WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

9435

УДК 519.711; 378.4

ОПЫТ ПРЕПОДАВАНИЯ ТЕОРИИ

УПРАВЛЕНИЯ СТУДЕНТАМ

ФИЗИЧЕСКОГО ФАКУЛЬТЕТА

А.Ю. Ощепков

Пермский государственный национальный исследовательский университет

Россия, 614990, Пермь, Данщина ул., 19

E-mail: [email protected] Ключевые слова: система автоматического управления, преподавание теории управления, физические исследования, применение теории управления в физике, Аннотация: В докладе излагается опыт преподавания теории автоматического управления студентам физического факультета Пермского университета. Отмечается, что наилучшее усвоение материала достигается путем использования системного подхода и приведением примеров использования теории в физических исследованиях и опытноконструкторских разработках. Рассматривается краткое содержание учебного пособия по системам автоматического управления, подготовленного в соответствии с описанным подходом к изложению материала.

Кибернетические методы все шире и шире применяются в физических исследованиях, что делает необходимым изучение физиками основ функционирования объектов с обратными связями, а также методов конструирования и особенностей применения систем автоматического управления [1, 2].

На физическом факультете Пермского университета курс теории автоматического управления был введен в 1998 году. Курс состоит из лекционных занятий и лабораторных работ, включающих как компьютерное моделирование систем управления, так и исследование алгоритмов управления реальными объектами. В итоге учебнометодической деятельности преподавателями, сотрудниками и аспирантами кафедры разработано несколько учебно-методических пособий и учебное пособие «Системы автоматического управления: теория, применение, моделирование в MATLAB: учеб. пособие для студентов физического факультета». В 2013 году указанный учебник вышел вторым изданием в издательстве «Лань», г. Санкт-Петербург [3]. Хотелось бы поделиться с коллегами накопленным опытом.

Автор сам по образованию физик-теоретик, научные интересы которого лежат в области конструирования и разработки электронных цифровых средств измерения и управления физическими процессами. Преподавать теорию управления студентамфизикам, с одной стороны, просто, так как они обладают знаниями по математическому анализу, линейной алгебре, теории функций комплексной переменной, вариационному исчислению, системному анализу. С другой стороны, необходимо показать, что постановка задачи управления отличается от постановки задач в физических исследованиях.

В последнем случае требуется найти выход объекта по известным входным воздействиям, тогда как в теории управления нужно определять само воздействие на объект, чтобы удовлетворить установленным требованиям, которые и являются входом системы управления.

XII ВСЕРОССИЙСКОЕ СОВЕЩАНИЕ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ

ВСПУ- Москва 16-19 июня 2014 г.

Для четкой постановки задачи управления на первой же лекции приводится структура системы автоматического управления (рис. 1) и поясняется работа ее составных частей. Указывается, что физический сигнал о состоянии объекта (выход объекта) по каналу обратной связи поступает на измерительное устройство (ИзУ), которое выдает информационный сигнал на устройство сравнения с входным значением (заданный уровень сигнала, задатчик, уставка, – это синонимы для определения нужного значения выхода системы). Сигнал рассогласования E (Error) поступает в устройство управления (УУ), которое по заложенному в нем алгоритму обрабатывает информацию и вырабатывает сигнал управления u, который поступает на вход исполнительного устройства (ИсУ). Исполнительное устройство воспринимает маломощный сигнал управления и вырабатывает управляющее воздействие U, открывая определенным образом каналы передачи энергии (электрическая энергия, топливо, сжатый воздух и т.п.) от окружения к объекту.

Окружающая среда Энергия Возмущающие воздействия u U Выход Исполнительное уст- Объект ройство (состояние объекта) E Устройство Измерительное уступравления ройство + Вход (задача) Рис. 1. Структура системы автоматического управления: E – сигнал рассогласования (расстройка или невязка); u – сигнал управления; U – энергетическое воздействие.

Суть функционирования системы, таким образом, состоит в том, что необходимое воздействие на объект, переводящее его в заданное состояние (указывается на входе системы), определяется автоматически на основании обработки устройством управления результатов измерения выходных сигналов объекта. Приведенная структура системы автоматического управления используется на протяжение всего курса и способствует более глубокому и осознанному усвоению материала.

Поясняется, что для конструирования современной системы управления объектом, имеющим сложную физическую природу, нужно знать не только математическое обосXII ВСЕРОССИЙСКОЕ СОВЕЩАНИЕ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ ВСПУ- Москва 16-19 июня 2014 г.

нование того или иного алгоритма. Нужно хорошо понимать физические особенности управляемого процесса, уметь построить адекватную математическую модель, которую можно запрограммировать и с помощью компьютерного моделирования отладить с целью оптимизации алгоритма и его последующей аппаратной реализации. В настоящее время под аппаратной реализацией понимается разработка автономного цифрового устройства, осуществляющего процесс управления объектом с помощью высокотехнологичных исполнительных устройств.



Для вызова интереса к изучению предмета приводятся примеры научных работ, проводимых на физическом факультете Пермского университета и в других его подразделениях, посвященных исследованию свойств физических систем с применением обратных связей, а также прикладных опытно-конструкторских разработок:

теоретические исследования и компьютерное моделирование процессов управления квантовыми системами, а именно: исследуются управление динамикой мультиспиновых систем на основе обобщенных уравнений Блоха с помощью полей Раби и способы подавления декогеренции для применения в разработке способов записи и хранения информации на квантовом уровне;

активное управление с обратной связью в задачах стабилизации механического равновесия жидкости и надкритических конвективных режимах при неравномерном нагреве жидкости в поле силы тяжести, причем в качестве управляющего воздействия обычно выбирается изменение взаимной ориентации продольного градиента температуры и вектора ускорения свободного падения – для применения в управлении процессами тепломассопереноса в различных технологических установках и для решения вопросов безопасного функционирования теплообменных систем;

исследования по управлению дискретными объектами: разработка теории управления биомеханическими системами, уравнения движения которых заданы в виде дифференциальных форм Пфаффа, компьютерное моделирование движения плавающих тел в виде локомоторных циклов и процессов адаптивного управления перемещениями тел в средах с переменной структурой;

работы по магнитному компьютерному видению, распознаванию образов и разработка способов навигации в магнитном поле источника-ориентира с использованием обратных связей;

исследования по синтезу прецизионного управления температурными полями в твердых телах в условиях внешних возмущений с использованием высокоточных миниатюрных абсолютных и дифференциальных датчиков температуры и локализованных нагревательных элементов – для стабилизация формы поверхности элементов крупногабаритных оптических конструкций, в том числе космического применения, а также прецизионной термостабилизации оборудования при лабораторных измерениях геометрических размеров на уровне нескольких нанометров;

разработка контроллеров, реализующих идентификационные адаптивные и робастные алгоритмы управления в многоканальных системах.

Приведенные выше примеры определили содержание и структуру курса лекций. В изложении материала даются основы математического моделирования и рассматриваются формы представления математических моделей систем управления в пространстве состояний и в виде передаточных функций. Излагаются основные свойства систем управления с обратной связью и элементы теории устойчивости, необходимые для их анализа. Приводятся алгоритмы построения оптимального управления в гамильтоновой формулировке для нескольких конкретных задач, рассматриваются современные адаптивные и робастные алгоритмы. Таким образом, в лекциях излагаются основные традиционные методы теории управления, а также новые методы, которые применяются в

XII ВСЕРОССИЙСКОЕ СОВЕЩАНИЕ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ

современных системах управления. Для компьютерного моделирования и исследования свойств систем управления используется программный пакет MATLAB.

В результате обобщения опыта отбора, построения и изложения материала и появилось учебное пособие, упомянутое выше. Пособие написано в виде курса лекций, приведем его краткое содержание.

В первой лекции рассказ идет, в основном, об истории развития техники автоматических регуляторов. Изложены принципы работы регуляторов прямого действия, простых аналоговых регуляторов по отклонению. Затем объясняется структура современных цифровых систем управления и, соответственно, намечаются требования к алгоритмам, на основании которых работают современные системы автоматического управления (САУ).

Лекции 2 – 5 посвящены проблемам построения математических моделей систем управления, что является в настоящее время очень важным при конструировании САУ.

Рассматриваются основные формы представления математических моделей линейных стационарных систем: пространство состояний и сигнальные графы (лекция 3) и передаточные функции и структурные схемы (лекция 4), и способы перехода от одной формы к другой. В лекции 5 описаны конкретные примеры построения математических моделей.

В лекциях 6 и 7 рассмотрены общие свойства систем управления с обратной связью, алгоритмы работы и методы настройки стандартных ПИД-регуляторов, широко применяемых в современных автоматических устройствах.

Лекции 8 и 9 посвящены изложению теории устойчивости. Приведены теоремы устойчивости Ляпунова, рассмотрены основные методы анализа и критерии устойчивости линейных стационарных систем.

В лекции 10 кратко описываются дискретные системы управления и их устойчивость.

В лекциях 11-13 изложены основы теории оптимального управления в современной формулировке. Дана классификация задач оптимального управления, рассмотрены необходимые условия оптимальности, принцип максимума Понтрягина и метод динамического программирования Беллмана.

В лекциях 14 и 15 излагаются основные принципы работы современных робастных и адаптивных систем управления. Исследуется робастность систем управления с обратной связью, описывается алгоритм скоростного градиента для непрерывных систем, приводится пример адаптивного алгоритма с эталонной моделью для объекта первого порядка с параметрической неопределенностью.

В заключительной 16-й лекции приводятся алгоритмы работы робастных и адаптивных регуляторов для дискретных систем. В качестве примера робастного алгоритма описывается известный градиентный метод. Рассмотрены новые быстрые алгоритмы для систем 1-го и 2-го порядков и адаптивное управление объектом первого порядка на основе быстрого алгоритма с идентификацией параметров методами линейной регрессии.

О применении программного пакета MATLAB для моделирования систем управления рассказывается в отдельных приложениях. В приложении 1 дан перечень основных функций пакета, применяемых при моделировании и исследовании свойств систем управления, приведен пример построения переходной характеристики системы и анализа качества работы регуляторов. В приложении 2 приведены возможности пакета Simulink для моделирования линейных систем, которые проиллюстрированы примером настройки коэффициентов ПИД-регулятора при известных параметрах объекта управления. В приложении 3 описываются компьютерные модели адаптивных систем управления.

XII ВСЕРОССИЙСКОЕ СОВЕЩАНИЕ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ

В лекциях и приложениях имеются упражнения, выполнение которых способствует закреплению и более глубокому усвоению изученного материала.

Базовые знания, которые получают студенты в итоге изучения курса, позволяют ориентироваться в современной теории систем управления с обратной связью и ее применении в физических системах и технических устройствах при проведении научноисследовательских и опытно-конструкторских работ.

1. Bechhoefer J. Feedback for physicists: A tutorial essay on control // Reviews of Modern Physics. 2005. Vol.

77. P. 783-836.

2. Фрадков А.Л. О применении кибернетических методов в физике // Успехи физических наук. 2005. Т.

175. № 2. С. 113-138) 3. Ощепков А.Ю. Системы автоматического управления: теория, применение, моделирование в MATLAB: учеб. пособие для студентов физического факультета. СПб.: Лань, 2013. 208 с.

XII ВСЕРОССИЙСКОЕ СОВЕЩАНИЕ ПО ПРОБЛЕМАМ УПРАВЛЕНИЯ





Похожие работы:

«МИНИСТЕРСТВО ЗДРАВООХРАНЕНИЯ РЕСПУБЛИКИ УЗБЕКИСТАН НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ ФТИЗИАТРИИ И ПУЛЬМОНОЛОГИИ им. Ш.А.АЛИМОВА РОЛЬ ПУЛЬМОНЭКТОМИИ В ОЗДОРОВЛЕНИИ БОЛЬНЫХ ФИБРОЗНО-КАВЕРНОЗНЫМ ТУБЕРКУЛЕЗОМ ЛЕГКИХ, ОСЛОЖНЕННЫМ КАЗЕОЗНОЙ ПНЕВМОНИЕЙ (методические рекомендации) ТАШКЕНТ - 2006 МИНИСТЕРСТВО ЗДРАВООХРАНЕНИЯ РЕСПУБЛИКИ УЗБЕКИСТАН “СОГЛАСОВАНО” “УТВЕРЖДАЮ” Начальник отдела по координации Начальник Главного научно-исследовательской Управления по кадрам, науки деятельности МЗ РУз, и...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ ТАВРИЧЕСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ имени В.И. ВЕРНАДСКОГО ФИЛОСОФСКИЙ ФАКУЛЬТЕТ Кафедра социологии и Кафедра культурологии социальной философии Кафедра политических наук и международных отношений МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ПОДГОТОВКЕ КУРСОВЫХ И КВАЛИФИКАЦИОННЫХ РАБОТ НАПРАВЛЕНИЙ И СПЕЦИАЛЬНОСТЕЙ ФИЛОСОФСКОГО ФАКУЛЬТЕТА СИМФЕРОПОЛЬ 2011 Рекомендовано к печати заседанием кафедры социологии и социальной философии протокол №5 от 28.12.10. Рекомендовано к...»

«№ Автор Назва Місце виданняВидавництво Рік видання Ціна К-ть сторінок Батаршев А.В. Психология индивидуальных различий: От темперамента - к характеру и типологии личности. Москва Владос 2000 256 с. 1 Под ред. К.М. Гуревича и Е. М. Борисовой Психологическая диагностика: Учебное пособие Москва, Воронеж Московский психолого-социальный институт; Изд 2001 368 с. 2 Марциновская Т. Д. История детской психологии: Учебник для студ. Пед. Вузов Москва Владос 1998 272 с. 3 Балахонов А. В. Ошибки развития...»

«И.В. Маев С.В. Черёмушкин Синдром раздраженного кишечника Пособие для врачей Москва 2012 ГБОУ ВПО МГМСУ им. А.И. Евдокимова Минздравсоцразвития России, кафедра пропедевтики внутренних болезней и гастроэнтерологии, Москва И.В. Маев, С.В. Черёмушкин Синдром раздраженного кишечника Пособие для врачей Москва 2012 УДК 616.34 ББК 54.133 М22 И.В. Маев, С.В. Черёмушкин М22 Синдром раздраженного кишечника: пособие для врачей / И.В. Маев, С.В. Черёмушкин. – М. : Форте принт, 2012. – 52 с.: ил. –...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации Тамбовский государственный технический университет В.М. Балыбин, Д.Ю. Муромцев, Ю.Л. Муромцев, Л.П. Орлова ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ РАДИОЭЛЕКТРОННЫХ СРЕДСТВ КУРСОВОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ Учебно-методическое пособие Тамбов • Издательство ТГТУ • 2004 УДК 621.396.6 ББК 844-02я73-5 И Рецензенты: профессор ТГУ им. Г.Р. Державина В.А. Федоров профессор кафедры АСП ТГТУ, доктор технических наук, М.М. Мордасов Балыбин В.М., Муромцев Д.Ю.,...»

«Учреждение образования Белорусский государственный технологический университет УТВЕРЖДЕНА Ректором БГТУ профессором И. М. Жарский 30 ноября 2013 г. Регистрационный № УД-678/баз. ОРГАНИЧЕСКАЯ ХИМИЯ Учебная программа для специальностей: 1-08 01 01 Профессиональное обучение (по направлениям), направление 1-08 01 01-04 Профессиональное обучение (деревообработка); 1-36 01 08 Конструирование и производство изделий из композиционных материалов Минск, БГТУ 2013 УДК 547(073) ББК 24.2я73 О 6...»

«ФГБОУ ВПО РОСТОВСКАЯ ГОСУДАРСТВНАЯ КОНСЕРВТОРИЯ (АКАДЕМИЯ) ИМ. С. В. РАХМАНИНОВА Кафедра сольного пения Методические рекомендации по написанию курсовых работ (проектов) Ростов-на-Дону 2011 1 Содержание 3 1. Общие требования к курсовой работе (проекту) 4 2. Форма выполнения курсовой работы (проекта) 5 3. Содержание и оформление курсовых работ (проектов) 7 4. Примерная тематика курсовых работ (проектов) 5. Приложение (образец титульного листа) 1. Общие требования к курсовой работе (проекту)...»

«ВСЕРОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ ВНЕШНЕЙ ТОРГОВЛИ Кафедра международного права Одобрено Ученым советом Протокол №2 18 _октября_2011г. ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ МЕЖДУНАРОДНО-ПРАВОВЫЕ ОСНОВЫ ДВУСТОРОННИХ ЭКОНОМИЧЕСИХ ОТНОШЕНИЙ РОССИИ С ЗАРУБЕЖНЫМИ СТРАНАМИ для аспирантов 1-го года обучения (очная форма) специальность 12.00.10 Международное право; Европейское право Обсуждена и рекомендована к утверждению на заседании кафедры Протокол от 10 октября 2011г. СОГЛАСОВАНО: Проректор по научной работе П.А. Кадочников...»

«В.И. Байденко ВЫЯВЛЕНИЕ СОСТАВА КОМПЕТЕНЦИЙ ВЫПУСКНИКОВ ВУЗОВ КАК НЕОБХОДИМЫЙ ЭТАП ПРОЕКТИРОВАНИЯ ГОС ВПО НОВОГО ПОКОЛЕНИЯ Методическое пособие Москва 2006 СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ 1. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ МЕТОДИЧЕСКОГО ПОСОБИЯ 2. КОМПЕТЕНТНОСТНЫЙ ПОДХОД И ЕГО РОЛЬ В СОВРЕМЕННОМ ВЫСШЕМ ОБРАЗОВАНИИ 3. СУЩНОСТЬ КОМПЕТЕНЦИИ И КОМПЕТЕНТНОСТНОГО ПОДХОДА. ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОМПЕТЕНЦИЙ 4. О ВОЗМОЖНОЙ КЛАССИФИКАЦИИ КОМПЕТЕНЦИЙ.10 5. АНАЛИЗ ГОСУДАРСТВЕННЫХ ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫХ СТАНДАРТОВ ВЫСШЕГО...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Рязанский государственный университет имени С.А. Есенина Утверждено на заседании кафедры управления персоналом Протокол № 8 от 26.03.2009 г. Зав. кафедрой канд. ист. наук, доц. В.А. Горнов ОСНОВЫ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРСОНАЛОМ Программа дисциплины и учебно-методические рекомендации Для специальности 080505 — Управление персоналом Факультет социологии и управления...»

«МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ ПО ВЕДЕНИЮ БЮДЖЕТНОГО УЧЕТА БЮДЖЕТНЫХ УЧРЕЖДЕНИЙ Содержание СОДЕРЖАНИЕ I. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ЦЕЛЬ СОЗДАНИЯ 1. СФЕРА ПРИМЕНЕНИЯ 2. ОСНОВНЫЕ СОКРАЩЕНИЯ 3. ГЛОССАРИЙ 4. ОСОБЕННОСТИ ВЕДЕНИЯ БЮДЖЕТНОГО УЧЕТА В БЮДЖЕТНЫХ УЧРЕЖДЕНИЯХ. 18 II. ОРГАНИЗАЦИЯ БЮДЖЕТНОГО УЧЕТА 5. ОБЩИЕ ВОПРОСЫ ОРГАНИЗАЦИИ БЮДЖЕТНОГО УЧЕТА 5.1. ОБЯЗАТЕЛЬНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ ПО ФОРМИРОВАНИЮ РЕГИСТРОВ 5.2. ПОЛНОМОЧИЯ УЧАСТНИКОВ 5.3. БЮДЖЕТНОГО ПРОЦЕССА ПО РЕГЛАМЕНТАЦИИ ПРИМЕНЕНИЯ УНИФИЦИРОВАННЫХ ФОРМ ПЕРВИЧНЫХ...»

«Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Рязанский государственный университет имени С.А. Есенина Утверждено на заседании кафедры сервиса и туризма протокол № 1 от 18 сентября 2008 г. зав. кафедрой, канд. геогр. наук, доц. Л.А. Ружинская ТЕХНОЛОГИЯ ВНУТРЕННЕГО ТУРИЗМА Программа дисциплины и учебно-методические материалы Для специальности 230500 — Социально-культурный сервис и туризм Естественно-географический факультет...»

«Пояснительная записка Предлагаемый учебно-методический комплект по французскому языку предназначен для учащихся Xl классов школ с углубленным изучением французского языка. Цель УМК — обеспечить достаточно свободное владение французским языком в различных ситуациях речевого общения, расширить социокультурный кругозор учащихся, развить их интеллект и творческие способности, а также подготовить их для сдачи экзаменов европейского уровня. УМК ориентирован на комплексное обучение всем видам речевой...»

«Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Рязанский государственный университет имени С.А. Есенина Утверждено на заседании кафедры литературы Протокол № 5 от 29.12.2006 г. Зав. кафедрой, канд. филол. наук, доц. А.В. Сафронов ИСТОРИЯ РУССКОЙ ЛИТЕРАТУРЫ ХХ ВЕКА Часть 4 Программа курса и методические рекомендации Для специальности 021700 — филология Факультет русской филологии и национальной культуры Курс 5, семестр Всего...»

«Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Оренбургская государственная медицинская академия Министерства здравоохранения Российской Федерации Кафедра факультетской педиатрии ИСКУССТВЕННОЕ И СМЕШАННОЕ ВСКАРМЛИВАНИЕ Учебное пособие Оренбург – 2013 2 Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Оренбургская государственная медицинская академия Министерства здравоохранения Российской Федерации Кафедра...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ БРЕСТСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ КАФЕДРА МЕНЕДЖМЕНТА И МАРКЕТИНГА ВРЕМЕННАЯ ПРОГРАММА И МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ по проведению практических занятий по дисциплине Товарносырьевые биржи для студентов специальности Э.02.01 Коммерческая деятельность, специализации Э.02.01.05 Коммерческая деятельность в строительстве дневной и заочной форм обучения. БРЕСТ, 1999 г. УДК 347.731 Временная программа и методические указания разработаны в соответствии с учебным...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ КОМИ Государственное автономное образовательное учреждение среднего профессионального образования Республики Коми Ухтинский медицинский колледж Серия: методическое обеспечение МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО РАБОТЕ НАД РЕФЕРАТОМ Ухта, 2012 0 УТВЕРЖДЕНЫ методическим советом ГАОУ СПО РК Ухтинский медицинский колледж Протокол № от _ _ 20г. Председатель методического совета Грицюк Н.М. Данные методические рекомендации адресованы преподавателям и студентам колледжа...»

«Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Владимирский государственный университет Е.И. АРИНИН, Ю.Я. ТЮРИН РЕЛИГИОЗНАЯ АНТРОПОЛОГИЯ Учебное пособие для студентов специальности Религиоведение В двух частях Часть 1 Владимир 2005 УДК 13 ББК 86.3-4 А 81 Рецензенты Доктор философских наук, профессор кафедры философии ИППК Московского государственного университета им. М.В. Ломоносова И.Я. Кантеров Доктор философских наук,...»

«Избирательная комиссия Курганской области Институт повышения квалификации и переподготовки работников образования Курганской области ИЗБИРАТЕЛЬНОЕ ПРАВО И ИЗБИРАТЕЛЬНЫЙ ПРОЦЕСС Методическое пособие Издание второе переработанное Курган 2010 Брикез Марина Анатольевна – учитель истории и обществознания МУ Лицей № 12 г. Кургана. Гончар Эльвира Витальевна – директор МОУ Средняя общеобразовательная школа № 22 г. Кургана. Рукавишникова Ольга Семеновна – зав. кабинетом истории и обществознания ИПКиПРО...»

«РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАУК СИБИРСКОЕ ОТДЕЛЕНИЕ ИНСТИТУТ СИСТЕМ ЭНЕРГЕТИКИ им. Л.А. МЕЛЕНТЬЕВА МЕТОДИЧЕСКИЕ ВОПРОСЫ ИССЛЕДОВАНИЯ НАДЕЖНОСТИ БОЛЬШИХ СИСТЕМ ЭНЕРГЕТИКИ Международный научный семинар им. Ю.Н. Руденко Иркут ск 2011 УДК 621.311.1 М 54 Методические вопросы исследования надежности больших систем энергетики. (Проспект научного семинара) Иркутск: ИСЭМ СО РАН, 2011, 82 с. ISBN 978-593908-079-8 Постоянно действующий научный семинар “Методические вопросы исследования надежности больших систем...»






 
2014 www.av.disus.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.