[ Частное учреждение образования
«Минский институт управления»
УТВЕРЖДАЮ
Ректор
Минского института управления
Н.В.Суша
«» 201_ г.
Регистрационный № УД-/р.
АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОИЗВОДСТВА НА ПРЕДПРИЯТИИ
Учебная программа для специальности 1–25 01 07 Экономика и управление на предприятии экономики Факультет автоматизированных информационных систем Кафедра 4 Курс 7 Семестры 32 нет Лекции Экзамен 22 Практические Зачет (семинарские) занятия нет нет Лабораторные Курсовой проект занятия (работа) Всего аудиторных часов по дисциплине 112 дневная Всего часов Форма получения по дисциплине высшего образования Составил:старший преподаватель кафедры, магистр экономических наук Воюш Н.В.
Минск Учебная программа составлена на основе базовой учебной программы по дисциплине «Автоматизация производства на предприятии» для высших учебных заведений, утвержденной «_03_» _06_ 200_8_г., регистрационный № ТД –I.044_ /тип.
Рассмотрена и рекомендована к утверждению на заседании кафедры автоматизированных информационных систем «» _» 201_ г., протокол № _ Заведующий кафедрой В.И. Курмашев Одобрена и рекомендована к утверждению Научно-методическим советом Минского института управления «» _ 201_ г., протокол № _ Председатель С.Н. Спирков
I. ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА
Учебная программа по дисциплине «Автоматизация производства на предприятии» разработана для студентов специальности 1-21 01 07 Экономика и управление на предприятии.Программа предусматривает требования к содержанию лекционного материала, перечню тем практических занятий.
Цель изучения дисциплины состоит в приобретении студентами понятий, знаний, умений и навыков достаточных для постановки и решения задач автоматизации производств для снижения трудоемкости, повышения эффективности и качества управления основными технологическими процессами современных предприятий.
В результате изучения курса студент должен:
знать:
современные методы анализа и синтеза линейных систем автоматического управления основных классов;
методы математического описания и критерии качества современных манипуляционных роботов.
уметь:
аргументировано выбирать и использовать надлежащие методы и способы обеспечения требуемых запасов устойчивости, показателей качества переходных процессов и точности вынужденных движений автоматических систем управления, типовых непрерывных технологических процессов;
рационально компоновать дискретные технологические процессы гибкими средствами автоматизации – манипуляционными и мобильными роботами, устройствами и системами очувствления робототехнических комплексов.
иметь устойчивые понятия:
о сущности и основных тенденциях современной научно-технической революции;
о закономерностях развития и классах средств механизации и автоматизации производственных процессов.
Изложение дисциплины базируется на знаниях, полученных студентами при изучении высшей математики, физики, технологии, основ менеджмента, экономики производства и других дисциплин.
Программа дисциплины рассчитана на объем 116 учебных часов, из них – 54 аудиторных. Распределение аудиторных часов по видам занятий: лекций – 32 часа, практических занятий – 22 часа.
Распределение аудиторных часов по семестрам: 7-ый семестр – всего часа, из них лекций – 32 часа, практических занятий – 22 часа.
II. СОДЕРЖАНИЕ УЧЕБНОГО МАТЕРИАЛА
ТЕМА 1. СУЩНОСТЬ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ПРОГРЕССА,
АВТОМАТИЗАЦИЯ И РОБОТИЗАЦИЯ ПРОИЗВОДСТВА
Научно-технический прогресс на современном этапе. Экономические и общетехнические предпосылки автоматизации. Социально-экономические последствия автоматизации.
ТЕМА 2. КЛАССИФИКАЦИЯ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ И РОБОТОВ
Классификация систем автоматического управления. Обыкновенные, самоконтролирующиеся и игровые системы автоматического управления, их основные типы и разновидности. Системы автоматического управления, системы поддержки управления и следящие системы. Линейные и нелинейные, детерминированные и стохастические, стационарные и нестационарные, статические и астатические системы автоматического управления.Манипулярные и мобильные роботы их типы и разновидности.
ТЕМА 3. ОСНОВЫ ТЕОРИИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Основные понятия и определения теории линейных систем автоматического управления. Алгебра передаточных функций. Преобразование структурных схем систем автоматического управления.
ТЕМА 4. АЛГЕБРАИЧЕСКИЕ КРИТЕРИИ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМ
АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Критерий Гурвица и примеры его использования. Критерий Рауса, порядок его применения для анализа устойчивости систем автоматического управления.
ТЕМА 5. ЧАСТНЫЕ КРИТЕРИИ УСТОЙЧИВОСТИ ЛИНЕЙНЫХ
СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Критерий устойчивости Михайлова и его ограничения. Критерий устойчивости Найквиста и его варианты.
ТЕМА 6. МЕТОДЫ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Общие методы повышения устойчивости систем автоматического управления. Системы автоматического управления с комбинированным управлением. Инвариантные и частично инвариантные системы автоматического управления.
ТЕМА 7. СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ПОСТРОЕНИЯ
АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ
Цели автоматизации производственных предприятий. Проблемы автоматизации управления, связанные со сложностью задач алгоритмизации процессов управления. Общие задачи управления предприятиями вне зависимости от вида их деятельности.Основные положения технологии MRP. Базовые элементы и функции MRP.
Основные положения технологии MRPII. Последовательность работы в технологии MRPII. Основные функциональные модули MRPII-систем.
Укрупненный алгоритм работы MRPII-системы.
Технология ERP как развитие технологии MRPII. Финансовый учет, управленческий учет и управление финансами в технологии ERP. Укрупненная схема технологии ERP. Новые функциональные модули ERP-систем.
Технология APS – «Синхронное планирование и оптимизация»
Сущность технологии CSRP. Функциональный жизненный цикл продукции. Синхронизация системы управления с потребностями покупателя.
ТЕМА 8. ПОДХОДЫ К АВТОМАТИЗАЦИИ УПРАВЛЕНИЯ
ПРЕДПРИЯТИЕМ
Кусочная (хаотичная) автоматизация. Автоматизация по участкам.Автоматизация по направлениям. Полная автоматизация управления предприятием.
III. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКАЯ КАРТА ДИСЦИПЛИНЫ
Номер раздела, темы,I. СУЩНОСТЬ НТП, АВТОМАТИЗАЦИЯ И
II. КЛАССИФИКАЦИЯ АВТОМАТИЧЕСКИХ
3. Манипулярные и мобильные роботы их типы иIII. ОСНОВЫ ТЕОРИИ ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ
1. Основные понятия и определения.автоматического управления.
IV. АЛГЕБРАИЧЕСКИЕ КРИТЕРИИ
УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМ
АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
3. Примеры решения задач.
V. ЧАСТНЫЕ КРИТЕРИИ УСТОЙЧИВОСТИ
ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО
УПРАВЛЕНИЯ
3. Примеры решения задач.
VI. МЕТОДЫ ПОВЫШЕНИЯ ТОЧНОСТИ
ЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО
УПРАВЛЕНИЯ
автоматического управления.2. Системы автоматического управления с комбинированным управлением.
3. Инвариантные и частично инвариантные системы автоматического управления.
VII. СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
1. Технология построения систем управления MRP («Планирование материальных потребностей») 2. Технология построения систем управления MRPII («Планирование производственных ресурсов»).4. Новые идеи и методы технологии ERP.
5. Технология построения систем управления CSRP («Планирование ресурсов предприятия, синхронизированное с потребителем») VIII. Подходы к автоматизации управления 1. Кусочная автоматизация.
2. Автоматизация по участкам.
3. Автоматизация по направлениям.
4. Полная автоматизация IV. ИНФОРМАЦИОННО-МЕТОДИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
Брюханов, М.Г. Косов, и др. П/р Ю.М. Соломенцева 2-е издание. М. ВШ. г – 268 стр.
2. Робототехника п/р Е.П.Попова и Е.И.Юревича, М. «Машиностроение», 1984, 280стр.
3. Автоматизация машиностроения. Н.М. Капустин, Н.П. Дьяконова, П.М.
Кузнецов. Учебник для ВТУЗ-ов. – М. 2002 г. – 226 стр.
4. Промышленные роботы. Ю.Т.Козырев, М. «Машиностроение», 1983, 350стр.
5. Беседы по автоматике. Н.И.Голубничий и др., Изд. «Техника», Киев, 1971, 230стр.
6. Устройства и элементы систем атоматического регулирования и управления. Кн.1. П/р В.В. Солодовникова. М. “Машиностроение”, 1973 г. – 670 стр.
7. Электрические машины систем автоматики. В.В. Хрущев. Учебник для студентов ВУЗ-ов. Л-д. Энергоатомиздат 1985 г. – 360 стр.
8. Управление роботами. А. В. Тимофеев. Уч. Пособие для ВУЗ-ов. Л. Изд.
ЛТУ 1986 г. – 235 стр.
9. А.А. Ерофеев. Теория автоматического управления. – Санкт-Петербург:
Политехника, 10. Теория автоматического управления: Учебник для вузов/ С.Е. Душин и др.; Под ред В.Б. Яковлева. – М.: Высшая школа, 2003.
11. Б.И. Горошков. Автоматическое управление. – М.: ИРПО, 12. Автоматизация управления предприятием/ Баронов В.В. и др. – М.:
ИНФРА-М, 2000.
13. Питеркин С.В., Оладов Н.А., Исаев Д.В. Точно вовремя для России.
Практика применения ERP-систем. – М.: Альпина Паблишер, 2003.
14. 1Автоматизированные информационные технологии в экономике:
Учебник/ Под ред. Титоренко. – М.: ЮНИТИ, 2004.
15. Автоматизированные информационные технологии в экономике.
Учебник./М.И. Семенов и др.; Под общей ред. И.Т. Трубилина. – М.: Финансы и статистика, 16. Уткин В.Б., Балдин К.В. Информационные системы и технологии в экономике. Профессиональный учебник. – М.: ЮНИТИ,
ПЕРЕЧЕНЬ ТЕМ ПРАКТИЧЕСКИХ РАБОТ
Перечень практических занятий:1. Преобразование структурных схем САУ.
2. Алгебраические критерии устойчивости Гурвица.
3. Алгебраические критерии устойчивости Рауса.
4. Частотный критерий устойчивости Михайлова.
5. Частотный критерий устойчивости Найквиста.
6. Анализ устойчивости линейных САУ по логарифмическим частотным характеристикам.
7. Синтез линейных САУ по методу Л.А.Ф.Ч.Х.
8. Построение схем регулирования в Simulink.
9. Моделирование устойчивости в Simulink.
10. Моделирование САУ в Simulimk.
11. Расчет настроек регуляторов.
12. MRP технология планирование потребностей в материалах.
ПЕРЕЧЕНЬ КОМПЬЮТЕРНЫХ ПРОГРАММ
1. Операционная система Windows XP.2. Текстовый процессор MS Word.
3. Пакет моделирования Matlab, Simulink.
3. Калькулятор.
4. Программа для демонстрации слайдов MS PowerPoint.
Учебная программа составлена:
ст. преподавателем кафедры АИС Н.В. Воюш
«