006г. Подготовка к ЕГЭ-2013. Н.А. Сенина. язык. 10-11 кл. Греков В.Ф., Крючков Сиденко Н.В. Пособие для занятий по русскому языку в старших классах, Просвещение 2 С.Е., Чешко Л.А. Волгоград, 2006. Сочинение на ЕГЭ. Курс интенсивной подготовки. Н.А. Сенина, 2012 А.Г. Нарушевич. Пособие для занятий по русскому языку в...»

«Учреждение образования Белорусский государственный технологический университет Факультет технологии органических веществ Кафедра аналитической химии СОГЛАСОВАНО СОГЛАСОВАНО Заведующая кафедрой Декан факультета технологии аналитической химии, кандидат органических веществ, кандидат химических наук, доцент технических наук, доцент _ Е.В. Радион Ю.С. Радченко 2014 г. 2014 г. ЭЛЕКТРОННЫЙ УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ПО УЧЕБНЫМ ДИСЦИПЛИНАМ Аналитическая химия Физико-химические методы анализа...»

«Министерство общего и профессионального образования Российской Федерации САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ ЛЕСОТЕХНИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ РЕМОНТ МАШИН И ОБОРУДОВАНИЯ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ Методические указания по выполнению курсового проекта для студентов специальности 150405 и курсовой работы для студентов специальности 190603 САНКТ-ПЕТЕРБУРГ 2006 1 Рассмотрены и рекомендованы к изданию методической комиссией лесомеханического факультета Санкт-Петербургской лесотехнической академии...»

«Учреждение образования Белорусский государственный технологический университет УТВЕРЖДЕНА Ректором БГТУ Профессором И.М. Жарским 11.03.2011 г. Регистрационный № УД-538/баз. ТЕХНОЛОГИЯ СТРОИТЕЛЬНОЙ КЕРАМИКИ Учебная программа для специальности 1-48 01 01 Химическая технология неорганических веществ, материалов и изделий специализации 1-48 01 01 09 Технология тонкой функциональной и строительной керамики 2011 г. 2 УДК66:546(073) ББК Т Рекомендована к утверждению: кафедрой технологии стекла и...»

«Министерство образования и науки Краснодарского края ГБОУ СПО АМТ КК РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО МОДУЛЯ ПМ. 03 Проведение расчетов с бюджетом и внебюджетными фондами 2012 год 1 ОДОБРЕНА УТВЕРЖДАЮ методическим советом техникума Зам. директора по УР Протокол № _ _ Л.А. Тараненко от 4 июля 2012г. 5 июля 2012 г. РАССМОТРЕНА Цикловой методической комиссией Экономика и бухгалтерский учет Протокол № 10 от 3 июля 2012г. Председатель ЦМК А.И. Короленко Рабочая программа профессионального...»

«Труды преподавателей, поступившие в июне-августе 2013 г. 1. Ананян, Е. В. Архитектура города Волжского: от исторического наследия к крупнопанельной цивилизации / Е. В. Ананян // История Прихоперья как поле конструирования региональной идентичности : материалы II историко-краеведческой конференции, г. Урюпинск, 30 ноября 2012 г. / под ред. О. В. Ерохиной, Н. М. Ольшанской. - Урюпинск, 2013. - С. 72-77. - Библиогр. в сносках. 2. Ананян, Е. В. История села Перевозники (колонии Ней Бальцер) от...»

«Министерство культуры Российской Федерации федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образовании С А Н К Т -П Е Т Е Р Б У Р Г С К И Й Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й УНИВЕРСИТЕТ КИНО И ТЕЛЕВИДЕНИЯ ЩВЕРЖДАЮ A 'i0 a B^Fc& р цоуГчё^нои Д. П. Барсуков 2014 год Рабочая программа учебной дисциплины Тревел-журналистика в печатных СМИ Направление подготовки: 42.04.02 Журналистика 031300.68 Журналистика Магистерская программа Трэвел-журналистика Квалификация (степень):...»








 
2014 www.av.disus.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.