WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

Pages:     || 2 |

«Б. В. Лукутин, С. Г. Обухов СИЛОВЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ В ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИИ Учебное пособие Издательство ТПУ Томск 2007 УДК 621.314.075 Л84 Л84 Лукутин Б. В., Обухов С. Г. Силовые преобразователи в электроснабжении: Учебное ...»

-- [ Страница 1 ] --

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«Томский политехнический университет»

Б. В. Лукутин, С. Г. Обухов

СИЛОВЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ

В ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИИ

Учебное пособие

Издательство ТПУ Томск 2007 УДК 621.314.075 Л84 Л84 Лукутин Б. В., Обухов С. Г. Силовые преобразователи в электроснабжении: Учебное пособие. – Томск: Изд-во ТПУ, 2007. – 144 с.

В учебном пособии рассмотрены характеристики наиболее распространенных силовых полупроводниковых приборов и основные типы силовых преобразовательных устройств в сетях переменного тока;

коммутирующие и регулирующие устройства, выпрямители, сглаживающие фильтры, статические преобразователи частоты.

Приведены сведения о физических процессах преобразования электроэнергии, даны типовые схемы преобразовательных устройств и основы их расчета.

Пособие предназначено для студентов дневного и заочного обучения по специальности 140211 «Электроснабжение по отраслям», а также для бакалаврской подготовки по направлению «Электроэнергетика».

УДК 621.314. Рекомендовано к печати Редакционно-издательским Советом Томского политехнического университета.

Рецензенты Н. Н.Шкарпетин – зам. генерального директора по техническим вопросам, главный инженер ОАО «Томскнефтепродукт ВНК»;

М. И.Яворский – директор Регионального центра управления энергосбережением Томской области.

© Томский политехнический университет,

ВВЕДЕНИЕ

Электроэнергия в промышленном производстве используется в электроприводе, разнообразными электротехнологическими и осветительными установками. Соответственно, параметры электроэнергии, необходимые для ее эффективного применения в конкретных случаях, должны быть различны. Нередко частота переменного напряжения, его величина требуют изменения непосредственно в течение технологического процесса. В то же время источники электроэнергии – энергосистемы, трансформаторные подстанции обеспечивают потребителей стандартной электроэнергией в виде трехфазного переменного тока частотой 50 Гц и рядом стандартных напряжений от 0,4 до 220 кВ.

Следовательно, для удовлетворения нужд производства в электроэнергии разных видов и параметров, а также для эффективного управления ее распределением необходимы различные преобразовательные устройства. Областью применения преобразовательных устройств являются химические и алюминиевые предприятия, тяговые подстанции, электрифицированный железнодорожный транспорт, регулируемый электропривод, питание различного рода подъемников, лифтов, подземного шахтного оборудования, возбудителей синхронных машин и т. д. Среди разнообразных требований, предъявляемых к преобразователям, общими являются обеспечение высоких КПД и коэффициента мощности, а также максимальной надежности и устойчивости.

Полупроводниковые преобразователи наиболее качественно удовлетворяют перечисленным требованиям. Они имеют малые габариты и вес, потребляют очень малую мощность управления, обладают высоким быстродействием, а их универсальность позволяет создавать самые разнообразные устройства. Все эти качества открывают широкие возможности для их применения.

Силовая электроника является значительным резервом повышения энергоэффективности систем электроснабжения, поскольку основой большинства методов оптимизации энергопотребления является управление преобразованием электроэнергии сети в энергию управления объектом.

Теоретические основы процессов преобразования электроэнергии с помощью вентильных устройств были разработаны в начале текущего столетия. Но широкое внедрение в практику преобразовательная техника получила после создания в 50-х годах силовых полупроводниковых приборов (СПП): диодов и тиристоров. В учебном пособии рассмотрены характеристики основных силовых полупроводниковых приборов, классификация и основные типы вентильных преобразователей электроэнергии.

1. ЗАДАЧИ И МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ СИЛОВЫХ

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ

электроэнергии Широкий круг задач, решаемый полупроводниковыми преобразовательными устройствами, определяет большое разнообразие их схемных и конструктивных решений.

Схемную электронику условно делят на два класса.

К первому классу относят электронные средства малой мощности, широко применяющиеся в системах автоматического управления и регулирования. Это различного рода усилители, генераторы и т. д.

Назначение элементов первого класса – генерирование и преобразование электрических сигналов определенной формы и амплитуды, осуществляющих передачу информации. Для таких электронных целей основными характеристиками являются амплитудно-частотные и фазо-частотные характеристики, условия устойчивости работы и т. д. Такие же показатели, как коэффициент полезного действия, коэффициент мощности, для них являются второстепенными, и их зачастую не учитывают.

применяющиеся в различных системах и источниках электропитания.

Электронные цепи второго класса служат для преобразования электрического тока и напряжения: переменного тока в постоянный, постоянного тока в переменный, переменного тока одной частоты в переменный ток другой частоты, низкого постоянного напряжения в высокое постоянное напряжение и т. д. К этому же классу относят электронные устройства, осуществляющие фильтрацию и стабилизацию тока и напряжения. Основными характеристиками электронных цепей второго класса являются коэффициент полезного действия, коэффициент мощности и другие электрические характеристики.



Схемная электроника второго класса служит энергетическим целям, поэтому ее часто называют энергетической электроникой, а устройства этого класса – преобразователями электрического тока.

Рассмотрим основные типы преобразовательных устройств, работающих в сетях переменного тока. Силовые преобразовательные устройства можно разделить на две большие группы по принципу действия: без преобразования частоты и с преобразованием частоты питающего напряжения (рис.1.1). Устройства, не изменяющие частоту входного напряжения, включают в свой состав коммутаторы и регуляторы-стабилизаторы, которые могут строиться по принципу широтно-импульсной модуляции (ШИМ) или фазового регулирования выходного напряжения (ФР). По способу коммутации тиристоров и коммутаторы, и регуляторы-стабилизаторы могут выполняться как с естественной (ЕК), так и с искусственной (ИК) коммутацией. На основе фазорегулируемых преобразователей с искусственной коммутацией могут строиться тиристорные источники реактивной мощности (ТИРМ).

Преобразовательные устройства, изменяющие не только величину, но и частоту выходного напряжения, включают в свой состав выпрямители и преобразователи частоты. Выпрямители могут быть неуправляемые (НУВ) и управляемые с естественной (УВЕК) и искусственной (УВИК) коммутацией вентилей. По схемным решениям выпрямители могут быть простые (нулевые, мостовые) и сложные (представляющие собой последовательное и параллельное соединение простых схем). Преобразователи частоты можно разделить на непосредственные (НПЧ) с естественной и искусственной коммутацией и выпрямительно-инверторные с управляемым (УВ-АИ) или неуправляемым (НУВ-АИ) выпрямителем.

Термин «преобразователи частоты» выделяет основную функцию данного устройства, заключающуюся в изменении частоты питающей сети переменного тока. В большинстве случаев практического использования преобразователей вместе с преобразованием частоты происходит преобразование величины выходного напряжения и числа фаз.

Приведенная классификация силовых преобразователей электроэнергии отражает их основные функциональные свойства.

При изучении электромагнитных процессов в мощных силовых преобразователях следует учитывать, что мощности преобразователя и питающей его трансформаторной подстанции соизмеримы. В этом случае, при эквивалентировании питающего источника переменного тока, необходимо учитывать его активное и индуктивное фазные сопротивления. Такая модель системы электроснабжения позволяет достаточно строго рассмотреть энергетические характеристики вентильного преобразователя и его влияние на питающую сеть.

ЕК ИК ШИМ ФР УВЕК НУВ УВИК НПЧ В - АИ

Рис.1.1. Классификация силовых преобразователей электроэнергии в сетях переменного тока преобразователей электроэнергии В общем случае функции силовых преобразователей электроэнергии могут быть сведены к следующим операциям:

• преобразование рода тока;

• регулирование выходных параметров преобразователей электроэнергии;

• согласование величины напряжений питающей сети и нагрузки преобразователя;

• обеспечение электромагнитной совместимости преобразователя с питающей сетью и нагрузкой.

Исходя из этих функциональных особенностей структурная схема преобразователя может быть представлена в виде, приведенном на рис. 1.2.

Рис. 1.2. Структурная схема силового преобразователя электроэнергии:

ПС – питающая сеть, Тр – согласующий трансформатор, Ф1 – сетевой фильтр, СП – собственно силовой преобразователь, СУ – система управления, Ф2 – фильтр выходного напряжения, Н – нагрузка.

Функции преобразования и регулирования параметров электроэнергии осуществляются комплектом силовых полупроводниковых управляемых вентилей, образующих схему СП, с соответствующей системой управления СУ.

Согласование уровней напряжений питающей сети и нагрузки для конкретного типа преобразователей достигается применением согласующего трансформатора Тр.

Обеспечение электромагнитной совместимости устройства с питающей сетью и нагрузкой, наряду с применением специальных схемных решений преобразователя, достигается установкой силовых фильтров Ф1 и Ф2.

Таким образом, анализ процессов преобразования электроэнергии в силовых преобразователях требует системного подхода, учитывающего характеристики не только собственно вентильного устройства, но и значимые параметры питающей сети и нагрузки.

Необходимость комплексного изучения электромагнитных процессов в силовых преобразователях, являющихся элементами системы электроснабжения объекта, определяется соизмеримостью мощностей преобразователя электроэнергии и питающей сети.

В зависимости от задач исследования могут быть приняты различные допущения:

1. Все элементы преобразователя идеальны, питающая сеть имеет бесконечную мощность (источник напряжения), нагрузка также идеализирована (чаще активного характера или активно-индуктивная с бесконечно большой индуктивностью). При этих допущениях системный подход фактически теряется, процедура исследования элементарна.

2. Питающая сеть и элементы преобразовательного устройства представляются реальными параметрами, нагрузка остается идеализированной. Процессы в системе в этом случае могут исследоваться аналитически. Результаты достаточно хорошо отображают реальные энергетические характеристики преобразовательных устройств, распространение данного класса допущений.

3. Все элементы преобразовательного устройства описываются моделями с реальными характеристиками элементов. Анализ чаще всего возможен с использованием численных методов и вычислительной техники. В настоящее время существует ряд пакетов прикладных программ для моделирования, в том числе и преобразовательных устройств.

Важной составляющей системного подхода к изучению силовых преобразователей является определение универсального набора критериев, характеризующих энергоэффективность преобразования электроэнергии.

электромагнитных процессов, соответствующими государственному стандарту на качество электроэнергии в электрических сетях общего пользования (ГОСТ 13109 – 97), являются следующие:

1. Коэффициенты преобразования по напряжению и току:

В зависимости от определенных значений токов и напряжений – средние, действующие, первые гармоники – могут определяться и соответствующие значения коэффициентов преобразования. При этом следует учитывать, что в цепях переменного тока полезными составляющими, переносящими активную мощность, обычно являются первые гармоники тока и напряжения. В цепях постоянного тока – средние значения.

2. Коэффициенты гармоник тока и напряжения:

где Ik, Uk – действующие значения токов и напряжений высших гармоник; I, U – действующие значения тока и напряжения.

3. Коэффициент сдвига тока относительно напряжения по первой гармонике где Р1, Q1 – активная и реактивная мощности первых гармоник тока и напряжения.

4. Коэффициент мощности где P, S – активная и полная мощность в электрической цепи.

5. Коэффициент полезного действия Предлагаемые принципы формирования системного подхода к исследованию силовых преобразователей электроэнергии позволяют анализировать электромагнитные процессы с теми допущениями, которые соответствуют задачам анализа. При этом результаты, полученные на этапе элементарного анализа, могут уточняться последующим, более детальным, исследованием с меньшими допущениями.

2. ХАРАКТЕРИСТИКИ СИЛОВЫХ

ПОЛУПРОВОДНИКОВЫХ ПРИБОРОВ

2.1. Параметры и схемы замещения силовых вентилей К силовым полупроводниковым приборам (СПП) относятся полупроводниковые приборы: диоды, тиристоры, транзисторы с предельным средним или действующим током не менее 10 А, которые способны рассеивать мощность 10 Вт и более.

По принципу действия СПП делятся на следующие основные виды: диоды, тиристоры, тиристоры симметричные, стабилитроны, ограничители напряжения, транзисторы (табл. 2.1).

Тиристор, не проводящий в обратном направлении Т Тиристор, проводящий в обратном направлении ТН Чаще всего в силовых электрических цепях применяются полупроводниковые диоды (неуправляемые вентили) и тиристоры (управляемые вентили). Рассмотрим характеристики, основные параметры и схемы замещения неуправляемых и управляемых вентилей.

Диод – это полупроводниковый прибор, пропускающий электрический ток только одного направления и имеющий два вывода для включения в электрическую цепь.

Полупроводниковый диод – полупроводниковый прибор с p-nпереходом. Рабочий элемент – кристалл германия или кремния, обладающий проводимостью n -типа за счёт небольшой добавки донорной примеси. Для создания в нём p-n-переходов в одну из его поверхностей вплавляют индий. Вследствие диффузии атомов индия вглубь монокристалла германия у поверхности германия образуется область р-типа. Остальная часть германия по-прежнему остаётся n-типа.

Между этими двумя областями возникает р-n-переход. Для предотвращения вредных воздействий воздуха и света кристалл германия помещают в герметический корпус.

Достоинствами полупроводниковых диодов являются малые размеры и масса, длительный срок службы, высокая механическая прочность; недостатком – зависимость их параметров от температуры.

Вольт-амперная характеристика (ВАХ) неуправляемого силового вентиля показана на рис. 2.1.

Обычно для упрощения расчетов используют кусочно-линейную аппроксимацию реальной ВАХ. Для этого прямой участок характеристики, соответствующий проводящему состоянию вентиля, представляется отрезком прямой, выходящим из точки U0 с наклоном, динамическим сопротивлением Rд. Графически определяемым построение линейной аппроксимации прямой ветви ВАХ осуществляется по точкам на реальной характеристике, соответствующим 1,57Iп и 4,71Iп, где Iп – предельный ток вентиля.

Обратная ветвь характеристики аппроксимируется отрезком, выходящим из начала координат с наклоном R = d U обр.

Рис. 2.1. Вольт-амперная характеристика неуправляемого Кусочно-линейная ВАХ вентиля позволяет составить его схему замещения (см. рис. 2.2). Значения параметров схемы замещения вентиля зависят от его типа, например, для силового диода В 200 с предельным током Iп = 200 А, Rд= 7010--5 Ом, U0 = 1,12 В максимальный обратный ток не превышает 2 мА при номинальном запирающем напряжении [1]. В зависимости от рекомендуемого рабочего напряжения прибору присваивается класс по напряжению.

Классы для диодов начинаются с 0,5, что соответствует напряжению 50 В. При увеличении класса вентиля на единицу, его обратное напряжение возрастает на 100 В.

Количественные соотношения между прямыми и обратными токами и напряжениями позволяют оценить качество работы вентиля по сравнению с идеальным, ВАХ которого совпадает с осями координат, а значения Rд,, U0 = 0, Rобр =.

Рис. 2.2. Схема замещения неуправляемого вентиля Для увеличения мощности, передаваемой СПП, часто используется групповое соединение приборов. Последовательное и параллельное соединение полупроводниковых приборов позволяет также повысить надежность вентильного преобразователя.

Неидентичность вольт-амперных характеристик СПП приводит к перегрузке отдельных вентилей по току при параллельном соединении или по напряжению при последовательном соединении (рис. 2.3).

Наиболее распространенным способом выравнивания токов между параллельно соединенными вентилями является включение последовательно с каждым вентилем дросселя, который уменьшает разброс параметров параллельных ветвей.

Выравнивание обратных напряжений последовательно соединенных приборов осуществляется включением параллельно каждому прибору шунтирующего резистора.

Тиристор – это прибор, обладающий двумя устойчивыми состояниями равновесия: состоянием с низкой проводимостью и состоянием с высокой проводимостью. Переход из одного состояния равновесия в другое обусловлен действием внешних факторов:

напряжения, света, температуры и др.

Вольт-амперная характеристика управляемого вентиля-тиристора приведена на рис. 2.4.

Рис. 2.4. Вольт - амперная характеристика тиристора При отсутствии тока управления (iу = 0) тиристор закрыт для напряжения любой полярности, если его величина не превосходит напряжение переключения Uпер. Обычно величина Uпер соответствует классу прибора по напряжению. В этом состоянии через тиристор протекают только прямой и обратный токи утечки.

При подаче на управляющий электрод тиристора тока управления достаточной величины прямая ветвь ВАХ тиристора спрямляется и приобретает диодный вид. Ток управления в этом случае называется током управления спрямления. Как правило, тиристор используется как управляемый бесконтактный ключ, состояние которого определяется наличием или отсутствием управляющего сигнала. Поэтому в справочниках приводятся наименьшие значения тока управления Iу, при котором прибор переключается.

Выключается однооперационный тиристор только по цепи силовых электродов, когда его прямой ток станет меньше тока удержания Iуд. При работе в сети переменного тока тиристор выключается в момент перехода кривой его тока через нулевое значение. В этом случае коммутация тиристора называется естественной. В других случаях, когда тиристор необходимо выключить в произвольный момент времени, коммутация называется искусственной. Искусственная (или принудительная) коммутация осуществляется специальными схемами.

Кроме однооперационных, существуют и полностью управляемые двухоперационные тиристоры. Эти полупроводниковые вентили отличаются тем, что их можно запереть подачей импульса тока обратной полярности в цепь управляющего электрода. Запирающий ток управления значительно больше отпирающего. Обычно величина коэффициента усиления по току при запирании не превышает 4–5. По своим предельным мощностям запираемые тиристоры приближаются к однооперационным вентилям, а по частотным свойствам даже превосходят.

Другим, полностью управляемым, полупроводниковым элементом является транзистор. Особенностью транзисторов, по сравнению с тиристорами, является необходимость наличия сигнала управления в течение всего времени его проводящего состояния.

Существуют различные типы транзисторов, основными из которых являются биполярные и полевые. Биполярные транзисторы представляют собой трехслойные полупроводниковые структуры p-n-p– или n-p-n – типов. Полевые транзисторы основаны на возможности управления проводимостью полупроводниковой структуры прибора с помощью электрического поля, прикладываемого к каналу проводимости в поперечном направлении.

Обычно в устройствах силовой электроники транзисторы используются в ключевом режиме работы, обеспечиваемом соответствующим управлением.

По предельным мощностным характеристикам биполярные транзисторы на один– два порядка уступают тиристорам и соответственно превосходят их по частотным свойствам. Полевые транзисторы по мощностным характеристикам заметно уступают биполярным, существенно превосходя их по частотному диапазону.

Сравнивая предельные мощностные характеристики различных типов силовых полупроводниковых приборов, отметим явные преимущества силовых диодов и однооперационных тиристоров.

Ориентируясь на изучение преобразователей электроэнергии в системах электроснабжения предприятий, электроэнергетических системах, в дальнейшем изложении материала основное внимание уделяется вентильным устройствам на базе тиристоров и диодов.

Тепловые потери, возникающие при работе приборов в электрической цепи, должны рассеиваться системой охлаждения так, чтобы максимальная температура полупроводниковой структуры не превысила максимально допустимое значение 120–140 °С. Система охлаждения вентиля предусматривает наличие охладителя, на который отводится тепло с корпуса прибора. Воздушное охлаждение вентилей осуществляется естественным образом или устанавливаются вентиляторы для усиления интенсивности охлаждения. Для мощных СПП используется водяное охлаждение.

Мощность потерь, выделяющаяся в полупроводниковой структуре прибора, при прохождении по нему тока можно представить в виде суммы основных Р и дополнительных потерь Рдоп :

При работе приборов на частоте, меньшей 400 Гц, мощность основных потерь является определяющей, и дополнительными потерями пренебрегают. При больших частотах необходимо учитывать дополнительные потери, возникающие от обратного тока и от токов при включении и выключении прибора.

Мощность основных потерь определяется интегральными значениями прямого тока, протекающего через вентиль:

где Iср, Iд – среднее и действующее значение токов вентиля. Для упрощения расчетов используется коэффициент формы kф= Iд / Iср,, который для известной формы тока вентиля позволяет легко определить действующее значение тока по известному среднему.

Таким образом, на частотах до 400 Гц расчет основных потерь в тиристоре можно производить по той же схеме замещения, что и для диода. Для больших частот следует учитывать и дополнительные потери, которые для тиристора включают потери от прямого тока утечки, потери в цепи управления, а также дополнительные потери, учитываемые для неуправляемого вентиля.

Параметром, характеризующим тепловое состояние прибора и системы, является общее установившееся тепловое сопротивление Rт=(рп - с)/ Р. Тепловое сопротивление определяется как отношение превышения температуры структуры рп над температурой окружающей среды с, к мощности потерь Р, вызвавшей это превышение температуры [1].

Тепловой режим считается установившимся, если частота тока, протекающего через прибор, превышает 20 Гц. Если это условие не выполняется, то тепловой режим прибора не является постоянным и характеризуется общим переходным тепловым сопротивлением где рпt – температура полупроводниковой структуры в момент времени t относительно начала работы прибора. Переходные тепловые сопротивления, в отличие от установившихся, приводятся в справочниках в виде экспериментально снятых зависимостей при определенных условиях охлаждения.

Инженерная методика расчета рабочих режимов силовых полупроводниковых приборов предусматривает эквивалентирование импульса мощности потерь произвольной формы импульсом прямоугольной формы. Эквивалентирование осуществляется с учетом равенства площадей и амплитудных значений исходного и эквивалентного импульсов.

Тепловой расчет режима работы СПП заключается в определении температуры полупроводниковой структуры по известной мощности потерь либо в расчете максимально допустимой мощности потерь для заданной температуры полупроводниковой структуры при известных способах охлаждения.

В литературе [1] приводятся расчетные соотношения, позволяющие определить температуру полупроводниковой структуры вентиля по известной мощности потерь или допустимую мощность Р при ограничениях на температуру рп, для различных графиков нагрузки.

Таким образом, схема замещения вентиля и его тепловые параметры позволяют проанализировать рабочий режим вентиля в конкретных условиях эксплуатации. При расчетах электрических цепей с СПП часто пренебрегают их остаточными параметрами и считают вентильные элементы идеальными. Это позволяет несколько упростить расчеты токов и напряжений в схеме. При необходимости выбора вентилей найденные значения токов и напряжений используются для определения мощности потерь для конкретного типа СПП с учетом его параметров U0, Rд, что позволяет провести анализ его теплового режима.

2.2. Конструкция и маркировка силовых полупроводниковых приборов Основу конструкции силовых полупроводниковых приборов составляет полупроводниковая структура, которая определяет его электрические параметры и характеристики.

Основными требованиями, предъявляемыми к конструкции силовых полупроводниковых приборов, являются необходимая механическая прочность, хорошие массо-габаритные показатели, высокая эксплутационная надежность, удобство подключения, надежное соединение с охладителем.

Для достижения вышеназванных требований полупроводниковая структура прибора помещается в специальный корпус, который обеспечивает надежную защиту от окружающей среды и хороший электрический и тепловой контакт.

По виду конструкции корпуса все силовые полупроводниковые приборы подразделяются на штырьевые с плоским основанием, таблеточные и выполненные совместно с системой охлаждения.

Наибольшее распространение получила штырьевая конструкция СПП (рис. 2.5).

Рис. 2.5. Штырьевая конструкция силовых полупроводниковых приборов К основанию корпуса 1 припаян вентильный элемент, состоящий из кремниевой пластины 2, помещенной между двумя вольфрамовыми дисками 3. К верхнему вольфрамовому диску припаяны чашечки 13, которые соединяют полупроводниковую структуру с внешним силовым выводом 4. В верхнем диске также имеется отверстие, в котором размещена молибденовая пластина с припаянным к ней управляющим электродом 5. Пружинные элементы 9 и термокомпенсаторы прижаты металлокерамической крышкой 14 и обеспечивают надежный тепловой и электрический контакт полупроводниковой структуры с корпусом.

Электрические потери, возникающие в приборе при прохождении через него тока, приводят к выделению тепла, которое отводится с корпуса и рассеивается в окружающую среду с помощью охладителей.

Качество охладителя характеризуется его тепловым сопротивлением.

Чем меньше тепловое сопротивление охладителя, тем большую тепловую мощность можно отвести от прибора. Наибольшее распространение получили охладители, изготовленные из алюминия, обладающие за счет ребер большой поверхностью охлаждения.

В качестве способов охлаждения СПП применяют чаще всего воздушное, а для тяжелых тепловых режимов – водяное охлаждение.

Воздушное охлаждение может быть естественное и с принудительной циркуляций воздуха, которое обеспечивается для повышения интенсивности охлаждения с помощью вентиляторов.

Внешний вид СПП и охладителей представлен на рис. 2.6.

Рис. 2.6. Конструктивное исполнение силовых полупроводниковых приборов и их охладителей полупроводниковые приборы подразделяются на низкочастотные, высокочастотные и быстродействующие. К группе диодов относятся также стабилитроны и ограничители напряжения, а к группе тиристоров – фототиристоры и симметричные тиристоры (симисторы). В зависимости от типа прибора они могут применяться в выпрямителях, инверторах, импульсных регуляторах, преобразователях постоянного и переменного тока, системах возбуждения генераторов и т. д.

Требования к условиям нормальной работы, монтажа и эксплуатации силовых полупроводниковых приборов содержатся в справочниках.

Условные обозначения силовых полупроводниковых приборов расшифровываются следующим образом:

Пример маркировки прибора:

ТЧ112 – 125 – 8 – тиристор высокочастотный на 125 А и 800 В.

2.3. Способы формирования управляющих сигналов для тиристоров Для включения тиристора при условии, что на его анод подано положительное напряжение относительно катода, необходим отпирающий импульс определенной амплитуды, длительности и полярности. Отпирающий импульс положительной полярности относительно катода подается на управляющий электрод.

Для отпирания тиристора постоянным током величина управляющего сигнала определяется по диаграмме управления, вид которой показан на рис.2.7 [1]. Кривая 1 соответствует входной ВАХ прибора с максимальным сопротивлением цепи управления; 2 – с минимальным. Сверху и справа диаграмма управления ограничена значениями отпирающих тока и напряжения при определенной температуре окружающей среды.

Рис. 2.7. Диаграмма управления Рис. 2.8. Входные характеристики цепи При импульсном управлении длительность отпирающего импульса связана с его амплитудой графической зависимостью, вид которой показан на рис. 2.8. Допустимая в импульсе мощность Ру max, выделяющаяся в цепи управления тиристора, превышает допустимую мощность управления на постоянном токе Ру. На рис.2.8 приведены кривые значений Руmax при относительной длительности импульса управления 10, 25, 50 и 100 %.

Допустимая мощность рассеяния управляющего электрода при импульсном управлении определяется из выражения где Т – период напряжения силовой цепи, мкс;

tу – длительность импульса управления, мкс.

При выборе длительности импульса управления необходимо стремиться к возможно более коротким мощным импульсам с крутым фронтом. При этом сокращается время переключения тиристора и мощность коммутационных потерь. Особенно это важно для тиристоров с большими номинальными токами.

Нижний предел мощности определяется граничными значениями тока управления, при которых открываются все тиристоры данного типа. Верхний предел мощности ограничивается допустимой температурой нагрева четырехслойной структуры.

На практике для открытия тиристоров используются импульсы самой разнообразной формы: прямоугольной, треугольной, трапецеидальной и др.

Формировать управляющий сигнал для тиристора можно как от напряжения силовой цепи, так и с применением дополнительного источника питания. В тиристорных коммутаторах переменного тока часто используется способ формирования управляющего сигнала из напряжения источника питания силовой цепи. Схема реализации данного способа показана на рис. 2.9, а.

Рис. 2.9. Способ формирования импульсов управления При замыкании ключа K в цепи управления протекает ток, мгновенное значение которого равно где rд – прямое сопротивление диода VD;

rут – сопротивление цепи управления тиристора;

Rб – балластное сопротивление, ограничивающее ток управления.

Сигнал управления в данной схеме длительный, перекрывающий положительный полупериод напряжения или большую его часть (рис. 2.9, б). В роли ключа К может быть контактный или бесконтактный элемент.

Уменьшить мощность, выделяющуюся в цепи управления тиристора, позволяет способ формирования отпирающего сигнала из анодного напряжения тиристора (см. рис. 2.10, а, б).

От предыдущего данный способ отличается тем, что напряжение в цепи управления равно напряжению на тиристоре VS. В момент включения тиристора напряжение управления равно напряжению питающей сети Uу=e(t) без учета прямого тока утечки тиристора. После включения тиристора напряжение управления падает до величины прямого падения напряжения на открытом тиристоре. Таким образом, тиристор включается коротким импульсом, длительность которого определяется временем включения tвкл тиристора при определенной величине тока управления iу min. Если ключ К был замкнут к началу очередной положительной полуволны e, то длительность импульса тока управления или угол включения определяется как где iу min – минимальное значение импульса тока управления, обеспечивающего включение тиристора.

Рис. 2.10. Способ формирования импульсов управления Короткий управляющий импульс уменьшает мощность потерь в цепи управляющего электрода. Вместе с тем данный способ включения достаточно надежен, так как управляющий сигнал не исчезает до момента включения тиристора.

Описанные способы формирования сигналов управления тиристоров с использованием напряжения силовой цепи отличаются простотой схемных решений, не требующих дополнительного источника питания для управляющей цепи. Недостатком данного способа является электрическая связь силовой цепи со схемой управления тиристором.

Этот недостаток устраняется при использовании фотоэлектрических преобразователей. Вариант схемы с тиристорным оптроном показан на рис. 2.11.

Вторым способом формирования сигналов управления тиристором является использование специального источника управляющих сигналов. Этот способ по схемной реализации может быть разделен на несколько вариантов.

длительного сигнала постоянного тока по схеме, приведенной на рис.

2.12, а, б.

Рис. 2.12. Формирование потенциального управляющего Достоинством данного способа является простота и более широкие возможности подбора элементов цепи управления тиристором.

Недостаток – электрическая связь силовой цепи с цепью управления тиристором.

Устранить основной недостаток предыдущей схемы можно, если формировать управляющий сигнал в виде короткого импульса или серии высокочастотных импульсов. В этом случае источник импульсных сигналов связывается с управляющим входом тиристора через импульсный трансформатор (ИТ). Схема и временные диаграммы работы цепи управления показаны на рис. 2.13, а, б.

Рис. 2.13. Способ включения тиристора от источника импульсных сигналов Одиночный импульс тока управления в ряде случаев не обеспечивает достаточную надежность включения тиристоров. Серия высокочастотных импульсов повышает надежность включения. Частота импульсов серии выбирается достаточно высокой, обычно в килогерцовом диапазоне, чтобы уменьшить погрешность угла включения тиристора, если отпирание происходит не первым импульсом серии.

Удобным схемным решением для связи источника управляющих сигналов с управляемым вентилем является использование тиристорных оптронов.

тиристоров Как уже отмечалось выше, обычный однооперационный тиристор можно рассматривать как полууправляемый ключ. Тиристор включается по управляющему электроду, а выключается только по силовой цепи.

При работе в сетях переменного тока тиристоры выключаются при смене полярности прикладываемого к их силовым электродам напряжения. В этом случае говорят, что тиристоры работают с естественной коммутацией (ЕК).

Для построения полностью управляемого тиристорного ключа необходимо применение специальных схем искусственной коммутации (ИК) с дополнительными коммутирующими элементами.

Обычно искусственная коммутация осуществляется за счет пропускания через тиристор обратного тока, благодаря чему ток через открытый тиристор уменьшается до величины меньшей тока удержания. Далее, на время запирания тиристора к нему прикладывается обратное напряжение. Обратные ток и напряжение создаются либо специальным источником питания, либо, в большинстве случаев, предварительно заряженным конденсатором.

Схема ИК тиристора с коммутирующим источником показана на рис. 2.14.

Рис. 2.14. Схема искусственной коммутации тиристора с коммутирующим источником Включение тиристора VS осуществляется с использованием напряжения анодной цепи вентиля через коммутирующий элемент К1.

Выключение тиристора осуществляется током, обратным току нагрузки, создаваемым коммутирующим источником Ек. Очевидным недостатком схемы является большая мощность Ек, который должен создавать запирающий ток, не меньший тока нагрузки Iн.

Для уменьшения мощности коммутирующего источника Ек используется конденсатор Ск, обеспечивающий кратковременный запирающий ток. Заряд конденсатора осуществляется от источника Ек меньшей мощности (обладающего большим внутренним сопротивлением) в течение интервала времени, значительно превышающего длительность импульса разрядного тока, запирающего тиристор.

Часто вместо коммутирующего источника Ек используется напряжение силовой цепи тиристора. Схема искусственной коммутации тиристора с емкостной коммутацией показана на рис. 2.15.

Рис. 2.15. Схема емкостной коммутации тиристора При включении основного тиристора VS, коммутирующего нагрузку Rн, емкость С заряжается по цепи +Е, резистор R1, С, Е.

Выключение нагрузки Rн осуществляется включением дополнительного тиристора VS1, подключающего заряженный конденсатор С параллельно VS. Ток разряда Iр через тиристор направлен встречно току нагрузки Iн, что приводит к принудительному выключению основного тиристора. Резистор R1 служит для ограничения тока заряда С и прямого тока через тиристор VS1. В зависимости от величины R1 данная схема может работать как полностью управляемый выключатель нагрузки Rн. Тогда сопротивление R1 должно выбираться так, чтобы ограничивать ток через VS1 до величины, меньшей его тока удержания.

В этом случае (после разряда емкости) ток через тиристор VS уменьшается и он закрывается. Данная схема может работать и как бесконтактный переключатель двух нагрузок: Rн и R1. Включение любого из тиристоров (VS или VS1) приведет к принудительному выключению другого разрядным током коммутирующего конденсатора определяется в зависимости от тока нагрузки Iн, времени выключения тиристора tвык и напряжения на коммутирующем конденсаторе по формуле [3]:

Следует отметить, что имеется большое количество схем искусственной коммутации тиристоров.

Таким образом, тиристоры позволяют создавать бесконтактные ключи переменного и постоянного тока, отличающиеся большим сроком службы и высокой надежностью. Это объясняется статичностью их конструкции и практическим отсутствием износа при эксплуатации.

Надежность и срок службы бесконтактных устройств определяется старением их компонентов и в период нормальной эксплуатации надежность СПП весьма высока.

быстродействие. Тиристор имеет время включения порядка десятков микросекунд, что позволяет создавать коммутирующие устройства со временем включения не более 0,001 с [2]. Время выключения тиристора с естественной коммутацией определяется в основном частотой сети переменного тока и составляет величину порядка половины его периода. Искусственная коммутация позволяет уменьшить время выключения СПП. Такие параметры быстродействия тиристоров позволяют создавать коммутационную аппаратуру, существенно превосходящую электромагнитные контакторы, имеющие время включения порядка 0,04 с, выключения – 0,02 с [2].

К основным недостаткам бесконтактных полупроводниковых ключей относятся: малая перегрузочная способность и худшие остаточные параметры по сравнению с контактными аппаратами (сопротивления во включенном и выключенном состояниях).

3. ТИРИСТОРНЫЕ КОММУТИРУЮЩИЕ И

РЕГУЛИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА В СЕТЯХ

ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

3.1. Тиристорные коммутаторы Тиристорные коммутаторы позволяют устранить недостатки контактной аппаратуры, связанные с наличием механической контактной системы. Высокое быстродействие полупроводниковых приборов позволяет придать тиристорным пускозащитным, регулирующим и коммутирующим устройствам новые свойства, недоступные контактным аппаратам. К таким новым свойствам относится прежде всего возможность регулирования выходных электрических параметров, что позволяет, например, осуществлять управление двигателями, включая безударный пуск, реверс, регулирование частоты вращения по заданному закону, динамическое торможение и др. Кроме того, высокое быстродействие собственно СПП позволяет создавать коммутирующие аппараты, обеспечивающие надежную, практически безынерционную коммутацию электрических цепей с высокой частотой.

Для использования тиристора в качестве коммутатора необходимо снабдить его одной из схем формирования управляющего сигнала, рассмотренных выше. Для коммутатора постоянного тока или при повышенных требованиях по времени выключения устройства на переменном токе необходима схема искусственной коммутации. В тиристорных ключах, работающих в сетях переменного тока, чаще всего используется естественная коммутация вентилей.

Классифицировать тиристорные коммутаторы, используемые в цепях переменного тока, можно по различным признакам. Прежде всего, их можно разделить на однофазные и трехфазные. Однофазные можно, в свою очередь, разделить на монополярные (рис. 3.1, а), биполярные симметричные (рис. 3.1, б) и несимметричные (рис. 3.1, в).

Рис. 3.1. Однофазные вентильные коммутаторы Условия работы тиристорной ячейки в системе с нулевым проводом не отличаются от однофазного варианта. В системах электроснабжения без нулевого провода фазные нагрузки могут включаться в «звезду» (см. рис. 3.2, б, в), причем собственно тиристорные ячейки могут собираться как по схеме «звезда»

(рис..3.2, б), так и в «треугольник» (рис. 3.2, в).

Схема, приведенная на рис. 3.2, г, иллюстрирует включение нагрузки в «треугольник». В «треугольник» можно включать нагрузку и с использованием монополярных ячеек по схеме, показанной на рис. 3.2, д. Разновидностью диодно-тиристорного коммутационного устройства является мостовая схема, показанная на рис. 3.2, е. Очевидно, что последняя схема требует применения искусственной коммутации для тиристора.

Следует отметить, что стремление совместить достоинства бесконтактной и контактной аппаратуры приводят к созданию гибридных коммутаторов [2].

Принцип действия таких аппаратов поясняется схемой, показанной на рис. 3.3.

Работа схемы происходит в следующем порядке: при включении коммутатора вначале включается соответствующий тиристор, затем замыкается контакт К. Это обеспечивает малое время включения аппарата, а замкнутый ключ К шунтирует тиристоры. В результате ток нагрузки проходит через ключ, имеющий меньшее сопротивление, чем полупроводниковый прибор, и работа тиристоров облегчается.

Рис. 3.2. Трехфазные вентильные коммутаторы Для выключения коммутатора без образования дуги вначале выключается ключ К, потом снимаются импульсы управления с тиристоров и ток в цепи нагрузки прекращается при очередном переходе его значения через 0.

Таким образом, данная схема отличается высоким быстродействием и бездуговой коммутацией, что характерно для тиристорных ключей, а также большой перегрузочной способностью, присущей контактной аппаратуре.

3.2. Тиристорные усилители Усилитель – это устройство, усиливающее входной сигнал. Под электрическим сигналом чаще всего понимают действующее или среднее значение токов и напряжений. В этом случае тиристорный ключ, используемый для регулирования интегральных электрических параметров нагрузки, может рассматриваться как усилитель.

Тиристорный усилитель в цепи переменного тока может строиться либо по принципу широтно-импульсной модуляции (ШИМ), либо по принципу фазового регулирования угла включения тиристоров.

Принцип действия простейшего тиристорного усилителя, построенного с ШИМ выходных параметров, поясняет рис. 3.4.

Рис. 3.4. Тиристорный усилитель с широтно - импульсной модуляцией Если ключ К в цепи управления тиристора периодически замыкать на время t с периодом Т, то среднее значение тока нагрузки определится как где Iнср0 – средний ток, определяемый схемой тиристорного усилителя и параметрами сети и нагрузки.

Для приведенной схемы усилителя где Im - амплитудное значение синусоидального тока цепи; Т – период переменного напряжения сети.

Следовательно, изменяя величину времени включенного состояния тиристора, можно регулировать среднее значение тока в нагрузке. Рассматриваемый способ построения тиристорных усилителей отличается простотой схемных решений, но его недостатком является неизбежность колебания интегральных значений тока и напряжения с периодичностью Т. Отсюда практическое применение такого типа устройств рекомендуется для нагрузок, обладающих значительной инерционностью. Характерным примером являются нагревательные элементы в электропечах.

Фазорегулируемые тиристорные усилители обеспечивают плавное регулирование выходных параметров. Принцип действия простейшего усилителя поясняется рис. 3.5.

Рис. 3.5. Принцип действия фазорегулируемого тиристорного усилителя Суть фазового регулирования угла управления тиристора состоит в задержке на угол момента отпирания тиристора относительно его точки естественной коммутации. Эту задачу решает специальная система управления (СУ), работа которой синхронизирована с напряжением сети е. Тогда для рассматриваемого случая среднее значение напряжения на нагрузке равно Очевидно, что приращению угла управления, вызванного приращением управляющего напряжения Uу, соответствует некоторое изменение напряжения на нагрузке на величину Uнср.

Следовательно, несмотря на практически бесконечно большую величину коэффициента усиления собственно тиристора (обычно такой параметр не рассматривается), фазорегулируемые тиристорные устройства обладают вполне конкретными значениями коэффициента усиления – k у = U н / U у, который определяется схемой управления СУ.

Силовые схемы тиристорных усилителей переменного тока не отличаются от схем коммутаторов, приведенных на рис. 3.1, 3.2.

Разница между ними состоит лишь в способе управления тиристорами.

Практическое применение тиристорных усилителей переменного тока распространяется на пускорегулирующую аппаратуру для двигателей, регуляторы и стабилизаторы электрического напряжения, тока, мощности.

Рассмотрим основные способы фазового управления тиристорами.

Для регулирования угла включения тиристора необходимо управляющий сигнал сдвигать по фазе относительно напряжения питающей сети. Системы управления, выполняющие эту функцию, называются фазосдвигающими устройствами (ФСУ).

По принципу действия ФСУ разделяются на ФСУ вертикального управления, ФСУ горизонтального управления и ФСУ тангенциального типа.

Принцип действия ФСУ вертикального типа поясняется рис. 3.6.

Импульс управления тиристором Iу формируется в момент равенства синхронизирующего напряжения пилообразной формы Uc, синфазного с напряжением сети, и управляющего напряжения Uу. При изменении величины Uу, т. е. смещении его по вертикали, происходит изменение величины угла управления тиристором и соответственно среднего значения тока нагрузки Iн.

Рис. 3.6. Принцип действия ФСУ вертикального типа Структурная схема ФСУ вертикального типа показана на рис. 3.7. Схема состоит из следующих элементов: ГПН – генератор пилообразного напряжения, К – компаратор, формирователь импульсов ФИ, усилитель импульса управляющего тока >.

ГПН К ФИ

Рис. 3.7. Структурная схема ФСУ вертикального типа ФСУ горизонтального типа используют принцип формирования импульса управления тиристором по углу фазового сдвига управляющего напряжения относительно сетевого напряжения. В качестве фазосдвигающих устройств используются фазорегуляторы, различные фазосдвигающие цепочки. Временные диаграммы работы таких ФСУ показаны на рис. 3.8. Обычно импульс управляющего тока Iу удобно формировать в момент перехода управляющего напряжения через 0.

Рис. 3.8. Временные диаграммы ФСУ горизонтального типа ФСУ тангенциального типа отличаются от ФСУ вертикального управления тем, что фазонесущий сигнал заключается в угле наклона синхронизирующего напряжения. Временные диаграммы, поясняющие принцип действия такого типа ФСУ, показаны на рис. 3.9. Импульс тока формируется в момент сравнения напряжения Ut с управления U0= const. Изменяя угол наклона Ut, синхронизированного с сетевым напряжением e, можно регулировать угол включения тиристора.

Обычно для формирования пилообразного напряжения с переменным углом наклона используются R-C – цепочки с регулируемой величиной постоянной времени заряда емкости. Удобнее для этой цели изменять величину активного сопротивления R.

Рис. 3.9. Временные диаграммы работы ФСУ тангенциального типа Тангенциальное управление тиристорными устройствами целесообразно использовать при работе от сети с изменяющейся частотой.

Наибольшее распространение в преобразовательной технике получил способ вертикального управления тиристорами благодаря простоте схемных решений ФСУ при достаточной точности формирования угла и широком диапазоне его изменения.

усилителей фазорегулируемых тиристорных устройств, являются схемы собственно вентильного преобразователя и сети переменного тока, а также характер электрических нагрузок.

Наиболее распространенной схемой вентильного регулятора в сети переменного тока является симметричная биполярная тиристорная ячейка. Сети переменного тока обычно выполняются либо однофазными, либо трехфазными трех- или четырехпроводными.

Типичным характером нагрузок является активная или активноиндуктивная нагрузка с заданным коэффициентом мощности.

Рассмотрим работу симметричной биполярной тиристорной ячейки в однофазной сети переменного тока на нагрузку активного характера. Схема и временные диаграммы работы рассматриваемого устройства приведены на рис. 3.10.

Рис. 3.10. Однофазный регулятор переменного тока При фазовом управлении на тиристор подается управляющий импульс, сдвинутый относительно проводящего полупериода напряжения сети на угол. Запирание тиристора при принятых условиях происходит естественным образом в конце полупериода. В первом приближении можно пренебречь параметрами трансформатора ха, rа, что дает возможность учитывать только вынужденные составляющие в кривой тока [4]. Для идеальных тиристоров временная диаграмма работы схемы показана на рис. 3.10. Среднее значение напряжения на нагрузке Rн за половину периода в зависимости от равно где = 2f круговая частота переменного тока питающей сети.

На нагрузке активного характера форма тока повторяет форму напряжения, поэтому Действующее значение напряжения на нагрузке равно Соответственно, действующее значение тока нагрузки определяется выражением Таким образом, при фазовом управлении интегральные значения тока и напряжения нагрузки тиристорного регулятора являются функциями угла управления.

Графические зависимости среднего и действующего значений напряжения, построенные по выражениям (3.1), (3.3) при Um = 1, показаны на рис. 3.11.

Ток и напряжение нагрузки существенно несинусоидальны, что может влиять на некоторые типы нагрузок, например двигательную.

Анализ электрических цепей с нелинейными элементами осуществляется с помощью представления реальной формы исследуемого сигнала в виде гармонического спектра токов и напряжений.

Амплитуда Ikm и начальная фаза k k- й гармоники тока определяются с помощью ряда Фурье:

где Bk и Ck – коэффициенты ряда Фурье.

При симметричном управлении тиристорами в спектре отсутствует постоянная составляющая и четные гармонические составляющие токов. Важнейшей характеристикой нелинейной цепи является первая или основная гармоника тока и напряжения.

Коэффициенты ряда Фурье для основной гармоники тока в зависимости от имеют вид [2]:

где I m = – амплитудное значение тока.

Амплитуды высших гармонических составляющих определяются выражениями для коэффициентов ряда Фурье:

Результаты расчетов по формулам 3.5–3.7 приведены в табл. 3. 1, град 0 1,710 9,820 16,620 22,670 32,500 38,240 45,940 56,120 79, I3m, о.е. 0 0,030 0,158 0,240 0,289¦ 0,318 0,309 0,273 0,196 0, I11m, о.е. 0 0,022 0,038 0,055 0,050 0,064 0,056 0,052 0,049 0, Графические зависимости амплитуды и фазы основной и амплитуды 3,5 и 7 гармоник тока нагрузки показаны на рис. 3.12.

Известный гармонический спектр тока, потребляемого вентильной нагрузкой, позволяет оценить ее интегральные энергетические характеристики. Действующее значение несинусоидального тока равно высших гармонических составляющих.

Рис. 3.12. Гармонический спектр тока в зависимости от Полная мощность, потребляемая нагрузкой Если основную гармонику тока выразить через активную и реактивную составляющие, то выражение (3.9) примет вид где P1, Q1 – активная и реактивная мощность основных гармонических искажения, определяемая высшими гармоническими составляющими несинусоидального тока.

Отсюда интегральное значение коэффициента мощности может быть представлено как С изменением величины угла управления изменяется гармонический спектр тока и соответственно энергетические характеристики цепи с вентилями.

Таким образом, тиристорный регулятор, кроме активной мощности, потребляет также реактивную мощность и мощность искажения. Реактивная мощность потребляется за счет сдвига фаз между первыми гармониками напряжения и тока генератора, возникающего при фазовом управлении тиристорами. При естественной коммутации вентилей ток отстает от напряжения на угол, определяемый углом включения тиристоров (угол на рис. 3.12).

Мощность искажения определяется наличием в фазах питающего источника высших гармонических составляющих тока.

Схемы с искусственной коммутацией позволяют обеспечить регулирование переменного тока с неизменной величиной фазового сдвига тока первой гармоники относительно напряжения. Построить также схемы можно по принципу регулирования, показанному на рис. 3.13. На рисунке соответствующий вентиль включается с углом и выключается в момент, определяемый углом.

Полностью управляемые вентили позволяют строить источники реактивной мощности (ИРМ). Реактивная мощность в таких источниках генерируется за счет фазового сдвига между токами и напряжениями элементов цепи и определяется как интегральная мера скорости изменения мгновенного сопротивления цепи во времени.

Типичный элемент силовой структуры тиристорных ИРМ показан на рис. 3.14.

В установившемся режиме схема работает следующим образом.

При наличии управляющего сигнала тиристор VS1 включается в момент, когда ток нагрузки IL становится положительным (точка 2). На участке 1-2 ток нагрузки проходит через диод VD1.

В момент t = (точка 3) тиристор VS1 закрывается, а диод VD открывается под действием ЭДС самоиндукции нагрузки и обеспечивает протекание индуктивного тока нагрузки. Включение и выключение тиристора VS2 и диода VD1 происходит аналогично.

В данной схеме происходит обмен энергиями между индуктивным накопителем L и источником постоянного напряжения E.

Роль тиристоров состоит в обеспечении этого обмена путем принудительной коммутации тока [8].

нелинейной нагрузкой Степень искажения напряжения питающей сети нелинейной вентильной нагрузкой также может быть определена с помощью гармонического анализа кривой напряжения. Зная гармонический состав фазного тока и эквивалентные параметры трансформатора Lа, rа, можно определить гармонический состав сетевого напряжения где ik – величина к-й гармоники тока, потребляемого вентильной нагрузкой.

Результаты расчета гармонического состава напряжения в относительных единицах при условии, что источник переменного тока питает вентильную нагрузку практически равной мощности, приведены в табл. 3.2.

Эквивалентное сопротивление обмоток питающего трансформатора принято в расчетах равным 10 % относительно номинального сопротивления нагрузки регулятора.

Величина искажений напряжения может измеряться коэффициентом гармоник, который определяется как отношение среднеквадратичного значения высших гармоник к первой гармонике исследуемого сигнала:

Коэффициент гармоник зависит от величины угла управления тиристорами биполярной ячейки, достигая максимального значения для =90. Графическая зависимость krU = f() приведена на рис. 3.15.

Рис. 3.15. Искажения напряжения сети, питающей тиристорный регулятор Энергетические характеристики системы электроснабжения с вентильным преобразователем соизмеримой мощности должны определяться с учетом искажения формы кривой напряжения. Тогда полная мощность фазы трансформатора равна гармонических составляющих напряжения.

Выразив действующие значения токов и напряжений через коэффициент гармоник и первую гармоническую составляющую, получим где krI и krU – коэффициенты гармоник тока и напряжения.

Тогда, с учетом выражения (3.11), интегральное значение коэффициента мощности тиристорного регулятора, работающего от сети соизмеримой мощности, равно где Рk – активная мощность к-й гармоники.

3.5. Фазорегулируемый тиристорный усилитель без нулевого провода Кроме того, однофазные коммутаторы могут выполняться по мостовым схемам (см. рис. 3.1, г).

Трехфазные коммутирующие устройства могут выполняться как неполнофазные, когда вентили устанавливаются только в две фазы, и полнофазные, когда вентильные ячейки устанавливаются во всех фазах. Полнофазные устройства более распространены по соображениям надежности коммутации. Вентильные коммутаторы (чаще всего в виде симметричных биполярных тиристорных ячеек) могут устанавливаться как в четырехпроводные (см. рис. 3.2, а), так и в трехпроводные сети переменного тока (см. рис. 3.2, б – е).

Например, для схемы, показанной на рис. 3.2, б, в зависимости от можно выделить три режима работы, соответствующих диапазонам изменения угла управления 0 < < 60; 60 < < 90; 90 < < 150.

Рассмотрим форму напряжения на нагрузке, соответствующую этим режимам работы вентильного преобразователя, при допущении идеальности вентилей и симметрии нагрузки и углов управления тиристорами по фазам.

Временные диаграммы напряжения показаны на рис. 3.16. Для иллюстрации первого режима работы принято значение = 30. На интервале 0– напряжение на нагрузке фазы А равно нулю, так как тиристор не включен. При включении тиристора в момент = тиристоры в фазах В и С включены ранее и трехфазная система симметрична. Кривая напряжения нагрузки для данных условий формируется из фазного напряжения UA. Симметрия системы сохраняется до выключения вентиля фазы С в момент перехода UC через 0. Напряжение на нагрузке при этом формируется из половинного значения линейного напряжения UAB/2. Далее, в соответствии с состоянием вентилей в фазах, напряжение на нагрузке формируется из участков фазного и половинного линейного напряжения питающей сети.

Очевидно, что, начиная с = 60, исчезают симметричные режимы системы и напряжение на нагрузке фазы А формируется только из линейных напряжений UAB/2 и UAC/2. Кривая напряжения нагрузки фазы А для = 75 показана на рис. 3.16. При = 90 режим работы схемы несколько изменяется за счет появления бестоковых пауз между двумя линейными напряжениями, образующими полупериод напряжения нагрузки. Данный режим работы схемы иллюстрируется рис. 3.16 для = 120.

Анализ режимов работы трехфазной трехпроводной схемы с фазорегулируемым тиристорным преобразователем может быть выполнен по методике, описанной для однофазных схем. Отсутствие нулевого провода исключает из гармонического состава фазных токов и напряжений гармоники кратные 3, а диапазон регулирования углов управления тиристорами сокращается до 150. По степени искажений напряжения сети регулятор, состоящий из биполярных тиристорных ячеек без нулевого провода, незначительно отличается от аналогичного регулятора, работающего в четырехпроводной схеме.

В качестве примера расчетных интегральных характеристик преобразователя приведем выражение для действующего значения тока нагрузки [2]:

где Im – амплитудное значение тока фазы при = 0.

Рис. 3.16. Временные диаграммы напряжения на нагрузке в фазе А Таким образом, фазорегулируемый тиристорный преобразователь в цепи переменного тока обеспечивает плавное регулирование интегральных характеристик тока и напряжения в цепи нагрузки.

Формы тока и напряжения в системе электроснабжения при этом искажаются. Степень искажения напряжения сети зависит от соотношения мощностей источника питания и вентильной нагрузки, а также от величины углов управления тиристорами, схемы тиристорного преобразователя.

3.6. Фазорегулируемые тиристорные усилители с активно-индуктивной нагрузкой В цепях с активно-индуктивной нагрузкой при фазовом регулировании тиристоров возникает ЭДС самоиндукции, задерживающая нарастание и спадание тока. Эквивалентная схема однофазной цепи с тиристорным регулятором показана на рис. 3.17, а, временные диаграммы токов и напряжений схемы без учета параметров Lа, rа – на рис. 3.17, б.

Рис. 3.17. Однофазный регулятор переменного тока При включении вентиля в момент в схеме начинается переходный процесс нарастания тока. Уравнение электрического равновесия цепи может быть представлено в виде Решая это уравнение, с учетом, что минимальный угол Обычно для реальных параметров нагрузки cos 0,6-0, ( 25-50) свободная составляющая тока затухает за время, меньшее длительности полупериода питающего напряжения.

В зависимости от соотношения между и в данной схеме может быть три режима работы. Нормальный режим работы соответствует значению > (показан на рис. 3.17). Ток в нагрузке прерывистый, несинусоидальный, а его среднее и действующее значения зависят от. При = свободная составляющая тока iсв отсутствует и ток определяется только вынужденной составляющей.

В этом режиме ток в нагрузке имеет синусоидальную форму, тиристорное устройство работает как коммутатор. Если угол управления тиристора <, то первым коротким управляющим импульсом включится тиристор, к силовым электродам которого приложено проводящее напряжение. Второй тиристор ячейки включиться в момент не сможет, так как первый тиристор еще находится в проводящем состоянии под воздействием ЭДС самоиндукции нагрузки. Следовательно, при коротких управляющих сигналах ток в цепи нагрузки однополярный. Практического применения последний режим работы биполярной тиристорной ячейки не имеет.

Анализ рабочих режимов вентильного регулятора на активноиндуктивную нагрузку более сложен, хотя принципиально не отличается от рассмотренного выше.

устройств коммутирующего аппарата является реверсивный тиристорный пускатель серии ПТ, принципиальная схема которого приведена на рис. 3.18 [2]. Напряжение трехфазной питающей сети подается на выводы А, В, С. Нагрузка – асинхронный двигатель – подключается к выводам А1, В1, С1. Включение пускателя осуществляется выдачей управляющих сигналов на силовые тиристоры. Импульсы управления формируются из анодного напряжения тиристоров. При подаче напряжения на реле Р1 или Р2 (при нажатии кнопок «В» или «Н») контакты реле замыкают цепи управления тиристорами и они включаются, если потенциал анодов вентилей положителен относительно катодов. При переходе тока через нуль тиристор выключается. Импульсы управления поступают синхронно с напряжением сети с длительностью, зависящей от характера нагрузки.

Реверс двигателя осуществляется изменением порядка чередования фаз А и В путем изменения с помощью реле Р1 и Р2 цепей формирования управляющих импульсов тиристоров ячеек I, III или II, IV.

Пускатели имеют максимально-токовую защиту и тепловую защиту от перегрузок. Термодатчик тепловой защиты устанавливается на охладителе тиристора. Тепловая защита настраивается на температуру корпуса тиристора 105 С. Перегрузка фиксируется устройством защиты, которое выдает сигнал на запирание транзисторного ключа в цепи питания реле управления. В результате обмотки реле обесточиваются, контакты в цепях управления тиристорами размыкаются и пускатель отключает нагрузку от сети.

Максимально-токовая защита настраивается на (9-10) Iном.

Важнейшим достоинством тиристорных пускателей является высокая частота включений – до 600 вкл./ч.

Конструктивно пускатели имеют два исполнения: для взрывобезопасного применения и общепромышленного назначения.

Тиристорные коммутаторы успешно эксплуатируются во многих нефтегазодобывающих объединениях России. Например, тиристорные коммутаторы серии ТК выпускаются на номинальное напряжение от 0, до 2,4 кВ и номинальные токи от 90 до 630 А. Коммутаторы предназначены для коммутации электродвигателей сепарационных и погружных насосов нефтяных скважин, могут применяться в приводах станков-качалок везде, где необходимо переключать аппараты большой мощности.

Они обладают рядом преимуществ по сравнению с вакуумными и механическими контакторами: высокой надежностью; отсутствием перенапряжений при выключении, следовательно, экономической эффективностью за счет снижения аварийности электродвигателей;

бесконтактной и бесшумной коммутацией; большим ресурсом работы;

меньшим потреблением электрической энергии в цепях управления.

I II III IV V

Устройство защиты В конструктивно-схемном решении коммутаторы представляют собой три одинаковых автономных блока (фазы), осуществляющих коммутацию и защиту от нагрузок в каждой фазе независимо друг от друга (рис. 3.19).

Рис. 3.19. Внешний вид тиристорного коммутатора серии ТК Тиристорный ключ служит основой для построения регуляторов мощности с широтно-импульсным регулированием. В качестве примера можно привести силовую схему регуляторов типа РМТ, предназначенных для управления трехфазными электропечами. Эти регуляторы выпускаются на мощности 250 и 360 кВт и напряжение 380 В.

Основой силовой схемы являются тиристорно-диодные ячейки (см. рис. 3.20), управляемые сигналами с блока управления и защиты БУЗ [2]. Данный регулятор имеет два вида защит: по управляющим электродам тиристоров и по обмотке управления дистанционного расцепителя. Кроме того, силовые вентили защищены плавкими предохранителями. Тепловая защита реагирует на температуру охладителей тиристоров с помощью терморезисторов.

Бесконтактная тиристорная система регулировки мощности электрокотла представлена на рис. 3.21. Тиристорная схема позволяет регулировать мощность плавно (безступенчато), благодаря чему удаётся с высокой точностью поддерживать заданную температуру воды на выходе из котла и увеличивать срок службы ТЭНов.

Нерегулируемые коммутаторы используются для построения переключателей секций и обмоток силовых трансформаторов и двигателей, сверхбыстродействующих выключателей в сетях переменного тока (при естественной коммутации время выключения – не более 0,01 с, при искусственной – порядка 0,002 с [2]). Кроме того, тиристорные ключи обеспечивают синхронную коммутацию различных нагрузок, например включение синхронных генераторов на параллельную работу.

Рис. 3.20. Силовая схема регулятора мощности электропечей Рис.3.21. Тиристорная система регулировки мощности электрокотла Широкое применение тиристорные регуляторы получили в системах возбуждения турбогенераторов. Системы возбуждения обеспечивают: пуск и остановку при развороте и торможении от турбины; начальное возбуждение и включение в сеть методом точной синхронизации в нормальных режимах работы и методом самосинхронизации; работу в энергосистеме с нагрузками от холостого хода до номинальной и с допускаемыми для генератора перегрузками;

недовозбуждения, допускаемых генератором; форсировку возбуждения и развозбуждения при нарушениях в энергосистеме, вызывающих снижение или увеличение напряжения статора генератора в точке регулирования, и т. д.

Конструктивно системы возбуждения выполняются в виде шкафов двухстороннего обслуживания со степенью защиты IР (рис. 3.22). Количество шкафов зависит от мощности системы возбуждения и конкретной привязки к объекту.

Рис. 3.22. Конструктивное выполнение систем Тиристорные коммутаторы с фазовым регулированием широко применяются для управления пуском, частотой вращения, электродинамическим торможением и реверсированием асинхронных и линейных двигателей.

В качестве примера рассмотрим силовую схему станции управления асинхронными двигателями типа БЛЭ на мощность до 7,5 кВт, приведенную на рис. 3.23 [2].

Рис. 3.23. Силовая схема станции управления типа БЛЭ Станция обеспечивает плавный пуск и отключение двигателя с торможением. Для обеспечения безударного пуска АД вручную или дистанционно включается реле Р1, замыкая цепи управления тиристоров Т1, Т3, Т4, входящих в несимметричные биполярные ячейки.

Одновременно в задатчике интенсивности ЗИ начинается разряд емкости, напряжение на которой является управляющим в системе фазового регулирования тиристоров. В результате происходит плавное изменение углов управления включением тиристоров Т1, Т3, Т4 от максимального до 0 в течение пуска двигателя. Время пуска регулируется в пределах 1–3 с за счет изменения величины разрядного резистора.

Торможение АД осуществляется при отключении реле Р1, образующих цепь для протекания выпрямленного тока через две статорные обмотки двигателя в течение 0,5–1,2 с, для плавного торможения в ЗИ предусмотрен специальный резистор, с помощью которого плавно изменяются углы управления тиристорами Т2, Т3.

Кроме того, станция управления позволяет регулировать частоту вращения двигателя путем изменения величины питающего напряжения за счет фазового регулирования тиристоров.

использующих природные возобновляемые энергоресурсы (ветер, потоки воды) в последнее время находят широкое применение вентильные автобалластные системы стабилизации напряжения [6].

Рабочие режимы таких АСЭС регулируются с помощью управления мощностью их электрических нагрузок. Избыточная мощность, генерируемая ветро- или гидроагрегатами, рассеивается на дополнительных «балластных» нагрузках. В качестве балластных целесообразно использовать различные тепловые нагрузки, позволяющие наиболее просто аккумулировать избыточную мощность и обеспечивать теплом и горячей водой бытовые и производственные помещения.

Схема системы электроснабжения с вентильным регулированием режимов работы показана на рис. 3.24.

Генерирующие установки G1 – Gn обеспечивают электроэнергией нагрузки Н. Избыточная мощность системы преобразуется в тепло на балластной нагрузке БН с помощью тиристорного регулятора мощности РБН. АСЭС работает в установившемся режиме при условии, что генерируемая мощность уравновешивается потребляемой: Н и БН. Это условие обеспечивает регулятор мощности балластной нагрузки, работающий в функции тока нагрузки Iн, частоты f или величины напряжения в системе U или в зависимости от определенных комбинаций этих параметров. Тиристорный регулятор может выполняться как с фазовым регулированием, так и в виде коммутатора дозированных балластных нагрузок.

Рис. 3.24. АСЭС с вентильным регулированием режимов работы Достоинствами вентильного регулирования режимов работы АСЭС являются:

• упрощение и удешевление гидро- и ветрогенераторов за счет использования нерегулируемых турбин;

• повышение качества регулирования напряжения в системе, особенно в динамических режимах, за счет высокого быстродействия тиристорного регулятора мощности, практически исключающего электромеханические и гидромеханические переходные процессы в системе;

• возможность построения полностью автоматизированных АСЭС, обладающих адаптивными свойствами не только по отношению к величине нагрузки системы, но и к энергии рабочего потока воды или воздуха.

К недостаткам подобных систем можно отнести искажение формы кривых токов и напряжений тиристорным регулятором мощности, особенно при фазовом регулировании тиристоров.

Таким образом, тиристорные коммутирующие и регулирующие устройства переменного тока позволяют создать разнообразные аппараты, обеспечивающие преобразование и распределение электроэнергии в различных целях. Важнейшими преимуществами силовых полупроводниковых устройств являются быстродействие, высокая рабочая частота и целый набор достоинств, связанных с их бесконтактностью.

4.1. Общие сведения Выпрямитель – это электротехническое устройство, предназначенное для преобразования переменного напряжения в постоянное.

Основными элементами выпрямителя являются трансформатор и вентили, с помощью которых обеспечивается одностороннее протекание тока в цепи нагрузки, в результате чего переменное напряжение преобразуется в пульсирующее.

Для сглаживания пульсаций выпрямленного напряжения к выходным зажимам выпрямителя часто подключают электрический сглаживающий фильтр. Для регулирования или стабилизации выпрямленного напряжения и тока потребителя к входным зажимам выпрямителя подключают регулятор или стабилизатор (стабилизатор может быть включен и на стороне переменного тока выпрямителя).

Режим работы и параметры отдельных элементов выпрямителя, фильтра, регулятора и стабилизатора согласуются с заданными условиями работы потребителя постоянного тока. Поэтому основная задача теории выпрямительных устройств сводится к определению расчетных соотношений, позволяющих по заданному режиму работы потребителя определить электрические параметры элементов:

стабилизатора, регулятора, фильтра, а также вентилей и трансформатора выпрямителя и затем произвести выбор этих элементов по каталогу или, если это необходимо, рассчитать их.

Схемы выпрямителей классифицируют по ряду признаков (см. рис. 4.1).

В зависимости от числа фаз питающего источника переменного напряжения различают схемы однофазного и трехфазного питания.

Независимо от мощности выпрямителей все схемы делят на однотактные и двухтактные.

К однотактным относят схемы, у которых по вторичным обмоткам трансформатора ток протекает только один раз за полный период (полупериод или его часть). Отношение частоты пульсаций выпрямленного напряжения к частоте сети в однотактных схемах равно числу фаз вторичной обмотки трансформатора. В таких схемах, кроме простейшего однофазного однополупериодного выпрямителя (см. рис. 4.1, а), обязательно выводится нулевая точка трансформатора.

Таким образом, однотактные схемы – это схемы с нулевым выводом (см. рис. 4.1, б).

К двухтактным относят схемы, у которых в каждой фазе вторичной обмотки трансформатора ток протекает дважды за один период, притом в противоположных направлениях. Кратность пульсаций выпрямленного напряжения в таких схемах в два раза больше, чем число фаз вторичной обмотки трансформатора. Схемы выпрямителей, относящиеся к двухтактным, называют также мостовыми (см. рис. 4.1, в, д). В мостовых схемах ток во вторичной цепи всегда проходит последовательно по двум вентилям.

В зависимости от назначения выпрямители могут быть управляемыми (с регулируемым выпрямленным напряжением) и неуправляемыми. Возможны различные модификации схем выпрямителей – с включением вторичных обмоток трансформатора в зигзаг, несимметричные схемы, схемы с нагрузкой, шунтированной диодом и др.

а – однофазная однополупериодная; б – однофазная с нулевым выводом; в – однофазная мостовая; г – трехфазная нулевая схема; д – трехфазная мостовая схема Эксплуатационные характеристики выпрямителей Основными величинами, характеризующими эксплуатационные свойства выпрямителей, являются [9]:

1) средние значения выпрямленного напряжения и тока Ud, Id;

2) коэффициент полезного действия ;

3) коэффициент мощности ;

4) внешняя характеристика, представляющая зависимость напряжения на выходе от тока нагрузки: Ud = f (Id);

5) регулировочная характеристика, представляющая зависимость выпрямленного напряжения от угла регулирования: Ud = f ();

6) коэффициент пульсаций, представляющий отношение амплитуды данной гармонической составляющей выпрямленного напряжения (тока) к среднему значению выпрямленного напряжения (тока):

7) коэффициент искажения, равный отношению действующих значений основной гармоники и полного тока первичной обмотки трансформатора:

Трансформаторы как элементы преобразовательных устройств С помощью трансформатора в преобразовательных устройствах производится преобразование величины входного (для выпрямителей) или выходного (для инверторов) напряжения, электрическое разделение отдельных цепей преобразователя (как правило, разделяются цепи с источниками питания и цепи с нагрузкой), преобразование числа фаз системы напряжений (напряжения, питающего выпрямитель, или напряжения, питающего автономную нагрузку инвертора) [9].

Режимы работы трансформатора в преобразователях электрического тока отличаются от обычных режимов работы трансформаторов при линейной нагрузке. Это обусловливается, с одной стороны, характером эквивалентной нагрузки для трансформатора, которая в преобразователях электрического тока нелинейна. С другой стороны, отличие режимов определяется частотой перемагничивания сердечника трансформатора. Для обычных трансформаторов, работающих на линейную нагрузку, частота, как правило, стандартная (50 Гц).

Трансформаторы в преобразователях электрического тока часто работают при повышенных частотах, равных 400, 1000 Гц и выше, что обусловлено в некоторой степени миниатюризацией оборудования и устройств, питающихся от преобразователей электрического тока, а также миниатюризацией преобразователя.

При составлении эквивалентных схем для трансформаторов преобразователей необходимо учитывать перечисленные особенности, так как нелинейная нагрузка обусловливает несинусоидальные токи, напряжения и магнитные потоки в трансформаторе; повышенная частота перемагничивания вызывает дополнительные потери в сердечнике и в обмотках; специфичное расположение обмоток трансформатора относительно друг друга приводит к особому распределению магнитных потоков этих обмоток в пространстве относительно друг друга и т.

Конструктивно трансформаторы преобразователей тока отличаются от обычных трансформаторов. Так, например, трансформаторы мощных преобразователей электрического тока, и в первую очередь, выпрямителей, отличаются от обычных мощных силовых трансформаторов тем, что вследствие более тяжелых аварийных режимов в них необходимо предусматривать ограничение аварийных токов путем увеличения индуктивного сопротивления обмоток, а также надежное механическое закрепление обмоток и сердечника трансформатора во избежание возможного возникновения опасных электродинамических усилий. Для ряда преобразователей необходимо также учитывать, что установленная мощность вторичных обмоток может быть больше установленной мощности первичных обмоток трансформатора.

Так как установленные мощности питающего трансформатора и преобразователя в общем случае соизмеримы, то при анализе электромагнитных процессов в преобразователе необходимо учитывать параметры трансформатора. На практике обычно каждая фаза питающего трансформатора эквивалентируется источником синусоидальной ЭДС и активным и индуктивным сопротивлением.

Параметры эквивалентных схем трансформатора обычно определяют опытным путем, с помощью опытов короткого замыкания и холостого хода.

4.2. Однополупериодный неуправляемый выпрямитель однофазного тока Рассмотрим работу однополупериодного выпрямителя (см. рис.4.1, а), нагруженного на активное сопротивление, пренебрегая индуктивностью рассеяния трансформатора (источник питания бесконечной мощности).

На рис. 4.2 показана эквивалентная схема и временные диаграммы работы выпрямителя.

Под действием синусоидальной ЭДС вторичной обмотки е(t)=Еmsin, где = t, ток в цепи нагрузки может проходить только в течение тех полупериодов, когда анод вентиля имеет положительный потенциал относительно катода. На рис. 4.2, б представлены временные диаграммы напряжений и токов, поясняющие работу выпрямителя.

Вентиль VD пропускает ток в первый полупериод; во второй полупериод, когда потенциал анода становится отрицательным, ток в цепи равен нулю. Учитывая это, мгновенное значение выпрямленного тока можно представить на интервалах следующим образом:

выпрямленного тока. Выпрямленное напряжение в любой момент времени меньше, чем ЭДС вторичной обмотки, так как часть напряжения теряется на сопротивлении rа:

U dm = E m – максимальное значение выпрямленного напряжения.

Среднее значение выпрямленного напряжения Среднее значение выпрямленного тока (а также тока вентиля) Действующее значение тока вентиля Рис. 4.2. Однополупериодный выпрямитель с активной нагрузкой (La = 0, rа 0):

а – эквивалентная схема; 6 – временные диаграммы напряжений и токов.

Максимальное обратное напряжение на вентиле, как видно на рис.

4.2, достигает амплитудного значения ЭДС вторичной обмотки:

По найденным величинам Iа, Iср, Iд и Uoбp max выбирается вентиль.

Согласно полученным данным вентиль должен допускать амплитудное значение тока и максимальное напряжение, по крайней мере в раз превышающее среднее значение тока и напряжения на нагрузке.

Переменная составляющая выпрямленного напряжения и тока для данной схемы, как следует из временных диаграмм для ud и id, велика, причем основная гармоника пульсаций имеет частоту, равную частоте питающей сети.

Для удобства вычисления амплитуды основной гармоники пульсаций выберем начало координат в точке, где выпрямленное напряжение имеет максимальное значение. Тогда мгновенное значение ud можно представить как косинусоидальную функцию в пределах угла Так как ud – четная функция, то при разложении в ряд Фурье останутся только косинусоидальные члены. Амплитуда первой (основной) гармоники напряжения Коэффициент пульсаций выпрямленного напряжения по первой гармонике значение тока вторичной обмотки Отношение переменного и постоянного токов выпрямителя называется коэффициентом преобразования схемы по току. Для рассматриваемой схемы выпрямителя Отношение действующего значения фазного тока Iд к его среднему значению Iср называют коэффициентом формы тока:

В однотактных схемах постоянная составляющая фазного тока определяется выражением где m – число фаз вторичной обмотки трансформатора.

Для данной схемы Действующее значение ЭДС вторичной обмотки Отношение действующего значения ЭДС Ед к среднему значению выпрямленного напряжения называют преобразования схемы по напряжению Расчетная мощность вторичной обмотки трансформатора где m – число фаз вторичной обмотки трансформатора;

Pd = UdId – мощность постоянных составляющих выпрямленного напряжения и тока.

Коэффициент использования мощности питающего трансформатора определяется из выражения Для рассматриваемой схемы коэффициент использования мощности вторичной обмотки трансформатора не превышает 29 %.

В сердечнике трансформатора за счет постоянной составляющей тока вторичной обмотки создается добавочный постоянный магнитный поток, насыщающий сердечник трансформатора. Это явление принято называть вынужденным намагничиванием трансформатора. В результате насыщения намагничивающий ток трансформатора возрастает в несколько раз по сравнению с током при нормальном режиме намагничивания сердечника. Возрастание намагничивающего тока связано с увеличением сечения провода первичной обмотки и размеров трансформатора в целом.

Однополупериодный выпрямитель из-за перечисленных недостатков применяется редко (в источниках электропитания маломощной аппаратуры).

При учете индуктивности рассеяния обмоток питающего трансформатора (выпрямитель большой мощности) эквивалентная схема простейшего однополупериодного выпрямителя соответствует расчетной схеме, представленной на рис. 4.3, а. Пренебрегая потерями в вентиле, он может быть заменен ключом, замыкающимся в момент появления положительного потенциала между анодом и катодом и размыкающимся в момент прохождения тока через нуль. Тогда эквивалентная схема замещения выпрямителя приводится к схеме, изображенной на рис. 4.3, б.

Электромагнитные процессы в схеме описываются уравнением где e = E m sin – источник синусоидального напряжения ( = t);

где La, ra – эквивалентные сопротивления питающего трансформатора;

Ld, rd – сопротивления нагрузки.

Решение уравнения (4.17) позволяет найти значение тока в цепи:

На рис. 4.3, в изображена кривая тока, построенная по выражению (4.18). Характер тока в цепи пульсирующий, а продолжительность импульса тока больше продолжительности положительной полуволны ЭДС источника питания.

Величина угла зависит от соотношения между величинами L и r. Чем больше, тем больше. Если стремится к бесконечности, 4.3. Однофазный выпрямитель с нулевым выводом Эквивалентная схема выпрямителя, а также временные диаграммы напряжений и токов показаны на рис. 4.4.

Выпрямитель с нулевым выводом (см. рис. 4.1, б) по существу является двухфазным, так как вторичная обмотка трансформатора с нулевой точкой создает две ЭДС, равные по величине, но противоположные по направлению.

Вентили VD1 и VD2 пропускают ток поочередно: в течение первого полупериода положительный потенциал имеет анод вентиля VD1, поэтому ток проходит через этот вентиль, сопротивление нагрузки и половину обмотки с ЭДС е1, в течение второго полупериода положительный потенциал имеет анод вентиля VD2, ток проходит через половину обмотки с ЭДС е2, вентиль VD2 и сопротивление нагрузки в том же направлении, что и в первый полупериод.

В отличие от простейшего однополупериодного выпрямителя в выпрямителе с нулевым выводом выпрямленный ток проходит по нагрузке в течение обоих полупериодов переменного тока, но каждая из половин вторичной обмотки трансформатора оказывается нагруженной током только в течение полупериода. В результате встречного направления намагничивающих сил постоянных составляющих токов вынужденного намагничивания.

Ud Рис. 4.4. Однофазный выпрямитель с нулевым выводом (La = 0, rа 0):

а – эквивалентная схема; б – временные диаграммы напряжений и токов;

Во вторичной обмотке трансформатора из-за наличия вентилей ток несинусоидален, что обусловливает появление мощности искажения. В первичной обмотке ток синусоидален и мощности искажения нет. Поэтому для рассматриваемого выпрямителя следует проектировать специальный трансформатор с различными расчетными мощностями обмоток. Часто, особенно для маломощных выпрямителей, применяют обычные стандартные трансформаторы с равными мощностями обмоток: S1= S2 = Sтр. Мощность такого трансформатора должна быть не меньше типовой мощности, найденной при расчете выпрямителя. Но нужно учитывать, что в стандартном трансформаторе вторичная обмотка будет работать с перегрузкой, а первичная – с недогрузкой. Тепловой режим трансформатора будет близок к номинальному.

Внешняя характеристика выпрямителя, с учетом потерь в трансформаторе и вентилях, определяется уравнением где U d 0 = E m – среднее значение выпрямленного напряжения при холостом ходе; rпр – сопротивление вентиля в прямом направлении (считаем его постоянным). Внешняя характеристика выпрямителя приведена на рис. 4.4, в.

Одной из основных характеристик выпрямителей с числом фаз вторичной обмотки трансформатора две и более является угол коммутации (перекрытия), оказывающий большое влияние на вид внешней характеристики выпрямителя.

Наличие потоков рассеяния в обмотках трансформатора приводит к тому, что продолжительность работы вентиля может оказаться больше продолжительности положительных значений напряжений между анодом и катодом вентиля. Для выпрямителей, при учете индуктивностей в анодных ветвях вентилей, характерны интервалы работы, когда одновременно пропускают ток два смежных по фазе вентиля: в одном ток убывает, во втором – нарастает. Такие интервалы одновременной работы называют периодами коммутации, которые принято обозначать (см. рис. 4.5, б).

Рассмотрим явление коммутации в однофазном выпрямителе с нулевым выводом, эквивалентная схема которого изображена на рис. 4.5, а. Эта схема соответствует выпрямителю большой мощности, активными сопротивлениями обмоток трансформатора которого можно пренебречь. Для учета индуктивности рассеяния обмоток трансформатора в схему введены индуктивности La, а также индуктивность сглаживающего реактора Ld и сопротивление нагрузки rd.

Для данной схемы можно выделить три характерных интервала за один период: интервал I, когда ток протекает только через вентиль VD2;

интервал II, когда ток пропускают одновременно вентили VD1 и VD2;

интервал III, когда ток протекает только через вентиль VD1. Для каждого из этих интервалов можно составить эквивалентную схему.

Рассмотрим электромагнитные процессы по интервалам. Эквивалентная схема для интервала I имеет вид, изображенный на рис. 4.5, а.

Как и в простейшем выпрямителе, ток ia2 вначале увеличивается, а затем, достигнув максимума, уменьшается. Чтобы определить момент времени, когда вентиль VD1 начнет пропускать ток, нужно знать, как изменяется потенциал анода этого вентиля. Как только он станет положительным, вентиль VD1 вступит в работу и будут пропускать ток одновременно два вентиля.

II III II

I II III II

Рис. 4.5. Явление коммутации в выпрямителе с нулевым выводом:

а – эквивалентная схема выпрямителя; б – временные диаграммы токов и напряжений при коммутации, если 0 < Ld < ; в – эквивалентная схема выпрямителя при действии ЭДС е1 и е2; г – эквивалентная схема выпрямителя при действии ЭДС самоиндукции Ld ; д – временные диаграммы тока для свободного режима; е – временные диаграммы токов и напряжений при коммутации, если Ld = Потенциал анода вентиля VD1 относительно потенциала катода равен где uk0 можно определить из режима работы вентиля VD2:

нарастанию тока (действует против ЭДС e2). После максимума тока ЭДС xa совпадает по направлению с током, т. е. усиливает действие ЭДС e2. В точке М (см. рис. 4.5, б), соответствующей максимуму тока ia2, ЭДС xa uk0 = e1, поэтому U VD1 = 0.

С этого момента потенциал анода вентиля VD1 становится положительным. Следовательно, точка А является началом интервала одновременной работы двух вентилей.

Эквивалентная схема для интервала II представлена на рис. 4.5, а.

К моменту начала прохождения тока через вентиль VD1 энергией, запасенной в индуктивности La ветви с вентилем VD2 (по сравнению с энергией в сглаживающем реакторе с индуктивностью Ld), пренебрегаем, так как обычно Ld >> La. Таким образом, в схеме к началу коммутации имеются две равные внешние ЭДС – е1 и е2, находящиеся в противофазе, и свободная энергия, запасенная в индуктивности Ld, которая обусловливает свободный режим. В период коммутации цепь линейна, если считать r = const. Поэтому можно применить метод наложения действий внешних источников ЭДС (е1 и е2) и ЭДС самоиндукции индуктивности Ld, обусловленной запасенной в ней энергией магнитного поля.

При действии ЭДС е1 и е2 (см. рис. 4.5, в) ветвь нагрузки с элементами rd, Ld можно не учитывать при номинальном режиме, так как она обладает значительно большим сопротивлением для всех гармоник пульсирующего тока по сравнению с ветвями, содержащими элементы La. При таком допущении ток ik в контуре определяется из уравнения момента начала коммутации, поэтому Решение уравнения (4.19) в общем виде дает При этом напряжение на нагрузке uk0 = 0.

При действии ЭДС самоиндукции индуктивности Ld (рис. 4.5, г) ток в цепи нагрузки id.св определяется из уравнения индуктивности Ld к началу коммутации имел значение id0, то из уравнения (4.23) можно определить значение свободного тока в цепи нагрузки постоянной времени цепи =. Чем больше величина Ld по сравнению с rd, тем более пологая кривая id.св в период коммутации. На рис. 4.4, д представлены кривые id.св для Ld = и 0 < Ld <. Если длительность периода коммутации меньше величины, что справедливо при больших значениях Ld, то ток id.св на интервале можно считать изменяющимся по прямолинейному закону; тогда напряжение uk0 будет неизменно по величине (линия АВ на рис. 4.5, б).

Произведя наложения действий источников ЭДС и определив постоянные интегрирования, получим выражения для токов в вентилях и напряжения на нагрузке в период коммутации:

Период коммутации закончится в момент, когда ia2 = 0. Затем наступает интервал III, когда пропускает ток только вентиль VD1. Этот интервал не отличается по своему характеру от интервала I.

В выпрямителях со сглаживающим реактором обычно Ld >> La, поэтому ЭДС xa мала по сравнению с ЭДС полуобмоток трансформатора, и ею можно пренебречь. Тогда кривая напряжения uk совпадает с кривыми ЭДС e1 и e2 для интервалов I и III и с осью абсцисс для интервала II, где uk0 = 0 (см. рис. 4.5, е). Этот режим соответствует индуктивности Ld =. Реактор с бесконечно большой индуктивностью Ld в течение интервалов I и III идеально сглаживает пульсации токов в вентилях VD1 и VD2 таким образом, что эти токи оказываются неизменными по величине, равными току нагрузки Id. В течение интервала коммутации цепь нагрузки следует рассматривать как идеальный источник тока бесконечно большой мощности, обеспечивающий неизменный ток в нагрузке Id.

Токи в вентилях в период коммутации при Ld = определяются из выражений (4.23) с учетом, что при = и = 0 id.св = id0 = const = Id:

Так как в случае = ia1 = Id, угол коммутации при Ld = определяется из выражения Таким образом, чем меньше индуктивность рассеяния трансформатора, тем меньше угол коммутации. Для маломощных выпрямителей ха – величина малая, поэтому при расчете можно допустить, что = 0.

Эквивалентная схема выпрямителя для данного режима представлена на рис. 4.5, а.

Среднее значение выпрямленного напряжения определим с помощью временных диаграмм напряжений, представленных на рис. 4.6, а:

где Ud0 – среднее значение выпрямленного напряжения при холостом ходе;

Ux – среднее значение потери выпрямленного напряжения, обусловленного коммутацией.

На рис. 4.6, а Ux представляет собой среднее значение заштрихованных площадей АВС и А’В’С’, ограниченных кривыми е1 и е2 на период коммутации.

Если ЭДС е1 и е2 изменяются по закону синуса, то среднее значение выпрямленного напряжения при холостом ходе определяется выражением где Ед – действующее значение ЭДС вторичной обмотки трансформатора.



Pages:     || 2 |


Похожие работы:

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ЭКОНОМИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ВЫСШАЯ МАТЕМАТИКА (Первый семестр) Учебно-методическое пособие для подготовки к компьютерному тестированию. 20 4 2 Авторы-составители: Дымков М.П. - д.ф.-м.н., профессор, Денисенко Н.В.к.ф.-м.н., доцент, Конюх А.В. - к.ф.-м.н., доцент, Майоровская С.В.- к.ф.- м.н., доцент, Рабцевич В.А.- к.ф. - м.н., доцент Высшая математика ( семестр): Учебно-методическое пособие для подготовки к компьютерному...»

«Министерство образования России Саратовский государственный технический университет Ю.И. Акимов, А.В. Васильев, Г.В. Антропов ТЕПЛОВОЙ РАСЧЕТ КОТЛОАГРЕГАТОВ Учебное пособие по курсовому проектированию для студентов теплотехнических специальностей Саратов 2006 УДК 621.181 Тепловой расчет котлоагрегатов: Учеб. пособие /Акимов Ю.И., Васильев А.В., Антропова Г.В. Сарат. госуд. технич. университет, Саратов, 2006. 95 с. ISBN 5-7433-0033-Х Учебное пособие по курсовому проектированию по курсам...»

«КОНСТИТУЦИОННЫЙ ПРИНЦИП ЭКОНОМИЧЕСКОЙ СВОБОДЫ: ТРАКТОВКА В КОНСТИТУЦИЯХ ЗАРУБЕЖНЫХ ГОСУДАРСТВ Киргизова Е.В. Научный руководитель – профессор Карнишина Н.Г. Пензенский государственный университет Конституционное содержание экономической свободы определяется свободой экономической деятельности; свободным перемещением товаров, услуг, финансовых и иных ресурсов (единством экономического пространства на всей территории страны); признанием и равной защитой разных форм собственности; поддержкой...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ ИРКУТСКОЙ ОБЛАСТИ Усть-Илимский филиал Областного государственного бюджетного образовательного учреждения среднего профессионального образования Иркутской области ИРКУТСКИЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ КОЛЛЕДЖ МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ПОСТРОЕНИЮ, ИЗЛОЖЕНИЮ И ОФОРМЛЕНИЮ КУРСОВЫХ И ДИПЛОМНЫХ ПРОЕКТОВ (РАБОТ), ОТЧЕТОВ ПО ПРАКТИКЕ И РЕФЕРАТОВ Усть-Илимск 2012 СОДЕРЖАНИЕ 1. ОБЛАСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ 2. ТРЕБОВАНИЯ К ПОСТРОЕНИЮ РАБОТЫ 2.1. Структурные элементы работы 2.2. Титульный лист 2.3....»

«Новые книги (политология, правоведение, философия и др.) Введение в политическую теорию : учебное пособие : для бакалавров / Б. А. Исаев [и др.] ; под ред. Б. Исаева. - Санкт-Петербург [и др.] : Питер, 2013. - 432 с. Учебное пособие написано коллективом авторов в составе профессоров отделения политологии Балтийского государственного технического университета (БГТУ) ВОЕНМЕХ и других университетов СанктПетербурга. Руководитель авторского коллектива — заслуженный работник высшей школы, заведующий...»

«ГОУ ВПО БАШКИРСКАЯ АКАДЕМИЯ ГОСУДАРСТВЕННОЙ СЛУЖБЫ И УПРАВЛЕНИЯ ПРИ ПРЕЗИДЕНТЕ РЕСПУБЛИКИ БАШКОРТОСТАН Кафедра гражданского права М. Л. Шакирова Защита прав потребителей Учебно-методический комплекс для студентов специальностей 080503 Антикризисное управление, 080507 Менеджмент организации Уфа - 2008 2 УДК 347 ББК 67.404 Ш 17 Рецензент: Нуркаева Т. Н., д-р юрид. наук Ш 17 Шакирова М. Л. Защита прав потребителей: учеб.-метод. комплекс для студентов специальностей 080503 Антикризисное управление...»

«СРЕДНЕЕ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ ОБРАЗОВАНИЕ А. В. РУДАКОВ, Г. Н. ФЕДОРОВА ТЕХНОЛОГИЯ РАЗРАБОТКИ ПРОГРАММНЫХ ПРОДУКТОВ Практикум Рекомендовано Федеральным государственным учреждением Федеральный институт развития образования в качестве учебного пособия для использования в учебном процессе образовательных учреждений, реализующих программы среднего профессионального образования Регистрационный номер рецензии 325 от 16 июня 2009 г. ФГУ ФИРО 4 е издание, стереотипное 1 УДК 681.3.06(075.32) ББК...»

«Федеральное агентство по образованию РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ НЕФТИ И ГАЗА им. И.М. ГУБКИНА Кафедра экономической теории ЭКОНОМИКА НЕДВИЖИМОСТИ Учебное пособие Под редакцией доц. Максимовой Е.В. Москва – 2005 ББК 65.9(28)0 Экономика недвижимости. Учебное пособие /Максимова Е.В., Шуркалин А.К. Борейко А.А. и др. Под ред. доц. Максимовой Е.В. – М.: РГУ нефти и газа, 2005, с. 272. ISBN 5-7246-0336-5 Авторский коллектив: Введение, I-III главы – доц.Максимова Е.В. IV, V –...»

«СМОЛЕНСКИЙ ГУМАНИТАРНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Молчанова Н.В. ЮРИДИЧЕСКАЯ ПСИХОЛОГИЯ Учебно-методическое пособие (для студентов, обучающихся по специальности 021100 Юриспруденция - очная и заочная форма обучения) Смоленск, 2008 1 1. СОДЕРЖАНИЕ УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ Раздел I. Предмет и система юридической психологии. Социальные нормы и формирование правосознания личности. Тема 1. ПРЕДМЕТ, МЕТОДЫ И СИСТЕМА ЮРИДИЧЕСКОЙ ПСИХОЛОГИИ. Предмет юридической психологии, ее место в системе психологической науки....»

«САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ Инженерно-строительный факультет Кафедра строительной механики и теории упругости РАБОЧАЯ ПРОГРАММА дисциплины СТРОИТЕЛЬНАЯ МЕХАНИКА Расчет стержневых систем Учебное пособие для студентов специальности ПГС Санкт-Петербург 2005 1. Краткие сведения о курсе Строительная механика Строительная механика - наука о принципах и методах расчета сооружений и конструкций на прочность, жесткость, устойчивость - на всех этапах своего развития...»

«Международный консорциум Электронный университет Московский государственный университет экономики, статистики и информатики Евразийский открытый институт Н. А. Садовникова Р. А. Шмойлова Анализ временных рядов и прогнозирование Выпуск 2 Учебное пособие Руководство по изучению дисциплины Практикум Тесты Учебная программа Москва 2004 1 УДК 311 ББК 60.6 С 143 Садовникова Н. А., Шмойлова Р.А. АНАЛИЗ ВРЕМЕННЫХ РЯДОВ И ПРОГНОЗИРОВАНИЕ. Вып. 2: Учебное пособие, руководство по изучению дисциплины,...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ МОСКОВСКОЙ ОБЛАСТИ АКАДЕМИЯ СОЦИАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ Кафедра социально-гуманитарных наук Учебно-методический комплекс по дисциплине ЭСТЕТИКА Для специальности 030301 Психология АСОУ 2010 УДК 371 Авторы-составители: Баранов Александр Сергеевич, канд. культурологии, завкафедрой социально-гуманитарных наук АСОУ; Кондаков Игорь Вадимович, д-р филос. наук, профессор кафедры истории и теории культуры Российского государственного гуманитарного университета Учебно-методический...»

«Допущено Учебно методическим объединением по образованию в области менеджмента в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 080100 Экономика и экономическим специальностям МОСКВА 2009 УДК 338.48(075.8) ББК 65.433я73 ОГЛАВЛЕНИЕ К71 Рецензенты: В.И. Бартовщук, директор Фонда объединенных санаториев Взмо рье, председатель Приморского отделения Российского союза тур индустрии (РСТ), канд. мат. наук, доц., С.А. Лозовская, старший научный сотрудник...»

«ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ Государственное образовательное учреждение Высшего профессионального образования Томский политехнический университет С. В. Дементьева ПРАВОВОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СОЦИАЛЬНО–КУЛЬТУРНОГО СЕРВИСА И ТУРИЗМА Учебное пособие Издательство ТПУ Томск 2007 ББК 67.99 Д 30 Дементьева С. В Правовое обеспечение социально–культурного сервиса и туризма: учеб. пособие. – Томск: Изд–во. ТПУ, 2007. – 190 с. В пособии в краткой форме изложены теоретические и практические вопросы...»

«81.2Англ-923 А 23 Агабекян, И. П. Английский язык в сфере обслуживания *Текст+ = English fot students in service sektor, tourism, and hospitality : учебное пособие для вузов / И. П. Агабекян. - Издание 2-е, стереотипное. - Ростов-на-Дону : Феникс, 2013. - 377 с. Высшее образование). - На обл.: Соответствует Федеральному гос. образовательному стандарту (третьего поколения). Учебный абонемент – 30 экз. 67.401я73 А 31 Административное право. Практикум *Текст+ : учебно-практическое пособие для...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина Институт государственного управления и предпринимательства МЕТОДИЧЕСКИЕ РЕКОМЕНДАЦИИ ПО НАПИСАНИЮ И ОФОРМЛЕНИЮ КОНТРОЛЬНЫХ И КУРСОВЫХ РАБОТ, ВЫПУСКНОЙ КВАЛИФИКАЦИОННОЙ РАБОТЫ БАКАЛАВРА, ДИПЛОМНОГО ПРОЕКТА СПЕЦИАЛИСТА, МАГИСТЕРСКОЙ ДИССЕРТАЦИИ Екатеринбург 2012...»

«1958 Государственный комитет Российской Федерации по высшему о бразованию ЛИПЕЦКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ Кафедра прикладной механики ИЗУЧЕНИЕ КОНСТРУКЦИИ ЧЕРВЯЧНОГО РЕДУКТОРА МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ к лабораторной работе № 6 по деталям машин и прикладной мех анике Составители: В. И. Халеев, М. А Бобров Липецк — 1 9 9 6 Государственный комитет Российской Федерации по высшему образованию Липецкий государственный технический университет Кафедра прикладной механики ИЗУЧЕНИЕ...»

«О.Ю. Заславская, О.Я. Кравец, А.Э. Говорский АРХИТЕКТУРА КОМПЬЮТЕРА И ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫХ СИСТЕМ (лекции, лабораторные работы, контрольные задания) Учебник Рекомендовано учебно-методическим объединением по образованию в области прикладной информатики в качестве учебника для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности и направлению Прикладная информатика и другим экономическим специальностям Воронеж Научная книга 2011 УДК 378.147.31 ББК 74.580я731-6+74.261.2я731-6 З-36...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ТУРИЗМА И СЕРВИСА (ФГБОУ ВПО РГУТиС) Институт туризма и гостеприимства (г. Москва) филиал Кафедра Организации и технологии в туризме и гостиничной деятельности ДИПЛОМНАЯ РАБОТА на тему: Туристский путеводитель как основа формирования туристского пространства на примере тематических путеводителей по...»

«Указатель литературы, поступившей в библиотеку Муромского института в 2004 году Библиотека МИ Муром 2005 г. ОГЛАВЛЕНИЕ ОГЛАВЛЕНИЕ ОБРАЗОВАНИЕ. СОЦИАЛЬНАЯ РАБОТА ИСТОРИЯ. КУЛЬТУРОЛОГИЯ. ПОЛИТИЧЕСКИЕ НАУКИ. СОЦИОЛОГИЯ. ФИЛОСОФСКИЕ НАУКИ. ПСИХОЛОГИЯ. 5 ЭКОНОМИКА. ЭКОНОМИЧЕСКИЕ НАУКИ. ОРГАНИЗАЦИОННОЕ ПРОИЗВОДСТВО И ПЛАНИРОВАНИЕ. ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ ГОСУДАРСТОВО И ПРАВО. ЯЗЫКОЗНАНИЕ ЕСТЕСТВОЗНАВНИЕ. МАТЕМАТИКА. ФИЗИКА. ХИМИЯ. БИОЛОГИЯ. МЕДИЦИНА. ЗДОРОВЬЕ АВТОМАТИКА. КИБЕРНЕТИКА. ИНФОРМАТИКА....»






 
2014 www.av.disus.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.