WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

На правах рукописи

СИНИЦЫН Алексей Алексеевич

РАЗРАБОТКА И СОЗДАНИЕ УЛЬТРАЗВУКОВЫХ

НИЗКОЧАСТОТНЫХ ШИРОКОПОЛОСНЫХ МОЗАИЧНЫХ

РАЗДЕЛЬНО-СОВМЕЩЁННЫХ ПЬЕЗОПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ

С ОГРАНИЧЕННОЙ АПЕРТУРОЙ

Специальность 05.11.13 – Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий

АВТОРЕФЕРАТ

диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Москва – 2013

Работа выполнена на кафедре "Электронные приборы" Национального исследовательского Университета "МЭИ"

Научный руководитель: доктор технических наук, с.н.с.

Соколов Игорь Вячеславович

Официальные оппоненты: доктор технических наук Самокрутов А.А.

кандидат технических наук Барат В.А.

Ведущая организация: ФНПЦ ОАО ЦНИИ специального машиностроения (г.Хотьково Московской обл.)

Защита состоится 11 декабря 2013 г. в 12 часов на заседании диссертационного Совета Д520.010.01 ЗАО «НИИИН МНПО «СПЕКТР» по адресу: 119048, Москва, ул. Усачева, 35, строение 1.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ЗАО «НИИИН МНПО «СПЕКТР»

Отзывы в двух экземплярах, заверенные печатью, просим направлять по адресу:

119048, г. Москва, ул. Усачева, 35, строение 1, ЗАО «НИИИН МНПО «СПЕКТР», диссертационный Совет

Автореферат разослан 01 ноября 2013 г.

Ученый секретарь диссертационного совета, доктор технических наук, профессор Кузелёв Н.Р.

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ

Актуальность темы.

Существует ряд строительно-эксплуатационных задач, при которых необходимо ультразвуковыми (УЗ) методами измерять толщину элементов строительных конструкций из сложноструктурного бетона. Задачи осложняются тем, что для выполнения измерений оказывается доступным ограниченный участок криволинейной поверхности изделия или измерения необходимо производить изнутри технологических отверстий, причем при сухом контакте рабочей поверхности пьезоэлектрического преобразователя (ПЭП) с поверхностью контролируемого изделия (рис.1). При этом величина измеряемой толщины, как правило, лежит в диапазоне от 50 до 500 мм, поперечный размер доступной поверхности контакта не более 150 мм, а диаметр технологических отверстий не более 100 мм. Погрешность измерений в большинстве случаев должна быть не хуже 5 – 7 % от измеряемой толщины.

Эти условия определяют совокупность противоречивых требований, предъявляемых к УЗ ПЭП:

1. Большое частотно-зависимое затухание УЗ сигналов в сложноструктурном бетоне определяет низкую частоту f0 УЗ контроля лежащую в диапазоне частот от 60 до 150 кГц. Высокая точность измерений толщины возможна лишь при использовании в качестве возбуждающих радиоимпульсных сигналов длительностью не более 1 - 2 периода несущей частоты, что определяет широкую полосу f электроакустического преобразования низкочастотных (НЧ) ПЭП:

2. Значительная толщина бетонного изделия с помощью ПЭП предполагаемых к контролю изделий, при ограниченной величине площади составляющая несколько сотен мм, и контакта преобразователя с связанное с этим существенное ослабление изделия амплитуды эхо-сигнала (до 60…80 дБ) предполагает создание ПЭП с максимально возможным значением коэффициента электроакустического преобразования.

3. Сложная структура бетона обуславливает высокий уровень структурного шума (СШ), сильно коррелированного с возбуждающим импульсом, что требует разработки пьезопреобразователей с соответствующими пространственными характеристиками, обеспечивающими высокое отношение амплитуд донного эхо-сигнала и структурного шума (С/Ш).

4. Условие ограниченной величины площади контакта и необходимость контроля изнутри технологических отверстий предполагает ограниченную величину апертуры D широкополосного ПЭП и предполагает конструирование раздельно-совмещенных (РС) широкополосных низкочастотных ПЭП с минимально-возможным уровнем паразитной электроакустической наводки (ЭАН), т.е. обуславливает необходимость разработки методов подавления (минимизации) сигнала ЭАН.

5. Необходимость достоверного УЗ контроля толщины изделий по неподготовленной поверхности бетона требует поиска технических решений, которые могли бы гарантировать высокую эффективность излучения и приема акустических сигналов с неровной, шероховатой и неплоской поверхности изделия без использования контактных жидкостей.

Указанные противоречивые требования определили актуальность разработки и создания нового типа низкочастотных широкополосных композитно-мозаичных пьезоэлектрических УЗ преобразователей с независимым управлением каждым элементом мозаики для решения задач толщинометрии крупногабаритных изделий из бетона и железобетона при ограниченной площади поверхности контакта ПЭП с изделием, в том числе и изнутри технологических отверстий.

Цель работы – создание УЗ преобразователей для толщинометрии бетонных и железобетонных конструкций со сложной, неплоской и ограниченной по площади поверхностью доступа.



Для достижения поставленной цели решались следующие задачи:

1. Создание УЗ широкополосных низкочастотных композитно-мозаичных пьезопреобразователей с ограниченной апертурой, которые характеризуются широкой полосой высокоэффективного электро-акустического преобразования, акустическим полем, оптимизированным по критерию максимального отношения сигнал/структурный шум, малым уровнем электроакустической наводки, а также сухим контактом преобразователя с неровной поверхностью бетонного изделия.

2. Разработка системы независимого возбуждения/регистрации сигнала для каждого элемента мозаики, с целью реализации различных алгоритмов пространственно-временной обработки сигналов, позволяющей уменьшить погрешность измерения толщины за счет увеличения отношения сигнал/структурный шум и уменьшения уровня и протяженности сигнала электроакустической наводки.

3. Разработка и модификация алгоритмов пространственно-временной обработки сигналов (в том числе и алгоритма САФТ), позволяющих повысить достоверность УЗ толщинометрии, минимизировать уровень электроакустической наводки и повысить отношение сигнал/структурный шум.

4. Разработка и исследование пространственно-временных характеристик (ПВХ) широкополосных пьезопреобразователей, позволяющих оптимизировать по различным критериям их акустическое поле.

5. Разработка технологии изготовления малоапертурных мозаичных преобразователей (в том числе на основе использования пьезоэлементов с поперечным пьезоэффектом), являющихся элементами композитного (составного) ПЭП.

6. Разработка технологии изготовления эластичных протекторов на базе силиконовых каучуков, обеспечивающих сухой акустический контакт ПЭП с поверхностью бетона.

В рамках диссертации обобщены результаты теоретических и экспериментальных исследований при создании УЗ НЧ мозаичных широкополосных ПЭП, проведенных в МЭИ с 2009 по 2013 г.г. в процессе выполнения х/р и г/б НИР и ОКР по программам Минобрнауки РФ, Минобороны РФ с участием автора.

Научная новизна.

1. Поставлена и решена задача конструирования УЗ низкочастотных широкополосных композитно-мозаичных преобразователей (КМПЭП), состоящих из акустически и электрически независимых малоапертурных элементов с раздельным возбуждением/регистрацией сигнала для каждого элемента с помощью различных пространственно-временных алгоритмов (в том числе и с помощью алгоритма САФТ), применение которых в составе ультразвуковых толщиномеров обеспечивает измерение толщины конструкций и изделий из железобетона с ограниченной площадью доступной поверхности сложной формы.

возбуждения/регистрации сигнала для каждого элемента КМПЭП, применение которых расширяет диапазон надежно измеряемых толщин контролируемых изделий, минимизирует уровень и длительность электроакустической наводки, повышает отношение донный сигнал/структурный шум, обеспечивает повышенную точность толщинометрии.

пространственно-временные характеристики УЗ широкополосного пьезопреобразователя (пространственная АЧХ, корреляционное пространственное поле), позволяющие анализировать акустическое поле ПЭП и синтезировать топологию широкополосного ПЭП, формирующего акустическое поле желаемой формы при минимизации амплитуды акустической наводки в РС ПЭП.

4. Разработаны и реализованы на практике новые технологии изготовления мозаичных преобразователей, в том числе на основе использования пьезоэлементов с поперечным пьезоэффектом.

5. Разработана новая разновидность эластичных протекторов на базе силиконовых каучуков, обеспечивающих надежный сухой акустический контакт ПЭП с неподготовленной поверхностью изделия из сложноструктурного бетона.

Практическая значимость и внедрение результатов работы Разработанные интегральные пространственно-временные характеристики широкополосных мозаичных преобразователей, технология их изготовления на основе использования разновысоких пьезоэлементов с поперечным пьезоэффектом и новые алгоритмы пространственно-временной обработки сигналов, обеспечивающие измерения толщины бетонных изделий (в том числе и не плоскопараллельных) могут использоваться при создании средств УЗ контроля изделий и конструкций из структурно-неоднородных и композиционных материалов, таких как бетоны, горные породы, полимерные композиционные материалы и т.п.

2. Разработанные УЗ НЧ широкополосные мозаичные ПЭП с ограниченной апертурой внедрены в практику УЗ контроля и используются в аппаратуре УЗ толщинометрии строительных конструкций из бетона и железобетона.

Результаты исследований были использованы при выполнении:

Г/б НИР «Исследование и разработка нового класса мозаичных многоканальных помехоустойчивых ПЭП с заданными частотными и пространственными характеристиками для УЗ НК крупногабаритных сложноструктурных изделий». ФЦП «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 2009-12 г.г. (проект № П1137).

Х/р НИР "Исследование возможности создания комплекса для измерения толщины неоднородных диэлектрических материалов (шифр «Каравелла-Т»), 2010-2011 г.г., х/д., 2009-11 г.г. (Гособоронзаказ).

Х/д ОКР "Линкор-Т", 2012-2013 г.г. (Гособоронзаказ).

Х/д ОКР "Локализация - БМ". 2012-2014 г. (Гособоронзаказ).

Результаты расчёта акустических полей УЗ НЧ ПЭП, по созданию УЗ низкочастотных широкополосных малоапертурных преобразователей для фазированных антенных решёток, по согласующим эластичным протекторам для обеспечения сухого контакта ПЭП с поверхностью бетонных изделий были использованы в ЦНИИРТК (г. Санкт-Петербург).

Основные положения, выносимые на защиту.

1. УЗ низкочастотный широкополосный композитно-мозаичный (многоэлементный) пьезопреобразователь, состоящий из акустически и электрически независимых малоапертурных элементов с раздельным возбуждением/регистрацией сигнала для каждого элемента с помощью различных пространственно-временных алгоритмов (включая алгоритмы САФТ), применение которых уменьшает погрешность измерения толщины изделий из сложноструктурного бетона за счет увеличенного отношения сигнал/структурный шум и низкого уровня сигнала электроакустической наводки.

2. Интегральные пространственно-временные характеристики УЗ широкополосных пьезопреобразователей (корреляционное пространственное поле, пространственная амплитудно-частотная характеристика широкополосного ПЭП), позволяющие анализировать акустические поля ПЭП и синтезировать топологию широкополосного ПЭП, формирующего акустическое поле желаемой формы.

3. Способ подавления сигнала электроакустической наводки в РС преобразователях, заключающийся в регистрации при отсутствии акустического контакта ПЭП с поверхностью контролируемого изделия сигнала электроакустической наводки, позиционировании пьезопреобразователя на поверхности контролируемого изделия в точке контроля, регистрации комплекса эхо-сигналов и последующем вычитании из комплекса эхо-сигналов запомненного сигнала электроакустической наводки.

4. Технология изготовления УЗ низкочастотного широкополосного мозаичного (многоэлементного) пьезопреобразователя на основе использования разновысоких пьезоэлементов с поперечным пьезоэффектом.

5. Технология изготовления эластичных протекторов на основе силиконовых каучуков, обеспечивающих надежный сухой акустический контакт ПЭП с неподготовленной поверхностью контролируемого изделия.

Апробация работы.

По результатам исследований было опубликовано 18 печатных работ, получены 3 патента на изобретение. Результаты исследований были доложены на 5-ти НТ конференциях. Опубликованы 4 статьи в изданиях из списка ВАК:

«Дефектоскопия» № 9, 2010 г., «Дефектоскопия» №10, 2010г., «Дефектоскопия»

№8, 2011г., «Измерительная техника» №11, 2011г. (переводы на английский язык опубликованы издательством Springer).

КРАТКОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

.

Во введении обоснована актуальность проведенных исследований. Дается общая характеристика диссертационной работы, перечислены признаки научной новизны и основные практические результаты. Сформулированы основные положения, выносимые на защиту.

В главе 1 приведен обзор работ по УЗ низкочастотному контролю крупногабаритных сложноструктурных изделий из бетона, по разработке УЗ широкополосных низкочастотных преобразователей. Отмечается большой вклад в развитие УЗ методов контроля российских ученых: И.Н.Ермолова, В.В Клюева, А.А.Самокрутова, В.Г.Шевалдыкина, А.Х.Вопилкина, В.К.Качанова, И.В.Соколова и др. Благодаря работам этих учёных разработаны приборы УЗ контроля изделий из бетона, созданы различные варианты УЗ широкополосных преобразователей.

По результатам обзора сделан вывод, что:

1. Бетоны и железобетоны характеризуются сильной зависимостью значения коэффициента затухания от частоты. Поэтому для неразрушающего контроля таких материалов приходится использовать нижние частоты УЗ диапазона. Как правило, УЗ контроль бетона и железобетона осуществляется на частотах не выше 150 – 200 кГц. Для успешного решения задач УЗ эхотолщинометрии необходимы преобразователи с малой длительностью преобразуемых импульсов (Тс=1-2То), или, другими словами, широкополосные преобразователи с относительной полосой пропускания f/fo100%. Анализ известных решений показал, что:

применяемый повсеместно метод расширения полосы пропускания с помощью механического демпфирования ПЭ либо мало эффективен в низкочастотной области ультразвукового диапазона даже при использовании весьма массивных демпферов, что, в свою очередь, приводит к увеличению габаритов ПЭП, либо демпфирование, расширяя полосу, сопровождается значительными потерями в эффективности электроакустического преобразования;

у широко распространенного УЗ НЧ широкополосного ПЭП с СТК эффективность электроакустического преобразования невысока;

на настоящий момент конструкцией пьезопреобразователей, которые Рис.2. Составной собой набор расположенных в общем корпусе (композитный, мозаичный, пьезоэлементов (ПЭ) высотой h и размерами в матричный) ПЭП.

и являются на настоящее время прототипом нескольких направлений конструирования современных преобразователей. В частности, такие ПЭП начиная с 1980 г. широко применяются в Европе под название "композитный" ПЭП). В конце 1960-х г.г. в МЭИ была разработана конструкция линейного варианта составного ПЭП с независимым электрическим управлением элементами преобразователя, что можно считать одной из первых УЗ фазированных антенных решеток (АР).

Рис.3. Амплитудно-частотные характеристики одновременно и широкая демпфированного, композитного, широкополосного эффективность ПЭП. Другой мозаичного, широкополосного фирмы АКС.

мозаики - набор разновысоких пластинчатых ПЭ-тов с поперечным пьезоэффектом, в которых направление электрического поля ортогонально направлению излучения акустической волны.

2. В разделе описаны результаты исследования особенностей работы раздельно-совмещенных НЧ преобразователей в составе УЗ толщиномеров, а также проанализированы характер взаимосвязи различных составляющих электроакустической наводки и собственного реверберационного шума с результатами толщинометрии.

3. Явно выраженная структурная неоднородность бетона, а также широкая диаграмма направленности arcsin(/D) малоапертурных ПЭП в низкочастотной области УЗ диапазона приводят к увеличению уровня коррелированной с возбуждающим сигналом помехи, так называемого структурного шума, маскирующего донные эхо-сигналы. В работах В.К.Качанова, И.В.Соколова, В.Г.Карташева (МЭИ) показано, что для выделения эхо-сигналов из смеси сигнала со структурным шумом возможно применение процедуры пространственной декорреляции "полезного" сигнала и структурного шума, основанной на использовании пространственно-многоканальных преобразователей, расстояние d от одного преобразователя до другого не менее значения величины радиуса корреляции rk, (rk - минимальное расстояние, при котором эхо-сигналы в двух соседних положениях преобразователя слабо коррелированны, т.е. значение величины функции взаимной корреляции 0,1), с последующей радиотехнической обработкой канальных эхо-сигналов.. Для бетона значение rk 20 -30 мм. Эта идея и положена в диссертации в основу разработки и создания УЗ управляемого составного (мозаичного) широкополосного НЧ ПЭП.

4. В работах А.А.Самокрутова и В.Г.Шевалдыкина (ООО «Акустические Контрольные Системы») показывается, что возможны и иные способы пространственной декорреляции сигнала и СШ - в частности за счет использования УЗ фазированных антенных решеток.

Так, фирмой ООО "АКС" разработана фазированная антенная решетка, предназначенная для контроля бетонных изделий. В ней применены оригинальные преобразователи с сухим точечным контактом. Наряду с множеством достоинств они не свободны от некоторых недостатком, являющихся принципиальным следствием их конструкции, а именно, низкой эффективностью электроакустического преобразования. Так, при диаметре площади контакта 2 мм и диаметре корпуса 15 мм, коэффициент использования площади менее 2%.

Таким образом, в диссертации сформулирована задача разработки и создания УЗ НЧ широкополосного мозаичного ПЭП с ограниченной апертурой, обеспечивающего максимально возможную площадь сухого контакта ПЭП с бетонным изделием и способного повысить отношение сигнал/структурный шум при использовании соответствующих алгоритмов пространственно-временной обработки сигналов.

Глава 2. В данной главе показано, что применение алгоритма пространственно-временной обработки сигналов повышает величину отношения сигнал/структурный шум. Этот алгоритм был положен в основу при разработке технологии конструирования широкополосных низкочастотных КМПЭП.

Композитный преобразователь, как отмечалось выше, представляет собой разновидность мозаичной конструкции, в которой все элементарные преобразователи изготавливаются из пьезоэлементов одинаковой резонансной высоты. И таким образом, композитный преобразователь в первоначальном своем варианте был узкополосен. В описываемом КМПЭП каждый элементарный преобразователь представляет собой мозаичный малоапертурный НЧ широкополосный ПЭП.

Высокое качество акустического контакта обеспечивается применением разработанными в диссертации специальных эластичных силиконовых протекторов (см. главу 5).

Каждый элемент КМПЭП электро-акустически автономен, т.е. может излучать и принимать сигналы независимо и в различных временных 10), как это имеет место для ВЧ широкополосных преобразователей), то ширина диаграммы направленности будет узкая, и пространственным искажением широкополосного сигнала можно пренебречь.

Существенное влияние пространственная неравномерность акустического поля широкополосного НЧ ПЭП будет иметь место в случае широкополосного сигнала (f/f01) при условии, что D=(3…6) и при уменьшении скорости УЗК в материале изделия. При таких соотношениях угол раскрыва диаграммы направленности = (7…10)0 и относительно большая протяженность ближней зоны. Для таких НЧ широкополосных ПЭП было актуальным провести дополнительные исследования пространственных характеристик.

В разделе показано, что представление пространственных характеристик широкополосного ПЭП в виде набора парциальных ДН или набора импульсных сигналов в различных точках поля ПЭП громоздко и не всегда удобно для использования. Исходя из этого, в диссертации было предложено использовать несколько новых пространственно-временных характеристик, таких как пространственная амплитудно-частотная характеристика (ПАЧХ) и корреляционно-пространственное поле (КПП), позволяющие анализировать акустическое поле широкополосного ПЭП, синтезировать топологию широкополосного ПЭП, формирующего акустическое поле желаемой формы, и в том числе, с целью минимизации амплитуды сигнала акустической наводки в РС ПЭП. Модернизация предложенной ранее интегральной характеристики ПЭП, называемой «корреляционное распределение поля», представляет собой поле значений коэффициента взаимной корреляции временного представления возбуждающего пьезопреобразователь сигнала и сигнала, зарегистрированного в исследуемой точке пространства (рис.5).Расчет значений в общем случае может производиться по следующей формуле Рис.5. КПП широкополосного мозаичного (см.рис.5).

преобразователя АР52 при использовании в КПП даёт интегральное широкополосного сигнала с полосой от 80 кГц до представление во всём диапазоне 180 кГц (рабочая среда - вода).

оптимальной фильтрации в приемном тракте сигнала вследствие искажения его комплексного частотного спектра в пространстве. Кроме того, были предложена новая характеристика пространственного спектра, как набор мгновенных амплитудно-частотных пространственных спектров широкополосного сигнала (рис.6), позволяющих оценить степень искажения импульсного УЗ сигнала в разных точках поля, а также показывающую степень неравномерности частотных характеристик поля вдоль акустической качестве тестового сигнала широкополосного ПЭП от расстояния Z предлагается использовать короткий импульс вида, обладающий, как известно, прямоугольным амплитудным спектром.

Анализ акустических полей различных типов ПЭП с использованием предложенных пространственных характеристик дает основания утверждать, что для построения УЗ широкополосных ПЭП с равномерным в пределах заданной области пространства акустическим полем в качестве базисного следует использовать конструкцию сферически вогнутого преобразователя. Создать сферически вогнутый профиль (СВП) в «монолитном» НЧ ПЭП достаточно сложно, однако его достаточно просто реализовать на базе технологии мозаики, т.к. в этом случае возможно формировать любой профиль ПЭП и путем амплитудно-частотной модуляции возбуждающего сигнала управлять коэффициентом преобразования для каждого ПЭ мозаики.

Рис.7. Топология антенн АР52 (а) и АР55 (б) В разделе приведены результаты моделирования полей двух мозаичных широкополосных НЧ ПЭП (нефазированных антенных решеток): АР52 и АР55 со СВП. Преобразователь АР52 с апертурой 70мм состоял из 52 разновысоких ПЭ, сечением 77 мм, разбитых на6 групп по 8-10 ПЭ, расположенных по принципу осесимметричного ПЭП со СВП (рис.7,а). При моделировании осуществлялось выравнивание АЧХ антенны амплитудным взвешиванием. КПП, построенного для сечения АР52 плоскостью ХZ по диаметру антенны показывает относительно большую неравномерность поля в ближней зоне. Для достижения более равномерного поля была синтезирована широкополосная 55-элементная антенная решетка АР55с бльшей апертурой (90 мм). Топология АР55 (рис.7,б) предусматривает более продвинутый подход к конструированию мозаики – использование набора малоэлементных узкополосных решеток, вложенных одна в другую, с частотами: 89 кГц,104 кГц,125 кГц,150 кГц,175 кГц.

Глава 3. Третья глава посвящена описанию разработанной технологии конструирования и изготовления широкополосных мозаичных ПЭП с равномерным акустическим полем. Рекомендации, выработанные в главе 2 были апробированы при изготовлении УЗ НЧ широкополосных раздельносовмещенных преобразователей с минимальным уровнем паразитного сигнала электроакустической наводки, с высокой эффективностью электроакустического преобразования и широкой полосой пропускания.

В главе рассматривается технология проектирования и изготовления УЗ широкополосных мозаичных ПЭП как на основе использования разновысоких стержневых ПЭ (рис.8.а), так и на основе разработанной автором технологии применения разночастотных пьезоэлементов в виде пластин с поперечным пьезоэффектом (рис.8.б).

Рис.8. Первичные композиции сигнала электроакустической наводки. В пьезоэлементов, образующие разделе описаны, созданные по различным мозаики с продольным и поперечным пьезоэффектом.

-мозаичный ПЭП из разновысоких стержневых ПЭ, выполненный по схеме СВП (рис.9.а);

- мозаичный ПЭП на базе ПЭ с поперечным пьезоэффектом(рис.9.б) с соосным расположением пьезопластин, когда пластины пьезоэлементов передающей и приемной части ПЭП являются продолжением одна другой;

- мозаичный ПЭП на базе ПЭ с поперечным пьезоэффектом (рис.9.в) с параллельно плоскостным расположением пластин, когда продольные оси пластин пьезоэлементов передающей и приемной части ПЭП параллельны одна другой.

Рис.9 Варианты мозаичных широкополосных ПЭП, изготовленные по различным технологиям Конструкция матричного РС ПЭП (как и конструкция АР) предполагает применение малоапертурных ПЭП малых размеров (для АР поперечные размеры h2=h3=h порядка /2). В диссертации была разработана технология изготовления мозаичных сепарированных широкополосных ПЭП, выполненных из бруска Рис.10. а. – Элемент малоапертурных широкополосных мозаичных ПЭП на основе торцевых сепарированных ПЭ (f0 200кГц, f200кГц); б. - АЧХ малоапертурного ПЭП ортогональными разрезами для формирования из одного исходного ПЭ четырех «субпьезоэлементов». Величина акустической связи Кэа регулируется за счет изменения глубины пропила и может принимать значение от100% (отсутствие пропила) до 0% (для полностью разрезанного ПЭ). АЧХ показана на рис.10.б..

Для снижения частоты 50 кГц и ниже (с полосой f ~50150 кГц) была разработана мозаичная технология, обеспечивающая одновременно высокую эффективность электро-акустического преобразования и АЧХ с относительной полосой f/f0(70100)%.Мозаика сформирована из пластинчатых ПЭ с поперечным пьезоэффектом, в которых направление электрического поля ортогонально направлению излучения УЗ волны (рис.11.а).

Для создания одного мозаичного ПЭП требуемой полосы частот (50 - кГц) и малых габаритов (24х24 мм) необходим и достаточен набор из шести Рис. 11. а. – Принцип поперечного экранирования излучающего (ИП) и пьезоэффекта; б. – вариант ПЭП из приёмного (ПП) преобразователей и пластинчатых ПЭ с поперечным собственными реверберационными пьезоэффектом; в. – импульсная и АЧ характеристики ПЭП из пластинчатых ПЭ с поперечным пьезоэффектом.

поверхности контролируемого изделия акустических волн релеевского и головного типа, которые зависят как от свойств поверхности изделия, вида протектора, типа иммерсионной жидкости, так и для малоапертурных или точечных ПЭП от формы "совместной ДН". Наводки, как правило, перекрываются во времени, интерферируют и потому трудно поддаются дифференциации. Для близко расположенного отражателя эхо-сигнал может совпадать во времени с сигналом ЭАН и в зависимости от соотношения их амплитуд может полностью маскироваться последним.

Предложен ряд конструктивно-технологических методов минимизации широкополосного РС ПЭП при нормальном вариантов уменьшения ширины ДН (а) и параллельном (б) расположении одночастотных групп ПЭ Так, при расположении одночастотных групп ПЭ мозаики перпендикулярно электро-акустическому экрану РС ПЭП (рис.12,а) каждая частотная группа формирует парциальный сигнал, ширина ДН которого определяется шириной одного ПЭ.

донного эхо-сигнала и амплитуды сигнала наводки (см. рис.13) в РС ПЭП с пластинчатыми ПЭ, расположенными параллельно электроакустическому экрану и в РС ПЭП с пластинчатыми ПЭ, расположенными перпендикулярно электроакустическому экрану выявляет преимущество топологии последнего ПЭП:

соотношения отношений значений максимумов и уровня сигнала ЭАН различных топология ПЭП больше на 7 дБ.

Рис.14. Компенсация ЭАН вычитанием из далее не меняя амплитуды реализации эхо-сигнала сигналов вычитаем первичный опорный сигнал паразитных помех. Сигналы для каждой пары из ПЭП хранятся, как паспорта на все время текущих измерений в памяти дефектоскопа. На рис.14 показаны реализация эхо-сигнала от дна тестового образца из оргстекла без компенсации паразитного сигнала ЭАН и с компенсацией. Таким образом, удается понизить уровень ЭАН на 30…40 дБ и более, что существенно уменьшает протяженность мертвой зоны преобразователя и повышает достоверность контроля.

В четвертой главе рассмотрен УЗ НЧ КМПЭП, в котором, в отличие от предыдущих, используется двумерный мозаичный ПЭП с программноаппаратным формированием виртуальных элементов АР произвольной конфигурации. Конструкция двумерного КМПЭП образована пространственнонезависимыми элементами (ПП1–ППN), подобно элементам одномерной линейной УЗ АР, используемой в томографии бетонов. Каждый элемент КМПЭП акустически развязан от соседних элементов, имеет отдельный электрический вывод, может работать как в режиме излучения, так и в режиме приема, т.е. может излучать и принимать сигналы независимо и в различных временных последовательностях и по определенным схемам, реализующим тот или иной пространственно-временной алгоритм обработки сигнала. Сигналы на композитно-мозаичный ПЭП подаются с выходов электронного коммутатора, соединенного с ЦАП и АЦП. В диссертации предложен и экспериментально апробирован вариант АР - двумерной матрицы размерностью 4 x 4, состоящей из 16 пьезоэлементов, предназначенной для реализации виртуального совмещенного ПЭП, виртуального раздельно-совмещенного преобразователя с произвольной пространственной ориентаций ИП-ПП. (рис.16).

Рис.15. Использование алгоритма САФТ для реализации матрицы из 4х4 ПЭП в качестве раздельноуправлением алгоритма САФТ совмещенного преобразователя.

Алгоритм однократной процедуры сбора информации реализуется за N(Nтактов следующим образом. КМПЭП в первом такте излучается УЗ сигнал крайним левым ПЭП верхней строки (см.рис.15), а остальные ПЭП работают в режиме приема; во втором такте излучает следующий ПЭП, второй от левого края в первой строке, который в предыдущем такте выполнял роль приемного, остальные ПЭП (только те, что не использовались до этого в пределах данной процедуры в роли излучателя) работают в режиме приема и т.д. Использования алгоритма САФТ-С предполагает формирование банка данных контроля содержащего (16-1)16=120 реализаций эхо-сигналов.

Далее собранный массив информации может быть обработан в соответствии с тем или иным алгоритмом, перечень которых, а также сравнительные практические результаты которых приведены также в главе 4.

Первый и самый простой алгоритм УЗ контроля с применением виртуального совмещенного ПЭП заключается в следующем. Известно, что в совмещенном режиме один и тот же преобразователь используется и для излучения зондирующего сигнала и для приема это сигналов. Достоинством этого режима является простота, излучение/прием сигнала по нормали к контролируемой поверхности, а значит, меньшая погрешность толщиномера из-за отсутствия геометрической мертвой зоны вблизи поверхности контролируемого изделия. Существенным недостатком этого режима работы является большая протяженность "электрической мертвой зоны", связанная с проникновением мощного зондирующего сигнала на вход приемного тракта. Этот отрицательный эффект частично можно устранить применяя описанный выше метод компенсации ЭАН вычитанием опорного сигнала. В некоторых случаях этот прием не дает положительных результатов. Осуществляя суммирование всех зарегистрированный реализаций мы получим итоговый сигнал, который будет эквивалентен по результату применения монолитного, эквивалентного по геометрии, преобразователя в совмещенном режиме, но с полным отсутствием зондирующего сигнала на входе приемного тракта. Таким образом, этот режим работы КМПЭП обеспечивает все преимущества совмещенного преобразователя при отсутствии "сигнальной мертвой зоны". На рис.17 приведены реализации этосигналов, полученные на тестовом образце оргстекла в режимах "совмещенный" и "виртуально-совмещенный". Выигрыш по отношению сигнал/паразитная помеха составляет величину более 20 дБ.

Рис.17 Сравнительные реализации эхо-сигналов в режиме "совмещенный" (а.) и режиме "виртуально-совмещенный" (б.).

Другой интересный алгоритм заключается в возможности эмуляции раздельно-совмещенного режима работы КМПЭП. Для реализации виртуального раздельно-совмещенного преобразователя, (например состоящего из передающей части, образованной первыми двумя столбцами и приемной части, в которую входят вторые два столбца (см.рис.15)) достаточно просуммировать сигналы реализаций, полученные в результате излучения зондирующего импульса преобразователями первых двух столбцов и соответственно приема эхо-сигналов ПЭП из третьего и четвертого столбцов.

На рис.18 приведены реализации это-сигналов, полученные на тестовом образце из бордюрного камня в режимах "раздельно-совмещенный" и "виртуально раздельно-совмещенный". Выигрыш по отношению сигнал/паразитная помеха составляет величину более 30 дБ.

Не меняя фактического положения КМПЭП на поверхности контролируемого изделия, можно посмотреть, какой сигнал бы мы получили, если бы повернули КМПЭП относительно акустической оси на 900. Для этого достаточно в алгоритме расчетов номера столбов заменить на номера строк.

Применяя к обработке совокупности реализаций эхо-сигналов, полученных с помощью КМПЭП, алгоритм САФТ с фокусировкой на плоскость оказывается возможным осуществлять толщинометрию не только плоскопараллельных бетонных конструкций, и конструкций иной формы, например клинообразной.

Рис.18 а. - Реализация эхо-сигнала виртуального раздельно-совмещенного преобразователя для одной, произвольно выбранной пары "излучатель-приемник" б. – итоговая реализация эхо-сигналов.

На рис.19 показан тестовый бетонный образец клинообразной формы с установленным на его поверхности КМПЭП размерностью 4х4 элемента.

Применяя когерентные методы обработки сигналов даже с таким малым количеством элементов в составе КМПЭП удалось получить очень хорошие результаты. Алгоритм реализуется достаточно просто. Выбираем направление виртуального сканирования (направление в общем случае может не совпадать с направлением преимущественной пространственной ориентации столбцов и линеек КМПЭП), например сканирование в плоскости, обозначенной красной штриховкой на рис.19.б, тогда элементы КМПЭП будут образованы столбцами и для этого сигналы, соответствующие элементы излучающих и принимающих столбцов суммируются, образуя сигнал соответствующей пары "i-j" – "излучающий столбец i – принимающий столбец j" (см.рис.19.б), т.е. Ui,j, в нашем случае таких сигналов будет 12. Далее по известному алгоритму строится трехмерный график Р-скана, который для бетонного тестового образца показан на рис.20.а. Видно, что спроецированные на плоскость сканирования значения расстояния до плоскости, угла наклона измеряемой плоскости относительно плоскости КМПЭП равны соответственно H = 136 мм и =+110. После замены в алгоритме формирования парных сигналов номеров столбцов на номера строк (и наоборот) в конечном итоге получаем Р-скан для ортогональной плоскости сканирования, взаимное расположение которых показано на рис.20.а.

Аналогичные значения угла наклона и расстояния H для ортогональной плоскости равны H = 138 мм и = -100. На рис. 20.б приведен Р-скан для ортогональной плоскости сканирования., а на рис.20.в показан Р-скан для тестового плоскопараллельного образца.

Рис.19 а. – бетонный тестовый клинообразный образец; б. - различные варианты ориентации КМПЭП на поверхности контролируемого образца относительно его акустической оси.

Рис. 20. Р-сканы, соответствующие двум ортогональным плоскостям (рис.а и рис.б – при произвольной ориентации КМПЭП на поверхности клинообразного тестового образца); в – Р-скан плоскопараллельного тестового образца;

Эксплуатационные характеристики созданных КМПЭП определялись на выполненных из оргстекла тестовых образцах прямоугольной формы толщиной от 60 до 200 мм и на бетонных тестовых образцах клинообразной конфигурации толщиной от 145 до 350 мм (см. рис.19.а). Угол между верхней и нижней плоскостями для разных бетонных образцов имел значения в диапазоне от 0 до 30. Эксперименты показали, что относительная погрешность определения значения толщины тестовых образцов аппаратурой, использовавшей разработанные КМПЭП, не превышала 3…5 % при погрешности определения угла не более 5-10. Были проведены ряд измерений толщины и угла наклона донной поверхности относительной верхней поверхности тестового образца, при которых КМПЭП характерно ориентировался относительно донной поверхности (как с параллельной, так и с перпендикулярной ориентацией столбцов элементов АР относительно донной поверхности,) а также измерения при произвольной ориентации.

КМПЭП отлично зарекомендовал себя в качестве пьезопреобразователя универсального ультразвукового толщиномера, позволяющего не только измерять толщину плоскопараллельных изделий из бетона, но и для клинообразных изделий определять выраженную в градусах величину непараллельности противоположных плоскостей. Практическая реализация предложенных алгоритмов позволяет на 20-30 дБ повысить отношение амплитуды донного эхосигнала к суммарной амплитуде ЭАН и собственного реверберационного шума.

В пятой главе приведены результаты исследований по разработке состава и изготовлению эластичных протекторов УЗ НЧ преобразователей, обеспечивающих сухой акустический контакт ПЭП и с неровной и шероховатой поверхностью контролируемого изделия. Показано, что очень хорошие результаты обеспечивают протекторы, выполненные из силиконовых каучуков. В результате исследований была подобрана новая композиция основы и катализатора, процентное соотношение которых в смеси перед отверждением обеспечивает желаемую итоговую твердость по Шору А. Оптимальным по свойствам протектором является протектор, изготовленный на основе компаунда серии 9512-2 компании Пента-Юниор. Он обладает необходимым значением твёрдости (около 0,5-2 ед. шкалы Шора-А) и эластичности, что позволяет осуществлять надёжный акустический контакт ПЭП с неровной поверхностью бетона. Кроме того он долговечен, что подтверждается использованием его в качестве протектора на протяжении около 5 лет. Равномерность спектра излучаемого/принимаемого сигнала, прошедшего через протектор при различных значениях силы прижатия позволяет сделать вывод, что величина силы прижатия, необходимой для создания надёжного равномерного акустического контакта на всё время излучения и регистрации сигналов, должна быть около 1-2 кг/см2.

Проведенные исследования также показали, что протекторы из мягкого, эластичного силиконового каучука могут быть использованы не только при контроле бетонных изделий с неровной поверхностью, но и при УЗ контроле изделий из ПКМ, из металлов, например отливок из чугуна.

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. Разработаны и изготовлены новые конструкции ультразвуковых широкополосных композитно-мозаичных пьезопреобразователей с ограниченной апертурой, которые характеризуются широкой полосой высокоэффективного электро-акустического преобразования, акустическим полем, оптимизированным по критерию максимального отношения сигнал/структурный шум, малым уровнем электроакустической наводки, а также сухим контактом преобразователя с неровной поверхностью бетонного изделия.

2. Предложены новые и модифицированы существующие алгоритмы пространственно-временной обработки сигналов (в том числе и алгоритм САФТ), позволяющие повысить достоверность результатов УЗ толщинометрии за счет реализации возможности измерять не только толщину, но и угол между поверхностями неплоскопараллельных изделий, уменьшить погрешность измерения толщины за счет увеличения отношения сигнал/структурный шум, уменьшения уровня и протяженности сигнала электроакустической наводки и собственного реверберационного шума.

3. Для созданных ультразвуковых широкополосных композитномозаичных пьезопреобразователей разработана радиотехническая система независимого возбуждения/регистрации сигнала элементов мозаики, что позволило практически реализовать новые оригинальные алгоритмы пространственно-временной обработки сигналов.

4. В диссертации предложены несколько новых оригинальных пространственно-временных характеристик, таких как пространственная амплитудно-частотная характеристика (ПАЧХ) и корреляционнопространственное поле (КПП), позволяющие анализировать акустическое поле широкополосного ПЭП, служить критерием при синтезе топологий мозаики широкополосного ПЭП, формирующего акустическое поле желаемой формы, и в том числе, с целью минимизации амплитуды сигнала акустической наводки в РС ПЭП.

5. Предложены и практически апробированы оригинальные методики и технологии изготовления малоапертурных мозаичных преобразователей (в том числе на основе использования пьезоэлементов с поперечным пьезоэффектом), являющихся элементами КМПЭП.

6. Разработана технология изготовления эластичных протекторов на базе силиконовых каучуков, обеспечивающих сухой акустический контакт ПЭП с поверхностью бетона.

7. Разработанный КМПЭП отлично зарекомендовал себя в качестве пьезопреобразователя универсального ультразвукового толщиномера, позволяющего не только измерять толщину плоскопараллельных изделий из бетона, но и для клинообразных изделий определять выраженную в градусах величину непараллельности противоположных плоскостей.

8. Практическая реализация предложенных пространственно-временных алгоритмов позволяет на 20-30 дБ повысить отношение амплитуды донного эхосигнала к суммарной амплитуде ЭАН и собственного реверберационного шума.

СПИСОК ПУБЛИКАЦИЙ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

Качанов В.К., Соколов И.В., Синицын А.А. и др."Разработка УЗ широкополосного мозаичного низкочастотного пьезопреобразователя с ограниченной апертурой" Дефектоскопия. 2010. № 9. С.26-32.

Качанов В.К., Соколов И.В., Синицын А.А. и др. "Пространственновременные характеристики УЗ широкополосных преобразователей" Дефектоскопия. 2010. № 10. С.11-25.

Качанов В.К., Соколов И.В., Синицын А.А. и др. «Сравнение свойств композитных и мозаичных пьезопреобразователей для УЗ контроля изделий с большим уровнем затухания УЗ сигналов.» Дефектоскопия. 2011. № 8. С.39-53.

Карташов В.Г., Воронкова Л.В., Шалимова Е.В., Синицын А.А. «Выбор оптимального шага перемещения преобразователя при УЗ контроле сложноструктурных изделий» Измерительная техника. 2011. № 11 С. 48-51.

Качанов В.К., Соколов И.В., Синицын А.А. др. Способ УЗ контроля. Патент РФ RU 2444009 Бюл. № 06, 2012.

Соколов И.В., Качанов В.К., Синицын А.А. и др. Способ ультразвукового контроля структуры материала. Патент РФ RU 2442154Бюл. №, 2012.

Соколов И.В., Качанов В.К., Синицын А.А. и др. Способ ультразвуковой эхо-импульсной толщинометрии. Патент РФ RU 2422769Бюл. №18, Синицын А.А., Соколов И.В. «Натурная модель сложноструктурного объекта с высоким уровнем УЗ коррелированной помехи». 15 Международная НТ конференция студентов и аспирантов: Тез.док. Т. 1. С.54.

пространственных характеристик мозаичного широкополосного низкочастотного преобразователя.» 16 Международная НТ конференция студентов и аспирантов:

Тез.док. Т. 1. М., МЭИ, 2010. – С. 227.

10. Синицын А.А., Соколов И.В. "Разработка и исследование УЗ широкополосного мозаичного пьезопреобразователя с поперечным возбуждением пьезоэлементов". 17 Международная НТ конференция студентов и аспирантов:

Тез.док. Т. 1. М., МЭИ, 2011.С. 474.

11. Синицын А.А., Соколов И.В. «Исследование свойств различных материалов для создания акустического контакта широкополосных мозаичных УЗ преобразователей». 18 Международная НТ конференция студентов и аспирантов:

Тез.док. Т. 1. М., МЭИ, 2012. – С. 12. Синицын А.А.,a Соколов И.В. «Разработка УЗ низкочастотного широкополосного мозаичного преобразователя с сухим акустическим контактом – элемента фазированной антенной решётки томографа бетонных изделий.» Международная НТ конференция студентов и аспирантов. Тез.док. Т. 2. М.,МЭИ, 2012. – С. 13. Синицын А.А., Соколов И.В. «Разработка высокочувствительных УЗ низкочастотных широкополосных мозаичных пьезопреобразователей для контроля крупногабаритных изделий с высоким затуханием ультразвука.» Международная НТ конференция студентов и аспирантов: Тез.док. Т.2. М., МЭИ, 2012. – С.



Похожие работы:

«Валеев Ильхам Гусманович ПОЧВЕННО-АГРОХИМИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ФОРМИРОВАНИЯ УРОЖАЕВ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ КУЛЬТУР В ЮЖНОЙ ЧАСТИ ЛЕСОСТЕПИ РЕСПУБЛИКИ ТАТАРСТАН агрохимия - 06.01.04 агропочвоведсние и агрофизика • 06.01.03 Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата сельскохозяйственных наук Казань - 2003 Диссертационная работа выполнена в Казанской государственной сельскохозяйственной академии (агрономический факультет). Научные руководители: доктор биологических...»

«Бахмицкий Максим Сергеевич ПОВЫШЕНИЕ ЭКСПЛУАТАЦИОННОЙ ТЕХНОЛОГИЧНОСТИ КОНСТРУКЦИИ ДЕТАЛЕЙ И УЗЛОВ АВИАЦИОННЫХ ГТД НА ОСНОВЕ ОЦЕНКИ ИХ ФУНКЦИОНАЛЬНЫХ И ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ОСОБЕННОСТЕЙ Специальность 05.07.05 – Тепловые, электроракетные двигатели и энергоустановки летательных аппаратов АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Рыбинск – 2012 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего...»

«Чиркина Римма Вячеславовна ИЗМЕНЕНИЕ УСТАНОВОК ПРОТИВОПРАВНОГО ПОВЕДЕНИЯ ЛИЧНОСТИ У НЕСОВЕРШЕННОЛЕТНИХ Специальность 19.00.01 – Общая психология, психология личности, история психологии АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата психологических наук Москва – 2008 Работа выполнена на кафедре психологии личности факультета психологии Московского государственного университета им. М.В. Ломоносова Научный руководитель – доктор психологических наук, профессор...»

«ПРАЦУН ЭЛИНА ВАЛЕРЬЕВНА РАЗВИТИЕ ЗДОРОВЬЕСБЕРЕГАЮЩЕЙ КОМПЕТЕНТНОСТИ ПЕДАГОГОВ В ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ ИНФРАСТРУКТУРЕ РЕГИОНА Специальность 13.00.08 – теория и методика профессионального образования АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата педагогических наук Кемерово 2014 1 Работа выполнена в ГОУ ДПО(ПК)С Кузбасский региональный институт повышения квалификации и переподготовки работников образования доктор педагогических наук, профессор Научные руководители:...»

«Егорова Екатерина Владимировна ТЕКСТОВАЯ ОРГАНИЗАЦИЯ ДИАЛОГИЧЕСКИХ ЖАНРОВ ПОЛИТИЧЕСКОГО КОМПЬЮТЕРНО-ОПОСРЕДОВАННОГО ДИСКУРСА (на материале немецкого языка) 10.02.04 – германские языки Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата филологических наук Архангельск 2014 Работа выполнена на кафедре немецкой и французской филологии федерального государственного автономного образовательного учреждения высшего профессионального образования Северный (Арктический)...»

«Тюрнина Анастасия Васильевна ПОЛУЧЕНИЕ И СВОЙСТВА ГРАФИТНЫХ ПЛЕНОК НАНОМЕТРОВОЙ ТОЛЩИНЫ Специальность 01.04.07 – физика конденсированного состояния Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук Москва - 2010 1 Работа выполнена на кафедре физики полимеров и кристаллов физического факультета Московского государственного университета им. М.В. Ломоносова. Научный руководитель :...»

«Круглов Андрей Викторович СУБЪЕКТО-ОРИЕНТИРОВАННЫЙ МЕХАНИЗМ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ОЦЕНКИ ИННОВАЦИОННОГО ПОТЕНЦИАЛА ПРОМЫШЛЕННЫХ ПРЕДПРИЯТИЙ Специальность 08.00.05 – Экономика и управление народным хозяйством Направление 15 – Экономика, организация и управление предприятиями, отраслями, комплексами Область исследования: 15.13. Инструменты и методы менеджмента промышленных предприятий, отраслей, комплексов; 15.17. Теоретические и методологические основы мониторинга развития экономических...»

«АНТОНОВА Екатерина Евгеньевна ПРАВОВОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ ФОРМИРОВАНИЯ И ИСПОЛЬЗОВАНИЯ РЕЕСТРОВОЙ ИНФОРМАЦИИ Специальность 12.00.14 – административное право; финансовое право; информационное право Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата юридических наук Екатеринбург 2012 Диссертация выполнена на кафедре информационного права федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования Уральская государственная...»

«ОРЛОВА Ольга Вячеславовна ДИСКУРСИВНО-СТИЛИСТИЧЕСКАЯ ЭВОЛЮЦИЯ МЕДИАКОНЦЕПТА: ЖИЗНЕННЫЙ ЦИКЛ И МИРОМОДЕЛИРУЮЩИЙ ПОТЕНЦИАЛ Специальность 10.02.01 – русский язык Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора филологических наук Томск 2012 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Томский государственный педагогический университет на кафедре современного русского языка и стилистики...»

«ДРИНКА ЗАРЕМА ЗАБИРОВНА ДИДАКТИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ ПОДГОТОВКИ СТУДЕНТОВ К РЕШЕНИЮ ПРОФЕССИОНАЛЬНЫХ КОНФЛИКТОЛОГИЧЕСКИХ ЗАДАЧ 13.00.01 - Общая педагогика АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата педагогических наук Калининград 2000 Работа выполнена на кафедре педагогики и психологии Калининградского государственного университета. Научный руководитель : кандидат педагогических наук, доцент Самсонова Надежда Владиславовна Официальные оппоненты : доктор...»

«НГУЕН Куанг Тьен МЕЖДУНАРОДНО-ПРАВОВАЯ ЗАЩИТА ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ В РАМКАХ АССОЦИАЦИИ ГОСУДАРСТВ ЮГО-ВОСТОЧНОЙ АЗИИ Специальность 12.00.10 – Международное право. Европейское право Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата юридических наук Москва – 2013 1 Диссертация выполнена на кафедре международного права юридического факультета Российского университета дружбы народов. Научный руководитель : доктор юридических наук, профессор Копылов Михаил Николаевич...»

«Вечорко Валерий Иванович Оптимизация организации стационарного этапа лечения больных туберкулезом 14.02.03. - Общественное здоровье и здравоохранение Автореферат на соискание ученой степени кандидата медицинских наук Москва 2011 г. 2 Работа выполнена в ФГУ Центральный научно-исследовательский институт организации и информатизации здравоохранения Росздрава Научный руководитель : доктор медицинских наук Пучков Константин Генадьевич Официальные оппоненты : доктор медицинских...»

«САЛТУК АЛЕНА ВАЛЕРЬЕВНА РАЗРАБОТКА НАУЧНО-МЕТОДИЧЕСКИХ ПОДХОДОВ К ОРГАНИЗАЦИИ ФАРМАЦЕВТИЧЕСКОЙ ПОМОЩИ БЕРЕМЕННЫМ (НА ПРИМЕРЕ ОМСКОЙ ОБЛАСТИ) Специальность 14.04.03 – организация фармацевтического дела Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата фармацевтических наук Москва – 2012 Работа выполнена на кафедре фармации Государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования Омская государственная медицинская академия...»

«Биджамов Роланд Тенгизович ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ГРУППЫ ИНТЕРЕСОВ КАК СУБЪЕКТЫ ОБЩЕСТВЕННО-ПОЛИТИЧЕСКИХ ОТНОШЕНИЙ В РОССИИ И ЕГИПТЕ: СРАВНИТЕЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ Специальность: 23.00.02 - Политические институты, этнополитическая конфликтология, национальные и политические процессы и технологии АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата политических наук МОСКВА-2009 Работа выполнена на кафедре политических наук факультета гуманитарных и социальных наук Российского...»

«КОЛЗИНА Алла Леонидовна СИСТЕМА ДИДАКТИЧЕСКИХ ИГР КАК ОСНОВА ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО РАЗВИТИЯ СТУДЕНТОВ, БУДУЩИХ ИСТОРИКОВ 13.00.08 – теория и методика профессионального образования АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата педагогических наук Ижевск 2011 Работа выполнена в ГОУ ВПО Удмуртский государственный университет Научный руководитель : доктор педагогических наук, профессор Трофимова Галина Сергеевна Официальные оппоненты : доктор...»

«Вагнер Моника-Наталия Лауренсовна СОТРУДНИЧЕСТВО РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ И РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН В ОБЛАСТИ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЙ И НАУЧНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ В 1991-2010 ГОДЫ Специальность 07.00.02 – Отечественная история АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата исторических наук Москва - 2011 Работа выполнена на кафедре истории России факультета гуманитарных и социальных наук Российского университета дружбы народов Научный руководитель : Чистохвалов Виктор Николаевич...»

«Адиньяев Семен Ирсильевич Полиция в системе правоохранительных органов Российской Федерации Специальность 12.00.11 – Судебная деятельность, прокурорская деятельность, правозащитная и правоохранительная деятельность Автореферат на соискание ученой степени кандидата юридических наук Москва – 2013 2 Работа выполнена на кафедре судебной власти, правоохранительной и правозащитной деятельности ФГБОУ ВПО Российский университет дружбы народов Доктор юридических наук, профессор...»

«ТРОФИМОВ Егор Викторович НАГРАДНОЕ ДЕЛО В РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ: АДМИНИСТРАТИВНО-ПРАВОВОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ Специальность 12.00.14 – административное право; административный процесс Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора юридических наук Москва – 2013 Работа выполнена на кафедре административного и финансового права Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования Российский университет дружбы народов....»

«ПАВЛОВА Мария Александровна ГЕОЛОГО-ГЕОФИЗИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ КЕЛЛОВЕЙ-ВЕРХНЕЮРСКИХ ОТЛОЖЕНИЙ РУССКИНСКОГО НЕФТЯНОГО МЕСТОРОЖДЕНИЯ 25.00.10 – геофизика, геофизические методы поисков полезных ископаемых АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата геолого-минералогических наук НОВОСИБИРСК 2008 Работа выполнена в Институте нефтегазовой геологии и геофизики им. А.А. Трофимука Сибирского отделения Российской академии наук. Научный руководитель : доктор технических...»

«Кузнецова Дарья Владимировна ЦЕРЕБРОВАСКУЛЯРНАЯ И КАРДИОВАСКУЛЯРНАЯ РЕАКТИВНОСТЬ ПРИ АРТЕРИАЛЬНОЙ ГИПЕРТЕНЗИИ В ЮНОШЕСКОМ ВОЗРАСТЕ 14.03.03 – патологическая физиология АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата медицинских наук Томск - 2014 2 Работа выполнена в Государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Алтайский государственный медицинский университет Министерства здравоохранения Российской Федерации. Научный...»






 
2014 www.av.disus.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.