WWW.DISS.SELUK.RU

БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА
(Авторефераты, диссертации, методички, учебные программы, монографии)

 

На правах рукописи

СО ЛИН МАУНГ

ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА МОДЕЛЕЙ И АЛГОРИТМОВ

СТАРТ-СТОПНЫХ РЕЖИМОВ АВТОМАТИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ

УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМИ ЭЛЕКТРОПРИВОДАМИ

Специальность: 05.13.06 “Автоматизация и управление

технологическими процессами и производствами”(в приборостроении)

Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук

Москва – 2014 г.

Работа выполнена на кафедре «Системы автоматического управления и контроля» Национального исследовательского университета«МИЭТ»

Научный руководитель: Демкин Василий Иванович кандидат технических наук, доцент

Официальные оппоненты: Кобзарь Александр Иванович доктор технических наук, профессор, советник генерального директора ЗАО «НТЦ ЭЛИНС»

Седых Константин Владимирович кандидат технических наук, начальник отделенияфилиала ОАО «РКЦ «Прогресс» НПП «ОПТЭКС»

Ведущая организация: ОАО «Научно-исследовательский институт точного машиностроения», г.

Москва

Защита диссертации состоится «22» января 2015 г. в 14 ч. 30 мин. на заседании диссертационного совета Д 212.134.04 при Национальном исследовательском университете «МИЭТ» по адресу: 124498 Москва, Зеленоград, проезд 4806, д.5, МИЭТ.

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке МИЭТ и на сайте http://miet.ru/.

Автореферат разослан «_»2014 г.

Ученый секретарь диссертационного совета д.т.н., профессор А. И. Погалов

ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РОБОТЫ

Актуальность темы. Во многих отраслях науки и техники используются быстропротекающие технологические процессы, быстродействующие устройства, ускоренные режимы и взаимодействия между различными объектами и материалами. Поэтому возникает проблема создания быстродействующих приводов, которые могли бы поддерживать и реализовывать высокие скорости перемещения различных исполнительных механизмов.

Одним из решений указанной проблемы может быть использование электроприводов, основанных на применении шаговых двигателей (ШД) со специальными режимами управления, наиболее полно приспособленными к управлению от микро-ЭВМ и контроллеров.

Развитие шагового привода идет по пути совершенствования конструкций двигателей вращательного движения, создания линейных много координатных двигателей и в направлении разработки новых режимов их работы.

Большинство появившихся в последние годы режимов управления ШД имеют целью увеличение быстродействия привода и улучшение качества движения. В настоящее время ШД можно рассматривать как универсальную электрическую машину, способную в приводных системах при специальных режимах управления заменить большинство типов электродвигателей, сохраняя свои специфические свойства.

Специфичным для ШД является режим единичных шагов, имеющий место в большинстве циклограмм работы приводных систем с ШД. Повышение быстродействия ШД в таких режимах, расширение частотного диапазона режима в сторону более высоких частот идет по пути уменьшения времени отработки шага.

В связи с этим весьма актуальным является задача уменьшения и устранения колебаний ротора ШД в конце каждого шага. Для решения этой задачи в диссертации предлагаются модели и алгоритмы старт-стопных режимов автоматических устройств управления шаговыми электроприводами.

Вопросами теории и практики шагового электропривода занимались такие отечественные и зарубежные ученые, как Ивоботенко Б.А., Ратмиров В.А., Рубцов В.П., Цаценкин В.К., Луценко В.Е., Сабинин Ю.А., Карпенко Б.К., Кулешов В.И., Смирнов Ю.С., A. Sugawara, Paul Acarnley, Кенио Т., Симидзу Х. И и другие.

Вместе с тем, несмотря на значительное число публикаций, некоторые аспекты теории и практики применения дискретных шаговых электроприводов в режимах старт-стопного управления (ССУ) остаются не до конца решенными.

Так недостаточно полно исследованы способы уменьшения и устранения колебаний ротора ШД в режимах отработки единичных шагов. Поэтому существует необходимость в исследовании и разработке моделей и алгоритмов старт-стопных режимов автоматических устройств управления шаговыми электроприводами.

Эти вопросы, составляющие предмет данной работы, вполне актуальны.

Цель и задачи диссертационной работы. Целью диссертационной работы является исследование и разработка моделей и алгоритмов стартстопных режимов автоматических устройств управления шаговыми электроприводами с регулируемым движущим моментом.

Поставленная цель достигается решением следующих основных задач:

• систематизацией и реализацией принципов построения схем устранений колебаний ротора ШД при отработке шагов с переключением и регулированием уровня возбуждения фаз в функции положения ротора;

• выбором основной схемы построения старт-стопного режима ШД, выбором соотношений для расчета уровня возбуждения фаз, определения быстродействия привода;

• построением и исследованием математических моделей режимов ССУ ШД в программном пакете MATLAB/Simulink;

• применением многофакторного планирования эксперимента для получения основных характеристик режимов старт-стопного Методы исследования. При исследовании механической модели привода с ШД используются аналитические методы решения дифференциальных уравнений, при исследовании полной электромеханической модели ШД используется теория электромеханического преобразования энергии, программный пакет MATLAB/Simulink с применением методов планирования многофакторных экспериментов.



Научная новизна диссертации состоит в совокупности научно обоснованных технических решений, направленных на создание, проведение и реализацию следующих научно-обоснованных разработок:

• принципов построения схем устранения колебаний ротора ШД в режиме отработкишагов;

• режимов старт-стопного управления ШД и их математического • выявления области существования режима старт-стопного управления в пространстве основных параметров привода;

• определения уровня возбуждения фаз при реализации режимов стартстопного управления в функции положения ротора ШД;

• преобразования управляющих воздействий для режимов стартстопного управления ШД;

• алгоритмов реализации математических моделей режимов стартстопного управления ШД в программном пакете MATLAB/simulnk;

• выводе соотношений для основных характеристик режимов стартстопного управления ШД.

Достоверность новых научных результатов подтверждается высокой степенью совпадения результатов теоретического расчета с результатами имитационного моделирования режимов старт-стопного управления ШД.

Практическую значимость работы имеют:

• разработанные новые принципы устранения колебаний ротора ШД при отработке шагов с переключением и регулированием уровня возбуждения фаз в функции положения ротора;

• результаты математического моделирования режимов старт-стопного управления при различных параметрах ШД и нагрузки;

• оценки быстродействия выбранной схемы старт-стопного управления;

• оптимальные значения уровней возбуждения фаз для различных • результаты исследований диссертационной работы, используемые в учебном процессе кафедры «Системы автоматического управления и контроля» НИУ МИЭТ.

Основные результаты работы рекомендуется использовать при разработке электроприводамипозиционных и контурных систем управления перемещениями в оборудованиидля производства изделий нано - и микроэлектроники.

Внедрение результатов. Результаты исследований, полученные в диссертационной работе, а именно:

• способы устранения колебаний ротора ШД при отработке шагов с переключением и регулированием уровня возбуждения фаз в функции положения ротора ШД;

• преобразование управляющих воздействий для режимов стартстопного управления ШД;

• реализации математических моделей схем управления в режимах ССУ ШД в программном пакете MATLAB/Simulink;

• полиномиальные зависимости перерегулирования и времени отработки шагов в функции безразмерных параметров ШД и внедрены в учебном процессе кафедры «Системы автоматического управления и контроля» Национального исследовательского университета «МИЭТ» в лекционных и практических занятиях по дисциплинам «Электромеханические системы», «Технические средства автоматизации и управления», «Моделирование систем управления».

Научные положения, выносимые на защиту:

1. Предложенные способы устранения колебаний ротора ШД при отработке шагов с переключением и регулированием уровня возбуждения фаз в функции положения ротора, а именно:

способ отработки двойного шага без переключения фаз при движении ротора;

способ устранения колебаний на одном шаге без переключения фаз при движении ротора;

способ устранения колебаний при переключении фаз по сигналу нулевой скорости ротора;

способ старт-стопного управления с переключением фаз в середине 2. Преобразование управляющих воздействий для старт-стопных режимов ШД.

3. Алгоритмы реализации математической модели ШД в программном пакете MATLAB/Simulink для различных режимов старт-стопного управления.

4. Полиномиальные зависимости времени отработки шага двигателя от безразмерных параметров двигателя и нагрузки для различных режимов ССУ при оптимальных уровнях возбуждения фаз.

Личный вклад автора. Все основные результаты получены автором лично. Главными из них являются:

• предложенные принципы устранения колебаний ротора ШД;

• преобразование управляющих воздействий в режимах ССУ;

• математическая модель ШД в программном пакете MATLAB/Simulink для режимах старт-стопного управления;

• результаты определения области существования ССУ;

• полиномиальные зависимости времени отработки шага двигателя от безразмерных параметров двигателя и нагрузки для различных режимов ССУ при оптимальных уровнях возбуждения фаз;

• полученные полиномы для нахождения оптимальных уровней возбуждения фаз для различных режимов старт-стопного Апробация работы. Основные результаты диссертации докладывались и обсуждались на ряде научно-технических конференций, в частности:

1. Всероссийская межвузовская научно-техническая конференция студентов и аспирантов «Микроэлектроника и Информатика», Зеленоград, Москва, 2011 г., 2012 г., 2013 г., 2014 г.

2. 10–12ая Всероссийская научно-техническая конференция «Наукоемкие технологии в прибора- и машиностроении и развитие инновационной деятельности в вузе. декабря – 2013», Калуга, КФ МГТУ им. Н.Э 2013.

Публикации по работе. Основные положения диссертационной работы опубликованы в 12 печатных работах, в том числе 3 работы в журналах, входящих в список, утвержденный ВАК. Без соавторов опубликовано 8 работ.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, библиографического списка из наименований и приложений. Работа содержит 125 страниц основного текста, 47 рисунков и 10 таблиц. В приложении приведены документы о внедрении результатов диссертационной работы.

Во введении обосновывается актуальность темы диссертационной работы и приводится ее краткая характеристика, формулируются цель работы и задачи исследования, научная новизна, практическая значимость, достоверность полученных результатов, апробация и публикации работы, и приведено краткое содержание по главам.

В первой главе на основе анализа требуемых технических характеристик технологического оборудованияопределяются функциональные возможности шагового электропривода и режима единичных шагов. Анализируются способы уменьшения и устранения колебаний ШД, формулируются цели и конкретизируются задачи диссертационной работы.

Вторая глава посвящена анализу способов устранения колебаний ротора ШД при управлении в функции положения ротора.

Введение еще одного управляющего воздействия - регулирования уровня возбуждения фазных обмоток позволяет свести разность энергий разгона и торможения к нулю независимо от позиции переключения или изменения возбуждения фаз. Рационально переключать фазы и уровень их возбуждения в середине шагового интервала. При этом времена разгона и торможения оказываются равными. Регулирование возбуждения фаз является единственным способом ограничения силовых воздействий на приводной механизм.

Способы устранения колебаний ШД разделены на две группы:

- способы, основанные на естественном торможении при движении на шаге в зоне действия тормозных моментов включений фазы ШД, без переключения фаз во время движения;

- способы старт-стопного управления, основанные на принудительном торможении ротора переключением фаз в направлении, противоположном направлению движения.

Первая группа представлена в главе двумя вариантами:

- способом отработки двойного шага с единичным включением фазы на разгон, уменьшением возбуждения включенной фазы по сигналу датчика при прохождении середины шага, естественном торможении при прохождении зоны отрицательных моментов и включением следующей фазы по сигналу датчика шагов для фиксации ротора (рис. 1);

Рис. 1. Старт-стопный способ отработки двойного шага без переключения При возбужденной 1-ой фазе и нагрузке типа сухого трения ротор в покое может занимать любую позицию в интервале 0' 0''. Поэтому здесь и в дальнейшем за точку отсчета позиции будем принимать точку покоя ненагруженного ротора, соответствующую центру рассеивания исходной позиции.

При включении 2-ой фазы ротор разгоняется на интервале 0 01 и после прохождения точки 01 по сигналу датчика шагов уменьшается уровень возбуждения включнной 2-ой фазы. Тормозной момент уменьшается в раз по отношению к номинальному, причм величина выбирается из условий обеспечения баланса энергий разгона (заштрихованная площадь W p ) и торможения (заштрихованная площадь W ). При этом условии ротор дойдт до точки 0 2 и после включения фазы 3-ей по сигналу датчика шагов зафиксируется без колебаний в конце перемещения.

- способом отработки одиночного шага парным включением фаз на движение с уменьшением уровня возбуждения при торможении после прохождения ротором середины шага и фиксацией ротора по сигналу датчика шагов одиночным включением фазы (рис. 2).

Рис. 2. Старт-стопный способ отработки единичного шага при естественном торможении без переключения фаз Из исходного положения фиксации при включенной первой фазе (точка 0) ротор ШД включением второй фазы дополнительно к первой (суммарная кривая 12) разгоняется на участке 0 01. Торможение начинается уже на 01 01 при прохождении точки 01, ротор окончательно тормозится на участке участке 01 02. По сигналу датчика шагов в точке 0 2 отключается 1 фаза, и ротор фиксируется в новой точке покоя. Баланс энергии разгона W p и энергии торможения W обеспечивается уменьшением уровня возбуждения каждой из фаз, участвующих в работе на данном участке, в раз. Уменьшение уровня возбуждения фаз осуществляется в точке 01, по сигналу датчика шагов.

К второй группе отнесены другие два способа:

- способ, основанный на уменьшении разгоняющего момента до уровня hMm, при котором по достижении точки устойчивого равновесия ненагруженного ротора фазы переключаются в противоположном направлении и ротор, тормозясь, не выходит за пределы зоны покоя нагруженного ротора, после чего по сигналу нулевой скорости включается фаза, фиксирующая новое положение (рис. 3);

Рис. 3. Старт-стопный способ с переключением фаз по сигналу нулевой Исходным положением ротора является точка 0 ' при включенной 1 фазе.

Вначале включается 2 фаза и ротор разгоняется. В точке вновь включатся фаза, ротор тормозится на участке 01 01. Если коэффициент h обеспечивает баланс энергий разгона W p и торможения W, то в точке 01 ротор будет иметь нулевую скорость. По сигналу нулевой скорости вновь включается 2 фаза и ротор фиксируется со статической ошибкой положения, равной длине отрезка 0101. Следующий шаг начинается при тех же начальных условиях по положению. Из условий баланса энергий разгона и торможения найдем выражение для коэффициента h и зависимость времени отработки шага от величины момента нагрузки.

- способ старт-стопного управления с принудительным торможением противовключением фаз после прохождения середины шага (рис. 4).

Рис. 4. Способ старт-стопного управления с переключением фаз в функции Ротор, в начале зафиксированный при включенной первой фазе, после переключения на вторую фазу разгоняется на интервале, равном половине шага. В середине шага по сигналу датчика положения вновь включается первая фаза, и ротор тормозится на протяжении второй половины шага при отсутствии нагрузки до точки покоя 01. Баланс энергий разгона W p и торможения W обеспечивается уменьшением уровня возбуждения первой фазы в раз.

Анализ проведен на основе механической модели ШД, соответствующей питанию фаз от источника тока. Коэффициентуменьшения уровня возбуждения фаз определялся из условий баланса энергий разгона и торможения. Время отработки определялось решением уравнений движения при усреднении момента на интервале.

На рис. 5 даны совмещенные графики зависимости времени движения на от относительного момента нагрузки Время измерено в долях периода собственной частоты круговых колебаний ротора ШД в системе привода:

где M m - амплитуда кривой синхронизирующего момента ШД, Z - число зубцов пассивного ротора ШД, Безразмерное время в таком случае определяется в виде:

где M - суммарный момент нагрузки, приведенный к ротору ШД.

Рис.5. Зависимость времени отработки шага от относительного 1 - отработка единичного шага при парном включении фаз, 3 - старт-стопное управление в функции положения, 4 - старт-стопное управление при ограничении по движущему 5 - движение с переключением фаз посигналу нулевой скорости ротора.

Приведена оценка первого приближения влияния длительности электрических переходных процессов на достоверность полученных величин параметров настройки h, и времени отработки шага. Численно это выражено отношением количества переключений обмоток ШД при движении на шаге и фиксации к полученным величинам времени движения. Для старт-стопного режима это отношение в 3 4 раза больше, чем для режимов без переключения фаз во время движения. Сделаны выводы о возможности использования полученных данных для оценки свойств реального привода в режимах с естественным торможением и о необходимости исследования стартстопного режима, использующего принудительное торможение на базе полной электромеханической модели.

В третьей главе исследованы процессы старт-стопного управления при управлении в функции положения ротора методом математического моделирования в программной среде MATLAB/Simulink.

Объектом исследования принята математическая модель электропривода с индукторным четырехфазным ШД в роторных координатах d, q, 0.

Прежде чем определить динамические характеристики в режимах ССУ, необходимо найти область параметров шагового привода, в которой режим ССУ принципиально существует. Исследование проводится в широком диапазоне параметров х0, x1 и.

В результате предварительного этапа моделирования найдено, что ССУ существует в следующем диапазоне варьирования безразмерных параметров привода:

После преобразования функции возбуждения от фазной к роторной системе координат система уравнений шагового привода используется в форме:

Переменные в уравнениях (1) имеют следующий физический смысл:

- безразмерное время, x0, x1 - постоянная и переменная составляющие постоянной времени фазной обмотки, выраженные в единицах безразмерного времени, - текущее значение ротора в электрических углах, h, - коэффициенты снижения уровня питающего напряжения фаз соответственно на участках разгона и торможения.

Основными особенностями техники решения уравнений в программном пакете MATLAB/Simulink являются способы формирования тригонометрических функций и функций переключения в зависимости от текущего значения угла.

Решение уравнения (1) осуществляется методом математического моделирования в среде MATLAB/Simulink.С помощью этого программного пакета исследуется влияние обобщенных безразмерных параметров x0, x1, н и коэффициентов h и на характер отработки шагов в режимах ССУ.

В зависимости от сочетаний указанных параметров привода находились такие оптимальные уровни возбуждения фаз, при которых остановка ротора в конце шага выполняется без колебаний за минимально возможное время.

На рис. 6 показана реализация математической модели ШД для режимов ССУ в программном пакете MATLAB/Simulink.

Рис. 6. Реализация математической модели ШД для режимов ССУ в На рис. (7,8,9,10) приведены эпюры сигналов отработки шага для различных режимов ССУ. Видно, что при оптимальных значении h и шаги отрабатываются без колебаний.

Рис. 7. Эпюры сигналов отработки шага для режима ССУбез переключения фаз Рис. 8. Эпюры сигналов отработки одного шага для режима ССУ без Рис. 9. Эпюры сигналов отработки шага для режима ССУ с переключением фаз по сигналу нулевой скорости Рис. 10. Эпюры сигналов отработки шага для режима ССУс переключением фаз В четвертой главе рассматривается применение многофакторного планирования эксперимента для анализа режимов старт-стопного управления шаговым двигателем. Анализируются зависимость оптимального значения уровней возбуждения фаз от параметров x, x1, для различных режимов старт-стопного управления ШД.

Проведена оценка адекватности и точности получаемых полиномиальных выражений.

Полиномы для оптимального значения уровней возбуждения фаз ( о, o2, hо, o3 ) в режимах ССУ, имеют вид:

без переключения фаз на двойного шага;

без переключения фаз на одном шаге;

с переключением фаз по сигналу нулевой скорости;

с переключением фаз в средине шага.

Расхождения во всех точках оказались в пределах выбранной точности модели. Это позволяет заключить, что полученные выражения могут использоваться для проектирования или наладки старт-стопных режимов автоматических устройств управления шаговыми электроприводами.

В заключении сформулированы основные выводы и полученные результаты.

В соответствии с целями и задачами представленной диссертационной работы были получены следующие результаты:

1. На основании анализа режимов работы технологического оборудования определены требования к системам приводов, определены время отработки шага и величины перерегулирования в режиме старт-стопной пошаговой отработки перемещений без колебаний на каждом шаге.

2. Разработаны четырех новых способов устранения колебаний ротора ШД с переключением и регулированием уровня возбуждения фаз в функции положения ротора:

способ отработки двойного шага без переключения фаз при способ устранения колебаний на одном шаге без переключения способ устранения колебаний при переключении фаз по сигналу нулевой скорости ротора;

способа старт-стопного управления с переключением фаз в 3. Разработаны математические описания режимов старт-стопного управления приводов с ШД.

4. Проведено преобразование управляющих воздействий для стартстопных режимов управления ШД;

5. На основе программного пакета MATLAB:

получены реализации математических моделей режимов стартстопного управления приводов с ШД;

исследована зависимость времени отработки шага двигателя от относительной постоянной времени для различных режимов ССУ при оптимальных уровнях возбуждения фаз (коэффициенты h исследованы параметры отработки шага при отклонении коэффициентов h и от оптимальных значений.

6. На основе математического моделирования полной системы уравнений привода с ШД в координатах d, q,0 с использованием статистических методов планирования многофакторных экспериментов:

получено выражение полинома для перерегулирования в обычном режиме управления ШД;

получены выражения полиномов для нахождения оптимальных коэффициентов h и в режимах старт-стопного управления Опубликованные работы по теме диссертации 1. Со Лин Маунг. Исследование систем автоматического управления с помощью программы Matlab. // Международная научная школа для молодежи.

– М.МИЭТ. 2010.- С.109. Тезис.

2. Со Лин Маунг. Старт-стопный режим управления шаговым двигателем. Микроэлектроника и информатика. 18-я Всероссийская межвузовская научно-техническая конференция студентов и аспирантов. – М.МИЭТ. 2011.- С.202. Тезис.

3. Со Лин Маунг. Методы управления движением шагового двигателя. // Международная научная заочная конференция «СОВРЕМЕННАЯ ТЕХНИКА И ТЕХНОЛОГИИ: ИССЛЕДОВАНИЯ И РАЗРАБОТКИ», г. Липецк, 23 июля 2011 г. С. 93-95. Статья.

4. Со Лин Маунг. Режим старт-стопного управления ШД. « Актуальные проблемы информатизациив науке, образовании и экономике - 2011» (4-ая Всероссийская межвузовская научно-практической конференции) – М.МИЭТ.

2011.- С.101. Тезис.

5. Со Лин Маунг. Режим старт-стопного управления на четырех шагах. // Микроэлектроника и информатика. -19-я Всероссийская межвузовская научнотехническая конференция студентов и аспирантов. – М.МИЭТ. 2012.- С.192.

Тезис.

6. Чжо Ту, Мо Зо Тве, Со Лин Маунг, Йе Тун Тэйн.

Микропроцессорное устройство управления модулем двигателей постоянного тока // журнал " Естественные и технические науки ”, No.4, 2012 г., с.279 – 281.(перечень ВАК) 7. Со Лин Маунг. Режим старт-стопной пошаговой отработки перемещения без колебаний на каждом шаге. // Микроэлектроника и информатика. 20-я Всероссийская межвузовская научно-техническая конференция студентов и аспирантов. – М.МИЭТ. 2013.- С.215. Тезис.

8. Со Лин Маунг. Математическая модель привода с ШД. //6-я Всероссийская научно-практической конференции «Актуальные проблемы информатизации в науке, образовании и экономике - 2013»(-М.МИЭТ. 2013.)С.144. Тезис.

9. Со Лин Маунг, Демкин В.И. Старт-стопное управление шаговым двигателем с переключением фаз в середине шага. // Всероссийская научнотехническая конференция – 2013. Наукоемкие технологии в прибора- и машиностроении и развитие инновационной деятельности в вузе. 10 - декабря 2013 г. г. Калуга, КФ МГТУ им. Н.Э. Баумана. Т.4, с. 299-306.

10. Демкин В.И., Со Лин Маунг. Старт-стопное управление шаговым двигателем без переключения фаз на двойном шаге. // Научно-технический журнал “Известия высших учебных заведений. Электроника”, № 1, 2014 г., с. –92. (перечень ВАК) 11. Демкин В.И., Со Лин Маунг. Старт-стопное управление шаговым двигателем на одном шаге без переключения фаз // Научно-практический журнал "Информационные системы и технологии”, № 1, 2014 г., с. 19–23.

(перечень ВАК) 12. Со Лин Маунг.Анализ способов старт-стопного управления ШД. // Микроэлектроника и информатика. 21-я Всероссийская межвузовская научнотехническая конференция студентов и аспирантов. – М.МИЭТ. 2014.- С.169.

Тезис.

Подписано в печать:

Формат 60x84 1/16 Уч.-изд.л.

Отпечатано в типографии НИУМИЭТ 124498, г. Москва, Зеленоград, проезд 4806, д.5, НИУ МИЭТ



Похожие работы:

«Камзолкин Владимир Анатольевич ТЕКТОНИКА ДОМЕЗОЗОЙСКОГО ОСНОВАНИЯ ЗАПАДНОЙ ЧАСТИ ПЕРЕДОВОГО ХРЕБТА СЕВЕРНОГО КАВКАЗА 25.00.03 – геотектоника и геодинамика АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата геолого-минералогических наук Москва 2013 Работа выполнена в лаборатории тектоники и геодинамики Федерального государственного бюджетного учреждения науки Института Физики Земли им. О.Ю. Шмидта РАН, г. Москва. Научный руководитель : доктор...»

«Васильев Сергей Владимирович СЕМЕННОЕ РАЗМНОЖЕНИЕ ДРЕВЕСНЫХ РАСТЕНИЙ В ГОРОДСКИХ УСЛОВИЯХ (НА ПРИМЕРЕ САНКТ-ПЕТЕРБУРГА) 03.02.01 – ботаника Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата биологических наук Санкт-Петербург 2012 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С.М. Кирова Научный руководитель : кандидат...»

«01.04.05 – – 2012 chemical vapor deposition – CVD). CVDCVD, (a-C:H). (polymer-like carbon) (diamond-like carbon) 1. a-C:H,,, 2.,. a-C:H,. a-C:H., : a-C:H ; a-C:H ;. :. //.. 2011..78. 2..72-.. //. 1995..40, 6.. 1074 1076. Sakamoto K., Usami K., Sasaki T., Uehara Y., Ushioda S. Pretilt angle of liquid crystals on polyimide films photoaligned by single oblique angle irradiation with un-polarized light. // Jpn. J. of App. Phys. 2006. V. 45. No 4A. – P. 2705- ;,, a-C:H ;...»

«АНДРИАНОВ Иван Михайлович РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ СИСТЕМ С ОРТОГОНАЛЬНЫМ ЧАСТОТНЫМ УПЛОТНЕНИЕМ И ПРЕРЫВИСТОЙ ПЕРЕДАЧЕЙ ДАННЫХ Специальности: 05.13.01 – Системный анализ, управление и обработка информации (в технических системах), 05.12.04 – Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Москва, 2012 Работа выполнена в Московском государственном...»

«ЦЕДЕРШТРЕМ АЛЕКСЕЙ АНАТОЛЬЕВИЧ ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА ВИБРОЗАЩИТЫ ЯЧЕЕК РАДИОТЕХНИЧЕСКИХ УСТРОЙСТВ ДЕМПФИРУЮЩИМИ СЛОЯМИ Специальность 05.12.04 – Радиотехника, в том числе системы и устройства телевидения АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Владимир 2012 Работа выполнена на кафедре конструирования и технологии радиоэлектронных средств Владимирского государственного университета имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича...»

«Лошкарев Иван Дмитриевич НАПРЯЖЕННОЕ СОСТОЯНИЕ И ДИСЛОКАЦИОННАЯ СТРУКТУРА ПЛЕНОК GaAs, GaP и GeSi НА КРЕМНИИ Специальность 01.04.07 (физика конденсированного состояния) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук Новосибирск – 2013 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном учреждении науки Институте физики полупроводников им. А.В. Ржанова Сибирского отделения Российской академии наук Научный руководитель : Труханов...»

«Карапетян Сергей Вазгенович КЛИНИКО-БИОМЕХАНИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ ОРТЕЗИРОВАНИЯ ПРИ ОРТОПЕДИЧЕСКИХ ПОСЛЕДСТВИЯХ БЕРЕМЕННОСТИ 14.01.15 – травматология и ортопедия 14.01.01 – акушерство и гинекология АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата медицинских наук САНКТ-ПЕТЕРБУРГ 2013 2 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном учреждении Санкт-Петербургский научно-практический центр медикосоциальной экспертизы, протезирования и...»

«Кудрявцев Константин Евгеньевич ОСОБЕННОСТИ ЭЛЕКТРОЛЮМИНЕСЦЕНЦИИ Er-СОДЕРЖАЩИХ ЦЕНТРОВ С ЛИНЕЙЧАТЫМИ СПЕКТРАМИ ИЗЛУЧЕНИЯ В КРЕМНИЕВЫХ ЭПИТАКСИАЛЬНЫХ СТРУКТУРАХ 05.27.01 – твердотельная электроника, радиоэлектронные компоненты, микро- и наноэлектроника, приборы на квантовых эффектах Автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата физико-математических наук Нижний Новгород - 2013 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном учреждении науки Институте...»

«Юдин Григорий Борисович ФЕНОМЕНОЛОГИЧЕСКАЯ РЕДУКЦИЯ В ЭПИСТЕМОЛОГИИ СОЦИАЛЬНОЙ НАУКИ Специальность 09.00.01 – онтология и теория познания АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание учёной степени кандидата философских наук Москва 2012 Работа выполнена в Национальном исследовательском университете Высшая школа экономики на кафедре онтологии, логики и теории познания факультета философии Научный руководитель : Филиппов Александр Фридрихович доктор социологических наук, профессор,...»

«Коптев Евгений Сергеевич ПЕРЕНОС ЗАРЯДА В СИСТЕМЕ КВАНТОВЫХ ТОЧЕК ГЕРМАНИЯ В КРЕМНИИ 01.04.10. — Физика полупроводников Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук Новосибирск-2012 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном учреждении науки Институте физики полупроводников им. А.В. Ржанова Сибирского отделения Российской академии наук Научный руководитель : кандидат физико-математических наук, Наталья Петровна Степина...»

«МАЯСОВ ДАНИИЛ ЮРЬЕВИЧ КОНСТИТУЦИОННЫЕ ОСНОВЫ ТЕРРИТОРИЙ С ОСОБЫМ СТАТУСОМ В РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Специальность: 12.00.02 – конституционное право; конституционный судебный процесс; муниципальное право АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата юридических наук Москва 2013 I. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ Актуальность диссертационного исследования обусловлена потребностями конституционно-правового осмысления происходящих в Российской Федерации преобразований в...»

«Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Московский государственный строительный университет. Научный руководитель: доктор технических наук, профессор, Мондрус Владимир Львович Официальные оппоненты: Зылёв Владимир Борисович, доктор технических наук, профессор, ФГБОУ ВПО Московский государственный университет путей сообщения (МИИТ), зав. кафедрой Строительная механика Загордан Анатолий Александрович, кандидат...»

«ЧЕНЦОВ АЛЕКСЕЙ ЮРЬЕВИЧ МОРФОЛОГИЯ ЛИМФАТИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ЛЕГКИХ У МАРАЛОВ В ВОЗРАСТНОМ АСПЕКТЕ Специальность 06.02.01 – диагностика болезней и терапия животных, патология, онкология и морфология животных АВТОРЕФЕРАТ диссертация на соискание ученой степени кандидата ветеринарных наук Барнаул – 2013 -1 Работа выполнена на кафедре анатомии и гистологии домашних животных факультета ветеринарной медицины ФГБОУ ВПО Алтайский государственный аграрный университет. Научный руководитель...»

«ЧАПАНДЗЕ ГЕОРГИЙ НУГЗАРОВИЧ ИСПОЛЬЗОВАНИЕ БИОДЕГРАДИРУЕМОГО МАТЕРИАЛА ДЛЯ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ РУБЦОВО-СПАЕЧНОГО ПРОЦЕССА ПРИ ПОЯСНИЧНОЙ МИКРОДИСКЭКТОМИИ 14.01.18 - Нейрохирургия Автореферат диссертации на соискание учёной степени кандидата медицинских наук Москва - 2014 Работа выполнена в Государственном бюджетном образовательном учреждении дополнительного профессионального образования Российская медицинская академия последипломного образования Министерства здравоохранения...»

«ЕПИФАНЦЕВ Кирилл Валерьевич ВЫБОР РАЦИОНАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ НАБОРНОЙ МАТРИЦЫ ТОРФЯНОЙ ФОРМУЮЩЕЙ МАШИНЫ ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ЭНЕРГОПЛОТНОГО ОКУСКОВАННОГО ТОПЛИВА Специальность 05.05.06 – Горные машины Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук САНКТ-ПЕТЕРБУРГ 2012 Работа выполнена в федеральном государственном бюджетном образовательном учреждении высшего профессионального образования Национальный минерально-сырьевой университет Горный Научный...»

«Виноградова Ольга Павловна РЕЛИГИОЗНЫЕ АСПЕКТЫ В РОССИЙСКОМ ПРАВЕ Специальность: 12.00.01 – теория и история права и государства; история учений о праве и государстве АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата юридических наук Нижний Новгород – 2011 2 Диссертация выполнена на кафедре теории и истории государства и права федерального государственного казенного образовательного учреждения высшего профессионального образования Уральский юридический институт...»

«КОСТЫГОВ Алексей Юрьевич ПРОТИВОРЕЧИЯ МОРФОЛОГИЧЕСКОГО И МОЛЕКУЛЯРНОФИЛОГЕНЕТИЧЕСКОГО ПОДХОДОВ В СИСТЕМАТИКЕ ТРИПАНОСОМАТИД 03.02.11 – Паразитология Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата биологических наук Санкт-Петербург 2013 Работа выполнена в Федеральном государственном бюджетном учреждении науки Зоологический Институт Российской академии наук Научный руководитель : Фролов Александр Олегович, доктор биологических наук Официальные оппоненты :...»

«Салтыков Сергей Николаевич ФАЗООБРАЗОВАНИЕ И СТРУКТУРНЫЕ ПРЕВРАЩЕНИЯ В ПРОЦЕССЕ ФОРМИРОВАНИЯ ТОНКИХ ПЛЕНОК СИСТЕМЫ Fe-Cu НА КРЕМНИИ Специальность 02.00.21 – химия твердого тела АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора химических наук Воронеж – 2013 Работа выполнена в Воронежском государственном университете Научный консультант : доктор химических наук, доктор физико-математических наук, профессор Ховив Александр Михайлович Официальные оппоненты : Кауль...»

«1 НАЦИОНАЛЬНАЯ АКАДЕМИЯ АГРАРНЫХ НАУК УКРАИНЫ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ ВИНОГРАДА И ВИНА МАГАРАЧ ПРОБЕЙГОЛОВА ПОЛИНА АЛЕКСАНДРОВНА УДК 663.222/.252.3:577.15 СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ БИОТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРИЕМОВ ПРОИЗВОДСТВА КРАСНЫХ СТОЛОВЫХ ВИНОМАТЕРИАЛОВ 03.00.20 биотехнология АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук Ялта – 2014 2 Диссертацией является рукопись. Работа выполнена в Национальном институте винограда и вина Магарач Национальной академии аграрных наук...»

«Марич Светлана Николаевна СОРНАЯ РАСТИТЕЛЬНОСТЬ ЛЕСНЫХ ПИТОМНИКОВ ЮЖНОЙ ПОДЗОНЫ ТАЙГИ (на примере Вологодской области) 06.03.01 – лесные культуры, селекция, семеноводство АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени кандидата сельскохозяйственных наук Архангельск – 2014 Работа выполнена в федеральном государственном автономном образовательном учреждении высшего профессионального образования Северный (Арктический) федеральный университет имени М.В. Ломоносова Научный...»






 
2014 www.av.disus.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Авторефераты, Диссертации, Монографии, Программы»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.