С.А. СИНГЕЕВ, А.А. АЛЬДЕБЕНЕВ

ПРОЕКТИРОВАНИЕ ГИДРОПРИВОДА

ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ

Методические указания

к выполнению курсового проекта

Самара

Самарский государственный технический университет

2009

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

«САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Филиал в г. Сызрани К а ф е д р а общеинженерных дисциплин С.А. СИНГЕЕВ, В.В. АЛЬДЕБЕНЕВ

ПРОЕКТИРОВАНИЕ ГИДРОПРИВОДА

ПОСТУПАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ

Методические указания к выполнению курсового проекта Самара Самарский государственный технический университет Печатается по решению научно-методического совета факультета УДК 532. Проектирование гидропривода поступательного движения: Метод. указ. к выполнению курсового проекта / С.А. Сингеев, В.В. Альдебенев. – Самара; Самар. гос. техн. ун-т, 2009.- 28 с.:

ил. 1, табл. 1.

Изложена методика расчета гидропривода и гидросети, гидравлических систем, широко используемых в производстве при автоматизации технологических процессов. Расчет основных параметров гирсосистемы предусматривает применение ПК.

Методические указания предназначены для студентов, выполняющих курсовой проект по дисциплине «Механика жидкостей и газов» и «Гидравлические машины».

Рецензент канд. техн. наук В.Г. Пидодня © С.А. Сингеев, В.В. Альдебенев, © Самарский государственный технический университет,

ВВЕДЕНИЕ

Методические указания предназначены для студентов специальности 220301 «Автоматизация технологических процессов и. производств в нефтяной и газовой промышленности» и 130603 «Оборудование нефтегазопереработки».

Широкое применение гидроприводов в системах и устройствах автоматизации технологических процессов требует от будущих инженеров знаний, умений и навыков, позволяющих успешно решать проблемы эксплуатации современного промышленного оборудования нефтегазопереработки.

Выполняемый студентами при курсовом проектировании расчет гидроприводов и гидросетей является одним из базовых разделов изучаемых дисциплин, и служит основой для разработок средств автоматизации технологических процессов и производств в нефтяной и газовой промышленности.

1. ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ КУРСОВОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ

Целью курсового проектирования является закрепление полученных знаний по дисциплинам «Механика жидкостей и газов», «Гидравлические машины», и применение их при выполнении курсового проекта.

Основными задачами курсового проектирования являются:

- изучение и выбор типа каждого элемента гидроаппаратуры в соответствии с заданной принципиальной схемой гидропривода;

- определение основных параметров гидроцилиндра, гидросети, насоса и предохранительного клапана;

- разработка принципиальной схемы гидропривода;

- разработка чертежа общего вида силового гидроцилиндра;

- составление расчетно-пояснительной записки.

2. ТЕМАТИКА И ЗАДАНИЕ НА КУРСОВОЕ

ПРОЕКТИРОВАНИЕ

Темой курсового проекта является разработка конструкции и расчет гидропривода поступательного движения, который широко применяется в устройствах автоматизации различных технологических процессов и оборудовании нефтегазопереработки.

В качестве объекта разработки студентам предлагается гидросистема, состоящая из силового гидропривода, гидросети и насоса, обеспечивающая возвратно-поступательное движение рабочего органа.

Исходными данными для проектирования являются:

- принципиальная схема гидропривода;

- цикл работы силового гидропривода;

- F – усилие, развиваемое при прямом ходе поршня, Н;

- Р – рабочее давление жидкости в напорной линии, Па;

- L – общая длина трубопроводов гидросети, м;

- v – кинематический коэффициент вязкости, м2/с.

Заданием на курсовое проектирование предусматривается изучение и выбор типа каждого элемента гидросистемы в соответствии с заданной принципиальной схемой, расчеты основных параметров гидроцилиндра, гидросети, рабочих параметров насоса с применением ПК, уточнение типоразмера каждого элемента гидропривода после выполнения расчетов, разработка конструкции силового гидроцилиндра по результатам расчета основных его параметров.

Тема курсового проекта оформляется в виде индивидуального задания на курсовое проектирование с указанием сроков выдачи задания и сдачи законченного проекта, подписывается руководителем проекта, студентом и утверждается заведующим кафедрой.

3. СОДЕРЖАНИЕ И ОБЪЕМ КУРСОВОГО ПРОЕКТА

Курсовой проект состоит из следующих частей: расчетно-пояснительная записка в объеме 30-35 с; графическая часть в объеме 2 листа формата А1.

Расчетно-пояснительная записка включает следующие разделы:

Титульный лист.

Содержание.

Введение.

1. Описание и анализ принципиальной схемы гидропривода.

2. Выбор типа элементов гидросистемы.

3. Расчет основных параметров гидроцилиндра.

4. Расчет гидросети.

5. Расчет основных рабочих параметров насосного агрегата.

6. Расчет КПД гидропривода.

7. Уточнение типоразмеров элементов гидросистемы.

8. Разработка принципиальной схемы гидропривода.

9. Разработка конструкции силового гидроцилиндра.

Заключение.

Список использованной литературы.

Приложение (распечатка результатов расчета на ПК;

задание на курсовой проект).

4. ОФОРМЛЕНИЕ КУРСОВОГО ПРОЕКТА

4.1. Оформление расчетно-пояснительной записки Расчетно-пояснительная записка (РПЗ) выполняется в соответствии со стандартами. Титульный лист не нумеруется. Образец оформления титульного листа приведен в приложении. На первом заглавном листе РПЗ помещают раздел «Содержание». Слово СОДЕРЖАНИЕ записывается в виде заголовка симметрично к тексту прописными буквами. Ниже заголовка с абзаца приводят наименования разделов, подразделов и приложений РПЗ и указывают номера листов, с которых они начинаются. На заглавном листе РПЗ выполнят рамку и основную надпись в соответствии со стандартом.

Текст РПЗ набирается на компьютере шрифтом Times New Roman, размер шрифта – 14, поля сверху, снизу и слева мм, справа 10 мм. Схемы, рисунки также выполняются на компьютере в масштабе, позволяющем ясно различить их элементы.

Каждый раздел РПЗ рекомендуется начинать с нового листа (страницы).

Нумерация всех листов РПЗ, начиная со второго, сквозная и проставляется арабскими цифрами в правом верхнем углу.

Нумерацию формул, иллюстраций и таблиц следует производить арабскими цифрами в пределах всего текста РПЗ.

Излагать материал в РПЗ следует от первого лица множественного числа (определяем, выбираем, принимаем и т.д.) или использовать неопределенную форму (определяется, выбирается, принимается т.д.).

В конце РПЗ приводится список использованной литературы, включающей учебники, учебные пособия, справочники, государственные стандарты и др.

Литературу в списке нумеруют арабскими цифрами и располагают в порядке ссылок на нее в тексте РПЗ. При ссылках проставляется номер литературного источника в квадратных скобках в соответствии со списком.

Приложения оформляются как продолжение РПЗ на последующих листах и нумеруют арабскими цифрами, например, Приложение 1, Приложение 2 и т.д.

4.2. Оформление графической части проекта Графическая часть проекта выполняется в соответствии со стандартами на листах формата А1.

На первом листе выполняется принципиальная схема гидропривода с указанием следующих обязательных элементов: поршневого силового гидроцилиндра, дросселя, распределителя потока, трубопровода, фильтра рабочей жидкости, насоса, предохранительного клапана, гидробака. Все элементы гидропривода должны быть изображены на принципиальной схеме в соответствии со стандартами [4, 5, 6, 7, 11].

Принципиальная схема гидропривода имеет код ГЗ и выполняется без соблюдения масштаба, при этом действительное пространственное расположение элементов гидропривода учитывается приближенно.

На принципиальной схеме изображают элементы в виде условных графических обозначений и показывают все связи между элементами, при этом трубопроводы изображают сплошными основными линиями.

Каждый элемент схемы должен иметь позиционное обозначение, состоящее из буквенного обозначения и порядкового номера, например, H1 (насос), ДР2 (дроссель) и т.д. в соответствии с требованиями [4, 11].

Порядковые номера устанавливают в последовательности расположения элементов на схеме в направлении сверху вниз, слева направо.

Место простановки позиционного обозначения – справа или над условным графическим обозначением соответствующего элемента схемы.

Данные об элементах системы записывают в перечень элементов, располагающейся в форме таблицы над основной надписью.

Элементы записываются в перечень в алфавитном порядке буквенных позиционных обозначений [11].

На втором листе выполняется чертеж общего вида (код ВО) силового гидроцилиндра.

Чертеж общего вида силового гидроцилиндра должен содержать необходимые изображения – виды, разрезы, сечения, необходимые габаритные, присоединительные и конструктивные размеры с указанием ответственных сопряжений, перечень составных частей изделия, техническую характеристику изделия, основную надпись.[11].

Графическую часть проекта рекомендуется выполнять с помощью компьютерных графических программ.

5. ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТЬ ВЫПОЛНЕНИЯ

ПРОЕКТА

Выполнение курсового проекта рекомендуется производить в следующей последовательности: изучить принципиальную схему гидропривода по выданному варианту задания [2, 5, 8, 9, 10]; и подобрать тип каждого элемента гидроаппаратуры, требуемой для реализации цикла работы исполнительного звена, обратив особое внимание на выбор типа насоса, силового цилиндра, контрольной и вспомогательной аппаратуры [1, 2, 5, 6, 7, 9]; изучить и описать назначение, принцип действия, отличительные особенности каждого элемента применяемой гидроаппаратуры и схемы гидропривода в целом [2, 5, 6, 7, 8, 9]; выполнить расчет основных параметров гидроцилиндра; выполнить расчет гидросети; определить рабочие параметры насоса и предохранительного клапана; уточнить типоразмер каждого элемента оборудования после выполнения всех расчетов [5, 6, 7, 9]; выполнить принципиальную схему гидропривода [4, 11]; разработать конструкцию и выполнить чертеж общего вида силового гидроцилиндра [1, 9, 11]; скомпоновать и оформить расчетно-пояснительную записку.

Расчеты рекомендуется производить на ПК в программе Excel. Результаты расчетов представляются в пояснительной записке в виде листа Excel.

6. РАСЧЕТ ГИДРОПРИВОДА ПОСТУПАТЕЛЬНОГО

ДВИЖЕНИЯ

6.1. Описание и анализ принципиальной схемы гидропривода Наиболее эффективно применение гидропривода поступательного движения в автоматизированных многоцелевых станках, автоматических линиях, гибких производственных системах и устройствах автоматизации технологических процессов в нефтяной и газовой промышленности.

В РГР в соответствии с заданием необходимо произвести расчет гидропривода автоматизированного устройства, работающего по следующему циклу:

- рабочий ход рабочего органа;

- обратный ход рабочего органа;

- остановка.

Все рабочие и вспомогательные движения прямолинейны и осуществляются гидроприводом поступательного действия.

Обязательным этапом РГР является разработка принципиальной схемы гидропривода.

На первом этапе выполнения работы по предлагаемой принципиальной схеме гидропривода (рис. 1) необходимо выбрать тип каждого элемента гидроаппаратуры, требуемой для реализации цикла [1, 2, 5, 6, 7, 9].

Рис. 1. Принципиальная схема гидропривода 1 – гидроцилиндр; 2 – дроссель; 3 – распределитель потока; 4 – 5 – гидробак; 6 – насос; 7 – предохранительный клапан Типоразмер каждого элемента оборудования – гидроцилиндра, дросселей, распределителей потока, насоса, фильтра, предохранительного клапана – необходимо уточнить после выполнения расчета гидропривода.

Далее, используя литературу [2, 5, 6, 7, 8, 9], необходимо изучить и описать работу каждого элемента применяемой гидроаппаратуры, а также дать краткий анализ как отдельных элементов, так и схемы гидропривода в целом.

При этом следует осветить общие вопросы, характеризующие основные элементы оборудования [2, 8, 10], привести классификацию, отличительные особенности элементов, указать область их применения, перечислить достоинства и недостатки выбранных типов элементов, отметить требования, предъявляемые к эксплуатации, а также факторы, влияющие на работу гидропривода и его составных частей [1, 2, 8, 9, 10].

6.2. Расчет основных параметров гидроцилиндра Основными параметрами поршневого силового гидроцилиндра с односторонним штоком являются:

S – площадь поршня в рабочей полости гидроцилиндра, S1 – площадь поршня в штоковой полости гидроцилиндра, м2;

D – диаметр поршня;

d – диаметр штока, м;

F, F1 – усилия, развиваемые при прямом и обратном ходах поршня, Н;

V, V1 – скорости прямого и обратного ходов поршня, м/с.

При рабочем ходе поршня, когда поршневая (рабочая) полость соединена с напорной линией, а штоковая – со сливной, развиваемое усилие составляет где k тр 0,9 0,98 – коэффициент, учитывающий потери на трение пары поршень-цилиндр (в расчете принимаем k тр 0,9 ;

р – рабочее давление жидкости в напорной линии, Па;

рсл – давление жидкости в сливной линии, Па.

Примем допущение, что давление в сливной линии, как при рабочем, так и при обратном ходе поршня, составляет 2% от давления рабочей жидкости в напорной линии. Тогда эффективное давление, действующее на поршень и обеспечивающее заданное усилие рабочего хода, составляет а само усилие можно определить из уравнения Требуемая для его обеспечения величина диаметра поршня составляет, м, Основные параметры гидроцилиндров регламентируются ГОСТ 6540-68. Для диаметров поршня D (мм) установлен следующий ряд (в скобках приведены значения дополнительного ряда): 10; 12; 16; 20; 25; 32; (36); 40; (45); 50; (56);

63; (70); 80; (90); 100; (110); 125; (140); 160; (180); 200; (220);

250; (280); 320; (360); 400; (450); 500; (560); 630; (710); 800;

(900).

Полученное из последнего выражения значение диаметра поршня округляем до ближайшего большего значения стандартного ряда и в соответствии с выбранным по ГОСТ значением D (м) уточняем развиваемое усилие рабочего хода При обратном ходе поршня, когда поршневая полость гидроцилиндра соединяется со сливной магистралью, а штоковая – с напорной, усилие на штоке составляет С учетом принятого допущения о том, что давление рабочей жидкости в сливной линии составляет 2% от давления в напорной линии, усилие обратного хода В большинстве случаев при проектировании гидроприводов скорость обратного хода (V1) задается большей, чем скорость рабочего хода (V). При этом, если известно численное значение V/V1, диаметр штока подсчитывается по формуле В данном случае принимаем: V 0,03 м/с, V1 0, м/с. Тогда эффективная мощность, кВт, развиваемая гидроцилиндром при рабочем ходе, составляет Гидросистемы гидроприводов можно классифицировать по давлению, способу регулирования и виду циркуляции.

По давлению различают гидроприводы низкого (до 1, МПа), среднего (1,6 6,3 МПа) и высокого (6,3 20 МПа) давлений. Первые применяются, главным образом, в автоматизированных системах управления рабочими органами, где нагрузки невелики, а колебания давления незначительны.

Приводы среднего давления применяются наиболее часто, обеспечивая высокие жесткость и точность; их преимущество – возможность использования дешевых пластинчатых и шестеренных насосов. Приводы высокого давления на базе поршневых насосов обеспечивают возможность получения большой выходной мощности при ограниченных размерах электродвигателей.

Скорость выходного звена может изменяться регулируемыми гидромашинами (насос, мотор) в гидроприводах с объемным регулированием или с помощью аппаратов, регулирующих расход масла, в гидроприводах с дроссельным регулированием. Первый способ более экономичен, однако требует применения более сложных и дорогих гидромашин.

Кроме того, в этом случае быстродействие гидропривода ограничивается временем, необходимым для изменения подачи насоса или рабочего объема гидромотора.

При дроссельном способе регулирования в гидросистеме устанавливается регулируемое гидравлическое сопротивление (дроссель или регулятор расхода), которое ограничивает расход масла, поступающего к гидродвигателю. При этом следует иметь в виду, что потеря давления в дросселе, равная 1 МПа, вызывает разогрев вытекающего из него масла на 0,6° К. Однако в этом случае не требуются регулируемые агрегаты и существенно повышается быстродействие привода.

Сокращение потерь энергии и одновременно высокое быстродействие можно получить в гидроприводах с объемно-дроссельным регулированием.

Наибольшее применение получили приводы с гидросистемой разомкнутой циркуляции, в которой масло из бака всасывается насосом и затем снова сливается в бак.

При проектировании гидропривода на основании технического задания анализируются различные варианты принципиальной гидросхемы. При этом решаются вопросы техники безопасности, в том числе при различных нарушениях в работе гидрооборудования (случайные падения давления, сгорание обмотки электромагнита, засорение малых отверстий); вводятся блокировки, исключающие возможность несовместимых движений, падения вертикально движущихся рабочих органов, включения движений при отсутствии смазки и т.п.; обеспечивается необходимый минимум регулировок.

Особое внимание уделяется сокращению энергетических потерь. Сложной технической проблемой является поддержание теплового режима гидросистемы, в которой имеются значительные потери энергии вследствие дросселирования масла. Поэтому насосные установки, представляющие собой совокупность насосных агрегатов и гидробака, как правило, комплектуются кондиционерами рабочей среды (фильтрами, маслоохладителями).

Мощность электродвигателей насосных установок определяется в зависимости от подач насосов и требуемого давления в линии нагнетания.

Для рассматриваемого гидропривода поступательного действия при рабочем ходе объемные расходы жидкости через патрубки поршневой и штоковой полости гидроцилиндра соответственно равны где об 0,95 – объемный КПД гидроцилиндра.

При обратном ходе поршня эти расходы составляют Мощность, потребляемая гидроцилиндром при рабочем ходе, кВт Для правильного подбора насосного агрегата необходимо определить потери давления в гидросети, обусловленные имеющимися гидравлическими сопротивлениями.

Известно, что режим течения жидкости по трубопроводу, а, следовательно, и величина потерь на трение зависят от его диаметра.

Определим внутренний диаметр трубопровода, считая его постоянным по всей длине гидросети где Vж – скорость движения рабочей жидкости по трубопроводу, принимаем равной 5 м/с.

В гидроприводах применяют стальные бесшовные холоднодеформированные трубы по ГОСТ 8734-75, медные трубы по ГОСТ 617-2006, алюминиевые трубы по ГОСТ 18475-82, латунные трубы по ГОСТ 494-90 и рукава высокого давления по ГОСТ 6286-73. Для внутренних диаметров трубопровода d т (мм) установлен следующий ряд: 8; 11; 15;

20; 27; 36; 44; 52.

Полученное из последнего уравнения значение внутреннего диаметра трубопровода округляем до ближайшего большого значения стандартного ряда и в соответствии с выбранным ГОСТ значением d т (м) определяем уточненное значение скорости рабочей жидкости Ограничение скорости рабочей жидкости в трубопроводах гидросети (по рекомендациям [2, 9] не более 5м/с) обусловлено необходимостью обеспечения минимального уровня потерь давления жидкости при ее движении. Потери давления в гидроприводе складываются из потерь в аппаратах и трубопроводах. Потери давления в гидроаппаратах зависят от величины расхода жидкости. В технических характеристиках элементов гидроаппаратуры приводятся потери давления при наибольшем рекомендуемом (номинальном) расходе рабочей жидкости.

Если расход меньше номинального, потеря давления определяется по уравнению где р1 – потери давления в гидроаппарате при расходе р н – потеря давления при номинальном расходе (паспортные данные).

Потери давления в трубопроводе зависят от его проходного сечения, расхода жидкости, общей длины, а также поворотов, разветвлений, сужений и расширений. Поэтому точный расчет потерь давления гидросистемы можно сделать только после детальной разработки монтажной схемы гидросети. Эта задача упрощается, когда расчет ведется в предположении, что монтажная схема полностью соответствует принципиальной (рис. 1), а все гидроаппараты и трубопроводы располагаются в одной горизонтальной плоскости.

Различают два режима течения реальной жидкости: ламинарный, когда частицы жидкости движутся параллельно стенкам трубопровода, и турбулентный, когда движение частиц приобретает неупорядоченный характер.

Режим течения однозначно определяется величиной безразмерного числа Рейнольдса Re. Для каналов круглого сечения его значение подсчитывается по уравнению где v – кинематический коэффициент вязкости, м2/с.

Ламинарный режим течения переходит в турбулентный при определенном, критическом значении Re кр 2320, для круглых гладких труб и Re кр 1600 – для резиновых рукавов.

Если Re Re кр – течение ламинарное, если Re Re кр – турбулентное.

Потери давления (Па) на цилиндрическом прямом отрезке трубопровода, обусловленная сопротивлением трения жидкости, вычисляются при ламинарном режиме течения по известной формуле, полученной из уравнения Пуазейля где L – общая длина трубопроводов гидросети, м;

– плотность рабочей жидкости, кг/м3 ( в работе принимается равной 850 кг/м3);

– безразмерный коэффициент сопротивлеRe ния трения при ламинарном режиме течения.

Если технические условия на проектирование гидросети оговаривают возникновение дополнительных сопротивлений по длине, обусловленных искажением цилиндричности трубы, а также охлаждением слоев жидкости, сопровождающимся повышением вязкости, безразмерный коэффициент сопротивления трения для ламинарного режима составляет Турбулентный режим течения в трубопроводе постоянного сечения сопровождается рассеиванием кинематической энергии в результате беспорядочного движения частиц жидкости.

Потери давления в трубопроводе при стационарном турбулентном течении определяются по известному уравнению где т – коэффициент потерь при турбулентном течении, зависящим от Rе и относительной шероховатости внутренней поверхности трубопровода.

Для гидравлически гладкого трубопровода этот коэффициент вычисляется по полуэмпирической формуле Потери давления в гидросети обусловлены также и различными местными сопротивлениями при течении жидкости через элементы гидроаппаратуры и арматуру.

Потери давления в местных сопротивлениях выражаются в долях скоростного давления и для всей гидросети подсчитываются по уравнению где – коэффициент сопротивления для ряда последовательно расположенных местных сопротивлений.

Его величина равна сумме соответствующих коэффициентов последовательно расположенных местных сопротивлений При расчетах гидросистем пользуются опытными данными по коэффициентам, определяемым путем стендовых проливок конкретных гидроагрегатов и элементов арматуры.

Такие данные для наиболее характерных местных сопротивлений представлены в табл. 1.

Применительно к рассматриваемой гидросети (рис. 1) коэффициент сопротивления определяется по уравнению где др, кол, зол, ф, тр – соответственно выбранные по опытным данным коэффициенты сопротивления для дросселя, колена, золотника, фильтра и прямоугольного тройника.

Общие потери давления в гидросистеме складываются из потерь, обусловленных сопротивлением трения жидкости, и потерь давления в местных сопротивлениях 6.4. Расчет основных рабочих параметров насосного Давление р н, развиваемое насосом, расходуется на создание необходимого рабочего давления в напорной полости гидроцилиндра р1, а также на компенсацию общих потерь давления в гидросети По наибольшему рабочему давлению, развиваемому насосом, выбирают давление настройки предохранительного клапана и указывают его на принципиальной схеме гидропривода.

Мощность насоса, кВт, рассчитывается по уравнению где н – общий коэффициент КПД насоса (выбирают по технической характеристике насоса, в данном случае принимаем н 0,8 ).

По рассчитанной N н выбирается приводной электродвигатель ближайшей большей мощности.

Коэффициент полезного действия гидропривода определяется по уравнению Для данного гидропривода с дроссельным регулированием скорости объем рабочей жидкости в гидробаке, м 3, рекомендуется выбирать равным четырехкратной минутной подаче жидкости [8, 9]

7. РАЗРАБОТКА КОНСТРУКЦИИ СИЛОВОГО

ГИДРОЦИЛИНДРА

Разработку конструкции силового гидроцилиндра следует производить в соответствии с принципиальной схемой гидропривода на основании исходных данных задания на курсовое проектирование, а также результатов расчетов основных параметров гидроцилиндра.

Анализ принципиальной схемы гидропривода позволяет применить конструкцию поршневого гидроцилиндра двустороннего действия с односторонним штоком.

В соответствии с заданным рабочим давлением в напорной линии р рекомендуется выбрать одно из следующих конструктивных решений [11]:

- гидроцилиндры с односторонним штоком на р ном 6,3 МПа [3];

- гидроцилиндры для зажимных и фиксирующих устройств на р ном 10 МПа [3];

- гидроцилиндры для промышленных роботов типа ЦРГ на р ном 16 МПа.

Выбранную конструкцию гидроцилиндра необходимо изучить и определить состав изделия, принцип работы, назначение и взаимодействие его основных составных частей.

После согласования с преподавателем выбранной конструкции следует приступить к выполнению чертежа общего вида гидроцилиндра на формате А1.

Разработку чертежа общего вида гидроцилиндра рекомендуется выполнять в соответствии с требованиями [11] в следующей последовательности:

- выбрать главное изображение и определить количество изображений;

- выбрать масштаб изображений;

- разработать планировку чертежа;

- выполнить чертеж в тонких линиях;

- нанести необходимые размеры;

- указать номера позиций составных частей;

- выполнить основную надпись;

- выполнить таблицу составных частей;

- указать техническую характеристику гидроцилиндра;

- произвести обводку чертежа.

В качестве главного изображения гидроцилиндра предпочтительно применять фронтальный разрез или соединение половины вида спереди с половиной фронтального разреза, располагая ось главного изображения вдоль большей стороны формата. Главное изображение при необходимости следует дополнить соответствующими видами, разрезами, сечениями с тем, чтобы наиболее полно выразить на чертеже конструктивные особенности разрабатываемого устройства.

Чертеж рекомендуется выполнять в масштабе 1:1 или 2:1 в зависимости от выбранных по результатам расчетов размеров гидроцилиндра, принимая значение хода штока в диапазоне от 100 до 400 мм [9].

На чертеже должны быть указаны габаритные и присоединительные размеры гидроцилиндра, а также номинальные размеры и предельные отклонения сопрягаемых деталей:

поршень – гильза цилиндра, шток – втулка. Рекомендуется применять сопряжения с зазором: ; – для сопряжеg7 g ний поршень – гильза цилиндра и ; – для сопряжеf7 f ний шток – втулка.

В зависимости от выбранной конструкции гидроцилиндр, как правило, состоит из следующих основных деталей: поршня, гильзы, крышек, штока, втулки, фланцев, уплотнительных устройств.

Номера позиций таких деталей указывают на полках линий- выносок чертежа, а наименования, обозначения другие данные, например, о материале, помещают в виде таблицы над основной надписью [11].

В технической характеристике указывают следующие данные:

- допускаемую скорость перемещения поршня;

- номинальное давление;

- температуру рабочей жидкости;

- объемный КПД гидроцилиндра.

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

1. Анурьев В.И. Справочник конструкторамашиностроителя: В 3 т. М.: Машиностроение, 1992.

2. Артемьева Т.В., Лысенко Т.М., Румянцева А.Н., Стесин С.П. Гидравлика, гидромашины и гидропневмопривод. М.: Изд.

центр «Академия», 2005.-336с.

3. ГОСТ 6540-68 «Гидроцилиндры и пневмоцилиндры. Ряды основных параметров».

4. ГОСТ 2.704-76 «ЕСКД. Правила выполнения гидравлических и пневматических схем».

5. ГОСТ 2.780-96 «ЕСКД. Обозначения условные графические. Кондиционеры рабочей среды, емкости гидравлические и пневматические».

6. ГОСТ 2.781-96 «ЕСКД. Обозначения условные графические. Аппараты гидравлические и пневматические, устройства управления и приборы контрольно-измерительные».

7. ГОСТ 2.782-96 «ЕСКД. Обозначения условные графические. Машины гидравлические и пневматические».

8. Лепешкин А.В., Михайлин А.А. Гидравлические и пневматические системы. М.: Изд. центр «Академия», 2005.-336с.

9. Свешников В.К., Усов А.А.Станочные гидроприводы.

Справочник. 5-е изд., доп. и перераб. М.: Машиностроение, 2008.с.

9. Сингеев С.А., Маврин Б.М., Серохвостов А.Л. Гидро- и пневмопривод. Учеб. пособ. Самар. гос. тех. ун-т. Самара, 2004.с.

10. Чекмарев А.А., Осипов В.К. Справочник по машиностроительному черчению. 3-е изд. М.: Высш. школа, 2002.-493с.

Данные для расчета гидропривода поступательного движения согласно группы Содержание титульного листа курсового проекта Федеральное агентство по образованию Филиал ГОУ ВПО «Самарский государственный технический

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

на тему: «Проектирование гидропривода

ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение

1. Цели и задачи курсового проектирования

2. Тематика и задание на курсовое проектирование.............. 3. Содержание и объем курсового проекта

4. Оформление курсового проекта

4.1. Оформление расчетно-пояснительной записки.............. 4.2. Оформление графической части проекта

5. Последовательность выполнения курсового проекта........ 6. Расчет гидропривода поступательного движения............. 6.1. Описание и анализ принципиальной схемы гидро привода

6.2. Расчет основных параметров гидроцилиндра................ 6.3. Расчет гидросети

6.4. Расчет основных рабочих параметров насосного агрегата

7. Разработка конструкции силового гидроцилиндра........... Библиографический список

Приложение 1. Данные для расчета гидропривода поступательного движения

Приложение 2. Содержание титульного листа курсового проекта

Проектирование гидропривода Составители СИНГЕЕВ Сергей Александрович АЛЬДЕБЕНЕВ Валерий Владимирович Подписано в печать 20.10.09. Формат 60 Бумага офсетная. Печать офсетная. Усл. п. л. 0, Уч.-изд. л. 0,97. Тираж 50 экз. Рег. № 05/ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Самарский государственный технический университет»

443100, г. Самара, Молодогвардейская, 244. Главный корпус Самарского государственного технического университета 443100, г. Самара, Молодогвардейская, 144. Корпус №